JPH10282111A - Specimen analytical system - Google Patents

Specimen analytical system

Info

Publication number
JPH10282111A
JPH10282111A JP9076397A JP9076397A JPH10282111A JP H10282111 A JPH10282111 A JP H10282111A JP 9076397 A JP9076397 A JP 9076397A JP 9076397 A JP9076397 A JP 9076397A JP H10282111 A JPH10282111 A JP H10282111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
sample
analysis
unit
transport line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9076397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kai
奨 甲斐
Tadashi Oishi
忠 大石
Katsuaki Takahashi
克明 高橋
Hiroshi Mimaki
弘 三巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP9076397A priority Critical patent/JPH10282111A/en
Publication of JPH10282111A publication Critical patent/JPH10282111A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analytical system which is suitable for flexibly connecting a plurality of specimen analytical systems in response to a request from a user. SOLUTION: In a specimen analytical system, a plurality of analytical units 6 and 14 is arranged along a transportation line 3 and a sample rack 2 is successively transported to the units 6 and 14 or transported to either one of the units 6 and 14 for the analysis of a specimen held in the rack 2. The rack 2 is carried in the system through a rack inlet 53 and the carrying out of the system through a rack outlet 70 or 71. When the rack 2 is carried out of the system through one rack outlet 70 or 71, the other rack outlet 71 or 70 is closed with a blind cover.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は検体分析システム、
特に検体ラックを、これを搬送する搬送ラインから分析
ユニットへ移送し、その後分析ユニットから搬送ライン
に戻すタイプの検体分析システムに関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sample analysis system,
In particular, the present invention relates to a sample analysis system of a type in which a sample rack is transferred from a transport line that transports the rack to an analysis unit, and then returned from the analysis unit to the transport line.

【0002】[0002]

【従来の技術】検体ラックを、これを搬送する搬送ライ
ンから分析ユニットへ移送し、その後分析ユニットから
搬送ラインに戻すタイプの検体分析システムは複数台接
続して用いられることがあり得る。
2. Description of the Related Art A plurality of sample analysis systems of a type in which a sample rack is transferred from a transfer line for transferring the sample rack to an analysis unit and then returned from the analysis unit to the transfer line may be used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この場合、ユ−ザ側の
システムの設置場所の制限等により検体分析システムを
並列に接続したい場合もあれば、直列に接続したい場合
もある。
In this case, there are cases where it is desired to connect the sample analysis systems in parallel or in series due to restrictions on the installation location of the system on the user side.

【0004】本発明の目的はユ−ザの要求に応じて複数
の検体分析システムを柔軟に接続し得るのに適した検体
分析システムを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a sample analysis system suitable for flexibly connecting a plurality of sample analysis systems according to a user's request.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、検体ラックを
搬送する搬送ラインと、分析ユニットと、前記搬送ライ
ン及び分析ユニット間で前記検体ラックを移送する移送
装置とを備えた検体分析システムにおいて、前記検体ラ
ックを前記搬送ラインへ搬入するラック搬入口と、検体
ラックを前記搬送ラインからシステム外へ搬出する第1
及び第2の複数のラック搬出口とを有することを特徴と
する。
According to the present invention, there is provided a sample analysis system comprising a transport line for transporting a sample rack, an analysis unit, and a transfer device for transporting the sample rack between the transport line and the analysis unit. A rack loading port for loading the sample rack into the transport line, and a first loading port for transporting the sample rack out of the transport line to the outside of the system.
And a second plurality of rack outlets.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1を参照するに、多数の検体ラ
ック2を配列したトレイが、2列のセットスペースを持
つラック供給部1に装填される。ラック供給部内の検体
ラック2は既知のラック押出機構により1個ずつラック
供給部出口34に押し出される。出口34に押し出され
た検体ラック2は水平移動するフックにより搬送ライン
入口35まで移動される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a tray on which a number of sample racks 2 are arranged is loaded into a rack supply unit 1 having two rows of set spaces. The sample racks 2 in the rack supply unit are pushed out one by one to the rack supply unit outlet 34 by a known rack pushing mechanism. The sample rack 2 pushed out to the exit 34 is moved to the transport line entrance 35 by the hook that moves horizontally.

【0007】各検体ラック2は直方体状の支持体であっ
て、5本のサンプル容器がラックの長さ方向に沿って1
列に配列され、保持される。検体ラック2には、ラック
の種別及びラック番号を示すバーコードラベルが貼付さ
れている。各サンプル容器には、容器識別番号又は検体
受付番号を示すバーコードラベルが貼付されている。
Each sample rack 2 is a rectangular parallelepiped support, and five sample containers are arranged along the length of the rack.
Arranged and maintained in columns. A bar code label indicating the type and rack number of the rack is attached to the sample rack 2. A bar code label indicating a container identification number or a sample reception number is attached to each sample container.

