JPH1030489A - Cylinder judging method of internal combustion engine - Google Patents
Cylinder judging method of internal combustion engineInfo
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- JPH1030489A JPH1030489A JP8186432A JP18643296A JPH1030489A JP H1030489 A JPH1030489 A JP H1030489A JP 8186432 A JP8186432 A JP 8186432A JP 18643296 A JP18643296 A JP 18643296A JP H1030489 A JPH1030489 A JP H1030489A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃機関に
おける気筒判別方法に係り、特に自動車用の内燃機関に
好適な気筒判別方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder discriminating method for a multi-cylinder internal combustion engine, and more particularly to a cylinder discriminating method suitable for an internal combustion engine for an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両用、特に自動車用の内燃機関では、
厳しい排気ガス規制に対応し、かつ高出力化を図るた
め、その制御方式として、燃料噴射量、燃料噴射タイミ
ング、点火時期などの精密な制御が可能な電子制御方式
が、従来から広く用いられるようになってきた。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine for a vehicle, especially for an automobile,
In order to respond to strict exhaust gas regulations and increase output, an electronic control method that can precisely control fuel injection amount, fuel injection timing, ignition timing, etc. has been widely used as a control method. It has become
【0003】ところで、これらの燃料噴射タイミングや
点火時期の制御には、クランク角が必要なので、エンジ
ンにはクランク軸の回転角度を検出するセンサが設けら
れているが、さらに気筒を判定する必要がある。Since the control of the fuel injection timing and the ignition timing requires a crank angle, the engine is provided with a sensor for detecting the rotation angle of the crankshaft. However, it is necessary to further determine the cylinder. is there.
【0004】そこで、一般に、クランク軸の回転速度の
1/2の回転速度で同期回転するカム軸などにクランク
角センサと気筒判定センサを設けるのが通例であるが、
しかし、このようにクランク角の検出と気筒の判別とに
別々のセンサを用いる方法では、センサの個数が増して
コストアップを招き、制御系も複雑になるなどの問題が
ある。Therefore, it is customary to provide a crankshaft sensor and a cylinder discriminating sensor on a camshaft or the like which rotates synchronously at half the rotational speed of the crankshaft.
However, such a method of using different sensors for detecting the crank angle and for discriminating the cylinder has problems such as an increase in the number of sensors, an increase in cost, and a complicated control system.
【0005】そこで、クランク角センサとして、気筒数
個の基準パルス信号のうちの1個の基準パルス信号の終
了直後に、気筒判定用パルス信号を出力するセンサを用
いる方法や、特定の気筒の基準パルス信号の長さを、他
の気筒と変えて出力するセンサを用い、これにより1個
の回転角センサの信号により、クランク角と気筒を判定
する方法が、例えば特開平1−219341号公報、特
開平5−086953号公報、或いは特公平7−888
11号公報などにより提案されている。Therefore, a method of using a sensor for outputting a cylinder determination pulse signal immediately after the end of one of the reference pulse signals of several cylinders as a crank angle sensor, A method of determining the crank angle and the cylinder based on the signal of one rotation angle sensor by using a sensor that changes the length of the pulse signal from the other cylinders and outputs the signal is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-219341. JP-A-5-089553, or Japanese Patent Publication No. 7-888.
No. 11 has proposed this.
【0006】そして、これらの従来技術では、例えばセ
ンサ信号が入力される毎に、前回と今回のパルス間隔
(周期時間)を計測し、それらの比率を求めて所定値と比
較することにより、基準パルス信号と気筒判定用パルス
信号を判定するようになっている。In these prior arts, for example, every time a sensor signal is input, the pulse interval between the previous and current pulses is
The reference pulse signal and the cylinder determination pulse signal are determined by measuring (periodic time), calculating the ratio between them, and comparing the ratio with a predetermined value.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、内燃
機関始動時での気筒判定の遅れについての配慮がされて
おらず、内燃機関の始動性低下の点で問題があった。す
なわち、従来技術は、複数の気筒について、各個別に判
別するのではなく、複数の気筒の中の特定の1個の気筒
だけを判別し、残る他の気筒については、この特定の気
筒が判別された結果として判定される。The prior art described above does not take into account delay in cylinder determination at the time of starting the internal combustion engine, and has a problem in that the startability of the internal combustion engine is reduced. That is, in the related art, a specific one of a plurality of cylinders is determined instead of individually determining a plurality of cylinders, and the specific cylinder is determined for the remaining cylinders. It is determined as a result of having been performed.
【0008】従って、特定の気筒が判別されるまで、或
いはこの特定の気筒の判定が得られなかった場合には、
さらにクランク軸が回転し、次に、再びこの特定の気筒
の基準パルスが検出されるまでの期間、つまり2回転の
間は気筒判別が得られないことになり、この間は燃料噴
射制御、点火時期制御を開始することができない。Therefore, until a specific cylinder is determined, or when the determination of this specific cylinder is not obtained,
Cylinder discrimination cannot be obtained until the crankshaft rotates and then the reference pulse of the specific cylinder is detected again, that is, during two revolutions. During this time, fuel injection control and ignition timing are not performed. Control cannot be started.
【0009】気筒判定が必要なのは内燃機関始動時であ
り、従って、従来技術では、気筒判定遅れの結果、燃料
噴射制御や点火時期制御などの開始も遅れ、内燃機関の
始動性が低下してしまうのである。[0009] Cylinder determination is required when the internal combustion engine is started. Therefore, in the prior art, as a result of the cylinder determination delay, the start of fuel injection control and ignition timing control is also delayed, and the startability of the internal combustion engine deteriorates. It is.
【0010】本発明の目的は、1個の回転角センサを用
いながら、多気筒内燃機関の始動性改善が充分に得られ
るようにした、内燃機関の気筒判定方法を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a method for judging the cylinder of an internal combustion engine, which is capable of sufficiently improving the startability of a multi-cylinder internal combustion engine while using one rotation angle sensor.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的は、内燃機関の
クランク軸の回転に同期し、その回転速度の1/2の回
転速度で回転する回転部材を用い、各気筒の同一ストロ
ーク位置で夫々2個のパルス信号を発生すると共に、特
定の1個の気筒の前記ストローク位置とは異なる位置で
1個のパルス信号を発生するセンサ手段を備え、前記パ
ルス信号により逐次時系列的に現われる判定値パターン
を、予め前記各気筒に対応して各気筒毎に設定してある
判定用パターンと比較し、一致した判定値パターンが現
われた時点での判定用パターンの種別に基づいて気筒を
判定するようにして達成される。An object of the present invention is to use a rotating member which is synchronized with the rotation of a crankshaft of an internal combustion engine and rotates at a rotation speed of 1/2 of the rotation speed, and is provided at the same stroke position of each cylinder. Sensor means for generating two pulse signals and generating one pulse signal at a position different from the stroke position of a specific one cylinder, and a determination value sequentially appearing in time series by the pulse signals The pattern is compared with a determination pattern previously set for each cylinder corresponding to each of the cylinders, and the cylinder is determined based on the type of the determination pattern at the time when the matched determination value pattern appears. Is achieved.
【0012】また、さらに上記目的は、内燃機関のクラ
ンク軸の回転に同期し、その回転速度の1/2の回転速
度で回転する回転部材を用い、各気筒の同一ストローク
位置で夫々2個のパルス信号を発生すると共に、特定の
1個の気筒の前記ストローク位置とは異なる位置で1個
のパルス信号を発生するセンサ手段を備え、前記パルス
信号により逐次時系列的に現われる判定値パターンを、
予め前記各気筒に対応して各気筒毎に設定してある判定
用パターンと比較し、一致した判定値パターンが現われ
た時点での判定用パターンの種別に基づいて気筒を判定
するようにしたものにおいて、前記判定用パターンが、
ビット数を異にする2種用意され、ビット数が少ない予
備判定用パターンと一致した判定値パターンが現われた
時点で予備的な気筒判定を行ない、ビット数が多い主判
定用パターンと一致した判定値パターンが現われた時点
で本格的な気筒判別に移行するようにしても達成され
る。A further object of the present invention is to use a rotating member which is synchronized with the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine and rotates at a rotation speed of 1/2 of the rotation speed, and two rotation members are provided at the same stroke position of each cylinder. A pulse signal is generated, and a sensor means for generating one pulse signal at a position different from the stroke position of a specific one cylinder is provided.
The cylinders are determined based on the type of the determination pattern at the time when a matching determination value pattern appears in comparison with a determination pattern previously set for each cylinder corresponding to each of the cylinders. In the above, the pattern for determination is
A preliminary cylinder judgment is performed when a judgment value pattern that matches the preliminary judgment pattern with a small number of bits is prepared, and the judgment coincides with the main judgment pattern with a large number of bits. This is also achieved by shifting to full-scale cylinder discrimination when the value pattern appears.
【0013】具体的に説明すると、本発明では、センサ
として、例えば、内燃機関のクランク軸の1/2の速度
で回転するディスクに、内燃機関の各々の気筒に対応し
た気筒信号用の切欠(孔)と、特定の気筒を判別するため
の気筒判定信号用の切欠を設けたものを用いる。More specifically, according to the present invention, as a sensor, for example, a notch for a cylinder signal corresponding to each cylinder of the internal combustion engine is provided on a disk rotating at half the speed of the crankshaft of the internal combustion engine. Hole) and a notch for a cylinder determination signal for determining a specific cylinder are used.
