JPH1031372A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH1031372A
JPH1031372A JP8187512A JP18751296A JPH1031372A JP H1031372 A JPH1031372 A JP H1031372A JP 8187512 A JP8187512 A JP 8187512A JP 18751296 A JP18751296 A JP 18751296A JP H1031372 A JPH1031372 A JP H1031372A
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JP
Japan
Prior art keywords
transfer
image forming
unit
image
recording medium
Prior art date
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Pending
Application number
JP8187512A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Amimoto
満 網本
Satohiko Kitahara
聡彦 北原
Hideyuki Tanaami
英之 田名網
Naohisa Nagata
直久 永田
Toshihiko Otsubo
俊彦 大坪
Shigemi Kumagai
茂美 熊谷
Takahiro Watabe
高廣 渡部
Yoshio Komaki
由夫 小巻
Shigeo Yamagata
茂雄 山形
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8187512A priority Critical patent/JPH1031372A/en
Publication of JPH1031372A publication Critical patent/JPH1031372A/en
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which can be compositely utilized as a sensor part for controlling image forming timing or controlling the jamming of a recording medium by monitoring the power source fluctuated state of a transfer electrification part and detecting the fed recording medium at a position where a transfer means is arranged. SOLUTION: A recording paper detection circuit 410 has a counter inside, starts counting in accordance with output from a paper leading edge sensor 347, and fetches the counted value by the counter in timing when the change of the transfer voltage of each electrifier is detected. Then, the delay amount of a delay part 206 is decided and stored in a memory 411. A transfer electrifier 323 is controlled in terms of constant current through a transfer current control circuit 403 and the change of impedance occurring because the recording paper reaches the electrifier 323 is shown as the change of transfer voltage. By detecting the change of the transfer voltage at the time of carrying the recording paper, the recording paper is detected at the transfer position. The delay amount for the images on four photoreceptor drums is decided according to the measured time at such a time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に現像
された現像剤を給送される記録紙に転写するための転写
帯電手段を備える画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus provided with a transfer charging means for transferring a developer developed on an image carrier to a recording sheet fed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
て、記録紙をモータ及びローラなどにより配送する時
に、種々の位置で記録紙を検知して、各種の紙送り動作
の制御や、複写プロセスに必要な電源の制御を行ってい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, when recording paper is delivered by a motor, rollers, or the like, the recording paper is detected at various positions to control various paper feeding operations and to perform a copy process. Power supply control required for

【0003】このとき、記録紙の検知は、フォトインタ
ラプタなどの光素子を使用して、光学的遮断や反射を検
出することにより行われていた。
At this time, the detection of the recording paper has been performed by detecting optical interruption or reflection using an optical element such as a photo interrupter.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォト
インタラプタなどを装置内に配置するには、空間的に設
置位置に制限があったり、光学的に検知不可能な場所が
あった。
However, when arranging a photointerrupter or the like in the apparatus, there are some places where the installation position is limited spatially or there are places where optical detection is impossible.

【0005】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第1の発明〜第9の発明
の目的は、転写帯電部の電源変動状態を監視することに
より、転写手段が配置される位置において給送される記
録媒体を検知して、画像形成タイミング制御や記録媒体
のジャム制御,レジストレーション補正制御のためのセ
ンサ部として複合的に利用することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the first to ninth inventions according to the present invention is to monitor a power supply fluctuation state of a transfer charging unit. An image which can be used as a sensor unit for detecting a recording medium fed at a position where a transfer unit is disposed, and for controlling image forming timing, jam control of the recording medium, and registration correction control. It is an object to provide a forming device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の発明
は、搬送される記録媒体に像担持体上に現像された画像
を転写する転写手段と、前記転写手段に供給される電源
変動状態を監視する監視手段と、前記監視手段が監視す
る電源変動状態から前記転写手段に対する前記記録媒体
の給紙状態を検知する検知手段とを有するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transfer unit for transferring an image developed on an image carrier to a recording medium to be conveyed, and a power supply supplied to the transfer unit. A monitoring unit that monitors a state; and a detection unit that detects a paper feeding state of the recording medium with respect to the transfer unit from a power fluctuation state monitored by the monitoring unit.

【0007】本発明に係る第2の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記像担持体に対する画像形成タ
イミングを制御する第1の制御手段を設けたものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first control means for controlling an image forming timing for the image carrier based on a detection result of the detection means.

【0008】本発明に係る第3の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態を制御す
る第2の制御手段を設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a second control means for controlling a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection means.

【0009】本発明に係る第4の発明は、前記第2の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録
媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, the second control means determines a paper feed jam from a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection means.

【0010】本発明に係る第5の発明は、並置される複
数の像担持体上で形成される画像を給送される記録媒体
上に順次重ね転写するための複数の転写手段と、各転写
手段に供給される電源変動状態を監視する監視手段と、
前記監視手段が監視する電源変動状態から各転写手段に
対する前記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段とを
有するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there are provided a plurality of transfer means for sequentially superimposing and transferring images formed on a plurality of image carriers arranged side by side onto a fed recording medium, and Monitoring means for monitoring a power fluctuation state supplied to the means;
Detecting means for detecting a feeding state of the recording medium to each transfer means from a power fluctuation state monitored by the monitoring means.

【0011】本発明に係る第6の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて各像担持体に対する画像形成タイ
ミングを個別に調整する第1の制御手段を設けたもので
ある。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first control means for individually adjusting the image forming timing for each image carrier based on the detection result of the detection means.

【0012】本発明に係る第7の発明は、前記第1の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて各像担持
体に対する画像形成タイミングを個別に遅延調整して各
像担持体上の画像書込み位置を補正するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, the first control means individually adjusts the image forming timing for each image carrier based on the detection result of the detection means to adjust the image forming timing on each image carrier. The image writing position is corrected.

【0013】本発明に係る第8の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態を制御す
る第2の制御手段を設けたものである。
An eighth invention according to the present invention is provided with second control means for controlling the feeding state of the recording medium based on the detection result of the detection means.

【0014】本発明に係る第9の発明は、前記第2の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録
媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するものである。
In a ninth aspect according to the present invention, the second control means determines a paper feed jam from a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection means.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔第1実施形態〕図1は、本発明の第1実施形態を示す
カラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であ
り、例えば4連タンデム方式でLED露光する画像処理
装置に対応する。なお、画像露光源は、LEDアレイに
限らずレーザであっても本発明を適用することができ
る。また、本画像処理装置は、リーダ部300とプリン
タ部362とから構成されている。
[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of a color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, and corresponds to, for example, an image processing apparatus that performs LED exposure in a quadruple tandem system. The present invention can be applied to a case where the image exposure source is not limited to the LED array but is a laser. The image processing apparatus includes a reader unit 300 and a printer unit 362.

【0016】リーダ部300において、101はCCD
イメージセンサ(CCD)で、原稿画像を電気信号に変
換する。311は前記CCD101の実装された基板、
312は画像処理部で、詳細は後述する。301は原稿
台ガラス(プラテン)、302は原稿給紙装置(DF)
で、原稿給紙装置302の下面は、鏡面圧板となってい
るものである。
In the reader section 300, 101 is a CCD
An original image is converted into an electric signal by an image sensor (CCD). 311 is a substrate on which the CCD 101 is mounted;
Reference numeral 312 denotes an image processing unit, which will be described later in detail. 301 is a platen glass (platen), 302 is a document feeder (DF)
The lower surface of the document feeder 302 is a mirror surface pressure plate.

