JPH1028427A - Seedling transplanting device - Google Patents
Seedling transplanting deviceInfo
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- JPH1028427A JPH1028427A JP9785197A JP9785197A JPH1028427A JP H1028427 A JPH1028427 A JP H1028427A JP 9785197 A JP9785197 A JP 9785197A JP 9785197 A JP9785197 A JP 9785197A JP H1028427 A JPH1028427 A JP H1028427A
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- planting
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、苗植機のロータリー
式の苗植付装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary seedling planting apparatus for a seedling plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】振動の軽減と苗移植の高速化を図るた
め、中間部がクランクで回転されて先端の苗分離爪が上
下に往復移動するクランク式の苗植付装置に代えて、回
転ケースの側方で同じような姿勢で苗分離爪が旋回する
ロータリー式の苗植付装置が特公昭４９−３１７７３号
公報等で提案されている。2. Description of the Related Art In order to reduce vibration and increase the speed of seedling transplantation, a rotating case is used instead of a crank type seedling planting device in which an intermediate portion is rotated by a crank and a seedling separation claw at the tip reciprocates up and down. In Japanese Patent Publication No. 49-31773, there is proposed a rotary seedling planting device in which the seedling separating claw turns in a similar posture on the side of the plant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、コンパ
クトに構成されたものではなかった。The conventional apparatus has not been designed to be compact.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解消するために、カム機構により植付時に苗を押し出
す機構を備えた苗植付具３４の苗分離爪３９・３９が回
転ケース２２の回転に伴って同じような姿勢で旋回して
苗載置台１９に載置された苗から一株分づつの苗を取る
ように作動する苗植付装置において、前記カム機構の作
動カム３６の回転ケース２２への固定を苗植付具３４を
取り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース２２と苗
植付具３４との間に、苗植付具３４を植付軸３１ａに取
り付けるためのメタル６０を設けたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a seedling separating claw 39 of a seedling planting tool 34 having a mechanism for pushing out seedlings at the time of planting by a cam mechanism is provided with a rotating case. In the seedling planting apparatus which operates so as to take out one seedling per one plant from the seedlings placed on the seedling mounting table 19 by rotating in a similar posture with the rotation of the rotation of the cam 22, the operating cam 36 of the cam mechanism Is fixed to the rotating case 22 on the side opposite to the side where the seedling planting tool 34 is attached, and the seedling planting tool 34 is attached to the planting shaft 31 a between the rotating case 22 and the seedling planting tool 34. This is a seedling planting device characterized by providing a metal 60 for attachment.
【０００５】[0005]
【発明の作用及び効果】この発明により、コンパクトな
苗植付装置が得られた。According to the present invention, a compact planting apparatus can be obtained.
【０００６】[0006]
【実施例】この発明の実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座
席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は
主ミッションケースで、エンジン４から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・
１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１
２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a passenger towing vehicle, 2 is a pair of left and right front wheels, 3 is a pair of left and right rear wheels, 4 is an engine, 5 is a control seat, and 6 is a control handle. Reference numeral 7 denotes a steering operation frame, and 8 denotes a main transmission case. The transmission is transmitted from the engine 4 to an internal transmission, and the front wheels 2 and the rear wheels 3 are driven from the drive shaft 9.
Power is transmitted via the PTO shaft 11 and the transmission shaft 1
The power is transmitted to a rice transplanter 13 described below via the second power plant 2.
【０００７】１４は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６
で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。１
８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されてい
る。Reference numeral 14 denotes a planting clutch lever by which a main seedling planting clutch, which will be described later, is turned on and off. Reference numeral 15 denotes a lifting link mechanism, which is a hydraulic cylinder device 16.
To move the hitch 17 up and down. 1
Reference numeral 8 denotes a planting transmission case, which is mounted on the hitch 17.
【０００８】１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１
８の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１
９ｄ・１９ｅに構成されている。２１は苗受止板で、側
面視が略々Ｌ字状に設けられ、前記苗載置台１９の下端
側に沿わせて横方向へ長く延ばされ、これには、各苗載
置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口２１ａ・
２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅが設けられている。Reference numeral 19 denotes a seedling mounting table, and the planting transmission case 1
8 is tilted and supported so that the front side is upward,
It is provided so as to move left and right by a reciprocating lateral movement device in the planting transmission case 18. And this seedling mounting table 19
Are divided into predetermined widths by a partitioning body 20 in the left and right lateral direction, and a plurality of seedling mounting tables 19a, 19b, 19c, 1
9d and 19e. Numeral 21 denotes a seedling receiving plate, which is provided in a substantially L-shape when viewed from the side, and is elongated in the lateral direction along the lower end side of the seedling mounting table 19. Seedling split opening 21a for splitting 19e seedlings
21b, 21c, 21d, and 21e are provided.
【０００９】２２（２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄ・
２２ｅ）は回転ケースで、前記植付伝動ケース１８から
左右方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝
動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの後端側にその前後中
間の中心部が植付駆動軸２３にキー２３ａで一体回転さ
れるように取付けられている。２４は前記植付駆動軸２
３に楔着されたギヤー、２５・２６はカウンターギヤ
ー、２７は入力スプロケットを示す。22 (22a / 22b / 22c / 22d / 22)
Reference numeral 22e) denotes a rotating case, which has a central portion at the rear end of a longitudinal transmission case 18a, 18b, 18c which projects rearward at a predetermined distance from the planted transmission case 18 at a predetermined interval in the left-right direction. It is attached to the attached drive shaft 23 so as to be integrally rotated by a key 23a. 24 is the planting drive shaft 2
3 is a gear wedge-mounted, 25 and 26 are counter gears, and 27 is an input sprocket.
【００１０】２８は固定部材で、縦伝動ケース１８ａ・
１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付駆動
軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が挿通
される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心に対
して偏心ならしめている。２９は太陽ギヤーで、前記固
定部材２８の先端部２８ａに挿入係合されて回り止めが
掛られた係合部２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギ
ヤー２９は前記植付駆動軸２３の軸心に対してピッチサ
ークルが真円にならないギヤーになっている。そして、
前記固定部材２８を回転ケース側へ挿入する嵌合孔２８
ｂを太陽ギヤー２９の外径よりも大きくして該太陽ギヤ
ー２９の挿脱を可能にしている。Reference numeral 28 denotes a fixing member, which is a vertical transmission case 18a.
