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JPH09191674A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH09191674A
JPH09191674A JP91396A JP91396A JPH09191674A JP H09191674 A JPH09191674 A JP H09191674A JP 91396 A JP91396 A JP 91396A JP 91396 A JP91396 A JP 91396A JP H09191674 A JPH09191674 A JP H09191674A
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JP
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drive
image
frequency
width
pulse
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JP91396A
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Japanese (ja)
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JP3720443B2 (en )
Inventor
Mitsuru Amimoto
Yoshio Komaki
Shigemi Kumagai
Naohisa Nagata
Toshihiko Otsubo
Hideyuki Tanaami
Hiroshi Tanioka
Takahiro Watabe
Shigeo Yamagata
俊彦 大坪
由夫 小巻
茂雄 山形
直久 永田
高廣 渡部
茂美 熊谷
英之 田名網
満 網本
宏 谷岡
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sustain the image quality without altering the driving frequency of an oscillation motor by a constitution wherein a drive signal control mean regulates alteration of the frequency of drive signal during recording or transferring operation of image to an image carrying means. SOLUTION: Upon starting rotation of an oscillation wave motor 101, a speed control circuit 105 designates a pulse width setting circuit 103 to drive with a regulated pulse width and designates, a frequency setting circuit 104 to increase the frequency. Subsequently, the r.p.m. is checked based on the signal from an encoder 106 and a decision is made whether the drive pulse width can be increased or not when the r.p.m. is low. When the drive pulse width has reached an upper limit, a decision is made whether an under copy signal is turned on or not and a control for increasing the drive pulse width is performed if it is turned on otherwise the control is returned back to a routine for monitoring the r.p.m. Similar control is also performed for high r.p.m. and alteration of driving frequency is regulated during writing and transfer operation of image.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動波モータ等の振動波駆動手段を用いて、感光ドラム等の像担持手段を駆動するようにした画像形成装置に関する。 The present invention relates to, using the vibration wave driving means such as a vibration wave motor, an image forming apparatus so as to drive the image bearing means such as a photosensitive drum.

【0002】 [0002]

【従来の技術】複写機等の画像形成装置では、回転駆動される感光ドラムにまず原稿の画像を静電的に記録し、 In the image forming apparatus of such BACKGROUND ART copier, first record an image of an original electrostatically to the photosensitive drum which is driven to rotate,
次にその記録潜像をトナーによって現像して、これを用紙等に転写する。 Then developing the recording latent image with toner, transferring it to paper or the like. 感光ドラムを駆動する手段としては、 As a means for driving the photosensitive drum,
DCモータ、ステッピングモータおよびACモータといった電磁モータが一般的であるが、近年では、低速領域での速度安定性や低騒音性等の観点からいわゆる振動波モータが用いられることがある。 DC motors, although the electromagnetic motor such stepping motors and AC motors are common, in recent years, there is a so-called vibration wave motor is used from the viewpoint of speed stability and low noise in the low-speed region. この振動波モータは、 The vibration wave motor,
例えば、特開昭58−14682号公報にて提案されているように、ステータに取り付けた圧電素子に周波電圧(駆動信号)を印加してステータに振動波を発生させ、 For example, as proposed in JP 58-14682 discloses to generate a vibration wave in the stator by applying a frequency voltage (drive signal) to the piezoelectric element attached to the stator,
このステータに加圧接触させたロータをステータとの摩擦によって駆動するものである。 The rotor was pressurized contact with the stator is to driven by friction with the stator.

【0003】ここで、このような振動波モータの制御手法としては、例えば、特開昭63−1379号公報、特開昭60−176470号公報および特開昭59−20 [0003] Here, the control method of such a vibration wave motor, for example, JP 63-1379, JP-Sho 60-176470 and JP 59-20
4477号公報において提案されているように、上記周波電圧の周波数を変化させる方法や、周波電圧の電圧値(振幅)を変化させる方法がある。 As proposed in 4477 discloses, a method of changing the frequency of the frequency voltage, there is a method of changing the voltage value of the frequency voltage (amplitude). そして、画像形成装置においては、振動波モータの温度が上昇して駆動周波数に対する回転速度が変化したような場合に、駆動周波数を変更したり駆動電圧を変更したりして、速度を一定に維持し、感光ドラムへの像の記録や感光ドラムからの像の転写を正確に行えるようにする必要がある。 In the image forming apparatus, maintained when the temperature of the vibration wave motor rises as the rotational speed with respect to the driving frequency is changed, or by changing the driving voltage or the driving frequency is changed, the rate constant and, it is necessary to allow exactly the image transfer from the recording or a photosensitive drum of an image on the photosensitive drum.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、制御回路のコストを下げる等の目的のために、制御回路をデジタル回路によって構成することが多いが、この場合は駆動周波数の制御をある程度段階的にしか行えない。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, for the purpose of lowering the cost of the control circuit, but the control circuit is often configured by a digital circuit, only the control in this case the drive frequency to a certain extent stepwise can not be performed. このため、駆動周波数の変更による速度維持制御では、駆動周波数の補正中に振動波モータおよび感光ドラムに速度むらが生じ易く、このような速度むらが画像の記録中や転写中に生じると、画像が乱れることになる。 Therefore, the speed maintenance control by changing the driving frequency, easily occurs velocity unevenness in the vibration wave motor and the photosensitive drum during the correction of the driving frequency, when such speed irregularity occurs during recording or during transfer of the image, the image so that is disturbed. そこで、本発明の第1の目的は、振動波モータの駆動周波数を変更することなく画像の品位を維持できるようにした画像形成装置を提供することにある。 Accordingly, a first object of the present invention is to provide an image forming apparatus that the quality of the image can be maintained without changing the driving frequency of the vibration wave motor.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本願第1の発明では、画像の記録が可能な像担持手段と、像担持手段を駆動する振動波駆動手段と、振動波駆動装置の駆動信号を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、制御手段に、像担持手段への画像の記録中やその画像の転写中は、駆動信号の周波数の変更を規制させるようにしている。 To achieve the above object, according to the Invention The present application in the first invention, an image bearing means capable of recording images, the vibration wave driving means for driving the image carrying means, the vibration wave in the image forming apparatus and a control means for controlling the driving signal of the driving device, the control unit, during transfer of the recording or during the image of the image on the image bearing means, so as to restrict the change of the frequency of the drive signal ing.