【0014】そしてクランク軸の回転により切欠き部で
発生するパルス信号の立下がり時点毎に、前回のパルス
信号立下がり時点からの時間間隔を計測し、その時間比
により、レベル“1”、又はレベル“0”になる判定値
を判定用ビットとして2値演算し、これにより、内燃機
関の回転に伴って、時系列的に並んだ判定用ビットが得
られるようにする。Each time the pulse signal falls at the notch due to the rotation of the crankshaft, the time interval from the previous pulse signal fall time is measured, and the level "1" or A determination value having a level “0” is subjected to a binary operation as a determination bit, so that the determination bits arranged in time series with the rotation of the internal combustion engine are obtained.
【0015】一方、こうして時系列的に並んで得られる
判定用ビットによるパターンについて、各気筒に対応し
て得られる所定のビットパターンを、予め判定用パター
ンとして各気筒毎に記憶設定しておき、内燃機関の回転
に伴って、時系列的に並んで現われる判定用ビットのパ
ターンが、予め設定された複数桁、例えば5桁の判定用
パターンと一致したとき、その判定用パターンに対応し
た番号の気筒であると判定するのである。On the other hand, with respect to the pattern of the determination bits thus obtained in a time-series manner, a predetermined bit pattern obtained for each cylinder is stored and set in advance for each cylinder as a determination pattern. When the pattern of the determination bits appearing in chronological order with the rotation of the internal combustion engine matches a predetermined plurality of digits, for example, a five-digit determination pattern, the number of the number corresponding to the determination pattern is determined. It is determined that the cylinder is a cylinder.
【0016】そして、気筒判定が得られたら、内燃機関
の燃料噴射制御と点火時期制御を開始するのである。こ
の結果、特定の気筒が判定されてから、他の気筒につい
ての判定が与えられるのではなく、直接、各気筒が独立
に判定できるので、気筒判定の遅れが少なくて済み、エ
ンジン始動時、速やかな気筒判定が得られ、直ちに燃料
噴射制御と点火時期制御を開始することができるので、
始動性が改善される。Then, when the cylinder determination is obtained, the fuel injection control and the ignition timing control of the internal combustion engine are started. As a result, after the specific cylinder is determined, the determination of the other cylinders is not given, but each cylinder can be directly determined independently.Therefore, the delay of the cylinder determination can be reduced, and the engine can be quickly started. Cylinder determination is obtained, and fuel injection control and ignition timing control can be started immediately.
Startability is improved.
【0017】また、このとき、前記の複数桁の判定パタ
ーンよりも少ない桁数、例えば3桁の判定用パターン
を、予備判定用パターンとして別に設定しておき、エン
ジンが回転を開始して最初にこの予備判定用パターンと
の一致が得られた時点で、とりあえず気筒判定が得られ
たものする。そして、このとき、同時噴射制御(燃料の
全気筒同時噴射制御)を開始させると良い。At this time, a number of digits smaller than the above-mentioned plural-digit determination pattern, for example, a three-digit determination pattern is separately set as a preliminary determination pattern, and the engine is first started to rotate, and is initially set. It is assumed that the cylinder determination has been obtained for the time being when the pattern matches the preliminary determination pattern. At this time, simultaneous injection control (simultaneous injection control of all cylinders of fuel) may be started.
【0018】すなわち、このように、気筒判定に必要な
ビットパターンの全桁数が得られる前に、それより少な
い桁数の予備判定用パターン条件を設定し、この判定成
立時に同時噴射制御を開始させ、その後、全桁数の判定
パターン条件成立により気筒を判定し、通常の燃料噴射
制御(気筒別順次噴射制御)と点火時期制御を開始するこ
とにより、内燃機関の始動性をさらに向上させることが
できる。That is, before the total number of bits of the bit pattern necessary for the cylinder determination is obtained, the preliminary determination pattern condition of a smaller number of digits is set, and the simultaneous injection control is started when the determination is satisfied. Then, the cylinder is determined based on the determination pattern conditions of all digits, and normal fuel injection control (sequential injection control for each cylinder) and ignition timing control are started to further improve the startability of the internal combustion engine. Can be.
【0019】このように気筒判定終了前に、同時噴射制
御を行えるので、気筒判定終了時に点火時期制御を開始
すれば、気筒内には、既に燃料が噴射されているので、
それが点火火花により着火されるため、直ちに完爆が得
られ、この結果、始動性が改善されることになる。As described above, simultaneous injection control can be performed before the end of the cylinder determination. If ignition timing control is started at the end of the cylinder determination, fuel has already been injected into the cylinder.
Since it is ignited by the ignition spark, a complete explosion is obtained immediately, resulting in improved startability.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明による内燃機関の気
筒判定方法について、実施形態を用いて詳細に説明す
る。図1は、本発明の実施形態を4気筒の内燃機関に適
用した場合の一例で、図において、Eがエンジン全体を
表わし、気筒1をもっている。なお、このエンジンE
は、4個の気筒を有するが、図では1個だけが示されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cylinder determining method for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments. FIG. 1 shows an example in which the embodiment of the present invention is applied to a four-cylinder internal combustion engine. In the drawing, E represents the entire engine and has a cylinder 1. The engine E
Has four cylinders, but only one is shown in the figure.
【0021】まず、このエンジンEが吸入すべき空気は
エアクリーナ2から入り、ダクトを介してスロットル弁
4を有するスロットルボディに導かれた上で、吸気管に
より分配され、気筒1内に吸入される。一方、燃料は、
燃料タンクから燃料ポンプ(図示せず)で吸引、加圧さ
れ、インジェクタ5から吸気管内に噴射され、吸入空気
と共に気筒内に供給される。First, the air to be taken in by the engine E enters from the air cleaner 2, is guided through a duct to a throttle body having a throttle valve 4, is distributed by an intake pipe, and is taken into the cylinder 1. . On the other hand, fuel
The fuel is sucked and pressurized from a fuel tank by a fuel pump (not shown), injected from an injector 5 into an intake pipe, and supplied into a cylinder together with intake air.
【0022】また、前記スロットルボディには、吸気圧
力を検出する圧力センサ3と、吸気温センサ7が取付け
られ、吸入空気の圧力と温度が検出される。さらに、気
筒1のウオータジャケットには、冷却水温を検出する水
温センサ9が取付けられ、排気管には酸素センサ10が
取付られている。そして、これら各センサの出力は制御
ユニット11に入力される。一方、点火プラグ6には、
制御ユニット11からの出力により点火コイル8で発生
した高電圧が供給されるようになっている。A pressure sensor 3 for detecting the intake pressure and an intake temperature sensor 7 are attached to the throttle body, and detect the pressure and temperature of the intake air. Further, a water temperature sensor 9 for detecting a cooling water temperature is attached to a water jacket of the cylinder 1, and an oxygen sensor 10 is attached to an exhaust pipe. Then, outputs of these sensors are input to the control unit 11. On the other hand, the spark plug 6
A high voltage generated in the ignition coil 8 is supplied by an output from the control unit 11.
【0023】12は回転角センサで、光電素子13とデ
ィスク14を備えている。そして、光電素子13は、発
光素子と受光素子が対になっており、これら発光素子と
受光素子の間に、ディスク14を挾むようにして配置さ
れている。一方、ディスク14には、図示のように、気
筒信号発生用の切欠15が複数個設けられてあり、それ
を挾んで、光電素子13の発光素子と受光素子の間の空
間が位置するようにして配置されている。Reference numeral 12 denotes a rotation angle sensor, which includes a photoelectric element 13 and a disk 14. The photoelectric element 13 includes a light-emitting element and a light-receiving element as a pair, and is disposed between the light-emitting element and the light-receiving element so as to sandwich the disk 14. On the other hand, the disk 14 is provided with a plurality of notches 15 for generating cylinder signals as shown in the drawing, and the space between the light emitting element and the light receiving element of the photoelectric element 13 is positioned therebetween. It is arranged.
【0024】そして、このディスク14は、エンジンE
のクランク軸により、その回転速度の1/2で回転駆動
されるようになっており、このため、一般には吸排気バ
ルブ開閉用カム軸に直結される。The disk 14 is mounted on the engine E
The crankshaft is driven to rotate at one half of its rotation speed, and therefore, is generally directly connected to an intake / exhaust valve opening / closing camshaft.
【0025】ディスク14が回転して、気筒信号用切欠
15の開口部が光電素子13の位置と一致すると、発光
素子の光が受光素子に到達するので、エンジンのクラン
ク軸の回転角度に相当する信号、すなわち各気筒の特定
クランク角度位置を示す信号が出力され、噴射時期や点
火時期の基準信号、及び回転速度を検出する基準信号を
得ることができる。When the disk 14 rotates and the opening of the cylinder signal notch 15 coincides with the position of the photoelectric element 13, the light of the light emitting element reaches the light receiving element, which corresponds to the rotation angle of the crankshaft of the engine. A signal, that is, a signal indicating a specific crank angle position of each cylinder is output, and a reference signal for injection timing and ignition timing and a reference signal for detecting a rotational speed can be obtained.