【0008】搬送ライン3はベルトラインからなり、検
体ラックを所定位置で停止できるように搬送動作が制御
される。この搬送ライン3は、搬送ライン入口35から
搬送ライン出口(これは第1切替部22内に位置する)
まで検体ラックを運ぶことができる。図1のラック識別
部4は、搬送ライン入口に来た検体ラックの送り先を識
別する識別装置としてのバーコードリーダ5を備える。
この種の識別装置は、ラック識別部4以外の分析ユニッ
ト6,14又は搬送ライン出口に設けてもよい。バーコ
ードリーダ5によって読み取られたラックのバーコード
ラベルの内容及び各容器のバーコードラベルの内容は制
御部50に伝達され、検体ラックの種別,各サンプル容
器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付
番号と対応づけて操作部55から予め指示されている分
析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック
2の送り先が制御部50によって決定され、記憶部52
に記憶されてその後の検体ラックの処理に利用される。
The transport line 3 comprises a belt line, and the transport operation is controlled so that the sample rack can be stopped at a predetermined position. The transfer line 3 is connected from the transfer line entrance 35 to the transfer line outlet (this is located in the first switching unit 22).
The sample rack can be transported up to. The rack identification unit 4 in FIG. 1 includes a barcode reader 5 as an identification device for identifying a destination of a sample rack that has arrived at a transport line entrance.
This type of identification device may be provided at the analysis unit 6, 14 other than the rack identification unit 4, or at the exit of the transport line. The contents of the barcode label of the rack and the contents of the barcode label of each container read by the barcode reader 5 are transmitted to the control unit 50, and the type of the sample rack and the type of the analysis item specified for each sample container. And the like are collated with the analysis information instructed in advance by the operation unit 55 in association with the sample reception number, the destination of the sample rack 2 is determined by the control unit 50 based on the collation result, and the storage unit 52
And used for subsequent processing of the sample rack.

【0009】搬送ライン入口35は、搬送ライン3の搬
送開始点となっており、ラック識別部4で識別された検
体ラック2は、分析部6又は14に対応するラック取込
機構7又は15の位置まで搬送され、一旦停止してラッ
ク取込機構7,15により分析ツニット6,14のサン
プリングエリア8,16内に取り込まれる。
The transfer line entrance 35 is a transfer start point of the transfer line 3. The sample rack 2 identified by the rack identification unit 4 is connected to the rack loading mechanism 7 or 15 corresponding to the analysis unit 6 or 14. The racks are conveyed to the position, temporarily stopped, and taken into the sampling areas 8 and 16 of the analysis units 6 and 14 by the rack taking-in mechanisms 7 and 15.

【0010】搬送ライン3よりも上流には、緊急検査用
の検体ラックをセットすることができる緊急検体投入部
53が配置されており、ここに置かれた検体ラックは、
ラック供給部1から供給される一般検体用の検体ラック
に優先して搬送ライン入口35までラック運搬用フック
により運ばれ、分析ユニットによる分析検査が進められ
る。
[0010] An emergency sample input section 53, on which a sample rack for an emergency test can be set, is disposed upstream of the transport line 3.
The sample rack for general samples supplied from the rack supply unit 1 is transported to the transport line entrance 35 by a rack transport hook in preference to the sample rack for general samples, and the analysis test by the analysis unit proceeds.

【0011】搬送ライン3に沿って配置される分析ユニ
ット6,14は、搬送ライン3から検体ラックを受け取
り、分注処理後の検体ラックを再び搬送ライン3に戻す
サンプリングエリア8,16と、反応容器の列によって
反応ラインを形成し、各反応容器内で各種の分析項目に
応じたサンプルと試薬の反応を進めるよう反応容器の列
を回動する反応ディスク10,18と、各種の分析項目
に応じた試薬を試薬吸入位置に位置づけるように動作す
る試薬ディスク11,19を具備する。また、分析ユニ
ット6,14は、反応容器内で形成された各サンプルの
反応液を測定するための多波長光度計と、サンプリング
エリア8,16から反応ディスク10,18上の反応容
器へサンプル容器内のサンプルを分取するサンプル分注
機構9,17と、試薬ディスク11,19上の試薬ボト
ルから反応ディスク10,18上の反応容器へ分析項目
に応じた試薬を分注する試薬分注機構12,20を具備
する。
The analysis units 6 and 14 disposed along the transport line 3 receive sample racks from the transport line 3 and return the sample racks after the dispensing process to the transport line 3 again. A reaction line is formed by a row of vessels, and reaction disks 10 and 18 which rotate the row of reaction vessels to advance a reaction between a sample and a reagent according to various analysis items in each reaction vessel, and a variety of analysis items. The system includes reagent disks 11 and 19 that operate to position a corresponding reagent at a reagent suction position. The analysis units 6 and 14 include a multi-wavelength photometer for measuring the reaction solution of each sample formed in the reaction vessel, and sample vessels from the sampling areas 8 and 16 to the reaction vessels on the reaction disks 10 and 18. And a reagent dispensing mechanism for dispensing a reagent corresponding to an analysis item from a reagent bottle on a reagent disk 11, 19 to a reaction container on a reaction disk 10, 18. 12 and 20 are provided.

【0012】第1の分析ユニット6によって分析検査さ
れる項目が指示されているサンプルを保持する検体ラッ
ク2は、ラック取込機構7により搬送ライン3上からサ
ンプリングエリア8に移載される。移載された検体ラッ
ク2は、サンプリングエリア8内で取込位置からサンプ
ル採取位置に移動され、必要なサンプル容器内にサンプ
ル分注機構9のピペットノズルが挿入されて反応容器へ
の分注がなされる。同じサンプル容器について2項目以
上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラック2
上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている
場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
A sample rack 2 holding a sample for which an item to be analyzed and inspected by the first analysis unit 6 is indicated is transferred from the transport line 3 to a sampling area 8 by a rack loading mechanism 7. The transferred sample rack 2 is moved from the take-in position to the sample collection position in the sampling area 8, and the pipette nozzle of the sample dispensing mechanism 9 is inserted into a required sample container to dispense the sample into the reaction container. Done. If two or more tests are instructed for the same sample container and the same sample rack 2
If the inspection item is specified for another sample container above, the sampling operation is subsequently repeated.

