JPH1027993A - Arranged electronic device chip feeder - Google Patents

Arranged electronic device chip feeder

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JPH1027993A
JPH1027993A JP8182488A JP18248896A JPH1027993A JP H1027993 A JPH1027993 A JP H1027993A JP 8182488 A JP8182488 A JP 8182488A JP 18248896 A JP18248896 A JP 18248896A JP H1027993 A JPH1027993 A JP H1027993A
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chip
aligning
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勝義 猪俣
Ryoichi Koshikawa
良一 越川
Yuuji Toshishige
勇二 利重
Hironobu Sato
博信 佐藤
Makoto Kitatsume
誠 北爪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an arranged electronic device chip feeder for feeding electronic device chips while arranging efficiently by preventing the electronic device chips from being jammed in front of an arranging path without requiring any air source. SOLUTION: An inner ring member 51 being rotary driven oppositely to the carrying direction from an arranging path 14 to a carrier has tubular outer circumferential part provided with a port 53 for introducing an electronic device chip 1 from a feeding path on the bulk case side and then delivering the electronic device chip 1 to the carrier on the arranging path 14 side. A protrusion 54 for arranging the electronic device chip 1 in a predetermined direction and passing only the led-out electronic device chip 1 to the arranging path 14 is provided integrally on the outer circumferential surface of the inner ring member 51 at the inlet to the arranging path 14. A subchamber 17 for temporarily storing the electronic device chip 1 delivered to the arranging path 14 is provided in front of the inlet to the arranging path 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チップマウンター
に電子部品チップを供給する電子部品チップ整列供給装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component chip aligning and supplying device for supplying electronic component chips to a chip mounter.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント基板に電子部品チップを実装す
るチップマウンターにおいて、例えば、抵抗やコンデン
サー等の電子部品チップを収納したバルクケースから電
子部品チップを供給するシュート式の部品供給装置が用
いられる。このようなシュート式の部品供給装置とし
て、エアー吸引により電子部品チップを整列させる技
術が特開平1−272200号公報に、整列通路に斜
面を形成して電子部品チップを整列させる技術が特開平
2−56317号公報に、エアー吹き込みにより電子
部品チップを攪拌させる技術が特開平2−92000号
公報に、整列通路の可動ブロックを設けて電子部品チ
ップの厚さに応じて整列させる技術が特開平5−338
769号公報により、それぞれ公知となっている。ま
た、エアー吹き込みにより電子部品チップの重なりを
防止して整列させる技術も特開平7−86795号公報
により公知となっている。
2. Description of the Related Art In a chip mounter for mounting an electronic component chip on a printed circuit board, for example, a chute type component supply device for supplying the electronic component chip from a bulk case containing an electronic component chip such as a resistor or a capacitor is used. Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-272200 discloses a technique for arranging electronic component chips by air suction as such a chute type component supply apparatus. Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 2-92000 discloses a technique for stirring electronic component chips by blowing air, and Japanese Unexamined Patent Publication No. Heisei 5-92000 discloses a technique for providing a movable block for an alignment passage and aligning the electronic components according to the thickness of the electronic component chips. -338
No. 769, each of which is known. Also, a technique for preventing and overlapping electronic component chips by air blowing and aligning them is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-86795.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た,の技術では、エアー源を必要とする不利があ
り、また、前述した,の技術では、バルクケースか
らランダムな姿勢状態で供給される電子部品チップを整
列通路手前で詰まらせることなく効率良く整列させて行
くことについての対策がなされていない。この点、前述
したの技術によれば、エアー吹き込みによって整列通
路手前での電子部品チップの詰まりを防止できるが、エ
アー源を必要とする不利があった。
However, the above-mentioned technology has a disadvantage that an air source is required, and the above-mentioned technology has a disadvantage that electronic components supplied from a bulk case in a random posture are not provided. No measures are taken for efficiently aligning the chips without clogging in front of the alignment passage. In this regard, according to the above-described technique, clogging of the electronic component chip in front of the alignment passage by blowing air can be prevented, but there is a disadvantage that an air source is required.