【0017】303,304は原稿を照明する光源(ハ
ロゲンランプまたは蛍光灯)、305,306は前記光
源303,304の光を原稿に集光する反射傘、30
7,308,309はミラー、310は原稿からの反射
光または投影光をCCD101上に集光するレンズ、3
14はキャリッジで、ハロゲンランプ303,304と
反射傘305,306とミラー307を収容する。31
5はミラー308、309を収容するキャリッジ、31
3はインタフェース(I/F)部で、外部機器に画像信
号の入出力を行う。316は駆動部で、キャリッジ31
4,315を駆動する。361は本装置の操作部であ
る。
Reference numerals 303 and 304 denote light sources (halogen lamps or fluorescent lamps) for illuminating the original, 305 and 306 deflectors for condensing the light from the light sources 303 and 304 on the original,
7, 308 and 309 are mirrors; 310 is a lens for condensing reflected light or projection light from the original on the CCD 101;
A carriage 14 accommodates the halogen lamps 303 and 304, the reflectors 305 and 306, and the mirror 307. 31
5 is a carriage that houses the mirrors 308 and 309, 31
An interface (I / F) unit 3 inputs and outputs image signals to and from an external device. Reference numeral 316 denotes a driving unit, and the carriage 31
4,315 is driven. Reference numeral 361 denotes an operation unit of the apparatus.

【0018】なお、キャリッジ314の移動速度をVと
すると、キャリッジ315はV/2の移動速度となるよ
うに駆動部316により駆動制御される。この移動速度
の設定は光路長の設定に基づき決められたものである。
キャリッジ315,316は、CCD101の電気的走
査(主走査)方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿の全面を走査(副走査)するように
制御される。
When the moving speed of the carriage 314 is V, the driving of the carriage 315 is controlled by the driving unit 316 so as to have a moving speed of V / 2. The setting of the moving speed is determined based on the setting of the optical path length.
The carriages 315 and 316 are controlled to scan (sub-scan) the entire surface of the document by mechanically moving in a direction perpendicular to the electrical scanning (main scanning) direction of the CCD 101.

【0019】次に、プリンタ部362の構成に関して、
詳細に説明する。
Next, regarding the configuration of the printer unit 362,
This will be described in detail.

【0020】プリンタ部362において、317はMの
画像を形成するM画像形成部、318はCの画像を形成
するC画像形成部、319はYの画像を形成するY画像
形成部、320はKの画像を形成するK画像形成部で、
それぞれの構成は同一なのでM画像形成部317を詳細
に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
In the printer section 362, 317 is an M image forming section for forming an M image, 318 is a C image forming section for forming a C image, 319 is a Y image forming section for forming a Y image, and 320 is a K image forming section. A K image forming unit for forming an image of
Since each configuration is the same, the M image forming unit 317 will be described in detail, and description of the other image forming units will be omitted.

【0021】M画像形成部317において、342は感
光ドラムで、LEDアレイ214からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。321は一次帯電器で、感
光ドラム342の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。322はマゼンタ色のトナーを含む現
像器で、感光ドラム342上の潜像を現像して、トナー
画像を形成する。なお、現像器322には、現像バイア
スを印加して現像するためのスリーブ353が含まれて
いる。323は転写帯電器で、転写ベルト333の背面
から放電を行い、感光ドラム342上のトナー画像を、
転写ベルト333上の記録紙へ転写する。本実施形態で
は転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていない
が、クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでも
ない。
In the M image forming unit 317, reference numeral 342 denotes a photosensitive drum, on which a latent image is formed by light from the LED array 214. A primary charger 321 charges the surface of the photosensitive drum 342 to a predetermined potential to prepare for forming a latent image. A developing unit 322 containing magenta toner develops a latent image on the photosensitive drum 342 to form a toner image. Note that the developing device 322 includes a sleeve 353 for applying a developing bias to perform development. Reference numeral 323 denotes a transfer charger, which discharges electricity from the back of the transfer belt 333 to form a toner image on the photosensitive drum 342.
The image is transferred to recording paper on the transfer belt 333. In the present embodiment, a cleaner portion is not provided because transfer efficiency is high, but it goes without saying that there is no problem even if the cleaner portion is attached.

【0022】次に、記録紙上へ画像を形成する手順を説
明する。
Next, a procedure for forming an image on a recording sheet will be described.

【0023】カセット340,341に格納された記録
紙はピックアップローラ338,339により1枚ずつ
給紙ローラ336,337で転写ベルト333上に供給
される。給紙された記録紙は、吸着帯電器346で帯電
させられる。348は転写ベルトローラで、転写ベルト
333を駆動し、かつ、吸着帯電器346と対になって
記録紙等を帯電させ、転写ベルト333に記録紙等を吸
着させる。347は紙先端センサで、転写ベルト333
上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサ3
47の検出信号はプリンタ部362からリーダ部300
の駆動部316へ送られる。この信号は、副走査同期信
号として、使用され、この信号に基づいて駆動部316
は前述した、キャリッジ314,315を駆動し、CC
D101の駆動を行う。
The recording paper stored in the cassettes 340 and 341 is supplied onto the transfer belt 333 by paper feed rollers 336 and 337 one by one by pickup rollers 338 and 339. The fed recording paper is charged by the adsorption charger 346. Reference numeral 348 denotes a transfer belt roller which drives the transfer belt 333 and charges the recording paper or the like in a pair with the attraction charger 346 to attract the recording paper or the like to the transfer belt 333. Reference numeral 347 denotes a paper edge sensor, which is a transfer belt 333.
Detect the leading edge of the upper recording paper or the like. Note that the paper tip sensor 3
The detection signal of 47 is sent from the printer unit 362 to the reader unit 300.
To the drive unit 316. This signal is used as a sub-scanning synchronization signal, and based on this signal, the driving unit 316 is used.
Drives the carriages 314 and 315 described above,
D101 is driven.

【0024】この後、記録紙は、転写ベルト333によ
って搬送され、画像形成部317〜320においてMC
YKの順にその表面にトナー画像が形成される。K画像
形成部320を通過した記録紙は、転写ベルト333か
らの分離を容易にするため、除電帯電器349で除電さ
れた後、転写ベルト333から分離される。350は剥
離帯電器で、記録紙等が転写ベルト333から分離する
際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分
離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れ
を防止するために、定着前帯電器351,352で帯電
された後、定着器334でトナー画像が熱定着された
後、335の排紙トレーに排紙される。
Thereafter, the recording paper is conveyed by a transfer belt 333, and is transferred to the image forming units 317 to 320 by the MC.
A toner image is formed on the surface in the order of YK. The recording paper that has passed through the K image forming unit 320 is discharged from the transfer belt 333 after being discharged by the discharging charger 349 in order to facilitate separation from the transfer belt 333. Reference numeral 350 denotes a peeling charger, which prevents image disturbance due to peeling discharge when recording paper or the like is separated from the transfer belt 333. The separated recording paper or the like is charged by pre-fixing chargers 351 and 352 and then heat-fixed by a fixing device 334 to fix the toner image 335 in order to compensate for toner attraction and prevent image disturbance. Is discharged to the paper discharge tray.

【0025】図2は、図1に示した画像処理部312の
詳細な構成を示すブロック図であり、図1と同一のもの
には同一の符号を付してある。図3は、図1に示したプ
リンタ部362のプリンタ処理部の構成を説明するブロ
ック図である。以下、構成および動作について説明す
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the image processing unit 312 shown in FIG. 1. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the printer processing unit of the printer unit 362 illustrated in FIG. Hereinafter, the configuration and operation will be described.

