JPH10292848A - Vibration control device - Google Patents

Vibration control device

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Publication number
JPH10292848A
JPH10292848A JP9926197A JP9926197A JPH10292848A JP H10292848 A JPH10292848 A JP H10292848A JP 9926197 A JP9926197 A JP 9926197A JP 9926197 A JP9926197 A JP 9926197A JP H10292848 A JPH10292848 A JP H10292848A
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JP
Japan
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vibration
slider
magnetic
permanent magnet
fluid
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9926197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideshi Ito
秀史 伊藤
Hiroshi Kurabayashi
浩 倉林
Minoru Taikai
実 大開
Toshio Komi
俊夫 小見
Daisuke Yaguchi
大輔 矢口
Takashi Fujita
隆史 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control device having a fluctuation preventive function to prevent the fluctuation of an isolated and damping structure by the wind and the like. SOLUTION: An accepter 1 and a slider 3 moving relatively are furnished, a magnetic fluid 2 is input to the accepter 1, the slider 3 is soaked and housed to the fluid, a permanent magnet 6 is provided around the magnetic fluid 2, the slider 3 is braked normally by its magnetic force, and an electromagnet 7 which detects the amount of the vibration when a vibration is generated, and generates the line of magnetic force in the direction to deny the line of magnetic force of the permanent magnet 6 depending on the detected result, is provided, so as to compose this vibration control device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、免震、制振構造物
の風等による揺動防止機能を兼備した振動制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration control device having a function of preventing seismic isolation and vibration of a vibration damping structure due to wind or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ベアリング支持機構と減衰装置の
組合せにより支持された除振及び免震用構造物は振動発
生時に充分に機能する程度の減衰力の場合には、非振動
発生時において、ベアリングの上部構造が風力や交通振
動等によって好ましくない運動をする可能性があった。
そこで揺動防止機能を設ける必要があった。一方、磁性
流体の粘性率が磁場を加えることにより変化することを
利用して減衰力を調整するようにしたダンパー装置も知
られている(特開昭55−112440号公報、特開平
1−229134号公報等参照)。しかし、このものは
常時電流を流して能動的に作動させていなければならな
い。
2. Description of the Related Art Conventionally, a structure for vibration isolation and seismic isolation supported by a combination of a bearing support mechanism and a damping device has a sufficient damping force when vibration is generated. There was a possibility that the upper structure of the bearing would move undesirably due to wind force, traffic vibration, or the like.
Therefore, it was necessary to provide a swing prevention function. On the other hand, a damper device that adjusts the damping force by utilizing the fact that the viscosity of a magnetic fluid changes by applying a magnetic field is also known (JP-A-55-112440, JP-A-1-229134). Reference). However, it must be actively operated with a constant current flow.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、常
態では揺動防止機能を果たし、ある振動レベルに達した
ときに自動的に通電することにより減衰装置として働く
装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a device which functions as a damping device by performing an anti-oscillation function under normal conditions and automatically energizing when a certain vibration level is reached. It is assumed that.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、相対移動する
受容体と摺動子とを有し、受容体に磁性体成分を含有す
る流体を入れ、該流体には摺動子を浸漬収容し、磁性体
成分を含有する流体の周囲には永久磁石を配して、その
磁力により常時は摺動子を制御し、振動発生時に振動の
大きさを検知して、その検知した結果に基づいて、前記
永久磁石の磁力線を打ち消す方向の磁力線を振動の大き
さに相応する大きさで発生する電磁石を配してなること
を特徴とする振動制御装置である。
According to the present invention, there is provided a receiver and a slider which move relative to each other, and a fluid containing a magnetic component is contained in the receiver, and the slider is immersed in the fluid. Then, a permanent magnet is arranged around the fluid containing the magnetic substance component, the slider is always controlled by the magnetic force, the magnitude of vibration is detected when vibration occurs, and based on the detected result, And an electromagnet which generates a magnetic line of force in the direction of canceling the magnetic line of force of the permanent magnet with a magnitude corresponding to the magnitude of the vibration.

