JPH10313753A

JPH10313753A - 自動イカ釣装置

Info

Publication number: JPH10313753A
Application number: JP13799397A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Wada; 雅昭和田
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2017-05-14
Also published as: JP2934419B2

Abstract

(57)【要約】【課題】疑似餌を小魚の動作に効果的に見せかけること
により、漁獲高の向上を図ること。【解決手段】回転ドラムの最高速度、最低速度、立上速
度、立下速度、低速領域及び周期を設定することにより
作成される「シャクリ原形パターン１」と、回転ドラム
の周期をｎ個の領域に等分し、各領域における速度を設
定すると共に周期を設定することにより作成される「シ
ャクリ原形パターン２」と、回転ドラムの速度と周期を
設定することにより作成される「さそいシャクリ原形パ
ターン」と、回転ドラムの周期内での最高速度と最低速
度を設定し、その最高速度と最低速度の間で速度を自動
的にゆらがせることにより作成される「ゆらぎシャクリ
原形パターン」と、を用意し、上記各原形パターンを任
意に作成し、それらの原形パターンの１又は２以上を任
意に選択して組み合わせることにより一連のシャクリ動
作パターンを作成し、そのシャクリ動作パターンに基づ
いて複数台のイカ釣機を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動イカ釣装置に
係り、特に、疑似餌を小魚の動作に見せかけるシャクリ
動作を起こす各種の原形パターンを予め複数用意してお
き、それらを適宜選択して組み合わせることにより、一
連の「シャクリ動作パターン」を設定して操業し、それ
によって、漁獲高の向上を図ることを可能にするものに
関する。

【０００２】従来の自動イカ釣装置は、例えば、次のよ
うな構成になっている。まず、船体があり、この船体に
は複数台のイカ釣機が設置されている。上記イカ釣機
は、イカ釣機本体を備えていて、このイカ釣機本体は、
駆動モータと、この駆動モータの回転速度を制御する駆
動機構と、この駆動機構を制御する制御機構等から構成
されている。上記制御機構により、駆動機構を介して、
駆動モータを制御して、一対の回転ドラムを回転させ
る。上記一対の回転ドラムには、釣糸が巻回されてい
て、この釣糸には所定のピッチで疑似餌が取り付けられ
ているとともに、先端には錘が取り付けられている。そ
して、この一対の回転ドラムを正転・逆転させることに
より、釣糸を巻き上げたり、巻き下げたりするものであ
る。又、船体には集中制御装置が搭載されていて、上記
複数台のイカ釣基は、この集中制御装置によって集中制
御されることになる。

【０００３】ところで、この種の自動イカ釣装置を使用
して、イカ釣操業を行う場合には、いわゆる「シャク
リ」といわれる動作を行う。これは、釣糸に取り付けら
れている疑似餌を小魚の動作に見せかけるものであり、
釣糸を巻き上げる際に巻き上げ速度を変化させることに
より実現される。又、通常、この種の「シャクリ」は、
回転ドラムの１回転を単位周期として、その１回転の中
で、高速で巻き上げる高速領域と、低速で巻き上げる低
速領域とに分けて設定する。そして、予め設定された
「シャクリ」のパターンを繰り返しし行うことにより実
現するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、「シャクリ」による
見せかけがあまり上手にいかないという問題があった。
これは、従来、一種類の「シャクリ」を単調に繰り返す
だけであり、それでは、疑似餌を小魚に見せかけること
ができないからである。これに対しては、「シャクリ」
を複数パターン設定し、これを適宜組み合わせて使用す
ることが考えられるが、従来の装置では、そのようなこ
とを行うことは不可能であり、その改善が要求されてい
た。尚、同種の問題を解決するものとして、特公平８−
１９号公報に示すものがあり（本願特許出願人によるも
の）、本願はそれをさらに改良したものである。

