JPH10285817A - 蓄電装置 - Google Patents
蓄電装置Info
- Publication number
- JPH10285817A JPH10285817A JP9081287A JP8128797A JPH10285817A JP H10285817 A JPH10285817 A JP H10285817A JP 9081287 A JP9081287 A JP 9081287A JP 8128797 A JP8128797 A JP 8128797A JP H10285817 A JPH10285817 A JP H10285817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- power storage
- voltage
- switching
- batteries
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車に用いて好適の蓄電装置に関し、
コンデンサの仕様や性能に応じて効率良く複数のバッテ
リの電圧を均衡化できるようにする。 【解決手段】 複数の蓄電手段１１，１２を直列に接続
されて構成された蓄電装置において、上記の複数の蓄電
手段１１，１２とそれぞれ並列接続しうる複数の蓄電器
Ｃ１１，Ｃ１２と、上記の各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２を対
応した各蓄電手段１１，１２とそれぞれ並列接続させる
第１の接続モード、及び、上記の各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１
２を対応する蓄電手段１１，１２に隣接した蓄電手段１
２，１１とそれぞれ並列接続させる第２の接続モードを
選択的に切り換える接続切換手段Ｓ１１〜Ｓ１４とをそ
なえ、接続切換手段Ｓ１１〜Ｓ１４による各接続モード
の切換周波数を、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値と電気
容量に基づいて設定する。
コンデンサの仕様や性能に応じて効率良く複数のバッテ
リの電圧を均衡化できるようにする。 【解決手段】 複数の蓄電手段１１，１２を直列に接続
されて構成された蓄電装置において、上記の複数の蓄電
手段１１，１２とそれぞれ並列接続しうる複数の蓄電器
Ｃ１１，Ｃ１２と、上記の各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２を対
応した各蓄電手段１１，１２とそれぞれ並列接続させる
第１の接続モード、及び、上記の各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１
２を対応する蓄電手段１１，１２に隣接した蓄電手段１
２，１１とそれぞれ並列接続させる第２の接続モードを
選択的に切り換える接続切換手段Ｓ１１〜Ｓ１４とをそ
なえ、接続切換手段Ｓ１１〜Ｓ１４による各接続モード
の切換周波数を、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値と電気
容量に基づいて設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に用い
て好適の、蓄電装置に関する。
て好適の、蓄電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気自動車の実用性向上のための
技術開発が進められているが、現在の電気自動車の電源
としては、多数の蓄電池（以下、バッテリという）を直
列接続したもの（組電池）を使用している。このように
多数の蓄電池を直列接続した組電池の場合、組電池の出
力は、最も低い電圧の電池に依存するため、各電池を均
等に使用することができず、各電池の能力を最大限に発
揮させることができない。
技術開発が進められているが、現在の電気自動車の電源
としては、多数の蓄電池（以下、バッテリという）を直
列接続したもの（組電池）を使用している。このように
多数の蓄電池を直列接続した組電池の場合、組電池の出
力は、最も低い電圧の電池に依存するため、各電池を均
等に使用することができず、各電池の能力を最大限に発
揮させることができない。
【０００３】ところで、リチウム電池のように、放電量
に依存して出力電圧が決定されるものでは、各電池の電
圧を等しくすることで、各電池の放電量（逆に言うと、
充電量又は残存容量）を等しくすることができ、各電池
の電圧が等しくなるように調整しながら、充電を行なう
ようにすればよい。そこで、蓄電池（バッテリ）の電圧
均衡化回路が従来から提供されており、図６に示すよう
に構成されている。
に依存して出力電圧が決定されるものでは、各電池の電
圧を等しくすることで、各電池の放電量（逆に言うと、
充電量又は残存容量）を等しくすることができ、各電池
の電圧が等しくなるように調整しながら、充電を行なう
ようにすればよい。そこで、蓄電池（バッテリ）の電圧
均衡化回路が従来から提供されており、図６に示すよう
に構成されている。
【０００４】図６に示す回路は、組電池の電圧均衡化回
路の１セル分（あるいは１モジュール分）を抜粋したも
のであり、各バッテリに同回路が装備される。そして、
このような回路をそなえた状態での充電動作が行なわれ
るが、充電動作の末期に該回路による放電動作が行なわ
れる。すなわち、充電の進行によりバッテリ１０１の端
子電圧が上昇するが、この状態を電圧監視回路（電圧検
出回路）１０４が監視しており、セルの両端電圧ＶＢが
設定電圧以上になった場合に放電スイッチ１０２をオン
状態（閉状態）に移行させる。
路の１セル分（あるいは１モジュール分）を抜粋したも
のであり、各バッテリに同回路が装備される。そして、
このような回路をそなえた状態での充電動作が行なわれ
るが、充電動作の末期に該回路による放電動作が行なわ
れる。すなわち、充電の進行によりバッテリ１０１の端
子電圧が上昇するが、この状態を電圧監視回路（電圧検
出回路）１０４が監視しており、セルの両端電圧ＶＢが
設定電圧以上になった場合に放電スイッチ１０２をオン
状態（閉状態）に移行させる。
【０００５】これにより、放電抵抗器１０３への通電が
行なわれ、電気エネルギが熱に変換されることにより消
費される。この消費により、セル電圧ＶＢが設定電圧以
下の電圧になれば、放電スイッチ１０２をオフ状態（開
