JPH10287280A - Antiskid device for traveling working vehicle - Google Patents

Antiskid device for traveling working vehicle

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Publication number
JPH10287280A
JPH10287280A JP11190497A JP11190497A JPH10287280A JP H10287280 A JPH10287280 A JP H10287280A JP 11190497 A JP11190497 A JP 11190497A JP 11190497 A JP11190497 A JP 11190497A JP H10287280 A JPH10287280 A JP H10287280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slip
chain
traveling
rubber crawler
work vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11190497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Aijiro Kaneko
愛次郎 金子
Teiji Takaoku
禎二 高奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP11190497A priority Critical patent/JPH10287280A/en
Publication of JPH10287280A publication Critical patent/JPH10287280A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the slip or horizontal slip of a crawler to a traveling surface easy to slip by winding an antiskid chain to the traveling surface on the circumference of the rubber crawler constituting a traveling device. SOLUTION: A recessed groove 11 is provided on the circumference of the rubber crawler 7 of a rubber crawler traveling device in the rotating direction thereof, and an anti-skid chain 12 is wound in the recessed groove 11. The anti-skid chain 12 is partially buried in the recessed groove 11, and partially swollen from the circumferential surface of the rubber crawler 7. The antiskid chain 12 has a number of antiskid reinforcing parts 13 in the wound part to the rubber crawler 7. The antiskid reinforcing part 12 is formed by alternately protruding an annular or branched chain to both the sides. In the installation of the antiskid chain 12, the chain 12 is wound in the state where the rubber crawler traveling device is floated by a jack or the like. Otherwise, the antiskid chain 12 is extended and laid on a flat place, and the traveling working vehicle is driven thereon, whereby the chain 12 is engaged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、草刈り、集草、ま
たは除雪などの各種作業を行うゴムクローラ走行装置を
備えた走行作業車両において、走行面に対するゴムクロ
ーラの滑り止めのための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing a rubber crawler from slipping on a running surface in a traveling work vehicle provided with a rubber crawler traveling device for performing various operations such as mowing, weeding, and snow removal.

【0002】[0002]

【従来の技術】草刈り、集草、または除雪作業などの各
種作業を行う走行作業車両は、例えば、実開平1−16
1119号公報または実開平6−85184号公報に記
載されており、この走行作業車両は、ゴムクローラ走行
装置を備えているものである。
2. Description of the Related Art A traveling work vehicle for performing various operations such as mowing, weeding, or snow removing work is, for example, an actual working vehicle 1-16.
It is described in Japanese Patent Publication No. 1119 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-85184, and this traveling work vehicle is provided with a rubber crawler traveling device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種の走行作業車両
のゴムクローラ走行装置においては、ゴムクローラの外
周面を凹凸にして走行面に対する滑り止めとしている
が、走行面が堅い雪上面であったり氷結面である場合に
は、クローラがスリップして走行に支障をきたすばかり
でなく、クローラが横滑りして走行に危険をともなうこ
とがある。殊に、スキー場のゲレンデのような傾斜地で
の除雪作業においては、クローラのスリップが多発し
て、作業効率が著しく低下したり作業が不能となること
がある。
In a rubber crawler traveling apparatus of a traveling work vehicle of this type, the outer peripheral surface of the rubber crawler is made uneven to prevent slipping on the traveling surface. In the case of an icy surface, not only does the crawler slip and hinders running, but also the crawler may skid and pose a danger to running. In particular, in snow removal work on slopes such as ski slopes, the crawler slips frequently, and the work efficiency may be significantly reduced or the work may not be possible.

【0004】そこで、本発明は、ゴムクローラ走行装置
を備えた走行作業車両において、雪上面や氷結面のよう
に滑りやすい走行面に対して、クローラのスリップや横
滑りを防止して、良好な作業性を確保するとともに走行
中の危険を未然に防止することができる走行作業車両の
滑り止め装置を提供することを目的とするものである。
Accordingly, the present invention is directed to a traveling work vehicle provided with a rubber crawler traveling device, which can prevent a crawler from slipping or skidding on a slippery traveling surface such as a snow surface or an icy surface, thereby achieving good work. It is an object of the present invention to provide a non-slip device for a traveling work vehicle, which can ensure safety and prevent danger during traveling.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る走行作業車両の滑り止め装置は、ゴム
クローラ走行装置を備えた走行作業車両において、走行
装置を構成するゴムクローラの外周に、走行面に対する
滑り止めチェーンを巻き付けて成ることを特徴とするも
のである。
In order to achieve the above object, a non-slip device for a traveling work vehicle according to the present invention relates to a traveling work vehicle equipped with a rubber crawler traveling device. And a non-slip chain wound around the running surface.

