JPH10311195A

JPH10311195A - 推進装置

Info

Publication number: JPH10311195A
Application number: JP11982197A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Noguchi; 正治野口; Hideaki Matsuyoshi; 英昭松好; Yukio Tagaito; 征生田垣内; Shiro Sugiyama; 司郎杉山; Yoshiaki Miyahara; 由明宮原; Yuji Tsutsui; 勇次筒井; Hisaaki Otani; 寿明大谷; Akira Tanaka; 明田中; Kenzo Koga; 謙三古賀; Masaya Hattori; 正也服部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ピットを深く形成しなくとも、簡単な構成で
推進体の推進傾斜角度を上下方向に傾斜でき、かつその
ように傾斜していても、装置枠が受ける推進反力を直接
的に担持できるようにする。【解決手段】ピット内に配置されていて、装置枠４に
設けた押動機構５でクランプ機構６を押動し、このクラ
ンプ機構６で挟持した推進体３を土中に推進する。前記
装置枠４に、ピットの底面に接地して推進体３の上下方
向の推進傾斜角度を付ける立脚機構１０と、ピットの壁
面に当接して推進反力を受ける反力支持機構９とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ガス管、
水道管等の管を土中に敷設するべく、小口径孔を形成す
る推進体を土中に推進していく非開削式の推進装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の推進装置は、特開昭６３−２３
６８９４号公報に開示されているように、ピット内で接
地固定される基台に後部上下調整機構を介して装置枠を
取り付け、この装置枠に固定の左右油圧シリンダにクラ
ンプ機構を取り付け、このクランプ機構で推進体を挟持
し、左右油圧シリンダでクランプ機構を前進移動させ
て、推進体を土中へ押動していくように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の推進装
置では、装置枠の前部を基台に対して枢支し、後部を上
下調整機構で昇降することにより推進体の推進方向を上
下に傾斜させることができるが、基台から推進体までの
高さが高くなるため、ピットを深く形成しなければなら
なく、しかも上下方向に傾斜させるための機構が大掛か
りになると共に、装置枠をピットの壁面に対して直接的
に固定させることができなく、推進体を推進する反力は
上下調整機構を介して基台で受けなければならない構造
となっている。

【０００４】本発明の第１の目的は、推進体を推進する
機構を支持した装置枠自体に、それ自体が接地して推進
体を傾斜させる立脚機構と、ピットの壁面に当接して推
進反力を受ける反力支持機構とを設けることにより、ピ
ットを深く形成する必要がなく、簡単な構成で推進体の
推進方向を上下方向に傾斜でき、かつそのように傾斜し
ていても、装置枠が受ける推進反力を直接的に担持でき
るようにした推進装置を提供することである。

【０００５】本発明の第２の目的は、立脚機構を折り畳
み可能な脚部材で形成することにより、傾斜推進と水平
推進とを簡単かつ安価な構成で切り換えられるようにし
た推進装置を提供することである。本発明の第３の目的
は、反力支持機構の当接部材を横軸回り揺動可能に設け
ることにより、装置枠が傾斜していても、推進反力をピ
ットの壁面で確実に担持できるようにした推進装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、ピット２内に配置されて
いて、装置枠４に設けた押動機構５でクランプ機構６を
押動し、このクランプ機構６で挟持した推進体３を土中
に推進していく推進装置において、前記装置枠４に、ピ
ットの底面に接地して推進体３の上下方向の推進傾斜角
度を付ける立脚機構１０と、ピットの壁面に当接して推
進反力を受ける反力支持機構９とを設けていることであ
る。

【０００７】これによって、ピット２を深く形成しなく
とも推進装置を傾斜させることが可能になり、推進体３
に上下方向の傾斜角度を付けた状態で土中に推進させ、
装置枠４が受ける推進反力をピット２の壁面で担持す
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、第１の具体的手段に加えて、前記立脚機構１０は、
装置枠４の前後部の少なくとも後部に設けた脚部材１１
で形成され、この脚部材１１は装置枠４に対して立脚姿
勢から折り畳み自在に設けられていることである。

【０００８】これによって、脚部材１１を屈伸すること
により、推進装置を傾斜姿勢と水平姿勢とに変更でき
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記反力支持機
構９は、装置枠４に対して取り付けた支持体３２に、ピ
ット２の壁面と当接する当接部材３０を横軸回り揺動自
在に設けていることである。