【０００５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、疑似餌の動作を本物の
小魚の動きと殆んど同じようにすることを可能とし、そ
れによって、漁獲高の向上を図ることを可能にする自動
イカ釣装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するめたの手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動イカ釣装置は、船体に搭載され駆動
モータによって回転ドラムを適宜の方向に回転させて回
転ドラムに巻回されている釣糸を巻き上げ又は巻き下げ
ることによりイカを釣り上げる複数台のイカ釣機と、上
記複数台のイカ釣機を制御する制御手段とを具備してな
る自動イカ釣装置において、上記回転ドラムの最高速
度、最低速度、立上速度、立下速度、低速領域及び周期
を設定することにより作成される「シャクリ原形パター
ン１」と、上記回転ドラムの周期をｎ個の領域に等分
し、各領域における速度を設定すると共に周期を設定す
ることにより作成される「シャクリ原形パターン２」
と、上記回転ドラムの速度と周期を設定することにより
作成される「さそいシャクリ原形パターン」と、上記回
転ドラムの周期内での最高速度と最低速度を設定し、そ
の最高速度と最低速度の間で速度を自動的にゆらがせる
ことにより作成される「ゆらぎシャクリ原形パターン」
と、を用意し、上記各原形パターンを任意に作成し、そ
れらの原形パターンの１又は２以上を任意に選択して組
み合わせることにより一連のシャクリ動作パターンを作
成し、そのシャクリ動作パターンに基づいて複数台のイ
カ釣機を動作させるようにしたことを特徴とする。ま
た、請求項２による自動イカ釣装置は、請求項１記載の
自動イカ釣装置において、上記「シャクリ原形パター
ン」を設定する要素中の低速領域に代えて高速領域を設
定要素としたことを特徴とする。また、請求項３による
による自動イカ釣装置は、請求項１又は請求項２記載の
自動イカ釣装置において、上記シャクリ動作パターンは
設定されたシャクリ深さの範囲内で異なる各原形パター
ンを順次繰り返すように作成することを特徴とする。ま
た、請求項４による自動イカ釣装置は、請求項１又は請
求項２記載の自動イカ釣装置において、上記シャクリ動
作パターンはシャクリ深さを複数の範囲内で設定し、そ
の各範囲毎に指定した原形パターンの動作をするよう作
成することを特徴とする。また、請求項５による自動イ
カ釣装置は、請求項４記載の自動イカ釣装置において、
各原形パターンが同一であることを特徴とする。また、
請求項６による自動イカ釣装置は、請求項４記載の自動
イカ釣装置において、各原形パターンが異なることを特
徴とする。また、請求項７による自動いか釣装置は、請
求項１乃至請求項６のいずれか一記載の自動いか釣装置
において、上記原形パターンが基本形の組合せからなる
ことを特徴とする。また、請求項８による自動いか釣装
置は、請求項１乃至請求項６のいずれか一記載の自動い
か釣装置において、上記原形パターンが活用形の組合せ
からなることを特徴とする。さらに、請求項９による自
動いか釣装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか一記
載の自動いか釣装置において、上記原形パターンが基本
形及び活用形の組合せからなることを特徴とする。

【０００７】つまり、シャクリのパターンとして、「シ
ャクリ原形パターン１」、「シャクリ原形パターン
２」、「さそいシャクリ原形パターン」、「ゆらぎシャ
クリ原形パターン」の４種類を設定し、それらを任意に
作成して、且つ、任意に選択して組み合わせることによ
り、一連のシャクリ動作パターンを作成し、それに基づ
いて、操業するようにしたものであり、それによって、
従来の単調な動作ではなく、殆んど小魚の動きに近い動
作を疑似餌に行わせることができ、漁獲高の向上を図る
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３８を参照し
て、本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１乃至
図３を参照して、本実施の形態による自動イカ釣装置の
概略の構成から説明する。船体１があり、この船体１の
左舷、右舷には、複数台のイカ釣機３が設置されてい
る。上記イカ釣機３は、図２及び図３に示すように、イ
カ釣機本体５を備えていて、このイカ釣機本体５は、駆
動モータ２７（図４に示す）と、この駆動モータ２７の
回転速度を制御する駆動手段と、この駆動手段を制御す
る制御手段２５（図４に示す）等から構成されている。

【０００９】上記イカ釣機本体５には、一対の回転軸
７、７が取り付けられていて、これら一対の回転軸７、
７には、回転ドラム９、９が夫々取り付けられている。
図３に示すように、上記回転ドラム９には、釣糸１１が
巻回されていて、この釣糸１１は、前ローラ１３を介し
て、巻き下げられたり、巻き上げられたりする。上記釣
糸１１には、複数個の疑似餌１５が所定のピッチで取り
付けられているとともに、先端には錘１７が取り付けら
れている。又、図１に示すように、船体１には集中制御
装置１９が設置されていて、上記複数台のイカ釣機３
は、この集中制御装置１９によって集中的に制御され
る。