状態）に移行させることが行なわれる。このような放電
スイッチ１０２のオン，オフが繰り返されることによ
り、バッテリセルの電圧ＶＢは、設定電圧に調整され
る。
行なわれ、電気エネルギが熱に変換されることにより消
費される。この消費により、セル電圧ＶＢが設定電圧以
下の電圧になれば、放電スイッチ１０２をオフ状態（開
状態）に移行させることが行なわれる。このような放電
スイッチ１０２のオン，オフが繰り返されることによ
り、バッテリセルの電圧ＶＢは、設定電圧に調整され
る。
【０００６】なお、実際の回路では、放電スイッチ１０
２の代わりにパワートランジスタ等の電力素子を使用
し、オンオフ制御ではなく、リニア制御により電圧を調
整する等の方法が一般的である。
２の代わりにパワートランジスタ等の電力素子を使用
し、オンオフ制御ではなく、リニア制御により電圧を調
整する等の方法が一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
蓄電装置では、種々の課題がある。すなわち、上述の回
路による場合、設定電圧を超過したエネルギが放電抵抗
器１０３により熱の形で浪費されてしまう。このため、
電力損失が大きくなるとともに、放熱対策を考慮しなけ
ればならないことが大きな問題となる。
蓄電装置では、種々の課題がある。すなわち、上述の回
路による場合、設定電圧を超過したエネルギが放電抵抗
器１０３により熱の形で浪費されてしまう。このため、
電力損失が大きくなるとともに、放熱対策を考慮しなけ
ればならないことが大きな問題となる。
【０００８】また、充電の末期のセル電圧ＶＢが上昇し
た場合にだけ均衡化が可能であり、放電時や車両を使用
していない間の空き時間などを利用した電圧均衡化を行
なえないという課題がある。したがって、ハイブリッド
電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電しない
ものには利用できない。
た場合にだけ均衡化が可能であり、放電時や車両を使用
していない間の空き時間などを利用した電圧均衡化を行
なえないという課題がある。したがって、ハイブリッド
電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電しない
ものには利用できない。
【０００９】さらに、放電抵抗器や放熱板およびスイッ
チング用の素子など大容量のものを使用しなければなら
ず、装置が大型化したり、放熱のために冷却装置が必要
になるなど構造が単純にならないという課題もある。こ
れに対して、特開平６−３１９２８７号公報には、放電
方式ではない均衡化回路を用いた技術が開示されてい
る。
チング用の素子など大容量のものを使用しなければなら
ず、装置が大型化したり、放熱のために冷却装置が必要
になるなど構造が単純にならないという課題もある。こ
れに対して、特開平６−３１９２８７号公報には、放電
方式ではない均衡化回路を用いた技術が開示されてい
る。
【００１０】この技術は、直列接続された組電池の両端
にコンデンサを接続して、各バッテリセル（充電単電
池）を略均一に充電するものであるが、大容量コンデン
サが必要であり、各バッテリセルの端子電圧を検出しな
がら所要の充電対象となるバッテリセルを選択する制御
は制御ロジックが複雑である。そこで、直列に接続され
たバッテリに対して、各バッテリと対応した数のコンデ
ンサを設け、各コンデンサを対応したバッテリとそれぞ
れ並列接続させる第１の接続モードと、上記の各コンデ
ンサを対応するバッテリに隣接したバッテリとそれぞれ
並列接続させる第２の接続モードとを交互に切り換える
ようにすることで、各バッテリの電圧の均衡化を図るこ
とが考えられる。
にコンデンサを接続して、各バッテリセル（充電単電
池）を略均一に充電するものであるが、大容量コンデン
サが必要であり、各バッテリセルの端子電圧を検出しな
がら所要の充電対象となるバッテリセルを選択する制御
は制御ロジックが複雑である。そこで、直列に接続され
たバッテリに対して、各バッテリと対応した数のコンデ
ンサを設け、各コンデンサを対応したバッテリとそれぞ
れ並列接続させる第１の接続モードと、上記の各コンデ
ンサを対応するバッテリに隣接したバッテリとそれぞれ
並列接続させる第２の接続モードとを交互に切り換える
ようにすることで、各バッテリの電圧の均衡化を図るこ
とが考えられる。
【００１１】この場合は、コンデンサを介して電荷をバ
ッテリ間で移動させることにより、各バッテリの電圧が
均衡化されるのである。しかしながら、このような構成
では、コンデンサの仕様や各接続モードを切り換える切
換周期（又は切換周波数）によって各バッテリの電圧均
衡化時間が大きく変化するため、バッテリの性能を十分
に引き出せない場合が考えられる。また、単に上記の切
換周波数を高く設定すれば、電圧均衡化時間を短くする
ことが可能となるが、この場合には、モード切換時のス
イッチング動作にともないエネルギ損失が大きくなって
しまうという課題がある。
ッテリ間で移動させることにより、各バッテリの電圧が
均衡化されるのである。しかしながら、このような構成
では、コンデンサの仕様や各接続モードを切り換える切
換周期（又は切換周波数）によって各バッテリの電圧均
衡化時間が大きく変化するため、バッテリの性能を十分
に引き出せない場合が考えられる。また、単に上記の切
換周波数を高く設定すれば、電圧均衡化時間を短くする
ことが可能となるが、この場合には、モード切換時のス
イッチング動作にともないエネルギ損失が大きくなって
しまうという課題がある。
【００１２】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、バッテリやコンデンサの仕様や性能に応じて効率
良く複数のバッテリの電圧を均衡化するとともに、上述
のスイッチング動作によるエネルギ損失を確実に防止し
ながら、複数の蓄電池の電圧均衡化時間を短縮すること
ができるようにした、蓄電装置を提供することを目的と
する。
ので、バッテリやコンデンサの仕様や性能に応じて効率
良く複数のバッテリの電圧を均衡化するとともに、上述
のスイッチング動作によるエネルギ損失を確実に防止し
ながら、複数の蓄電池の電圧均衡化時間を短縮すること
ができるようにした、蓄電装置を提供することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の蓄電装置は、複数の蓄電手段を直列に接続さ
