JP2009210304A - Analyzer and analyzing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer for properly performing the delivery of a specimen rack while eliminating or reducing the rewriting troublesomeness of a control program in a case used in combination with another analyzer. <P>SOLUTION: The analyzer A1 includes a control means 4 having a signal input and output part 40 for executing data communication with respect to another analyzer A2. The control means 4 outputs a first signal from the signal input and output part 40 when the specimen rack 3 is transferred to the terminal region Ea of a sampler 2, orders operation for discharging the specimen rack 3 of the terminal region Ea to the outside of the sampler 2 when a second signal is subsequently received from the outside, determines whether a start end region Sa is filled with a condition for receiving the specimen rack 3 when the first signal is received in the signal input and output part 40, and outputs the second signal when the start end region Sa is determined to be filled with the condition for receiving the specimen rack. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液や尿などの所望の検体を分析するのに用いられる分析装置、およびこれを用いた分析システムに関する。   The present invention relates to an analyzer used for analyzing a desired specimen such as blood and urine, and an analysis system using the same.

従来、血液などの検体の分析を行なうための分析装置としては、検体の分析処理が可能とされた分析装置本体と、この分析装置本体の所定箇所に検体ラックを移送するためのサンプラ(移送装置)とを組み合わせたものがある。このような構成によれば、複数の検体ラックを分析装置本体の所定箇所に順次移送する動作を自動化し、検体の分析処理の容易化および迅速化を図ることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an analyzer for analyzing a sample such as blood, an analysis apparatus main body capable of analyzing a sample and a sampler (transfer apparatus) for transferring a sample rack to a predetermined location of the analysis apparatus main body ). According to such a configuration, it is possible to automate the operation of sequentially transferring a plurality of sample racks to a predetermined location of the analyzer main body, thereby facilitating and speeding up the sample analysis process.

一方、前記したような分析装置は、それ単独で使用されることに代えて、他の分析装置と接続され、かつこれらの分析装置間において検体ラックの受け渡しが行なわれるようにして用いられる場合もある(たとえば、特許文献1,2を参照)。このような構成によれば、複数項目の分析処理を連続して行なうことができるために、分析処理効率がよい。   On the other hand, instead of being used alone, the analyzer as described above may be used by being connected to other analyzers and transferring sample racks between these analyzers. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2). According to such a configuration, analysis processing of a plurality of items can be performed continuously, so that analysis processing efficiency is good.

しかしながら、従来においては、次に述べるように、改善すべき点があった。   However, in the prior art, there are points to be improved as described below.

すなわち、分析装置は、前記したように、単独で使用されるだけではなく、他の分析装置と組み合わされて使用される場合もあるため、この後者の場合にも好適に対処できるように構成することが要望される。ところが、従来においては、そのような要望に的確に対応可能な分析装置は提案されていないのが実情であった。この点をより具体的に説明すると、第1および第2の分析装置を組み合わせて使用する場合、これらの装置の分析処理項目の内容やその他の理由から、第1の分析装置が第2の分析装置の上流側に配置される場合もあれば、下流側に配置される場合もある。したがって、分析装置としては、他の分析装置の上流側と下流側とのいずれに配置される場合であっても、検体ラックを適切なタイミングで受け渡しできる制御機能を有していることが望まれるが、従来の分析装置は、そのような制御機能を有していない。このため、従来においては、複数の分析装置を組み合わせて使用する場合には、そのシステムにおいて検体ラックの受け渡しを適切に行なうための制御プログラムを準備してから、このプログラムを複数の分析装置のメモリに書き込む必要があり、これが煩わしいものとなる。とくに、このような煩わしさは、ユーザが病院などに設置して既に使用されている分析装置を利用する場合であって、制御プログラムの書き込み作業を病院などの現地で行なわなければならないような場合には、より顕著となる。   In other words, as described above, the analyzer is not only used alone, but may be used in combination with other analyzers, so that the latter case can be suitably dealt with. It is requested. However, in the past, there has been no actual proposal of an analysis apparatus that can accurately meet such demands. More specifically, when the first and second analysis devices are used in combination, the first analysis device performs the second analysis because of the contents of analysis processing items of these devices and other reasons. In some cases, the device may be disposed on the upstream side of the apparatus, and sometimes on the downstream side. Therefore, it is desirable for the analyzer to have a control function that can deliver the sample rack at an appropriate timing, regardless of whether the analyzer is placed on the upstream side or the downstream side of another analyzer. However, the conventional analyzer does not have such a control function. For this reason, conventionally, when a plurality of analyzers are used in combination, a control program for appropriately delivering the sample rack in the system is prepared, and then this program is stored in the memory of the plurality of analyzers. This is annoying. In particular, this annoyance occurs when the user uses an analyzer installed in a hospital or the like, and the control program must be written locally at the hospital or the like. It becomes more prominent.

