JPH10296803A - Method and device for driving hydraulic actuator, and method and device for driving injection cylinder in injection molding machine - Google Patents
Method and device for driving hydraulic actuator, and method and device for driving injection cylinder in injection molding machineInfo
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- JPH10296803A JPH10296803A JP9104973A JP10497397A JPH10296803A JP H10296803 A JPH10296803 A JP H10296803A JP 9104973 A JP9104973 A JP 9104973A JP 10497397 A JP10497397 A JP 10497397A JP H10296803 A JPH10296803 A JP H10296803A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧アクチュータ
を駆動する方法及びその装置並びに油圧式射出成形機の
射出シリンダを駆動する方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for driving a hydraulic actuator and a method and an apparatus for driving an injection cylinder of a hydraulic injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明の出願人は、図８に示す射出成形
機の油圧アクチュエータ駆動装置を開発した（特開平７
−２９０５４９号公報）。これについて説明すると、油
圧源としての油圧ポンプ１及びアキュムレータ２と、該
油圧源１、２から作動油の供給を受けてスクリュ（図示
せず）を前後進させる射出シリンダ３及び他の油圧シリ
ンダ（アクチュエータ）４との間の主管路５に、作動油
の圧力を低下させる減圧弁６と該減圧弁６を通った作動
油の流量を調整する電磁流量調整弁７とが設けられ、上
記減圧弁６のベント管路８に減圧弁６の作動圧力を変え
る電磁比例リリーフ弁９が設けられている。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has developed a hydraulic actuator driving device for an injection molding machine shown in FIG.
-290549). To explain this, a hydraulic pump 1 and an accumulator 2 as a hydraulic source, an injection cylinder 3 for receiving a supply of hydraulic oil from the hydraulic sources 1 and 2 to move a screw (not shown) forward and backward, and another hydraulic cylinder ( A pressure reducing valve 6 for reducing the pressure of the hydraulic oil and an electromagnetic flow rate adjusting valve 7 for adjusting the flow rate of the hydraulic oil passing through the pressure reducing valve 6 are provided in the main pipe line 5 between the pressure reducing valve An electromagnetic proportional relief valve 9 for changing the operating pressure of the pressure reducing valve 6 is provided in a vent line 8 of the valve 6.
【０００３】また減圧弁６と電磁比例リリーフ弁９との
間においてベント管路８から分岐された分岐管１１に圧
力補償弁１２が設けられており、そのパイロット管路１
３を減圧弁６の２次側（下流側）の主管路５に、またベ
ントポート１２ａを圧力管路１４によって電磁流量調整
弁７の２次側の主管路５にそれぞれ接続している。そし
て、圧力管路１４には電磁切換弁１５が設けられてい
る。電磁切換弁１５は、ソレノイドが励磁されると、圧
力管路１４を遮断して圧力補償弁１２のベントポート１
２ａを減圧弁６の１次側の主管路５から分岐された他の
圧力管路１６に連絡し、またソレノイドが消磁される
と、図８のように圧力管路１４を開いて他の圧力管路１
６を遮断するものである。A pressure compensating valve 12 is provided between a pressure reducing valve 6 and an electromagnetic proportional relief valve 9 in a branch pipe 11 branched from a vent pipe 8.
3 is connected to the main line 5 on the secondary side (downstream side) of the pressure reducing valve 6, and the vent port 12 a is connected to the main line 5 on the secondary side of the electromagnetic flow regulating valve 7 by a pressure line 14. An electromagnetic switching valve 15 is provided in the pressure line 14. When the solenoid is energized, the electromagnetic switching valve 15 shuts off the pressure line 14 and vent port 1 of the pressure compensating valve 12.
2a is connected to another pressure line 16 branched from the main line 5 on the primary side of the pressure reducing valve 6, and when the solenoid is demagnetized, the pressure line 14 is opened as shown in FIG. Pipe line 1
6 is cut off.
【０００４】また、流量調整弁７の２次側の主管路５に
は、圧力センサ１７が設けられている。圧力センサ１７
は、流量調整弁７の２次側の作動油の圧力（シリンダ
３、４の負荷圧）を検出するものであり、その検出信号
を圧力センサ入力回路１９を介して演算回路２０に出力
する。[0004] A pressure sensor 17 is provided in the main pipe line 5 on the secondary side of the flow control valve 7. Pressure sensor 17
Detects the pressure of the hydraulic oil on the secondary side of the flow control valve 7 (load pressure of the cylinders 3 and 4), and outputs a detection signal to the arithmetic circuit 20 via the pressure sensor input circuit 19.
【０００５】演算回路２０には、圧力センサ入力回路１
９の他に、比例弁出力回路２１と、弁差圧設定器２２、
及び指令圧力上限設定器２３が接続され、比例弁出力回
路２１は電磁比例リリーフ弁９のソレノイドに接続され
ている。弁差圧設定器２２は、流量調整弁７の前後、つ
まり１次側と２次側の圧力差を設定するものであり、演
算回路２０は、弁差圧設定器２２に設定された圧力差と
なるように、圧力センサ１７の検出信号にしたがって比
例弁出力回路２１に制御信号を出力し、電磁比例リリー
フ弁９を制御する。The arithmetic circuit 20 includes a pressure sensor input circuit 1
9, a proportional valve output circuit 21, a valve differential pressure setting device 22,
The proportional pressure output circuit 21 is connected to a solenoid of the electromagnetic proportional relief valve 9. The valve differential pressure setting unit 22 sets the pressure difference before and after the flow regulating valve 7, that is, the primary side and the secondary side, and the arithmetic circuit 20 calculates the pressure difference set in the valve differential pressure setting unit 22. A control signal is output to the proportional valve output circuit 21 in accordance with the detection signal of the pressure sensor 17 so that the electromagnetic proportional relief valve 9 is controlled.
【０００６】指令圧力上限設定器２３は、演算回路２０
から電磁比例リリーフ弁９に出力される最大圧力値を設
定するもので、成形品や金型等に対応する最大圧力の規
制を可能にする。演算回路２０と圧力センサ入力回路１
９、比例弁出力回路２１、弁差圧設定器２２は制御装置
２５を構成している。シリンダ４は、例えば型締めに使
用されるもので、それらの各管路には方向切換弁等の油
圧機器（図示せず）が設けられている。シリンダ３、４
は択一的に作動させられる構成となっている。The command pressure upper limit setting device 23 includes an arithmetic circuit 20
Is set to the maximum pressure value output to the electromagnetic proportional relief valve 9, and it is possible to regulate the maximum pressure corresponding to a molded product, a mold, and the like. Operation circuit 20 and pressure sensor input circuit 1
9. The proportional valve output circuit 21 and the valve differential pressure setting device 22 constitute a control device 25. The cylinder 4 is used, for example, for mold clamping, and a hydraulic device (not shown) such as a directional control valve is provided in each of the pipelines. Cylinders 3, 4
Is configured to be operated alternatively.