れて構成された蓄電装置において、上記の複数の蓄電手
段とそれぞれ並列接続しうる複数の蓄電器と、上記の各
蓄電器を対応した各蓄電手段とそれぞれ並列接続させる
第１の接続モード、及び、上記の各蓄電器を対応する蓄
電手段に隣接した蓄電手段とそれぞれ並列接続させる第
２の接続モードを選択的に繰り返し切り換える接続切換
手段とをそなえ、該接続切換手段による上記の第１及び
第２の接続モードの切換周波数が、該蓄電器の抵抗値と
電気容量に基づいて設定されていることを特徴としてい
る。
の本発明の蓄電装置は、複数の蓄電手段を直列に接続さ
れて構成された蓄電装置において、上記の複数の蓄電手
段とそれぞれ並列接続しうる複数の蓄電器と、上記の各
蓄電器を対応した各蓄電手段とそれぞれ並列接続させる
第１の接続モード、及び、上記の各蓄電器を対応する蓄
電手段に隣接した蓄電手段とそれぞれ並列接続させる第
２の接続モードを選択的に繰り返し切り換える接続切換
手段とをそなえ、該接続切換手段による上記の第１及び
第２の接続モードの切換周波数が、該蓄電器の抵抗値と
電気容量に基づいて設定されていることを特徴としてい
る。
【００１４】また、請求項２記載の本発明の蓄電装置
は、請求項１記載の装置において、該接続切換手段の該
切換周波数が、該蓄電器の該抵抗値と該蓄電器の該電気
容量との積で求められる時定数の略１／３以下に設定さ
れていることを特徴としている。
は、請求項１記載の装置において、該接続切換手段の該
切換周波数が、該蓄電器の該抵抗値と該蓄電器の該電気
容量との積で求められる時定数の略１／３以下に設定さ
れていることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての蓄電装置について説明すると、図１〜図
５は本発明の一実施形態としての蓄電装置を示すもので
ある。まず、本実施形態の回路構成について説明する
と、図１，図２に示すように、本蓄電装置では、複数の
蓄電手段としての蓄電池（バッテリ）１１，１２が直列
に接続されており、これにより組電池が構成されてい
る。なお、この例では、２個のバッテリを接続した例を
示しているが、勿論、バッテリ数はこれに限定されるも
のではない。
施形態としての蓄電装置について説明すると、図１〜図
５は本発明の一実施形態としての蓄電装置を示すもので
ある。まず、本実施形態の回路構成について説明する
と、図１，図２に示すように、本蓄電装置では、複数の
蓄電手段としての蓄電池（バッテリ）１１，１２が直列
に接続されており、これにより組電池が構成されてい
る。なお、この例では、２個のバッテリを接続した例を
示しているが、勿論、バッテリ数はこれに限定されるも
のではない。
【００１６】そして、各蓄電手段１１，１２に対してそ
れぞれ並列接続可能な複数の蓄電器（コンデンサ）Ｃ１
１，Ｃ１２が設けられている。さらに、各蓄電器Ｃ１
１，Ｃ１２と各蓄電池１１，１２との間には、接続切換
手段としてのスイッチＳ１１〜Ｓ１４が介装されてい
る。ここで、蓄電池１１，１２の相互間には端子Ｓ１１
Ｂ，Ｓ１２Ａ，Ｓ１３Ａ及びＳ１４Ｂが、蓄電池１１の
一端側（端子Ａ側）には、端子Ｓ１１Ａ及びＳ１３Ｂ
が、蓄電池１２の他端側（端子Ｂ側）には、端子Ｓ１２
Ｂ及びＳ１４Ａが、それぞれ接続されている。
れぞれ並列接続可能な複数の蓄電器（コンデンサ）Ｃ１
１，Ｃ１２が設けられている。さらに、各蓄電器Ｃ１
１，Ｃ１２と各蓄電池１１，１２との間には、接続切換
手段としてのスイッチＳ１１〜Ｓ１４が介装されてい
る。ここで、蓄電池１１，１２の相互間には端子Ｓ１１
Ｂ，Ｓ１２Ａ，Ｓ１３Ａ及びＳ１４Ｂが、蓄電池１１の
一端側（端子Ａ側）には、端子Ｓ１１Ａ及びＳ１３Ｂ
が、蓄電池１２の他端側（端子Ｂ側）には、端子Ｓ１２
Ｂ及びＳ１４Ａが、それぞれ接続されている。
【００１７】また、蓄電器Ｃ１１の一端側には端子Ｓ１
１Ａ又は端子Ｓ１１Ｂに選択的に接続切り換え可能なス
イッチＳ１１が、又、蓄電器Ｃ１１の他端側には端子Ｓ
１２Ａ又は端子Ｓ１２Ｂに選択的に接続切り換え可能な
スイッチＳ１２がそれぞれ設けられている。さらに、蓄
電器Ｃ１２の一端側には端子Ｓ１３Ａ又は端子Ｓ１３Ｂ
に選択的に接続切り換え可能なスイッチＳ１３が、又、
蓄電器Ｃ１２の他端側には端子Ｓ１４Ａ又は端子Ｓ１４
Ｂに選択的に接続切り換え可能なスイッチＳ１４がそれ
ぞれ設けられている。
１Ａ又は端子Ｓ１１Ｂに選択的に接続切り換え可能なス
イッチＳ１１が、又、蓄電器Ｃ１１の他端側には端子Ｓ
１２Ａ又は端子Ｓ１２Ｂに選択的に接続切り換え可能な
スイッチＳ１２がそれぞれ設けられている。さらに、蓄
電器Ｃ１２の一端側には端子Ｓ１３Ａ又は端子Ｓ１３Ｂ
に選択的に接続切り換え可能なスイッチＳ１３が、又、
蓄電器Ｃ１２の他端側には端子Ｓ１４Ａ又は端子Ｓ１４
Ｂに選択的に接続切り換え可能なスイッチＳ１４がそれ
ぞれ設けられている。
【００１８】そして、これらのスイッチＳ１１〜Ｓ１４
は連動して切り換えられるように構成され、それぞれが
端子Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａに接続した状態（第１の接続モ
ードＭ１）と、それぞれが端子Ｓ１１Ｂ〜Ｓ１４Ｂに接
続した状態（第２の接続モードＭ２）との間で、一斉に
同期して切り換えられるように構成されている。なお、
第１の接続モードＭ１では、各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２
が、対応した各蓄電池１１，１２とそれぞれ並列接続さ
れた状態となり、第２の接続モードＭ２では、各蓄電器
Ｃ１１，Ｃ１２が、対応する蓄電池１１，１２に隣接し
た蓄電池１２，１１とそれぞれ並列接続された状態とな
る。
は連動して切り換えられるように構成され、それぞれが
端子Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａに接続した状態（第１の接続モ
ードＭ１）と、それぞれが端子Ｓ１１Ｂ〜Ｓ１４Ｂに接
続した状態（第２の接続モードＭ２）との間で、一斉に
同期して切り換えられるように構成されている。なお、
第１の接続モードＭ１では、各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２
が、対応した各蓄電池１１，１２とそれぞれ並列接続さ
れた状態となり、第２の接続モードＭ２では、各蓄電器