【0006】すなわち、記録中や転写中のように像担持手段の速度むらが画像の品位に悪影響が及ぶおそれのあるときは、駆動周波数の変更を規制して高品位の画像が得られるようにしている。 Namely, when the velocity unevenness of the image bearing means as during and transfer recording which might adversely affect the quality of the image is to restrict the change of the drive frequency as a high-quality image can be obtained ing.

【0007】なお、上記第1の発明において、駆動周波数の変更が規制されているときには、比較的細かな速度制御を行え速度むらの生じ難い駆動信号の電圧値制御によって振動波駆動手段の制御を行うのが望ましい。 [0007] In the above first invention, when a change of the driving frequency is restricted, the control of the vibration wave driving means by a voltage value control of the resulting hard drive signal of the speed irregularity can relatively fine speed control it is desirable to carry out.

【0008】また、制御手段には、上記記録中および転写中のうち少なくとも一方の判断を像担持手段の動作検出に基づいて行わせてもよいし、振動波駆動手段の動作検出に基づいて行わせてもよい。 [0008] The control means, at least one of the decision may also be made based on the motion detection of the image bearing means, the line on the basis of the operation detection of the vibration wave driving means out in the recording and during transfer Align and may be. また、画像を転写する紙等の転写媒体の搬送を行えるようになっている場合には、記録中および転写中のうち少なくとも一方の判断を、転写媒体の位置検出に基づいて行わせてもよい。 Also, if you are able to perform the conveyance of the transfer medium such as paper to transfer the image, at least one of the determination of and during transfer recording, may be made based on the position detection of the transfer medium .

【0009】さらに、カラー複写機のように、複数の像担持手段と、これら像担持手段をそれぞれ独立に駆動する複数の振動波駆動手段とを有する画像形成装置においても、各像担持手段への画像の記録中や転写中は、駆動信号の周波数の変更を規制するようにして、上記と同様に高品位のカラー画像が得られるようにするのが望ましい。 Furthermore, as in the color copying machine, a plurality of image bearing means, even in an image forming apparatus having a plurality of vibration wave driving means for driving the image bearing means independently to each image carrying means during and transfer recording image, so as to restrict the change of the frequency of the drive signal, to the manner similar to the above high-quality color image is desired to obtain.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

(第1実施形態)図1は、本発明の第1実施形態の複写装置の電気回路ブロック図であり、図2はその複写装置の構成を表す図面である。 (First Embodiment) FIG. 1 is an electric circuit block diagram of the copying apparatus of the first embodiment of the present invention, FIG 2 is a diagram illustrating a configuration of the copying apparatus. 図3はタイミングチャート、 Figure 3 is a timing chart,
図4は振動波モータの速度制御を説明するフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart for explaining the speed control of the vibration wave motor.

【0011】図1において、101は振動波モータであり、この振動波モータ101には、エンコーダ106が接続されている。 [0011] In FIG. 1, 101 is a vibration wave motor, the vibration wave motor 101, the encoder 106 is connected. このエンコーダ106からは振動波モータ101の回転数を示す信号が速度制御回路105に入力される。 This is from the encoder 106 signals indicating the rotational speed of the vibration wave motor 101 is inputted to the speed control circuit 105.

【0012】速度制御回路105は、振動波モータ10 [0012] Speed ​​control circuit 105, the vibration wave motor 10
1が演算制御部107により設定された回転数で回転するように、エンコーダ106の回転数を基に、周波数設定回路104及びパルス幅設定回路103を制御する。 As 1 rotates at a rotational speed set by the arithmetic control unit 107, based on the rotational speed of the encoder 106, controls the frequency setting circuit 104 and the pulse width setting circuit 103.
すなわち、速度制御回路105は、後述するように、モータ101の速度維持のための駆動周波数および駆動パルス幅の変更を行う。 That is, the speed control circuit 105, as described later, to change the drive frequency and the drive pulse width for speed maintenance of the motor 101.

【0013】102−1,102−2は周波数設定回路104で設定された周波数を有し、かつパルス幅設定回路103で設定されたパルス幅を有する2つのパルス信号からなり、互いに90°位相がずれた駆動信号を増幅して振動波モータ101に印加するアンプである。 [0013] 102-1 and 102-2 has a frequency set by the frequency setting circuit 104, and consists of two pulse signals having the pulse width set by the pulse width setting circuit 103, is 90 ° out of phase with each other It amplifies the shifted drive signal is amplifier that is applied to the vibration wave motor 101.

【0014】107は演算制御部であり、装置全体を制御するもので、振動波モータの回転数や回転のスタート・ストップ、複写装置の紙送り、読取部の駆動及び不図示の操作部とのインターフェイスを行う。 [0014] 107 is a calculation control unit, controls the entire device, speed and rotation start and stop of the vibration wave motor, the feed paper copier, the operation of the drive and the unshown reading unit carry out the interface. 108は原稿読取部の制御部であり、109は印字用紙等の給紙制御部である。 108 is a control unit of the document reading section, 109 is a paper feed control unit such as a printing paper. 110は記録用紙の給紙に応じて原稿読取りの駆動スタート制御及び記録紙に画像を転写していることを表す信号(複写中信号)を生成するタイミング制御部である。 110 is a timing controller for generating a signal (copy in the signal) indicating that the transfer of the image to the drive start control and recording paper document reading in accordance with the feeding of the recording paper. 複写中信号は速度制御回路105に入力される。 Copying in the signal is inputted to the speed control circuit 105.

【0015】次に、図2で画像形成の流れを説明する。 [0015] Next, a flow of the image formed in FIG. 2.
201は複写する原稿である。 201 is a document to be copied. 不図示の走査部により複写開始が入力されると、用紙トレイ212からピックアップローラ213により記録紙がレジストローラ214 When copy start is input by the scanning unit (not shown), the registration roller 214 is the recording paper by the pickup roller 213 from the paper tray 212
に送られるとともに振動波モータ101に起動をかけ、 Applying a start vibrating motor 101 with be sent to,
感光ドラム206を回転させる。 The photosensitive drum 206 is rotated. 感光ドラム206の回転が安定したら、記録紙の給紙位置に応じて読み取りユニット202を駆動する。 When the rotation of the photosensitive drum 206 is stabilized, and drives the reading unit 202 in accordance with the feed position of the recording paper. このときユニット202の光源は読み取り時には安定するように前もって点灯されている。 Light source at this time unit 202 is turned in advance to be stable at the time of reading.