【0004】そこで、本発明の目的は、エアー源を用い
ることなく、整列通路手前での電子部品チップの詰まり
を防止して、効率良く整列させて供給できるようにした
電子部品チップ整列供給装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic component chip aligning / supplying device which can prevent the electronic component chips from being clogged in front of the aligning passage and can efficiently align and supply them without using an air source. To provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項1記載の発明は、例えば、外枠等に形成され、バ
ルクケースから抵抗やコンデンサー等の電子部品チップ
が供給される供給路と、この供給路から整列状態の電子
部品チップを、例えば、チップマウンター側への搬送ベ
ルト等による搬送装置に導く整列通路と、を備える電子
部品チップ整列供給装置であって、前記供給路の導出口
と前記整列通路の導入口を内部に有し、かつ、前記供給
路より前記電子部品チップを内部に導入し、前記整列通
路側に導出するために、例えば、外枠の側面部等におい
て、外枠に形成した円形凹部等の前記電子部品チップを
攪拌して前記電子部品チップを所定方向に整列させる、
例えば、ばね部材等による攪拌整列部材を内蔵する、例
えば、外枠に形成した円形凹部等による貯留室、を備え
た構成を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, for example, a supply path formed on an outer frame or the like and supplying an electronic component chip such as a resistor or a capacitor from a bulk case. And an alignment path for guiding the electronic component chips in an aligned state from the supply path to, for example, a transport device by a transport belt or the like to the chip mounter side, the electronic component chip alignment and supply apparatus comprising: Having an outlet and an inlet for the alignment passage inside, and introducing the electronic component chip from the supply passage to the inside, and leading it to the alignment passage side, for example, at a side surface portion of an outer frame, Stirring the electronic component chips such as a circular recess formed in the outer frame to align the electronic component chips in a predetermined direction,
For example, the present invention is characterized in that a storage chamber including a circular concave portion formed in an outer frame, for example, has a built-in stirring and alignment member such as a spring member.

【0006】ここで、バルクケースとは、多数の電子部
品チップをバルク状に蓄えておけるものであり、その形
状や構造等は任意であり、また、バルクケースからの供
給路は、例えば、外枠等の適宜の部材に形成されるもの
であり、その形状や構造等も任意である。さらに、電子
部品チップとしては、例えば、抵抗やコンデンサー等が
挙げられるが、他の電子部品も勿論含まれる。また、電
子部品チップの所定方向への整列状態とは、例えば、長
方形状の電子部品チップを、その長手方向に向けて横に
立てた状態を言うが、他の状態でもよい。なお、搬送装
置としては、例えば、チップマウンター側への搬送ベル
トが代表的なものであるが、他の構成によるものでもよ
く、また、整列通路は、電子部品チップの前述した所定
方向への整列状態で搬送するもので、例えば、外枠等の
適宜の部材に形成されるものであり、その形状や構造等
も任意である。そして、攪拌整列部材としては、例え
ば、円板部材の円周方向に並べて設けたばね部材が挙げ
られるが、他の構成によるものでも勿論よい。
[0006] Here, the bulk case is used to store a large number of electronic component chips in a bulk shape, the shape and structure are arbitrary, and the supply path from the bulk case is, for example, an external one. It is formed on an appropriate member such as a frame, and its shape and structure are also arbitrary. Furthermore, examples of the electronic component chip include a resistor and a capacitor, but other electronic components are of course included. In addition, the state in which the electronic component chips are aligned in a predetermined direction refers to, for example, a state in which a rectangular electronic component chip is set upright in the longitudinal direction, but may be in another state. In addition, as a transfer device, for example, a transfer belt to the chip mounter side is typical, but another structure may be used, and an alignment passage is provided for aligning electronic component chips in the above-described predetermined direction. It is transported in a state, and is formed on an appropriate member such as an outer frame, for example, and its shape, structure, and the like are arbitrary. As the agitation alignment member, for example, a spring member arranged in the circumferential direction of the disk member can be cited, but it is needless to say that another configuration may be used.

【0007】以上のように、バルクケースからの供給路
の導出口より電子部品チップを内部に導入し、搬送装置
に導くための整列通路の導入口に導出するために、電子
部品チップを攪拌して電子部品チップを所定方向に整列
させる攪拌整列部材を内蔵する貯留室を備えてなる電子
部品チップ整列供給装置なので、攪拌整列部材により電
子部品チップを攪拌して整列通路の導入口に導出する際
に、その整列通路の導入口において、導出する電子部品
チップを整列通路に通すための所定方向への整列状態に
できる。従って、エアー源を用いる必要がなく、整列通
路の手前での電子部品チップの詰まりを防止できるの
で、電子部品チップを効率良く整列させて供給できるよ
うになる。
[0007] As described above, the electronic component chips are introduced into the supply passage from the bulk case through the outlet, and the electronic component chips are agitated in order to guide the electronic component chips into the inlet of the alignment passage for leading to the transfer device. The electronic component chip aligning / supplying device includes a storage chamber containing a stirring alignment member for aligning the electronic component chips in a predetermined direction, so that when the electronic component chips are agitated by the stirring alignment member and led out to the inlet of the alignment passage. In addition, at the inlet of the alignment passage, an electronic component chip to be led out can be aligned in a predetermined direction for passing through the alignment passage. Therefore, it is not necessary to use an air source, and it is possible to prevent clogging of the electronic component chips before the alignment passage, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0008】なお、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記攪拌整
列部材は、弾性変形可能な弾性部材により形成されてい
る構成を特徴としている。例えば、弾性部材としては、
ばね部材が代表的であるが、ゴム等、他の弾性を具備す
る部材であってもよい。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the electronic component chip aligning and feeding apparatus according to the first aspect, wherein the stirring and aligning member is formed of an elastic member that can be elastically deformed. . For example, as the elastic member,
Although a spring member is typical, a member having another elasticity such as rubber may be used.