特許第3616744号公報Japanese Patent No. 3616744 特開平7−92171号公報JP-A-7-92171

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであって、他の分析装置と組み合わせて使用する場合に、検体ラックの受け渡しを制御するための新規なプログラムを書き込む煩わしさを無くし、または少なくしつつ、検体ラックの受け渡し動作を適切に行なうことが可能な分析装置、およびこれを備えた分析システムを提供することを、その課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances as described above, and when used in combination with other analyzers, it is troublesome to write a new program for controlling the delivery of the sample rack. It is an object of the present invention to provide an analyzer capable of appropriately performing a sample rack delivery operation, and an analysis system provided with the analyzer rack, while eliminating or reducing the above.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明の第1の側面により提供される分析装置は、検体の分析処理が可能な分析装置本体と、所定の始端領域に供給された検体ラックを、前記分析装置本体に向けて移送させてから所定の終端領域まで移送可能なサンプラと、を備えている、分析装置であって、他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段を備えており、この制御手段は、前記終端領域に検体ラックが移送されたときに、前記信号入出力部から所定の第1の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第2の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記サンプラの外部に排出させる動作を前記サンプラに指令するとともに、前記信号入出力部において前記第1の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第2の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されていることを特徴としている。   The analyzer provided by the first aspect of the present invention includes an analyzer main body capable of analyzing a sample, and a sample rack supplied to a predetermined start end region, transferred toward the analyzer main body. A sampler that can be transported to a predetermined termination region, and comprising a control means having a signal input / output unit capable of performing data communication with other analyzers. The control means outputs a predetermined first signal from the signal input / output unit to the outside when the sample rack is transferred to the terminal area, and then outputs a predetermined second signal in the signal input / output unit. Is received from outside, when the sampler is instructed to discharge the sample rack in the termination region to the outside of the sampler, and the signal input / output unit receives the first signal from outside Determining whether or not a predetermined condition for receiving the sample rack in the start end region is satisfied, and determining that the predetermined condition is satisfied, the second signal is input to the signal input / output It is characterized by being configured to output from the unit.

このような構成によれば、次のような効果が得られる。すなわち、本発明が適用された複数の分析装置どうしを接続する場合には、いずれの分析装置が上流または下流であるか否かには関係なく、上流側の分析装置の終端領域に検体ラックが移送されて第1の信号が出力された後に、下流側の分析装置の始端領域に検体ラックを受け入れる条件が満たされ、第2の信号が上流側の分析装置に送出されたタイミングで、上流側の分析装置から下流側の分析装置に対して検体ラックが引き渡される動作が実行されることとなる。本発明の分析装置は、他の分析装置の上流および下流のいずれに配置された場合にも好適に対処することが可能であり、他の分析装置と組み合わせて使用する際に、検体ラックの受け渡しを制御するためのプログラムを書き換える煩わしさを無くし、または少なくすることができる。   According to such a configuration, the following effects can be obtained. That is, when a plurality of analyzers to which the present invention is applied are connected to each other, a sample rack is placed in the terminal region of the upstream analyzer regardless of which analyzer is upstream or downstream. After the first signal is output after being transferred, the condition for receiving the sample rack in the start end region of the downstream analyzer is satisfied, and at the timing when the second signal is sent to the upstream analyzer, the upstream side The operation of delivering the sample rack from the analyzer to the downstream analyzer is executed. The analyzer of the present invention can suitably cope with the case where it is arranged upstream or downstream of another analyzer, and when it is used in combination with another analyzer, the sample rack is delivered. It is possible to eliminate or reduce the troublesomeness of rewriting the program for controlling the control.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記所定の条件は、前記サンプラの始端領域に検体ラックが存在しないこと、および前記始端領域が検体ラックを移送不能な静止状態であることとされている。   In a preferred embodiment of the present invention, the predetermined condition is that a sample rack does not exist in the start end region of the sampler and that the start end region is in a stationary state in which the sample rack cannot be transferred.