The planting drive shaft 23 is fixed to the outer portions of the shafts 18b and 18c to support the planting drive shaft 23 via bearings. The distal end 28a of the fixing member 28 through which the shaft 23 is inserted is eccentric with respect to the axis of the shaft 23. I'm running. Reference numeral 29 denotes a sun gear, which is integrally provided with an engaging portion 29a which is inserted into and engaged with the distal end portion 28a of the fixing member 28 and is prevented from rotating. The sun gear 29 is a shaft of the planting drive shaft 23. The gear is such that the pitch circle does not become a perfect circle with respect to the heart. And
Fitting hole 28 for inserting the fixing member 28 into the rotating case
b is made larger than the outer diameter of the sun gear 29 so that the sun gear 29 can be inserted and removed.
【００１１】３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース２２内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー２９に常時咬合している。３１は遊星ギヤー
で、前記回転ケース２２内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー３０・３０に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー３１には、これと一体の筒状の植付軸３
１ａが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸３１ａ内に軸が挿通できるよう構
成されている。Reference numerals 30 and 30 denote counter planetary gears which are rotatably supported in the rotary case 22 and always mesh with the sun gear 29. Reference numeral 31 denotes a planetary gear, which is located at the tip end side in the rotary case 22 and meshes with the counter planetary gears 30. And
The planetary gear 31 has a tubular planting shaft 3 integrated therewith.
1a is provided, one end of which protrudes outward from the rotating case, and is configured so that a shaft can be inserted into the planting shaft 31a.
【００１２】３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿
通されて回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板３３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも
外方へ突出している。Reference numeral 32 denotes a cam shaft which is inserted into the planting shaft 31a and traverses the inside of the rotating case 22, and one end of which is fixed to an outer wall portion of the rotating case 22 on the planting transmission case side. And the other end protrudes outward beyond the planting shaft 31a.
【００１３】３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、
苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び苗
分離爪３９等からできている。そして、この植付ケース
本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植付軸３１
ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボスの軸心
方向へ多少動かせて固定できるように設けたメタル６０
にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａと一体で
回転されるよう設けられている。そして、このメタル６
０は、植付ケース本体３５内に突込まれる嵌合部６０ａ
と植付ケース本体３５を一体的に固着するフランジ部６
０ｂをもち、このフランジ部６０ｂと前記植付ケース本
体３５とをボルト６１で固着している。苗押出し作動カ
ム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸に形成してこれ
に嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転するよう設けて
いる。Numeral 34 denotes a seedling planting tool.
It is composed of a seedling pushing operation cam 36, an interlocking rod 37, a pushing shaft 38, a seedling separating claw 39, and the like. The planting case body 35 is provided with a planting shaft 31 integrated with the planetary gear 31.
a metal 60 provided so as to be fitted to the outer peripheral portion of a and to be slightly moved in the axial direction of the boss with the cotter pin 40 and to be fixed.
And is provided so as to rotate integrally with the planting shaft 31a. And this metal 6
0 is a fitting portion 60a protruding into the planting case main body 35.
6 for integrally fixing the planting case body 35 with the planting case body 35
The flange portion 60b and the planting case main body 35 are fixed to each other with bolts 61. The seedling pushing-out operation cam 36 is formed so that the tip end of the camshaft 32 is formed in a square axis, fitted to the same, and rotates integrally with the camshaft 32.
【００１４】連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３
６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフ
ランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆３７の先端フォーク部を係合している。４２はばね
である。苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部に着
脱自在に取付けられている。The interlocking rod 37 is rotatably received in the planting case 35 by the pin 41 at the front and rear middle part, and the base side is the cam 3.
6 is provided so as to be in contact with the outer periphery, and the tip side is formed in a fork shape. The pin 41 is formed so as to be prevented from being pulled out on the inner surface of the flange portion 60b of the metal 60. Reference numeral 38 denotes an extrusion shaft, which is vertically slidably supported on the tip side of the planting case 35, the lower end of which is projected outside the case, and the lower end is formed on the seedling extruded piece 38a.
The outer periphery of the upper end portion is partially cut into an oval shape, and the leading end fork of the interlocking rod 37 is engaged here. 42 is a spring. The seedling separation claw 39 is detachably attached to the tip of the planting case 35.
【００１５】上記の通り苗植付具３４は各回転ケース２
２…のいずれにも２個取付けられて回転されながら側面
視が上下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動される
ように構成されている。そして、単一の回転ケースに設
けられた２個の苗植付具３４を１つのグループとし、図
例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付具グループからでき
ている。４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦
伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には駆動
スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェンを介
して前記入力スプロケット２７…を回転して植付駆動軸
２３側を伝動するように設けている。As described above, the seedling attaching tool 34 is attached to each rotating case 2.
2 are mounted and rotated so that the side view is operated while drawing a long planting locus (a) in the vertical direction while being rotated. The two seedling attachments 34 provided in a single rotating case are grouped into one group, and in the example shown in the figure, the seedling attachments A, B, C, D, and E are formed. Reference numeral 43 denotes a drive shaft, which extends in the lateral direction so as to be transmitted and rotated in the planting transmission case 18, and has driving sprockets 44, 44, 44 fixed to the root portions of the vertical transmission cases 18a, 18b, 18c. The input sprockets 27 are rotated through a chain to be transmitted to the planting drive shaft 23 side.
【００１６】４５は主苗植付クラッチで、原動機側から
伝動回転されるクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６
を駆動軸４３に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギ
ヤー４６にクラッチ爪と定位置停止カム４７ａ付きの従
動クラッチ体４７を駆動軸４３に楔着状態で移動可能に
設けてばね４８で駆動クラッチギヤー４６側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝動ケース１８に摺動自在に設けたクラ
ッチピン４９を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設け
た構成となし、ピン４９をカム面（ロ）に接当させる
と、回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体
４７が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停止
するよう構成されている。そして、前記定位置停止カム
４７ａの数は、図例の場合回転外周面に２等分されて回
転ケース２２…の一つに取付けられる苗植付具３４の数
である２個構成されている。Reference numeral 45 denotes a main planting clutch, which is a driving clutch gear 46 with a clutch claw that is driven and rotated from the prime mover side.