【0026】制御ユニット11は、図2に示すようにC
PU、ROM、A/D変換器や入力回路を含む演算装置
で構成され、前記各センサからの入力信号や回転角セン
サ12からの入力信号により所定の演算処理を行い、こ
の演算結果によりインジェクタ5を作動させ、必要な量
の燃料を各吸気管に噴射させると共に、クランク軸回転
角に応じて適切な点火時期に点火プラグ6に点火火花を
発生させる。As shown in FIG. 2, the control unit 11
It is composed of an arithmetic unit including a PU, a ROM, an A / D converter and an input circuit, and performs a predetermined arithmetic processing based on an input signal from each of the sensors and an input signal from the rotation angle sensor 12. Is operated to inject a required amount of fuel into each intake pipe, and an ignition spark is generated in the ignition plug 6 at an appropriate ignition timing according to the crankshaft rotation angle.
【0027】この実施形態は、4サイクル4気筒の内燃
機関を対象としており、このため図2において、インジ
ェクタ5はNo.1からNo.4までの4個のインジェクタ
が描かれているが、これは例示であり、例えば3気筒の
内燃機関では、インジェクタは3個、もしくは3個以下
の数で良いのは勿論であり、また点火コイル8の個数に
ついても同様で、本発明の適用対象が4気筒の内燃機関
に限定されるものではない。This embodiment is directed to a four-stroke, four-cylinder internal combustion engine. For this reason, in FIG. 2, four injectors 5 from No. 1 to No. 4 are shown in FIG. Is an example. In a three-cylinder internal combustion engine, for example, the number of injectors may be three or less, and the number of ignition coils 8 is also the same. The invention is not limited to a cylinder internal combustion engine.
【0028】次に、この実施形態の動作について説明す
る。図3は、回転角センサ12の出力信号を示したもの
で、この実施形態では、図示のように、それぞれの気筒
に対応して各2個のパルス信号が発生され、それに加え
て1個の気筒判別用パルス信号が発生されるようになっ
ている。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 shows an output signal of the rotation angle sensor 12. In this embodiment, as shown in FIG. 3, two pulse signals are generated for each cylinder, and one pulse signal is additionally generated. A cylinder discrimination pulse signal is generated.
【0029】このため、図1で説明した回転角センサ1
2のディスク14には、気筒に対応した個数の気筒信号
用切欠と、基準気筒判定用のための気筒信号用切欠が設
けあり、光電素子14の発光素子部と受光素子部との中
間を、これらの信号用切欠15が通過するとき、これら
のパルス信号が回転角センサ12から発生され、制御ユ
ニット11に入力されることになる。For this reason, the rotation angle sensor 1 described with reference to FIG.
The second disk 14 is provided with a number of cylinder signal notches corresponding to the number of cylinders and a number of cylinder signal notches for determining the reference cylinder. The intermediate portion between the light emitting element portion and the light receiving element portion of the photoelectric element 14 is provided. When these signal notches 15 pass, these pulse signals are generated from the rotation angle sensor 12 and input to the control unit 11.
【0030】このとき、切欠15の開口端部によりパル
ス信号波形が立上がり、信号用切欠15の終端部でパル
ス信号波形が立下がることになる。従って、センサ信号
波形のパルス長は、ディスク14の信号用切欠15の円
周方向の長さに比例する。At this time, the pulse signal waveform rises due to the open end of the notch 15, and the pulse signal waveform falls at the end of the signal notch 15. Accordingly, the pulse length of the sensor signal waveform is proportional to the circumferential length of the signal notch 15 of the disk 14.
【0031】図3に示すように、この実施形態では、第
1から第4までの各気筒に対応する信号は全て同一の形
状の2個のパルス信号対で構成され、且つ各パルス信号
の立下がりが、対応する気筒の圧縮工程の終端である上
死点TDCから所定角度だけ前の位置、つまりBTDC
になるよう設定されている。As shown in FIG. 3, in this embodiment, the signals corresponding to each of the first to fourth cylinders are all composed of two pairs of pulse signals having the same shape. The fall is a position at a predetermined angle before the top dead center TDC, which is the end of the compression process of the corresponding cylinder, that is, BTDC
It is set to be.
【0032】そして、この実施形態では、図3のに示す
進角値AG1は、BTDC65度から75度の範囲に設
定され、同様に、進角値AG2はBTDC5度から15
度の範囲に設定されており、従って、各気筒に対応した
パルス信号対の間隔は、パルス信号対の各パルス信号間
の間隔よりも大きくなっている。なお、これら2個のパ
ルス信号対は、燃料噴射制御及び点火時期制御に使用さ
れるようになっている。In this embodiment, the advance angle value AG1 shown in FIG. 3 is set in the range of 65 to 75 degrees BTDC, and similarly, the advance value AG2 is set to 15 to 15 degrees BTDC.
Therefore, the interval between the pulse signal pairs corresponding to the respective cylinders is larger than the interval between the respective pulse signals of the pulse signal pair. Note that these two pulse signal pairs are used for fuel injection control and ignition timing control.
【0033】ところで、この図3では、各上死点TDC
に第1気筒から順に第2気筒、第3気筒、第4気筒と記
入してあるが、これは説明を容易にするためで、実際の
4気筒内燃機関では、通常、1−3−4−2、或いは1
−2−4−3の爆発順序が採用されている。そして、こ
の順序は、適用する内燃機関の気筒番号に合わせて変更
されるものであるのは言うまでもない。In FIG. 3, each top dead center TDC
Are described in order from the first cylinder to the second cylinder, the third cylinder, and the fourth cylinder, but this is for the sake of simplicity. In an actual four-cylinder internal combustion engine, usually, 1-3-4- 2 or 1
The explosion order of -2-4-3 is adopted. Needless to say, this order is changed according to the cylinder number of the internal combustion engine to be applied.
【0034】そして、この実施形態では、回転角センサ
12から得られる信号として、これら各気筒に対応して
各2個づつ得られるパルス信号に加えて、第1気筒用パ
ルス信号の前、すなわち第4気筒用パルス信号と第1気
筒用パルス信号の間に、図示のように、さらに1個の基
準気筒判定用パルス信号が発生されるように、回転角セ
ンサ12に内蔵されたディスク14の切欠15が形成し
てある。In this embodiment, as the signal obtained from the rotation angle sensor 12, in addition to the pulse signals obtained two by two for each of the cylinders, the signal before the first cylinder pulse signal, that is, The notch of the disk 14 built in the rotation angle sensor 12 so that one reference cylinder determination pulse signal is generated between the four-cylinder pulse signal and the first cylinder pulse signal as shown in the figure. 15 are formed.
【0035】次に、図4は、内燃機関の回転に伴って、
回転角センサ12から発生するパルス信号の波形が変化
する様子を示したもので、この実施形態では、制御ユニ
ット11のCPUは、このパルス信号の波形の立下がり
時から次のパルス信号の波形の立下がり時までの時間T
を、パルス信号の入力毎に、その都度演算するようにな
っている。Next, FIG. 4 shows that with the rotation of the internal combustion engine,
In this embodiment, the waveform of a pulse signal generated from the rotation angle sensor 12 changes. In this embodiment, the CPU of the control unit 11 starts changing the waveform of the next pulse signal from the falling edge of the pulse signal. Time T to fall
Is calculated every time a pulse signal is input.
【0036】ここで、図4に示すように、最新の演算値
をTnewとし、直前の演算値をToldとすると、上述した
ように、これらの演算値Tnew、Toldは、入力されてく
るパルス信号の波形変化毎に順次更新される。次に、最
新の演算値Tnewと直前の演算値Toldとを、次の(1)式
により比較演算し、判定を行なう。 Told×K≧Tnew …… ……(1) ここで、Kは所定値の定数で、クランク軸回転数の変動
に対し比較演算上の余裕をつけるために設定されるもの
である。Here, as shown in FIG. 4, assuming that the latest operation value is Tnew and the immediately preceding operation value is Told, as described above, these operation values Tnew and Told are equal to the input pulse signal. Are sequentially updated every time the waveform changes. Next, the latest operation value Tnew is compared with the immediately preceding operation value Told by the following equation (1) to make a determination. Told × K ≧ Tnew (1) Here, K is a constant of a predetermined value, which is set in order to allow a margin for the comparison calculation with respect to the fluctuation of the crankshaft rotation speed.
【0037】そして、この(1)式による判定から、次の
ようにして判定値(判定用ビット)を設定する。 (1)式が成立したとき、判定値→1 (1)式が成立しなかったとき、判定値→0 そこで、この判定結果を図3のパルス信号について求め
ると、図5(a)に示すようになり、直前のパルス信号と
の間隔が大きくなっているパルス信号については、判定
値0が与えられ、直前のパルス信号からの間隔が小さく
なっているパルス信号については、判定値1が与えられ
ることになる。Then, based on the determination by the equation (1), a determination value (bit for determination) is set as follows. When the expression (1) is satisfied, the judgment value → 1. When the expression (1) is not satisfied, the judgment value → 0. Thus, when this judgment result is obtained for the pulse signal of FIG. Thus, a judgment value 0 is given to a pulse signal whose interval from the immediately preceding pulse signal is large, and a decision value 1 is given to a pulse signal whose interval from the immediately preceding pulse signal is small. Will be done.