【０００９】これによって、推進装置が傾斜姿勢であっ
ても水平姿勢であっても、当接部材３０はピット２の壁
面に正常に当接する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜６において、推進装置１
は、地表解放状に形成した発進用ピット２内に配置し
て、ピット２の一方の壁から推進体３を押入れていく形
式のものを例示している。

【００１１】推進装置１は大別して、装置枠４と、この
装置枠４に固着された左右一対の油圧シリンダ（押動機
構）５と、両油圧シリンダ５のシリンダチューブ５Ａに
装着されたクランプ機構６と、クランプ機構６の前側で
装置枠４に装着された土中ガイド固定用補助クランプ機
構７と、クランプ機構６の後側で推進体３の後部を受持
する受け機構８と、装置枠４をピット２内で固定するた
めの反力支持機構９と、装置枠４を水平姿勢と傾斜姿勢
とに変更自在に設定する立脚機構１０とを備えている。

【００１２】前記装置枠４は型鋼、鉄板等を溶着して平
面視矩形状の台に形成されており、その上面の左右各側
部に前後一対のブラケット１５Ｆ、１５Ｒを立設し、こ
の前後ブラケット１５Ｆ、１５Ｒに油圧シリンダ５のピ
ストンロッド５Ｂを固定支持している。左右各油圧シリ
ンダ５のシリンダチューブ５Ａは、図外の外部油圧発生
装置からの圧油をホース及び制御弁１６を介して供給可
能になっており、圧油の供給により、ピストンロッド５
Ｂに対して軸方向（前後方向）に移動可能である。

【００１３】この左右シリンダチューブ５Ａにわたって
クランプ機構６のクランプ本体１７が架設されており、
クランプ本体１７内には下側の固定挟持部材３３と上側
の可動挟持部材３５とが各１個づつ配置され、推進体３
を挟持してクランプ本体１７に対して固定するようにな
っている。クランプ機構６のクランプ本体１７は上下２
つ割りになっていて、下本体１７Ａは両端が左右シリン
ダチューブ５Ａに固着され、上本体１７Ｂは下本体１７
Ａに載置されてボルト締結されており、下本体１７Ａに
は固定挟持部材３３が取り付けられ、上本体１７Ｂには
昇降手段３４を介して可動挟持部材３５が設けられてい
る。

【００１４】前記固定挟持部材３３は推進体３を略半周
にわたって受持する大きさであり、推進体３を挟持する
挟持面３３ａを推進体３周方向に分離して複数形成、即
ち、２つの挟持面３３ａを周方向に溝３８をおいて形成
しており、各挟持面３３ａの端縁は推進体３の表面を損
傷しないように面取りが施されている。上本体１７Ｂの
中央部は筒形状となっていてシリンダチューブを形成
し、その内部にピストン３９及びピストンロッド４０が
摺動自在に配置されていて油圧シリンダを構成してお
り、この油圧シリンダが昇降手段３４となっている。こ
の昇降手段３４のピストンロッド４０の下端に前記可動
挟持部材３５が嵌合され、止めネジで抜け止めされてい
る。

【００１５】可動挟持部材３５の挟持面は、推進体３の
外周面の略４分の１周と当接する大きさであり、固定挟
持部材３３の挟持面３３ａ間の溝３８に対向している。
補助クランプ機構７は左右前ブラケット１５Ｆ間に架設
された固定受け２０と、固定受け２０に対してピンを介
して開閉可能に枢支されていて固定受け２０と共に土中
ガイド２１を挟持固定する押さえ部材２２と、押さえ部
材２２の遊端部を固定受け２０に連結固定するロック部
材と、押さえ部材２２に設けられかつ押さえ部材２２が
押さえた土中ガイド２１をさらに押さえる押しピン１８
を有する押さえ手段２３とを有している。

【００１６】前記押さえ手段２３の押しピン１８は小型
油圧シリンダ１９のピストンロッドで形成され、先端に
小径部を有し、この小径部を土中ガイド２１に形成した
孔に突入させて、大径部で土中ガイド２１を押圧するよ
うになっている。前記油圧シリンダ１９の代わりに押さ
え部材２２に押しピン１８を螺合させて手動回転させる
ようにしてもよい。