【０００７】上記構成とされた射出成形機の油圧アクチ
ュエータ駆動装置においては、電磁比例リリーフ弁９を
制御装置２５で制御する場合は、弁差圧設定器２２に流
量調整弁７の１次側と２次側の必要とする圧力差△ＰSV
を、また指令圧力上限設定器２３に圧力の上限値Ｐ
INMAX をそれぞれ設定し、電磁切換弁１５のソレノイド
を励磁することにより圧力補償弁１２のベントポート１
２ａを圧力管路１６で減圧弁６の１次側に連絡して射出
成形機を作動させる。In the hydraulic actuator driving device for an injection molding machine having the above-described configuration, when the electromagnetic proportional relief valve 9 is controlled by the control device 25, the valve differential pressure setting device 22 is connected to the primary side of the flow regulating valve 7. Required pressure difference on the secondary side △ PSV
And the command pressure upper limit setting device 23 stores the upper limit value P of the pressure.
By setting INMAX respectively and exciting the solenoid of the electromagnetic switching valve 15, the vent port 1 of the pressure compensating valve 12 is set.
2a is connected to the primary side of the pressure reducing valve 6 via the pressure line 16 to operate the injection molding machine.
【０００８】圧力センサ１７の検出圧力ＰL が制御装置
２５に入力されると、制御装置２５は圧力センサ１７の
検出圧力ＰL と弁差圧設定器２２に設定された圧力差△
ＰSVとの和ＰINを演算する。そして、上記の圧力ＰINが
指令圧力上限設定器２３に設定された上限圧力値Ｐ
INMAX よりも大きいか否かが判断され、大きい場合は上
限値ＰINMAX に低下された圧力ＰINが、また小さい場合
は圧力ＰINがそのまま電磁比例リリーフ弁９に出力され
る。その結果、減圧弁６は、その下流側圧力が、負荷圧
ＰL ＋設定圧力差△ＰSVとなるように減圧型圧力補償弁
として機能することとなり、負荷圧に対して任意の流量
特性を得ることにより、射出工程において射出シリンダ
３の作動で樹脂を射出する場合、成形品のソリ等の不具
合を解消することができる。[0008] sensed pressure P L of the pressure sensor 17 is input to the controller 25, the controller 25 is a pressure differential that is set to detect the pressure P L and the valve differential pressure setting device 22 of the pressure sensor 17 △
The sum P IN with P SV is calculated. Then, the pressure P IN is set to the upper limit pressure value P set in the command pressure upper limit setter 23.
Big whether it is determined than INmax, when large pressure P IN is reduced to the upper limit value P INmax is also pressure P IN is smaller is output to the electromagnetic proportional relief valve 9 as it is. As a result, the pressure reducing valve 6 functions as a pressure reducing type pressure compensating valve so that the downstream side pressure becomes equal to the load pressure P L + the set pressure difference △ PSV. Thus, when resin is injected by the operation of the injection cylinder 3 in the injection step, problems such as warpage of a molded product can be eliminated.
【０００９】このように、図８の駆動装置は、流量調整
弁７の前後の圧力差を任意に設定できるため、作動油の
最大流量（射出シリンダ３の最高速度）及び負荷圧−流
量特性を、成形品等に合わせて最適に設定することが可
能となる。流量調整弁７の圧力差を大きく設定すると
（通常は７〜１０ｋｇｆ／ｃｍ2 ）、作動油の最大流量
が増大し、負荷圧−流量特性のオーバライドが大きくな
る。これらの特性を成形品等によって使い分けることに
より、成形品のソリやバリ或いはショートショット等を
改善することができる。また、流量特性を適当にするこ
とにより、樹脂の充填が進むにつれて（負荷圧に応じ
て）充填速度を滑らかに減速させることができ、高速低
圧成形が可能となる。As described above, since the pressure difference before and after the flow control valve 7 can be arbitrarily set in the drive device shown in FIG. It can be set optimally according to the molded product and the like. When the pressure difference of the flow control valve 7 is set large (usually 7 to 10 kgf / cm 2 ), the maximum flow rate of the hydraulic oil increases, and the override of the load pressure-flow rate characteristic increases. By properly using these characteristics depending on the molded product or the like, warpage, burr, short shot, or the like of the molded product can be improved. In addition, by setting the flow characteristics appropriately, the filling speed can be smoothly reduced as the filling of the resin progresses (according to the load pressure), and high-speed low-pressure molding can be performed.
【００１０】上記において、圧力補償弁１２のスプール
のベントポート１２ａ側には、減圧弁６の１次側の圧力
とスプリング１２ｂの力がかかっているため、圧力補償
弁１２が開となることはなく、またベントポート１２ａ
側から作動油が漏出することがあっても、上記の状態が
保たれる。In the above description, since the pressure on the primary side of the pressure reducing valve 6 and the force of the spring 12b are applied to the vent port 12a side of the spool of the pressure compensating valve 12, the pressure compensating valve 12 cannot be opened. No, and vent port 12a
This state is maintained even if hydraulic oil leaks from the side.
【００１１】射出充填工程以外の、例えば型締工程や型
開工程において油圧シリンダ４を作動させて可動盤を動
かす場合は、電磁切換弁１５のソレノイドを消磁して圧
力管路１４を開き、制御装置２５を止めて油圧シリンダ
４を作動させる。この時は、圧力補償弁１２が正常に機
能して流量調整弁７の前後の圧力差をスプリング１２ｂ
の力に対応する一定の値に保つ。また、電磁切換弁１５
のソレノイドを励磁して圧力補償弁１２のベントポート
１２ａを減圧弁６の１次側に連絡した場合は、圧力補償
弁１２が機能しなくなる。このような制御は射出工程に
も適用することができる。油圧ポンプに固定ポンプや可
変吐出ポンプを使用することもある。When the movable platen is moved by operating the hydraulic cylinder 4 in a mold clamping step or a mold opening step other than the injection filling step, for example, the solenoid of the electromagnetic switching valve 15 is demagnetized to open the pressure line 14 and control. The device 25 is stopped and the hydraulic cylinder 4 is operated. At this time, the pressure compensating valve 12 functions normally and the pressure difference before and after the flow regulating valve 7 is reduced by the spring 12b.