【0026】図1に示した原稿台ガラス301上の原稿
は光源303,304からの光を反射し、その反射光は
CCD101に導かれて電気信号に変換される。CCD
101はR,G,Bのフィルタがそれぞれ独立に設けら
れた、3ラインCCDであり、R,G,Bそれぞれのラ
インCCDが、所定のオフセットをもって、配置されて
いるものである。3ラインCCDは、図1に示すように
固定されたものであり、キャリッジ314,315が移
動することにより、原稿画像の反射光がCCD101に
入射され、原稿画像の読取が行われるが、原稿台ガラス
301にセットされた原稿に対して、同一のタイミング
で読みとられる原稿位置は、一定のオフセットを持って
いることになる。CCD101により変換されて電気信
号(アナログ画像信号)は画像処理部312に入力され
る。画像処理部312に入力された信号は、図2に示す
クランプ&Amp.&S/H&A/D部102でサンプ
ルホールド(S/H)され、アナログ画像信号のダーク
レベルを基準電位にクランプされる。
The original on the original platen glass 301 shown in FIG. 1 reflects light from the light sources 303 and 304, and the reflected light is guided to the CCD 101 and converted into an electric signal. CCD
Reference numeral 101 denotes a three-line CCD in which R, G, and B filters are independently provided. The R, G, and B line CCDs are arranged with a predetermined offset. The three-line CCD is fixed as shown in FIG. 1, and when the carriages 314 and 315 move, reflected light of the original image is incident on the CCD 101 and the original image is read. The document position read at the same timing with respect to the document set on the glass 301 has a certain offset. The electric signal (analog image signal) converted by the CCD 101 is input to the image processing unit 312. The signal input to the image processing unit 312 is the signal of the clamp & Amp. The sample and hold (S / H) is performed by the & S / H & A / D unit 102, and the dark level of the analog image signal is clamped to the reference potential.

【0027】その後、所定量に増幅され(上記処理順番
は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばR
GB各8ビットのディジタル信号に変換され出力され
る。クランプ&Amp.&S/H&A/D部102より
出力されたRGB信号はシェーディング部103で、シ
ェーディング補正および黒補正が施された後、つなぎ&
MTF(Medulation Transfer function)補正&原稿検
知部104に入力される。つなぎ&MTF補正&原稿検
知部104では、前述したように所定のオフセットをも
って配置されたRGB3ラインCCDで構成されたCC
D101の、それぞれのラインCCDによって読みとら
れた読取信号に与える遅延量をライン毎に調整すること
により、3ラインの読取位置が同じになるように信号タ
イミングを補正する。
Thereafter, the signal is amplified to a predetermined amount (the processing order is not limited to the notation order), A / D converted, and
It is converted into a digital signal of 8 bits for each GB and output. Clamp & Amp. The RGB signals output from the & S / H & A / D unit 102 are subjected to shading correction and black correction by a shading unit 103, and then connected and connected.
It is input to an MTF (Medulation Transfer Function) correction & original detection unit 104. The connection & MTF correction & original detection unit 104 has a CC composed of RGB 3-line CCDs arranged with a predetermined offset as described above.
By adjusting the amount of delay given to the read signal read by each line CCD in D101 for each line, the signal timing is corrected so that the read positions of the three lines become the same.

【0028】また、MTF補正は読取速度や変倍率によ
って読取のMTFが変わるため、その変化を補正し、原
稿検知は原稿台ガラス301上の原稿を走査することに
より原稿サイズを確認する。読取位置タイミングが補正
されたディジタル信号は入力マスキング部105によっ
て、CCD101の分光特性及び光源303,304及
び反射傘305,306の分光特性を補正する。入力マ
スキング部105の出力は外部I/F部114からの外
部I/F信号との切り換え可能なセレクタ106に入力
される。セレクタ106から出力された信号は色空間圧
縮&下地除去&LOG変換部107と下地除去部115
に入力される。下地除去部115に入力された信号は下
地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判
定する黒文字判定部116に入力され、原稿から黒文字
信号を生成する。
In the MTF correction, since the reading MTF changes depending on the reading speed and the magnification, the change is corrected, and the document detection scans the document on the platen glass 301 to confirm the document size. The input masking unit 105 corrects the spectral characteristics of the CCD 101 and the spectral characteristics of the light sources 303 and 304 and the reflectors 305 and 306 on the digital signal whose read position timing has been corrected. The output of the input masking unit 105 is input to a selector 106 that can be switched with an external I / F signal from an external I / F unit 114. The signal output from the selector 106 is subjected to a color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 and a background removal unit 115.
Is input to After the signal input to the background removal unit 115 is removed from the background, the signal is input to a black character determination unit 116 that determines whether or not the document is a black character in the document, and a black character signal is generated from the document.

【0029】また、もう一つのセレクタ106の出力が
入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107
では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再
現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている
場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリン
タで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下
地除去処理を行い、LOG変換でRGB信号からCMY
信号に変換する。
The color space compression / background removal / LOG converter 107 to which the output of the other selector 106 is input.
Then, color space compression determines whether the read image signal is within the range that can be reproduced by the printer, and if so, corrects it so that the image signal is within the range that can be reproduced by the printer. . Then, a background removal process is performed, and the CMY signals are converted from the RGB signals by LOG conversion.
Convert to a signal.

【0030】そして、黒文字判定部116で生成された
信号とタイミングを補正するため色空間圧縮&下地除去
&LOG変換部107の出力信号は遅延108でタイミ
ングを調整される。この2種類の信号はモワレ除去部1
09でモワレが除去され、変倍処理部110で、主走査
方向に変倍処理される。111はUCR&マスキング&
黒文字反映部で、変倍処理部110で処理されたCMY
信号はUCR処理でCMYK信号として生成され、マス
キング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正され
るとともに黒文字判定部116で生成された判定信号が
CMYK信号にフィードバックされる。UCR&マスキ
ング&黒文字反映部111で処理された信号は、γ補正
部112で濃度調整された後フィルタ部113でスムー
ジングまたはエッジ処理される。以上処理された信号は
後述する図3に示す2値変換部201で8ビットの多値
信号から2値信号に変換される(変換方法はディザ法,
誤差拡散法,誤差拡散の改良したもの、いずれでも構わ
ない)。
Then, the timing of the output signal of the color space compression / background removal / LOG conversion unit 107 is adjusted by a delay 108 in order to correct the signal generated by the black character determination unit 116 and the timing. These two types of signals are used as the moiré removing unit 1
At 09, the moiré is removed, and the scaling processing unit 110 performs scaling processing in the main scanning direction. 111 is UCR & Masking &
CMY processed by the scaling unit 110 in the black character reflection unit
The signal is generated as a CMYK signal by the UCR process, corrected by the masking processing unit to a signal output from the printer, and the determination signal generated by the black character determination unit 116 is fed back to the CMYK signal. The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 111 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 112 and then subjected to smoothing or edge processing by the filter unit 113. The signal processed as described above is converted from an 8-bit multilevel signal to a binary signal by a binary conversion unit 201 shown in FIG.
Any of the error diffusion method and the improved error diffusion method may be used.)

【0031】図3は、図1に示したプリンタ部362の
データ処理構成を説明するブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining a data processing configuration of the printer unit 362 shown in FIG.

【0032】図において、2値変換部201で、8ビッ
トの多値信号から2値信号に変換(変換方法はディザ
法,誤差拡散法,誤差拡散の改良したもの、いずれでも
構わない)される。
In the figure, a binary conversion unit 201 converts an 8-bit multi-level signal into a binary signal (the conversion method may be any of a dither method, an error diffusion method, and an improved error diffusion method). .