【００１７】前記土中ガイド２１は取り出し時に分割可
能な上土中ガイド２１Ｕと下土中ガイド２１Ｄの上下２
つ割り形状になっており、推進体３を土中に侵入させる
初期に、推進体３と共にクランプ本体１７によって土中
に突入させて、推進体３を推進する際の推進体３の案内
をするものであり、土中突入後は固定受け２０と押さえ
部材２２とで挟持固定され、また押さえ手段２３で装置
枠４に対する固定が確実に維持されるようになってい
る。

【００１８】推進体３は前端の推進ヘッド２４の後端に
推進管２５を着脱自在に連結しており、推進ヘッド２４
は前端に傾斜受圧面２４ａが形成され、推進管２５は一
定長さのものが多数本用意されていて、土中に推進させ
るに従って同芯直列状に連結され、継ぎ足されていく。
推進ヘッド２４と推進管２５の連結及び推進管２５同士
の連結は、袋ナットを用いたネジ連結であるが、ピン連
結でもよい。

【００１９】また、１本の推進体３は複数本の管部材を
軸芯と略直交するピン２６で連結して屈曲可能になって
おり、又は推進体３同士を軸芯と略直交するピンで連結
して屈曲可能にしている。なお、図５ではピン２６を垂
直方向に示しているが、実際は水平方向となる。１本の
推進体３の後部又は後続の継ぎ足し推進管２５は受け機
構８で受持されている。この受け機構８は、受け板２７
を弾性支持体２８を介して装置枠４に取り付けており、
受け板２７は推進管２５を載置するために樋形状で前側
が前下向きに傾斜している。弾性支持体２８は前後２枚
のゴム板を平行に配置しており、ゴム板の弾性変形によ
り、受け板２７を前後揺動と多少の上下動及び左右動と
を可能に支持している。

【００２０】反力支持機構９は、左右前ブラケット１５
Ｆに固定の棒部材（前支持体３２Ｆ）の先端に球継手を
介して取り付けた前当接部材３０Ｆと、左右後ブラケッ
ト１５Ｒに枢支された伸縮手段３１（後支持体３２Ｒを
構成する）に球継手を介して取り付けた後当接部材３０
Ｒとを有する。前後当接部材３０Ｆ、３０Ｒは各支持体
に対して球継手を介して取り付けられているので、横軸
回り揺動自在であるのは勿論、全方位に揺動可能になっ
ている。

【００２１】伸縮手段３１は油圧シリンダで形成されて
いて、横軸状の枢支点で屈曲して上方へ退避可能になっ
ており、前当接部材３０Ｆをピット２の前壁に当接した
状態で、伸縮手段３１を伸長して後当接部材３０Ｒをピ
ット２の後壁に押し当てることにより、装置枠４をピッ
ト２内で固定できる。前記伸縮手段３１を横軸回りに回
動して、後当接部材３０Ｒを上方に退避した状態で、推
進装置１はピット２内に出し入れされる。

【００２２】符号４５、４６は装置枠４に着脱自在に設
けた左右ステップで、左右油圧シリンダ５、制御弁１６
及び電源制御盤等の上方を覆っており、符号４７は推進
装置１を吊り下げるための吊り具である。立脚機構１０
は装置枠４の前後部に固定のブラケット１３に脚部材１
１Ｆ、１１Ｒを設けて構成されており、前後各脚部材１
１Ｆ、１１Ｒは左右一対あって、その上部がそれぞれ独
自の又は共通の軸１２に支持されており、これにより折
り畳み自在になっており、立脚姿勢のときに装置枠４の
前後壁に当接してその姿勢が保持され、折り畳み姿勢の
ときに装置枠４の左右側内に収納される。