To maintain a constant value corresponding to the force. Also, the electromagnetic switching valve 15
When the solenoid is excited to connect the vent port 12a of the pressure compensating valve 12 to the primary side of the pressure reducing valve 6, the pressure compensating valve 12 does not function. Such control can also be applied to the injection process. A fixed pump or a variable discharge pump may be used for the hydraulic pump.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の射出成形機
の油圧アクチュエータ駆動装置は、前述のように、負荷
圧に対して任意の流量特性を得ることができる。ところ
が、実際に運転してみたところ、射出シリンダ３が実際
に動作を開始してから立上りを完了するまでの時間が長
くかかる場合があることが判明した。図９は、流量調整
弁７の開度を最大にするとともに、流量制御中の設定圧
力を１４０ｋｇｆ／ｃｍ2 、弁差圧設定器２２の設定圧
力差ΔＰsvを、６５ｋｇｆ／ｃｍ 2 、３５ｋｇｆ／ｃｍ
2 、２５ｋｇｆ／ｃｍ2 の場合の立上り波形を示すもの
で、いずれの場合も、動作を開始してから０．５秒以上
経過しても立上りを完了せず、射出シリンダのストロー
クを使い果たしてメカエンドで停止している。The conventional injection molding machine described above.
The hydraulic actuator drive of the
Arbitrary flow characteristics can be obtained for pressure. Place
However, when I actually tried driving, the injection cylinder 3 was actually
It takes a long time from the start of operation to the completion of startup.
It turned out that there were cases where it took a while. Figure 9 shows the flow adjustment
While maximizing the opening of the valve 7, the set pressure during flow control
Force 140kgf / cmTwo , Set pressure of valve differential pressure setting device 22
Force difference ΔPsvTo 65 kgf / cm Two , 35kgf / cm
Two , 25kgf / cmTwo Shows the rising waveform in case of
In any case, 0.5 seconds or more after starting operation
The rise is not completed even after the elapse, and the injection cylinder
Run out and stopped at the mechanical end.
【００１３】ところで、流量調整弁７の上流側に、圧力
差（スプリング圧）が７ｋｇｆ／ｃｍ2 の圧力補償弁を
設けただけで流量特性を任意に変更できない、射出成形
機の一般的な油圧回路の立上り完了時間は約０．１秒で
ある。By the way, a flow compensating valve having a pressure difference (spring pressure) of 7 kgf / cm 2 cannot be arbitrarily changed just by providing a pressure compensating valve having a pressure difference (spring pressure) of 7 kgf / cm 2 upstream of the flow regulating valve 7. The rise time of the circuit is about 0.1 second.
【００１４】理論的には、流量調整弁７の前後の圧力差
が大きければ大きい程、開度一定の流量調整弁７を流れ
る作動油の流量が多くなるので、図９の運転結果は予想
外であり、しかも甚だ不満足なものである。Theoretically, the larger the pressure difference before and after the flow control valve 7 is, the larger the flow rate of the hydraulic oil flowing through the flow control valve 7 having a constant opening degree is. , And very unsatisfactory.
【００１５】なお、図８の射出成形機の射出シリンダ駆
動装置において、立上りが遅いのは、圧力補償弁１２を
使用した場合、その圧力補償弁という油圧バルブの特性
上、応答が遅いなどの理由から立上り区間の弁差圧がス
プリング１２ｂの圧力を超えて相当大きくなるのに対
し、減圧弁６と電磁比例リリーフ弁９で圧力補償を行う
場合、そのようなことが起こらないためと推測される。In the injection cylinder driving device of the injection molding machine shown in FIG. 8, the reason why the rise is slow is that, when the pressure compensating valve 12 is used, the response is slow due to the characteristics of the hydraulic valve called the pressure compensating valve. It is presumed that the valve differential pressure in the rising section exceeds the pressure of the spring 12b and becomes considerably large, whereas when pressure compensation is performed by the pressure reducing valve 6 and the electromagnetic proportional relief valve 9, such a phenomenon does not occur. .
【００１６】本発明は、負荷圧に対して任意の流量特性
を得ることができる射出シリンダ等の油圧アクチュエー
タの駆動装置において、油圧アクチュエータの任意の立
上り特性を得ることができる駆動方法及びその装置を提
供することを目的とする。The present invention relates to a driving method and apparatus for a hydraulic actuator drive device such as an injection cylinder capable of obtaining an arbitrary flow characteristic with respect to a load pressure. The purpose is to provide.
【００１７】本発明の他の目的は、負荷圧に対して任意
の流量特性を得ることができる射出シリンダ等の油圧ア
クチュエータの駆動装置において、油圧アクチュエータ
を迅速に立ち上げることができる駆動方法及びその装置
を提供することである。本発明の別の目的は、操作性の
良い射出シリンダ等の油圧アクチュエータの駆動装置を
提供することである。Another object of the present invention is to provide a drive method for a hydraulic actuator such as an injection cylinder capable of obtaining an arbitrary flow characteristic with respect to a load pressure, wherein the hydraulic actuator can be quickly started and a drive method thereof. It is to provide a device. Another object of the present invention is to provide a drive device for a hydraulic actuator such as an injection cylinder with good operability.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、油圧源
と該油圧源から作動油の供給を受ける油圧アクチュエー
タとの間の主管路に、作動油の圧力を低下させる減圧弁
と該減圧弁を通った作動油の流量を調整する流量調整弁
とが設けられ、上記減圧弁のベント管路に、該減圧弁の
作動圧力を変える電磁比例リリーフ弁が設けられ、また
上記油圧アクチュエータの負荷圧を検出する圧力センサ
と上記流量調整弁及び上記電磁比例リリーフ弁に制御装
置が接続された油圧アクチュエータの駆動装置におい
て、上記圧力センサの出力信号を無視して上記制御装置
から上記流量調整弁に速度の制御指令を出力するととと
もに上記電磁比例リリーフ弁に圧力の制御指令を出力し
て駆動を開始し、タイマの計数完了後、上記圧力センサ
の出力信号と予め設定された上記流量調整弁における前
後の圧力差とに基づいて制御装置で上記電磁比例リリー
フ弁を制御する構成とし、また請求項７記載の発明は、
油圧アクチュエータを、スクリュを前進移動させて溶融
樹脂を成形キャビティに射出する射出成形機の射出シリ
ンダとした構成とした。In order to achieve at least one of the above-mentioned objects, a first aspect of the present invention provides a main pipeline between a hydraulic source and a hydraulic actuator which receives supply of hydraulic oil from the hydraulic source. A pressure reducing valve for lowering the pressure of the hydraulic oil and a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the hydraulic oil passing through the pressure reducing valve, and changing the operating pressure of the pressure reducing valve to a vent line of the pressure reducing valve. An electromagnetic proportional relief valve is provided, and a pressure sensor for detecting a load pressure of the hydraulic actuator, a flow control valve, and a hydraulic actuator driving device in which a control device is connected to the electromagnetic proportional relief valve, the output of the pressure sensor The control device outputs a speed control command to the flow control valve ignoring the signal and outputs a pressure control command to the electromagnetic proportional relief valve to start driving. After completion of the counting, the control device controls the electromagnetic proportional relief valve based on an output signal of the pressure sensor and a preset pressure difference between the front and rear of the flow regulating valve. The invention is
The hydraulic actuator is configured as an injection cylinder of an injection molding machine that injects a molten resin into a molding cavity by moving a screw forward.