Ｃ１１，Ｃ１２が、対応する蓄電池１１，１２に隣接し
た蓄電池１２，１１とそれぞれ並列接続された状態とな
る。
【００１９】そして、スイッチＳ１１〜Ｓ１４による第
１の接続モードＭ１又は第２の接続モードＭ２の切り換
えを制御する制御手段１７が設けられており、この制御
手段１７からの制御信号により所要の切り換え状態でモ
ード切り換えを繰り返し行ないながら、各蓄電池１１，
１２を電位差を等しくさせていくように構成されてい
る。
１の接続モードＭ１又は第２の接続モードＭ２の切り換
えを制御する制御手段１７が設けられており、この制御
手段１７からの制御信号により所要の切り換え状態でモ
ード切り換えを繰り返し行ないながら、各蓄電池１１，
１２を電位差を等しくさせていくように構成されてい
る。
【００２０】ところで、蓄電池１１，１２に接続するコ
ンデンサ（蓄電器）Ｃ１１，Ｃ１２の仕様やスイッチＳ
１１〜Ｓ１４の切換周波数によって電圧の均衡化時間は
大きく変化する。このため、各蓄電池１１，１２の電圧
を均衡化して電池１１，１２の性能を十分に引き出すた
めには、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周波数の設定が
重要となる。
ンデンサ（蓄電器）Ｃ１１，Ｃ１２の仕様やスイッチＳ
１１〜Ｓ１４の切換周波数によって電圧の均衡化時間は
大きく変化する。このため、各蓄電池１１，１２の電圧
を均衡化して電池１１，１２の性能を十分に引き出すた
めには、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周波数の設定が
重要となる。
【００２１】一方、図３は一般的なコンデンサ（蓄電
器）の充放電特性を示すグラフであるが、このグラフか
らもわかるように、コンデンサは、その特性上、充電開
始時や放電開始時には電荷の変化（充放電速度）が比較
的大きく、時間の経過とともに電荷の変化割合は緩やか
なものとなる。したがって、電荷の変化（充放電速度）
が大きい範囲でスイッチＳ１１〜Ｓ１４を切り換えるほ
ど均衡化時間を短くすることができる。すなわち、スイ
ッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周期を短くするほど、各蓄電
池１１，１２を効率良く均衡化することができるのであ
る。
器）の充放電特性を示すグラフであるが、このグラフか
らもわかるように、コンデンサは、その特性上、充電開
始時や放電開始時には電荷の変化（充放電速度）が比較
的大きく、時間の経過とともに電荷の変化割合は緩やか
なものとなる。したがって、電荷の変化（充放電速度）
が大きい範囲でスイッチＳ１１〜Ｓ１４を切り換えるほ
ど均衡化時間を短くすることができる。すなわち、スイ
ッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周期を短くするほど、各蓄電
池１１，１２を効率良く均衡化することができるのであ
る。
【００２２】しかしながら、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の
動作時には必ずエネルギ損失が生じるため、切換周期を
短くしすぎるとこのエネルギ損失が大きくなり、逆に効
率が悪くなることも考えられる。したがって、スイッチ
Ｓ１１〜Ｓ１４によるエネルギ損失をできるだけ抑制し
ながら、各蓄電池１１，１２の電圧を短時間で均衡化で
きるような切換周期（切換周波数）を設定する必要があ
る。
動作時には必ずエネルギ損失が生じるため、切換周期を
短くしすぎるとこのエネルギ損失が大きくなり、逆に効
率が悪くなることも考えられる。したがって、スイッチ
Ｓ１１〜Ｓ１４によるエネルギ損失をできるだけ抑制し
ながら、各蓄電池１１，１２の電圧を短時間で均衡化で
きるような切換周期（切換周波数）を設定する必要があ
る。
【００２３】ここで、図４及び図５は、蓄電池１１，１
２の電圧均衡化時間とスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周
波数との関係をシミュレーションした結果を示す図であ
って、図４はコンデンサ（蓄電器）の抵抗を固定にし
て、コンデンサ容量を変更した場合の電圧均衡化時間を
示す図、図５はコンデンサ（蓄電器）の電気容量を固定
にして、コンデンサの抵抗を変更した場合の電圧均衡化
時間示す図である。
２の電圧均衡化時間とスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周
波数との関係をシミュレーションした結果を示す図であ
って、図４はコンデンサ（蓄電器）の抵抗を固定にし
て、コンデンサ容量を変更した場合の電圧均衡化時間を
示す図、図５はコンデンサ（蓄電器）の電気容量を固定
にして、コンデンサの抵抗を変更した場合の電圧均衡化
時間示す図である。
【００２４】これらの図４，図５に示すシミュレーショ
ン結果からもわかるように、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の
切換周波数をコンデンサの時定数（抵抗×容量）の略１
／３以下に設定すれば、コンデンサの容量や抵抗値によ
らず、均衡化時間はほとんど変化しない。したがって、
コンデンサの時定数（抵抗×容量）の略１／３近傍に切
換周波数を設定するのが効果的である。
ン結果からもわかるように、スイッチＳ１１〜Ｓ１４の
切換周波数をコンデンサの時定数（抵抗×容量）の略１
／３以下に設定すれば、コンデンサの容量や抵抗値によ
らず、均衡化時間はほとんど変化しない。したがって、
コンデンサの時定数（抵抗×容量）の略１／３近傍に切
換周波数を設定するのが効果的である。
【００２５】そこで、本発明の蓄電装置では、制御手段
１７によるスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周波数を、蓄
電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値Ｒと電気容量Ｃとの積で求
められる時定数の１／３に設定しているのである。な
お、この切換周波数は、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の時定数
の１／３に限定されるものではなく、例えば蓄電器Ｃ１
１，Ｃ１２の時定数の略１／３以下に設定されていれば