【0009】このように、請求項1記載の攪拌整列部材
が、弾性変形可能な弾性部材により形成されている電子
部品チップ整列供給装置なので、攪拌整列部材により電
子部品チップを破損する心配はない。
As described above, since the stirring and aligning member according to the first aspect is an electronic component chip aligning and feeding device formed of an elastic member capable of elastic deformation, there is no fear that the electronic component chip is damaged by the stirring and aligning member.

【0010】また、請求項3記載の発明は、請求項1記
載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記攪拌整
列部材は、前記供給路より前記電子部品チップを内部、
例えば、外枠に形成した円形凹部等に導入してから前記
整列通路の導入口に導出するための導出溝を端面に有
し、例えば、外枠に形成した円形凹部等において、前記
整列通路から前記搬送装置への搬送方向と反対方向に回
転駆動される有底円筒形状等の内輪部材と、を備えた構
成を特徴としている。ここで、内輪部材は、例えば、有
底円筒形状のもので、導出溝としては、その円筒部の端
面に放射状に形成されるが、これらは他の形状のもので
もよい。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the electronic component chip aligning and supplying apparatus according to the first aspect, wherein the stirring and aligning member includes the electronic component chip inside the electronic component chip through the supply path.
For example, a guide groove for introducing into the inlet of the alignment passage after being introduced into a circular recess or the like formed on the outer frame is provided on the end surface. An inner ring member having a bottomed cylindrical shape or the like, which is driven to rotate in a direction opposite to the direction of conveyance to the conveyance device. Here, the inner ring member has, for example, a cylindrical shape with a bottom, and the lead-out groove is formed radially on an end face of the cylindrical portion. However, these may have other shapes.

【0011】このように、バルクケースからの供給路よ
り電子部品チップを内部に導入してから、搬送装置に導
くための整列通路側に導出するために、その導出溝を端
面に有した内輪部材により形成された攪拌整列部材を備
えてなる電子部品チップ整列供給装置なので、内輪部材
の端面に有した導出溝により内部の電子部品チップを整
列通路側に導出する際に、その導出する電子部品チップ
を整列通路に通すための所定方向への整列状態にでき
る。従って、エアー源を用いる必要がなく、整列通路の
手前での電子部品チップの詰まりを防止できるので、電
子部品チップを効率良く整列させて供給できるようにな
る。
As described above, the inner ring member having the guide groove on the end face for introducing the electronic component chip into the inside from the supply path from the bulk case and then leading the chip to the alignment passage for leading to the transfer device. Is an electronic component chip aligning and feeding device provided with a stirring and aligning member formed by the above, so that when the internal electronic component chip is led out to the alignment passage side by a lead groove provided on the end face of the inner ring member, the electronic component chip to be led out Can be aligned in a predetermined direction for passing through the alignment passage. Therefore, it is not necessary to use an air source, and it is possible to prevent clogging of the electronic component chips before the alignment passage, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0012】なお、請求項4記載の発明は、請求項3記
載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記内輪部
材の内周面は、前記導出溝を有する前記端面側が大径と
なる截頭円錐形状に形成されている構成を特徴としてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electronic component chip aligning and feeding device according to the third aspect, wherein an inner peripheral surface of the inner race member has a large diameter at the end surface side having the lead-out groove. It is characterized by a configuration formed in a frustoconical shape.

【0013】このように、請求項3記載の内輪部材の内
周面が、導出溝を有する端面側が大径となる截頭円錐形
状に形成されている電子部品チップ整列供給装置なの
で、内輪部材の内部の電子部品チップを、内輪部材の内
周面の截頭円錐形状に沿って自重及び回転による遠心力
により端面側に導いて導出溝から効率良く導出できる。
As described above, since the inner peripheral surface of the inner race member according to the third aspect is an electronic component chip alignment and supply device formed in a truncated conical shape having a large diameter on the end surface side having the lead-out groove, the inner race member has The internal electronic component chip can be guided to the end face side by its own weight and centrifugal force due to rotation along the frusto-conical shape of the inner peripheral surface of the inner ring member, and can be efficiently led out from the lead groove.