【0038】そして、このような判定結果を得るために
は、回転角センサ12のディスク14に設けてある切欠
15の間隔を所定の値に設定してやればよい。すなわ
ち、切欠15の間隔を、パルス信号対のための切欠の間
隔に等しくしてやれば、判定値は1になり、それよりも
所定値以上大きくしてやれば、判定値は0になる。To obtain such a determination result, the interval between the notches 15 provided on the disk 14 of the rotation angle sensor 12 may be set to a predetermined value. That is, if the interval of the notch 15 is made equal to the interval of the notch for the pulse signal pair, the judgment value becomes 1, and if the interval is made larger than that by a predetermined value, the judgment value becomes 0.
【0039】そこで、この判定値を、パルス信号が発生
する順に時系列的に並べたときの配列状態が、図5(a)
に示すように、111010101・・以下繰り返し・
・となるように、回転角センサ12のディスク14に形
成してある切欠15の形状を設定する。なお、この図5
は、上記したように、4気筒エンジンの場合であり、3
気筒エンジンの場合は、図6に示すようになる。FIG. 5 (a) shows an arrangement state when the judgment values are arranged in chronological order in the order of generation of the pulse signal.
As shown in FIG.
The shape of the notch 15 formed in the disk 14 of the rotation angle sensor 12 is set so that Note that FIG.
Represents the case of a four-cylinder engine as described above, and 3
FIG. 6 shows the case of a cylinder engine.
【0040】すなわち、4気筒の場合は、各気筒の上死
点間隔がクランク角180度であるが、3気筒の場合は
クランク角240度になるので、図6(a)に示すよう
に、基準気筒判定用信号と第1気筒用信号との間隔が大
きくなるから、第1気筒のAG1部分の判定値は0にな
っている。なお、4気筒では、図5(a)に示すように、
1である。That is, in the case of four cylinders, the top dead center interval of each cylinder is 180 degrees of crank angle, but in the case of three cylinders, the crank angle is 240 degrees. Therefore, as shown in FIG. Since the interval between the reference cylinder determination signal and the first cylinder signal increases, the determination value of the AG1 portion of the first cylinder is 0. In the case of four cylinders, as shown in FIG.
It is one.
【0041】従って、3気筒の場合には、判定値の配列
状態が、1010101・・以下繰り返し・・となるよ
うに、ディスク14の切欠15を形成する。Therefore, in the case of three cylinders, the notches 15 of the disk 14 are formed so that the arrangement of the judgment values becomes 1010101...
【0042】つぎに、制御ユニット11のCPUは、こ
の時系列的に与えられる判定値を、新たな判定値が得ら
れる毎に、順次、所定個数の判定値の配列からなるパタ
ーンとして捉え、予め設定してある幾つかの異なったパ
ターンと比較し、何れのパターンと一致したにより気筒
判定を行なう。Next, the CPU of the control unit 11 sequentially interprets the judgment values given in time series as a pattern comprising an array of a predetermined number of judgment values each time a new judgment value is obtained. The cylinder is compared with several different patterns that have been set, and the cylinder is determined based on any of the patterns.
【0043】このとき、この実施形態の特徴として、次
のように、気筒判定を判定値の個数が異なる2種のパタ
ーンにより行なうようにしてある。すなわち、 (1) 5桁判定用パターンによる気筒及び角度の判定(5
桁判定)。 (2) 3桁判定用パターンによる気筒又は角度の判定(3
桁判定)。At this time, as a feature of this embodiment, the cylinder determination is performed by two types of patterns having different numbers of determination values as follows. That is, (1) determination of cylinder and angle using a five-digit determination pattern (5
Digit determination). (2) Cylinder or angle determination using a three-digit determination pattern (3
Digit determination).
【0044】ここで、判定値の個数が少ない3桁判定用
パターンを予備判定用パターンと呼び、これと一致した
パターンが現われた時点での判定を予備的な判定とし、
判定値の個数が多い5桁判定用パターンを主判定用パタ
ーンと呼び、これ一致したパターンが現われた時点で得
られる判定を本格的な判定とする。また、以下、判定用
パターンと区別を容易にするため、判定値パターンにつ
いては、ビットパターンと記すことにする。Here, a three-digit determination pattern having a small number of determination values is referred to as a preliminary determination pattern, and the determination at the time when a pattern that coincides with this pattern appears appears as a preliminary determination.
A five-digit determination pattern having a large number of determination values is referred to as a main determination pattern, and a determination obtained at the time when a matching pattern appears appears as a full-scale determination. In the following, the judgment value pattern will be referred to as a bit pattern in order to easily distinguish it from the judgment pattern.
【0045】そこで、制御ユニット11のCPUは、図
5(b)に示してある5桁判定用パターンと、図5(c)に示
した3桁判定用パターンとを予め所定のメモリに格納し
ておき、エンジンが回転してパルス信号が現われ、新た
な判定値が得られる毎に、それ以前に得られている4個
の判定値とで形成される5桁のビットパターン、及び2
個の判定値とで形成される3桁ビットパターンを、それ
ぞれ5桁判定用パターン、及び3桁判定用パターンと比
較し、一致した判定用パターンが現われた時点毎に、そ
の一致した判定用パターンの種別により、それぞれ図5
(b)、及び図5(c)に示すように、判定気筒と判定角度を
得るようにする。Therefore, the CPU of the control unit 11 stores the five-digit determination pattern shown in FIG. 5B and the three-digit determination pattern shown in FIG. 5C in a predetermined memory in advance. In addition, every time a pulse signal appears when the engine rotates and a new judgment value is obtained, a 5-digit bit pattern formed by the four judgment values obtained before that, and 2
The three-digit bit pattern formed by the three determination values is compared with the five-digit determination pattern and the three-digit determination pattern, and each time a matched determination pattern appears, the matched determination pattern Fig. 5
As shown in FIG. 5B and FIG. 5C, the determination cylinder and the determination angle are obtained.
【0046】例えば、得られた5桁のビットパターン
が、例えば「10111」であったときは、第1気筒用
の信号波形の立下がりで、角度は上死点前AG1である
と判定され、「11110」であったときは、第2気筒
用の信号波形の立下がりで、角度は上死点前AG1であ
ると判定される。なお、以下、上死点前AG1の角度で
立下がる信号を単にAG1と記述し、AG2の記述につ
いても同様とする。For example, when the obtained 5-digit bit pattern is, for example, "10111", it is determined that the angle is AG1 before the top dead center at the falling edge of the signal waveform for the first cylinder, If it is “11110”, it is determined that the angle is AG1 before the top dead center at the falling edge of the signal waveform for the second cylinder. Hereinafter, a signal falling at the angle of AG1 before the top dead center is simply described as AG1, and the same applies to the description of AG2.
【0047】同様に、3桁のビットパターンが、例えば
「111」であったときは、第1気筒用の信号ではある
が、AG1又はAG2のいずれであるかは特定できない
ことを示し、「010」であったときは、気筒について
は特定できないが、第3気筒又は第4気筒の何れかのA
G1と判定することができる。Similarly, when the three-digit bit pattern is, for example, "111", it indicates that the signal is for the first cylinder, but it cannot be specified which of AG1 and AG2. ], It is not possible to specify the cylinder, but A of either the third cylinder or the fourth cylinder
G1 can be determined.
【0048】以上は、4気筒エンジンの場合であるが、
同様に3気筒エンジンの場合についても、図6に示す5
桁と3桁の判定用パターンを用い、同じようにして判定
することができる。The above is the case of a four-cylinder engine,
Similarly, in the case of a three-cylinder engine, the five-cylinder engine shown in FIG.
The determination can be made in the same manner using a digit and a three-digit determination pattern.
【0049】次に、以上の5桁判定と3桁判定の2種の
気筒判別による燃料噴射制御と点火制御について、図7
により説明する。この実施形態では、まず3桁判定によ
り、気筒、又は角度AG1、AG2の両方若しくは何れ
か一方が判定された時点で、直ちに同時噴射制御を行な
うようになっている。Next, the fuel injection control and the ignition control based on the two types of cylinder discrimination of the above-mentioned five-digit determination and three-digit determination will be described with reference to FIG.
This will be described below. In this embodiment, the simultaneous injection control is performed immediately when the cylinder and / or both the angles AG1 and AG2 are determined by the three-digit determination.
【0050】この図7は、4気筒の場合を示したもの
で、例えば、3桁のビットパターンが「111」になっ
たときは、まだAG1とAG2のいずれかは特定できな
いが、第1気筒であることは判ったので、図示のよう
に、とにかく「111」となったときの信号波形立下が
り時点tF で燃料噴射を行なう。FIG. 7 shows a case of four cylinders. For example, when the three-digit bit pattern becomes "111", either AG1 or AG2 cannot be specified yet, but the first cylinder since it has been found in, as shown, the fuel injection by the signal waveform falling time t F at which anyway is "111".