【００１０】次に、イカ釣機３の制御手段２５と集中制
御装置１９の構成について、図４を参照して説明する。
イカ釣機３においては、入力手段２１が設けられいて、
この入力手段２１によって入力されたデータは、インタ
ーフェイス回路２３を介して、制御手段２５に入力され
る。又、制御手段２５からは、インターフェイス回路２
３を介して、駆動モータ２７に制御信号が出力される。
上記制御手段２５は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３３と、Ｒ
ＡＭ３５とから構成されている。上記ＣＰＵ３１は、上
記インターフェイス回路２３を介して、集中制御装置１
９側と通信可能な構成になっている。又、イカ釣機３側
においては、イカ釣機３の回転状態を監視・検出する回
転監視手段３７が設置されている。この回転監視手段３
７からの信号は、上記インターフェイス回路２３を介し
て、制御手段２５に入力される。尚、船体１に搭載され
ている全てのイカ釣機３について同様の構成のものが設
置されている。

【００１１】次に、集中制御装置であるが、まず、制御
手段４１があり、この制御手段４１は、ＣＰＵ４３と、
ＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４７とから構成されている。又、
入力手段４９があり、この入力手段４９を介して入力さ
れたデータは、インターフェイス回路５１を介して、上
記ＣＰＵ４３に入力される。又、上記インターフェイス
回路５１には、通信手段が設けられていて、各イカ釣機
３側と信号の授受ができるように構成されている。尚、
イカ釣機３と集中制御装置１９とには、夫々図示しない
制御盤が設けられていて、図４に示した構成部は、それ
ら制御盤に組み込まれている。

【００１２】本実施の形態による自動イカ釣装置の場合
には、予め複数種類の「シャクリ原形パターン」を設定
・記憶させておくようになっている。そこで、そのよう
な「シャクリ原形パターン」の設定について順次説明し
ていく。まず、「シャクリ原形パターン１」なるものが
あり、これは、図５に示すように、回転ドラム９の最高
速度、最低速度、立上速度、立下速度、低速領域、周期
を設定することにより作られるものである。その具体的
な数値についても同図に例として示してある。

【００１３】次に、「シャクリ原形パターン２」なるも
のがあり、これは、図６に示すように、回転ドラム９の
１周期を８等分して（領域Ａ〜領域Ｈ）、各領域（領域
Ａ〜領域Ｈ）の速度と周期を設定することにより作られ
るものである。その具体的な数値についても同図に例と
して示してある。

【００１４】次に、「さそいシャクリ原形パターン」な
るものがあり、これは、図７に示すように、回転ドラム
９の１周期を一定の速度で運転することを意味してい
る。つまり、速度と周期を任意に設定することにより作
られるものである。その具体的な数値についても同図に
例として示してある。

【００１５】又、「ゆらぎシャクリ原形パターン」なる
ものがあり、これは、図８に示すように、回転ドラム９
の１周期の内で、最高速度と最低速度を設定し、その間
で速度を自動的にゆらがせながら行うものである。つま
り、最高速度と最低速度と周期との３要素を設定するだ
けによりシャクリを簡単に作ることができる。その具体
的な数値についても同図に例として示してある。

【００１６】上記「ゆらぎ」に関して、さらに詳しく説
明すると、まず、この実施の形態においては、上記した
ように、最高速度と最低速度との間で速度をゆらがせる
方法を採用している。但し、それだけの条件では、無限
のパターンが存在してしまうので、本実施の形態では、
回転ドラム９の１周期を８等分し（領域Ａ〜領域Ｈ）、
それぞれの領域において速度を求めるものとする。すな
わち、ｋ＝（最高速度−最低速度）／ｌｏｇ６４領域Ａの速度＝−ｋ×ｌｏｇ３７＋最高速度領域Ｂの速度＝−ｋ×ｌｏｇ２＋最高速度領域Ｃの速度＝−ｋ×ｌｏｇ１＋最高速度領域Ｄの速度＝−ｋ×ｌｏｇ３＋最高速度領域Ｅの速度＝−ｋ×ｌｏｇ６＋最高速度領域Ｆの速度＝−ｋ×ｌｏｇ９＋最高速度領域Ｇの速度＝−ｋ×ｌｏｇ２１＋最高速度領域Ｈの速度＝−ｋ×ｌｏｇ６４＋最高速度但し、上記式における「ｋ」、「３７」、「２」、
「１」、「３」、「６」、「９」、「２１」、「６４」
は、全て、経験上決められた値である。このようにし
て、各領域における速度を決定していく。又、このよう
に、速度をゆらがせる方法とは別に、速度の変化をゆら
がせる方法もあり、又、回転ドラム９の１周期を１６等
分、３２等分することも考えられる。なお、このように
して設定される「ゆらぎ」は「シャクリ原形パターン
２」を作成する補助として用いるものである。