【0016】読み取りユニット202は矢印方向に駆動源205により駆動され、ユニット202の光源により照明された光は、原稿201に応じた反射光となって折り返し、さらにミラー204−1から204−4を介して感光ドラム206に導かれる。 The reading unit 202 is driven by a driving source 205 in the direction of the arrow, the light illuminated by the light source unit 202 is folded back as reflected light in accordance with an original 201, further from the mirror 204-1 204-4 It is guided to the photosensitive drum 206 through. なお、光路中には光を集光するためレンズ203が配置されている。 The lens 203 for condensing light is disposed the light in the optical path. 感光ドラムに照射された光は次のプロセスで紙に記録(書き込み)される。 Light irradiated on the photosensitive drum is recorded on paper (writing) in the following process.

【0017】まず、感光ドラム206はクリーナ209 [0017] First, the photosensitive drum 206 is cleaner 209
によりドラム表面に残ったトナー等がクリーニングされ、除電器210の前露光により除電される。 Such as toner remaining on the drum surface is cleaned, it is discharged by pre-exposure discharger 210 by. 次に、帯電器211により規定電位に帯電され、この状態で原稿光が照射されることにより原稿201に応じた信号がドラム206に記録される。 Then be charged to prescribed potential by a charger 211, a signal corresponding to the original 201 by the original light in this state is irradiated is recorded on the drum 206. そして、現像器207のトナーによって感光ドラム206上の潜像が現像され、現像部分が転写器208に達すると、レジストローラ214 Then, the latent image on the photosensitive drum 206 by the toner of the developing unit 207 is developed, the developing part reaches the transfer unit 208, a registration roller 214
により給紙された記録紙の上に感光ドラム206のトナーが転写され、記録紙搬送ベルト215により定着器2 Toner on the photosensitive drum 206 is transferred onto the recording sheet fed by fixing the recording sheet conveying belt 215 instrument 2
16に送られて記録紙上にトナーが定着させられる。 Sent to 16 toner is allowed to settle on the recording paper by.

【0018】図3は感光ドラム206、読み取りユニット202、用紙(記録紙)の移動及び速度制御回路10 [0018] Figure 3 is a photosensitive drum 206, the reading unit 202, the movement and speed control circuit of the sheet (recording paper) 10
5に入力される複写中信号の関係を表したものであり、 5 is a representation of the relationship of the copy in the signal input to,
2枚連続に複写した場合を示している。 Shows a case where the copying on two consecutive. 不図示の操作部にて複写ボタンが押されると、感光ドラム206は回転し始める。 When copying the button on the operation unit (not shown) is pressed, the photosensitive drum 206 starts to rotate. 感光ドラム206が回転すると、読み取りユニット205の光源が点灯され、用紙はピックアップローラ214まで送られ、規定のタイミングで読み取りユニット205が起動され、ちょうど読み取り位置が画像の先端に来たタイミングで複写中信号がオンになる。 When the photosensitive drum 206 is rotated, the light source is turned on in the reading unit 205, the sheet is fed to the pickup roller 214, the reading unit 205 is activated at a specified timing, just reading position in the copying at the timing came to the tip of the image signal is turned on. そして、用紙の給紙信号がオンとなっている間は転写部で用紙に転写されている期間を表しており、転写が終了した段階で複写中信号がオフとなる。 Then, while the sheet feeding signal of the paper is on represents a period that is transferred to the paper by the transfer unit, a copy of the signal is turned off at the stage where the transfer is completed.

【0019】ここで、振動波モータ101の駆動パルス幅及び駆動周波数と回転数との関係を図5に示す。 [0019] Here, FIG. 5 shows the relationship between the driving pulse width and driving frequency of the vibration wave motor 101 and the rotation speed. 図5 Figure 5
(A)は駆動パルス幅を変えた場合の回転数の変化を示しており、駆動パルス幅を広くすると図中の特性カーブが矢印の方向に上がる。 (A) shows the rotational speed of the change in case of changing the driving pulse width, the characteristic curve in FIG. A broad drive pulse width is increased in the direction of the arrow. このため、fdの周波数で駆動したままで駆動パルス幅を広くすると、振動波モータ1 Therefore, when widening the driving pulse width remains driven at a frequency of fd, the vibration wave motor 1
01の回転数は上がることとなる。 The number of revolutions of the 01 will be able to go up.

【0020】図5(B)は振動波モータ101が駆動により発熱して昇温することにより、駆動特性が矢印の方向(低周波数側)に変化することを示している。 [0020] FIG. 5 (B) by the temperature rise by heat generation by driving the vibration wave motor 101, the driving characteristics indicate that changes in the direction (lower frequency side) of an arrow. このため、回転数を一定に維持するためには、駆動周波数をf Therefore, in order to maintain the rotational speed constant, the driving frequency f
dからfd'と変えるか、前述のように駆動パルス幅を広くする(すなわち、駆動電圧を上げる)かする必要がある。 Or changing the fd 'from d, to increase the driving pulse width as described above (i.e., raise the driving voltage) imposes needs. 但し、特性のずれが大きくなると、駆動パルス幅の変更では回転数を補正することが無理になる。 However, when the deviation of the characteristics increases, it becomes impossible to correct the rotational speed by changing the driving pulse width. その一方、駆動周波数を変えることによりモータ101の固有振動特性に変化が現れ、感光ドラム206の速度ムラ発生の原因となる。 Meanwhile, changes in the natural oscillation characteristic of the motor 101 by varying the drive frequency appears, causing speed irregularity occurrence of the photosensitive drum 206.

【0021】そこで図4に示すようなフローに従って、 [0021] Therefore according to the flow shown in FIG. 4,
振動波モータ101の制御を行う。 Controlling the vibration wave motor 101. 振動波モータ101 Vibration wave motor 101
の回転がスタートすると、ステップ(以下、Sと略す) When the rotation of starts, step (hereinafter, abbreviated as S)
1で速度制御回路105はパルス幅設定回路103に規定パルス幅で駆動を指示するとともに、周波数設定回路104に周波数を上げていくように指示する。 1 speed control circuit 105 in instructs the drive in prescribed pulse width to the pulse width setting circuit 103 instructs the is increased the frequency to the frequency setting circuit 104.