【0013】指示されている総ての分析項目に関するサ
ンプルの採取が終了した検体ラック2は、ラック排出機
構13の対応位置まで移動され、ラック排出機構13に
よって搬送ライン3上へ移載される。一方、反応ディス
ク10上の反応容器に採取されたサンプルは、試薬分注
機構12によって分注された試薬と反応され、所定時間
後に多波長光度計によって測定された各分析項目に対応
するデータが制御部50へ出力される。制御部50は、
予め設定されている判定規準と分析検査データを照合
し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体
であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対
応づけて記憶部52の所定メモリエリアに記憶し、後述
する振分け装置の動作を適正なタイミングで制御する。
The sample rack 2 from which the sampling of all the specified analysis items has been completed is moved to a position corresponding to the rack discharge mechanism 13 and is transferred onto the transport line 3 by the rack discharge mechanism 13. On the other hand, the sample collected in the reaction vessel on the reaction disk 10 is reacted with the reagent dispensed by the reagent dispensing mechanism 12, and after a predetermined time, data corresponding to each analysis item measured by the multi-wavelength photometer is obtained. It is output to the control unit 50. The control unit 50
The analytical test data is compared with a predetermined criterion, and if the measured data is inappropriate, the sample that needs to be retested is associated with the sample rack number and the sample container number and stored in the storage unit 52 in a predetermined manner. The information is stored in the memory area, and the operation of the sorting device described later is controlled at an appropriate timing.

【0014】ラック排出機構13によって搬送ライン3
上に移載された検体ラックに対し、第2の分析ユニット
14に設定されている分析項目を分析検査する必要があ
るサンプルが載置されているか否かが制御部50によっ
て判断され、検体ラック2上に検査すべきサンプルがあ
れば該検体ラックをラック取込機構15の対応位置まで
搬送ライン3によって運ぶ。搬送ライン3上に停止され
た検体ラックはラック取込機構15によりサンプリング
エリア16内に移載され、次いでサンプル採取位置42
にて反応ディスク18上の反応容器にサンプルを分注す
る。必要なサンプル容器のすべてのサンプル採取を終え
た検体ラック2は、ラック排出機構21により搬送ライ
ン3上に移載される。そして、検体ラック2は搬送ライ
ン出口まで搬送される。
The transport line 3 is moved by the rack discharging mechanism 13.
The control unit 50 determines whether or not a sample for which an analysis item set in the second analysis unit 14 needs to be analyzed and placed is placed on the sample rack transferred above. If there is a sample to be inspected on 2, the sample rack is transported by the transport line 3 to a position corresponding to the rack loading mechanism 15. The sample rack stopped on the transport line 3 is transferred to the sampling area 16 by the rack take-in mechanism 15 and then moved to the sample collection position 42.
The sample is dispensed into the reaction container on the reaction disk 18 at. The sample rack 2 from which all samples of the necessary sample containers have been collected is transferred onto the transport line 3 by the rack discharge mechanism 21. Then, the sample rack 2 is transported to the transport line exit.

【0015】コントロール検体,標準試料,洗浄液等の
入れられたサンプル容器を収容した各検体ラックは、外
観上も一般検体用の検体ラックとは違う色になっている
が、これらの検体ラックは、再検査不要ラックとして予
め制御部50の記憶部52の検体種別テーブルに登録さ
れている。バーコードリーダ5によって一般検体のラッ
クであることが識別されたときは、その検体ラックが搬
送ライン出口を兼ねた振分け位置にて待機部40へ取込
まれるように振分け装置のラック押し込み機構(図示せ
ず)を制御部50により動作させる。
Each sample rack containing a sample container containing a control sample, a standard sample, a washing solution, and the like has a different color in appearance from a sample rack for a general sample. It is registered in the sample type table of the storage unit 52 of the control unit 50 in advance as a rack that does not need to be retested. When the bar code reader 5 identifies the rack as a general sample rack, the rack pushing mechanism of the sorting device (see FIG. 1) so that the sample rack is taken into the standby unit 40 at the sorting position also serving as the transport line outlet. (Not shown) is operated by the control unit 50.

【0016】制御部50によって指示された方向に検体
ラックを振分けるための振分け装置は、第1切替部22
及び第2切替部27を備える。第1切替部22は、バー
コードリーダ5によるラック識別情報に応じて検体ラッ
クを待機部40又はラック回収部23へ方向づける。第
2切替部27は、待機部40内で待機していた検体ラッ
クを、分析ユニット6,14の検査結果に基づいて制御
部50により再検査要否を判定した結果に応じて帰還ラ
イン29又はラック回収部23へ方向づける。再検査不
要のラックとして予め登録されているもの以外の検体ラ
ックは、分析ユニットにおけるサンプル採取後に総て待
機部40に一旦収納される。
The sorting device for sorting the sample racks in the direction specified by the control unit 50 includes a first switching unit 22.
And a second switching unit 27. The first switching unit 22 directs the sample rack to the standby unit 40 or the rack collection unit 23 according to the rack identification information from the barcode reader 5. The second switching unit 27 returns the sample rack that has been waiting in the standby unit 40 to the return line 29 or the return line 29 in accordance with the result of the control unit 50 determining whether or not the retest is necessary based on the test results of the analysis units 6 and 14. Orient to the rack collection unit 23. All of the sample racks other than the racks that are not registered in advance as the racks that do not require retesting are temporarily stored in the standby unit 40 after the sample is collected in the analysis unit.