【００１７】本実施の形態においては、上記した「シャ
クリ原形パターン１」、「シャクリ原形パターン２」、
「さそいシャクリ原形パターン」、「ゆらぎシャクリ原
形パターン」を、予め任意に設定しておき、これを適宜
組み合わせて一連の「シャクリ動作パターン」とするも
のである。上記「シャクリ原形パターン１」、「シャク
リ原形パターン２」、「さそいシャクリ原形パター
ン」、「ゆらぎシャクリ原形パターン」の一例を、図９
乃至図２４に示す。図９は「シャクリ原形パターン１」
（Ａタイプとする）の基本形の一例であり、図１０は
「シャクリ原形パターン２」（Ｄタイプとする）の基本
形の一例であり、図１１は「さそいシャクリ原形パター
ン」（Ｂタイプとする）の基本形の一例であり、図１２
は「ゆらぎシャクリ原形パターン」（Ｃタイプとする）
の基本形の一例である。

【００１８】図１３乃至図１５はＡタイプの活用形の一
例を示し、図１３はＡタイプの最高速度を小とした場
合、図１４はＡタイプの速度の変化を緩やかにした場
合、図１５はＡタイプの周期を大きく、かつ最低速度を
小さくした場合である。なお、図中点線は基本形を示
す。図１６乃至図１８はＤタイプの活用形の一例を示
し、図１６はＤタイプを全体的に小とした場合、図１７
はＤタイプの頂点の位置をずらした場合、図１８はＤタ
イプの周期を大きくした場合である。なお、図中点線は
基本形を示す。図１９乃至図２１はＢタイプの活用形の
一例を示し、図１９はＢタイプの速度を大きくした場
合、図２０はＢタイプの速度を小さくした場合、図２１
はＢタイプの周期を小さくした場合である。なお、図中
点線は基本形を示す。図２２乃至図２４はＣタイプの活
用形の一例を示し、図２２はＣタイプの最高速度を小さ
くした場合、図２３はＣタイプの最低速度を大きくした
場合、図２４はＣタイプの周期を大きくした場合であ
る。なお、図中点線は基本形を示す。

【００１９】そして、これら「シャクリ原形パターン
１」、「シャクリ原形パターン２」、「さそいシャクリ
原形パターン」、「ゆらぎシャクリ原形パターン」を適
宜組み合わせて作成したシャクリ動作パターンの例を、
図２５乃至図２８に示す。即ち、図２５は図９乃至図１
２に例示したＡタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ及びＤタイ
プの各基本形の４種類の原形パターンを組み合わせてシ
ャクリ動作パターンを作成した場合である。図２６はＡ
タイプの基本形、Ａタイプの活用形、Ｂタイプの活用形
及びＤタイプの活用形の４種類の原形パターンを組み合
わせてシャクリ動作パターンを作成した場合である。図
２７はＣタイプの活用形、Ａタイプの活用形、Ｂタイプ
の活用形及びＣタイプの活用形の４種類の原形パターン
を組み合わせてシャクリ動作パターンを作成した場合で
ある。図２８はＡタイプの活用形、Ｂタイプの活用形及
びＡタイプの活用形の３種類の原形パターンを組み合わ
せてシャクリ動作パターンを作成した場合である。な
お、図中の点線は各タイプの１周期を示す。

【００２０】次に、具体的にどのような操作によって設
定するかについて説明する。入力は集中制御装置１９の
操作画面を見て行なう。まず「シャクリ原形パターン
１」であるが、これは、図２９、図３０に示すような手
順で行う。即ち、図２９の左側に表われる画面をみて、
（立上速度）、（最高速度）、（立下速度）、
（低速領域）、（最低速度）及び（シャクリ周期）
の値をテンキーにて設定する。また別の方法として図２
９右側に表われるグラフを見ながら、所望の領域の値を
アップキー又はダウンキーを用いて加減する方法（図３
０参照）である。いずれの場合も操作後のグラフは変化
する。