【0014】そして、請求項5記載の発明は、請求項1
記載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記攪拌
整列部材は、前記供給路より前記電子部品チップを内
部、例えば、外枠に形成した円形凹部等に導入してから
前記整列通路側に導出するための導出口を筒状の端面に
有した、例えば、有底円筒形状等の内輪部材と、この内
輪部材の外周面に一体形成等により一体的に設けられ、
前記整列通路への入口部において、前記電子部品チップ
を所定方向への整列状態にして、その整列状態の前記電
子部品チップのみを前記整列通路に通させるための歯車
形状等による突起部と、を備えた構成を特徴としてい
る。ここで、内輪部材は、例えば、有底円筒形状のもの
で、導出口としては、その円筒部の端面に複数形成され
る切欠形状のものであるが、これらは他の形状のもので
もよい。また、突起部としては、導出口を除いて円筒部
外周面に形成される歯車形状のものが代表的であるが、
他の形状のものでもよい。
The invention described in claim 5 is the first invention.
4. The electronic component chip aligning and feeding device according to claim 1, wherein the stirring and aligning member introduces the electronic component chip into the inside, for example, a circular recess formed in an outer frame from the supply path, and then guides the electronic component chip to the alignment passage side. Having an outlet for forming a cylindrical end face, for example, an inner ring member having a bottomed cylindrical shape or the like, and integrally provided on the outer peripheral surface of the inner ring member by integral formation or the like,
At the entrance to the alignment passage, the electronic component chips are aligned in a predetermined direction, and a protrusion such as a gear shape for allowing only the aligned electronic component chips to pass through the alignment passage. It is characterized by the configuration provided. Here, the inner ring member has, for example, a cylindrical shape with a bottom, and as the outlet, a plurality of cutout shapes are formed on the end face of the cylindrical portion, but these may have other shapes. As the projection, a gear-shaped projection formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion except for the outlet is representative,
Other shapes may be used.

【0015】このように、バルクケースからの供給路よ
り電子部品チップを内部に導入してから、搬送装置に導
くための整列通路側に導出するために備えられ、その導
出口を筒状の端面に有した内輪部材の外周面に、整列通
路への入口部において、電子部品チップを所定方向への
整列状態にして、その整列状態の電子部品チップのみを
整列通路に通させるための突起部を一体的に設けてなる
電子部品チップ整列供給装置なので、内輪部材の筒状の
端面に有した導出口から内部の電子部品チップを整列通
路側に導出する際に、その整列通路への入口部におい
て、内輪部材外周面に一体的に設けた突起部により電子
部品チップを倒して、電子部品チップを整列通路に通す
ための所定方向への整列状態にできる。従って、エアー
源を用いる必要がなく、整列通路の手前での電子部品チ
ップの詰まりを防止できるので、電子部品チップを効率
良く整列させて供給できるようになる。
As described above, the electronic component chip is introduced from the supply path from the bulk case to the inside, and then is led out to the alignment passage side for leading to the transport device. On the outer peripheral surface of the inner ring member, the electronic component chips are aligned in a predetermined direction at the entrance to the alignment passage, and a protrusion for allowing only the electronic component chips in the aligned state to pass through the alignment passage. Since it is an electronic component chip alignment supply device provided integrally, when the internal electronic component chip is led out to the alignment passage side from the outlet provided on the cylindrical end surface of the inner ring member, at the entrance to the alignment passage. The electronic component chips can be tilted by the projections integrally provided on the outer peripheral surface of the inner ring member, and can be aligned in a predetermined direction for passing the electronic component chips through the alignment passage. Therefore, it is not necessary to use an air source, and it is possible to prevent clogging of the electronic component chips before the alignment passage, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0016】なお、請求項6記載の発明は、請求項5記
載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記内輪部
材の内周面には、内部の前記電子部品チップを攪拌して
前記整列通路側に導出させるための攪拌整列部材が、前
記導出口の回転方向後部側に一体的に設けられている構
成を特徴としている。例えば、攪拌整列部材としては、
羽根部材が挙げられるが、他の形状のものでもよい。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the electronic component chip aligning / supplying device according to the fifth aspect, wherein the internal electronic component chip is agitated on the inner peripheral surface of the inner ring member. It is characterized in that a stirring alignment member for leading to the passage is integrally provided on the rear side in the rotation direction of the outlet. For example, as a stirring alignment member,
A blade member may be used, but may have another shape.