【0006】本発明において、ゴムクローラは、その外
周に回転方向の凹溝を有しており、ゴムクローラの凹溝
に滑り止めチェーンをその一部が埋没するように巻き付
けて成る構成とすることが好適である。
In the present invention, the rubber crawler has a groove in the rotation direction on the outer periphery thereof, and the anti-slip chain is wound around the groove of the rubber crawler so that a part thereof is buried. Is preferred.

【0007】また、本発明において、滑り止めチェーン
は、ゴムクローラの滑り止めチェーン巻き付け部全長と
略同長であって、その両端に互いに係脱自在の係合機構
を備えて成る構成とすることが好適である。
In the present invention, the anti-slip chain has a length substantially the same as the entire length of the anti-slip chain winding portion of the rubber crawler, and is provided with engaging mechanisms which can be disengaged from each other at both ends. Is preferred.

【0008】さらに、本発明において、滑り止めチェー
ンは、ゴムクローラに対する巻き付け部に多数の滑り止
め補強部を備えていることが好適である。
Further, in the present invention, it is preferable that the non-slip chain includes a large number of non-slip reinforcing portions in a portion wound around the rubber track.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】添付図面に基づいて、本発明の一
実施の形態を説明する。図1は草刈作業機を装着した走
行作業車両の全体側面図、図2はそのゴムクローラ走行
装置の要部を示す斜視図、図3は滑り止めチェーンの一
部を示す拡大平面図、図4は滑り止めチェーンの他の部
分の一部を示す拡大平面図、図5は除雪作業機を装着し
た走行作業車両の全体側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall side view of a traveling work vehicle equipped with a mowing machine, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a rubber crawler traveling device, FIG. 3 is an enlarged plan view showing a part of a non-slip chain, and FIG. Is an enlarged plan view showing a part of another portion of the non-slip chain, and FIG. 5 is an overall side view of the traveling work vehicle equipped with the snow removing work machine.

【0010】図1において、1は走行作業車両であっ
て、この走行作業車両1の前部には草刈作業機2が、作
業機装着機構3によって昇降調節自在かつ着脱自在に装
着されている。走行作業車両1の前部一側には運転室4
が、また後部には原動機室5がそれぞれ設けられてい
る。6はゴムクローラ走行装置であり、7はゴムクロー
ラ、8はスプロケット、9はアイドラ、10はトラック
ローラである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling work vehicle, and a mowing machine 2 is mounted on a front portion of the traveling work vehicle 1 by a work machine mounting mechanism 3 so as to be adjustable up and down and detachably. A driver's cab 4 is located on one side of the front of the traveling work vehicle 1.
However, a motor room 5 is provided at the rear. 6 is a rubber crawler traveling device, 7 is a rubber crawler, 8 is a sprocket, 9 is an idler, and 10 is a track roller.

【0011】ゴムクローラ走行装置6のゴムクローラ7
の外周には、図2に示すように、その回転方向に凹溝1
1が設けられており、この凹溝11に滑り止めチェーン
12が巻き付けられている。凹溝11に巻き付けた滑り
止めチェーン12は、その一部が凹溝11に埋没し、か
つ一部がゴムクローラ7の外周面から膨出している。滑
り止めチェーン12には、そのゴムクローラ7に対する
巻き付け部に多数の滑り止め補強部13を備えている。
この滑り止め補強部13は、図3に示すようにチェーン
を環状にして両側に交互に張り出させたものであった
り、枝状のチェーン(図示せず)を両側に交互に張り出
させるなど、主体となるチェーンに遊動する滑り止め部
材を備えたものであればよく、その構成は適宜である。
The rubber track 7 of the rubber track traveling device 6
As shown in FIG. 2, the outer circumference of the
1 is provided, and a non-slip chain 12 is wound around the concave groove 11. The non-slip chain 12 wound around the concave groove 11 has a part buried in the concave groove 11 and a part bulging from the outer peripheral surface of the rubber crawler 7. The non-slip chain 12 is provided with a large number of non-slip reinforcing portions 13 at the winding portion around the rubber crawler 7.
As shown in FIG. 3, the non-slip reinforcing portion 13 is formed by alternately extending a chain into an annular shape on both sides, or alternately extending a branch-like chain (not shown) on both sides. Any structure may be used as long as it has a non-slip member that floats on the main chain, and the configuration is appropriate.