【００１９】上記の手段にあっては、タイマの計数時間
を変えると、射出シリンダ等の油圧アクチュエータの立
上り特性が変化し、一般に、タイマの計数時間をゼロに
近づけると立上りが遅くなり、タイマ計数時間を大きく
すると立上りが早くなる。したがって、タイマの計数時
間を最適に設定して油圧アクチュエータの立上りを射出
成形等に適合させることができる。In the above means, when the counting time of the timer is changed, the rising characteristic of the hydraulic actuator such as the injection cylinder changes. Generally, when the counting time of the timer approaches zero, the rising becomes slow, and the counting of the timer becomes slow. The longer the time, the faster the rise. Therefore, the rising time of the hydraulic actuator can be adapted to injection molding or the like by optimally setting the counting time of the timer.
【００２０】上記において、駆動を開始する際に制御装
置から電磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値を、
タイマに設定された時間の経過後に制御装置から上記電
磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値よりも大とす
ることができる（請求項２）。このようにすると、タイ
マが計数完了した後の流量調整弁の前後の圧力差が小さ
い場合でも、駆動速度の立上り完了は早くなる。また、
タイマの計数時間を、駆動速度の立上りが完了するまで
の時間とすると（請求項３）、駆動速度の立上りから整
定にかけてジャンピングを出さず、かつ早い応答とする
ことができる。In the above, the pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of driving is
The pressure command value outputted from the control device to the electromagnetic proportional relief valve after the elapse of the time set in the timer can be made larger (claim 2). In this way, even when the pressure difference before and after the flow regulating valve after the timer has completed counting is small, the completion of the rise of the driving speed is quick. Also,
If the counting time of the timer is set to the time until the rising of the driving speed is completed (claim 3), it is possible to provide a quick response without jumping from the rising of the driving speed to the settling.
【００２１】請求項４記載の発明は、油圧源と該油圧源
から作動油の供給を受ける油圧アクチュエータとの間の
主管路に、作動油の圧力を低下させる減圧弁と該減圧弁
を通った作動油の流量を調整する流量調整弁とが設けら
れ、上記減圧弁のベント管路に、該減圧弁の作動圧力を
変える電磁比例リリーフ弁が設けられ、また上記油圧ア
クチュエータの負荷圧を検出する圧力センサと上記流量
調整弁及び上記電磁比例リリーフ弁にそれらの流量調整
弁と電磁比例リリーフ弁とを制御する制御装置が接続さ
れた油圧アクチュエータの駆動装置において、上記制御
装置に、上記電磁比例リリーフ弁の制御を切り換えさせ
るタイマを設けた構成とし、また請求項１０記載の発明
は、油圧アクチュエータを、スクリュを前進移動させて
溶融樹脂を成形キャビティに射出する射出成形機の射出
シリンダとした。この手段によれば、前記の駆動方法を
実施することができる。According to a fourth aspect of the present invention, a pressure reducing valve for reducing the pressure of the hydraulic oil and the pressure reducing valve are passed through a main pipeline between the hydraulic pressure source and the hydraulic actuator receiving the supply of the hydraulic oil from the hydraulic pressure source. A flow regulating valve for regulating the flow rate of hydraulic oil is provided; an electromagnetic proportional relief valve for changing the operating pressure of the pressure reducing valve is provided in a vent line of the pressure reducing valve; and a load pressure of the hydraulic actuator is detected. In a hydraulic actuator drive device in which a pressure sensor, the flow regulating valve, and a control device for controlling the flow regulating valve and the electromagnetic proportional relief valve are connected to the electromagnetic proportional relief valve, the control device includes the electromagnetic proportional relief device. A timer for switching the control of the valve is provided, and the invention according to claim 10 is characterized in that the hydraulic actuator moves the screw forward to form a molten resin. And an injection cylinder of an injection molding machine for injection to Activity. According to this means, the above driving method can be implemented.
【００２２】上記の駆動装置において、制御装置に、流
量調整弁の前後における圧力差を設定する複数の弁差圧
設定器を設けた構成とし（請求項５）、また制御装置
に、弁差圧設定器に設定された各設定値に対応して、タ
イマの時間を設定する複数の時間設定器を設けた構成と
することが好ましい（請求項６）。このようにすると、
使用頻度の高い幾つかの圧力差と時間を弁差圧設定器と
時間設定器にそれぞれ設定しておくことにより、駆動条
件に適合した流量特性と立上り特性を迅速に選定するこ
とが可能となる。この場合、弁差圧設定器と時間設定器
の数は２個以上なら何個でもよく、また両設定器の数を
互いに異ならせることもできる。In the above driving device, the control device is provided with a plurality of valve differential pressure setting devices for setting the pressure difference before and after the flow regulating valve (claim 5). It is preferable that a plurality of time setting devices for setting the time of the timer are provided corresponding to each set value set in the setting device (claim 6). This way,
By setting several frequently used pressure differences and times in the valve differential pressure setting device and the time setting device, respectively, it is possible to quickly select a flow characteristic and a rising characteristic suitable for driving conditions. . In this case, the number of valve differential pressure setting devices and time setting devices may be any number as long as it is two or more, and the numbers of both setting devices may be different from each other.
【００２３】請求項７記載の発明において、射出工程を
開始する際に制御装置から電磁比例リリーフ弁に出力さ
れる圧力指令値を、射出工程における充填工程の設定圧
力値と同一とすることができる（請求項８）。この場合
は、電磁比例リリーフ弁に対する圧力指令値を特別に設
定記憶したり、演算式で演算したりする必要がない。ま
た、過大な圧力を射出シリンダにかけるおそれがない。In the invention according to claim 7, the pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of the injection step can be the same as the set pressure value of the filling step in the injection step. (Claim 8). In this case, there is no need to specially set and store the pressure command value for the electromagnetic proportional relief valve, or to calculate the pressure command value using an arithmetic expression. Further, there is no possibility that excessive pressure is applied to the injection cylinder.
【００２４】また、請求項７記載の発明において、射出
工程を開始する際に制御装置から電磁比例リリーフ弁に
出力される圧力指令値を、射出工程における充填工程の
設定圧力値に対応させて所定の演算式で演算された圧力
指令値とすることができる（請求項９）。このように構
成すると、電磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値
を、演算式によって、充填工程の設定圧力値よりも大き
くしたり小さくしたりすることができ、例えば、圧力指
令値が充填工程の設定圧力値よりも大きくなるようにし
て、設定圧力値が小さい場合の圧力不足による射出速度
の応答遅れを解消するなど、射出シリンダの必要とする
制御に立上り等を適合させることができる。Further, in the invention according to claim 7, the pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of the injection step is determined in correspondence with the set pressure value of the filling step in the injection step. (Claim 9). With this configuration, the pressure command value output to the electromagnetic proportional relief valve can be made larger or smaller than the set pressure value of the filling process by an arithmetic expression. Is set to be larger than the set pressure value, the rise of the injection cylinder can be adapted to the control required by the injection cylinder, for example, the response delay of the injection speed due to insufficient pressure when the set pressure value is small can be eliminated.