よい。ただし、切換周波数を大きくしすぎると、上述し
たようにスイッチＳ１１〜Ｓ１４によるエネルギ損失が
大きくなるので、時定数の略１／３程度が好ましい。
１７によるスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切換周波数を、蓄
電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値Ｒと電気容量Ｃとの積で求
められる時定数の１／３に設定しているのである。な
お、この切換周波数は、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の時定数
の１／３に限定されるものではなく、例えば蓄電器Ｃ１
１，Ｃ１２の時定数の略１／３以下に設定されていれば
よい。ただし、切換周波数を大きくしすぎると、上述し
たようにスイッチＳ１１〜Ｓ１４によるエネルギ損失が
大きくなるので、時定数の略１／３程度が好ましい。
【００２６】なお、本実施形態では、接続切換手段を機
械的なスイッチＳ１１〜Ｓ１４で構成しているが、実際
の回路構成では、制御性や耐久性を考慮すると、トラン
ジスタ等の半導体素子による半導体切り換え手段（半導
体スイッチ）により構成することが考えられる。この場
合には、機械的なスイッチよりもスイッチング動作によ
るエネルギ損失を小さくすることができる。
械的なスイッチＳ１１〜Ｓ１４で構成しているが、実際
の回路構成では、制御性や耐久性を考慮すると、トラン
ジスタ等の半導体素子による半導体切り換え手段（半導
体スイッチ）により構成することが考えられる。この場
合には、機械的なスイッチよりもスイッチング動作によ
るエネルギ損失を小さくすることができる。
【００２７】また、本実施形態の蓄電装置は、電気自動
車用電源として用いられる組電池（＝複数の蓄電池を接
続してなる電池）に適用しうるものである。現状の電気
自動車の場合、一般に２０〜３０個程度のバッテリを直
列に接続した組電池が使用されるが、本蓄電装置は当然
ながらこのような多数のバッテリからなる組電池にも適
用しうる。
車用電源として用いられる組電池（＝複数の蓄電池を接
続してなる電池）に適用しうるものである。現状の電気
自動車の場合、一般に２０〜３０個程度のバッテリを直
列に接続した組電池が使用されるが、本蓄電装置は当然
ながらこのような多数のバッテリからなる組電池にも適
用しうる。
【００２８】本発明の一実施形態としての蓄電装置は、
上述のように構成されているので、次のような動作が行
なわれる。まず、電源投入時、即ち、イグニッションキ
ーオン時や各蓄電池１１，１２の端子Ａ，Ｂ間に充電用
の電圧が印加されると、スイッチＳ１１〜Ｓ１４が制御
手段１７からの制御信号により連動して切り換えられ、
端子Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａへの接続状態と、端子Ｓ１１Ｂ
〜Ｓ１４Ｂへの接続状態とが、交互に一斉に切り換えら
れる。
上述のように構成されているので、次のような動作が行
なわれる。まず、電源投入時、即ち、イグニッションキ
ーオン時や各蓄電池１１，１２の端子Ａ，Ｂ間に充電用
の電圧が印加されると、スイッチＳ１１〜Ｓ１４が制御
手段１７からの制御信号により連動して切り換えられ、
端子Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａへの接続状態と、端子Ｓ１１Ｂ
〜Ｓ１４Ｂへの接続状態とが、交互に一斉に切り換えら
れる。
【００２９】これにより、各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２が対
応した各蓄電池１１，１２とそれぞれ並列接続する第１
の接続モードＭ１と、各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２が対応す
る蓄電池１１，１２に隣接した蓄電池１２，１１とそれ
ぞれ並列接続する第２の接続モードＭ２とが選択的に切
り換えられる。そして、このような接続切換手段として
のスイッチＳ１１〜Ｓ１４による第１の接続モードＭ１
と第２の接続モードＭ２との切り換えが、制御手段７か
らの制御信号により所要の周期で繰り返し行なわれるこ
とで、各蓄電池１１，１２の電位差が次第に等化されて
いくのである。
応した各蓄電池１１，１２とそれぞれ並列接続する第１
の接続モードＭ１と、各蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２が対応す
る蓄電池１１，１２に隣接した蓄電池１２，１１とそれ
ぞれ並列接続する第２の接続モードＭ２とが選択的に切
り換えられる。そして、このような接続切換手段として
のスイッチＳ１１〜Ｓ１４による第１の接続モードＭ１
と第２の接続モードＭ２との切り換えが、制御手段７か
らの制御信号により所要の周期で繰り返し行なわれるこ
とで、各蓄電池１１，１２の電位差が次第に等化されて
いくのである。
【００３０】また、このとき、スイッチＳ１１〜Ｓ１４
の切換周波数は、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値Ｒと電
気容量Ｃとの積で求められる時定数の略１／３に設定さ
れており、これにより、スイッチング動作によるエネル
ギ損失を防止しながら電圧の均衡化時間を短縮すること
ができる利点がある。ここで、上述の各蓄電池１１，１
２の電位差を等しくさせる制御動作を説明する。
の切換周波数は、蓄電器Ｃ１１，Ｃ１２の抵抗値Ｒと電
気容量Ｃとの積で求められる時定数の略１／３に設定さ
れており、これにより、スイッチング動作によるエネル
ギ損失を防止しながら電圧の均衡化時間を短縮すること
ができる利点がある。ここで、上述の各蓄電池１１，１
２の電位差を等しくさせる制御動作を説明する。
【００３１】まずはじめに、電池１の電圧がＶ１、電池
２の電圧がＶ２（Ｖ１＞Ｖ２）であったものとする。図
１に示すように、スイッチＳ１１，Ｓ１２が左側へ揺動
され、それぞれ端子Ｓ１１Ａ，Ｓ１２Ａに接続されて、
コンデンサＣ１１と蓄電池１１とが並列接続になると、
蓄電池１１の電圧及びコンデンサＣ１１の電位差はそれ
ぞれＶ１′となる。このＶ１′は、Ｖ１よりも電池１か
らコンデンサへ流入した電荷に応じた分（微小量）ｖ1
だけ低い電圧（＝Ｖ１−ｖ1 ）である。
２の電圧がＶ２（Ｖ１＞Ｖ２）であったものとする。図
