JPH10285465A - Ｘ線映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 血管中を流れていく造影剤の先端をリアルタ
イムで表示する。 【解決手段】 Ｘ線画像信号をＡ／Ｄ変換器２１でデジ
タル画像データに変換した上でフレームメモリ２２、２
３に送ってフレームごとに交互に書き込み・読み出し動
作させ、１つ前のフレームのデータと現在のフレームの
データとの間の差分を演算回路２５でとり、演算回路２
６においてその差分画像にフレームメモリ２４からの画
像を加算し、さらにＤ／Ａ変換器２７を経てＴＶモニタ
ー装置１５に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医学的な診断な
どに用いられるＸ線映像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、Ｘ線映像装置を用いて血管内
に造影剤を注入した状態のＸ線透過像を撮像すること
が、血管の形態を検査するのに有効であることから、広
く普及している。さらに、血管像をより鮮明に映し出す
ためにＸ線透過像の画像信号をデジタル化してサブトラ
クションするデジタルサブトラクションアンギオグラフ
ィ（ＤＳＡ）という技術も用いられている。このＤＳＡ
は、造影剤注入前のＸ線画像（マスク像）と造影剤注入
後のＸ線画像（コントラスト像）とをデジタル化した上
でサブトラクション処理することにより、造影剤で造影
された画像つまり造影剤が充満した血管等の画像を得る
ものである。このＤＳＡは、血管の形態の判断には最も
有効な手法であり、高速に得る技術も発達してきている
ため、血流の動態的な把握も容易になってきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
種々の新たな手法を行うことができるＸ線映像装置で
も、検査部位によっては形態的な把握がしづらい場合が
あるという問題がある。たとえば、脳血管検査を行おう
とする場合、脳内では血管の走行状態が非常に複雑で、
どの部分が血流の先端であるかを認識するのが困難な場
合が多い。

【０００４】この発明は、上記に鑑み、脳血管検査など
において血管中を流れていく造影剤の先端をとらえて表
示することができるようにした、Ｘ線映像装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線映像装置においては、フレーム
ごとに順次入力される透過Ｘ線像の映像信号の、現フレ
ームに対して少なくとも１フレーム前の映像信号を記憶
する記憶手段と、該１フレーム前の映像信号と現フレー
ムの映像信号との差の映像信号を求めて出力する手段と
が備えられることが特徴となっている。

【０００６】造影剤が血管中を流れていくときの透過Ｘ
線像の映像信号が順次フレームごとに得られ、あるいは
これがいったん記録装置などに記録された後読み出され
てフレームごとに順次入力されている場合に１フレーム
前の映像信号を記憶すると、１フレーム前の造影剤の状
態が記憶されることになる。そこで、この１フレーム前
の造影剤の状態と現在の造影剤の状態との差は、その１
フレームの間に造影剤が動いた部分、つまり流れていく
造影剤の先端部分を表すことになる。このようにして得
られた、流れていく造影剤の先端部分を表す映像信号を
ＴＶモニター装置などに送って表示すれば、造影剤が流
れていくときのその先端の様子を観察することができる
ようになり、血管が複雑に走行している場合でもその形
態の把握が容易である。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１におい
て、Ｘ線管１１から発射されたＸ線が被写体１０を透過
してイメージインテンシファイア１２に入射し、Ｘ線透
過像が光学像に変換される。イメージインテンシファイ
ア１２には光学系１３を介してＴＶカメラ１４が結合さ
れており、このＴＶカメラ１４から、イメージインテン
シファイア１２の出力光学像の映像信号がたとえば毎秒
３０フレームのレートで順次出力される。この画像信号
はデジタル画像処理装置２０を通してＴＶモニター装置
１５に送られてＸ線透視像の表示がなされる。

【０００８】デジタル画像処理装置２０は、Ａ／Ｄ変換
器２１と、３つのフレームメモリ２２〜２４と、２つの
演算回路２５、２６と、Ｄ／Ａ変換器２７とからなる。
ＴＶカメラ１４から出力されるアナログＸ線映像信号は
まずＡ／Ｄ変換器２１でデジタルデータに変換され、フ
レームメモリ２２、２３に送られる。この２つのメモリ
２２、２３は交互に書き込みと読み出しとを繰り返して
おり、一方が書き込まれているとき他方から読み出され
る。すなわち、図２に示すように、あるフレーム（フレ
ーム３）ではＡ／Ｄ変換器２１からフレーム３のデジタ
ル画像データが出力されるが、このフレーム３のデータ
がフレームメモリ２２に書き込まれ、このとき他方のフ
レームメモリ２３ではそこに書き込まれていたデータ
（つまり前のフレーム２において書き込まれたフレーム
２のデータ）が読み出される。つぎのフレーム４では、
今度はフレームメモリ２２からフレーム３のデータが読
み出され、フレームメモリ２３には現在のフレーム４の
データが書き込まれる。