【００２５】油圧アクチュエータとしては、油圧シリン
ダの他に油圧モータ等があるが、その種類や構造は任意
である。As the hydraulic actuator, there is a hydraulic motor in addition to a hydraulic cylinder, but the type and structure are arbitrary.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１と図２は本発明の実施の形態を示す。
制御装置３１は、キー３４及び表示器３５を含むマンマ
シンＩ／Ｆ３０とＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３を備える。Ｒ
ＡＭ３２は、図８の弁差圧設定器（部）２２（Ｈ）、２
２（Ｍ）、２２（Ｌ）と指令圧力上限設定器（部）２３
を持つほか、速度設定器（部）３７と時間設定器（部）
ＴＨ、ＴＭ、ＴＬ及び演算定数設定器（部）Ａ、Ｂを有
し、設定内容をキー３４で各設定器２２（Ｈ、Ｍ、
Ｌ）、２３、３７、ＴＨ、ＴＭ、ＴＬ、Ａ、Ｂに入力設
定することができるようになっている。表示器３５は各
設定器の設定内容を表示するものである。弁差圧設定器
２２（Ｈ、Ｍ、Ｌ）は択一的に選択することができるよ
うになっている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
The control device 31 includes a man-machine I / F 30 including a key 34 and a display 35, a RAM 32, and a ROM 33. R
AM32 is a valve differential pressure setting device (part) 22 (H), 2
2 (M), 22 (L) and command pressure upper limit setting device (part) 23
In addition to having a speed setter (part) 37 and a time setter (part)
It has TH, TM, TL and operation constant setting units (parts) A and B, and the setting contents are set by the keys 34 in each setting unit 22 (H, M,
L), 23, 37, TH, TM, TL, A, and B can be input and set. The display 35 displays the setting contents of each setting device. The valve differential pressure setting device 22 (H, M, L) can be selected alternatively.
【００２７】そして、制御装置３１は、電磁比例リリー
フ弁９と電磁流量調整弁７及び電磁切換弁１５のソレノ
イドに出力ユニット４１、４２、４３をそれぞれ個々に
介して接続されている。なお、他の構成は図８の従来の
射出成形機における射出シリンダ駆動装置と同一である
ので、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。The control device 31 is connected to the solenoid of the electromagnetic proportional relief valve 9, the electromagnetic flow regulating valve 7 and the solenoid of the electromagnetic switching valve 15 via output units 41, 42 and 43, respectively. Since the other configuration is the same as that of the injection cylinder driving device in the conventional injection molding machine shown in FIG. 8, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.
【００２８】時間設定器ＴＨ、ＴＭ、ＴＬには、弁差圧
設定器２２（Ｈ、Ｍ、Ｌ）の設定内容にしたがって、例
えば、図３に示すように、通常、制御装置３１から射出
開始指令が出力されてから、射出シリンダ３の立上りが
ほぼ完了するまでのタイマ（図示せず）の計数時間を設
定する。なお、弁差圧設定器２２の「Ｈ」と時間設定器
の「ＴＨ」は設定値が大、また「Ｍ」と「ＴＭ」は中、
「Ｌ」と「ＴＬ」は小であることをそれぞれ示してい
る。The time setting devices TH, TM, and TL usually start injection from the control device 31 according to the setting contents of the valve differential pressure setting devices 22 (H, M, L), for example, as shown in FIG. A counting time of a timer (not shown) from when the command is output until the rising of the injection cylinder 3 is almost completed is set. In addition, "H" of the valve differential pressure setting device 22 and "TH" of the time setting device have large setting values, and "M" and "TM" have medium values.
"L" and "TL" indicate that they are small.
【００２９】また、演算定数設定器Ａ、Ｂには、射出開
始指令と同時に制御装置３１から電磁比例リリーフ弁９
に出力される圧力指令値Ｙを、指令圧力上限設定器２３
に設定された圧力値ＰINMAX に対応して所定の演算式で
演算する場合における上記演算式の定数を設定する。The operation constant setting units A and B are supplied to the electromagnetic proportional relief valve 9 from the control unit 31 simultaneously with the injection start command.
Command value Y output to the
Is set in accordance with the predetermined arithmetic expression corresponding to the pressure value P INMAX set in (1).
【００３０】図４は、最高圧力が１４０ｋｇｆ／ｃｍ2
の場合において、演算式を一次方程式Ｙ（圧力指令値）
＝Ａ・ＰINMAX ＋Ｂとした例であり、演算定数設定器Ａ
には勾配定数Ａが、また設定器Ｂには定数Ｂが設定され
る。FIG. 4 shows that the maximum pressure is 140 kgf / cm 2.
In the case of, the operation equation is a linear equation Y (pressure command value)
= A · P INMAX + B, and the operation constant setting unit A
Is set to the gradient constant A, and the setter B is set to the constant B.
【００３１】次に、上記の構成とされた射出成形機にお
ける射出シリンダ駆動装置の作用を説明する。制御装置
３１から流量調整弁７に速度設定器３７に設定された速
度（流量）の指令が出力されるとともに、電磁切換弁１
５に圧力管路１４を閉とする指令が出力されて射出工程
（充填工程）が開始され（図５のステップ１）、直ちに
ステップ２に移る。ステップ２では、差圧設定のレベル
を表す変数ＭＩ、つまり、弁差圧設定器２２（Ｈ、Ｍ、
Ｌ）のどれが選択されたかが判断され、次のステップ３
では、ステップ２で選択された弁差圧設定器に対応する
時間設定器ＴＨ、ＴＭ、ＴＬに設定されたタイマ設定値
ＴSVが出力されてタイマがカウントを開始する（ステッ
プ４）。Next, the operation of the injection cylinder driving device in the injection molding machine having the above configuration will be described. A command for the speed (flow rate) set in the speed setting device 37 is output from the control device 31 to the flow control valve 7 and the electromagnetic switching valve 1
The command to close the pressure line 14 is output to 5 and the injection process (filling process) is started (step 1 in FIG. 5), and the process immediately proceeds to step 2. In step 2, a variable MI representing the level of the differential pressure setting, that is, the valve differential pressure setting device 22 (H, M,
L) is selected, and the next step 3
Then, the timer set value T SV set in the time setting devices TH, TM, and TL corresponding to the valve differential pressure setting device selected in Step 2 is output, and the timer starts counting (Step 4).
【００３２】次のステップ５ではタイマ設定値ＴSVに達
したかどうかが判断され、タイマアップしていない場合
は、指令圧力上限設定器２３の設定値ＰINMAX と演算式
とに基づいて圧力指令値Ｙが演算され、電磁比例リリー
フ弁９に出力される。この出力は、ステップ５でタイマ
アップするまで継続するが、この間制御装置３１は圧力
センサ１７の出力信号を無視し続ける。In the next step 5, it is determined whether or not the timer set value T SV has been reached. If the timer has not expired , the pressure command is set based on the set value P INMAX of the command pressure upper limit setter 23 and an arithmetic expression. The value Y is calculated and output to the electromagnetic proportional relief valve 9. This output continues until the timer is up in step 5, but during this time, the control device 31 continues to ignore the output signal of the pressure sensor 17.