【0022】S2では、エンコーダ106の信号をモニタしながら所定回転数領域に入ったと判断したら、パルス幅を微調して所定の回転数に設定する。 [0022] In S2, if it is determined that entered the predetermined rotational speed range while monitoring the signal of the encoder 106, the pulse width and fine adjustment is set to a predetermined rotational speed. このときの駆動周波数と駆動パルス幅に対して回転数制御を施す。 Subjected to rotational speed control for the drive frequency and the drive pulse width at this time. なお、駆動パルス幅には上限と下限があるが、S1およびS2のパルス幅はその上限と下限に対して余裕を持った値が設定される。 Although the driving pulse width has an upper limit and a lower limit, the pulse width of the S1 and S2 values ​​with a margin for the upper and lower limits are set.

【0023】次に、S3でエンコーダ106の信号に基づいて回転数のチェックを行う。 Next, it is checked speed based on the signal of the encoder 106 in S3. 回転数が正しければ同じチェックを繰り返し、回転数がずれた場合はS4に進む。 If it is correct rpm repeat the check, if the rotational speed is shifted proceeds to S4. S4では、所定の速度より速い(回転数が高い)か否かを判断し、遅い場合はS5に、速い場合はS8に進む。 In S4, it is determined whether faster than a predetermined speed (rotational speed is high), if slow S5, The faster the flow proceeds to S8. S5に進んだ場合、すなわち遅い場合は、駆動パルス幅を上げられるか否かを判断し、上げられる場合はS If it proceeds to S5, that is, when slow determines whether raised drive pulse width, if the raised S
11に進んで、パルス幅を上げ、回転数をモニターするルーチンに戻る。 Proceed to 11, increasing the pulse width, the flow returns to the routine of monitoring the rotational speed. 一方、駆動パルス幅の制御上の上限に達しており、それ以上上げられない場合はS6に進んで複写中信号がオンか否かを判断し、オン中であればS1 On the other hand, has reached the upper limit on the control of the driving pulse width, and determines whether copying of the signal is ON or proceeds to step S6 if not raised more, if during the on S1
1に進んで駆動パルス幅を上げる制御を行い、オフである場合はS7に進んで駆動周波数を下げ、回転数をモニターするルーチンに戻る。 Performs control to raise the driving pulse width proceeds to 1, if it is off decreases the driving frequency proceeds to S7, the flow returns to the routine of monitoring the rotational speed.

【0024】S8に進んだ場合、すなわち速い場合は、 [0024] If the process proceeds to S8, if that is fast,
駆動パルス幅を下げられるか否かを判断し、下げられる場合はS12に進んでパルス幅を下げ、回転数をモニターするルーチンに戻る。 Determining whether lowered driving pulse width decreases the pulse width advances to if lowered S12, the flow returns to the routine of monitoring the rotational speed. 駆動パルス幅の制御上の下限に達しており、それ以上下げられない場合はS9に進んで複写中信号がオンか否かを判断し、オンであればS12 Has reached the lower limit of the control of the driving pulse width, more copying in the signal proceeds to S9 If no lowered is determined on or not, if ON S12
に進んで駆動パルス幅を下げる制御を行い、オフである場合はS10に進んで駆動周波数を上げ、回転数をモニターするルーチンに戻る。 It performs willing control of lowering the driving pulse width, if it is off increases the driving frequency proceeds to S10, returns to the routine of monitoring the rotational speed.

【0025】以上説明したように振動波モータ101を制御することにより、感光ドラム206への画像の書き込みおよび転写中での駆動周波数の変更を規制することができ、複写画像の乱れを低減することが可能となる。 [0025] By controlling the vibration wave motor 101 as described above, it is possible to restrict the change of the driving frequency in writing and transfer of an image onto the photosensitive drum 206, to reduce the disturbance of the copied image it is possible.

【0026】なお、本実施形態では、エンコーダ106 [0026] In the present embodiment, the encoder 106
による振動波モータ101の回転検出に基づいて複写中信号が出力されるようにしたが、感光ドラム206の回転検出に基づいて出力されるようにしてもよい。 While copying in the signal based on the rotation detection of the vibration wave motor 101 is to be output by, it may be outputted on the basis of the rotation detection of the photosensitive drum 206.

【0027】(第2実施形態)第1実施形態では、ハード的に複写中信号を作成したが、記録紙の給紙は演算制御部107で制御しているため、演算制御部107で、 [0027] (Second Embodiment) In the first embodiment, although makes hard to copy in the signal, since the feeding of the recording sheet is controlled by the arithmetic control unit 107, the arithmetic control unit 107,
読み取りが開始されるタイミングでの記録紙の位置と感光ドラム206からの転写が終了するタイミングでの記録紙の位置とを把握することが可能である。 It is possible to grasp the position of the recording paper at the timing when the transfer from the position between the photosensitive drum 206 of the recording paper at the timing when the reading is started is completed.

【0028】そこで、このような記録紙の位置に基づいて、読み取り等を制御している演算制御部107から振動波モータ101を制御することにより、駆動周波数や駆動パルス幅の切り替えをエンコーダ106による回転検出によらないで行うことも可能である。 [0028] Therefore, based on the position of such a recording sheet, due by controlling the vibration wave motor 101 from the arithmetic control unit 107 that controls the reading or the like, the switching of the drive frequency and the drive pulse width encoder 106 it is also possible to carry out without following the rotation detection.

【0029】(第3実施形態)第1実施形態では1つの感光ドラムを有する複写機について説明したが、本実施形態では、図6に示すように4つの感光ドラム642〜 [0029] (Third Embodiment) In the first embodiment has been described copying machine having a single photosensitive drum, in this embodiment, four as shown in FIG. 6 the photosensitive drum 642~
645を持ち、それぞれのドラムを振動波モータがダイレクトに駆動される場合について説明する。 It has 645, the case where the respective drum vibration wave motor is driven directly be described. この場合4 In this case 4
つのモータそれぞれについて複写中信号が出力されて各モータが制御される。 Each motor is controlled copied in the signal is output for each One of the motor.