【0017】待機部40内に収容された検体ラックは、
受け入れエリア24及び送り出しエリア25を移動しな
がら分析ユニット6,14の検査結果が制御部50へ出
力されるのを待つ。再検査が不要であると判定された検
体ラックは、搬送ライン3の出口又は待機部40の出口
からその後段の回収ライン上のラック回収部入口に移動
され、ラック押込機構28a又は28bによりラック回
収部23内に収納される。
The sample rack accommodated in the standby section 40
While moving in the receiving area 24 and the sending area 25, the control unit 50 waits for the test results of the analysis units 6 and 14 to be output to the control unit 50. The sample rack determined to be unnecessary for retesting is moved from the exit of the transport line 3 or the exit of the standby unit 40 to the entrance of the rack collection unit on the subsequent collection line, and the rack is pushed by the rack pushing mechanism 28a or 28b. It is stored in the section 23.

【0018】帰還ライン29は帰還ライン入口31から
帰還ライン終端32までの間に延在するベルトラインか
らなる。再検査が必要であると判定されて待機部40か
ら帰還ライン入口31に移動された検体ラック2は、帰
還ライン29により終端の帰還ライン終端32の直前ま
で、他の検体ラックに進行を妨げられることなく搬送さ
れる。そして、ラック移動機構30により、検体ラック
は帰還ライン終端32の直前からラック供給部出口34
へ移動され、次いで搬送ライン入口35へ移動され再び
搬送ライン3を介して分析ユニット6,14に導かれ
る。第1回目の分析検査データ及び再検査の分析検査デ
ータは、表示部54に表示される。再検査するための検
体ラックは、ラック供給部1から供給される解体ラック
よりも優先して搬送ライン3に引き渡されるようプログ
ラムされている。これにより、先に分析検査に着手した
検体に関する最終的な分析結果が極力早く得られるよう
になる。
The return line 29 comprises a belt line extending from the return line entrance 31 to the return line end 32. The sample rack 2 moved to the return line entrance 31 from the standby unit 40 because it is determined that the retest is necessary is prevented from proceeding by another sample rack by the return line 29 until immediately before the end of the return line end 32. Transported without The rack moving mechanism 30 moves the sample rack from just before the return line end 32 to the rack supply unit outlet 34.
And then moved to the transport line entrance 35 and again guided to the analysis units 6 and 14 via the transport line 3. The first analysis test data and the retest analysis test data are displayed on the display unit 54. The sample rack to be retested is programmed to be delivered to the transport line 3 prior to the disassembly rack supplied from the rack supply unit 1. As a result, the final analysis result of the sample whose analysis test has been started first can be obtained as soon as possible.

【0019】待機部40のユニットは、分析ユニット1
4とラック回収部23のユニットに挟まれるように配置
され、サンプル採取され再検査不要と判定された検体ラ
ックが他の検体ラックの処理の妨げにならないように速
やかにラック回収部23に収納される。サンプル採取さ
れた検体ラックは搬送ライン3の出口付近で集中的に仕
分けられるので、帰還ライン29の出口付近のラック処
理機構を簡単なものにできる。
The unit of the standby unit 40 is the analysis unit 1
The sample rack, which is arranged so as to be sandwiched between the unit 4 and the unit of the rack collection unit 23, is sampled and determined to be unnecessary for retesting, is immediately stored in the rack collection unit 23 so as not to hinder the processing of another sample rack. You. Since the sample racks from which the samples are collected are intensively sorted near the exit of the transport line 3, the rack processing mechanism near the exit of the return line 29 can be simplified.

【0020】搬送ライン出口は、検体ラックの振り分け
位置と待機部40の入口を兼ねている。分析ユニット6
又は14から排出され、搬送ライン3により運ばれた検
体ラック2は、再検査が不要のラックか、又は再検査を
必要とする可能性があるラックかにより搬送ライン出口
の位置にて振分けられる。再検査不要を指示されている
検体ラックが搬送ライン出口に到達したときは、その検
体ラックはラック送り機構により回収ラインに引き渡さ
れ、回収部入口に停止される。次いで、ラックはラック
押込機構28a又は28bにより検体ラック2の長さ方
向に直交する方向に押されてラック回収部23内に収納
される。
The exit of the transport line also serves as the sample rack distribution position and the entrance of the standby unit 40. Analysis unit 6
Alternatively, the sample rack 2 discharged from the transport line 3 and conveyed by the transport line 3 is sorted at the position of the transport line exit depending on whether the rack does not need to be re-examined or the rack may need to be re-examined. When the sample rack instructed not to be retested arrives at the exit of the transport line, the sample rack is delivered to the collection line by the rack feeding mechanism and stopped at the entrance of the collection unit. Next, the rack is pushed by the rack pushing mechanism 28 a or 28 b in a direction orthogonal to the length direction of the sample rack 2 and is housed in the rack collecting section 23.