Is freely rotatably attached to the drive shaft 43, and a driven clutch body 47 having a clutch claw and a fixed position stop cam 47 a is provided on the drive clutch gear 46 so as to be movable in a wedge state on the drive shaft 43 and is driven by a spring 48. A clutch pin 49 slidably provided on the planting transmission case 18 is slidably engaged with the fixed position stop cam 47a, and the pin 49 is provided on the cam surface (b). ), The driven clutch body 47 is released against the spring 48 by receiving the rotational force, the escape clutch pawl is disengaged, and the rotation of the drive shaft 43 is stopped. In the illustrated example, the number of the fixed position stop cams 47a is two, which is the number of the seedling attachments 34 that are equally divided into two on the rotating outer peripheral surface and are attached to one of the rotating cases 22. .
【００１７】尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個
設けられていれば定位置停止カム４７ａの数は３個にな
ることは言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
４５を植付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッ
ションケース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達す
るＰＴＯ軸１１の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。図中、５１は中央部の整地フ
ロート、５２は左右両側の整地フロートである。It is needless to say that if three seedling attachments 34 are provided on the rotating case 22, the number of fixed position stop cams 47a is three. 50 is a clutch wire,
The planting clutch lever 14 and the clutch pin 49 are connected. In the illustrated example, the main planting clutch 45 is provided in the planting transmission case 18. However, the main planting clutch 45 is provided in the main transmission case 8 so that the rotation of the PTO shaft 11 that transmits power to the rice transplanter 13 is fixed. Needless to say, the configuration may be such that it is stopped immediately. In the figure, reference numeral 51 denotes a leveling float in the center, and 52 denotes leveling floats on both left and right sides.
【００１８】上例の作用を説明すると、各苗載置台１９
ａ〜１９ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転する
と、乗用牽引車１が前輪２と後輪３の回転により推進さ
れて、田植機１３部が整地フロート５１・５２で一部そ
の荷重が受けられて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸
１２を介して動力が主ミッションケース８側から植付伝
動ケース１８内の入力軸へ伝動される。そして、主植付
クラッチ４５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この
駆動軸４３から、スプロケット、チェン等を介して植付
駆動軸２３…が回転される。すると、各回転ケース２２
…が回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９のまわりに
カウンター遊星ギヤー３０・３０が遊星回転され、これ
に咬合う遊星ギヤー３１・３１が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー３１・３１と一体的な植付
軸３１ａにコッターピン４０で止着されたメタル６０を
介して止着の植付ケース本体３５が回転ケース２２に対
して回転され、該回転ケース２２と一体のカム軸３２・
３２は当然ながらギヤー３１によって回転を受けないか
ら、このカム軸３２に止着の押出し作動カム３６に対し
て植付ケース本体３５が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサ
ークルのために周速が変動しながら回転されることにな
る。したがって、連動杆３７がカム３６により揺動し、
押出軸３８が上下動することになる。The operation of the above example will be described.
When seedlings are placed on a to 19e and each part is rotated by the engine 4, the towing vehicle 1 is propelled by the rotation of the front wheel 2 and the rear wheel 3, and the part of the rice transplanter 13 is partially lifted by the leveling floats 51 and 52. The power is transmitted from the PTO shaft 11 via the transmission shaft 12 to the input shaft in the planting transmission case 18 from the main transmission case 8 side. Then, the drive shaft 43 is driven and rotated via the main planting clutch 45, and the planting drive shaft 23 is rotated from the drive shaft 43 via a sprocket, a chain, and the like. Then, each rotating case 22
Are rotated, and with this rotation, the counter planetary gears 30 and 30 are planetary-rotated around the sun gear 29, and the planetary gears 31 and 31 meshing therewith are rotated. Therefore, the fixed planting case body 35 is rotated with respect to the rotating case 22 via the metal 60 fixed by the cotter pin 40 to the planting shaft 31 a integral with the planetary gears 31, 31. Camshaft 32 integrated with
32 is not rotated by the gear 31 as a matter of course, so that the planting case main body 35 moves while the peripheral speed fluctuates due to the eccentric pitch circle of the sun gear 29 with respect to the pushing operation cam 36 fixed to the cam shaft 32. Will be rotated. Therefore, the interlocking rod 37 swings by the cam 36,
The extrusion shaft 38 moves up and down.
【００１９】そして、植付ケース本体３５に取付けられ
た苗分離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動
し、苗受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９
ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地フロート５１・５２
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３
８が植付ケース３５に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
３６と連動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。The tip of the seedling separating claw 39 attached to the planting case main body 35 operates by drawing a planting locus (a), and the seedling receiving openings 21a to 21e of the seedling receiving plate 21 are successively moved from above. Seedling table 19a to 19 intervening and reciprocating left and right
e) Divide the seedlings by one stock at a time,
Planting in the field scene which was leveled by. That is, seedling pushing shaft 3
When the seedling 8 is located above the planting case 35, the seedlings are divided from the seedling mounting table, and when the seedlings protrude into the field scene, the cam 36 and the cam floor of the interlocking rod 37 are disengaged and the spring 42
The seedlings are quickly pushed into the soil.
【００２０】そして、回転ケース３５に２つの苗植付具
３４が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。Since the two seedling attachments 34 are attached to the rotating case 35, seedlings can be planted at a high speed.
【００２１】そして、特に、回転ケース２２内に歯車伝
動機構を組み込んだ状態で回転ケース２２を植付駆動軸
２３に取付けられるから、回転ケース２２内に歯車伝動
機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産性
が良い。併せて、回転ケース２２が同様の状態で植付伝
動ケース１８から取り外せるから、広い場所で、容易な
姿勢で回転ケース２２の点検整備を行うことができる。In particular, since the rotating case 22 can be attached to the planting drive shaft 23 with the gear transmitting mechanism incorporated in the rotating case 22, the operation of incorporating the gear transmitting mechanism in the rotating case 22 requires a large space. Good productivity. At the same time, since the rotating case 22 can be removed from the planting transmission case 18 in the same state, the rotating case 22 can be inspected and maintained in a wide place and in an easy posture.
【００２２】また、太陽ギヤー２９が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケース１８側から回転ケース
２２内に突入した固定部材２８の先にて、この回転ケー
ス２２内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。When the sun gear 29 is fixed so as not to rotate, the rotation is performed in the rotating case 22 at the tip of the fixing member 28 which protrudes into the rotating case 22 from the planting transmission case 18 side. Like conventional equipment,
There is no risk that grass or invading mud wrapped between the planting transmission case and the sun gear will break in and push open the two. Prevention and proper seedling planting work can be performed.