【0030】以下、図6〜図8を用いてこの複写機の動作について説明する。 [0030] Hereinafter, the operation of the copying machine will be described with reference to FIGS. まず、図6に示すカラーリーダ部において、601はCCD、611はCCD101が実装された基板、612は図7の画像処理部のモータ10 First, the color reader portion shown in FIG. 6, the substrate 601 is the CCD, 611 is CCD101 is mounted, 612 motor 10 of the image processing unit in FIG. 7
1を除いた部分及び図8の801・802〜805の部分を含む画像処理部、601は原稿台ガラス(プラテン)、602は原稿給紙装置(DF)である。 An image processing unit including the portion and the portion of the 801-802 to 805 of Figure 8 except one, 601 an original table glass (platen), 602 is a document feeder (DF). なお、原稿給紙装置302の代わりに不図示の鏡面圧板を装着してもよい。 Incidentally, a mirror plate (not shown) may be mounted in place of the document feeder 302.

【0031】603及び604は原稿を照射する光源(ハロゲンランプ又は蛍光灯)、605及び606は光源603,604の光を原稿に集光する反射傘、607 [0031] 603 and the light source 604 for illuminating an original (halogen lamp or fluorescent lamp), 605 and 606 for condensing the light from the light source 603 and 604 to the original reflector, 607
〜609はミラー、610は原稿からの反射光又は投影光をCCD601上に集光するレンズ、614はハロゲンランプ603,604と反射傘605,606とミラー607を収容するキャリッジ、615はミラー60 ~609 mirror, a lens for converging reflected light or projected light from the original on the CCD601 is 610, 614 to accommodate the reflector 605, 606 and the mirror 607 and the halogen lamp 603 carriage 615 mirrors 60
8,609を収容するキャリッジ、613は他のIPU Carriage for accommodating the 8,609, 613 other IPU
等とのインターフェイス(I/F)部である。 Is an interface with an equal (I / F) section. なお、キャリッジ614が速度Vで電気的に主走査方向に移動するとともに、キャリッジ615が速度V/2で機械的に主走査方向に対して垂直な方向(副走査方向)に移動することによって、CCD601は原稿の全面を走査することができる。 Incidentally, together with the carriage 614 is moved in the electrically main scanning direction at a speed V, by the carriage 615 is moved in the mechanically direction perpendicular to the main scanning direction (sub scanning direction) at a velocity V / 2, CCD601 can scan the entire surface of the document.

【0032】図7はディジタル画像処理部612の構成を示すブロック図である。 [0032] FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a digital image processing unit 612. 原稿台ガラス601上の原稿は、光源603,604からの光を反射し、その反射光はCCD601に導かれて電気信号に変換される(CC Document on the platen glass 601 reflects light from the light source 603 and 604, the reflected light is converted into guided to CCD601 by an electric signal (CC
D601は、カラーセンサの場合、RGBのカラーフィルタが1ラインCCD上にRGB順にインラインに乗ったものでも、3ラインCCDでそれぞれRフィルタ,G D601 is, in the case of a color sensor, be those RGB color filter is superimposed on the RGB order line on a line CCD, each R filter 3 line CCD, G
フィルタ,BフィルタをそれぞれのCCDごとに並べたものでも構わない。 Filter, it may be those obtained by arranging for each CCD a B filter. また、フィルタがオンチップ化し又はフィルタがCCDと別構成になったものでも構わない)。 Further, the filter is on-chip or filter may be one which becomes CCD and different configuration).

【0033】そして、その電気信号(アナログ画像信号)は画像処理部312に入力される。 [0033] Then, the electrical signal (analog image signal) is input to the image processing unit 312. 画像処理部31 The image processing unit 31
2のクランプ&Amp. 2 of the clamp & Amp. &S/H&A/D部702は、 & S / H & A / D section 702,
アナログ画像信号をサンプルホールド(S/H)し、このアナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプする。 The analog image signal is sampled and held (S / H), clamps the dark level of the analog image signal to a reference potential. アナログ画像信号は所定量に増幅され(上記処理順番は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばRGB各8ビットのディジタル信号に変換される。 Analog image signal is amplified to a predetermined amount (the processing order is not limited and the representation order), are converted A / D, for example, it is converted into RGB digital signals of 8 bits each.
そして、RGB信号はシェーディング部703で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ&MF Then, RGB signals in the shading unit 703, after shading correction and black correction is performed, tie & MF
T補正補正&原稿検知部704に送られる。 It is sent to a T correction correction & original detection unit 704.

【0034】CCD601が3ラインCCDの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、3ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。 [0034] When CCD601 is 3 line CCD, since linkage process is the reading position between lines are different, reading and adjusting the delay amount of each line according to the speed, 3 signal timing such that the scanning position is in the same line It is corrected. また、MTF補正は、読取速度や変倍率によって読取のM Also, M in the MTF correction is read by the reading speed and magnification
TFが変るため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。 Because TF is changed, to correct the change, the original detection recognizes the original size by scanning the original on the platen glass.

【0035】読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部105によって、CCD601 [0035] by a digital signal read position timing is corrected input masking unit 105, CCD601
の分光特性と、光源603,604及び反射傘605, Spectral characteristics of the light source 603, 604 and reflector 605,
606の分光特性とを補正する。 Correcting the spectral characteristics of 606. 入力マスキング部70 Input masking part 70
5の出力は、外部I/F信号との切り換え可能なセレクタ706に入力される。 The output of the 5 is inputted to the switchable selector 706 to the external I / F signal. セレクタ706から出力された信号は色空間圧縮&下地除去&LOG変換部707と下地除去部715に入力される。 The signal output from the selector 706 is input to the color space compression & undercolor removal & LOG conversion portion 707 and the background removal unit 715.

【0036】下地除去部715に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部716に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。 [0036] After the signal input to the background removal unit 715 which is background removal, it is inputted whether black original manuscript characters judges black character judgment unit 716, and generates a black character signal from the original. また、もう1つのセレクタ706の出力が入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部70 The color space compression output of another selector 706 is input & undercolor removal & LOG conversion portion 70
7では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。 In 7, the image signal read color space compression is determined whether within a range that can be reproduced by the printer, as if contained, if not in the correction as fall within the scope capable of reproducing an image signal in the printer to. そして、 And,
下地除去処理を行い、LOG変換でRGB信号からCM It performs a background removal processing, CM from the RGB signal in the LOG conversion
Y信号に変換する。 Into a Y signal.