【0021】待機部40内に収納された検体ラック2は
搬送ライン3によって搬送された順番で送り出しエリア
25の待機部出口から出される。送り出しエリア25内
の先頭の検体ラックに対し、分析ユニット6,14の検
査結果に基づいて制御部50により再検査要否の判定が
出されたとき、その先頭の検体ラック2が待機部出口に
位置づけられる。
The sample racks 2 stored in the standby section 40 are discharged from the standby section exit of the delivery area 25 in the order in which they are transported by the transport line 3. When the control unit 50 determines whether or not the re-test is necessary for the first sample rack in the sending-out area 25 based on the test results of the analysis units 6 and 14, the first sample rack 2 is placed at the exit of the standby unit. Is positioned.

【0022】先頭の検体ラックが再検査不要であると判
定された場合には、この検体ラックは、ラック送り機構
により回収ラインに引き渡され、回収部入口からラック
押込機構28a又は28bによりラック回収部23内に
収納される。
If it is determined that the first sample rack does not need to be retested, this sample rack is delivered to the collection line by the rack feeding mechanism, and is passed from the entrance of the collection section to the rack collection section by the rack pushing mechanism 28a or 28b. 23.

【0023】一方、先頭の検体ラックが再検査の必要有
りと判定された場合には、待機部出口にあった検体ラッ
クは帰還ライン入口31まで運ばれる。帰還ライン入口
31に到達した検体ラックはラック送り機構により帰還
ライン29上に移動され、帰還ライン29の搬送動作に
より帰還ライン終端32の直前まで搬送される。送り出
しエリア25内の先頭の検体ラックが待機部出口に位置
づけられるごとに、再検査の要否に応じて上述した処理
がなされ、ラック回収部23の方へ進む検体ラックと、
帰還ライン入口31の方へ進む検体ラックとに振分けら
れる。
On the other hand, if it is determined that the first sample rack needs to be retested, the sample rack at the exit of the standby section is transported to the return line entrance 31. The sample rack that has reached the return line entrance 31 is moved onto the return line 29 by the rack feed mechanism, and is transported to just before the return line end 32 by the transport operation of the return line 29. Each time the leading sample rack in the delivery area 25 is positioned at the exit of the standby unit, the above-described processing is performed according to the necessity of the retest, and the sample rack proceeds to the rack collection unit 23;
The sample is distributed to the sample rack that advances toward the return line entrance 31.

【0024】待機部40内に収納された検体ラックが待
機部40内にて待機される最大時間は、分析ユニット
6,14における最大反応時間を要する分析項目が分析
処理される時間の2倍程度である。待機部40内に待機
させておかなければならない検体ラックの最大数は、最
大反応時間により定まる。例えば、検体ラックに収容さ
れたサンプル容器の数が5本であり、最大反応時間が1
0分であり、サンプル採取間隔が4.5秒であり、各サ
ンプル容器から1項目ずつサンプリングするという条件
の場合は、待機部40内に27個の検体ラックを収納で
きればよい。裕度を考慮して最大反応時間の2倍として
も、検体ラック数は54個であるから、待機部40にお
ける検体ラックの収容スペースは、ラック数で27個以
上54個以下にすることで充分である。
The maximum time during which the sample rack stored in the standby unit 40 is waited in the standby unit 40 is about twice as long as the time required for the analysis items requiring the maximum reaction time in the analysis units 6 and 14 to be analyzed. It is. The maximum number of sample racks that must be kept in the waiting section 40 is determined by the maximum reaction time. For example, the number of sample containers accommodated in the sample rack is 5, and the maximum reaction time is 1
Under the condition that the sampling time is 0 minute, the sampling interval is 4.5 seconds, and each item is sampled one by one from each sample container, it is sufficient that 27 sample racks can be stored in the standby unit 40. Even if the maximum reaction time is doubled in consideration of the margin, the number of sample racks is 54. Therefore, it is sufficient that the space for accommodating sample racks in the standby unit 40 is 27 to 54 racks. It is.

【0025】図2を参照して検体ラックの搬送処理を説
明するに、ステップ101では、1個の検体ラックをラ
ック供給部1から搬送ライン3上の搬送開始点である搬
送ライン入口35に移動する。搬送ライン入口35上の
検体ラックは、ラック識別装置であるバーコードリーダ
5により再検査不要のラックであるか否かの識別、及び
検体ラック上に配列されたサンプル容器の検体情報の識
別がなされ、それらの識別情報は制御部50に送られ記
憶部50に記憶される(ステップ102)。さらに、ス
テップ102では搬送ライン3による搬送を開始し、検
体ラック上のサンプルに対し指定されている分析項目を
分析するための分析ユニット6,14に対応する位置ま
で検体ラックを移動する。
Referring to FIG. 2, the sample rack transport process will be described. In step 101, one sample rack is moved from the rack supply unit 1 to the transport line entrance 35, which is the transport start point on the transport line 3. I do. The sample rack on the transport line entrance 35 is identified by the barcode reader 5 as a rack identification device as to whether it is a rack that does not require retesting, and the sample information of the sample containers arranged on the sample rack is identified. The identification information is sent to the control unit 50 and stored in the storage unit 50 (Step 102). Further, in step 102, the transport by the transport line 3 is started, and the sample rack is moved to a position corresponding to the analysis units 6 and 14 for analyzing the analysis items specified for the sample on the sample rack.