１に示すように、スイッチＳ１１，Ｓ１２が左側へ揺動
され、それぞれ端子Ｓ１１Ａ，Ｓ１２Ａに接続されて、
コンデンサＣ１１と蓄電池１１とが並列接続になると、
蓄電池１１の電圧及びコンデンサＣ１１の電位差はそれ
ぞれＶ１′となる。このＶ１′は、Ｖ１よりも電池１か
らコンデンサへ流入した電荷に応じた分（微小量）ｖ1
だけ低い電圧（＝Ｖ１−ｖ1 ）である。
【００３２】次に、図２に示すように、スイッチＳ１
１，Ｓ１２が右側へ揺動され、端子Ｓ１１Ｂ，Ｓ１２Ｂ
に接続されて、コンデンサＣ１１と蓄電池１２とが並列
接続になると、蓄電池１２の電圧及びコンデンサＣ１１
の電位差はそれぞれＶ２′となる。このＶ２′は、Ｖ２
よりも電池２からコンデンサへ流入した電荷分（微小
量）ｖ2 だけ高い電圧（＝Ｖ２＋ｖ2 ）である。
１，Ｓ１２が右側へ揺動され、端子Ｓ１１Ｂ，Ｓ１２Ｂ
に接続されて、コンデンサＣ１１と蓄電池１２とが並列
接続になると、蓄電池１２の電圧及びコンデンサＣ１１
の電位差はそれぞれＶ２′となる。このＶ２′は、Ｖ２
よりも電池２からコンデンサへ流入した電荷分（微小
量）ｖ2 だけ高い電圧（＝Ｖ２＋ｖ2 ）である。
【００３３】このようにして、コンデンサＣ１１を介
し、電池１１から電池１２へ電荷が移送されて電池１１
の電圧はＶ１から徐々に減少し、電池１２の電圧はＶ２
から徐々に増加して、やがて電池１１，電池１２の電圧
は等しい値Ｖ12（Ｖ１＞Ｖ12＞Ｖ２）となるのである。
このように、本装置では、コンデンサＣ１１，Ｃ１２を
介して電荷を移動することにより各電池１１，１２の電
圧を均衡化するため、大きな発熱要素が存在せず、発熱
によるエネルギ損失を回避した状態での均衡化が実現さ
れる。
し、電池１１から電池１２へ電荷が移送されて電池１１
の電圧はＶ１から徐々に減少し、電池１２の電圧はＶ２
から徐々に増加して、やがて電池１１，電池１２の電圧
は等しい値Ｖ12（Ｖ１＞Ｖ12＞Ｖ２）となるのである。
このように、本装置では、コンデンサＣ１１，Ｃ１２を
介して電荷を移動することにより各電池１１，１２の電
圧を均衡化するため、大きな発熱要素が存在せず、発熱
によるエネルギ損失を回避した状態での均衡化が実現さ
れる。
【００３４】また、組電池への満充電までの充電中に限
らず、すべての状態で均衡化の動作を行なうことができ
るため、放電中や電池未使用時等においても均衡化の動
作を行なわせることができる。もちろん、ハイブリッド
電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電しない
ものにも利用することができる。ところで、このような
回路を実際に適用する場合には、効率がよく動作が確実
で耐久性のよいことが必要となるが、このような具体的
条件を考慮すると、スイッチＳ１１〜Ｓ１４には電力素
子（ＦＥＴあるいはＩＧＢＴ）等のスイッチングロスが
極力小さなものを使用し、制御手段７に外部発振回路等
により自動的にスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切り換え動作
を行なわせる回路を装備することが好ましい。
らず、すべての状態で均衡化の動作を行なうことができ
るため、放電中や電池未使用時等においても均衡化の動
作を行なわせることができる。もちろん、ハイブリッド
電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電しない
ものにも利用することができる。ところで、このような
回路を実際に適用する場合には、効率がよく動作が確実
で耐久性のよいことが必要となるが、このような具体的
条件を考慮すると、スイッチＳ１１〜Ｓ１４には電力素
子（ＦＥＴあるいはＩＧＢＴ）等のスイッチングロスが
極力小さなものを使用し、制御手段７に外部発振回路等
により自動的にスイッチＳ１１〜Ｓ１４の切り換え動作
を行なわせる回路を装備することが好ましい。
【００３５】また、本蓄電装置は、蓄電手段としてバッ
テリに代えてコンデンサ（蓄電器）を用いるようにした
組蓄電器にも適用しうるものである。つまり、複数の直
列接続された蓄電池（バッテリ）からなる組電池に代え
て、複数の直列接続された蓄電器（コンデンサ）からな
る組蓄電器に適用することも考えられる。そして、組電
池状態又は組蓄電器状態にした場合にセル電圧のばらつ
きによる各種不具合が顕著化しやすいバッテリや電気二
重層コンデンサなどについて上述の構造を採用し、電圧
均衡化回路を構成すれば、大きなエネルギ損失の発生な
しに常時電圧の均衡化を行なえるシステムを実現できる
ようになる。
テリに代えてコンデンサ（蓄電器）を用いるようにした
組蓄電器にも適用しうるものである。つまり、複数の直
列接続された蓄電池（バッテリ）からなる組電池に代え
て、複数の直列接続された蓄電器（コンデンサ）からな
る組蓄電器に適用することも考えられる。そして、組電
池状態又は組蓄電器状態にした場合にセル電圧のばらつ
きによる各種不具合が顕著化しやすいバッテリや電気二
重層コンデンサなどについて上述の構造を採用し、電圧
均衡化回路を構成すれば、大きなエネルギ損失の発生な
しに常時電圧の均衡化を行なえるシステムを実現できる
ようになる。
【００３６】本回路の作動を常時ではなく、バッテリセ
ル電圧モニタなどにより、任意の必要な時期に電圧を均
衡化する方法等を具現化することができる。特に、リチ
ウムイオン電池に本回路を適用することにより、リチウ
ムイオン電池の能力を１００パーセント引き出した上で
の、安全性の確保が容易になる。なお、セル電圧のアン
バランスが大きい場合から小さくなった場合に移行する
に従い、制御手段による接続モード切り換えの速度を変
化させることにより、電圧均衡化の所要時間を短縮させ
ることもできる。
ル電圧モニタなどにより、任意の必要な時期に電圧を均
衡化する方法等を具現化することができる。特に、リチ
ウムイオン電池に本回路を適用することにより、リチウ
ムイオン電池の能力を１００パーセント引き出した上で
の、安全性の確保が容易になる。なお、セル電圧のアン
バランスが大きい場合から小さくなった場合に移行する
に従い、制御手段による接続モード切り換えの速度を変
化させることにより、電圧均衡化の所要時間を短縮させ
ることもできる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の蓄電装置によれば、接続切換手段による第１及び