【0012】滑り止めチェーン12は、ゴムクローラ7
の滑り止めチェーン巻き付け部全長と略同長であって、
滑り止めチェーン12の両端には、図4に示すように互
いに係脱自在の係合機構14を備えている。すなわち、
図4に示すように、滑り止めチェーン12の一端は鈎部
15、かつ他端は掛け環部16となっており、鈎部15
は掛け環部16に係脱自在である。滑り止めチェーン1
2の他端には、図4にすように複数の掛け環16を連鎖
状にして、その掛け環16の部分を含めて滑り止めチェ
ーン12の全長をゴムクローラ7の滑り止めチェーン巻
き付け部全長より少し長くしておけば、ゴムクローラ7
が使用により膨大して長さが増した場合であっても、鈎
部15を係合する掛け環16を適宜選択することによ
り、滑り止めチェーン12の巻き付け長さを調節するこ
とができる。
The anti-slip chain 12 is a rubber crawler 7
Is approximately the same length as the entire length of the anti-slip chain winding part,
As shown in FIG. 4, both ends of the non-slip chain 12 are provided with engagement mechanisms 14 that can be engaged and disengaged from each other. That is,
As shown in FIG. 4, one end of the non-slip chain 12 is a hook 15 and the other end is a hook ring 16.
Is detachable from the hanging ring portion 16. Non-slip chain 1
4, a plurality of hook rings 16 are formed in a chain, as shown in FIG. 4, and the entire length of the non-slip chain 12 including the portion of the hook ring 16 is the entire length of the anti-slip chain winding portion of the rubber track 7 If you make it a little longer, rubber crawler 7
Even when the length of the anti-slip chain 12 is greatly increased by use, the winding length of the non-slip chain 12 can be adjusted by appropriately selecting the hook ring 16 with which the hook 15 is engaged.

【0013】図1には、走行作業車両1に草刈作業機2
を装着した態様を例示したが、図5には、走行作業車両
1に除雪作業機17を装着した態様を例示している。図
5に示す除雪作業機17は、スノーブローアであって、
18はその排雪噴出筒である。
FIG. 1 shows a traveling work vehicle 1 equipped with a mowing machine 2.
FIG. 5 illustrates an example in which the snow removal work machine 17 is mounted on the traveling work vehicle 1. The snow removing work machine 17 shown in FIG. 5 is a snow blower,
Numeral 18 is the snow discharge tube.

【0014】ゴムクローラ走行装置6のゴムクローラ7
に滑り止めチェーン12を装着するには、ジャッキ等に
よりゴムクローラ走行装置6を浮上させた状態としてゴ
ムクローラ7に滑り止めチェーン12を凹溝11内に巻
き付け、その一端の鈎部15を他端の掛け環部16に係
合する。また、他の装着手段としては、平坦な場所に滑
り止めチェーン12を一直線状にのばして置き、走行作
業車両1をゆっくりと前進または後退させることによ
り、ゴムクローラ7を滑り止めチェーン12の上に乗上
げるようにする。そして、滑り止めチェーン12の両端
をゴムクローラ7の上側に回したうえ、一端の鈎部15
を他端の掛け環部16に係合することによる。なお、こ
の装着手段によれば、走行作業車両1を持ち上げる必要
がないので、滑り止めチェーン12の装着が容易であ
る。
The rubber track 7 of the rubber track traveling device 6
In order to attach the non-slip chain 12 to the rubber crawler traveling device 6 with a jack or the like, the anti-slip chain 12 is wound around the rubber crawler 7 in the concave groove 11, and the hook 15 at one end is connected to the other end. With the hooking ring portion 16. Further, as another mounting means, the non-slip chain 12 is stretched in a straight line on a flat place, and the traveling work vehicle 1 is slowly moved forward or backward, so that the rubber track 7 is put on the non-slip chain 12. Try to get on. Then, both ends of the non-slip chain 12 are turned to the upper side of the rubber track 7 and a hook 15 at one end is formed.
Is engaged with the hook ring 16 at the other end. In addition, according to this mounting means, since it is not necessary to lift the traveling work vehicle 1, the mounting of the non-slip chain 12 is easy.