【００３３】このようにしてステップ５でタイマアップ
すると、終了（ステップ７）となり、制御装置３１は、
従来同様に、圧力センサ１７の検出圧力ＰL と選ばれた
弁差圧設定器２２（Ｈ、Ｍ、Ｌ）に設定された圧力差△
ＰSVとの和ＰINを演算し、その圧力ＰINが指令圧力上限
設定器２２に設定された上限圧力値ＰINMAXよりも大き
い場合は上限値ＰINMAXに低下された圧力ＰINを、また
小さい場合は圧力ＰINをそのまま電磁比例リリーフ弁９
に出力する。When the timer is up in step 5 in this way, the process ends (step 7), and the control device 31
As in the conventional case, the detection pressure P L of the pressure sensor 17 and the pressure difference set in the selected valve differential pressure setting device 22 (H, M, L) △
The sum P IN with P SV is calculated, and if the pressure P IN is larger than the upper limit pressure value P INMAX set in the command pressure upper limit setter 22, the pressure P IN reduced to the upper limit value P INMAX , If it is smaller, the pressure P IN is used as it is, and the electromagnetic proportional relief valve 9
Output to
【００３４】図６は上記の射出充填工程における時間と
射出速度の関係を示す。FIG. 6 shows the relationship between the time and the injection speed in the above injection filling step.
【００３５】また、図７は、圧力センサ１７の出力信号
を無視して制御装置３１から流量調整弁７に速度の制御
指令を出力するととともに電磁比例リリーフ弁９に圧力
１４０ｋｇｆ／ｃｍ2の制御指令を出力して駆動を開始
し、立上り完了に合わされたタイマの計数完了後、圧力
センサ１７の出力信号と予め設定された流量調整弁７に
おける前後の圧力差とに基づいて制御装置３１で電磁比
例リリーフ弁９を制御した本発明の射出速度の立上りを
示すもので、弁差圧設定器２２（Ｈ、Ｍ、Ｌ）の設定圧
力が、６５ｋｇｆ／ｃｍ2の場合は約０．１５秒、３５
ｋｇｆ／ｃｍ2の場合は約０．１０秒、２５ｋｇｆ／ｃ
ｍ2 の場合は約０．０７秒でそれぞれ立上りを完了する
好結果が得られた。FIG. 7 shows that the control device 31 outputs a speed control command to the flow regulating valve 7 ignoring the output signal of the pressure sensor 17 and a control command of a pressure of 140 kgf / cm 2 to the electromagnetic proportional relief valve 9. Is output to start driving, and after completion of counting by a timer corresponding to the completion of the rise, the controller 31 performs electromagnetic proportional control based on the output signal of the pressure sensor 17 and a predetermined pressure difference between the front and rear of the flow control valve 7. This indicates the rise of the injection speed of the present invention in which the relief valve 9 is controlled. When the set pressure of the valve differential pressure setting device 22 (H, M, L) is 65 kgf / cm 2 , it takes about 0.15 seconds, 35
In case of kgf / cm 2 , about 0.10 seconds, 25kgf / c
In the case of m 2 , good results were obtained in which the rise was completed in about 0.07 seconds.
【００３６】上記では、演算式によって圧力指令値Ｙを
求めたが、指令圧力上限設定器２３に設定された設定値
ＰINMAX をそのまま圧力指令値Ｙとすることも、また設
定値ＰINMAX よりも圧力指令値Ｙを大とすることもでき
る。また、演算式は一次方程式に限られるものではな
い。[0036] In the above, to determine the pressure command value Y by the arithmetic expression, sometimes the command pressure upper limit setting device 23 to set value P INmax directly pressure command value Y, and also than the set value P INmax The pressure command value Y can be increased. Further, the arithmetic expression is not limited to a linear equation.
【００３７】また、図の実施の形態では、弁差圧設定器
と時間設定器がそれぞれ３個設けられており、駆動装置
の操作性を向上させているが、それらの設備個数は任意
で上記に限られるものではない。Further, in the embodiment shown in the figure, three valve differential pressure setting devices and three time setting devices are provided, respectively, to improve the operability of the drive device. It is not limited to.
【００３８】時間設定器ＴＨ、ＴＭ、ＴＬには、前述の
ように、通常、制御装置３１から射出開始指令が出力さ
れてから、射出速度の立上りがほぼ完了するまでの時間
を設定するが、例えば、図３におけるＨと、ＴＬの組み
合せのように立上りの前にすることも、またＬとＴＨの
組み合せのように立上りの後にすることもできる。但
し、立上りの前にした場合は、立上り前に制御装置３１
が圧力センサ１７の検出圧力によって電磁比例リリーフ
弁９を制御するようになるので、立上り特性が変化して
立上りが遅くなる傾向が生じ、また、立上りの後にする
と、制御装置３１が圧力センサ１７の検出圧力を取り込
んで減圧弁６と電磁比例リリーフ弁９とを減圧型圧力補
償弁として機能させるのが遅れるので、射出速度が予定
速度よりも大きくなるジャンピング現象を生じるおそれ
がある。As described above, the time setting units TH, TM, and TL normally set the time from when the injection start command is output from the control device 31 until the injection speed rise is almost completed. For example, it can be before the rising like the combination of H and TL in FIG. 3 or after the rising like the combination of L and TH. However, if it is set before the start, the control device 31 is set before the start.
Controls the electromagnetic proportional relief valve 9 based on the pressure detected by the pressure sensor 17, so that the rise characteristic changes and the rise tends to be slow. Also, after the rise, the control device 31 Since it is delayed to take in the detected pressure and cause the pressure reducing valve 6 and the electromagnetic proportional relief valve 9 to function as pressure reducing type pressure compensating valves, a jumping phenomenon may occur in which the injection speed becomes higher than the planned speed.