【0005】かかる本発明装置は、例えば受容体を免震
装置の基礎部分側に連結し、摺動子側を免震機構により
支持された構造物側に連結することによって通常は揺動
防止機構として働き、構造物にレベル以上の振動が発生
したときにはトリガー機構が解除されて減衰装置として
働く。
[0005] Such a device of the present invention is usually provided with a rocking prevention mechanism by connecting the receiver to the base portion side of the seismic isolation device and connecting the slider side to the structure side supported by the seismic isolation mechanism. When the vibration above the level occurs in the structure, the trigger mechanism is released to function as a damping device.

【0006】磁性体成分を含有する流体とは、例えば酸
化鉄の微粉末を界面活性剤を含む液体中に分散させたも
ので、自由流動性の流体である。かかる流体に磁石を近
づけると磁性体粉末が磁石に吸い寄せられて流体の流動
が低下する。
The fluid containing the magnetic substance component is, for example, a fluid in which fine powder of iron oxide is dispersed in a liquid containing a surfactant, and is a free-flowing fluid. When a magnet is brought close to such a fluid, the magnetic substance powder is attracted to the magnet and the flow of the fluid is reduced.

【0007】本発明はかかる流体をその構成に取り入れ
ることにより、下記の作用がある。すなわち、摺動子は
磁性体成分を含有する流体中に浸漬収容し、流体の周囲
に永久磁石を配してあるため、常時はこの永久磁石の磁
力によって流体中の磁性成分を引き寄せ、流体の粘度を
高くして摺動子の移動を止めておく。地震等の所定以上
の振動が発生すると、その量を検知して永久磁石を取り
巻く電磁石に電流を送り、永久磁石の磁力線を打ち消す
方向の磁力線を電磁石に発生させ、その作用によって、
磁性成分の永久磁石への引き寄せを解除し、流体を流動
化させる。すると、摺動子は粘性のある流体中を移動す
ることが可能となる。したがって、摺動子と受容体とを
それぞれ免震装置の基礎部分側と免震機構により支持さ
れた構造物側とに連結しておくと、振動を減衰する作用
をする。永久磁石の大きさやその配置位置、電磁石の能
力などをコントロールすることにより、磁性体成分を含
有する流体の粘度をコントロールすることができ、減衰
機能を調節することができる。
The present invention has the following effects by incorporating such a fluid into its structure. That is, since the slider is immersed and contained in a fluid containing a magnetic component and a permanent magnet is arranged around the fluid, the magnetic component of the fluid is always attracted by the magnetic force of the permanent magnet, and Increase the viscosity and stop the movement of the slider. When a vibration exceeding a predetermined level such as an earthquake occurs, the amount is detected and current is sent to the electromagnet surrounding the permanent magnet to generate a magnetic field line in a direction to cancel the magnetic field line of the permanent magnet.
Attraction of the magnetic component to the permanent magnet is released, and the fluid is fluidized. Then, the slider can move in the viscous fluid. Therefore, if the slider and the receiver are connected to the base portion side of the seismic isolation device and the side of the structure supported by the seismic isolation mechanism, respectively, the vibrations are attenuated. By controlling the size and location of the permanent magnet, the ability of the electromagnet, and the like, the viscosity of the fluid containing the magnetic component can be controlled, and the damping function can be adjusted.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0009】図1において、1は磁性体の受容体(鉄パ
イプ等)で内部に摺動子3が装入されていて受容体1と
相対移動できるようにされている。摺動子3とはガイド
杆4が付設され、受容体1外に突出していて、該ガイド
杆4は任意の免震構造体の例えば構造物Sに連結されて
いる。受容体1の方は上記免震構造体の基礎部分Bに連
結されている。受容体1の内面と摺動子3の摺動面との
空間には磁性成分を含有する流体として磁性流体2が入
っており、摺動子3の摺動面と受容体1の内面との空隙
を通して図1の左右が相通じている。摺動子3内には任
意数の永久磁石6、6…を配置し、その両側は継鉄5を
配置する。隣接する永久磁石6同士の対向する極は同極
になるように配置する。そして、各永久磁石6の周囲に
は電磁石7を配してある。電磁石7には、ガイド杆4の
中空部を通して配線11を繋いである。免震構造体の構
造部分Sの振動は検知器Mで感知して配線11を通して
電磁石7へ通電する。このような配置にしておくと、通
常の状態においては、図2に示すように、永久磁石6が
同極対向のため磁力線(実線)がN極から継鉄5、空隙
および受容体1を通り、S極へ戻る。このとき、空隙中
の磁性流体2の粘度は磁力により充分に増加し摺動子3
に制動力を与える。このため免震構造体は風力や交通振
動では動かなくなる。地震等によりある一定大きさ以上
の振動が発生すると、構造物Sの振動の大きさを検知器
Mで検知して、配線11を通して電磁石7に通電する。
通電により、電磁石7の磁力線は図3の点線の向き、す
なわち永久磁石6の磁力線を打ち消す方向の磁力線を発
生するように設定してあるので、磁力線の強さを0まで
の任意の範囲で調節することにより、磁性流体2の粘度
を調整する。したがって、地震時には電磁石7への通電
により、免震効果のために摺動子3に必要な適切な減衰