【0051】そして、このように、「111」のビット
パターンが判定されたとすれば、図7に示すように、全
気筒に同時噴射された燃料は第2気筒の吸入行程で内燃
機関の気筒内に吸入され、次に入力される判定値とそれ
による5桁パターンの気筒判定の結果により、燃料噴射
制御及び点火制御が開始されるので、ここで内燃機関は
爆発が可能になり、始動完爆に移行できることになる。If the bit pattern of "111" is determined in this way, as shown in FIG. 7, the fuel simultaneously injected into all the cylinders in the cylinder of the internal combustion engine during the intake stroke of the second cylinder The fuel injection control and the ignition control are started based on the determination value input next and the result of the five-digit pattern cylinder determination based on the determination value, so that the internal combustion engine can explode, Will be able to move to
【0052】始動時、判定値が現われ始めたときには、
判定桁数の少ない方のパターンが先に一致するから、3
桁判定と5桁判定とでは、3桁判定の方が早く判定が得
られる。この状況を図7により詳細に説明すると、図に
おいて、判定用パターンが3桁であれば、第1気筒の圧
縮行程終了端で判定が得られるが、5桁判定では、第2
気筒の圧縮行程終了端となる。At the start, when the judgment value starts to appear,
Since the pattern with the smaller number of digits matches first, 3
In the digit determination and the five-digit determination, the three-digit determination can obtain the determination earlier. This situation will be described in more detail with reference to FIG. 7. In FIG. 7, if the pattern for determination is three digits, a determination can be obtained at the end of the compression stroke of the first cylinder.
This is the end of the compression stroke of the cylinder.
【0053】従って、5桁判定だけのときには、図7の
第2気筒の圧縮行程終了端で始めて気筒判定され、この
結果燃料が噴射されることになるが、この場合には、燃
料は第2気筒には吸入されないから、爆発が得られるの
は第3気筒からとなってしまう。Therefore, when only the five-digit determination is made, the cylinder determination is made only at the end of the compression stroke of the second cylinder in FIG. 7, and as a result fuel is injected. In this case, the fuel is injected into the second cylinder. Since it is not sucked into the cylinder, the explosion is obtained from the third cylinder.
【0054】すなわち、パターンのビット数2桁の差
は、図7の4気筒の例ではクランク回転角で180度の
遅れとなり、同様に3気筒の場合には、クランク回転角
で240度の遅れとなり、従って、この実施形態によれ
ば、大きな始動性の改善効果が得られることになる。That is, the difference of two digits in the number of bits of the pattern results in a delay of 180 degrees in the crank rotation angle in the case of the four cylinders in FIG. 7, and similarly, in the case of three cylinders, a delay of 240 degrees in the crank rotation angle Therefore, according to this embodiment, a great effect of improving the startability can be obtained.
【0055】次に、この実施形態の制御の流れについ
て、説明する。まず、図8と図9は、全体の流れを示し
たもので、この処理に入ると、まず、ステップ1001
において、3桁ビットパターン判定終了状態であるかど
うかを判定し、判定終了であればステップ1002に移
り、同時噴射制御を行った後、ステップ1003に移行
する。なお、ステップ1001での3桁パターン判定に
ついては後述する。Next, the flow of control in this embodiment will be described. First, FIG. 8 and FIG. 9 show the entire flow.
In step, it is determined whether the three-digit bit pattern determination is completed. If the determination is completed, the process proceeds to step 1002, and after performing the simultaneous injection control, the process proceeds to step 1003. The three-digit pattern determination in step 1001 will be described later.
【0056】ステップ1003では、5桁ビットパター
ン判定終了状態であるかどうかを判定し、判定終了であ
ればステップ1004に移る。ステップ1004では気
筒毎の燃料噴射制御と点火時期制御を起動する。In step 1003, it is determined whether or not the five-digit bit pattern determination is completed. If the determination is completed, the process proceeds to step 1004. In step 1004, fuel injection control and ignition timing control for each cylinder are started.
【0057】次にステップ1005において順列気筒が
検出されているかを判定する。すなわち、図5に示した
ように、クランク軸の回転に伴って、時系列的に現われ
る判定値の変化は、時間経過と共に111010101
・・以下繰り返し・・となるように設定されているか
ら、入力される5桁づつの判定値のパターンは、111
01、11010、10101、01010、1010
1、01011、10111、01111、11110
・・以下繰り返し・・の順となり、これ以外のビットパ
ターンが現われる筈はなく、従って、上記の順以外のパ
ターンが入力されたときは、信号の誤入力や制御の誤動
作と判定するのである。Next, at step 1005, it is determined whether or not a permuted cylinder has been detected. That is, as shown in FIG. 5, the change of the determination value appearing in time series with the rotation of the crankshaft is 1110101101 over time.
.. Since the following is set so as to be repeated, the pattern of the judgment value inputted every five digits is 111
01, 11010, 10101, 01010, 1010
1,01011,10111,01111,11110
... The following is the order of repetition, and no other bit patterns should appear. Therefore, when a pattern other than the above order is input, it is determined that a signal is erroneously input or a control malfunction is caused.
【0058】例えば、前回の判定気筒が第1気筒であれ
ば、クランク回転に伴う最新の演算による2桁の判定値
と直前の3桁の判定値とを合わせた5桁のビットパター
ンが第2気筒の判定パターンと一致していれば正常動作
がなされていると判断する。For example, if the previously determined cylinder is the first cylinder, the 5-digit bit pattern obtained by adding the two-digit determination value obtained by the latest calculation accompanying the crank rotation and the immediately preceding three-digit determination value is the second cylinder. If it matches the cylinder determination pattern, it is determined that normal operation is being performed.
【0059】そしてステップ1005での結果がYES
であれば、ステップ1006で燃料噴射制御と点火時期
制御を継続し、再びステップ1005に戻るのである。
この繰り返しは、ステップ1005での判定結果がNO
にならない限りは、キースイッチOFFや他の原因によ
る内燃機関の停止指令が制御ユニット11に与えられる
まで行われる。If the result of step 1005 is YES
If so, the fuel injection control and the ignition timing control are continued in step 1006, and the process returns to step 1005 again.
This repetition is performed when the determination result in step 1005 is NO.
As long as the condition does not hold, the operation is performed until a command to stop the internal combustion engine due to the key switch OFF or other causes is given to the control unit 11.
【0060】一方、ステップ1001又はステップ10
03で、判定結果がNOになったときは気筒判定制御を
終了する。また、ステップ1005での判定結果がNO
のときは、信号の誤入力か制御の誤動作と判定し、ステ
ップ1007に進んで燃料噴射制御と点火時期制御を中
止する。On the other hand, step 1001 or step 10
In 03, when the determination result is NO, the cylinder determination control ends. If the determination result in step 1005 is NO
In the case of, it is determined that there is an erroneous input of a signal or a malfunction of the control, and the routine proceeds to step 1007, where the fuel injection control and the ignition timing control are stopped.
【0061】次にステップ1008において、過去の誤
判定回数、すなわちNG回数メモを参照し、結果がN
O、つまり1回を越えていたときは気筒判定制御を中止
する。NG回数メモリが1以下であるとき、つまり結果
がYESのときはステップ1009に進み、誤判定回数
を1回記録、すなわちNG回数メモリをカウントアップ
させる。Next, in step 1008, the number of erroneous determinations in the past, that is, the NG number memo is referred to
If O, that is, if it has exceeded once, the cylinder determination control is stopped. When the NG count memory is 1 or less, that is, when the result is YES, the process proceeds to step 1009, and the erroneous determination count is recorded once, that is, the NG count memory is counted up.
【0062】続いて、ステップ1010において、再度
5桁パターン判定を行ない、結果がYESであれば、ス
テップ1006に移り、燃料噴射制御及び点火時期制御
を再開するが、結果がNOのときは、処理を終了する。
なお、ステップ1010における5桁パターン判定につ
いては、後述する。Subsequently, in step 1010, the five-digit pattern determination is performed again. If the result is YES, the process proceeds to step 1006, where the fuel injection control and the ignition timing control are restarted. To end.
The 5-digit pattern determination in step 1010 will be described later.
【0063】次に、ステップ1001(図8)での3桁ビ
ットパターン判定処理の詳細について、図10と図11
によって説明する。まず、ステップ2001で、回転角
センサ12からの入力信号の間隔を計算する。なお、こ
の計算及び演算方法については、既に図4で説明した通
りである。Next, the details of the three-digit bit pattern determination process in step 1001 (FIG. 8) will be described with reference to FIGS.
It will be explained by. First, in step 2001, the interval between input signals from the rotation angle sensor 12 is calculated. This calculation and calculation method are the same as those already described with reference to FIG.
【0064】次にステップ2002では、最新の演算値
Tnewと直前の演算値Told、それに定数Kとの関係から
2値演算を行ない、その結果をステップ2203とステ
ップ2004とする。ここで、ステップ2003は、2
値演算判定結果、つまり判定値は1であり、ステップ2
004は、2値演算判定結果である判定値が0であると
する。Next, in step 2002, a binary operation is performed based on the relationship between the latest operation value Tnew, the immediately preceding operation value Told, and the constant K, and the results are referred to as step 2203 and step 2004. Here, step 2003 is 2
The result of the value calculation determination, that is, the determination value is 1,
In the case of 004, it is assumed that the determination value, which is the binary operation determination result, is 0.