【００２３】前記各脚部材１１Ｆ、１１Ｒは、例えば断
面コ字状の形鋼で形成され、装置枠４に固定のブラケッ
ト１３に支持された軸１２に枢支されており、左右が同
時に回動しても別個に回動してもよい。この立脚機構１
０の前後脚部材１１Ｆ、１１Ｒを折り畳み姿勢にする
と、装置枠４はピット２内の底面に直接接地して略水平
穿孔可能姿勢となり、図２、４、５に示すように、後脚
部材１１Ｒを立脚姿勢にすると、装置枠４は前下向き姿
勢となり、孔を直線状に穿孔できる長さを長くして到達
距離を長くできるようになり、前脚部材１１Ｆを立脚姿
勢にすると、装置枠４は後下向き姿勢となり、孔を直線
状に穿孔できる長さを短くして到達距離を短くできるよ
うになる。

【００２４】前記クランプ機構６の上本体１７Ｂの上部
には水準器５０が設けられている。この水準器５０は推
進装置１の最も見易い位置にあり、しかも、クランプ機
構６の移動により推進装置１の前後方向中央位置に配置
することが可能であるので、推進装置１の水平を正確に
検出でき、また、前後方向の傾斜角度を検出するように
もできる。

【００２５】装置枠４の前後部には尺体受け４１が設け
られている。この前後尺体受け４１Ｆ、４１Ｒは、推進
体３を配置していない状態で箱尺４３を挿入して、立設
状に取り付け可能にしており、押さえ部材４２で挿入し
た箱尺４３を固定可能になっている。押さえ部材４２は
尺体受け４１に螺合したネジ、又はネジとその先端に設
ける押し板で形成されている。

【００２６】前後尺体受け４１Ｆ、４１Ｒに立設した両
箱尺４３の一側面は装置枠４の中央に位置し、その一側
面を目標地点に合わせることにより、推進体３の推進方
向を正確に設定する。また、前後尺体受け４１Ｆ、４１
Ｒで地表から推進体３の深さを測定することができ、前
後尺体受け４１Ｆ、４１Ｒの高さの差を読んだり、６分
儀を取り付けたりして、推進体３の傾斜角度を計測した
り、間接側距法で目標地点までの距離を計測したりする
こともできる。

【００２７】前記推進装置１による穿孔作業を説明す
る。目標地点までの距離が中程度であれば、立脚機構１
０を装置枠４内に収納しておいて、装置枠４を水平に設
置し、比較的遠くであれば、後脚部材１１Ｒのみを立脚
姿勢にしておいて、装置枠４を前下向きに設置し、比較
的近くであれば、前脚部材１１Ｆのみを立脚姿勢にして
おいて、装置枠４を後下向きに設置し、ピット２の底が
不要に深すぎる場合は、前後脚部材１１Ｆ、１１Ｒの両
方を立脚姿勢にして、装置枠４を高く設置する。

【００２８】そして、反力支持機構９の前当接部材３０
Ｆをピット２の前壁に当接し、かつ伸縮手段３１を伸長
して後当接部材３０Ｒをピット２の後壁に押し当て、ピ
ット２に対して装置枠４を固定する。補助クランプ機構
７内に土中ガイド２１を配置して押さえ手段２３を解除
状態にしておき、推進ヘッド２４に１本の推進管２５を
連結したものを、受け機構８で受けながらクランプ本体
１７内に挿通し、かつ推進ヘッド２４を土中ガイド２１
内に配置する。

【００２９】その状態でクランプ機構６の昇降手段３４
を作動して、可動挟持部材３５を下降させて固定挟持部
材３３と共に推進体３を挟持し、推進体３をクランプ本
体１７に対して固定する。次に、油圧シリンダ５を作動
してクランプ本体１７を前進させ、推進体３と共に土中
ガイド２１もクランプ本体１７で押動し、推進ヘッド２
４と共に土中ガイド２１を土中に押入れ、かつこの土中
ガイド２１を補助クランプ機構７の押さえ手段２３を作
動して装置枠４に対してロックする。

【００３０】その後、クランプ機構６のクランプ作用を
一旦解除して、推進体３及び土中ガイド２１を残したま
まクランプ本体１７を後方移動し、推進体３の後部を再
び挟持して、推進動作を繰り返し、さらに、推進体３の
後端に後続の推進管２５を継ぎ足して、前記同様の動作
を繰り返す。連続して推進される推進管２５は土中ガイ
ド２１によって案内されながら土中に突き進み、後端に
連結される推進管２５は受け機構８によって受けられな
がら連結作業が行われる。