【0026】ステップ103では、搬送ライン3上から
サンプリングエリア8,16へ検体ラックを移し、検体
ラック上の各サンプル容器から指定されている分析項目
のためのサンプルを採取し反応ディスク10,18上の
反応容器に分注する。サンプル採取処理の終った検体ラ
ックは、ステップ104で再び搬送ライン3上に移され
る。
In step 103, the sample rack is moved from the transport line 3 to the sampling areas 8 and 16, and a sample for the designated analysis item is collected from each sample container on the sample rack and is placed on the reaction disks 10 and 18. Dispense into a reaction vessel. The sample rack for which the sample collection processing has been completed is moved to the transport line 3 again in step 104.

【0027】制御部50は、記憶されている識別情報に
基づいて再検査の可能性がある検体ラックであるか、あ
るいは再検査が不要な検体ラックであるかを、搬送ライ
ン3により搬送された検体ラックに対し判断する(ステ
ップ105)。再検査が不要であれば、ステップ106
に進み、搬送終了後の検体ラックをラック回収部23に
回収し、その検体ラックの処理を終了する。ステップ1
05で再検査の可能性があると判断された検体ラック
は、ステップ107へ進み、ラック振分け装置により待
機部40内へ収納される。
Based on the stored identification information, the control unit 50 determines whether the sample rack is likely to be retested or is not required to be retested by the transport line 3. A determination is made for the sample rack (step 105). If re-examination is not required, step 106
Then, the sample rack after the transfer is collected in the rack collecting unit 23, and the processing of the sample rack is ended. Step 1
The sample rack determined to have a possibility of retesting in step 05 proceeds to step 107 and is stored in the standby unit 40 by the rack sorting device.

【0028】検体ラックが待機部40内を移動している
間に分析ユニット6,14による各対応サンプルの分析
検査結果が出力され、それに基づいて再検査すべきサン
プルが該当検体ラック上にあるか否かが制御部50によ
り判定される。ステップ108では、待機部40内で配
列されているラック列の先頭の検体ラックに対し再検査
の要否判定が出たか否かがチェックされ、判定が出てい
ればステップ109にてそれが再検査を必要とするもの
か否かが判断される。また、ステップ108の判定が出
ていなければステップ110へ進み、先頭の検体ラック
を待機部40内に再検査の要否判定が出るまで待機させ
る。
While the sample rack is moving in the waiting section 40, the analysis test results of the corresponding samples by the analysis units 6 and 14 are output, and based on the output, whether the sample to be retested is on the corresponding sample rack. The control unit 50 determines whether or not it is not. In step 108, it is checked whether or not the necessity of retesting has been determined for the sample rack at the head of the rack row arranged in the standby unit 40, and if it has been determined, it is re-determined in step 109. It is determined whether an inspection is required. If the determination in step 108 has not been made, the process proceeds to step 110, and the first sample rack is made to wait in the standby unit 40 until it is determined that the retest is necessary.

【0029】ステップ109において再検査が不要であ
ると判断された検体ラックは、ステップ111に従って
交差位置80を経てラック回収部23に回収され、処理
を終了する。一方、ステップ109において再検査が必
要であると判断された検体ラックは、ステップ112に
従って待機部40から帰還ライン入口31へ移動され
る。ステップ113では、検体ラックが帰還ライン出口
32まで搬送される。その検体ラックは、ステップ11
4で搬送ライン入口35に移されて識別された後、分析
ユニット6,14による再検査のために搬送ライン3に
より搬送される。
The sample rack for which re-examination is unnecessary in step 109 is collected in the rack collecting section 23 via the intersection position 80 in accordance with step 111, and the processing is terminated. On the other hand, the sample rack determined to require a retest in step 109 is moved from the standby unit 40 to the return line entrance 31 according to step 112. In step 113, the sample rack is transported to the return line exit 32. The sample rack is stored in step 11
After being moved to the transport line entrance 35 and identified in 4, the transport unit 3 transports it for re-inspection by the analysis units 6 and 14.

【0030】検体ラック2はそれによって保持されてい
る検体の分析のために分析ユニット6,14に順番に搬
送されだけではなく、そのいずれか一方に搬送されるよ
うにしてもよい。また、分析ユニットの数は2よりも多
くともよい。
The sample rack 2 may be conveyed not only to the analysis units 6 and 14 in order for analysis of the sample held by the sample rack 2 but also to one of them. Also, the number of analysis units may be more than two.

【0031】本発明の検体分析システムを複数台並列又
は直列に接続し、規模を大きくして使用することができ
る。この場合は緊急検体投入部53は接続される他の検
体分析システムから送られてくる検体ラックのラック搬
入口として機能する。また、70及び71は、接続され
る他の検体分析システムへ送られる検体ラックのラック
搬出口で、検体分析システムの一方側及びそれとは反対
側にそれぞれ設けられ、ラック搬出口71はラック搬入
口53と隣り合っている。ラック搬出口70,71は検
体分析システムが並列接続されるか、直列接続されるか
に応じてその一方が用いられ、他方はめくら蓋(図示せ
ず)によって閉じられる。
A plurality of the sample analysis systems of the present invention can be connected in parallel or in series, and can be used with a large scale. In this case, the emergency sample input unit 53 functions as a rack entrance for a sample rack sent from another connected sample analysis system. Reference numerals 70 and 71 denote rack outlets of a sample rack to be sent to another connected sample analysis system. The rack outlets are provided on one side and the opposite side of the sample analysis system, respectively. Next to 53. One of the rack outlets 70 and 71 is used depending on whether the sample analysis systems are connected in parallel or in series, and the other is closed by a blind lid (not shown).