このような構成によれば、サンプラの始端領域に存在している検体ラックに他の分析装置から供給されてくる検体ラックが衝突することを防止する効果、および他の分析装置から供給されてくる検体ラックの一部が始端領域に進入した途端にサンプラにより移送されて斜めに傾くといった不具合を防止する効果が得られる。   According to such a configuration, the effect of preventing the sample rack supplied from the other analyzer from colliding with the sample rack existing in the start end region of the sampler, and the supply from the other analyzer. As a result, it is possible to obtain an effect of preventing a problem that a part of the sample rack is transferred by the sampler as soon as the sample rack enters the start end region and is inclined obliquely.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記始端領域は、前記サンプラの幅方向一端寄りに位置し、かつ前記終端領域は、前記サンプラの幅方向他端寄りに位置しており、前記サンプラの幅方向両端の側壁には、第1および第2の切欠き凹部、またはこれら第1および第2の切欠き凹部を形成するための脆弱部が設けられており、前記サンプラの外部から前記始端領域に検体ラックを供給する動作は、前記第1の切欠き凹部を介して行なうことが可能であり、かつ前記終端領域から前記サンプラの外部に検体ラックを排出させる動作は、前記第2の切欠き凹部を介して行なうことが可能な構成とされている。   In a preferred embodiment of the present invention, the start end region is located near one end in the width direction of the sampler, and the end region is located near the other end in the width direction of the sampler, and the width of the sampler First and second notch recesses or weak portions for forming the first and second notch recesses are provided on the side walls at both ends in the direction, and from the outside of the sampler to the start end region The operation of supplying the sample rack can be performed via the first notch recess, and the operation of discharging the sample rack from the end region to the outside of the sampler is performed by the second notch recess. It is set as the structure which can be performed via this.

このような構成によれば、第1および第2の切欠き凹部を利用して、他の分析装置との間で検体ラックの受け渡しを適切に行なうことができる。   According to such a configuration, the sample rack can be appropriately transferred to and from another analyzer using the first and second cutout recesses.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記サンプラは、前記終端領域の近傍においてこのサンプラの幅方向に往復動可能な可動部材を備えており、この可動部材の動作によって前記終端領域の検体ラックを前記第2の切欠き凹部を介して外部に排出可能な構成とされている。   In a preferred embodiment of the present invention, the sampler includes a movable member capable of reciprocating in the width direction of the sampler in the vicinity of the terminal region, and the sample rack in the terminal region is moved by the operation of the movable member. It is configured such that it can be discharged to the outside through the second notch recess.

このような構成によれば、サンプラの終端領域から検体ラックを外部に排出する動作を、可動部材および第2の切欠き凹部を利用して好適に行なわせることができる。   According to such a configuration, the operation of discharging the sample rack from the end region of the sampler to the outside can be suitably performed using the movable member and the second notch recess.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記サンプラとは別体に構成され、かつ前記サンプラを他の分析装置のサンプラに接続するための接続部材をさらに備えており、この接続部材を介して前記サンプラが他の分析装置のサンプラに接続されたときには、前記第1の切欠き凹部または第2の切欠き凹部を通過する検体ラックを前記接続部材によって移送ガイド可能とされている。   In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a connecting member that is configured separately from the sampler and that connects the sampler to a sampler of another analyzer. When the sampler is connected to a sampler of another analyzer, the sample rack passing through the first notch recess or the second notch recess can be guided by the connecting member.

このような構成によれば、前記接続部材を利用して本発明の分析装置を他の分析装置と適切に接続し、これらの分析装置どうしが位置ずれしないように相対的な位置決めを図ることができる。また、検体ラックが前記接続部材によって移送ガイドされるために、検体ラックの安定的な受け渡しも実現される。   According to such a configuration, the analyzer according to the present invention is appropriately connected to another analyzer using the connecting member, and relative positioning is achieved so that these analyzers are not displaced from each other. it can. In addition, since the sample rack is guided by the connecting member, stable delivery of the sample rack is also realized.

本発明の第2の側面により提供される分析システムは、複数の分析装置と、これら複数の分析装置間において検体ラックの受け渡しが可能に前記複数の分析装置を接続する接続手段と、を備えている、分析システムであって、前記複数の分析装置のそれぞれとして、本発明の第1の側面により提供される分析装置が用いられていることを特徴としている。   An analysis system provided by the second aspect of the present invention includes a plurality of analyzers, and connection means for connecting the plurality of analyzers so that a sample rack can be transferred between the plurality of analyzers. An analysis system provided by the first aspect of the present invention is used as each of the plurality of analysis devices.

このような構成によれば、本発明の第1の側面により提供される分析装置について述べたのと同様な効果が得られ、複数の分析装置の配置変更などを容易に行なうことが可能となる。   According to such a configuration, the same effect as described for the analyzer provided by the first aspect of the present invention can be obtained, and the arrangement of the plurality of analyzers can be easily changed. .