【０００９】フレームメモリ２２あるいは２３から読み
出されたデータ（１つ前のフレームのデータ）は、演算
回路２５に送られて現在のフレームのデータから差し引
く演算が行われる。そのため、造影剤が血管中を流れて
いくとき、演算回路２５から出力されるデジタルデータ
が表す画像は、流れていく造影剤の先端部分のみを取り
出した画像となる。これをＤ／Ａ変換器２７を経てアナ
ログ映像信号に戻してＴＶモニター装置１５に送って表
示するようにしてもよいが、ここでは、フレームメモリ
２４から血管を表すＤＳＡ画像を読み出して、演算回路
２６において演算回路２５からの出力に加算するように
している。ここで、ＤＳＡ画像は、造影剤を血管中に注
入した時に得られる画像データから、その注入前の画像
データをサブトラクション処理することにより、あらか
じめ得ておいたものである。

【００１０】以上の処理がＴＶカメラ１４から映像信号
が得られるごとにリアルタイムで連続的に行われるた
め、ＤＳＡで抽出した血管像の上を、流れていく造影剤
の先端部分が走行していく様子をリアルタイムで観察す
ることができ、複雑に入り組んだ血管の場合もその形態
および血流の動態の把握が容易にできる。

【００１１】なお、ここでは２つのフレームメモリ２
２、２３を使って交互に読み書きすることにより１フレ
ーム前の画像データを得るようにしたが、３つあるいは
それ以上の数のフレームメモリを用いることにより、２
フレーム前、あるいは３フレーム以上の前のフレームの
データと現在のフレームのデータとの差を得ることもで
きる。このように差分をとる画像のフレームインターバ
ルを可変にすると、造影剤の流れる速度に合わせて最適
なフレームインターバルを選ぶことができる。

【００１２】また、上記ではフレームレートが毎秒３０
フレームであるとしたが、これは例示であり、このレー
トにとくに意味があるわけではない。ただ、これよりも
遅いレートであると、画像のフリッカが生じたりして有
用性が損なわれる可能性がある。さらに、Ｘ線画像のデ
ジタルデータは、上記のイメージインテンシファイア１
２とＴＶカメラ１４とＡ／Ｄ変換器２１とを組み合わせ
た構成のみで得られるものではなく、たとえばＣＣＤカ
メラを用いれば直接デジタル画像データを得ることがで
きる。上記では、ＴＶカメラ１４から得られたＸ線映像
信号をリアルタイムで処理してＴＶモニター装置１５で
表示しているが、Ｘ線映像信号をいったん記録装置に
（アナログのままあるいはデジタルデータに変換した状
態で）記録しておいて、これをフレームごとに読み出し
て処理することもできるし、その処理後の映像信号をＴ
Ｖモニター装置１５に出力するだけでなく記録装置に
（デジタルデータとしてあるいはアナログ映像信号に変
換した状態で）記録することもできる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線映
像装置によれば、血管中を流れていく造影剤の先端部分
を表す映像信号を得ることができるため、オンラインで
得られた映像信号を処理して直ちに表示することにより
造影剤が流れていく動態をリアルタイムで観察すること
もできるようになり、血管が複雑に走行している場合で
もその形態の把握が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図。

【図２】フレームメモリ２２、２３の動作を説明するた
めのタイムチャート。

【符号の説明】

１０ 被写体 １１ Ｘ線管 １２ イメージインテンシファ
イア １３ 光学系 １４ ＴＶカメラ １５ ＴＶモニター装置 ２０ デジタル画像処理装置 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２〜２４ フレームメモリ ２５、２６ 演算回路 ２７ Ｄ／Ａ変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームごとに順次入力される透過Ｘ線
   像の映像信号の、現フレームに対して少なくとも１フレ
   ーム前の映像信号を記憶する記憶手段と、該１フレーム
   前の映像信号と現フレームの映像信号との差の映像信号
   を求めて出力する手段とを備えることを特徴とするＸ線
   映像装置。