【００２１】次に「シャクリ原形パターン２」である
が、これは、図３１乃至図３４に示すような手順で行
う。入力の仕方には２通りある。即ち、図３１の左側に
表われる画面を見て、６１乃至６８のキーを押すことに
よって得られる所望の領域の値をテンキーで設定する方
法（図３２、図３４参照）である。また別の方法として
図３１の右側に表われるグラフを見ながら、所望の領域
の値をアップキー又はダウンキーを用いて加減する方法
（図３３、図３４参照）である。いずれの場合も操作後
のグラフは変化する。またキー６９を押すことによって
シャクリ周期を選びその値をテンキーにて変えることが
できる。

【００２２】次に、「ゆらぎシャクリ原形パターン」で
あるが、これは、図３５、図３６に示すような手順で行
う。即ち、まず図３５の左側に表われる画面をみて、
（最高速度）、（最低速度）、（周期）の値をテン
キーにて設定する。次に、必要により、図３５の右側に
表われる画面をみながら、アップキー又はダウンキーを
用いて図３６の要領にて微調整をする。この場合、操作
後のグラフは変化する。

【００２３】このように各原形パターンの設定に当たっ
ては、画面を見ながら設定要素を変更することができ、
その状態が画面上で変化するようになっている。このた
め、作業員の視覚に訴えることができるので操作が簡単
である。なお、画面は必要な場合に必要な場面が現れる
ポップアップ方式を採用している。

【００２４】シャクリ動作パターンの作成の仕方には２
種類ある。その一は図３７に示すようなものである。こ
れは、設定されたシャクリ深さの範囲内で異なる各原形
パターンを順次繰り返すように作成するものである。図
３７の場合は「Ａ１」の番号を割り当てられたＡタイプ
の原形パターン（基本形であっても活用形であってもよ
い）、「Ｂ２」の番号を割り当てられたＢタイプの原形
パターン（基本形であっても活用形であってもよい）及
び「Ｃ３」の番号を割り当てられたＣタイプの原形パタ
ーン（基本形であっても活用形であってもよい）の動作
を順次行うシャクリ動作パターンとなっている。

【００２５】これを図３８のフローチャートを参照して
説明してみる。まず、巻き下げ動作が実行され（ステッ
プ１（Ｓ１））、次いで、シャクリＡ１を実行する（ス
テップ２（Ｓ２））。次いで、ステップ３（Ｓ３）に移
行して、所定のシャクリ深さが終了したか否かの判別が
行われる。所定の深さが終了している場合には、そのま
ま巻き上げ動作に入る（ステップ４（Ｓ４））。これに
対して、シャクリ深さが終了していない場合には、ステ
ップ５（Ｓ５）に移行して、シャクリＢ２を開始する。
次いで、ステップ６（Ｓ６）に移行して、所定のシャク
リ深さが終了したか否かの判別が行われる。所定の深さ
が終了している場合には、そのまま巻き上げ動作に入る
（ステップ４（Ｓ４））。これに対して、シャクリ深さ
が終了していない場合には、ステップ７（Ｓ７）に移行
して、シャクリＣ３を開始する。次いで、ステップ８
（Ｓ８）に移行して、所定のシャクリ深さが終了したか
否かの判別が行われる。所定の深さが終了している場合
には、そのまま巻き上げ動作に入る（ステップ４（Ｓ
４））。これに対して、シャクリ深さが終了していない
場合には、ステップ２（Ｓ２）に移行して、シャクリＡ
１を開始する。つまり、同様の動作を繰り返すものであ
る。

【００２６】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。すなわち、従来のように、単調
なシャクリ動作ではなく、「シャクリ原形パターン
１」、「シャクリ原形パターン２」、「さそいシャクリ
原形パターン」、「ゆらぎシャクリ原形パターン」を適
宜組み合わせて作成したシャクリ動作パターンによって
シャクリ動作を実行しているので、それだけ、疑似餌１
５を本物の小魚に近い状態で動作させることができ、そ
れによって、漁獲高の向上を図ることができる。