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用された分析装置の一実施形態を示している。本実施形態の分析装置A1は、分析装置本体1と、この分析装置本体1の前面下部に連結されたサンプラ2とを有している。分析装置本体1は、たとえば血液中のヘモグロビンA1cなどのグリコヘモグロビン濃度を測定するための機器(図示略)を有しており、昇降自在な吸引ノズル10の直下領域に採血管30を配置させることにより、この採血管30内の血液を吸引ノズル10によりサンプリングして前記したグリコヘモグロビン濃度の測定処理を実行可能である。   FIG. 1 shows an embodiment of an analyzer to which the present invention is applied. The analyzer A1 of the present embodiment has an analyzer main body 1 and a sampler 2 connected to the lower front portion of the analyzer main body 1. The analyzer main body 1 has a device (not shown) for measuring the concentration of glycohemoglobin such as hemoglobin A1c in blood, for example, and arranges the blood collection tube 30 in a region directly below the suction nozzle 10 that can be raised and lowered. Thus, the blood in the blood collection tube 30 can be sampled by the suction nozzle 10 and the measurement process of the glycated hemoglobin concentration can be executed.

サンプラ2は、複数の採血管30を起立保持する検体ラック3を一定の経路で移送するためのものであり、仕切台23により仕切られた2つの移送路20A,20Bと、これらの移送路20A,20Bの手前および両側方を囲む枠部21とを有している。2つの移送路20A,20Bは、その上面に1または複数の循環駆動自在なベルト22a,22bが配されていることにより検体ラック3の移送が可能である。このサンプラ2においては、移送路20Aの最も手前の始端領域Saに検体ラック3を供給することにより、矢印N1〜N3で示す経路でこの検体ラック3を移送可能とされている。より詳細には、検体ラック3は、始端領域Saから矢印N1方向に移送されて、移送路20Aの奥部に移送された後に、図示されていないプッシャによって矢印N2方向に押圧移送され、この移送過程において吸引ノズル10によるサンプリングが行なわれる。その後は、検体ラック3は移送路20Bを矢印N3方向に移送されて、この移送路20Bの最も手前側の終端領域Eaに到達する。   The sampler 2 is for transferring the sample rack 3 for standing and holding a plurality of blood collection tubes 30 along a fixed path. The transfer path 20A is divided into two transfer paths 20A and 20B partitioned by a partition 23. , 20B and a frame portion 21 surrounding both sides. The two transfer paths 20A and 20B can transfer the sample rack 3 by arranging one or a plurality of freely circulated belts 22a and 22b on the upper surfaces thereof. In the sampler 2, by supplying the sample rack 3 to the start end region Sa that is closest to the transfer path 20A, the sample rack 3 can be transferred along a route indicated by arrows N1 to N3. More specifically, the sample rack 3 is transferred in the direction of arrow N1 from the start end region Sa, transferred to the inner part of the transfer path 20A, and then pressed and transferred in the direction of arrow N2 by a pusher (not shown). In the process, sampling by the suction nozzle 10 is performed. Thereafter, the sample rack 3 is transported in the direction of the arrow N3 along the transport path 20B, and reaches the end region Ea closest to the transport path 20B.

枠部21の幅方向両端の側壁21a,21bには、2条のスリット240が設けられた脆弱部24A,24Bが設けられている。これらの脆弱部24A,24Bは、後述するように、切欠き凹部25A,25Bを形成するためのものである。サンプラ2には、枠部21の前壁部21cに沿って矢印N10方向に往復動自在なプッシャ26も設けられている。このプッシャ26は、後述するように、切欠き凹部25Bが形成されている場合において、終端領域Eaに位置する検体ラック3をサンプラ2の外部に排出するのに利用される。   On the side walls 21a, 21b at both ends in the width direction of the frame portion 21, weak portions 24A, 24B provided with two slits 240 are provided. These fragile portions 24A and 24B are for forming notch recesses 25A and 25B, as will be described later. The sampler 2 is also provided with a pusher 26 that can reciprocate in the direction of arrow N10 along the front wall portion 21c of the frame portion 21. As will be described later, the pusher 26 is used to discharge the sample rack 3 located in the terminal area Ea to the outside of the sampler 2 when the notch recess 25B is formed.

分析装置本体1は、前記した血液分析処理に必要な動作制御やデータ処理制御を実行するとともに、サンプラ2の動作をも制御する制御部4を備えている。この制御部4は、CPUや各種のメモリを具備して構成されており、通信線Lを利用して他の分析装置との間でデータ通信を行なうための信号入出力部40も有している。制御部4は、この分析装置A1が他の分析装置の上流側と下流側とのいずれに接続される場合であっても、他の分析装置との間で検体ラック3の受け渡しを適切に実行させるための制御を実行可能に構成されている。ただし、その具体的な制御内容については後述する。   The analyzer main body 1 includes a control unit 4 that performs operation control and data processing control necessary for the blood analysis processing described above, and also controls the operation of the sampler 2. The control unit 4 includes a CPU and various memories, and also includes a signal input / output unit 40 for performing data communication with other analyzers using the communication line L. Yes. Regardless of whether the analyzer A1 is connected to the upstream side or the downstream side of the other analyzer, the control unit 4 appropriately executes the transfer of the sample rack 3 with the other analyzer. It is comprised so that control for making it execute is possible. However, the specific control content will be described later.