【0015】ゴムクローラ7に装着した滑り止めチェー
ン12を取り外すには、ジャッキ等を用いてゴムクロー
ラ走行装置6を浮上させて行うこともできるが、滑り止
めチェーン12の鈎部15を掛け環部16からはずした
うえ、走行作業車両1をゆっくりと前進または後退させ
ることにより容易に取りはずすことができる。
The anti-slip chain 12 attached to the rubber track 7 can be removed by lifting the rubber crawler traveling device 6 using a jack or the like. 16, and the traveling work vehicle 1 can be easily removed by slowly moving forward or backward.

【0016】本発明に係る滑り止め装置において、滑り
止めチェーン12は、ゴムクローラ7の凹溝11に一部
が埋没するように巻き付けて装着するので、走行中には
ずれることがなく、殊に横滑り方向に強い応力を受けて
も滑り止めチェーン12がはずれるおそれはない。
In the anti-slip device according to the present invention, the anti-slip chain 12 is wound and mounted so as to be partially buried in the concave groove 11 of the rubber crawler 7, so that it does not come off during running, and in particular, does not slip. Even if a strong stress is applied in the direction, there is no possibility that the non-slip chain 12 will come off.

【0017】本発明に係る滑り止め装置において、滑り
止めチェーン12を、ゴムクローラ7の凹溝11に全体
が埋没するようにしてもよく、このようしても走行面の
状態によっては滑り止め効果を期待することができる。
滑り止め補強部13も必ずしも備えていなくてもよい場
合がある。そして、いずれの場合でも、路上走行時の路
面損傷を防止することができる。
In the anti-slip device according to the present invention, the anti-slip chain 12 may be entirely buried in the concave groove 11 of the rubber crawler 7. Can be expected.
In some cases, the anti-slip portion 13 may not necessarily be provided. In any case, road surface damage during traveling on the road can be prevented.

【0018】また、滑り止めチェーン12は、ゴムクロ
ーラ7の滑り止めチェーン巻き付け部、すなわち、図示
の実施の形態では凹溝11の底面の全長と略同長である
から、両端の係合機構14を係合させると、ゴムクロー
ラ7に滑り止めチェーン12が強固に装着される。な
お、滑り止めチェーン12を凹溝11の底面の全長より
若干短くしておけば、ゴムクローラ7側の撓みを利用し
て滑り止めチェーン12を一層強固に装着することがで
きる。
The length of the anti-slip chain 12 is substantially the same as the length of the anti-slip chain winding portion of the rubber crawler 7, that is, the entire length of the bottom surface of the concave groove 11 in the illustrated embodiment. Is engaged, the anti-slip chain 12 is firmly attached to the rubber track 7. If the anti-slip chain 12 is slightly shorter than the entire length of the bottom surface of the groove 11, the anti-slip chain 12 can be mounted more firmly by using the bending on the rubber track 7 side.

【0019】滑り止めチェーン12には、ゴムクローラ
7に対する巻き付け部に多数の滑り止め補強部13を備
えていて、ゴムクローラ走行装置6が走行面を走行する
と滑り止め補強部13が走行面に対して多様な状態で接
したり食い込んだりする態様を成すので、特に雪上面や
氷結面での走行においてスリップ防止機能が高く、しか
も走行中の横滑り防止機能にすぐれている。
The anti-slip chain 12 is provided with a number of anti-slip reinforcements 13 at the winding portion around the rubber track 7, and when the rubber crawler traveling device 6 travels on the traveling surface, the anti-slip reinforcement 13 is applied to the traveling surface. It has a mode of contacting and biting in various states, so that it has a high anti-slip function especially when traveling on a snowy surface or an icy surface, and has an excellent anti-skid function during traveling.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、ゴムクローラ走行装置
を備えた走行作業車両において、雪上面や氷結面のよう
に滑りやすい走行面に対して、クローラのスリップや横
滑りを防止して、良好な作業性を確保するとともに走行
中の危険を未然に防止することができる効果が得られ
る。
According to the present invention, in a traveling work vehicle equipped with a rubber crawler traveling device, the crawler can be prevented from slipping or skidding on a slippery traveling surface such as a snow surface or an icy surface. Thus, there can be obtained an effect that a high workability can be ensured and a danger during traveling can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る走行作業車両の全
体側面図であって、草刈作業機を装着した態様を示す。
FIG. 1 is an overall side view of a traveling work vehicle according to an embodiment of the present invention, showing a mode in which a mowing machine is mounted.