【0033】2値変換部201より出力されて2値のC
MYK信号は、バッファ部202〜205に入力され、
それぞれ、遅延部206,207,208,209に入
力され、所定の遅延が与えられ、紙先端位置とそれぞれ
の画像形成部との距離の違いを調整することにより4色
を所定の位置に印字することが可能となる。遅延部20
6,207,208,209の出力信号は、LED駆動
部210,211,212,213に入力され、それぞ
れの駆動部の出力信号により、後述するプリンタ部のブ
ロックであるLEDアレイで構成されるLED部21
4,215,216,217が駆動されるよう構成され
ている。
The binary C output from the binary converter 201
The MYK signal is input to the buffer units 202 to 205,
These are input to the delay units 206, 207, 208, and 209, respectively, are given a predetermined delay, and print four colors at predetermined positions by adjusting the difference in the distance between the leading edge of the paper and each image forming unit. It becomes possible. Delay unit 20
6, 207, 208, and 209 are input to the LED driving units 210, 211, 212, and 213, and output signals of the respective driving units are used to form an LED array that is a block of a printer unit described later. Part 21
4, 215, 216, and 217 are configured to be driven.

【0034】以下、図4を参照して、図1に示した転写
帯電器323,326,329,332の駆動制御回路
について説明する。なお、各転写帯電器323,32
6,329,332の駆動制御回路は同一なので転写帯
電器323を例として説明する。
Hereinafter, a drive control circuit of the transfer chargers 323, 326, 329 and 332 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. The transfer chargers 323, 32
6, 329 and 332 are the same, and the transfer charger 323 will be described as an example.

【0035】図4は、図1に示した転写帯電器323,
326,329,332の駆動制御回路の一例を示す回
路ブロック図である。
FIG. 4 shows the transfer charger 323 shown in FIG.
It is a circuit block diagram which shows an example of a drive control circuit of 326,329,332.

【0036】図において、401は転写電圧を発生させ
るフライバックトランスで、L1は電源側巻き線、L2
は負荷側巻き線、L3は電圧監視用補助巻線である。4
02はトランジスタで、DC電源VDDからフライバッ
クトランス401への電流をスイッチングする。403
は転写電流制御回路で、転写電流が一定になるように転
写電流検出抵抗器404の検出値に基づいてトランジス
タ402をPWM制御する。
In the drawing, 401 is a flyback transformer for generating a transfer voltage, L1 is a power supply side winding, L2
Is a load side winding, and L3 is a voltage monitoring auxiliary winding. 4
A transistor 02 switches a current from the DC power supply VDD to the flyback transformer 401. 403
Is a transfer current control circuit that performs PWM control on the transistor 402 based on the detection value of the transfer current detection resistor 404 so that the transfer current becomes constant.

【0037】電源側巻き線L1で発生したフライバック
電圧は、負荷側巻き線L2に伝わり、整流用ダイオード
412及び平滑用コンデンサ405で平滑化され、転写
帯電器323に供給される。
The flyback voltage generated in the power supply winding L1 is transmitted to the load winding L2, smoothed by the rectifying diode 412 and the smoothing capacitor 405, and supplied to the transfer charger 323.

【0038】なお、406は平滑用コンデンサ405の
放電用の抵抗器、407はリーク保護抵抗器である。
Reference numeral 406 denotes a resistor for discharging the smoothing capacitor 405, and 407 denotes a leak protection resistor.

【0039】410は記録紙検出回路で、転写電圧を監
視しやすくするため電圧監視用補助巻線L3を配し、電
圧を小さくしてから整流用ダイオード408及び平滑用
コンデンサ409で平滑化し、転写電圧を監視する。ま
た、記録紙検出回路410は内部にカウンタを有してお
り、後述の如く、紙先端センサ347の出力に応じてカ
ウントを開始し、各帯電器の転写電圧の変化を検出した
タイミングでカウンタのカウント値を取り込む。そし
て、さらに、図3に示した遅延部206の遅延量(紙先
端位置とそれぞれの画像形成部との距離の違いを調整す
るための遅延量)を決定し、メモリ411に記憶させ
る。
A recording paper detection circuit 410 is provided with a voltage monitoring auxiliary winding L3 for facilitating the monitoring of the transfer voltage. The voltage is reduced, and then the voltage is smoothed by a rectifying diode 408 and a smoothing capacitor 409. Monitor the voltage. The recording paper detection circuit 410 has a counter inside, and starts counting in accordance with the output of the paper leading edge sensor 347, as described later, and operates at the timing when a change in the transfer voltage of each charger is detected. Capture the count value. Further, the delay amount of the delay unit 206 shown in FIG. 3 (the delay amount for adjusting the difference between the position of the leading edge of the paper and the distance between each image forming unit) is determined and stored in the memory 411.

【0040】第1実施形態では、転写帯電器323は、
転写電流制御回路403を介して定電流制御されてお
り、記録紙が転写帯電器323に到達したことによるイ
ンピーダンス変化は、転写電圧の変化となって表れる。
この変化を図5に示す。
In the first embodiment, the transfer charger 323 is
The constant current control is performed via the transfer current control circuit 403, and the impedance change due to the recording paper reaching the transfer charger 323 appears as a change in the transfer voltage.
This change is shown in FIG.

【0041】図5は、図4に示した転写帯電器323に
記録紙が到達したことによる転写電圧変化を示す特性図
であり、縦軸は転写電圧を示し、横軸は時間を示す。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a change in the transfer voltage due to the arrival of the recording paper at the transfer charger 323 shown in FIG. 4. The vertical axis shows the transfer voltage, and the horizontal axis shows time.

【0042】第1実施形態では、転写帯電器323のイ
ンピーダンスがおよそ1000MΩ、転写電流が1μA
であり、およそ1000Vの転写電圧が発生する。記録
紙が転写帯電器323に到達したことによるインピーダ
ンス変化は、絶対値で約10%あり、本第1実施形態で
は、5%変化した時によるインピーダンス変化した時点
を記録紙到達点としている。
In the first embodiment, the transfer charger 323 has an impedance of about 1000 MΩ and a transfer current of 1 μA.
And a transfer voltage of about 1000 V is generated. The impedance change due to the recording paper reaching the transfer charger 323 is about 10% in absolute value. In the first embodiment, the time when the impedance changes due to the change of 5% is defined as the recording paper arrival point.

【0043】なお、図4では、転写帯電器323と遅延
部206のみについて表しているが、転写器326と遅
延部207、転写器329と遅延部208、転写器33
2と遅延部209についても同様である。また、遅延量
は、メモリ411に記憶され、次回の記録紙への画像形
成時に適用される。
Although only the transfer charger 323 and the delay unit 206 are shown in FIG. 4, the transfer unit 326 and the delay unit 207, the transfer unit 329 and the delay unit 208, and the transfer unit 33
2 and the delay unit 209. Further, the delay amount is stored in the memory 411 and is applied at the next time of forming an image on a recording sheet.

【0044】以下、図6に示すタイミングチャートを参
照して図3に示した遅延部206〜209の遅延量の決
定処理について説明する。
Hereinafter, the processing for determining the delay amount of the delay units 206 to 209 shown in FIG. 3 will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

【0045】図6は、図1に示した転写帯電器323,
326,329,332の転写電圧変化を示すタイミン
グチャートである。
FIG. 6 shows the transfer charger 323 shown in FIG.
6 is a timing chart showing transfer voltage changes of 326, 329, and 332.