【0037】そして、黒文字判定部716で生成された信号のタイミングを補正するため、色空間圧縮&下地除去&LOG変換部707の出力信号は遅延回路708でタイミングを調整される。 [0037] Then, in order to correct the timing of the signal generated by the black character judgment unit 716, the output signal of the color space compression & undercolor removal & LOG conversion unit 707 are adjusted timing by the delay circuit 708. この2種類の信号はモワレ除去部709でモワレが除去され、変倍処理部710で主走査方向に変倍処理される。 These two signals are removed moire in moire removing portion 709, it is scaling in the main scanning direction by the scaling unit 710. 711はUCR&マスキング&黒文字反映部で、変倍処理部710で処理された信号のうちCMY信号はUCR処理でCMYK信号として生成され、マスキング処理部でプリンタの出力に合った信号に補正される。 711 The UCR & masking & black character reflecting portion, CMY signal in the signal processed by the scaling unit 710 is generated as CMYK signals UCR processing is corrected to a signal matching the output of the printer in the masking processing unit. また、黒文字判定部716で生成された判定信号はCMYK信号にフィードバックされる。 The determination signal generated by the black character judgment unit 716 is fed back to the CMYK signal.

【0038】UCR&マスキング&黒文字反映部711 [0038] UCR & masking & black character reflecting unit 711
で処理された信号はγ補正部712で濃度調整された後フィルタ部713でスムージング又はエッジ処理される。 In the processed signal is smoothed or edge processing by a filter section 713 after density adjustment with γ correcting unit 712. 以上のように処理された信号は、2値変換部801 The processed signal as described above, the binary conversion unit 801
で8ビットの多値信号から2値信号に変換される(変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良したものいずれでもかまわない)。 In is converted from 8-bit multi-level signal into a binary signal (conversion method may either a refinement of the dither method, error diffusion method, error diffusion).

【0039】図6に示すプリンタ部において、617はM画像形成部、618はC画像形成部、619はM画像形成部、620はK画像形成部で、それぞれの構成は同一なのでここでは、M画像形成部617のみ詳細に説明する。 [0039] In the printer section shown in FIG. 6, 617 M image forming unit, 618 C image forming unit, 619 M image forming unit, 620 is here in the K image forming unit, since each of the configurations identical, M the image forming unit 617 only will be described in detail.

【0040】M画像形成部617において、642は感光ドラムで、LEDアレー610からの光によって、その表面に潜像が形成される。 [0040] In the M image forming unit 617, 642 is a photosensitive drum, the light from the LED array 610, a latent image is formed on the surface thereof. 621は一次帯電器で、感光ドラム642の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。 621 is a primary charger, charges the surface of the photosensitive drum 642 to a predetermined potential to prepare for latent image formation. 622は現像器で、感光ドラム642 622 by the developing device, the photosensitive drum 642
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。 Developing the latent image above, to form a toner image. なお、現像器622には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ645が含まれている。 Note that the developing device 622 includes a sleeve 645 for developing and applying a developing bias.

【0041】623は転写帯電器で、転写ベルト633 [0041] 623 is a transfer charger, a transfer belt 633
の背面から放電を行い、感光ドラム642上のトナー画像を、転写ベルト633上の記録紙などへ転写する。 Performed from the back of the discharge, the toner image on the photosensitive drum 642 is transferred to the recording sheet or the like on the transfer belt 633. なお、本実施例は転写効率がよいためクリーナ部が配置されていないが、クリーナ部を装着しても問題はない。 This embodiment is a cleaner unit for good transfer efficiency is not disposed, there is no problem in wearing the cleaner unit.

【0042】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手順を説明する。 Next, a procedure for forming an image onto a recording sheet or the like. カセット640,641に格納された記録紙等はピックアップローラ639,638により1枚毎給紙ローラ636,637で転写ベルト633上に供給される。 Such as a recording sheet stored in the cassette 640 and 641 is supplied by the pickup roller 639,638 on the transfer belt 633 at one each paper feed roller 636, 637. 給紙された記録紙は、吸着帯電器646で帯電させられる。 Recording sheet fed is is charged in the adsorption charger 646. 648は転写ベルトローラで、転写ベルト633を駆動し、かつ吸着帯電器646と対になって記録紙等を帯電させ、転写ベルト633に記録紙等を吸着させる。 648 denotes a transfer belt roller, drives the transfer belt 633, and paired with the adsorption charger 646 charges the recording sheet or the like, adsorbing the recording sheet or the like to the transfer belt 633. 647は紙先端センサで、転写ベルト633 647 is a sheet-end sensor, a transfer belt 633
上の記録紙等の先端を検知する。 It detects the leading end of the recording paper or the like above. なお、紙先端センサ6 Incidentally, the paper leading end sensor 6
47の検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。 Detection signal 47 is sent from the printer unit to the color reader unit, used as a sub-scan sync signal when sending a video signal from the color reader section to the printer section.

【0043】この後、記録紙等は、転写ベルト633によって搬送され、画像形成部617〜620においてM [0043] Thereafter, the recording paper or the like is conveyed by the transfer belt 633, M image forming unit 617 to 620
CYKの順にその表面にトナー画像が形成される。 A toner image is formed on the surface in the order of the CYK. K画像形成部620を通過した記録紙等は、転写ベルト63 Recording paper or the like which has passed through the K image forming unit 620, the transfer belt 63
3からの分離を容易にするため、除電帯電器649で除電された後、転写ベルト633から分離される。 To facilitate separation of the 3, further subjected to charge elimination by neutralizing charger 649 is separated from the transfer belt 633. 650 650
は剥離帯電器で、記録紙等が転写ベルト633から分離する際の剥離放電による画像の乱れを防止するものである。 In peeling charger, in which the recording paper or the like to prevent image disturbance due to peeling discharge upon separating from the transfer belt 633. 分離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器651・652 Such separated recording paper, in order to prevent the image disturbance by compensating adsorption force of the toner, pre-fixing chargers 651, 652
で帯電された後、定着器634でトナー画像が熱定着され、その後635の排紙トレーに排紙される。 After in being charged, the toner images in the fixing device 634 is thermally fixed, it is discharged to the sheet discharge tray thereafter 635.