次に、分析装置A1の作用について説明する。   Next, the operation of the analyzer A1 will be described.

まず、この分析装置A1は、それ単独で使用できることは勿論であるが、図2および図3に示すように、この分析装置A1を他の分析装置A2と接続し、分析システムASを構築した状態で使用することもできる。ここで、分析装置A2は、たとえば血液中のグルコース濃度を測定可能なものであり、その分析内容は分析装置A1とは相違するものの、この分析装置A2も本発明が適用されたものであって、血液の分析処理に直接関連する構成以外は、分析装置A1と同様な構成である(分析装置A2の各部のうち、分析装置A1と同一または類似の要素には、一部を除き、同一の符号を付している)。   First, this analyzer A1 can of course be used alone, but as shown in FIGS. 2 and 3, the analyzer A1 is connected to another analyzer A2 to construct an analysis system AS. Can also be used. Here, the analyzer A2 can measure, for example, the glucose concentration in the blood, and the analysis content is different from that of the analyzer A1, but the analyzer A2 is also one to which the present invention is applied. The configuration is the same as that of the analysis device A1 except for the configuration directly related to the blood analysis process (the same or similar elements of the analysis device A2 are the same as or similar to those of the analysis device A1, except for some parts). Sign).

分析システムASは、分析装置A1が分析装置A2の上流側に接続された構成とされており、次のようにして構築することが可能である。まず、分析装置A1,A2のそれぞれのサンプラ2には、検体ラック3を通過させるための切欠き凹部25B,25Aを形成する。切欠き凹部25Bは、図1に示した脆弱部24Bを側壁21bから除去することにより容易に形成することができる。分析装置A2には、図1に示した脆弱部24Aと同様な脆弱部が予め設けられており、この部分を除去することによって、切欠き凹部25Aを容易に形成することができる。分析装置A1,A2どうしの接続には、接続部材5を用いる。この接続部材5は、図2の仮想線で示すように、上部に凹溝50を有するものであり、この接続部材5の両端部を分析装置A1,A2の各サンプラ2にネジ止め手段などにより連結する。この連結に際しては、凹溝50が切欠き凹部25A,25Bに一致し、かつこの凹溝50の上向き底面50aと移送路20A,20Bの上面との間に段差を生じないように設定する。分析装置A1,A2の制御部4,4’どうしについては、通信線Lを用いて接続する。   The analysis system AS has a configuration in which the analysis device A1 is connected to the upstream side of the analysis device A2, and can be constructed as follows. First, notch recesses 25B and 25A for allowing the sample rack 3 to pass through are formed in the samplers 2 of the analyzers A1 and A2. The notch recess 25B can be easily formed by removing the weakened portion 24B shown in FIG. 1 from the side wall 21b. In the analyzer A2, a weak portion similar to the weak portion 24A shown in FIG. 1 is provided in advance, and by removing this portion, the notch recess 25A can be easily formed. The connection member 5 is used for the connection between the analyzers A1 and A2. As shown by the phantom line in FIG. 2, the connecting member 5 has a concave groove 50 in the upper part, and both ends of the connecting member 5 are attached to the samplers 2 of the analyzers A1 and A2 by screwing means or the like. Link. At the time of this connection, the concave groove 50 is set so as to coincide with the notched concave portions 25A and 25B, and a step is not formed between the upward bottom surface 50a of the concave groove 50 and the upper surfaces of the transfer paths 20A and 20B. The control units 4 and 4 ′ of the analyzers A 1 and A 2 are connected using a communication line L.

検体ラック3の移送は、次のようにしてなされる。まず、分析装置A1においては、既に述べたように、始端領域Saに供給された検体ラック3が矢印N1〜N3で示した経路で移送され、終端領域Eaに到達する。その後、この検体ラック3は、プッシャ26によって矢印N4に示す方向に押圧されて、切欠き凹部25A,25B、および接続部材5の凹溝50を通過して分析装置A2の始端領域Sa’に供給される。その際、検体ラック3は、接続部材5によって移送ガイドされるために、分析装置A1,A2間における検体ラック3の受け渡しを安定させることができる。分析装置A2においては、始端領域Sa’の検体ラック3は、矢印N5〜N7に示すように移送されて、終端領域Ea’に到達する。   The sample rack 3 is transferred as follows. First, in the analyzer A1, as already described, the sample rack 3 supplied to the start end region Sa is transferred along the path indicated by the arrows N1 to N3, and reaches the end region Ea. Thereafter, the sample rack 3 is pressed in the direction indicated by the arrow N4 by the pusher 26, passes through the notched recesses 25A and 25B, and the recessed groove 50 of the connecting member 5, and is supplied to the starting end region Sa ′ of the analyzer A2. Is done. At this time, since the sample rack 3 is guided by the connection member 5, the delivery of the sample rack 3 between the analyzers A1 and A2 can be stabilized. In the analyzer A2, the sample rack 3 in the start end region Sa ′ is transferred as indicated by arrows N5 to N7 and reaches the end region Ea ′.