【0017】このように、請求項5記載の内輪部材の内
周面には、内部の電子部品チップを攪拌して整列通路側
に導出させるための攪拌整列部材が、導出口の回転方向
後部側に一体的に設けられている電子部品チップ整列供
給装置なので、内輪部材の内周面で導出口の回転方向後
部側に一体的に設けた攪拌整列部材によって、内部の電
子部品チップを攪拌して整列通路側に効率良く導出でき
る。
As described above, on the inner peripheral surface of the inner ring member according to the fifth aspect, the agitating alignment member for agitating the internal electronic component chip and leading it to the alignment passage side is provided on the rear side in the rotation direction of the outlet. Since the electronic component chip alignment supply device is provided integrally with the inner ring member, the internal electronic component chip is agitated by the agitating alignment member integrally provided on the inner peripheral surface of the inner ring member on the rear side in the rotation direction of the outlet. It can be efficiently led out to the alignment passage side.

【0018】さらに、請求項7記載の発明は、請求項1
から請求項6の何れかに記載の電子部品チップ整列供給
装置であって、前記整列通路への前記入口部の手前側に
は、前記整列通路側に導出された前記電子部品チップを
一時的に蓄えておくための副室が設けられている構成を
特徴としている。ここで、副室としては、整列通路への
入口部において、所定方向への整列状態にはなっていな
いことから回転部材の攪拌整列部材や内輪部材の突起部
等により弾き飛ばされる電子部品チップを一時的に蓄え
ておくために充分な所定空間を有する室であればよい。
Further, the invention according to claim 7 is based on claim 1.
7. The electronic component chip aligning / supplying device according to any one of claims 1 to 6, wherein the electronic component chip led out to the aligning passage is temporarily provided in front of the entrance to the aligning passage. It is characterized by a configuration in which a sub-room for storing is provided. Here, as the sub-chamber, at the entrance to the alignment passage, an electronic component chip that is flipped off by the stirring alignment member of the rotating member, the projection of the inner ring member, or the like because it is not aligned in a predetermined direction. Any room may be used as long as the room has a predetermined space sufficient for temporarily storing it.

【0019】このように、請求項1から請求項6の何れ
かに記載の整列通路への入口部の手前側には、整列通路
側に導出された電子部品チップを一時的に蓄えておくた
めの副室が設けられている電子部品チップ整列供給装置
なので、整列通路側に導出されてその入口部において、
所定方向への整列状態にはなっていないことから回転部
材の攪拌整列部材や内輪部材の突起部等により弾き飛ば
される電子部品チップを、副室に一時的に蓄えておけ
る。しかも、副室に電子部品チップを蓄えておけること
から、整列の効率が上がる。
In this way, the electronic component chips led out to the alignment passage are temporarily stored in front of the entrance to the alignment passage according to any one of claims 1 to 6. Since the sub-chamber is provided with an electronic component chip alignment supply device, it is led out to the alignment passage side and at the entrance thereof,
Since the electronic component chips are not aligned in the predetermined direction, the electronic component chips that are flipped off by the stirring alignment member of the rotating member or the protrusion of the inner ring member can be temporarily stored in the sub chamber. In addition, since the electronic component chips can be stored in the sub-chamber, the alignment efficiency is improved.

【0020】そして、請求項8記載の発明は、請求項1
から請求項7の何れかに記載の電子部品チップ整列供給
装置であって、前記攪拌整列部材は、前記搬送装置の駆
動源により回転駆動されるようにした構成を特徴として
いる。例えば、搬送装置の駆動源としては、搬送ベルト
を回転駆動するモータが挙げられ、このモータからのベ
ルト駆動により攪拌整列部材を回転させればよい。
The invention described in claim 8 is the first invention.
8. The electronic component chip aligning and feeding device according to claim 1, wherein said stirring and aligning member is rotatably driven by a drive source of said transport device. For example, as a drive source of the transport device, a motor that drives the transport belt to rotate may be used, and the stirring and alignment member may be rotated by driving the belt from the motor.

【0021】このように、請求項1から請求項7の何れ
かに記載の攪拌整列部材が、搬送装置の駆動源により回
転駆動されるようにした電子部品チップ整列供給装置な
ので、攪拌整列部材の回転に専用の駆動源を必要とせ
ず、搬送装置の駆動に対応してその駆動源により攪拌整
列部材を回転駆動できる。従って、搬送装置に対応した
攪拌整列部材の駆動制御が容易に行える。
As described above, the stirring and aligning member according to any one of claims 1 to 7 is an electronic component chip aligning and feeding device that is driven to rotate by the drive source of the transfer device. A dedicated drive source is not required for rotation, and the stirring and alignment member can be rotationally driven by the drive source in accordance with the drive of the transfer device. Therefore, the drive control of the stirring and alignment member corresponding to the transport device can be easily performed.