【００２３】更に、植付伝動ケース１８に固定され植付
駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転ケース２２の
内側の壁からこの回転ケース２２内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材２８の先端部２８ａは回転ケース
２２の内部で太陽ギヤー２９が回転しないように太陽ギ
ヤー２９の係合部２９ａに係合した構成としたので、植
付伝動ケース１８から突出した植付駆動軸２３を覆った
状態となる固定部材２８に回転ケース２２が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。Further, a tip of a fixing member 28 fixed to the planting transmission case 18 and covering the planting drive shaft 23 is provided so as to be freely inserted into and removed from the inside of the rotating case 22 through an inner wall of the rotating case 22. Of the sun gear 29 is engaged with the engagement portion 29a of the sun gear 29 so that the sun gear 29 does not rotate inside the rotating case 22, so that the planting drive shaft 23 projecting from the planting transmission case 18 Since the rotating case 22 is fitted from the outside to the fixed member 28 in the covered state, it is easy to prevent muddy water or the like from entering, and the operation is stabilized for a long time.
【図１】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】乗用型田植機の要部平面図FIG. 2 is a plan view of a main part of a riding rice transplanter.
【図３】伝動機構の簡略斜視図FIG. 3 is a simplified perspective view of a transmission mechanism.
【図４】要部の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a main part.
【図５】要部の平断面図FIG. 5 is a plan sectional view of a main part.
１８ 植付伝動ケース １９ 苗載置台 ２２ 回転ケース ２３ 植付駆動
軸 ２８ 固定部材 ２９ 太陽ギヤ
ー ３０ 遊星ギヤー ３１ 遊星ギヤ
ー ３１ａ 植付軸 ３４ 苗植付具 ３９ 苗分離爪REFERENCE SIGNS LIST 18 planting transmission case 19 seedling mounting table 22 rotating case 23 planting drive shaft 28 fixing member 29 sun gear 30 planetary gear 31 planetary gear 31a planting shaft 34 seedling attaching tool 39 seedling separating claw
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年４月２日[Submission date] April 2, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 苗植付装置[Title of the Invention] Seedling planting device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ロータリー式の苗植
付装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary seedling planting apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】従来、回転ケ−スに複数の苗
植付具を設けたロ−タリ−式の苗植付装置が提案されて
はいるが、苗植付具を容易に組付けられる構成としたも
のではなく実用的なものではなかった。また、実用的な
苗植付装置とするために、苗植付具に苗押出し機構を設
ける必要性もあり、なお且つ、コンパクトな苗植付装置
に構成される必要性もある。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a rotary type seedling planting apparatus in which a plurality of seedling planting tools are provided on a rotating case, but the seedling planting tool can be easily assembled. It was not a practical configuration because it was not designed to be attached. In addition, in order to provide a practical seedling planting device, it is necessary to provide a seedling pushing mechanism in the seedling planting tool, and it is also necessary to constitute a compact seedling planting device.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の技術
が有する課題を解決するために、駆動回転される回転ケ
−ス２２の一側方に突出する複数の植付軸３１ａのそれ
ぞれに苗植付具３４を取付けて回転ケ−ス２２の回転に
より苗植付具３４が旋回して苗載置台１９に載置された
苗から一株づつ苗を取って圃場に植え付けるよう作動す
る構成とし、前記回転ケ−ス２２の回転に連動して植付
軸３１ａが回転し苗植付具３４が該植付軸３１ａと一体
回転するとき、該苗植付具３４に設けた苗押出し作動部
が苗植付具３４内に収容され且つ回転ケ−ス２２に固定
されるよう設けた苗押出し作動カム３６の廻りを回動し
て苗植付具３４…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押
出し作動する構成とした苗植付装置において、苗植付具
３４の植付軸３１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗
植付具３４との間に位置させて植付軸３１ａに固定した
メタル６０に対して固定して取り付ける構成とし、且
つ、前記苗押出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固
定を苗植付具３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−
ス２２の側部で固定する構成としたことを特徴とする苗
植付装置としたものである。According to the present invention, a plurality of planting shafts 31a projecting to one side of a rotating case 22 driven and rotated are provided to solve the problems of the prior art. A structure in which the seedling mounting tool 34 is mounted, and the rotation of the rotating case 22 causes the seedling mounting tool 34 to pivot so that the seedlings mounted on the seedling mounting table 19 are taken one by one and planted in a field. When the planting shaft 31a rotates in conjunction with the rotation of the rotating case 22 and the seedling planting tool 34 rotates integrally with the planting shaft 31a, the seedling pushing operation provided on the seedling planting tool 34 is performed. The part is accommodated in the seedling planting tool 34 and is rotated around a seedling pushing operation cam 36 provided so as to be fixed to the rotating case 22 so that the seedling planting tool 34. In a seedling planting apparatus configured to extrude seedlings, the planting shaft 31 of the seedling planting tool 34 is provided. The seedling pushing operation cam 36 is fixed to a metal 60 fixed to the planting shaft 31a by being positioned between the rotating case 22 and the seedling planting tool 34. The rotation case 22 is fixed to the rotation case 22 on the opposite side to the side where the seedling attachment 34 is attached.
A seedling planting device characterized in that it is configured to be fixed at the side of the seedling 22.
【０００４】[0004]
【発明の作用及び効果】この発明の苗植付装置は、苗植
付具３４に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式
の苗植付装置となり、しかも、苗植付具３４の植付軸３
１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４との
間に位置させて植付軸３１ａに固定したメタル６０に対
して固定して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構
の苗押出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗
植付具３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２
の側部で固定する構成としたので、メタル６０の外側方
から苗植付具３４を組付けるようになって、苗植付具３
４を容易に組付け又取外しできるものとなり、しかも、
メタル６０が苗植付具３４の外側方に突出しない構成に
なって、苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転
ケ−ス２２と苗植付具３４との間に苗押出し作動カム３
６の回転ケ−ス２２への固定部位が位置しないのでメタ
ル６０の植付軸３１ａへの取付け幅を充分に確保できる
ようになって、苗植付具３４の植付軸３１ａの取付けが
強固になり、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高
精度な苗の植付が可能となる。According to the present invention, the seedling planting apparatus according to the present invention is a practical rotary type seedling planting apparatus having a seedling pushing mechanism in the seedling planting tool 34. Planting shaft 3
1a is positioned between the rotating case 22 and the seedling mounting tool 34, and is fixedly mounted on the metal 60 fixed to the planting shaft 31a. The operation cam 36 is fixed to the rotating case 22 by rotating the rotating case 22 on the side opposite to the side on which the seedling attachment 34 is mounted.
, The seedling attachment 34 is assembled from the outside of the metal 60, and the seedling attachment 3
4 can be easily assembled or removed, and
Since the metal 60 does not protrude outward from the seedling planting tool 34, the seedling planting apparatus becomes compact. Further, the seedling pushing operation cam 3 is provided between the rotating case 22 and the seedling planting tool 34.
6 does not have a portion to be fixed to the rotating case 22, so that the mounting width of the metal 60 to the planting shaft 31a can be sufficiently secured, and the planting shaft 31a of the seedling planting tool 34 is firmly mounted. Therefore, the trajectory of planting the seedlings is hardly fluctuated, and the planting of the seedlings with high accuracy becomes possible.
【０００５】[0005]
【実施例】この発明の実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座
席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は
主ミッションケースで、エンジン４から内部のミッショ
ンへ伝動されてこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・
１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１
２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a passenger towing vehicle, 2 is a pair of left and right front wheels, 3 is a pair of left and right rear wheels, 4 is an engine, 5 is a control seat, and 6 is a control handle. Reference numeral 7 denotes a steering operation frame, and 8 denotes a main transmission case. The transmission is transmitted from the engine 4 to an internal transmission, and the front wheels 2 and the rear wheels 3 are driven from the drive shaft 9.
Power is transmitted via the PTO shaft 11 and the transmission shaft 1
The power is transmitted to a rice transplanter 13 described below via the second power plant 2.
【０００６】１４は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６
で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。１
８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されてい
る。Reference numeral 14 denotes a planting clutch lever, by which a main seedling planting clutch, which will be described later, is turned on and off. Reference numeral 15 denotes a lifting link mechanism, which is a hydraulic cylinder device 16.
To move the hitch 17 up and down. 1
Reference numeral 8 denotes a planting transmission case, which is mounted on the hitch 17.
【０００７】１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１
８の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１
９ｄ・１９ｅに構成されている。Reference numeral 19 denotes a seedling mounting table, and the planting transmission case 1
8 is tilted and supported so that the front side is upward,
It is provided so as to move left and right by a reciprocating lateral movement device in the planting transmission case 18. And this seedling mounting table 19
Are divided into predetermined widths by a partitioning body 20 in the left and right lateral direction, and a plurality of seedling mounting tables 19a, 19b, 19c, 1
9d and 19e.
【０００８】２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に
設けられ、前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向
へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
の苗が分割できる苗分割口２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２
１ｄ・２１ｅが設けられている。２２（２２ａ・２２ｂ
・２２ｃ・２２ｄ・２２ｅ）は回転ケースで、前記植付
伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔を配して後方
へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの
後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸２３にキー
２３ａで一体回転されるように取付けられている。Numeral 21 denotes a seedling receiving plate, which is provided in a substantially L-shape when viewed from the side, and is elongated in the lateral direction along the lower end of the seedling mounting table 19, and each of the seedling receiving plates Tables 19a to 19e
Opening 21a / 21b / 21c / 2 where seedlings can be split
1d and 21e are provided. 22 (22a / 22b
Reference numerals 22c, 22d, and 22e) denote rotating cases, which are provided at predetermined intervals in the left-right direction from the planting transmission case 18 and protrude rearward from the vertical transmission cases 18a, 18b, and 18c. Is mounted on the planting drive shaft 23 so as to be integrally rotated by a key 23a.
【０００９】２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギ
ヤー、２５・２６はカウンターギヤー、２７は入力スプ
ロケットを示す。２８は固定部材で、縦伝動ケース１８
ａ・１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が
挿通される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心
に対して偏心ならしめている。Reference numeral 24 denotes a gear wedge-mounted on the planting drive shaft 23, 25 and 26 denote counter gears, and 27 denotes an input sprocket. Reference numeral 28 denotes a fixed member,
a, 18b and 18c, which are fixed to the outer portions of the shaft 23, and which support the planting drive shaft 23 via a bearing. The distal end 28a of the fixing member 28 through which the shaft 23 is inserted is fixed with respect to the axis of the shaft 23. Is eccentric.
【００１０】２９は太陽ギヤーで、前記固定部材２８の
先端部２８ａに挿入係合されて回り止めが掛られた係合
部２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９は前
記植付駆動軸２３の軸心に対してピッチサークルが真円
にならないギヤーになっている。そして、前記固定部材
２８を回転ケース側へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤ
ー２９の外径よりも大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱
を可能にしている。Reference numeral 29 denotes a sun gear, which is integrally provided with an engaging portion 29a which is inserted into and engaged with the distal end portion 28a of the fixing member 28 and is prevented from rotating. The sun gear 29 is provided with the planting drive shaft. The gear is such that the pitch circle does not become a perfect circle with respect to the axis of 23. The fitting hole 28b for inserting the fixing member 28 into the rotating case is larger than the outer diameter of the sun gear 29, so that the sun gear 29 can be inserted and removed.
【００１１】３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース２２内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー２９に常時咬合している。３１は遊星ギヤー
で、前記回転ケース２２内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー３０・３０に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー３１には、これと一体の筒状の植付軸３
１ａが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸３１ａ内に軸が挿通できるよう構
成されている。Reference numerals 30 and 30 denote counter planetary gears which are rotatably supported in the rotary case 22 and always mesh with the sun gear 29. Reference numeral 31 denotes a planetary gear, which is located at the tip end side in the rotary case 22 and meshes with the counter planetary gears 30. And
The planetary gear 31 has a tubular planting shaft 3 integrated therewith.
1a is provided, one end of which protrudes outward from the rotating case, and is configured so that a shaft can be inserted into the planting shaft 31a.
【００１２】３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿
通されて回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板３３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも
外方へ突出している。３４は苗植付具で、植付ケース本
体３５、苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３
８及び苗分離爪３９等からできている。そして、この植
付ケース本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植
付軸３１ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル６０にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａ
と一体で回転されるよう設けられている。Reference numeral 32 denotes a cam shaft which is inserted into the planting shaft 31a and traverses the inside of the rotating case 22, and one end of which is fixed to an outer wall portion of the rotating case 22 on the planting transmission case side. And the other end protrudes outward beyond the planting shaft 31a. Reference numeral 34 denotes a seedling planting tool, a planting case main body 35, a seedling pushing operation cam 36, an interlocking rod 37, and a pushing shaft 3
8 and seedling separation nails 39. The planting case main body 35 is fitted to the outer peripheral portion of the planting shaft 31a integral with the planetary gear 31, and is provided with a metal 60 provided so as to be slightly moved in the axial direction of the boss by the cotter pin 40 and fixed. To the planting shaft 31a.
It is provided so that it may be rotated integrally with.
【００１３】そして、このメタル６０は、植付ケース本
体３５内に突込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３
５を一体的に固着するフランジ部６０ｂをもち、このフ
ランジ部６０ｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６
１で固着している。苗押出し作動カム３６は前記カム軸
３２の先端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム
軸３２と一体で回転するよう設けている。The metal 60 includes a fitting portion 60a protruding into the planting case body 35 and the planting case body 3
5 is integrally fixed, and the flange 60b and the planting case main body 35 are bolted to each other.
It is fixed at 1. The seedling pushing-out operation cam 36 is formed so that the tip end of the camshaft 32 is formed in a square axis, fitted to the same, and rotates integrally with the camshaft 32.
【００１４】連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３
６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフ
ランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、
上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連
動杆３７の先端フォーク部を係合している。４２はばね
である。The interlocking rod 37 is rotatably received in the planting case 35 by the pin 41 at the front and rear middle part, and the base side is the cam 3.
6 is provided so as to be in contact with the outer periphery, and the tip side is formed in a fork shape. The pin 41 is formed so as to be prevented from being pulled out on the inner surface of the flange portion 60b of the metal 60. Reference numeral 38 denotes an extrusion shaft, which is vertically slidably supported on the tip side of the planting case 35, the lower end of which is projected outside the case, and the lower end is formed on the seedling extruded piece 38a.
The outer periphery of the upper end portion is partially cut into an oval shape, and the leading end fork of the interlocking rod 37 is engaged here. 42 is a spring.
【００１５】苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部
に着脱自在に取付けられている。上記の通り苗植付具３
４は各回転ケース２２…のいずれにも２個取付けられて
回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡（イ）
を描いて作動されるように構成されている。そして、単
一の回転ケースに設けられた２個の苗植付具３４を１つ
のグループとし、図例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付
具グループからできている。The seedling separating claw 39 is detachably attached to the tip of the planting case 35. Seedling attachment 3 as described above
Reference numeral 4 denotes a planting locus which is attached to each of the rotating cases 22.
It is configured to be operated by drawing. The two seedling attachments 34 provided in a single rotating case are grouped into one group, and in the example shown in the figure, the seedling attachments A, B, C, D, and E are formed.
【００１６】４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８
内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前
記縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には
駆動スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェン
を介して前記入力スプロケット２７…を回転して植付駆
動軸２３側を伝動するように設けている。４５は主苗植
付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪
付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３に回転自由に
遊着し、この駆動クラッチギヤー４６にクラッチ爪と定
位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ体４７を駆動軸
４３に楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動クラ
ッチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケース
１８に摺動自在に設けたクラッチピン４９を定位置停止
カム４７ａに係脱可能に設けた構成となし、ピン４９を
カム面（ロ）に接当させると、回転力を受けてばね４８
に抗して該従動クラッチ体４７が逃げクラッチ爪が外れ
て駆動軸４３の回転が停止するよう構成されている。そ
して、前記定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回
転外周面に２等分されて回転ケース２２…の一つに取付
けられる苗植付具３４の数である２個構成されている。Reference numeral 43 denotes a drive shaft, which is the planting transmission case 18;
The drive sprockets 44, 44, 44 are fixed to the root portions of the vertical transmission cases 18a, 18b, 18c so as to be transmitted and rotated therein, and the input sprockets 27,. Is rotated so as to be transmitted on the planting drive shaft 23 side. Reference numeral 45 denotes a main seedling planting clutch. A drive clutch gear 46 with a clutch pawl, which is driven and rotated from the prime mover side, is freely rotatably attached to the drive shaft 43. The drive clutch gear 46 has a clutch pawl and a fixed position stop cam 47a. The driven clutch body 47 is provided so as to be movable in a wedge state on the drive shaft 43, and is resiliently engaged with the drive clutch gear 46 by a spring 48, and a clutch pin 49 slidably provided on the planting transmission case 18. When the pin 49 is brought into contact with the cam surface (b), the spring 48 receives the rotational force and is fixed to the fixed position stop cam 47a.
, The driven clutch body 47 is released, the escape clutch pawl is disengaged, and the rotation of the drive shaft 43 is stopped. In the illustrated example, the number of the fixed position stop cams 47a is two, which is the number of the seedling attachments 34 that are equally divided into two on the rotating outer peripheral surface and are attached to one of the rotating cases 22. .
【００１７】尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個
設けられていれば定位置停止カム４７ａの数は３個にな
ることは言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
４５を植付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッ
ションケース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達す
るＰＴＯ軸１１の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。It is needless to say that if three seedling attachments 34 are provided on the rotating case 22, the number of fixed position stop cams 47a is three. 50 is a clutch wire,
The planting clutch lever 14 and the clutch pin 49 are connected. In the illustrated example, the main planting clutch 45 is provided in the planting transmission case 18. However, the main planting clutch 45 is provided in the main transmission case 8 so that the rotation of the PTO shaft 11 that transmits power to the rice transplanter 13 is fixed. Needless to say, the configuration may be such that it is stopped immediately.
【００１８】図中、５１は中央部の整地フロート、５２
は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説明す
ると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに苗を載せてエンジン
４で各部を回転すると、乗用牽引車１が前輪２と後輪３
の回転により推進されて、田植機１３部が整地フロート
５１・５２で一部その荷重が受けられて牽引され、ＰＴ
Ｏ軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミッションケ
ース８側から植付伝動ケース１８内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ４５を介して駆動軸４３が
伝動回転され、この駆動軸４３から、スプロケット、チ
ェン等を介して植付駆動軸２３…が回転される。する
と、各回転ケース２２…が回転し、この回転に伴い太陽
ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギヤー３０・３０
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３１・３１が
回転されることになる。したがって、遊星ギヤー３１・
３１と一体的な植付軸３１ａにコッターピン４０で止着
されたメタル６０を介して止着の植付ケース本体３５が
回転ケース２２に対して回転され、該回転ケース２２と
一体のカム軸３２・３２は当然ながらギヤー３１によっ
て回転を受けないから、このカム軸３２に止着の押出し
作動カム３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギヤー
２９の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら
回転されることになる。したがって、連動杆３７がカム
３６により揺動し、押出軸３８が上下動することにな
る。In the figure, reference numeral 51 denotes a leveling float in the center, 52
Are the leveling floats on both sides. The operation of the above example will be described. When the seedlings are placed on the seedling mounts 19a to 19e and the respective parts are rotated by the engine 4, the towing vehicle 1 is driven by the front wheel 2 and the rear wheel 3
Of the rice transplanter is partially towed by the leveling floats 51 and 52, and the towing is performed.
Power is transmitted from the O shaft 11 via the transmission shaft 12 to the input shaft in the planting transmission case 18 from the main transmission case 8 side. Then, the drive shaft 43 is driven and rotated via the main planting clutch 45, and the planting drive shaft 23 is rotated from the drive shaft 43 via a sprocket, a chain, and the like. Then, each rotating case 22 rotates, and with this rotation, the counter planetary gears 30, 30 around the sun gear 29.
Are planetary-rotated, and the planetary gears 31 that mesh with this are rotated. Therefore, the planetary gear 31
The planting case body 35 fixed to the planting shaft 31a with the cotter pin 40 on the planting shaft 31a integral with the rotating case 22 is rotated with respect to the rotating case 22, and the camshaft 32 integral with the rotating case 22 is formed. 32 is naturally not rotated by the gear 31. Therefore, the peripheral speed fluctuates due to the eccentric pitch circle of the sun gear 29 with respect to the extruding operation cam 36 fixed to the cam shaft 32. It will be rotated while. Therefore, the interlocking rod 37 swings by the cam 36, and the pushing shaft 38 moves up and down.
【００１９】そして、植付ケース本体３５に取付けられ
た苗分離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動
し、苗受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９
ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地フロート５１・５２
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３
８が植付ケース３５に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
３６と連動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。The tip of the seedling separating claw 39 attached to the planting case main body 35 operates by drawing a planting locus (a), and the seedling receiving openings 21a to 21e of the seedling receiving plate 21 are successively moved from above. Seedling table 19a to 19 intervening and reciprocating left and right
e) Divide the seedlings by one stock at a time,
Planting in the field scene which was leveled by. That is, seedling pushing shaft 3
When the seedling 8 is located above the planting case 35, the seedlings are divided from the seedling mounting table, and when the seedlings protrude into the field scene, the cam 36 and the cam floor of the interlocking rod 37 are disengaged and the spring 42
The seedlings are quickly pushed into the soil.
【００２０】そして、回転ケース３５に２つの苗植付具
３４が取付けられているために、高速で苗植付けを行う
ことができる。そして、特に、回転ケ−ス２２内に歯車
伝動機構を組み込んだ状態で回転ケ−ス２２を植付駆動
軸２３に取付けられるから、回転ケ−ス２２内に歯車伝
動機構を組み込む作業が、別途広い場所で行なえて生産
性が良い。併せて、回転ケ−ス２２が同様の状態で植付
伝動ケ−ス１８から取り外せるから、広い場所で、容易
な姿勢で回転ケ−ス２２の点検整備を行うことができ
る。Since the two seedling attachments 34 are attached to the rotating case 35, seedlings can be planted at a high speed. In particular, since the rotating case 22 can be attached to the planting drive shaft 23 in a state where the gear transmitting mechanism is incorporated in the rotating case 22, the work of incorporating the gear transmitting mechanism in the rotating case 22 can be performed. Separately in a wide area, good productivity. At the same time, since the rotating case 22 can be removed from the planting transmission case 18 in the same state, the rotating case 22 can be inspected and maintained in a wide place and with an easy posture.
【００２１】また、太陽ギヤー２９が回転しないように
固定するに当り、植付伝動ケ−ス１８側から回転ケ−ス
２２内に突入した固定部材２８の先にて、この回転ケ−
ス２２内において行なわれるから、従来装置のように、
植付伝動ケ−スと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵
入した泥が割り込んで、両者の間を押し開くようなこと
がないので、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれ
がなく、破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行え
る。When the sun gear 29 is fixed so as not to rotate, the rotating case is fixed at the tip of a fixing member 28 which protrudes into the rotating case 22 from the planting transmission case 18 side.
Since it is performed in the device 22, as in the conventional device,
There is no possibility that the grass or invading mud wrapped between the planting transmission case and the sun gear will break in and push open between the two, so there is no danger that the meshing of the gear transmission mechanism will change, Damage is prevented and proper seedling planting work can be performed.
【００２２】更に、植付伝動ケ−ス１８に固定され植付
駆動軸２３を覆う固定部材２８の先は回転ケ−ス２２の
内側の壁からこの回転ケ−ス２２内に抜き差し自在に設
けられ、この固定部材２８の先端部２８ａは回転ケ−ス
２２の内部で太陽ギヤー２９が回転しないように太陽ギ
ヤー２９の係合部２９ａに係合した構成としたので、植
付伝動ケ−ス１８から突出した植付駆動軸２３を覆った
状態となる固定部材２８に回転ケ−ス２２が外側から嵌
合する構成となるため、泥水等が侵入するのを防止する
のが容易な構成となり、その作動が長期に渡り安定す
る。Further, a tip of a fixing member 28 fixed to the planting transmission case 18 and covering the planting drive shaft 23 is provided so as to be freely inserted into and removed from the inner wall of the rotating case 22. Since the tip 28a of the fixing member 28 is engaged with the engaging portion 29a of the sun gear 29 so that the sun gear 29 does not rotate inside the rotating case 22, the planting transmission case is formed. Since the rotating case 22 is fitted from the outside to the fixing member 28 which covers the planting drive shaft 23 protruding from 18, the muddy water can be easily prevented from entering. , Its operation is stable for a long time.