【0046】前述したように記録紙検出回路410(内
のカウンタ)は、給紙ローラ336,337側から送ら
れた記録紙が紙先端センサ347で紙先端が検知される
と、計時を開始する。次に転写帯電器323において転
写電圧変化を検出したタイミングでの中間計時値を「T
1」とする。同様に次に転写帯電器326での中間計時
値を「T2」とし、転写帯電器329での中間計時値を
「T3」とし、転写帯電器332での計時値を「T4」
とする。各計時時間値T1,T2,T3,T4は、それ
ぞれ遅延部206,207,208,209の遅延時間
値TT1,TT2,TT3,TT4となる。計時時間値
T1,T2,T3,T4は、計時終了後、図4に示した
メモリ411に記憶され、次回の記録紙への画像形成時
に適用され、必要に応じて(例えば所定時間経過毎、ス
イッチON時等)更新される。
As described above, the recording paper detection circuit 410 (internal counter) starts timing when the paper leading edge sensor 347 detects the leading edge of the recording paper sent from the paper feed rollers 336 and 337. . Next, the intermediate time value at the timing when the transfer voltage change is detected by the transfer charger 323 is represented by “T
1 ". Similarly, the intermediate time value of the transfer charger 326 is set to “T2”, the intermediate time value of the transfer charger 329 is set to “T3”, and the time value of the transfer charger 332 is set to “T4”.
And The measured time values T1, T2, T3, and T4 are the delay time values TT1, TT2, TT3, and TT4 of the delay units 206, 207, 208, and 209, respectively. After completion of the clocking, the clocking time values T1, T2, T3, and T4 are stored in the memory 411 shown in FIG. 4 and applied at the next time of forming an image on a recording sheet. It is updated when the switch is turned on.

【0047】転写ベルト333によって搬送された記録
紙は、画像形成部317〜320においてMCYKの順
にその表面にトナー画像が形成される。そして、遅延時
間値TT1,TT2,TT3,TT4によって各ドラム
の画像は、正確に位置合わせが行われる。最終段のK画
像形成部320を通過した記録紙は、転写ベルト333
からの分離を容易にするため、除電帯電器349で除電
された後、転写ベルト333から分離される。
The toner image is formed on the surface of the recording paper conveyed by the transfer belt 333 in the image forming units 317 to 320 in the order of MCYK. Then, the images of the respective drums are accurately aligned based on the delay time values TT1, TT2, TT3, and TT4. The recording paper that has passed through the K image forming unit 320 at the last stage is transferred to the transfer belt 333.
In order to facilitate separation from the transfer belt 331, the toner is removed from the transfer belt 333 after the charge is removed by the charge removal charger 349.

【0048】以上説明したように、記録紙が搬送される
ときの転写電圧の変化を検知して、転写位置での記録紙
検知ができる。この時、計時した時間で、4つの感光ド
ラムの画像に対する遅延量を決定する。これにより、紙
搬送速度やドラム間距離などの経時変化があっても、転
写位置での画像位置関係は、自己調整され、4つの感光
ドラム間での画像位置を合わせることができる。
As described above, the change in the transfer voltage when the recording paper is conveyed is detected, and the recording paper can be detected at the transfer position. At this time, the amount of delay for the images of the four photosensitive drums is determined based on the measured time. As a result, even if there is a temporal change such as the paper conveyance speed or the distance between the drums, the image positional relationship at the transfer position is self-adjusted, and the image positions among the four photosensitive drums can be matched.

【0049】〔第2実施形態〕上記第1実施形態では、
転写帯電器323,326,329,332の電圧変化
をモニタして画像記録タイミングを遅延調整して画像位
置を調整する場合について説明したが、転写帯電器32
3,326,329,332の電圧変化をモニタしてジ
ャム発生を判定するように構成してもよい。以下、その
実施形態について説明する。すなわち、第2実施形態で
は、4つの感光ドラムを用いてカラー画像を形成する画
像形成装置において、転写帯電器の電圧変化を観測(モ
ニタ)によって、記録紙が転写位置まで到達したことを
検知してJAM(紙詰まり)状態を判定することを特徴
とする。
[Second Embodiment] In the first embodiment,
A case has been described in which the voltage change of the transfer chargers 323, 326, 329, and 332 is monitored to adjust the image position by delaying the image recording timing.
3, 326, 329 and 332 may be monitored to determine whether a jam has occurred. Hereinafter, the embodiment will be described. That is, in the second embodiment, in an image forming apparatus that forms a color image using four photosensitive drums, it is detected that the recording paper has reached the transfer position by observing (monitoring) a voltage change of the transfer charger. The JAM (paper jam) state is determined by using this method.

【0050】図7は、本発明の第2実施形態を示す画像
形成装置の要部構成を説明するブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a main configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【0051】図において、501は転写電圧を発生させ
るフライバックトランスで、L4は電源側巻き線、L5
は負荷側巻き線、L6は電圧監視用補助巻線である。5
02はトランジスタで、DC電源VDDからフライバッ
クトランス501への電流をスイッチングする。503
は転写電流制御回路で、転写電流が一定になるように転
写電流検出抵抗器504の検出値に基づいてトランジス
タ502をPWM制御する。
In the figure, 501 is a flyback transformer for generating a transfer voltage, L4 is a power supply side winding, L5
Is a load side winding, and L6 is a voltage monitoring auxiliary winding. 5
A transistor 02 switches the current from the DC power supply VDD to the flyback transformer 501. 503
Is a transfer current control circuit that performs PWM control on the transistor 502 based on the detection value of the transfer current detection resistor 504 so that the transfer current becomes constant.

【0052】電源側巻き線L4で発生したフライバック
電圧は、負荷側巻き線L5に伝わり、整流用ダイオード
512及び平滑用コンデンサ505で平滑化され、転写
帯電器323に供給される。
The flyback voltage generated at the power supply winding L4 is transmitted to the load winding L5, smoothed by the rectifier diode 512 and the smoothing capacitor 505, and supplied to the transfer charger 323.

【0053】なお、506は平滑用コンデンサ505の
放電用の抵抗器、507はリーク保護抵抗器である。
Reference numeral 506 denotes a resistor for discharging the smoothing capacitor 505, and 507 denotes a leak protection resistor.

【0054】510は記録紙検出回路で、転写電圧を監
視しやすくするため電圧監視用補助巻線L6を配し、電
圧を小さくしてから整流用ダイオード508及び平滑用
コンデンサ509で平滑化し、転写電圧を監視する。5
11はシーケンスコントローラで、図示しないCPU,
RAM,ROMを備えており、記録紙検出回路510の
記録紙検出タイミング(図8に示す)に基づいて記録紙
搬送ジャム発生状態を判定して、画像形成シーケンスの
停止および警告表示を制御する。なお、シーケンスコン
トローラ511は通常の画像形成シーケンスを総括的に
制御している。
Reference numeral 510 denotes a recording paper detection circuit, which is provided with a voltage monitoring auxiliary winding L6 for facilitating the monitoring of the transfer voltage. Monitor the voltage. 5
Reference numeral 11 denotes a sequence controller, which is a CPU (not shown).
The apparatus includes a RAM and a ROM, and determines the occurrence state of the recording paper conveyance jam based on the recording paper detection timing (shown in FIG. 8) of the recording paper detection circuit 510, and controls the stop of the image forming sequence and the warning display. The sequence controller 511 generally controls a normal image forming sequence.