【0065】次に、ステップ2005では、ビットパタ
ーンが111の順に並んだかどうかを判定する。ここ
で、ビットパターン配列を3桁とし、さらに最新の2値
演算値を3桁のビットパターンの再下位ビットとして扱
うことは、すでに述べたとおりである。Next, in step 2005, it is determined whether or not the bit patterns are arranged in the order of 111. Here, as described above, the bit pattern array has three digits, and the latest binary operation value is treated as the lower-order bit of the three-digit bit pattern.
【0066】ステップ2005の判定結果がYESであ
れば、ステップ2006に進み、第1気筒であると判定
される。この場合、図5に示したように、角度が、AG
1又はAG2(図3参照)の何れであるかは特定できな
い。ステップ2005での結果がNOのときは、次のス
テップ2007に進み、ここでの判定結果がYESであ
れば、ステップ2008に進み、第2気筒で且つ角度A
G1であると判定する。If the decision result in the step 2005 is YES, the process proceeds to a step 2006, where it is determined that the cylinder is the first cylinder. In this case, as shown in FIG.
1 or AG2 (see FIG. 3) cannot be specified. If the result in step 2005 is NO, the process proceeds to the next step 2007, and if the determination result in this step is YES, the process proceeds to step 2008, where the second cylinder and the angle A
It is determined to be G1.
【0067】ステップ2007での結果がNOのとき
は、ステップ2009に進むが、このステップ2009
での判定結果がYESであれば、ステップ2010に進
み、気筒番号は特定できないが、第3気筒又は第4気筒
の何れかの気筒で、角度AG1と判定する。If the result in step 2007 is NO, the process proceeds to step 2009, but this step 2009
If the determination result in step is YES, the process proceeds to step 2010, and although the cylinder number cannot be specified, it is determined that the angle is AG1 in any one of the third cylinder and the fourth cylinder.
【0068】そして、何れの場合も、この後はステップ
2015により3桁パターン判定OKとする。しかし
て、ステップ2009での結果がNO、すなわち、ステ
ップ2005、ステップ2007及びステップ2009
の判定結果が、いずれもNOのときはステップ2011
に進み、ここでビットパターンが有り得ない配列になっ
ているか否かを判定する。In any case, the three-digit pattern determination is OK in step 2015 thereafter. Therefore, the result of step 2009 is NO, that is, step 2005, step 2007 and step 2009
If all the determination results are NO, step 2011
Then, it is determined whether or not the bit pattern is in an impossible array.
【0069】図5(a)に示すように、11101010
1・・・のビットパターン配列になるようにしてあると
きでは、任意の連続する3桁のビットを考えた場合、1
00と001及び000の3種類のビットパターン配列
は有り得ない。そこで、このような配列が現われたとき
には、入力信号誤りとして処理するのである。As shown in FIG. 5A, 11101010
When a bit pattern arrangement of 1... Is adopted, if an arbitrary continuous three-digit bit is considered, 1
There are no three types of bit pattern arrangements of 00, 001 and 000. Therefore, when such an arrangement appears, it is processed as an input signal error.
【0070】そこで、このステップ2011でYESと
判定された場合には、ステップ2012において、NG
回数メモリをカウントアップする。このNG回数メモリ
は、図9におけるステップ1009と同一のものとし、
誤信号入力毎に回数を記憶するようにしてある。このメ
モリ内容は、たとえばバッテリ端子を開放するまで保持
しておくようにしている。Therefore, if YES is determined in this step 2011, NG is determined in step 2012.
Count up the memory. This NG number memory is the same as step 1009 in FIG.
The number of times is stored for each erroneous signal input. The contents of the memory are retained until the battery terminal is opened, for example.
【0071】ステップ2011に戻り、この実施形態で
の3桁のビットパターンで、有り得るパターンは11
1、110、101、011、010の5種類であるか
ら、ステップ2011において判定対象となるのは、既
にステップ2205とステップ2007、それにステッ
プ2009で判定されているビットパターンを除く10
1及び011の2種類のビットパターンだけである。Returning to step 2011, the possible pattern of the three-digit bit pattern in this embodiment is 11 bits.
Since there are five types, 1, 110, 101, 011 and 010, the determination target in step 2011 is 10 excluding the bit patterns already determined in step 2205 and step 2007 and step 2009.
There are only two types of bit patterns, 1 and 011.
【0072】従って、ステップ2011で調べたとき、
ビットパターンが101又は011のときには、これら
は有り得るビットパターンであるから、ステップ201
1の判定はNOとなる。そしてこのときは再びステップ
2001に戻り、新たな入力信号を待った上で、3桁判
定が繰り返される。Therefore, when examined in step 2011,
When the bit pattern is 101 or 011, since these are possible bit patterns, step 201
The determination of 1 is NO. At this time, the process returns to step 2001 again, and after waiting for a new input signal, the three-digit determination is repeated.
【0073】図11のステップ2013では、記憶され
ているNG回数が限界値10以上になっているか否かを
判定し、結果がYESのときは、信号系の動作不良表示
を行い、警報を発するなどして、注意を促すようにし、
最後にステップ2014で3桁パターン判定NGとして
一連の処理を終了するのである。In step 2013 of FIG. 11, it is determined whether or not the stored NG count is equal to or greater than the limit value 10. If the result is YES, a signal-related operation failure is displayed and an alarm is issued. In order to call attention,
Finally, in step 2014, a series of processes is terminated as three-digit pattern determination NG.
【0074】次に、ステップ1003(図8)での5桁ビ
ットパターン判定処理の詳細について、図12から図1
6までの図面によって説明する。まず図12のステップ
3001からステップ3004までの処理は、前述の図
10のステップ2001からステップ2004までと同
じなので、説明は省略する。Next, the details of the 5-digit bit pattern determination processing in step 1003 (FIG. 8) will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings up to 6. First, the processing from step 3001 to step 3004 in FIG. 12 is the same as the processing from step 2001 to step 2004 in FIG. 10 described above, and a description thereof will be omitted.
【0075】続くステップ3005では、前回の3桁ビ
ットパターンを調べ、パターンが111のときは、図1
3のステップ3008に移る。そして、前回の3桁ビッ
トパターン111に続く最新の入力2桁を加え、その結
果が11110のビットパターン配列となったときは、
ステップ3009で第2気筒の角度AG1と判定し、つ
いで図16のステップ3020により5桁パターン判定
OKとして処理を終了する。In the following step 3005, the previous three-digit bit pattern is examined.
It moves to step 3008 of 3. Then, the latest input two digits following the previous three-digit bit pattern 111 are added, and when the result is a bit pattern array of 11110,
In step 3009, the angle is determined to be the angle AG1 of the second cylinder, and then, in step 3020 of FIG.
【0076】一方、ステップ3008での判定結果がN
Oのとき、すなわちビットパターン配列が11110に
ならなかったときは、図5から明らかなように、パター
ンは11101しか有り得ないので、11101以外の
ときはステップ3010でNOと判定する。On the other hand, if the decision result in step 3008 is N
In the case of O, that is, when the bit pattern array does not become 11110, as can be seen from FIG. 5, since only the pattern can be 11101, NO is determined in step 3010 in cases other than 11101.
【0077】そして、このステップ3010でNOと判
定されたときは、誤信号入力か制御処理誤りによるもの
であるから、図16のステップ3022によりNG回数
メモリをカウントアップし、その後、ステップ3023
で5桁パターンNGとして処理を終了する。If the determination in step 3010 is NO, this is due to an erroneous signal input or a control processing error. Therefore, the NG count memory is counted up in step 3022 in FIG.
Then, the process ends with the five-digit pattern NG.
【0078】一方、ステップ3010で判定がYESの
ときは、新たなビットパターン1桁の演算結果を待ち、
ステップ3011で判定を行なう。このとき、前回のビ
ットパターン配列11101に続いて、ここで有り得る
ビットパターンは、繰り返し説明したように、図5の関
係から、11010しかない。On the other hand, if the decision is YES in step 3010, the operation waits for the result of the calculation of a new one-digit bit pattern.
At step 3011 a decision is made. At this time, following the previous bit pattern array 11101, there is only 11010 possible bit patterns from the relationship in FIG. 5 as described repeatedly.
【0079】そこで、このビットパターン11010が
入力され、ステップ3011の判定がYESになったと
きは、次のステップ3012で、第3気筒で且つ角度A
G1と判定する。一方、11010以外のビットパター
ンのときは誤りであるから、図16のステップ3022
に進む。Then, when this bit pattern 11010 is input and the determination in step 3011 is YES, in the next step 3012, the third cylinder and the angle A
It is determined as G1. On the other hand, if the bit pattern is other than 11010, it is an error.
Proceed to.
【0080】同様に、ステップ3006及び図16のス
テップ3007においても、入力されたビットパターン
が配列上有り得るものかどうかを、まず3桁のパターン
で判定し、誤信号入力か否かをチェックしており、何れ
のステップでも、正しいときは結果がYESになる。Similarly, in step 3006 and step 3007 in FIG. 16, it is first determined whether or not the input bit pattern is possible in the arrangement by a three-digit pattern, and it is checked whether or not an erroneous signal is input. If any step is correct, the result is YES.