第２の接続モードの切換周波数が、該蓄電器の抵抗値と
電気容量に基づいて設定されるので、蓄電池や蓄電器の
仕様や性能に応じて効率良く複数の蓄電池の電圧均衡化
を行なうことができる利点がある。
発明の蓄電装置によれば、接続切換手段による第１及び
第２の接続モードの切換周波数が、該蓄電器の抵抗値と
電気容量に基づいて設定されるので、蓄電池や蓄電器の
仕様や性能に応じて効率良く複数の蓄電池の電圧均衡化
を行なうことができる利点がある。
【００３８】また、請求項２記載の本発明の蓄電装置に
よれば、上記請求項１の効果に加えて、スイッチング動
作によるエネルギ損失を確実に防止しながら、複数の蓄
電池の電圧均衡化時間を短縮することができるという利
点がある。
よれば、上記請求項１の効果に加えて、スイッチング動
作によるエネルギ損失を確実に防止しながら、複数の蓄
電池の電圧均衡化時間を短縮することができるという利
点がある。
【図１】本発明の一実施形態としての蓄電装置の要部構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態としての蓄電装置の動作を
説明するための図１に対応した回路図であり、図１とは
異なる動作態様を示す図である。
説明するための図１に対応した回路図であり、図１とは
異なる動作態様を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としての蓄電装置における
一般的なコンデンサ（蓄電器）の充放電特性を示す図で
ある。
一般的なコンデンサ（蓄電器）の充放電特性を示す図で
ある。
【図４】本発明の一実施形態としての蓄電装置における
蓄電池の電圧均衡化時間とスイッチの切換周波数との関
係をシミュレーションした結果を示す図であって、蓄電
器の抵抗を固定にして蓄電器の電気容量を変更した場合
の電圧均衡化時間を示す図である。
蓄電池の電圧均衡化時間とスイッチの切換周波数との関
係をシミュレーションした結果を示す図であって、蓄電
器の抵抗を固定にして蓄電器の電気容量を変更した場合
の電圧均衡化時間を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としての蓄電装置における
蓄電池の電圧均衡化時間とスイッチの切換周波数との関
係をシミュレーションした結果を示す図であって、蓄電
器の電気容量を固定にして、蓄電器の抵抗を変更した場
合の電圧均衡化時間示す図である。
蓄電池の電圧均衡化時間とスイッチの切換周波数との関
係をシミュレーションした結果を示す図であって、蓄電
器の電気容量を固定にして、蓄電器の抵抗を変更した場
合の電圧均衡化時間示す図である。
【図６】従来の蓄電装置を示す模式的回路図である。
１１，１２ 蓄電手段としての蓄電池（二次電池又はバ
ッテリ） １７ 制御手段 Ｃ１１〜Ｃ１２ 蓄電器（コンデンサ） Ｓ１１〜Ｓ１４ 接続切換手段としてのスイッチ Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａ，Ｓ１１Ｂ〜Ｓ１４Ｂ 端子
ッテリ） １７ 制御手段 Ｃ１１〜Ｃ１２ 蓄電器（コンデンサ） Ｓ１１〜Ｓ１４ 接続切換手段としてのスイッチ Ｓ１１Ａ〜Ｓ１４Ａ，Ｓ１１Ｂ〜Ｓ１４Ｂ 端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０２ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０２Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の蓄電手段を直列に接続されて構成
された蓄電装置において、 上記の複数の蓄電手段とそれぞれ並列接続しうる複数の
蓄電器と、 上記の各蓄電器を対応した各蓄電手段とそれぞれ並列接
続させる第１の接続モード、及び、上記の各蓄電器を対
応する蓄電手段に隣接した蓄電手段とそれぞれ並列接続
させる第２の接続モードを選択的に繰り返し切り換える
接続切換手段とをそなえ、 該接続切換手段による上記の第１及び第２の接続モード
の切換周波数が、該蓄電器の抵抗値と電気容量に基づい
て設定されていることを特徴とする、蓄電装置。 - 【請求項２】 該接続切換手段の該切換周波数が、該蓄
電器の該抵抗値と該蓄電器の該電気容量との積で求めら
れる時定数の略１／３以下に設定されていることを特徴
とする、請求項１記載の蓄電装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08128797A JP3557840B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 蓄電装置 |
| PCT/JP1997/003506 WO1998015047A1 (en) | 1996-10-03 | 1997-10-01 | Electricity storing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08128797A JP3557840B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 蓄電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285817A true JPH10285817A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3557840B2 JP3557840B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=13742171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08128797A Expired - Fee Related JP3557840B2 (ja) | 1996-10-03 | 1997-03-31 | 蓄電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557840B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009517686A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | エスケー エナジー 株式会社 | 電池検査装置及び方法 |