【0055】なお、第2実施形態でも、第1実施形態と
同様、転写帯電器323,326,329,332は、
定電流制御されており、記録紙が転写帯電器に到達した
ことによるインピーダンス変化は、転写電圧の変化とな
って表れる(図5参照)。なお、転写帯電器323,3
26,329,332のインピーダンスがおよそ100
0MΩ、転写電流が1μAであり、およそ1000Vの
転写電圧が発生する。記録紙が転写帯電器323,32
6,329,332に到達したことによるインピーダン
ス変化は、絶対値で約10%あり、本第2実施形態で
は、5%以上の変化したレベルを記録紙検出レベルとし
ている。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the transfer chargers 323, 326, 329, and 332 are
The constant current control is performed, and the impedance change due to the recording paper reaching the transfer charger appears as a change in the transfer voltage (see FIG. 5). The transfer chargers 323, 3
26, 329, 332 have an impedance of about 100
The transfer current is 0 MΩ, the transfer current is 1 μA, and a transfer voltage of about 1000 V is generated. Recording paper is transferred to chargers 323 and 32
The impedance change due to reaching 6,329,332 is about 10% in absolute value, and in the second embodiment, the changed level of 5% or more is set as the recording paper detection level.

【0056】なお、図7では、転写帯電器323のみに
ついて表しているが、転写帯電器326,329,33
2についても同様である。
Although FIG. 7 shows only the transfer charger 323, the transfer chargers 326, 329, 33
The same applies to No. 2.

【0057】記録紙を検出すると、シーケンスコントロ
ーラ511にその情報が伝わり、シーケンスコントロー
ラ511は、図8のタイミングに従って、JAMを判定
する。
When the recording paper is detected, the information is transmitted to the sequence controller 511, and the sequence controller 511 determines the JAM according to the timing shown in FIG.

【0058】図8は、図7に示した記録紙検出回路51
0による記録紙検出タイミングを説明するタイミングチ
ャートである。
FIG. 8 shows the recording paper detection circuit 51 shown in FIG.
6 is a timing chart for explaining a recording paper detection timing by 0.

【0059】シーケンスコントローラ511により画像
形成が開始されると、記録紙はピックアップローラ33
8,339により1枚毎給紙ローラ336,337で転
写ベルト333上に供給される。なお、第2実施形態で
は、給紙される記録紙の搬送速度は100mm/sec
で、図1に示した紙先端センサ347から転写帯電器3
23までの距離が50mm、転写帯電器323から転写
帯電器326までの距離が100mm、転写帯電器32
6から転写帯電器329までの距離が100mm、転写
帯電器329から転写帯電器332までの距離が100
mmである。
When image formation is started by the sequence controller 511, the recording paper is picked up by the pickup roller 33.
8, 339, the sheet is supplied onto the transfer belt 333 by sheet feed rollers 336, 337. In the second embodiment, the conveyance speed of the fed recording paper is 100 mm / sec.
Then, from the paper leading edge sensor 347 shown in FIG.
23 is 50 mm, the distance from the transfer charger 323 to the transfer charger 326 is 100 mm,
6 is 100 mm, and the distance from the transfer charger 329 to the transfer charger 332 is 100 mm.
mm.

【0060】シーケンスコントローラ511は、紙先端
センサ347が記録紙を検出してから0.7sec後に
転写帯電器323の検出レベルをチェックし、JAM判
定をする。次に、紙先端センサ347が記録紙を検出し
てから1.7sec後に転写帯電器326の検出レベル
をチェックし、JAM判定する。次に、紙先端センサ3
47が記録紙を検出してから2.7sec後に転写帯電
器329の検出レベルをチェックし、JAM判定をす
る。
The sequence controller 511 checks the detection level of the transfer charger 323 0.7 sec after the paper leading edge sensor 347 detects the recording paper, and makes a JAM determination. Next, the detection level of the transfer charger 326 is checked 1.7 seconds after the paper leading edge sensor 347 detects the recording paper, and the JAM is determined. Next, the paper edge sensor 3
The detection level of the transfer charger 329 is checked 2.7 sec after the detection of the recording paper by the 47, and the JAM is determined.

【0061】次に、紙先端センサ347が記録紙を検出
してから、3.7sec後に転写帯電器332の検出レ
ベルをチェックし、JAM判定をする。
Next, 3.7 seconds after the paper edge sensor 347 detects the recording paper, the detection level of the transfer charger 332 is checked, and JAM judgment is made.

【0062】以上説明したように、記録紙が搬送される
ときの転写電圧の変化を検知して、転写位置での記録紙
検知ができる。これを所定のタイミングで行うことによ
り、JAM発生有無を光センサ等の検出手段を使用する
ことなく判定することができる。
As described above, the change in the transfer voltage when the recording paper is conveyed is detected, and the recording paper can be detected at the transfer position. By performing this at a predetermined timing, it is possible to determine the occurrence of JAM without using a detecting unit such as an optical sensor.

【0063】以下、第1,第2実施形態と第1〜第9の
発明の各手段との対応及びその作用について図4を参照
して説明する。
Hereinafter, the correspondence between the first and second embodiments and the respective means of the first to ninth aspects and the operation thereof will be described with reference to FIG.

【0064】第1の発明は、搬送される記録媒体に像担
持体上に現像された画像を転写する転写手段(転写帯電
器323)と、前記転写手段に供給される電源変動状態
を監視する監視手段(フライバックトランス401,5
01の電圧監視用補助巻線L3,L6を介して転写電圧
変動状態を監視する)と、前記監視手段が監視する電源
変動状態から前記転写手段に対する前記記録媒体の給紙
状態を検知する検知手段(記録紙検出回路410,51
0)とを有し、記録紙検出回路410,510が監視す
る電源変動状態から転写帯電器323に対する前記記録
媒体の給紙状態を検知するので、転写帯電器323を給
紙センサの一部として機能させることができる。
According to a first aspect of the invention, a transfer means (transfer charger 323) for transferring an image developed on an image carrier to a recording medium to be conveyed, and a power supply state supplied to the transfer means is monitored. Monitoring means (flyback transformers 401 and 5)
01, monitoring the transfer voltage fluctuation state via the voltage monitoring auxiliary windings L3, L6) and detecting means for detecting the feeding state of the recording medium to the transfer means from the power fluctuation state monitored by the monitoring means. (Recording paper detection circuits 410 and 51
0), and the paper feed state of the recording medium to the transfer charger 323 is detected from the power supply fluctuation state monitored by the recording paper detection circuits 410 and 510. Therefore, the transfer charger 323 is used as a part of the paper feed sensor. Can work.

【0065】第2の発明は、記録紙検出回路410の検
知結果に基づいて第1の制御手段(遅延部206等)が
前記像担持体に対する画像形成タイミングを制御するの
で、転写帯電器323を給紙センサの一部として機能さ
せて、記録媒体に対する画像形成位置を調整することが
できる。
According to the second aspect, the first control means (such as the delay unit 206) controls the image forming timing on the image carrier based on the detection result of the recording paper detection circuit 410. By functioning as a part of a paper feed sensor, an image forming position with respect to a recording medium can be adjusted.

【0066】第3の発明は、記録紙検出回路510の検
知結果に基づいて第2の制御手段(シーケンスコントロ
ーラ511)が前記記録媒体の給送状態を制御するの
で、転写帯電器323を給紙センサの一部として機能さ
せ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することがで
きる。
According to the third aspect of the present invention, since the second control means (sequence controller 511) controls the feeding state of the recording medium based on the detection result of the recording paper detecting circuit 510, the transfer charger 323 is fed. By functioning as a part of the sensor, it is possible to monitor and control the state of feeding the recording medium.