【0022】また、請求項9記載の発明は、請求項1記
載の電子部品チップ整列供給装置であって、前記貯留室
内部にある電子部品チップを前記搬送装置に導く前記整
列通路の導入口が、前記バルクケースからの前記供給路
の導出口より高い位置に設けられている構成を特徴とし
ている。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the electronic component chip aligning / supplying device according to the first aspect, wherein the inlet of the aligning passage for guiding the electronic component chip in the storage chamber to the transport device is provided. , And is provided at a position higher than the outlet of the supply path from the bulk case.

【0023】このように、請求項1記載の貯留室内部に
ある電子部品チップを搬送装置に導く整列通路の導入口
が、バルクケースからの供給路の導出口より高い位置に
設けられている電子部品チップ整列供給装置なので、バ
ルクケースからの供給路の導出口より貯留室内部に導入
された電子部品チップを、攪拌整列部材により確実に攪
拌してから、高い位置にある整列通路の導入口に導出で
きる。
As described above, the introduction port of the alignment passage for guiding the electronic component chips in the storage chamber according to the first aspect to the transfer device is provided at a position higher than the outlet of the supply path from the bulk case. Since it is a component chip alignment supply device, the electronic component chips introduced into the storage chamber from the outlet of the supply path from the bulk case are surely stirred by the stirring alignment member, and then the stirring is performed at the inlet of the alignment passage at a higher position. Can be derived.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る電子部品チ
ップ整列供給装置の実施の各形態例を図1から図12に
基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an electronic component chip aligning and feeding apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0025】<第1の実施の形態例>先ず、図1は本発
明を適用した一例としての電子部品チップ整列供給装置
を搬送装置と共に示す概略正面図であり、図2はその整
列部における第1の実施の形態例を示すもので、要部を
破断して示した斜視図であって、図3はその整列部の内
部構造を示した縦断側面図である。また、図4は第1の
実施の形態例における攪拌整列部材による電子部品チッ
プに対する後退挙動を示した拡大図で、図5はその攪拌
整列部材による整列通路入口部での電子部品チップの倒
れを示した拡大図である。これらの図1から図5におい
て、1は電子部品チップ、2は吸着ノズル、3は搬送装
置、4は搬送ベルト、5,6は回転輪、10は電子部品
チップ整列供給装置、11は外枠、12はバルクケー
ス、13は供給路、14は整列通路、15は整列部、1
6は貯留室、17は副室、21は回転部材、22は攪拌
整列部材、23は動力伝達ベルト、24,25は回転
輪、26はベルトテンショナーである。
<First Embodiment> First, FIG. 1 is a schematic front view showing an electronic component chip aligning and feeding apparatus as an example to which the present invention is applied, together with a transport apparatus, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, in which a main part is cut away, and FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing an internal structure of the alignment part. FIG. 4 is an enlarged view showing the retreating behavior of the stirring and aligning member with respect to the electronic component chip in the first embodiment, and FIG. 5 is a view showing the fall of the electronic component chip at the inlet of the alignment passage by the stirring and aligning member. It is the enlarged view shown. 1 to 5, 1 is an electronic component chip, 2 is a suction nozzle, 3 is a transport device, 4 is a transport belt, 5 and 6 are rotating wheels, 10 is an electronic component chip alignment and supply device, and 11 is an outer frame. , 12 is a bulk case, 13 is a supply path, 14 is an alignment path, 15 is an alignment section, 1
6 is a storage chamber, 17 is a sub-chamber, 21 is a rotating member, 22 is a stirring and aligning member, 23 is a power transmission belt, 24 and 25 are rotating wheels, and 26 is a belt tensioner.