【図2】ゴムクローラ走行装置の要部を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the rubber track traveling device.

【図3】滑り止めチェーンの一部を示す拡大平面図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged plan view showing a part of a non-slip chain.

【図4】滑り止めチェーンの他の部分の一部を示す拡大
平面図である。
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a part of another part of the non-slip chain.

【図5】除雪作業機を装着した態様を示す走行作業車両
の全体側面図である。
FIG. 5 is an overall side view of a traveling work vehicle showing a mode in which a snow removing machine is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行作業車両 2 草刈作業機 3 作業機装着機構 4 運転室 5 原動機室 6 ゴムクローラ走行装置 7 ゴムクローラ 8 スプロケット 9 アイドラ 10 トラックローラ 11 凹溝 12 滑り止めチェーン 13 滑り止め補強部 14 係合機構 15 鈎部 16 掛け環部 17 除雪作業機 18 排雪噴出筒 REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling work vehicle 2 mowing machine 3 work machine mounting mechanism 4 cab 5 prime mover room 6 rubber crawler traveling device 7 rubber crawler 8 sprocket 9 idler 10 track roller 11 concave groove 12 non-slip chain 13 non-slip reinforcing portion 14 engagement mechanism 15 Hook part 16 Hanging ring part 17 Snow removal machine 18 Snow discharge jet cylinder

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゴムクローラ走行装置を備えた走行作業
車両において、走行装置を構成するゴムクローラの外周
に、走行面に対する滑り止めチェーンを巻き付けて成る
ことを特徴とする走行作業車両の滑り止め装置。
1. A non-slip device for a traveling work vehicle, comprising: a traveling work vehicle provided with a rubber crawler traveling device, wherein a non-slip chain for a traveling surface is wound around an outer periphery of a rubber crawler constituting the traveling device. .
【請求項2】 ゴムクローラは、その外周に回転方向の
凹溝を有しており、ゴムクローラの凹溝に滑り止めチェ
ーンをその一部が埋没するように巻き付けて成ることを
特徴とする請求項1記載の走行作業車両の滑り止め装
置。
2. The rubber crawler has a groove in a rotation direction on an outer periphery thereof, and a non-slip chain is wound around the groove of the rubber crawler so that a part thereof is buried. Item 2. An anti-slip device for a traveling work vehicle according to item 1.
【請求項3】 滑り止めチェーンは、ゴムクローラの滑
り止めチェーン巻き付け部全長と略同長であって、その
両端に互いに係脱自在の係合機構を備えて成ることを特
徴とする請求項1または2記載の走行作業車両の滑り止
め装置。
3. The non-slip chain has substantially the same length as the entire length of the anti-slip chain winding portion of the rubber crawler, and has an engagement mechanism that can be engaged and disengaged from each other at both ends. Or a non-slip device for a traveling work vehicle according to 2.
【請求項4】 滑り止めチェーンは、ゴムクローラに対
する巻き付け部に多数の滑り止め補強部を備えているこ
とを特徴とする請求項1,2または3のいずれか1項記
載の走行作業車両の滑り止め装置。
4. The slip of a traveling work vehicle according to claim 1, wherein the non-slip chain has a plurality of non-slip reinforcing portions in a portion wound around the rubber crawler. Stop device.
JP11190497A 1997-04-14 1997-04-14 Antiskid device for traveling working vehicle Pending JPH10287280A (en)

Priority Applications (1)

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JP11190497A JPH10287280A (en) 1997-04-14 1997-04-14 Antiskid device for traveling working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

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ID=14573049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPH10287280A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009220759A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Daiken Doboku Kk Anti-skid tool for crawler

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009220759A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Daiken Doboku Kk Anti-skid tool for crawler

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