【0081】そこで、ステップ3006で結果がYES
の後は図14のステップ3013で5桁のパターン判定
を行ない、まず、結果がNOのときはステップ3022
でNG回数メモリのカウントアップを行い、ステップ3
023で5桁パターン判定NGとする。一方、結果がY
ESのときは、ステップ3014で第3気筒且つAG1
と判定し、ステップ3020で5桁パターン判定OKと
するのである。Therefore, the result in step 3006 is YES
After that, a 5-digit pattern determination is made in step 3013 of FIG. 14. First, when the result is NO, step 3022 is executed.
Increments the NG number of times memory in step 3
At 023, the five-digit pattern determination is NG. On the other hand, if the result is Y
In the case of ES, in step 3014, the third cylinder and AG1
Is determined, and the 5-digit pattern determination is OK in step 3020.
【0082】また、ステップ3006で結果がNOのと
きは、図16のステップ3007に進み、ここで結果が
YESの後はステップ3018に進み、5桁のパターン
判定を行ない、まず、結果がYESのときはステップ3
019で第4気筒且つAG1と判定し、ステップ302
0で5桁パターン判定OKとするのである。If the result in step 3006 is NO, the flow advances to step 3007 in FIG. 16, and if the result is YES, the flow advances to step 3018 to make a 5-digit pattern determination. Time step 3
In step 019, the cylinder is determined to be the fourth cylinder and AG1, and step 302
If it is 0, the 5-digit pattern determination is OK.
【0083】一方、ステップ3018での結果がNOの
ときは、図15のステップ3015に進み、パターンが
01011か否かを調べ、結果がYESのときは、続い
てステップ3016で、次の1桁を加えた結果が101
11になったらステップ3017で第1気筒且つAG1
と判定し、同じくステップ3020で5桁パターン判定
OKとする。On the other hand, if the result in step 3018 is NO, the flow advances to step 3015 in FIG. 15 to check whether or not the pattern is 01011, and if the result is YES, then in step 3016 the next one digit Is 101
When it reaches 11, in step 3017 the first cylinder and AG1
It is determined that the five-digit pattern determination is OK in step 3020.
【0084】しかして、ステップ3015又はステップ
3016での判定がNOのときは、何れもステップ30
22でNG回数メモリのカウントアップを行い、ステッ
プ3023で5桁パターン判定NGとする。If the determination in step 3015 or step 3016 is NO, any of step 3015 and step 3016
At 22 the NG count memory is counted up, and at step 3023 the five digit pattern determination is NG.
【0085】一方、ステップ3007において、ビット
パターンが010以外になったとすると、これは、制御
誤りの場合しか生じ得ないので、ステップ3021によ
り制御系不良表示を行なう。On the other hand, if the bit pattern becomes other than 010 in step 3007, this can only occur in the case of a control error, so a control system failure display is performed in step 3021.
【0086】何故なら、図8から明らかなように、ステ
ップ1001で判定がYESのときだけ5桁判定のステ
ップ1003に進んできたのであるから、ビットパター
ンが111、110、及び010の3種以外になったと
きは、このステップ3007に来ないからである。Since the process has proceeded to the 5-digit determination step 1003 only when the determination in step 1001 is YES, as apparent from FIG. 8, the bit patterns other than the three types of 111, 110 and 010 This is because when it becomes, it does not come to this step 3007.
【0087】次に、ステップ1010(図9)での5桁ビ
ットパターン判定処理の詳細について、図17の図面に
よって説明する。この処理は、誤信号入力回数が1回以
下であるときは、クランク角回転センサ判定処理をリセ
ットしないで、すなわち最初の3桁判定の段階まで戻す
のではなく、3桁判定が終了した後の段階に戻すように
するもので、その目的は誤信号入力時から気筒判定制御
への早期復帰である。Next, the details of the 5-digit bit pattern determination processing in step 1010 (FIG. 9) will be described with reference to the drawing of FIG. In this process, when the number of erroneous signal inputs is one or less, the crank angle rotation sensor determination process is not reset, that is, the process is not returned to the first three-digit determination stage, but is performed after the three-digit determination is completed. The purpose is to return to the cylinder determination control at an early stage from the time of input of an erroneous signal.
【0088】この図17において、まずステップ400
1では、いままで2値演算されたビットパターンを全て
リセットし、新たな5桁のビットパターン入力を待って
ステップ4002で気筒判定を行なう。In FIG. 17, first, at step 400
In step 1, all the bit patterns for which the binary operation has been performed are reset, and a cylinder determination is performed in step 4002 after inputting a new 5-digit bit pattern.
【0089】このステップ4002で、5桁のビットパ
ターンが何れかの気筒の判定パターンと一致すれば、ス
テップ4003により5桁パターン判定OKとなり、処
理を終了する。そして、この後は図9のステップ100
6に戻り、燃料噴射制御及び点火時期制御に進むことは
すでに述べたとおりである。In this step 4002, if the five-digit bit pattern matches the determination pattern of any one of the cylinders, the determination of the five-digit pattern is OK in step 4003, and the process ends. After that, step 100 in FIG.
Returning to FIG. 6, the process proceeds to the fuel injection control and the ignition timing control as described above.
【0090】一方、このステップ4002で、判定がN
Oであるときはステップ4004及びステップ4005
により、最大9回までビットパターン入力毎に5桁判定
を繰り返す。この5桁のビットパターンは、図5に示し
たように、この実施形態での配列では、ビットパターン
を1個づつ入れ換えても9回目には同一のビットパター
ン配列に戻る筈である。On the other hand, in step 4002,
If it is O, steps 4004 and 4005
Thus, the 5-digit determination is repeated every time a bit pattern is input up to nine times. As shown in FIG. 5, in the arrangement of this embodiment, the five-digit bit pattern should return to the same bit pattern arrangement at the ninth time even if the bit patterns are replaced one by one.
【0091】そこで、9回繰り返しても5桁の各気筒判
定パターンと一致しないときは、誤信号入力であるとし
て、ステップ4004及びステップ4005を経てステ
ップ4006に進み、その後、ステップ4006では、
NG回数メモリカウントアップを行い、次にステップ4
007で5桁パターン判定NGとするのである。Therefore, if it does not match each of the five-digit cylinder determination patterns even after repeating nine times, it is determined that an erroneous signal has been input, and the process proceeds to step 4006 via steps 4004 and 4005. Thereafter, in step 4006,
NG count memory count-up is performed, then step 4
In 007, the five-digit pattern determination is NG.
【0092】ところで、以上の実施形態では、回転角セ
ンサ12として、光電素子を使用した場合について説明
したが、LEDの光電素子に代え、他の検出素子を使用
しても良いのは勿論で、このとき要求される機能として
は、クランク軸の回転に対応した信号を発生するもので
あれば良く、従って、例えば電磁ピックアップ検出方式
のセンサなどが使用可能である。Incidentally, in the above embodiment, the case where a photoelectric element is used as the rotation angle sensor 12 has been described. However, it is needless to say that another detecting element may be used instead of the LED photoelectric element. The function required at this time is only required to generate a signal corresponding to the rotation of the crankshaft, and therefore, for example, an electromagnetic pickup detection type sensor or the like can be used.
【0093】また、信号波形間の時間計測についても同
様で、上記実施形態の図4に示すように、信号波形の立
下がり時点に対応させる代わりに、図18に示すよう
に、信号波形の立上がり時点にした信号入力処理に変え
ても良く、さらには、図19に示すように、信号波形の
立上がり、立下がりの変化毎に演算処理するようにして
も良いのは勿論である。The same applies to the time measurement between the signal waveforms. Instead of associating the signal waveform with the falling point as shown in FIG. 4 of the above embodiment, as shown in FIG. The signal input processing at the time may be changed, and, as a matter of course, as shown in FIG. 19, arithmetic processing may be performed for each rise and fall of the signal waveform.
【0094】なお、この図19において、Told1とTn
ew1及びTold2とTnew2と記入してあるのは、まずT
old1とTnew1との関係の2値演算を行い、次に新しい
信号入力がくればTold2とTnew2との関係の2値演算
を行なうことを意味を示している。In FIG. 19, Told1 and Tn
ew1 and Told2 and Tnew2 are written first.
This means that the binary operation of the relationship between old1 and Tnew1 is performed, and then, when a new signal is input, the binary operation of the relationship between Told2 and Tnew2 is performed.
【0095】さらに、上記実施形態では、5桁及び3桁
の判定パターンの例として、図5に示す判定パターンを
用いているが、これに代えて、例えば図20に示した4
桁の判定パターンを使用して本発明を実施しても良い。Further, in the above-described embodiment, the determination pattern shown in FIG. 5 is used as an example of the five-digit and three-digit determination patterns.
The present invention may be implemented using a digit determination pattern.
【0096】図5の実施形態での3桁判定では、たとえ
ば第1気筒を判定しても、角度AG1又は角度AG2の
何れあるかは判定できないのに対して、図20の4桁判
定によれば、どの気筒の場合でも、気筒判定と同時に角
度AG1の判定が得られることになり、従って、燃料同
時噴射のタイミングが全て統一される利点が得られる
が、反面、ビットパターン1桁分の検出に要する分だけ
時間的に燃料噴射開始が遅れるので、始動性改善の点で
いささか劣るということができる。In the three-digit determination in the embodiment of FIG. 5, for example, even if the first cylinder is determined, it cannot be determined whether the angle AG1 or the angle AG2 is present, whereas the four-digit determination in FIG. If any cylinder is used, the determination of the angle AG1 can be obtained at the same time as the cylinder determination. Therefore, the advantage of unifying the timing of simultaneous fuel injection can be obtained. , The start of fuel injection is temporally delayed by the time required, so that it can be said that the startability is somewhat inferior.