【0026】図1に示されるように、電子部品チップ1
は、図示しないチップマウンターの吸着ノズル2により
吸着保持されて、図示しないプリント基板上の所定位置
に実装されるもので、例えば、抵抗やコンデンサーであ
る。電子部品チップ1は、吸着ノズル2によるピックア
ップ位置まで搬送装置3により搬送されるようになって
いる。搬送装置3は、図示例において、電子部品チップ
整列供給装置10により整列された電子部品チップ1を
載せて搬送する無端状の搬送ベルト4と、この搬送ベル
ト4を卷装した複数(図示例では一対)の回転輪5,6
と、これら回転輪5,6の何れか一方に回転駆動力を出
力するための、図示しないモータ等の駆動源により構成
されている。
As shown in FIG. 1, the electronic component chip 1
Are suction-held by a suction nozzle 2 of a chip mounter (not shown) and are mounted at predetermined positions on a printed board (not shown), and are, for example, resistors and capacitors. The electronic component chip 1 is transported by the transport device 3 to a pickup position by the suction nozzle 2. In the illustrated example, the transporting device 3 includes an endless transport belt 4 for mounting and transporting the electronic component chips 1 aligned by the electronic component chip aligning and supplying device 10 and a plurality of the transport belts 4 (in the illustrated example, wound). One pair of rotating wheels 5, 6
And a driving source such as a motor (not shown) for outputting a rotational driving force to one of the rotating wheels 5 and 6.

【0027】電子部品チップ整列供給装置10は、外枠
11の上部に、電子部品チップ1を多数収容したバルク
ケース12を備えると共に、このバルクケース12の底
部から下方に傾斜して外枠11の中間部に延びる供給路
13を備えている。また、外枠11の中間部から下部に
は、斜め下方に延びて前記搬送ベルト4の一端部上に臨
む整列通路14を形成して、この整列通路14の上部の
導入口14aと前記供給路13の下部の導出口13a
が、外枠11の中間部に設けた整列部15に臨んでい
る。なお、整列通路14への導入口14aは、供給路1
3からの導出口13aより高い位置に設けられている。
整列部15は、図2及び図3に示すように、外枠11に
貫通する円形凹部による貯留室16を形成すると共に、
この貯留室16と連続する副室17を外枠11の前面側
に形成して、これらの貯留室16及び副室17を外枠1
1の前面側から蓋体18により閉じている。ここで、副
室17は、貯留室16を挟んで整列通路14と逆の上部
側に形成されていて、貯留室16に対し整列通路14と
同じ幅であって、電子部品チップ1の最小幅をもって連
通している。
The electronic component chip aligning / supplying device 10 includes a bulk case 12 in which a large number of electronic component chips 1 are accommodated on the upper portion of the outer frame 11, and is inclined downward from the bottom of the bulk case 12 to form the outer frame 11. A supply path 13 extending to an intermediate portion is provided. An alignment passage 14 extending obliquely downward and facing one end of the conveyor belt 4 is formed in a lower portion of the outer frame 11 from a middle portion thereof. Outlet 13a at the bottom of 13
Faces the alignment portion 15 provided in the middle portion of the outer frame 11. In addition, the introduction port 14 a to the alignment passage 14 is connected to the supply passage 1.
3 is provided at a position higher than the outlet 13a.
As shown in FIGS. 2 and 3, the alignment unit 15 forms a storage chamber 16 formed by a circular recess penetrating the outer frame 11,
A sub-chamber 17 continuous with the storage chamber 16 is formed on the front side of the outer frame 11, and these storage chamber 16 and the sub-chamber 17 are connected to the outer frame 1.
1 is closed by a lid 18 from the front side. Here, the sub chamber 17 is formed on the upper side opposite to the alignment passage 14 with the storage chamber 16 interposed therebetween, has the same width as the alignment passage 14 with respect to the storage chamber 16, and has the minimum width of the electronic component chip 1. Communicates with

【0028】そして、外枠11の裏面側において、貯留
室16を閉じる回転部材21が設けられており、この回
転部材21には、貯留室16の内周面に摺接する複数
(図示例は放射状等間隔に多数)の攪拌整列部材22,
22,22,…が備えられている。回転部材21は円板
状のもので、前記搬送装置3から取り出した回転により
駆動される動力伝達ベルト23によって回転駆動され
る。即ち、前記搬送装置3の一方の回転輪6と同軸上に
設けた回転輪24と、回転部材21の背面側に同軸上に
設けた回転輪25とに動力伝達ベルト23を卷装すると
共に、ベルトテンショナー26を設けている。この動力
伝達ベルト23によって回転部材21は、図1における
矢印B方向に回転するものとなっており、つまり、整列
通路14での電子部品チップ1の搬送方向(図1の搬送
装置3による搬送方向を示す矢印A方向参照)と逆方向
に回転するものとなっている。
A rotating member 21 for closing the storage chamber 16 is provided on the back side of the outer frame 11. The rotating member 21 is provided with a plurality of sliding members (in the illustrated example, radially in contact with the inner peripheral surface of the storage chamber 16). A number of stirring alignment members 22 at equal intervals)
Are provided. The rotating member 21 is a disk-shaped member, and is rotatably driven by a power transmission belt 23 driven by rotation taken out of the transfer device 3. That is, the power transmission belt 23 is wound around the rotating wheel 24 provided coaxially with the one rotating wheel 6 of the transfer device 3 and the rotating wheel 25 provided coaxially on the back side of the rotating member 21. A belt tensioner 26 is provided. The power transmission belt 23 causes the rotating member 21 to rotate in the direction of arrow B in FIG. 1, that is, the transport direction of the electronic component chips 1 in the alignment passage 14 (the transport direction of the transport device 3 in FIG. (See the direction of arrow A).