力を瞬時に調整できる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a magnetic receiver (iron pipe or the like) in which a slider 3 is inserted so as to be able to move relative to the receiver 1. A guide rod 4 is attached to the slider 3 and protrudes out of the receiver 1. The guide rod 4 is connected to an arbitrary seismic isolation structure, for example, a structure S. The receiver 1 is connected to the base part B of the base isolation structure. The space between the inner surface of the receiver 1 and the sliding surface of the slider 3 contains a magnetic fluid 2 as a fluid containing a magnetic component. The left and right of FIG. 1 communicate with each other through the gap. An arbitrary number of permanent magnets 6, 6,... Are arranged in the slider 3, and yoke 5 is arranged on both sides thereof. Opposing poles of adjacent permanent magnets 6 are arranged to be the same. An electromagnet 7 is arranged around each permanent magnet 6. The wiring 11 is connected to the electromagnet 7 through the hollow portion of the guide rod 4. The vibration of the structural part S of the seismic isolation structure is detected by the detector M, and the electric current is supplied to the electromagnet 7 through the wiring 11. In such an arrangement, in a normal state, the lines of magnetic force (solid lines) pass from the N pole through the yoke 5, the gap, and the receiver 1 in the normal state since the permanent magnets 6 are of the same pole opposition, as shown in FIG. , Return to S pole. At this time, the viscosity of the magnetic fluid 2 in the gap is sufficiently increased by the magnetic force,
To the braking force. Therefore, the seismic isolation structure does not move due to wind or traffic vibration. When a vibration of a certain magnitude or more occurs due to an earthquake or the like, the magnitude of the vibration of the structure S is detected by the detector M, and the electromagnet 7 is energized through the wiring 11.
Since the magnetic force lines of the electromagnet 7 are set to generate the magnetic force lines in the direction of the dotted line in FIG. By doing so, the viscosity of the magnetic fluid 2 is adjusted. Therefore, in the event of an earthquake, the appropriate damping force required for the slider 3 for the seismic isolation effect can be instantaneously adjusted by energizing the electromagnet 7.

【0010】図4は他の実施例で、(イ)は正面図、
(ロ)は(イ)のA−A断面図である。図1と同一名称
部分は同一符号を付して説明する。1は受容体で内部に
磁性流体2を収容し、そこに摺動子3の下部が浸漬され
ている。摺動子3は門構え8の内部中央に取付け垂下さ
れ、門構え8の両下端には車輪9が付設されていて、受
容体1に平行するレール10上を走行するようになって
いる。門構え8の内部の受容体1との間には永久磁石6
と電磁石7とが配置され、電磁石7には配線11が繋い
である。永久磁石6と電磁石7との作用の基本は図1の
場合と同じである。
FIG. 4 shows another embodiment, in which (a) is a front view,
(B) is an AA sectional view of (A). 1 will be described with the same reference numerals. Numeral 1 denotes a receiver which contains a magnetic fluid 2 therein, in which a lower part of a slider 3 is immersed. The slider 3 is attached and suspended at the center of the inside of the gate stand 8, and wheels 9 are attached to both lower ends of the gate stand 8 so as to run on a rail 10 parallel to the receiver 1. Permanent magnet 6 between receiver 1 inside gate 8
And the electromagnet 7 are arranged, and the wiring 11 is connected to the electromagnet 7. The basic operation of the permanent magnet 6 and the electromagnet 7 is the same as in FIG.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明によれば、常態では風力、交通振
動程度の振動による揺動を永久磁石の磁力により自動的
に防止し、地震等によりある振動レベル以上に達したと
きには、電磁石により永久磁石の磁力を相殺し、減衰装
置として機能する装置が得られる。
According to the present invention, in the normal state, the swing caused by the wind or traffic vibration is automatically prevented by the magnetic force of the permanent magnet. A device that cancels out the magnetic force of the magnet and functions as a damping device is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の作用の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the present invention.