【００３９】本発明は、射出成形機以外の油圧シリンダ
や油圧モータ（回転範囲が３６０度以下の揺動形アクチ
ュエータも含む）の駆動にも適用することができる。設
定器Ａ、Ｂには演算式そのものを設定することもでき
る。The present invention can be applied to the drive of hydraulic cylinders and hydraulic motors (including swing type actuators having a rotation range of 360 degrees or less) other than injection molding machines. The operation formulas themselves can be set in the setting devices A and B.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果を期待することができる。 （１） 圧力センサの出力信号を無視して制御装置から
流量調整弁に速度の制御指令を出力するととともに電磁
比例リリーフ弁に圧力の制御指令を出力して駆動を開始
し、タイマの計数完了後、上記圧力センサの出力信号と
予め設定された上記流量調整弁における前後の圧力差と
に基づいて制御装置で上記電磁比例リリーフ弁を制御す
る構成とされているので、タイマの計数時間を変えるこ
とにより駆動速度の立上り特性を自由に変更することが
できる。したがって、立上り特性を最適に設定して射出
成形等を良好に行うことができる。 （２） 駆動を開始する際に制御装置から電磁比例リリ
ーフ弁に出力される圧力指令値を、タイマに設定された
時間の経過後に制御装置から上記電磁比例リリーフ弁に
出力される圧力指令値よりも大とした構成とすると、差
圧設定が小さい時でも駆動速度の立上りが早くなる効果
がある。 （３） タイマの計数時間を、駆動速度の立上りが完了
するまでの時間とした場合は、駆動速度の立上り後直ち
に所定速度に整定するようになり、立上りを早くした上
でジャンピング現象を防止することができる。 （４） 制御装置に、流量調整弁の前後における圧力差
を設定する複数の弁差圧設定器を設けた構成とし、また
制御装置に、弁差圧設定器に設定された各設定値に対応
して、タイマの時間を設定する複数の時間設定器を設け
た構成とすると、使用頻度の高い幾つかの圧力差と時間
を弁差圧設定器と時間設定器に予めそれぞれ設定してお
くことにより、駆動条件に適合した流量特性と立上り特
性を迅速、かつ的確に選定することが可能となり、操作
性が向上し、扱い易い装置となる。 （５） 油圧アクチュエータが射出シリンダである射出
成形機において、射出工程を開始する際に制御装置から
電磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値を、射出工
程における充填工程の設定圧力値と同一とすると、電磁
比例リリーフ弁に対する圧力指令値を特別に設定記憶し
たり、演算式で演算したりする必要がなく、構造が簡単
になる長所がある。また、過大な圧力を射出シリンダに
かけて成形不良を生じるおそれがない。 （６） 射出工程を開始する際に制御装置から電磁比例
リリーフ弁に出力される圧力指令値を、射出工程におけ
る充填工程の設定圧力値に対応させて所定の演算式で演
算された圧力指令値とする構成とした場合は、電磁比例
リリーフ弁に出力される圧力指令値を、演算式によっ
て、充填工程の設定圧力値よりも大きくしたり小さくし
たりして射出シリンダの必要とする制御に立上り等を適
合させることができるので、例えば、圧力指令値が充填
工程の設定圧力値よりも大きくなるようにして、設定圧
力値が小さい場合の圧力不足による射出速度の応答遅れ
を解消し、成形を良好に行うことができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be expected. (1) After ignoring the output signal of the pressure sensor, the control device outputs a speed control command to the flow control valve and outputs a pressure control command to the electromagnetic proportional relief valve to start driving, and after the timer count is completed. Since the control device controls the electromagnetic proportional relief valve based on the output signal of the pressure sensor and a preset pressure difference between the front and rear of the flow regulating valve, the counting time of the timer is changed. Thus, the rising characteristics of the driving speed can be freely changed. Therefore, injection molding and the like can be favorably performed by setting the rising characteristics optimally. (2) The pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of driving is calculated from the pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve after the elapse of the time set in the timer. When the differential pressure setting is small, there is an effect that the drive speed rises quickly even when the differential pressure setting is small. (3) When the counting time of the timer is set to the time until the rising of the driving speed is completed, the predetermined speed is set immediately after the rising of the driving speed, and the jumping phenomenon is prevented after the rising is accelerated. be able to. (4) The control device is provided with a plurality of valve differential pressure setting devices for setting the pressure difference before and after the flow regulating valve, and the control device corresponds to each set value set in the valve differential pressure setting device. When a plurality of time setting devices for setting the time of the timer are provided, some frequently used pressure differences and times must be set in advance in the valve differential pressure setting device and the time setting device, respectively. Accordingly, it is possible to quickly and accurately select a flow rate characteristic and a rise characteristic suitable for driving conditions, thereby improving the operability and making the device easy to handle. (5) In an injection molding machine in which the hydraulic actuator is an injection cylinder, the pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve when starting the injection process is the same as the set pressure value of the filling process in the injection process. Then, there is no need to specially set and store the pressure command value for the electromagnetic proportional relief valve, or to calculate using an arithmetic expression, and there is an advantage that the structure is simplified. In addition, there is no possibility that excessive pressure is applied to the injection cylinder to cause molding failure. (6) The pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of the injection process is a pressure command value calculated by a predetermined arithmetic expression in accordance with the set pressure value of the filling process in the injection process. When the pressure command value output to the electromagnetic proportional relief valve is set to be larger or smaller than the set pressure value of the filling process by an arithmetic expression, the control required for the injection cylinder rises. For example, by setting the pressure command value to be larger than the set pressure value in the filling process, the response delay of the injection speed due to insufficient pressure when the set pressure value is small is eliminated, and the molding is performed. Can be performed well.
【図１】 本発明に係る射出成形機における射出シリン
ダの駆動装置の実施の形態を示す図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a driving device of an injection cylinder in an injection molding machine according to the present invention.
【図２】 図１のＲＡＭの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a RAM in FIG. 1;
【図３】 弁差圧設定器の設定差圧と時間設定器の設定
時間の関係例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship example between a set differential pressure of a valve differential pressure setter and a set time of a time setter.
【図４】 演算式の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an arithmetic expression.
【図５】 射出開始信号が出力されてからタイマが計数
を完了して終了となるまでの流れ図である。FIG. 5 is a flowchart from when an injection start signal is output to when a timer completes counting and ends counting.
【図６】 圧力指令値と射出速度の立上り等の関係を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a pressure command value and a rise of an injection speed and the like.
【図７】 本発明における射出速度の立上り結果を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a rise result of an injection speed in the present invention.
【図８】 従来の射出成形機における射出シリンダの駆
動装置を示す図である。FIG. 8 is a view showing a driving device of an injection cylinder in a conventional injection molding machine.
【図９】 従来装置の射出速度の立上りを示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing the rise of the injection speed of the conventional device.