| JP2012044855A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | タイムスイッチを用いた電圧均等化装置 |
| JP2013520146A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | リ−テック・バッテリー・ゲーエムベーハー | 回路構造体 |
| CN108448678A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-24 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种流水线式间歇充放电均衡系统及均衡方法 |
| JP2021528316A (ja) * | 2018-06-28 | 2021-10-21 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 特に自動車のための、電気システム |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP08128797A patent/JP3557840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009517686A (ja) * | 2005-12-02 | 2009-04-30 | エスケー エナジー 株式会社 | 電池検査装置及び方法 |
| US8232767B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-07-31 | Sk Innovation Co., Ltd. | Apparatus and method of testing for battery |
| JP2013520146A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | リ−テック・バッテリー・ゲーエムベーハー | 回路構造体 |
| JP2012044855A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | タイムスイッチを用いた電圧均等化装置 |
| CN108448678A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-24 | 中国科学院上海高等研究院 | 一种流水线式间歇充放电均衡系统及均衡方法 |
| JP2021528316A (ja) * | 2018-06-28 | 2021-10-21 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 特に自動車のための、電気システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557840B2 (ja) | 2004-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3746886B2 (ja) | 蓄電装置 | |
| CN108736107B (zh) | 加热模块和电池组加热方法、加热系统 | |
| TWI433425B (zh) | Battery charge and discharge balance of the circuit | |
| US6064178A (en) | Battery charge balancing system having parallel switched energy storage elements | |
| JP3460534B2 (ja) | 蓄電装置 | |
| CN103326439B (zh) | 电池组的均衡电路及方法 | |
| US20030062874A1 (en) | Circuit for adjusting charging rate of cells in combination | |
| JP2001178008A (ja) | セルバランス調整回路、セル電圧異常検出回路、セルバランス調整方法およびセル電圧異常検出方法 | |
| JP3615500B2 (ja) | 組電池の充電率調整回路 | |
| CN110754014A (zh) | 用于操作双电池系统的系统和方法 | |
| Yildirim et al. | Evaluation and comparison of battery cell balancing methods | |
| KR20190048972A (ko) | 리튬전지 및 캐패시터의 셀 밸런싱을 통한 시동용 배터리 시스템 | |
| JP2001177914A (ja) | 電気自動車の電源システム | |
| CN107154656B (zh) | 电池组之间的电量均衡装置及方法 | |
| JPH10257683A (ja) | 組電池の充放電回路 | |
| JP3991620B2 (ja) | 制御回路 | |
| JP2000270483A (ja) | 組電池の充電状態制御装置 | |
| JP3557840B2 (ja) | 蓄電装置 | |
| CN201113508Y (zh) | 电池组均衡装置 | |
| JP3419115B2 (ja) | 組電池の充放電保護装置 | |
| JPH11355966A (ja) | 組電池の充電装置および放電装置 | |
| JP3498529B2 (ja) | 蓄電装置 | |
| WO1998015047A1 (en) | Electricity storing device | |
| KR100815431B1 (ko) | 하이브리드 전기자동차 배터리 셀의 균등 에너지 백업장치 | |
| JPH03173323A (ja) | 二次電池の充電装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040427 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040510 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080528 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |