JPH10282247A - Metal detecting device - Google Patents

Metal detecting device

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JPH10282247A
JPH10282247A JP9237197A JP9237197A JPH10282247A JP H10282247 A JPH10282247 A JP H10282247A JP 9237197 A JP9237197 A JP 9237197A JP 9237197 A JP9237197 A JP 9237197A JP H10282247 A JPH10282247 A JP H10282247A
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JP
Japan
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person
metal
image
human
metal body
Prior art date
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Pending
Application number
JP9237197A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Kumagai
信夫 熊谷
Hideo Yoshinaga
秀雄 吉永
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10282247A publication Critical patent/JPH10282247A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the detection of a metal object such as small fire arms concealed on a person from a remote distance by radiating radio waves toward the person and detecting the difference in the reception levels of reflected waves between the person and the metal body from among the received signals of reflected waves. SOLUTION: Radio wave beams 6 are radiated from a remote distance toward a person 1 by an antenna 7 to detect a metal body 2 such as small fire arms through the use of the difference in reception levels between the metal body 2 and the person 1 contained in reflected waves. For example, if we let the distance between the antenna 7 and the person 1 be R, the width of the radio wave beams 6 be θ, and the diameter of a region that the person 1 is irradiated with the radio wave beams 6 be d, d=2Rtan(θ/2). In the reception level A of the metal body 2 and the person 1, if we let the size of the metal body 2 be D and a multiplier of proportionality be K, A=K(D/d)2 in the case d>D and A=K in the case d<=D. As the difference in reception level between the metal body 2 and the person 1 can be maximized by appropriately selecting the width θof the radio wave beams, it is possible to detect the metal body 2 separately from the person 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人間が隠
し持つ銃器、凶器等いわゆる金属体を電波を用いて検知
するように構成した金属検知装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal detecting device configured to detect a so-called metal object such as a firearm, a weapon, or the like, which is concealed by a human, using radio waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、空港等においては、人間が隠し持
つ銃器、凶器等の金属体を検知するために、磁気センサ
を使用した門型の金属検知装置や携帯型の金属検知装置
が導入されていた。このシステムについては、例えば、
ドイツのHEIMANN社の「METAL DETEC
TOR GATE:MDT8900」があり、そのカタ
ログ等により広く知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in airports and the like, in order to detect metal objects such as firearms and weapons hidden by humans, portal-type metal detection devices using magnetic sensors and portable metal detection devices have been introduced. Was. For this system, for example,
"METAL DETEC" of HEIMANN, Germany
TOR GATE: MDT8900 ", which is widely known in catalogs and the like.

【0003】ところで、近年、銃器等を使用した犯罪が
増加し、その犯罪に使用される銃器等の密輸入も激増し
ている。これらの問題は、大きな社会問題の一つとなっ
ており、未然に防ぐ安全対策が望まれている。しかしな
がら、従来の金属検知装置で様々な状況下で上記のよう
な問題に対処することは困難である。例えば、門型の金
属検知装置の場合、門の中を人間が通り抜けなければ金
属を検知できず、携帯型の金属検知装置の場合、人間の
すぐそばに検知装置を持っていかなければ検知できな
い。つまり、離れた距離から人間が隠し持つ金属体を検
知することができなければ、突発的な銃器犯罪等に対し
て防止手段がとれないという問題が想定される。そこ
で、離れた距離からでも銃器等の金属体を検知できる金
属検知装置を提案する。
In recent years, crimes using firearms and the like have increased, and smuggling of firearms and the like used for such crimes has also increased sharply. These problems have become one of the major social problems, and security measures to prevent them beforehand are desired. However, it is difficult to address the above-mentioned problems in various situations with a conventional metal detection device. For example, in the case of a gate-type metal detection device, metal cannot be detected unless a human passes through the gate, and in the case of a portable metal detection device, it cannot be detected unless the detection device is brought close to a human. . That is, if it is not possible to detect a metal object concealed by a human from a distant distance, there is a problem that a preventive measure cannot be taken against sudden firearm crime or the like. Therefore, a metal detection device capable of detecting a metal body such as a firearm from a long distance is proposed.

【0004】図5は、従来の金属検知装置の運用を示す
図で、図5において1は人間、2は銃器等の金属体、3
は上記人間1の進行方向、4は磁気検知センサ、5は表
示器である。従来の金属検知装置は上記のように構成さ
れ、例えば、人間1が銃器類の金属体2を持ち、進行方
向3へ向かって門型の磁気検知センサ4を潜ると、上記
磁気検知センサ4はコイル上に巻いた電気の良導体の線
材により形成されており、金属物体による磁気の変化を
検知して上記表示器5へ通知していた。
FIG. 5 is a diagram showing the operation of a conventional metal detector. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a human, 2 denotes a metal body such as a firearm,
Is a traveling direction of the person 1, 4 is a magnetic detection sensor, and 5 is a display. The conventional metal detection device is configured as described above. For example, when a person 1 has a metal body 2 of firearms and dives under a portal-type magnetic detection sensor 4 in a traveling direction 3, the magnetic detection sensor 4 becomes It is formed of a wire of a good conductor of electricity wound on a coil, and detects a change in magnetism caused by a metal object and notifies the indicator 5 of the change.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た金属検知装置では、一般の路上、公共の場所等で人間
が隠し持つ銃器類の金属物体を、離れた距離から検知す
ることが困難であるという課題があった。
In the metal detecting device constructed as described above, it is difficult to detect a metal object such as a firearm concealed by a human on a general road or a public place from a remote distance. There was a problem that there was.

【0006】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、離れた距離から人が隠しもつ銃器類
の金属物体を検知することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to detect a metal object such as a firearm hidden by a person from a remote distance.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明による金属検知
装置は、人間と金属体との電波の受信レベルに差がある
ことを利用して、人間に対して電波を放射し、かつ人間
からの反射波を受信するアンテナと、上記アンテナと繋
がる送受信機と、上記送受信機により得られた受信信号
の中から、人間と金属体の反射波の受信レベルの差を検
知して、上記受信レベルの差に応じた信号を出力する信
号処理器と、上記信号処理器出力に応じたコントラスト
な画像を形成するコントラスト画像形成器と、上記アン
テナから放射される送信ビーム方向の画像を得るための
画像撮像装置と、上記コントラスト画像形成器と上記画
像撮像装置との画像を合成する画像合成器と、上記画像
合成器出力を表示する画像表示器とで構成したものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A metal detector according to the present invention radiates radio waves to humans by utilizing the fact that there is a difference in the radio wave reception level between a human and a metal body, and emits radio waves to humans. An antenna that receives a reflected wave, a transceiver connected to the antenna, and a reception signal obtained by the transceiver, detects a difference between reception levels of reflected waves of a human body and a metal body, and detects the reception level of the reception level. A signal processor for outputting a signal corresponding to the difference, a contrast image former for forming a contrast image according to the output of the signal processor, and an image pickup for obtaining an image in a transmission beam direction radiated from the antenna An image synthesizer for synthesizing images of the contrast image forming device and the image pickup device, and an image display for displaying an output of the image synthesizing device.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1を示す概
念図であり、図1において1は人間、2は銃器類の金属
体、6は上記人間1に対して放射される、または反射さ
れる電波ビーム、7は上記電波ビーム6を放射し、かつ
その反射波を受信するアンテナ、8は上記アンテナ7と
繋がる送受信機、9は上記送受信機により得られた受信
信号の中から上記人間1と上記銃器類の金属体2の受信
レベルの差を検出し、上記受信レベルの差に応じた信号
を出力する信号処理器、10は上記信号処理器出力から
信号レベルに応じたコントラストな画像を形成するコン
トラスト画像形成器、11は人間に対して送信される上
記電波ビーム6と同じ方向の画像を撮像する画像撮像装
置、12は上記コントラスト画像形成器10出力と上記
画像撮像装置11出力を合成する画像合成器、7は上記
画像合成器出力を表示する画像表示器である。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a human being, 2 denotes a metal body of firearms, and 6 denotes a radio beam radiated or reflected to the human 1. , 7 are antennas for radiating the radio wave beam 6 and receiving the reflected wave thereof, 8 is a transceiver connected to the antenna 7, and 9 is the human 1 and the firearm out of the reception signals obtained by the transceiver. A signal processor that detects a difference in the reception level of the metallic body 2 and outputs a signal corresponding to the difference in the reception level, and a contrast 10 that forms a contrast image according to the signal level from the output of the signal processor. An image forming device 11 is an image capturing device that captures an image in the same direction as the radio wave beam 6 transmitted to a human, and a component 12 combines the output of the contrast image forming device 10 and the output of the image capturing device 11. Image synthesizer 7 is an image display device for displaying the image synthesizer output.

【0009】上記のように構成された金属検知装置にお
いては、離れた距離からアンテナ7により電波ビーム6
を人間1に対して放射し、その反射波に含まれる金属体
2と人間1との受信レベルの差を利用して銃器類の金属
体2を検知することができる。例えば、上記アンテナ7
と上記人間1の間の距離をR、上記アンテナ7から放射
される送信ビームの幅をθ、上記人間1において上記電
波ビーム6によって照射される範囲の直径をdとする
と、d=2Rtan(θ/2)となる。ここで、上記金
属物体2と上記人間1の受信レベルAは、金属物体2の
大きさをDとすると、電波が照射される範囲の中で上記
人間1に対する上記金属体2の割合として、比例乗数K
を用いて簡略化すると、A=K(D/d)2(d>Dの
場合)、またはA=K(d≦Dの場合)となる。また、
人間は金属体よりも電波の反射による受信レベルは小さ
くなり、電波が照射される範囲の中で、上記人間1に対
する上記金属体2の割合が最も少なくなったときと等し
い。図2は、銃器類の金属体2の例としてD=12cm
の金属体を距離R=6mで計測した場合の、上記送信ビ
ーム幅θと上記受信レベルAの関係を示した図であり、
14は上記金属体2と上記人間1からの反射レベルの
和、15は上記人間1からの反射レベル、16は上記金
属体2と上記人間1の受信レベルの差を示している。こ
こで、上記のような運用の場合は、電波ビーム幅θを
1.2度以内にすれば、受信レベルの差を最大にするこ
とができ、上記金属体2と上記人間1を区別して検知す
ることができる。
In the metal detecting device constructed as described above, the radio beam 6
Is emitted to the human 1, and the metal body 2 of firearms can be detected by utilizing the difference in the reception level between the metal 2 and the human 1 included in the reflected wave. For example, the antenna 7
Assuming that the distance between R and the human 1 is R, the width of the transmission beam radiated from the antenna 7 is θ, and the diameter of the range of the human 1 irradiated by the radio wave beam 6 is d, d = 2Rtan (θ / 2). Here, assuming that the size of the metal object 2 is D, the reception level A of the metal object 2 and the human 1 is proportional to the ratio of the metal object 2 to the human 1 in the range where radio waves are irradiated. Multiplier K
When simplification is made using A, K = A (D / d) 2 (when d> D) or A = K (when d ≦ D). Also,
Humans have a lower reception level due to the reflection of radio waves than metal bodies, and this is equivalent to the case where the ratio of the metal bodies 2 to the human 1 becomes the smallest in the range where the radio waves are irradiated. FIG. 2 shows D = 12 cm as an example of a metal body 2 for firearms.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between the transmission beam width θ and the reception level A when the metal body of FIG.
14 is the sum of the reflection levels from the metal body 2 and the person 1, 15 is the reflection level from the person 1, and 16 is the difference between the reception levels of the metal body 2 and the person 1. Here, in the case of the above operation, if the radio wave beam width θ is within 1.2 degrees, the difference in reception level can be maximized, and the metal body 2 and the human 1 can be distinguished and detected. can do.

【0010】図3、図4は、実施の形態1の画像表示器
13の表示例を示した図であり、図3、図4において1
7は画像表示器の表示画面、1は人間、2は金属体、1
9はコントラスト画像である。図3、図4において、上
記コントラスト画像19の丸の大きさを、上記送信ビー
ム幅に対応させており、その中が照射範囲であることを
示す。上記コントラスト画像19は、上記照射範囲から
の反射波を受信し、その受信レベルの大小を、上記コン
トラスト画像内の濃度で表示することとしている。例え
ば、金属物体のような受信レベルの大きな反射物を見た
場合は色が濃くなり、人体のような受信レベルの小さい
ものを見た場合は、色が薄くなるように設定している。
図3は上記送信ビームの照射範囲が、人が隠し持つ金属
体2にほとんどかかっていない場合を示しており、図4
は上記送信ビームの照射範囲が、人が隠し持つ金属体2
に重なった場合をそれぞれ示す。図4において、上記コ
ントラスト画像19の濃度は濃くなり、そこに反射の大
きな上記金属物体2があることがわかる。つまり、受信
レベルの大きな上記金属体2を上記人間1が隠し持って
いるかどうかの判断は、この表示画面17を見ながら上
記アンテナ7を手動か、またはジンバル等の他の走査手
段により送信ビーム幅以上に揺動させ、コントラスト画
像の濃度が濃くなるような変化が現れるかを観測するこ
とにより行うことができる。
FIGS. 3 and 4 show examples of display on the image display 13 of the first embodiment.
7 is a display screen of an image display, 1 is a human, 2 is a metal body, 1
9 is a contrast image. 3 and 4, the size of the circle of the contrast image 19 corresponds to the transmission beam width, and indicates that the inside is the irradiation range. The contrast image 19 receives a reflected wave from the irradiation range, and displays the level of the reception level with the density in the contrast image. For example, the color is set to be dark when a reflection object with a high reception level such as a metal object is viewed, and to be light when a reflection object with a low reception level such as a human body is viewed.
FIG. 3 shows a case where the irradiation range of the transmission beam hardly covers the metal body 2 hidden by a person.
Means that the irradiation range of the transmission beam is a metal object 2
Shows the case where they overlap. In FIG. 4, it can be seen that the density of the contrast image 19 is high, and the metal object 2 having large reflection exists there. That is, it is determined whether or not the human body 1 is hiding the metal body 2 having a large reception level, while checking the display screen 17 by manually operating the antenna 7 or by using another scanning means such as a gimbal or the like. The observation can be performed by observing whether or not a change appears to increase the density of the contrast image.

【0011】[0011]

【発明の効果】この発明によれば、電波を用いて、金属
物体と人との反射レベルの差を利用することにより、人
が隠し持っている金属物体を離れたところから検知する
ことができる。
According to the present invention, it is possible to detect a metal object concealed by a person from a distant place by utilizing the difference between the reflection levels of the metal object and the person using radio waves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による金属検知装置の実施の形態1
を示す概念図である。
FIG. 1 is a first embodiment of a metal detection device according to the present invention.
FIG.

【図2】 この発明による金属検知装置の実施の形態1
において、金属物体と人との受信レベルの差を示す図で
ある。
FIG. 2 is a first embodiment of a metal detection device according to the present invention;
FIG. 4 is a diagram showing a difference in reception level between a metal object and a person in the embodiment.

【図3】 この発明による金属検知装置の実施の形態1
において、表示画面の例を示す図である。
FIG. 3 is a first embodiment of a metal detection device according to the present invention;
3 is a diagram showing an example of a display screen.

【図4】 この発明による金属検知装置の実施の形態1
において、表示画面の例を示す図である。
FIG. 4 is a first embodiment of a metal detection device according to the present invention;
3 is a diagram showing an example of a display screen.

【図5】 従来の金属検知装置の実施の形態を示す運用
図である。
FIG. 5 is an operation diagram showing an embodiment of a conventional metal detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 人間、2 金属体、3 進行方向、4 磁気検知セ
ンサ、5 表示器、6電波ビーム、7 アンテナ、8
送受信機、9 信号処理器、10 コントラスト画像形
成器、11 画像撮像装置、12 画像合成器、13
画像表示器、14 金属体の受信レベルと人間の受信レ
ベルの和、15 人間の受信レベル、16 受信レベル
の差、17 表示画面、18 コントラスト画像。
Reference Signs List 1 human, 2 metal body, 3 traveling direction, 4 magnetic detection sensor, 5 display, 6 radio beam, 7 antenna, 8
Transceiver, 9 signal processor, 10 contrast imager, 11 image pickup device, 12 image synthesizer, 13
Image display, 14 Sum of reception level of metal body and reception level of human, 15 Difference of reception level of human, 16 Difference of reception level, 17 Display screen, 18 Contrast image.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 銃器等の金属体を検出する金属検知装置
において、人間に対して電波を放射し、かつその反射波
を受信するアンテナと、上記アンテナと繋がる送受信機
と、上記送受信機によって得られた受信信号の中から人
体からの反射と、人間が所持している金属体からの反射
との受信レベルの相違を検出する信号処理器と、上記信
号処理器によって検出された上記受信レベルの差に応じ
たコントラストの画像を形成するコントラスト画像形成
器と、上記アンテナの送信ビーム幅の1.2度の倍以上
の視野角を持ち、上記アンテナから人間に対して送信さ
れる送信ビームの方向と光軸をあわせて可視光、または
赤外線光による画像を撮像する画像撮像装置と、上記コ
ントラスト画像形成器からの出力と上記画像撮像装置か
らの出力とを画像合成する画像合成器と、上記画像合成
器出力を表示する画像表示器とを備えたことを特徴とす
る金属検知装置。
1. A metal detecting device for detecting a metal body such as a firearm, wherein the antenna radiates radio waves to a human and receives a reflected wave thereof, a transceiver connected to the antenna, and the transceiver. A signal processor that detects a difference in the reception level between the reflection from the human body and the reflection from a metal object possessed by a human from among the received signals, and the reception level of the reception level detected by the signal processor. A contrast image former for forming an image having a contrast corresponding to the difference, and a direction of a transmission beam transmitted from the antenna to a human having a viewing angle of 1.2 times or more of a transmission beam width of the antenna. An image capturing apparatus that captures an image with visible light or infrared light by aligning the optical axis with the optical axis, and combining the output from the contrast image forming device with the output from the image capturing apparatus. A metal detecting device comprising: an image synthesizer to be formed; and an image display for displaying an output of the image synthesizer.
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