【0032】ラック回収部23には待機部40からの検
体ラックが収納されるが、ラック搬出口70が他の検体
分析システムへの検体ラックの搬出口として用いられる
ときは、ラック押込機構28a,28bは、検体ラック
をラック回収部23に回収するようには働かず、ラック
搬出口70へと直進させるように働く。また、ラック搬
出口71が他の検体分析システムへの検体ラックの搬出
口として用いられるときは、帰還ライン29は再検査が
必要な検体ラックをラック供給部34へ戻すための帰還
ラインというよりはむしろ、分析ユニット6及び/又は
14によって分析検査が実行された検体ラック2を更な
る分析検査のために他の検体分析システムへ送るための
搬送ラインとして働く。
Although the sample rack from the standby unit 40 is stored in the rack collection unit 23, when the rack outlet 70 is used as a sample rack outlet for another sample analysis system, the rack pushing mechanism 28a, The reference numeral 28b does not work so as to collect the sample rack in the rack collecting unit 23 but works so as to make the rack go straight to the rack outlet 70. When the rack outlet 71 is used as an outlet for a sample rack to another sample analysis system, the return line 29 is not a return line for returning the sample rack requiring retest to the rack supply unit 34. Rather, it serves as a transport line for sending the sample rack 2 on which the analysis test has been performed by the analysis units 6 and / or 14 to another sample analysis system for further analysis tests.

【0033】図3は本発明に基づく2台の検体分析シス
テム73a,73bを外部搬送ライン72を介して並列
に配置した場合の例を示し、図4は直列に接続した場合
の例を示す。両図において、図1におけると同様に、5
3はラック搬入口、71,72はラック搬出口である。
FIG. 3 shows an example in which two sample analysis systems 73a and 73b according to the present invention are arranged in parallel via an external transport line 72, and FIG. 4 shows an example in which they are connected in series. In both figures, as in FIG.
3 is a rack carrying-in entrance, and 71 and 72 are rack carrying-out openings.

【0034】一般に、検体分析システムの配置レイアウ
トはユ−ザ側の設置スペ−ス上の制限等に応じて決めら
れるもので、本発明の実施例はそういったユ−ザの要求
に柔軟に対応することができる。
Generally, the layout of the sample analysis system is determined in accordance with the restrictions on the installation space on the user side, and the embodiment of the present invention flexibly responds to such user requirements. be able to.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、ユ−ザの要求に応じて
複数の検体分析システムを柔軟に接続し得るのに適した
検体分析システムが提供される。
According to the present invention, there is provided a sample analysis system suitable for flexibly connecting a plurality of sample analysis systems according to a user's request.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す検体分析システムの全
体構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration of a sample analysis system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のシステムによる検体搬送処理のフロ−図
である。
FIG. 2 is a flowchart of a sample transport process by the system of FIG. 1;

【図3】図1のシステムを並列に接続した例の概念図で
ある。
FIG. 3 is a conceptual diagram of an example in which the systems of FIG. 1 are connected in parallel.

【図4】図1のシステムを直列に接続した例の概念図で
ある。
FIG. 4 is a conceptual diagram of an example in which the systems of FIG. 1 are connected in series.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ラック供給部、2…検体ラック、3…搬送ライン、
4…ラック識別部、6,14…分析ユニット、7,15
…ラック取り込み機構、13,21…ラック排出機構、
22…第1切替部、23…ラック回収部、24…受け入
れエリア、25…送り出しエリア、27…第2切替部、
29…帰還ライン、32…帰還ライン終端、35…搬送
ライン入口、40…待機部、50…制御部、52…記憶
部、53…ラック搬入口、70,71…ラック搬出口。
1 ... rack supply unit, 2 ... sample rack, 3 ... transport line,
4 ... Rack identification unit, 6,14 ... Analysis unit, 7,15
... Rack loading mechanism, 13, 21 ... Rack discharging mechanism,
22: first switching unit, 23: rack collecting unit, 24: receiving area, 25: sending area, 27: second switching unit,
29: return line, 32: return line end, 35: transport line entrance, 40: standby unit, 50: control unit, 52: storage unit, 53: rack entrance, 70, 71: rack exit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三巻 弘 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Maki 882 Mage, Oaza-shi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Pref.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】検体ラックを搬送する搬送ラインと、分析
ユニットと、前記搬送ライン及び分析ユニット間で前記
検体ラックを移送する移送装置とを備えた検体分析シス
テムにおいて、前記検体ラックを前記搬送ラインへ搬入
するラック搬入口と、検体ラックを前記搬送ラインから
システム外へ搬出する第1及び第2のラック搬出口を有
することを特徴とする検体分析システム。
1. A sample analysis system comprising a transport line for transporting a sample rack, an analysis unit, and a transfer device for transporting the sample rack between the transport line and the analysis unit. A sample carrying system for carrying a sample rack out of the transport line to the outside of the system.
【請求項2】前記第1及び第2のラック搬出口はシステ
ムの一方側とそれとは反対側とにそれぞれ設けられてい
ることを特徴とする請求項1に記載された検体分析シス
テム。
2. The sample analysis system according to claim 1, wherein said first and second rack outlets are provided on one side of the system and on the opposite side thereof, respectively.
【請求項3】前記第1及び第2のラック搬出口の一方は
前記ラック搬入口と隣り合っていることを特徴とする請
求項1又は2に記載された検体分析システム。
3. The sample analysis system according to claim 1, wherein one of the first and second rack outlets is adjacent to the rack inlet.
【請求項4】前記分析ユニットは前記搬送ラインに沿っ
て複数配置されていることを特徴とする請求項1〜3の
いずれかに記載された検体分析システム。
4. The sample analysis system according to claim 1, wherein a plurality of said analysis units are arranged along said transport line.
JP9076397A 1997-04-09 1997-04-09 Specimen analytical system Pending JPH10282111A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9076397A JPH10282111A (en) 1997-04-09 1997-04-09 Specimen analytical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9076397A JPH10282111A (en) 1997-04-09 1997-04-09 Specimen analytical system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10282111A true JPH10282111A (en) 1998-10-23