検体ラック3の受け渡しが行なわれる場合、分析装置A1の制御部4は、図4(a)に示すような第1の制御を行ない、かつ分析装置A2の制御部4’は、図4(b)に示すような第2の制御を行なう。これらの制御内容を説明すると、まず制御部4においては、検体ラック3が終端領域Eaに到達し、これが図示されていないセンサにより検出されると、その旨を制御部4’に知らせるための第1の信号を信号入出力部40から出力する(S1:YES,S2)。次いで、制御部4は、第1の信号に対する応答信号としての第2の信号を信号入出力部40において受信する迄は、プッシャ26の動作を待機させておき(S3:NO)、第2の信号を受信した時点でプッシャ26を駆動させる(S3:YES,S4)。このことにより、検体ラック3が分析装置A1の終端領域Eaから分析装置A2の始端領域Sa’に供給される。   When the sample rack 3 is delivered, the control unit 4 of the analyzer A1 performs the first control as shown in FIG. 4A, and the control unit 4 ′ of the analyzer A2 receives the control shown in FIG. The second control as shown in FIG. The control contents will be described. First, in the control unit 4, when the sample rack 3 reaches the end region Ea and is detected by a sensor (not shown), the control unit 4 'notifies the control unit 4' to that effect. 1 signal is output from the signal input / output unit 40 (S1: YES, S2). Next, the control unit 4 waits for the operation of the pusher 26 (S3: NO) until the signal input / output unit 40 receives a second signal as a response signal to the first signal (S3: NO). When the signal is received, the pusher 26 is driven (S3: YES, S4). As a result, the sample rack 3 is supplied from the end region Ea of the analyzer A1 to the start end region Sa 'of the analyzer A2.

一方、分析装置A2の制御部4’は、制御部4から第1の信号を受信したときには、検体ラック3の受け入れ条件が満たされているか否かを判断する(S5:YES,S6)。ここで、前記受け入れ条件としては、たとえば始端領域Sa’に検体ラック3が存在しないこと、および始端領域Sa’を含む移送路20Aのベルト22a’が駆動停止状態にあることの2つの条件がある。制御部4’は、そのような受け入れ条件が満たされていないときには、第2の信号の出力を待機させておき(S7:NO)、前記条件が満たされた時点で、制御部4に第2の信号を送出する(S7:YES,S8)。   On the other hand, when receiving the first signal from the control unit 4, the control unit 4 ′ of the analyzer A 2 determines whether or not the conditions for accepting the sample rack 3 are satisfied (S 5: YES, S 6). Here, the acceptance conditions include, for example, two conditions that the sample rack 3 does not exist in the start end region Sa ′ and that the belt 22a ′ of the transfer path 20A including the start end region Sa ′ is in a driving stop state. . When such an acceptance condition is not satisfied, the control unit 4 ′ waits for the output of the second signal (S7: NO), and when the condition is satisfied, the control unit 4 causes the control unit 4 to (S7: YES, S8).

前記したような制御によれば、分析装置A1の終端領域Eaに検体ラック3が到達した後であって、分析装置A2の始端領域Sa’に他の検体ラック3が存在せず、かつベルト22a’が駆動停止状態にあるときに、検体ラック3が始端領域Sa’に迅速に供給されることとなる。始端領域Sa’に検体ラック3が存在する場合において、この始端領域Sa’に新たに検体ラック3を供給しようとしてプッシャ26を動作させたのでは、検体ラック3どうしが衝突し、故障などを生じる虞がある。また、分析装置A2のベルト22a’が駆動している際に検体ラック3を供給したのでは、この検体ラック3の先端部がベルト22a’上に載ったときにこの部分が矢印N5方向に移送され、検体ラック3が斜めに傾く虞がある。前記した制御によれば、そのような不具合が適切に回避される。   According to the control as described above, after the sample rack 3 arrives at the end region Ea of the analyzer A1, there is no other sample rack 3 in the start end region Sa ′ of the analyzer A2, and the belt 22a. When 'is in the drive stop state, the sample rack 3 is quickly supplied to the start end region Sa'. When the sample rack 3 exists in the start end area Sa ′, if the pusher 26 is operated to supply a new sample rack 3 to the start end area Sa ′, the sample racks 3 collide with each other, resulting in a failure or the like. There is a fear. Also, if the sample rack 3 is supplied while the belt 22a ′ of the analyzer A2 is being driven, this portion is transferred in the direction of arrow N5 when the tip of the sample rack 3 is placed on the belt 22a ′. As a result, the sample rack 3 may be tilted obliquely. According to the control described above, such a problem can be avoided appropriately.