【0044】次に、LED画像記録について説明する。 Next, a description will be given of LED image recording.
図7及び図8の画像処理部で生成された2値のCMYK 7 and binary CMYK generated by the image processing unit in FIG. 8
の画像信号は紙先端センサ647からの紙先端信号を基に2値変換部で生成された信号はそれぞれ遅延部802 Each image signal of the signal generated by the binary conversion unit based on the sheet-end signal from the paper leading end sensor 647 delay unit 802
〜805によって紙先端センサとそれぞれの画像形成部との距離の違いを調整することにより4色を所定の位置に印字することが可能となる。 It is possible to print four colors by adjusting the difference in distance between the paper leading end sensor and the respective image forming portions in position by ~805. LED駆動806〜80 LED drive 806-80
9はLED610〜613を駆動するための信号を生成する。 9 generates a signal for driving the LED610~613.

【0045】以上説明した複写装置において、感光ドラム642,643,644,645は、不図示の振動波モータでそれぞれ駆動されており、それぞれについて第1実施形態又は第2実施形態と同様に、複写中信号又は記録紙の位置に基づいて振動波モータの周波数切換えを制御することにより、感光ドラムが4つになった場合でも、画像の乱れを低減することが可能となる。 [0045] In the copying apparatus described above, the photosensitive drum 642,643,644,645 is driven respectively by the vibration wave motor (not shown), as in the first embodiment or the second embodiment for each of the copy by controlling the frequency switching of the vibration wave motor based on the position of the middle signal or a recording sheet, even if the photosensitive drum becomes four, it is possible to reduce the disturbance of the image.

【0046】なお、上記各実施形態では、像担持手段に画像を書き込んで現像し、これを転写する複写機について説明したが、本発明は、像担持手段に画像を書き込んで現像し、これを表示する表示装置にも適用することができる。 [0046] In the above embodiments, developing writes an image on the image bearing means, has been described copying machine for transferring this, the invention was developed by writing an image on an image bearing means, this it can be applied to a display device for displaying.

【0047】また、本発明は、以上の実施形態および変形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせて用いてもよい。 Further, the present invention may be used in combination as required above embodiments and modifications or their technological elements.

【0048】(実施形態と請求の範囲との関係)上記実施形態において、感光ドラム206,642〜645が請求の範囲にいう像担持手段に、振動波モータ101が請求の範囲にいう振動波駆動手段に、速度制御回路10 [0048] In the above embodiment (the relationship between the claims and the embodiment), the image bearing means photosensitive drum 206,642~645 is referred to in the claims, the vibration wave driving the vibration wave motor 101 is referred to in the claims the means, the speed control circuit 10
5、演算制御部107、給紙制御部109およびタイミング制御部110が請求の範囲にいう制御手段にそれぞれ相当する。 5, the arithmetic control unit 107, the paper feed controller 109 and the timing control unit 110 corresponds to the control means in the appended claims.

【0049】なお、以上が本発明の各構成と実施形態の各構成の対応関係であるが、本発明はこれら実施形態の構成に限られるものではなく、請求項に示した機構または実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよい。 It should be noted, above is the correspondence between the configuration of each configuration and embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, the mechanism or embodiments of the claims function configuration has may be arbitrary as long as the configuration can be achieved.

【0050】 [0050]

【発明の効果】以上説明したように、本願第1の発明では、像担持手段への画像の記録中や書き込まれた画像の転写中のように、像担持手段の速度むらが画像の品位に悪影響が及ぶおそれのあるときは、速度むらの発生し易い駆動周波数の変更による速度制御を規制するようにしている。 As described in the foregoing, the present application in the first invention, such as during the transfer of the image recording in the Ya written image of the image bearing means, the velocity unevenness of the image carrying means to the quality of an image when that might adversely affected is so as to regulate the speed control by changing the easily generated driving frequency of the velocity unevenness. このため、本発明を用いれば、例えば、駆動周波数および駆動電圧の変更によって振動波駆動手段の速度維持制御を行う画像形成装置において、速度むらの生じ難い駆動電圧の変更のみによって振動波駆動手段つまりは像担持手段の速度維持制御を行わせることができる。 Therefore, the use of the present invention, for example, in an image forming apparatus which performs the speed maintaining control of the vibration wave driving means by changing the driving frequency and the driving voltage, the vibration wave driving means, that only by changing the hard to generate the drive voltage of the velocity unevenness can is to perform speed maintenance control of the image carrying means. したがって、記録中や転写中に振動波駆動手段の動作特性が変動したような場合でも、高品位の現像又は転写画像を確実に得ることができる。 Therefore, it is possible to operating characteristics of the vibration wave driving means during recording or during transfer even when the changes, to reliably obtain the development or transfer a high-quality image.

【0051】さらに、カラー複写機のように、複数の像担持手段と、これら像担持手段をそれぞれ独立に駆動する複数の振動波駆動手段とを有する画像形成装置においても、各像担持手段への画像の記録中や転写中は駆動周波数の変更を規制するようにすれば、上記と同様に高品位のカラー画像を得ることができる。 [0051] Further, as in the color copying machine, a plurality of image bearing means, even in an image forming apparatus having a plurality of vibration wave driving means for driving the image bearing means independently to each image carrying means during and transfer recording image if to restrict the change of the driving frequency, it is possible to obtain a high-quality color image in the same manner as described above.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施形態である複写機の制御回路ブロック図である。 1 is a control circuit block diagram of a copier according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記第1実施形態の複写機の構成図である。 2 is a block diagram of the copying machine of the first embodiment.

【図3】上記第1実施形態の複写機における各動作と複写中信号との関係を示すグラフ図である。 3 is a graph showing the relationship between the copy in the signal with each operation in the copying machine of the first embodiment.

【図4】上記第1実施形態の複写機の制御フローである。 4 is a control flow of the copying machine of the first embodiment.

【図5】上記第1実施形態の複写機に用いられる振動波モータの動作特性を示すグラフ図である。 5 is a graph showing the operation characteristics of the vibration wave motor used in the copying machine of the first embodiment.

【図6】本発明の第2実施形態である複写機の構成図である。 6 is a configuration diagram of a copying machine according to a second embodiment of the present invention.

【図7】上記第2実施形態の複写機の制御回路ブロック図である。 7 is a control circuit block diagram of the copying machine of the second embodiment.