Family

ID=14007655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9076397A Pending JPH10282111A (en) 1997-04-09 1997-04-09 Specimen analytical system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10282111A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003344423A (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analytical device
JP2004279357A (en) * 2003-03-19 2004-10-07 Hitachi High-Technologies Corp Autoanalyzer
JP2007155746A (en) * 2007-02-13 2007-06-21 Hitachi High-Technologies Corp Automated analyzer
JP2009210304A (en) * 2008-02-29 2009-09-17 Arkray Inc Analyzer and analyzing system
JP2009229233A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Arkray Inc Sampler for analytical device and analytical device
JP2012233924A (en) * 2012-09-03 2012-11-29 Arkray Inc Sampler for analyzer and analyzer
US8534456B2 (en) 2008-02-29 2013-09-17 Arkray, Inc. Conveyor device for analyzer, analyzer, analyzing system, and connector for conveyor device
FR3061959A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-20 Horiba Abx Sas BIOLOGICAL ANALYSIS SYSTEM
WO2020183662A1 (en) * 2019-03-13 2020-09-17 株式会社島津製作所 Plate changer

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003344423A (en) * 2002-05-29 2003-12-03 Hitachi High-Technologies Corp Automatic analytical device
JP2004279357A (en) * 2003-03-19 2004-10-07 Hitachi High-Technologies Corp Autoanalyzer
JP2007155746A (en) * 2007-02-13 2007-06-21 Hitachi High-Technologies Corp Automated analyzer
US8534456B2 (en) 2008-02-29 2013-09-17 Arkray, Inc. Conveyor device for analyzer, analyzer, analyzing system, and connector for conveyor device
JP2009210304A (en) * 2008-02-29 2009-09-17 Arkray Inc Analyzer and analyzing system
JP2009229233A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Arkray Inc Sampler for analytical device and analytical device
JP2012233924A (en) * 2012-09-03 2012-11-29 Arkray Inc Sampler for analyzer and analyzer
FR3061959A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-20 Horiba Abx Sas BIOLOGICAL ANALYSIS SYSTEM
WO2018134518A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-26 Horiba Abx Sas Biological analysis system
CN110291404A (en) * 2017-01-19 2019-09-27 奥里巴Abx股份有限公司 Bio-analysis system
JP2020506381A (en) * 2017-01-19 2020-02-27 ホリバ・エービーエックス・エスエーエス Biological analysis system
US11360109B2 (en) 2017-01-19 2022-06-14 Horiba Abx Sas Biological analysis system
CN110291404B (en) * 2017-01-19 2023-12-19 奥里巴Abx股份有限公司 Biological analysis system
WO2020183662A1 (en) * 2019-03-13 2020-09-17 株式会社島津製作所 Plate changer
JPWO2020183662A1 (en) * 2019-03-13 2021-12-16 株式会社島津製作所 Plate changer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3336894B2 (en) Automatic analyzer
JP3031237B2 (en) Method of transporting sample rack and automatic analyzer for transporting sample rack
JP3931110B2 (en) Automatic analyzer
JP6227812B2 (en) Automatic analyzer
EP0809112B1 (en) Multi-item analyzer having plurality of analyzing modules
US9063104B2 (en) Automatic analyzer
WO2018163674A1 (en) Automated analyzer
JP3496447B2 (en) Sample rack transport method and automatic analyzer
JP3175729B2 (en) Automatic analyzer
JPH10282111A (en) Specimen analytical system
JPH06148202A (en) Automatic analyzer
JPH10282115A (en) Specimen analyzer
JPH1183864A (en) Automatic analyzer
JP4146674B2 (en) Automatic analyzer
JP3031335B2 (en) Sample rack transport method and automatic analyzer
JPH1183866A (en) Specimen processing system and specimen rack used for the system
JP4576393B2 (en) Automatic analyzer
JP3644303B2 (en) Sample transport system
JP3276638B2 (en) Sample processing system
JP2000028622A (en) Multi-specimen analyzing system
JPH01311278A (en) Automatic chemical analysis apparatus
WO2022160151A1 (en) Conveying device, sample rack manipulation apparatus and automatic test system
JPH11304808A (en) Specimen processing system
JPH09288114A (en) Sample fractional distribution system