制御部4,4’は、ともに図4(a),(b)に示した第1および第2の制御の双方を実行可能であり、そのための制御プログラムを備えている。したがって、図2および図3に示した分析システムASとは異なり、仮に、分析装置A1が分析装置A2の下流側に位置するように接続された場合であっても、これら分析装置A1,A2間においては前記した場合と同様に、適切なタイミングで検体ラック3の受け渡しを行なわせることができる。分析装置A1,A2については、これらを他の分析装置に対して上流に接続するか、あるいは下流に接続するかによって、制御部4,4’に記憶されている制御プログラムの内容を書き換える必要はない。   The control units 4 and 4 'can both execute the first and second controls shown in FIGS. 4A and 4B, and have a control program for that purpose. Therefore, unlike the analysis system AS shown in FIGS. 2 and 3, even if the analysis apparatus A1 is connected so as to be located downstream of the analysis apparatus A2, it is between the analysis apparatuses A1 and A2. As in the case described above, the sample rack 3 can be delivered at an appropriate timing. For the analyzers A1 and A2, it is necessary to rewrite the contents of the control program stored in the control units 4 and 4 ′ depending on whether they are connected upstream or downstream with respect to other analyzers. Absent.

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る分析装置、および分析システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the analysis apparatus and analysis system according to the present invention can be varied in design in various ways.

たとえば、図2および図3に示した分析システムASを参照して説明すると、分析装置A1の上流および分析装置A2の下流に、検体ラック3の投入用および排出用のストッカ(図示略)を接続した構成とすることもできる。このような構成によれば、投入用のストッカに投入された複数の検体ラック3を分析装置A1の始端領域Saに順次自動供給させ得るとともに、分析装置A2の終端領域Ea’に到達した検体ラック3を排出用のストッカに順次排出させて適当量だけ溜めておくことができる。   For example, with reference to the analysis system AS shown in FIG. 2 and FIG. 3, a stocker (not shown) for loading and unloading the sample rack 3 is connected upstream of the analyzer A1 and downstream of the analyzer A2. It can also be set as the structure which carried out. According to such a configuration, the plurality of sample racks 3 loaded in the loading stocker can be automatically and sequentially supplied to the start end region Sa of the analyzer A1, and the sample rack reaches the end region Ea ′ of the analyzer A2. 3 can be discharged sequentially to a discharge stocker and stored in an appropriate amount.

本発明に係る分析システムにおいては、接続される分析装置の台数は、2台に限らず、3台あるいはそれ以上の台数とすることもできる。また、本発明に係る分析装置は、血液の特定成分の濃度測定を行なうものに限らず、たとえば尿の特定成分の濃度測定を行なうものとすることもでき、検体の具体的な種類や分析処理の具体的な内容は、限定されない。   In the analysis system according to the present invention, the number of connected analyzers is not limited to two, and may be three or more. In addition, the analyzer according to the present invention is not limited to a device that measures the concentration of a specific component of blood, but may be a device that measures the concentration of a specific component of urine. The specific content of is not limited.

本発明に係る分析装置の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the analyzer which concerns on this invention. 本発明に係る分析システムの一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the analysis system which concerns on this invention. 図2の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2. (a),(b)は、図2および図3に示す分析システムで実行される動作制御手順の例を示すフローチャートである。(A), (b) is a flowchart which shows the example of the operation control procedure performed with the analysis system shown to FIG. 2 and FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A1,A2 分析装置
AS 分析システム
n1 吸引ノズルの直下領域(検体処理部)
Sa,Sa’ 始端領域
Ea,Ea’ 終端領域
1 分析装置本体
2 サンプラ
3 検体ラック
4,4’ 制御部(制御手段)
5 接続部材
24A,24B 脆弱部
25A,25B 切欠き凹部
26 プッシャ(可動部材)
40 信号入出力部
A1, A2 Analyzer AS Analysis system n1 Area immediately below the suction nozzle (sample processing unit)
Sa, Sa ′ Start end area Ea, Ea ′ End area 1 Analyzer main body 2 Sampler 3 Sample rack 4, 4 ′ Control section (control means)
5 Connection members 24A, 24B Weak parts 25A, 25B Notch recess 26 Pusher (movable member)
40 Signal input / output section