【0097】[0097]
【発明の効果】本発明によれば、特定の気筒が判定され
てから、他の気筒についての判定が与えられるのではな
く、1個の回転角センサの信号だけで、直接、各気筒が
独立に判定できるので、気筒判定の遅れが少なくて済
み、エンジン始動時、速やかな気筒判定が得られ、直ち
に燃料噴射制御と点火時期制御を開始することができる
ので、始動性を充分に改善することができる。According to the present invention, after the specific cylinder is determined, the determination of the other cylinder is not given, but each cylinder is directly independent by the signal of one rotation angle sensor. Therefore, it is possible to reduce the delay of the cylinder determination, to obtain a quick cylinder determination at the time of engine start, and to immediately start the fuel injection control and the ignition timing control, thereby sufficiently improving the startability. Can be.
【0098】また、本発明によれば、前記の複数桁の判
定パターンよりも少ない桁数の判定用パターンを、予備
判定用パターンとして別に設定しておき、エンジンが回
転を開始して最初にこの予備判定用パターンとの一致が
得られた時点で、とりあえず気筒判定が得られるように
し、その後、全桁数の判定パターン条件成立により気筒
を判定するようにもできる。Further, according to the present invention, a judgment pattern having a smaller number of digits than the above-mentioned plural-digit judgment pattern is separately set as a preliminary judgment pattern. At the time when a match with the preliminary determination pattern is obtained, the cylinder determination can be made for the time being, and then the cylinder can be determined based on the satisfaction of the determination pattern condition for all digits.
【0099】そして、この場合には、気筒判定終了前
に、同時噴射制御が行えるので、気筒判定終了時に点火
時期制御を開始すれば、気筒内には、既に燃料が噴射さ
れているので、それが点火火花により着火されるため、
直ちに完爆が得られ、従って、この場合には、さらに大
きな始動性の改善を得ることができる。In this case, since simultaneous injection control can be performed before the end of the cylinder determination, if the ignition timing control is started at the end of the cylinder determination, the fuel has already been injected into the cylinder. Is ignited by the ignition spark,
A complete explosion is obtained immediately, so that in this case even greater improvements in startability can be obtained.
【図1】本発明による内燃機関の気筒判定方法の一実施
形態が適用された内燃機関の一例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an internal combustion engine to which an embodiment of a cylinder determination method for an internal combustion engine according to the present invention is applied.
【図2】本発明が適用された内燃機関における制御装置
の入出力を説明する構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating input and output of a control device in an internal combustion engine to which the present invention is applied.
【図3】本発明の一実施形態で使用されている回転角セ
ンサの信号波形の一例を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform chart showing an example of a signal waveform of a rotation angle sensor used in an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施形態における回転角センサの信
号処理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of signal processing of a rotation angle sensor according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施形態で使用する判定パターンの
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a determination pattern used in an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施形態で使用される判定パターン
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a determination pattern used in an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施形態による燃料噴射制御と点火
時期制御開始時期の関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between fuel injection control and ignition timing control start timing according to an embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施形態による気筒判定と燃料噴射
及び点火制御の流れの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a flow of cylinder determination, fuel injection, and ignition control according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施形態による気筒判定と燃料噴射
及び点火制御の流れの説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a flow of cylinder determination, fuel injection, and ignition control according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施形態による気筒判定のための
3桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a flow of a three-digit pattern determination method for cylinder determination according to one embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施形態による気筒判定のための
3桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a flow of a three-digit pattern determination method for cylinder determination according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施形態による気筒判定のための
5桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a flow of a 5-digit pattern determination method for cylinder determination according to an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の一実施形態による気筒判定のための
5桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a flow of a 5-digit pattern determination method for cylinder determination according to an embodiment of the present invention.
【図14】本発明の一実施形態による気筒判定のための
5桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a flow of a 5-digit pattern determination method for cylinder determination according to an embodiment of the present invention.
【図15】本発明の一実施形態での気筒判定のための5
桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a fifth example for determining a cylinder according to the embodiment of the present invention;
It is explanatory drawing of the flow of a digit pattern determination method.
【図16】本発明の一実施形態での気筒判定のための5
桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a fifth embodiment for determining a cylinder according to the embodiment of the present invention;
It is explanatory drawing of the flow of a digit pattern determination method.
【図17】本発明の一実施形態での気筒判定のための5
桁パターン判定方法の流れの説明図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a fifth embodiment for determining a cylinder according to the embodiment of the present invention;
It is explanatory drawing of the flow of a digit pattern determination method.
【図18】本発明の他の一実施形態における回転角セン
サの信号処理の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of signal processing of a rotation angle sensor according to another embodiment of the present invention.
【図19】本発明の他の一実施形態における回転角セン
サの信号処理の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of signal processing of a rotation angle sensor according to another embodiment of the present invention.
【図20】本発明の他の一実施形態による4気筒内燃機
関に係わる4桁の判定パターンの説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a four-digit determination pattern relating to a four-cylinder internal combustion engine according to another embodiment of the present invention.
E 内燃機関本体 1 気筒 2 エアクリーナ 3 圧力センサ 4 スロットル弁 5 インジェクタ 6 点火プラグ 7 吸気温センサ 8 点火コイル 9 水温センサ 10 酸素(空燃比)センサ 11 制御ユニット 12 回転角センサユニット 13 光電素子 14 ディスク 15 気筒信号用切欠 E Internal combustion engine body 1 Cylinder 2 Air cleaner 3 Pressure sensor 4 Throttle valve 5 Injector 6 Spark plug 7 Intake temperature sensor 8 Ignition coil 9 Water temperature sensor 10 Oxygen (air-fuel ratio) sensor 11 Control unit 12 Rotation angle sensor unit 13 Photoelectric element 14 Disk 15 Notch for cylinder signal
Claims (4)
その回転速度の1/2の回転速度で回転する回転部材を
用い、各気筒の同一ストローク位置で夫々2個のパルス
信号を発生すると共に、特定の1個の気筒の前記ストロ
ーク位置とは異なる位置で1個のパルス信号を発生する
センサ手段により気筒判定を行なうようにした内燃機関
の気筒判定方法において、 前記パルス信号により逐次時系列的に現われる判定値パ
ターンを、予め前記各気筒に対応して各気筒毎に設定し
てある判定用パターンと比較し、一致したパターンが現
われた時点での判定用パターンの種別に基づいて気筒を
判定するように構成したことを特徴とする内燃機関の気
筒判定方法。1. Synchronous with rotation of a crankshaft of an internal combustion engine,
Using a rotating member that rotates at half the rotation speed of the cylinder, two pulse signals are generated at the same stroke position of each cylinder, and a position different from the stroke position of a specific one cylinder. In a cylinder determination method for an internal combustion engine, wherein a cylinder determination is performed by a sensor unit that generates one pulse signal, a determination value pattern that appears in a time-sequential manner by the pulse signal corresponds to each of the cylinders in advance. Cylinder determination of an internal combustion engine, wherein the cylinder is determined based on the type of the determination pattern at the time when a matching pattern appears, by comparing with a determination pattern set for each cylinder. Method.
意され、ビットの個数が少ない予備判定用パターンと一
致した判定値パターンが現われた時点で予備的な気筒判
定を行ない、ビットの個数が多い主判定用パターンと一
致した判定値パターンが現われた時点で本格的な気筒判
別に移行するように構成したことを特徴とする内燃機関
の気筒判定方法。2. The method according to claim 1, wherein two types of determination patterns having different numbers of bits are prepared, and when a determination value pattern that matches the preliminary determination pattern having a small number of bits appears. A cylinder determination for an internal combustion engine, wherein a preliminary cylinder determination is performed, and when a determination value pattern that matches the main determination pattern having a large number of bits appears, a transition is made to full-scale cylinder determination. Method.
なくなったときは、前記予備的な気筒判定処理に戻るよ
うに構成したことを特徴とする内燃機関の気筒判定方
法。3. The invention according to claim 2, wherein, when the cylinder determination cannot be obtained after the shift to the full-scale cylinder determination, the process returns to the preliminary cylinder determination processing. Cylinder determination method for an internal combustion engine to perform.
計数値に1が加算される計数手段を備え、該計数手段に
よる計数値が所定値に達したとき警報が発せられるよう
に構成したことを特徴とする内燃機関の気筒判定方法。4. The method according to claim 1, wherein when the pattern is not matched within a predetermined period,
A cylinder determining method for an internal combustion engine, comprising: counting means for adding 1 to a counting value, wherein an alarm is issued when the counting value of the counting means reaches a predetermined value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8186432A JPH1030489A (en) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | Cylinder judging method of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8186432A JPH1030489A (en) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | Cylinder judging method of internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1030489A true JPH1030489A (en) | 1998-02-03 |
Family
ID=16188343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8186432A Pending JPH1030489A (en) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | Cylinder judging method of internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1030489A (en) |
Cited By (6)
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1996
- 1996-07-16 JP JP8186432A patent/JPH1030489A/en active Pending
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