【００２７】つぎに、図３９及び図４０を参照して、本
発明の他の実施の形態を説明する。この実施の形態の場
合のシャクリ動作パターンを示すと、図３９に示すよう
なものとなる。これは、シャクリ深さを複数の範囲内で
設定し、その各範囲毎に指定した原形パターンの動作を
するようシャクリ動作パターンを作成するものである。
図３９の場合は、シャクリ深さ１においては上記した
「Ａ１」の動作を、シャクリ深さ２においては上記した
「Ｂ２」の動作を、シャクリ深さ３においては上記した
「Ｃ３」の動作をするシャクリ動作パターンとなってい
る。

【００２８】これを図４０のフローチャートを参照して
説明してみる。まず、巻き下げ動作が実行され（ステッ
プ２１（Ｓ２１））、次いで、シャクリＡ１を実行する
（ステップ２２（Ｓ２２））。次いで、ステップ２３
（Ｓ２３）に移行して、所定のシャクリ深さ１が終了し
たか否かの判別が行われる。所定の深さが終了している
場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に移行してシャクリ
Ｂ２を開始する。所定の深さが終了していない場合に
は、判別を繰り返す。次に、ステップ２５（Ｓ２５）に
移行して、所定のシャクリ深さ２が終了したか否かの判
別が行われる。所定の深さが終了している場合には、ス
テップ２６（Ｓ２６）に移行してシャクリＣ３を開始す
る。所定の深さが終了していない場合には、判別を繰り
返す。次に、ステップ２７（Ｓ２７）に移行して、所定
のシャクリ深さ３が終了したか否かの判別が行われる。
所定の深さが終了している場合には、ステップ２８（Ｓ
２８）に移行して巻き上げ動作を開始する。所定の深さ
が終了していない場合には、判別を繰り返す。そして、
巻き上げ動作が終了した後ステップ２１（Ｓ２１）に戻
る。

【００２９】したがって、前記第１の実施の形態の場合
と同様の効果を奏することができる。

【００３０】尚、本発明は前記各実施の形態に限定され
るものではない。例えば、図示した原形パターン、即
ち、「シャクリ原形パターン１」、「シャクリ原形パタ
ーン２」、「さそいシャクリ原形パターン」、「ゆらぎ
シャクリ原形パターン」、あるいは、「シャクリ動作パ
ターン」はあくまで一例であって、任意に設定すれば良
い。また、シャクリ動作パターンを構成する各原形パタ
ーンの数及び種類は任意である。なお、すべてのシャク
リに対し釣糸を巻き上げる力（具体的にはモータの出力
度合）を調節することができるようになっているので、
この力を適宜変えることにより実際上のシャクリの動き
がさらに変わるものである。

【００３１】また、イカ釣機３の殆どの設定データをシ
リアルインタフェースにより集中制御装置１９側から入
力することもできる。

【００３２】さらに、シャクリ深さごとに組み合わせる
シャクリのパターンを変えることもできる。例えば、図
４１に示すように、シャクリ深さ１では「Ａ１」、「Ｂ
１」及び「Ｃ１」の組合せ、シャクリ深さ２では「Ｃ
２」及び「Ａ２」の組合せ、シャクリ深さ３では「Ａ
３」、「Ｂ２」、「Ａ３」及び「Ｂ３」の組合せとした
シャクリ動作パターンとすることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動イ
カ釣装置によると、シャクリのパターンとして、「シャ
クリ原形パターン１」、「シャクリ原形パターン２」、
「さそいシャクリ原形パターン」、「ゆらぎシャクリ原
形パターン」の４種類を用意し、それらを任意に作成し
て、且つ、任意に選択して組み合わせることにより、一
連のシャクリ動作パターンを作成し、それに基づいて、
操業するようにしたものであり、それによって、従来の
単調な動作ではなく、本物の小魚の動作により近い動作
を疑似餌に行わせることができ、漁獲高の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図で、自動イカ釣装
置の全体の構成を示す平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の構
成を示す正面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の側
面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の制
御手段と集中制御装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原形
パターン１の作成を説明する図である。

【図６】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原形
パターン２の作成を説明するための図である。

【図７】本発明の実施の形態を示す図で、さそいシャク
リ原形パターンの作成を説明するための図である。

【図８】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャク
リ原形パターンの作成を説明するための図である。

【図９】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原形
パターン１の基本形の例を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の基本形の例を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態を示す図で、さそいシャ
クリ原形パターンの基本形の例を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの基本形の例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン１の活用形の例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン１の活用形の例を示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン１の活用形の例を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の活用形の例を示す図である。