Claims (6)

検体の分析処理が可能な分析装置本体と、
所定の始端領域に供給された検体ラックを、前記分析装置本体に向けて移送させてから所定の終端領域まで移送可能なサンプラと、
を備えている、分析装置であって、
他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段を備えており、
この制御手段は、前記終端領域に検体ラックが移送されたときに、前記信号入出力部から所定の第1の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第2の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記サンプラの外部に排出させる動作を前記サンプラに指令するとともに、
前記信号入出力部において前記第1の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第2の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されていることを特徴とする、分析装置。
An analyzer body capable of analyzing samples, and
A sampler capable of transferring a sample rack supplied to a predetermined start end region to a predetermined end region after being transferred toward the analyzer main body;
An analysis device comprising:
Comprising a control means having a signal input / output unit capable of executing data communication with other analyzers;
The control means outputs a predetermined first signal from the signal input / output unit to the outside when the sample rack is transferred to the terminal area, and then outputs a predetermined second signal in the signal input / output unit. When a signal is received from the outside, the sampler is instructed to discharge the sample rack in the termination region to the outside of the sampler, and
When the signal input / output unit receives the first signal from the outside, it is determined whether or not a predetermined condition for receiving the sample rack in the start end region is satisfied, and the predetermined condition is satisfied. The analyzer is configured to output the second signal from the signal input / output unit when it is determined that the signal is input.
前記所定の条件は、前記サンプラの始端領域に検体ラックが存在しないこと、および前記始端領域が検体ラックを移送不能な静止状態であることとされている、請求項1に記載の分析装置。   2. The analyzer according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a sample rack does not exist in a start end region of the sampler and that the start end region is in a stationary state in which the sample rack cannot be transferred. 前記始端領域は、前記サンプラの幅方向一端寄りに位置し、かつ前記終端領域は、前記サンプラの幅方向他端寄りに位置しており、
前記サンプラの幅方向両端の側壁には、第1および第2の切欠き凹部、またはこれら第1および第2の切欠き凹部を形成するための脆弱部が設けられており、
前記サンプラの外部から前記始端領域に検体ラックを供給する動作は、前記第1の切欠き凹部を介して行なうことが可能であり、かつ前記終端領域から前記サンプラの外部に検体ラックを排出させる動作は、前記第2の切欠き凹部を介して行なうことが可能な構成とされている、請求項1または2に記載の分析装置。
The start end region is located near one end in the width direction of the sampler, and the end region is located near the other end in the width direction of the sampler,
The side walls at both ends in the width direction of the sampler are provided with first and second notch recesses, or weak portions for forming these first and second notch recesses,
The operation of supplying the sample rack from the outside of the sampler to the start end region can be performed through the first notch recess, and the operation of discharging the sample rack from the end region to the outside of the sampler. The analyzer according to claim 1, wherein the analyzer is configured to be able to be performed through the second notch recess.
前記サンプラは、前記終端領域の近傍においてこのサンプラの幅方向に往復動可能な可動部材を備えており、この可動部材の動作によって前記終端領域の検体ラックを前記第2の切欠き凹部を介して外部に排出可能な構成とされている、請求項3に記載の分析装置。   The sampler includes a movable member that can reciprocate in the width direction of the sampler in the vicinity of the termination region, and the sample rack in the termination region is moved through the second notch recess by the operation of the movable member. The analyzer according to claim 3, wherein the analyzer is configured to be discharged to the outside. 前記サンプラとは別体に構成され、かつ前記サンプラを他の分析装置のサンプラに接続するための接続部材をさらに備えており、
この接続部材を介して前記サンプラが他の分析装置のサンプラに接続されたときには、前記第1の切欠き凹部または第2の切欠き凹部を通過する検体ラックを前記接続部材によって移送ガイド可能とされている、請求項3または4に記載の分析装置。
It is configured separately from the sampler, and further includes a connecting member for connecting the sampler to a sampler of another analyzer,
When the sampler is connected to a sampler of another analyzer through this connection member, the sample rack passing through the first notch recess or the second notch recess can be guided by the connection member. The analyzer according to claim 3 or 4.
複数の分析装置と、
これら複数の分析装置間において検体ラックの受け渡しが可能に前記複数の分析装置を接続する接続手段と、
を備えている、分析システムであって、
前記複数の分析装置のそれぞれとして、請求項1ないし5のいずれかに記載の分析装置が用いられていることを特徴とする、分析システム。
A plurality of analyzers;
Connection means for connecting the plurality of analyzers so that a sample rack can be transferred between the plurality of analyzers;
An analysis system comprising:
6. An analysis system, wherein the analysis device according to claim 1 is used as each of the plurality of analysis devices.
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