【００３１】推進体３は推進中、推進ヘッド２４の傾斜
受圧面２４ａが土圧を受け、その土圧を受けた方向に方
向転換するようになるので、直線推進の場合は、推進体
３を定期的に１８０°回動し、湾曲上昇させる場合は、
傾斜受圧面２４ａが下向きになるようにセットしたまま
推進させる。この直線推進の距離を調整することによ
り、推進体３の到達距離を調整することができる。

【００３２】このようにして、推進管２５を継ぎ足しな
がら、また推進方向を制御しながら推進体３を前進さ
せ、目的位置の地表又は到達ピットまで小口径の孔を穿
孔していく。目的位置まで穿孔した後、推進ヘッド２４
を拡径ヘッドに取り替えたり、埋設管を連結して、推進
装置を逆動作させて推進体３を引き戻し、埋設管を埋設
する。そして、最後に土中ガイド２１をクランプ本体１
７に係合して、クランプ本体１７の移動で抜き取って作
業を完了する。

【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
立脚機構１０は装置枠４の前後部の少なくとも後部に上
下方向にネジ棒を螺合し、そのネジ棒の下端に接地板を
球継手を介して取り付け、ネジ棒を回転することによ
り、推進装置１を傾斜角度調整自在に傾斜させるように
してもよい。当接部材３０を横軸を介して支持体３２に
連結したり、支持体３２をターンバックルで形成したり
してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、装置枠４
に、接地して地面に対して推進体３の上下方向の推進傾
斜角度を付ける立脚機構１０と、推進反力を受ける反力
支持機構９とを設けているので、装置枠４自体が接地し
又は接地しながら傾斜し、ピット２を深く形成しなくと
も推進装置を傾斜させることができ、この傾斜させる機
構がきわめて簡単に構成でき、推進体３に上下方向の推
進傾斜角度を付けた状態で、装置枠４が受ける推進反力
をピット２の壁面で直接的に担持することができる。

【００３５】また、立脚機構１０は、装置枠４の前後部
の少なくとも後部に設けた脚部材１１で形成され、この
脚部材１１は装置枠４に対して立脚姿勢から折り畳み自
在に設けられているので、脚部材１１を立脚姿勢と折り
畳み姿勢とに屈伸することにより、推進装置を傾斜姿勢
と水平姿勢とに簡単に変更できる。さらに、反力支持機
構９は、装置枠４に対して取り付けた支持体３２に、ピ
ット２の壁面と当接する当接部材３０を横軸回り揺動可
能に設けているので、推進装置が傾斜姿勢であっても水
平姿勢であっても、当接部材３０はピット２の壁面に正
常に当接でき、推進反力の担持が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】推進装置の推進作業状態を示す側面図である。

【図３】推進装置全体の一部断面平面図である。

【図４】推進装置全体の一部断面側面図である。

【図５】推進装置の要部の断面側面図である。

【図６】推進装置の一部断面背面図である。

【符号の説明】

１推進装置２ピット３推進体４装置枠５押動機構６クランプ機構８受け機構９反力支持機構１０立脚機構１１脚部材１２軸１３ブラケット３０当接部材３２支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉山司郎大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者宮原由明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者筒井勇次大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者大谷寿明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者田中明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者古賀謙三大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者服部正也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピット（２）内に配置されていて、装置
枠（４）に設けた押動機構（５）でクランプ機構（６）
を押動し、このクランプ機構（６）で挟持した推進体
（３）を土中に推進していく推進装置において、前記装置枠（４）に、ピット（２）の底面に接地して推
進体（３）の上下方向の推進傾斜角度を付ける立脚機構
（１０）と、ピット（２）の壁面に当接して推進反力を
受ける反力支持機構（９）とを設けていることを特徴と
する推進装置。
【請求項２】前記立脚機構（１０）は、装置枠（４）
の前後部の少なくとも後部に設けた脚部材（１１）で形
成され、この脚部材（１１）は装置枠（４）に対して立
脚姿勢から折り畳み自在に設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の推進装置。
【請求項３】前記反力支持機構（９）は、装置枠
（４）に対して取り付けた支持体（３２）に、ピット
（２）の壁面と当接する当接部材（３０）を横軸回り揺
動自在に設けていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の推進装置。