【図１７】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の活用形の例を示す図である。

【図１８】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の活用形の例を示す図である。

【図１９】本発明の実施の形態を示す図で、さそいシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態を示す図で、さそいシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２１】本発明の実施の形態を示す図で、さそいシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２２】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２３】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２４】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの活用形の例を示す図である。

【図２５】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作パターンの例を示す図である。

【図２６】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作パターンの例を示す図である。

【図２７】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作パターンの例を示す図である。

【図２８】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作パターンの例を示す図である。

【図２９】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン１の作成作業を説明するための図である。

【図３０】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン１の作成作業を説明するための図である。

【図３１】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の作成作業を説明するための図である。

【図３２】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の作成作業を説明するための図である。

【図３３】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の作成作業を説明するための図である。

【図３４】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ原
形パターン２の作成作業を説明するための図である。

【図３５】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの作成作業を説明するための図であ
る。

【図３６】本発明の実施の形態を示す図で、ゆらぎシャ
クリ原形パターンの作成作業を説明するための図であ
る。

【図３７】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作と水深との関係を示す図である。

【図３８】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３９】本発明の他の実施の形態を示す図で、シャク
リ動作と水深との関係を示す図である。

【図４０】本発明の他の実施の形態を示す図で、シャク
リ動作を説明するためのフローチャートである。

【図４１】本発明のさらに他の実施の形態を示す図で、
シャクリ動作と水深との関係を示す図である。

【符号の説明】

１船体３イカ釣機５イカ釣機本体９回転ドラム１１釣糸１５疑似餌１７錘１９集中制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船体に搭載され駆動モータによって回転
ドラムを適宜の方向に回転させて回転ドラムに巻回され
ている釣糸を巻き上げ又は巻き下げることによりイカを
釣り上げる複数台のイカ釣機と、上記複数台のイカ釣機
を制御する制御手段とを具備してなる自動イカ釣装置に
おいて、上記回転ドラムの最高速度、最低速度、立上速度、立下
速度、低速領域及び周期を設定することにより作成され
る「シャクリ原形パターン１」と、上記回転ドラムの周期をｎ個の領域に等分し、各領域に
おける速度を設定すると共に周期を設定することにより
作成される「シャクリ原形パターン２」と、上記回転ドラムの速度と周期を設定することにより作成
される「さそいシャクリ原形パターン」と、上記回転ドラムの周期内での最高速度と最低速度を設定
し、その最高速度と最低速度の間で速度を自動的にゆら
がせることにより作成される「ゆらぎシャクリ原形パタ
ーン」と、を用意し、上記各原形パターンを任意に作成し、それらの原形パタ
ーンの１又は２以上を任意に選択して組み合わせること
により一連のシャクリ動作パターンを作成し、そのシャ
クリ動作パターンに基づいて複数台のイカ釣機を動作さ
せるようにしたことを特徴とする自動イカ釣装置。
【請求項２】請求項１記載の自動イカ釣装置におい
て、上記「シャクリ原形パターン」を設定する要素中の
低速領域に代えて高速領域を設定要素としたことを特徴
とする自動イカ釣装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の自動イカ釣
装置において、上記シャクリ動作パターンは設定された
シャクリ深さの範囲内で異なる各原形パターンを順次繰
り返すように作成することを特徴とする自動イカ釣装
置。
【請求項４】請求項１又は請求項２記載の自動イカ釣
装置において、上記シャクリ動作パターンはシャクリ深
さを複数の範囲内で設定し、その各範囲毎に指定した原
形パターンの動作をするよう作成することを特徴とする
自動イカ釣装置。
【請求項５】請求項４記載の自動イカ釣装置におい
て、各原形パターンが同一であることを特徴とする自動
イカ釣装置。
【請求項６】請求項４記載の自動イカ釣装置におい
て、各原形パターンが異なることを特徴とする自動イカ
釣装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか一記載
の自動いか釣装置において、上記原形パターンが基本形
の組合せからなることを特徴とする自動いか釣装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項６のいずれか一記載
の自動いか釣装置において、上記原形パターンが活用形
の組合せからなることを特徴とする自動いか釣装置。
【請求項９】請求項１乃至請求項６のいずれか一記載
の自動いか釣装置において、上記原形パターンが基本形
及び活用形の組合せからなることを特徴とする自動いか
釣装置。