【図8】上記第2実施形態の複写機の制御回路ブロック図である。 8 is a control circuit block diagram of the copying machine of the second embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 振動波モータ 202 読み取りユニット 206,642〜645 感光ドラム 207,622 現像器 208 転写器 212 用紙トレイ 215 記録紙搬送ベルト 601 CCD 607〜609 ミラー 623 転写帯電器 101 vibration motor 202 reading unit 206,642~645 photosensitive drum 207,622 developing unit 208 the transfer unit 212 sheet tray 215 recording sheet conveying belt 601 CCD 607 to 609 mirrors 623 a transfer charger

フロントページの続き (72)発明者 渡部 高廣 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 熊谷 茂美 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山形 茂雄 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 永田 直久 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田名網 英之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 谷岡 宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Of the front page Continued (72) inventor Watanabe Takahiro Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Shigemi Kumagai Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Yamagata Shigeo Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Naohisa Nagata Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) invention who Hideyuki Tanaami Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Hiroshi Tanioka Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd.

Claims (14)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像の記録が可能な像担持手段と、この像担持手段を駆動する振動波駆動手段と、この振動波駆動手段の駆動信号を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、 前記制御手段は、前記像担持手段への画像の記録中は前記駆動信号の周波数の変更を規制することを特徴とする画像形成装置。 [1 claim] and the image bearing means capable of recording the image, the vibration wave driving means for driving the image carrying means, an image forming apparatus and a control means for controlling the drive signal of the vibration wave driving means, wherein, during the recording of images on said image bearing means is an image forming apparatus characterized by regulating the change of frequency of the drive signal.
  2. 【請求項2】 前記像担持手段に書き込まれた画像の転写が可能であり、 前記制御手段は、前記転写中にも前記周波数の変更を規制することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 Wherein a possible transfer of the image written on the image bearing means, said control means, an image according to claim 1, characterized in that said even during transfer to restrict the change of the frequency forming apparatus.
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記像担持手段の動作検出に基づいて行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 Wherein said control means, an image according to at least one of the determination of the in the recording and the during the transfer, to claim 1 or 2, characterized in that on the basis of the motion detection of the image bearing means forming apparatus.
  4. 【請求項4】 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記振動波駆動手段の動作検出に基づいて行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, said at least one of the judgment of the recording and the during the transfer, any one of claims 1 to 3 which is characterized in that on the basis of the motion detection of the vibration wave driving means the image forming apparatus according to.
  5. 【請求項5】 前記像担持手段に記録された画像を転写する紙等の転写媒体の搬送を行えるようになっており、 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記転写媒体の位置検出に基づいて行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像形成装置。 5. is able to perform the conveyance of the transfer medium such as paper to transfer the image recorded on the image bearing means, said control means, at least one of the determination of the in the recording and the during the transfer the image forming apparatus according to any one of the four claims 1 to characterized in that on the basis of the position detection of the transfer medium.
  6. 【請求項6】 前記制御手段は、前記周波数の変更が規制されているときは、前記駆動信号の電圧値を変更して前記振動波駆動手段を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, when a change of the frequency is regulated from claim 1, wherein the controller controls the vibration wave driving means by changing the voltage value of the drive signal 5 the image forming apparatus according to any one of.
  7. 【請求項7】 前記制御手段は、前記振動波駆動手段の始動、停止、前記像担持手段への画像の記録、記録された画像の現像および転写等をシーケンス制御することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, claims, characterized in that the starting of the vibration wave driving means, stop, recording an image on said image bearing means, for the sequence control development and transfer of the recording image the image forming apparatus according to any one of 1 to 6.
  8. 【請求項8】 画像の記録が可能な複数の像担持手段と、これら像担持手段をそれぞれ独立に駆動する複数の振動波駆動手段と、これら複数の振動波駆動手段の駆動信号を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、 前記制御手段は、前記各像担持手段への画像の記録中は前記駆動信号の周波数の変更を規制することを特徴とする画像形成装置。 8. A plurality of image bearing means capable of recording images, and a plurality of vibration wave driving means for driving the image bearing means independently control for controlling the drive signals of the plurality of vibration wave driving means in the image forming apparatus and means, said control means, said in recording an image on the image bearing means is an image forming apparatus characterized by regulating the change of frequency of the drive signal.
  9. 【請求項9】 前記各像担持手段に書き込まれた画像の転写が可能であり、 前記制御手段は、前記転写中にも前記周波数の変更を規制することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 Wherein said it is capable of transferring the respective image carrying means written image, the control means, according to claim 8, characterized in that said even during transfer to restrict the change of the frequency image forming apparatus.
  10. 【請求項10】 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記像担持手段の動作検出に基づいて行うことを特徴とする請求項8 Wherein said control means according to claim at least one of the determination of the in the recording and the during the transfer, and performing on the basis of the motion detection of the image bearing means 8
    又は9のいずれかに記載の画像形成装置。 Or the image forming apparatus according to any one of 9.
  11. 【請求項11】 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記振動波駆動手段の動作検出に基づいて行うことを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, at least one of the determination of the in the recording and the during the transfer, any of claims 8 to 10, characterized in that on the basis of the motion detection of the vibration wave driving means the image forming apparatus according to.
  12. 【請求項12】 前記各像担持手段に記録された画像を転写する紙等の転写媒体の搬送を行えるようになっており、 前記制御手段は、前記記録中および前記転写中のうち少なくとも一方の判断を、前記転写媒体の位置検出に基づいて行うことを特徴とする請求項8から11のいずれかに記載の画像形成装置。 12. being adapted to perform the conveyance of the transfer medium such as paper to transfer the image recorded on the respective image carrying means, said control means of at least one of the in the recording and the during the transfer the image forming apparatus according to any one of the decision, from claim 8, characterized in that on the basis of the position detection of the transfer medium 11.
  13. 【請求項13】 前記制御手段は、前記周波数の変更が規制されているときは、前記駆動信号の電圧値を変更して前記各振動波駆動装置を制御することを特徴とする請求項8から12のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, when a change of the frequency is regulated from claim 8, wherein the controller controls the respective vibration wave driving device by changing the voltage value of the drive signal the image forming apparatus according to any one of 12.
  14. 【請求項14】 前記制御手段は、前記各振動波駆動手段の始動、停止、前記各像担持手段への画像の記録、記録された画像の現像および転写等をシーケンス制御することを特徴とする請求項8から13のいずれかに記載の画像形成装置。 14. The method of claim 13, wherein the control means, the starting of the vibration wave driving means, stopping the recording of the image on the respective image carrying means, characterized in that the sequence control development and transfer of the recording image the image forming apparatus according to any one of claims 8 13.
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