１…油圧ポンプ（油圧源） ２…アキュムレータ（油圧源） ３…射出シリンダ（油圧アクチュエータ） ４…油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ５…主管路 ６…減圧弁 ７…電磁流量調整弁 ８…ベント管路 ９…電磁比例リリーフ弁 １７…圧力センサ ２２（Ｈ、Ｍ、Ｌ）…弁差圧設定器（部） ３１…制御装置 ＴＨ、ＴＭ、ＴＬ…時間設定器（部） Ａ、Ｂ…演算定数設定器（部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic pump (Hydraulic source) 2 ... Accumulator (Hydraulic source) 3 ... Injection cylinder (Hydraulic actuator) 4 ... Hydraulic cylinder (Hydraulic actuator) 5 ... Main pipeline 6 ... Pressure reducing valve 7 ... Electromagnetic flow control valve 8 ... Vent pipeline 9: Electromagnetic proportional relief valve 17: Pressure sensor 22 (H, M, L): Valve differential pressure setting device (part) 31: Control device TH, TM, TL: Time setting device (part) A, B: Calculation constant setting Container (part)
Claims (10)
ける油圧アクチュエータとの間の主管路に、作動油の圧
力を低下させる減圧弁と該減圧弁を通った作動油の流量
を調整する流量調整弁とが設けられ、上記減圧弁のベン
ト管路に、該減圧弁の作動圧力を変える電磁比例リリー
フ弁が設けられ、また上記油圧アクチュエータの負荷圧
を検出する圧力センサと上記流量調整弁及び上記電磁比
例リリーフ弁に制御装置が接続された油圧アクチュエー
タの駆動装置において、 上記圧力センサの出力信号を無視して上記制御装置から
上記流量調整弁に速度の制御指令を出力するととともに
上記電磁比例リリーフ弁に圧力の制御指令を出力して駆
動を開始し、 タイマの計数完了後、上記圧力センサの出力信号と予め
設定された上記流量調整弁における前後の圧力差とに基
づいて制御装置で上記電磁比例リリーフ弁を制御するこ
とを特徴とする油圧アクチュエータの駆動方法。1. A pressure reducing valve for reducing the pressure of hydraulic oil in a main pipeline between a hydraulic pressure source and a hydraulic actuator receiving a supply of hydraulic oil from the hydraulic source, and a flow rate of hydraulic oil passing through the pressure reducing valve is adjusted. A pressure regulating valve for changing the operating pressure of the pressure reducing valve is provided in a vent line of the pressure reducing valve; a pressure sensor for detecting a load pressure of the hydraulic actuator; In a drive device of a hydraulic actuator in which a control device is connected to the valve and the electromagnetic proportional relief valve, the control device outputs a speed control command to the flow rate control valve ignoring an output signal of the pressure sensor, Outputs a pressure control command to the proportional relief valve and starts driving. After the timer count is completed, the output signal of the pressure sensor and the preset The driving method of a hydraulic actuator and controlling the proportional electromagnetic relief valve in the control device on the basis of the pressure difference after.
例リリーフ弁に出力される圧力指令値は、タイマに設定
された時間の経過後に制御装置から上記電磁比例リリー
フ弁に出力される圧力指令値よりも大とされたことを特
徴とする請求項１記載の油圧アクチュエータの駆動方
法。2. A pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve when starting the driving is a pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve after a lapse of a time set in a timer. 2. The method for driving a hydraulic actuator according to claim 1, wherein the value is larger than the value.
が完了するまでの時間とされたことを特徴とする請求項
１又は２記載の油圧アクチュエータの駆動方法。3. The driving method for a hydraulic actuator according to claim 1, wherein the counting time of the timer is a time until the rising of the driving speed is completed.
ける油圧アクチュエータとの間の主管路に、作動油の圧
力を低下させる減圧弁と該減圧弁を通った作動油の流量
を調整する流量調整弁とが設けられ、上記減圧弁のベン
ト管路に、該減圧弁の作動圧力を変える電磁比例リリー
フ弁が設けられ、また上記油圧アクチュエータの負荷圧
を検出する圧力センサと上記流量調整弁及び上記電磁比
例リリーフ弁にそれらの流量調整弁と電磁比例リリーフ
弁とを制御する制御装置が接続された油圧アクチュエー
タの駆動装置において、 上記制御装置に、上記電磁比例リリーフ弁の制御を切り
換えさせるタイマが設けられたことを特徴とする油圧ア
クチュエータの駆動装置。4. A pressure reducing valve for reducing the pressure of hydraulic oil in a main pipeline between a hydraulic pressure source and a hydraulic actuator receiving supply of hydraulic oil from the hydraulic source, and adjusting a flow rate of hydraulic oil passing through the pressure reducing valve. A pressure regulating valve for changing the operating pressure of the pressure reducing valve is provided in a vent line of the pressure reducing valve; a pressure sensor for detecting a load pressure of the hydraulic actuator; A drive device for a hydraulic actuator in which a valve and a control device for controlling the flow regulating valve and the electromagnetic proportional relief valve are connected to the electromagnetic proportional relief valve, wherein the control device switches control of the electromagnetic proportional relief valve. A drive device for a hydraulic actuator, comprising a timer.
圧力差を設定する複数の弁差圧設定器が設けられたこと
を特徴とする請求項４記載の油圧アクチュエータの駆動
装置。5. The drive device for a hydraulic actuator according to claim 4, wherein the control device is provided with a plurality of valve differential pressure setting devices for setting a pressure difference before and after the flow regulating valve.
各設定値に対応して、タイマの時間を設定する複数の時
間設定器が設けられたことを特徴とする請求項５記載の
油圧アクチュエータの駆動装置。6. The control device according to claim 5, wherein a plurality of time setting devices for setting a time of a timer are provided corresponding to each set value set in the valve differential pressure setting device. Hydraulic actuator drive.
圧アクチュエータの駆動方法において、油圧アクチュエ
ータは、スクリュを前進移動させて溶融樹脂を成形キャ
ビティに射出する射出成形機の射出シリンダであること
特徴とする射出成形機における射出シリンダの駆動方
法。7. The method for driving a hydraulic actuator according to claim 1, wherein the hydraulic actuator is an injection cylinder of an injection molding machine that advances a screw to inject molten resin into a molding cavity. A method for driving an injection cylinder in an injection molding machine.
磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値は、射出工程
における充填工程の設定圧力値と同一とされたことを特
徴とする請求項７記載の射出成形機における射出シリン
ダの駆動方法。8. The pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of the injection step is the same as the set pressure value of the filling step in the injection step. A driving method of an injection cylinder in the injection molding machine described in the above.
磁比例リリーフ弁に出力される圧力指令値は、射出工程
における充填工程の設定圧力値に対応させて所定の演算
式で演算された圧力指令値とされたことを特徴とする請
求項７記載の射出成形機における射出シリンダの駆動方
法。9. A pressure command value output from the control device to the electromagnetic proportional relief valve at the start of the injection process is a pressure calculated by a predetermined arithmetic expression corresponding to a set pressure value of a filling process in the injection process. 8. The method according to claim 7, wherein the command value is a command value.
油圧アクチュエータの駆動装置において、油圧アクチュ
エータは、スクリュを前進移動させて溶融樹脂を成形キ
ャビティに射出する射出成形機の射出シリンダであるこ
と特徴とする射出成形機における射出シリンダの駆動装
置。10. The driving device for a hydraulic actuator according to claim 4, wherein the hydraulic actuator is an injection cylinder of an injection molding machine that injects a molten resin into a molding cavity by moving a screw forward. A driving device for an injection cylinder in an injection molding machine.
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