【００２３】以上の説明及び図面から明らかなように、
この苗植付装置は、駆動回転される回転ケ−ス２２の一
側方に突出する複数の植付軸３１ａのそれぞれに苗植付
具３４を取付けて回転ケ−ス２２の回転により苗植付具
３４が旋回して苗載置台１９に載置された苗から一株づ
つ苗を取って圃場に植え付けるよう作動する構成とし、
前記回転ケ−ス２２の回転に連動して植付軸３１ａが回
転し苗植付具３４が該植付軸３１ａと一体回転すると
き、該苗植付具３４に設けた苗押出し作動部が苗植付具
３４内に収容され且つ回転ケ−ス２２に固定されるよう
設けた苗押出し作動カム３６の廻りを回動して苗植付具
３４…が圃場に苗を植え付けるときに苗を押出し作動す
る構成とした苗植付装置において、苗植付具３４の植付
軸３１ａへの取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４
との間に位置させて植付軸３１ａに固定したメタル６０
に対して固定して取り付ける構成とし、且つ、前記苗押
出し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗植付具
３４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２の側部
で固定する構成としたものである。As is clear from the above description and drawings,
In this seedling planting apparatus, the seedling planting tool 34 is attached to each of a plurality of planting shafts 31a projecting to one side of the rotating case 22 that is driven and rotated, and the seedling is rotated by rotating the rotating case 22. The attachment 34 is rotated to operate so as to take the seedlings one by one from the seedlings placed on the seedling placing table 19 and plant them in the field,
When the planting shaft 31a rotates in conjunction with the rotation of the rotary case 22, and the seedling planting tool 34 rotates integrally with the planting shaft 31a, the seedling pushing-out operating portion provided on the seedling planting tool 34 is moved. By rotating the seedling pushing operation cam 36 which is accommodated in the seedling planting tool 34 and is fixed to the rotating case 22, the seedling planting tool 34. In the seedling planting apparatus configured to be pushed out, the seedling planting tool 34 is attached to the planting shaft 31a by rotating the casing 22 and the seedling planting tool 34.
And the metal 60 fixed to the planting shaft 31a
And the seedling pushing-out operation cam 36 is fixed to the rotating case 22 at the side of the rotating case 22 opposite to the side on which the seedling attaching tool 34 is mounted. It is configured to be fixed with.
【００２４】従って、この苗植付装置は、苗植付具３４
に苗押出し機構を備えた実用的なロ−タリ−式の苗植付
装置となり、しかも、苗植付具３４の植付軸３１ａへの
取り付けを回転ケ−ス２２と苗植付具３４との間に位置
させて植付軸３１ａに固定したメタル６０に対して固定
して取り付ける構成とし、且つ、苗押出し機構の苗押出
し作動カム３６の回転ケ−ス２２への固定を苗植付具３
４を取り付けた側とは反対側の回転ケ−ス２２の側部で
固定する構成としたので、メタル６０の外側方から苗植
付具３４を組付けるようになって、苗植付具３４を容易
に組付け又取外しできるものとなり、しかも、メタル６
０が苗植付具３４の外側方に突出しない構成になって、
苗植付装置がコンパクトとなる。更には、回転ケ−ス２
２と苗植付具３４との間に苗押出し作動カム３６の回転
ケ−ス２２への固定部位が位置しないのでメタル６０の
植付軸３１ａへの取付け幅を充分に確保できるようにな
って、苗植付具３４の植付軸３１ａの取付けが強固にな
り、よって、苗の植付軌跡が変動しにくく、高精度な苗
の植付が可能となる。Therefore, the seedling planting device is provided with a seedling planting tool 34.
A practical rotary seedling planting device having a seedling pushing mechanism is provided, and the rotation of the rotating case 22 and the seedling planting tool 34 by attaching the planting tool 34 to the planting shaft 31a. The seedling pushing mechanism is configured such that the seedling pushing-out operation cam 36 of the seedling pushing mechanism is fixed to the rotating case 22 by being fixedly attached to the metal 60 fixed to the planting shaft 31a. 3
4 is fixed on the side of the rotating case 22 opposite to the side on which the metal seeds 4 are attached, so that the seedling planting tool 34 is assembled from the outside of the metal 60. Can be easily assembled or removed, and the metal 6
0 does not protrude outside the seedling attachment 34,
The seedling planting device becomes compact. Furthermore, the rotating case 2
Since there is no position for fixing the seedling pushing-out operating cam 36 to the rotating case 22 between the seedling pushing tool 2 and the seedling planting tool 34, the mounting width of the metal 60 to the planting shaft 31a can be sufficiently secured. Therefore, the attachment of the planting shaft 31a of the seedling planting tool 34 becomes strong, so that the planting locus of the planting is hard to fluctuate, and the planting of the planting seeds with high accuracy becomes possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】乗用型田植機の要部平面図FIG. 2 is a plan view of a main part of a riding rice transplanter.
【図３】伝動機構の簡略斜視図FIG. 3 is a simplified perspective view of a transmission mechanism.
【図４】要部の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a main part.
【図５】要部の平断面図FIG. 5 is a plan sectional view of a main part.
【符号の説明】 １９ ：苗載置台 ２２ ：回転ケース ３１ａ：植付軸 ３４ ：苗植付具 ３６ ：苗押出し作動カム ６０ ：メタル[Description of Signs] 19: seedling mounting table 22: rotating case 31a: planting shaft 34: seedling planting tool 36: seedling pushing operation cam 60: metal
Claims (1)
機構を備えた苗植付具３４の苗分離爪３９・３９が回転
ケース２２の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗
載置台１９に載置された苗から一株分づつの苗を取るよ
うに作動する苗植付装置において、前記カム機構の作動
カム３６の回転ケース２２への固定を苗植付具３４を取
り付けた側とは反対側で固定し、回転ケース２２と苗植
付具３４との間に、苗植付具３４を植付軸３１ａに取り
付けるためのメタル６０を設けたことを特徴とする苗植
付装置。The seedling separating claw of a seedling mounting tool provided with a mechanism for pushing out a seedling at the time of planting by a cam mechanism is rotated in a similar posture with the rotation of the rotating case to rotate the seedling mounting table. In the seedling planting apparatus which operates so as to obtain one seedling per plant from the seedlings placed on the 19, the operation cam 36 of the cam mechanism is fixed to the rotating case 22 on the side where the seedling mounting tool 34 is attached. Characterized in that a metal 60 is provided between the rotating case 22 and the seedling planting tool 34 for attaching the seedling planting tool 34 to the planting shaft 31a. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097851A JP2812325B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Seedling planting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097851A JP2812325B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Seedling planting equipment |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6008583A Division JP2674500B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Seedling planting equipment |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10117375A Division JP2988467B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Seedling planting equipment |
| JP10117376A Division JP3045143B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Seedling planting equipment |
| JP11737798A Division JP2853713B2 (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Seedling planting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1028427A true JPH1028427A (en) | 1998-02-03 |
| JP2812325B2 JP2812325B2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=14203252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9097851A Expired - Lifetime JP2812325B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Seedling planting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2812325B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140828U (en) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planting device of rice transplanter |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP9097851A patent/JP2812325B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140828U (en) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planting device of rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2812325B2 (en) | 1998-10-22 |
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