【0067】第4の発明は、シーケンスコントローラ5
11は、記録紙検出回路510の検知結果に基づいて前
記記録媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するので、
転写帯電器323を給紙センサとして機能させて記録媒
体の給送を監視して給紙ジャムを検知判定することがで
きる。
The fourth invention is a sequence controller 5
11, a paper feed jam is determined from the feeding state of the recording medium based on the detection result of the recording paper detection circuit 510;
By making the transfer charger 323 function as a paper feed sensor and monitoring the feeding of the recording medium, a paper feed jam can be detected and determined.

【0068】第5の発明は、並置される複数の像担持体
(感光ドラム342〜345)上で形成される画像を給
送される記録媒体上に順次重ね転写するための複数の転
写手段(転写帯電器323,326,329,332)
と、各転写手段に供給される電源変動状態を監視する監
視手段(フライバックトランス401,501の電圧監
視用補助巻線L3,L6を介して転写電圧変動状態を監
視する(図中では感光ドラム342用のみを示す))
と、前記監視手段が監視する電源変動状態から各転写手
段に対する前記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段
(記録紙検出回路410,510)とを有し、監視する
電源変動状態から検知手段が各転写帯電器323,32
6,329,332に対する前記記録媒体の給紙状態を
検知するので、各転写帯電器323,326,329,
332を各給紙センサの一部として機能させることがで
きる。
According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of transfer means (for transferring images formed on a plurality of image carriers (photosensitive drums 342 to 345) arranged side by side on a recording medium to be successively superimposed on each other). (Transfer chargers 323, 326, 329, 332)
Monitoring means for monitoring the power supply fluctuation state supplied to each transfer means (monitoring the transfer voltage fluctuation state via the voltage monitoring auxiliary windings L3 and L6 of the flyback transformers 401 and 501 (in the figure, the photosensitive drum) 342 only)))
And detecting means (recording paper detection circuits 410 and 510) for detecting a paper feeding state of the recording medium for each transfer means from a power fluctuation state monitored by the monitoring means. Are the transfer chargers 323, 32
6, 329, 332, the paper feeding state of the recording medium is detected, so that each of the transfer chargers 323, 326, 329,
332 can function as a part of each paper feed sensor.

【0069】第6の発明は、記録紙検出回路410の検
知結果に基づいて第1の制御手段(プリンタ処理部の遅
延部206〜209)が各感光ドラム342〜345に
対する画像形成タイミングを個別に調整するので、各転
写手段を給紙センサとして機能させて、記録媒体に対す
る各像担持体に対する画像形成位置を調整することがで
きる。
According to a sixth aspect of the present invention, the first control means (the delay units 206 to 209 of the printer processing unit) individually sets the image forming timing for each of the photosensitive drums 342 to 345 based on the detection result of the recording paper detection circuit 410. Since the adjustment is performed, each transfer unit can function as a paper feed sensor, and the image forming position on each image carrier with respect to the recording medium can be adjusted.

【0070】第7の発明は、遅延部206〜209は、
前記検知手段の検知結果に基づいて各感光ドラム342
〜345に対する画像形成タイミングを個別に遅延調整
して各感光ドラム342〜345上の画像書込み位置を
補正するので、各転写帯電器323,326,329,
332を給紙センサの一部として機能させ、各感光ドラ
ム342〜345上のレジストレーションを一致させる
ことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, the delay units 206 to 209
Each of the photosensitive drums 342 based on the detection result of the detection unit
To 345 are individually adjusted to correct the image writing position on each of the photosensitive drums 342 to 345, so that each of the transfer chargers 323, 326, 329,
332 can function as a part of the paper feed sensor, and the registration on each of the photosensitive drums 342 to 345 can be matched.

【0071】第8の発明は、記録紙検出回路510の検
知結果に基づいて第2の制御手段(シーケンスコントロ
ーラ511)が前記記録媒体の給送状態を制御するの
で、各転写帯電器323,326,329,332を給
紙センサの一部として機能させ、記録媒体に対する給送
状態を監視制御することができる。
According to the eighth invention, the second control means (sequence controller 511) controls the feeding state of the recording medium based on the detection result of the recording paper detecting circuit 510, so that each of the transfer chargers 323, 326 is controlled. , 329 and 332 function as a part of the paper feed sensor, and can monitor and control the feeding state of the recording medium.

【0072】第9の発明は、シーケンスコントローラ5
11は、記録紙検出回路510の検知結果に基づいて前
記記録媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するので、
各転写帯電器323,326,329,332を給紙セ
ンサとして機能させて記録媒体の給送を監視して給紙ジ
ャムを検知判定することができる。
The ninth aspect of the present invention relates to the sequence controller 5
11, a paper feed jam is determined from the feeding state of the recording medium based on the detection result of the recording paper detection circuit 510;
Each of the transfer chargers 323, 326, 329, and 332 can function as a paper feed sensor to monitor the feeding of the recording medium and detect and determine a paper feed jam.

【0073】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or to an apparatus composed of one device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or the apparatus, the system or the apparatus can enjoy the effects of the present invention. .

【0074】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。
Further, by reading and reading a program represented by software for achieving the present invention from a database on a network by a communication program, the system or apparatus can be
It is possible to enjoy the effects of the present invention.

【0075】上記各実施形態によれば、記録紙が搬送さ
れる転写帯電器への転写制御の変化(インピーダンス変
化,転写電流変化,転写電圧変化等)を検知して記録媒
体を間接的に検知することができる。従って、転写帯電
器が配置される位置(従来給送センサを取り付けること
が困難な位置)で記録媒体を検知することができる。さ
らに、検知された記録媒体のタイミングに応じて種々の
制御、例えばレジストレーション補正制御,給紙ジャム
検知制御等を実行させることができる。
According to each of the above embodiments, a change in transfer control (a change in impedance, a change in transfer current, a change in transfer voltage, etc.) to the transfer charger to which the recording paper is conveyed is detected, and the recording medium is indirectly detected. can do. Therefore, the recording medium can be detected at the position where the transfer charger is disposed (the position where it is conventionally difficult to attach the feeding sensor). Further, various controls, such as registration correction control and paper feed jam detection control, can be executed in accordance with the detected timing of the recording medium.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第1
の発明によれば、監視手段が監視する電源変動状態から
検知手段が前記転写手段に対する前記記録媒体の給紙状
態を検知するので、転写手段を給紙センサとして機能さ
せることができる。
As described above, the first embodiment according to the present invention is described.
According to the invention, since the detecting means detects the paper feeding state of the recording medium to the transfer means from the power fluctuation state monitored by the monitoring means, the transfer means can function as a paper feed sensor.

【0077】第2の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第1の制御手段が前記像担持体に対する
画像形成タイミングを制御するので、転写手段を給紙セ
ンサとして機能させて、記録媒体に対する画像形成位置
を調整することができる。
According to the second aspect, the first control means controls the image forming timing on the image carrier based on the detection result of the detection means, so that the transfer means functions as a paper feed sensor. The image forming position on the recording medium can be adjusted.

【0078】第3の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第2の制御手段が前記記録媒体の給送状
態を制御するので、転写手段を給紙センサとして機能さ
せ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することがで
きる。
According to the third aspect, the second control means controls the feeding state of the recording medium based on the detection result of the detection means, so that the transfer means functions as a paper feed sensor, Can be monitored and controlled.

【0079】第4の発明によれば、前記第2の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の
給送状態から給紙ジャムを判別するので、転写手段を給
紙センサとして機能させて記録媒体の給送を監視して給
紙ジャムを検知判定することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the second control means determines the paper feed jam from the feeding state of the recording medium based on the detection result of the detection means. And feed monitoring of the recording medium can be monitored to detect and determine a paper feed jam.