【図3】本発明の地震時における作用の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of the present invention during an earthquake.

【図4】本発明の他の実施例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 受容体 2 磁性流体 3 摺動子 4 ガイド杆 5 継鉄 6 永久磁石 7 電磁石 8 門構え 9 車輪 10 レール 11 配線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receptor 2 Magnetic fluid 3 Slider 4 Guide rod 5 Yoke 6 Permanent magnet 7 Electromagnet 8 Gate preparation 9 Wheel 10 Rail 11 Wiring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大開 実 東京都江東区辰巳3−5−3 三菱製鋼株 式会社環境エンジニアリング事業部内 (72)発明者 小見 俊夫 東京都江東区辰巳3−5−3 三菱製鋼株 式会社環境エンジニアリング事業部内 (72)発明者 矢口 大輔 東京都江東区辰巳3−5−3 三菱製鋼株 式会社環境エンジニアリング事業部内 (72)発明者 藤田 隆史 千葉県流山市中野久木575−28 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Minoru Okai 3-5-3 Tatsumi Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steel Corporation Environmental Engineering Division (72) Inventor Toshio Komi 3-5-3 Tatsumi Koto-ku, Tokyo 3 Mitsubishi Steel Corporation Environmental Engineering Division (72) Inventor Daisuke Yaguchi 3-5-3 Tatsumi Koto-ku, Tokyo Mitsubishi Steel Corporation Environmental Engineering Division (72) Inventor Takafumi Fujita 575 Nakano Hisagi, Nagareyama City, Chiba Prefecture −28

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 相対移動する受容体と摺動子とを有し、
受容体に磁性体成分を含有する流体を入れ、該流体には
永久磁石と電磁石を配した摺動子を浸漬収容し、磁性体
成分を含有する流体の周囲には永久磁石を配して、その
磁力により常時は摺動子を制動し、振動発生時に振動の
大きさを検知してその検知した結果に基づいて前記永久
磁石の磁力線を打ち消す方向の磁力線を振動の大きさに
相応する大きさで発生する電磁石を配してなることを特
徴とする振動制御装置。
1. It has a relatively moving receiver and a slider,
A fluid containing a magnetic component is placed in the receiver, and a slider provided with a permanent magnet and an electromagnet is immersed in the fluid, and a permanent magnet is arranged around the fluid containing the magnetic component, The slider always brakes by the magnetic force, detects the magnitude of the vibration when the vibration occurs, and, based on the detection result, changes the magnetic line of force in the direction of canceling the magnetic line of the permanent magnet to a magnitude corresponding to the magnitude of the vibration. A vibration control device comprising an electromagnet generated in the vibration control device.
【請求項2】 受容体又は摺動子のいずれかに永久磁石
と電磁石を配して、平常時にトリガー値が設定される機
構であることを特徴とする請求項1記載の振動制御装
置。
2. The vibration control device according to claim 1, wherein a permanent magnet and an electromagnet are arranged on one of the receiver and the slider, and a trigger value is set in a normal state.
JP9926197A 1997-04-16 1997-04-16 Vibration control device Withdrawn JPH10292848A (en)

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JP9926197A JPH10292848A (en) 1997-04-16 1997-04-16 Vibration control device

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JP9926197A JPH10292848A (en) 1997-04-16 1997-04-16 Vibration control device

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Effective date: 20040706