【0080】第5の発明によれば、監視手段が監視する
電源変動状態から検知手段が各転写手段に対する前記記
録媒体の給紙状態を検知するので、各転写手段を各給紙
センサとして機能させることができる。
According to the fifth aspect, since the detecting means detects the paper feeding state of the recording medium to each transfer means from the power fluctuation state monitored by the monitoring means, each transfer means functions as each paper feed sensor. be able to.

【0081】第6の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第1の制御手段が各像担持体に対する画
像形成タイミングを個別に調整するので、各転写手段を
給紙センサとして機能させて、記録媒体に対する各像担
持体に対する画像形成位置を調整することができる。
According to the sixth aspect, the first control means individually adjusts the image forming timing for each image carrier based on the detection result of the detection means, so that each transfer means functions as a paper feed sensor. Thus, it is possible to adjust the image forming position of each image carrier with respect to the recording medium.

【0082】第7の発明によれば、前記第1の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて各像担持体に対
する画像形成タイミングを個別に遅延調整して各像担持
体上の画像書込み位置を補正するので、各転写手段を給
紙センサとして機能させ、各像担持体上のレジストレー
ションを一致させることができる。
According to the seventh aspect, the first control means individually delay-adjusts the image forming timing for each image carrier based on the detection result of the detection means and controls the image formation on each image carrier. Since the writing position is corrected, each transfer unit can function as a paper feed sensor, and the registration on each image carrier can be matched.

【0083】第8の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第2の制御手段が前記記録媒体の給送状
態を制御するので、各転写手段を給紙センサとして機能
させ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することが
できる。
According to the eighth aspect, the second control means controls the feeding state of the recording medium on the basis of the detection result of the detection means. The feeding state of the medium can be monitored and controlled.

【0084】第9の発明によれば、前記第2の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の
給送状態から給紙ジャムを判別するので、各転写手段を
給紙センサとして機能させて記録媒体の給送を監視して
給紙ジャムを検知判定することができる。
According to the ninth aspect, the second control means determines the paper feed jam from the feeding state of the recording medium based on the detection result of the detection means. By functioning as a sensor, the feeding of the recording medium can be monitored to detect and determine a paper feed jam.

【0085】従って、転写手段が配置される位置におい
て給送される記録媒体を検知して、画像形成タイミング
制御や記録媒体のジャム制御,レジストレーション補正
制御のためのセンサ部として複合的に利用することがで
きる等の効果を奏する。
Therefore, the recording medium fed at the position where the transfer means is disposed is detected, and the recording medium is combined and used as a sensor unit for controlling image formation timing, controlling the jam of the recording medium, and controlling registration correction. It has effects such as being able to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を示すカラー画像形成装
置の構成を説明する概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating a configuration of a color image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した画像処理部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an image processing unit illustrated in FIG. 1;

【図3】図1に示したプリンタ部のプリンタ処理部の構
成を説明するブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a printer processing unit of the printer unit illustrated in FIG.

【図4】図1に示した転写帯電器の駆動制御回路の一例
を示す回路ブロック図である。
FIG. 4 is a circuit block diagram showing an example of a drive control circuit of the transfer charger shown in FIG.

【図5】図4に示した転写帯電器に記録紙が到達したこ
とによる転写電圧変化を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a transfer voltage change due to a recording sheet reaching the transfer charger shown in FIG. 4;

【図6】図1に示した転写帯電器の転写電圧変化を示す
タイミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing a transfer voltage change of the transfer charger shown in FIG.

【図7】本発明の第2実施形態を示す画像形成装置の要
部構成を説明するブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a main configuration of an image forming apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.

【図8】図7に示した記録紙検出回路による記録紙検出
タイミングを説明するタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart illustrating recording paper detection timing by the recording paper detection circuit shown in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

323 転写帯電器 401 フライバックトランス 410 記録紙検出回路 411 メモリ 206 遅延部 L3 電圧監視用補助巻線 L6 電圧監視用補助巻線 323 Transfer charger 401 Flyback transformer 410 Recording paper detection circuit 411 Memory 206 Delay unit L3 Voltage monitoring auxiliary winding L6 Voltage monitoring auxiliary winding

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 直久 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大坪 俊彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 熊谷 茂美 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡部 高廣 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小巻 由夫 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山形 茂雄 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naohisa Nagata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Toshihiko 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Shigemi Kumagai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takahiro Incorporated 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Yoshio Komaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Shigeo Yamagata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送される記録媒体に像担持体上に現像
された画像を転写する転写手段と、前記転写手段に供給
される電源変動状態を監視する監視手段と、前記監視手
段が監視する電源変動状態から前記転写手段に対する前
記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置。
A transfer means for transferring an image developed on an image carrier to a recording medium to be conveyed; a monitoring means for monitoring a power supply state supplied to the transfer means; An image forming apparatus comprising: a detection unit configured to detect a paper supply state of the recording medium to the transfer unit from a power supply fluctuation state.
【請求項2】 前記検知手段の検知結果に基づいて前記
像担持体に対する画像形成タイミングを制御する第1の
制御手段を具備したことを特徴とする請求項1記載の画
像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a first control unit that controls an image forming timing on the image carrier based on a detection result of the detection unit.
【請求項3】 前記検知手段の検知結果に基づいて前記
記録媒体の給送状態を制御する第2の制御手段を具備し
たことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second control unit that controls a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection unit.
【請求項4】 前記第2の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態から給紙ジ
ャムを判別することを特徴とする請求項3記載の画像形
成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second control unit determines a paper feed jam from a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection unit.
【請求項5】 並置される複数の像担持体上で形成され
る画像を給送される記録媒体上に順次重ね転写するため
の複数の転写手段と、各転写手段に供給される電源変動
状態を監視する監視手段と、前記監視手段が監視する電
源変動状態から各転写手段に対する前記記録媒体の給紙
状態を検知する検知手段とを有することを特徴とする画
像形成装置。
5. A plurality of transfer means for sequentially superimposing and transferring images formed on a plurality of image carriers arranged side by side on a fed recording medium, and a power fluctuation state supplied to each transfer means An image forming apparatus comprising: a monitoring unit that monitors the paper supply state of the recording medium with respect to each transfer unit from a power supply fluctuation state that is monitored by the monitoring unit.
【請求項6】 前記検知手段の検知結果に基づいて各像
担持体に対する画像形成タイミングを個別に調整する第
1の制御手段を具備したことを特徴とする請求項5記載
の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a first control unit that individually adjusts an image forming timing for each image carrier based on a detection result of the detection unit.
【請求項7】 前記第1の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて各像担持体に対する画像形成タイミ
ングを個別に遅延調整して各像担持体上の画像書込み位
置を補正することを特徴とする請求項6記載の画像形成
装置。
7. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first control unit corrects an image writing position on each image carrier by individually delay adjusting an image forming timing for each image carrier based on a detection result of the detection unit. The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
【請求項8】 前記検知手段の検知結果に基づいて前記
記録媒体の給送状態を制御する第2の制御手段を具備し
たことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a second control unit that controls a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection unit.
【請求項9】 前記第2の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態から給紙ジ
ャムを判別することを特徴とする請求項8記載の画像形
成装置。
9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the second control unit determines a paper feed jam from a feeding state of the recording medium based on a detection result of the detection unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003029568A (en) * 2001-07-16 2003-01-31 Canon Inc Fixing device and image forming device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003029568A (en) * 2001-07-16 2003-01-31 Canon Inc Fixing device and image forming device

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