【0029】このように回転する回転部材21に備えら
れる攪拌整列部材22は、弾性部材、即ち、この実施の
形態例では、ばね部材により形成されていて、前記矢印
B方向で示した回転方向に対して遅れる形状の湾曲部2
2aの先端部に、副室17側への開口部に臨んで蓋体1
8に摺接する倒し部22bを有している。以上の電子部
品チップ整列供給装置10において、貯留室16への供
給路13からの導入口は、図1及び図3に示したよう
に、貯留室16の下部に開口していて、貯留室16に導
入する電子部品チップ1の供給量を制限している。な
お、整列通路14の傾斜角度は、45゜程度、或いはそ
れ以上となっており、また、この実施の形態例におい
て、整列通路14は、図1及び図2に示すように、長方
形状の電子部品チップ1をその長手方向に向けて横に立
てた状態でのみ通すように断面形状及び寸法が設定され
ている。
The stirring and aligning member 22 provided on the rotating member 21 rotating in this manner is formed of an elastic member, that is, a spring member in this embodiment, and is arranged in the rotation direction indicated by the arrow B. Curved part 2 with a shape that is delayed
2a, the lid 1 facing the opening toward the sub-chamber 17 side.
8 has an inclined portion 22b that slides on the portion 8. In the electronic component chip alignment and supply device 10 described above, the inlet from the supply path 13 to the storage chamber 16 opens at the lower part of the storage chamber 16 as shown in FIGS. The supply amount of the electronic component chip 1 to be introduced into the device is limited. In addition, the inclination angle of the alignment passage 14 is about 45 ° or more, and in this embodiment, the alignment passage 14 has a rectangular shape as shown in FIGS. The cross-sectional shape and dimensions are set so that the component chip 1 is passed only in a state where the component chip 1 stands upright in the longitudinal direction.

【0030】以上の構成のような電子部品チップ整列供
給装置10によれば、整列部15において、搬送装置3
と同期する動力伝達ベルト23を介して回転部材21が
回転すると、この回転部材21に備えたばね部材による
攪拌整列部材22,22,22,…が貯留室16の内周
面を摺接しながら回転するので、貯留室16に供給路1
3から導入された多数の電子部品チップ1,1,1,…
が攪拌されると共に、副室17に導出される。そして、
副室17からは、整列状態の電子部品チップ1、即ち、
長手方向に向けて横に立てた状態の電子部品チップ1の
みが整列通路14を通って搬送装置3へと次々に送られ
て行く。
According to the electronic component chip aligning / supplying device 10 having the above-described configuration, the aligning unit 15 includes the transport device 3
When the rotating member 21 rotates via a power transmission belt 23 synchronized with the rotating member 21, the stirring and aligning members 22, 22, 22,... Formed by the spring members provided on the rotating member 21 rotate while sliding on the inner peripheral surface of the storage chamber 16. Therefore, the supply path 1
A large number of electronic component chips 1, 1, 1,.
Is agitated and drawn out to the sub chamber 17. And
From the sub-chamber 17, the aligned electronic component chips 1, ie,
Only the electronic component chips 1 in the state of standing upright in the longitudinal direction are sequentially sent to the transport device 3 through the alignment passage 14.

【0031】ここで、貯留室16での攪拌整列部材2
2,22,22,…による電子部品チップ1,1,1,
…の攪拌並びに副室17への導出の際、攪拌整列部材2
2は、その回転方向(矢印B方向参照)に対して遅れる
形状の湾曲部22aとなっているので、攪拌する電子部
品チップ1を副室17への開口部側に送り易いものとな
っている。従って、貯留室16から副室17への電子部
品チップ1の導出が促進される。また、攪拌整列部材2
2は、ばね部材により形成されているので、例えば、図
4に示したように、蓋体18と湾曲部22aとの間に電
子部品チップ1が挟まれるような場合、攪拌整列部材2
2がその弾性により逃げるように後退して、電子部品チ
ップ1を破損してしまうような心配がない。
Here, the stirring alignment member 2 in the storage chamber 16
Electronic component chips 1,1,1,2,2,22,22, ...
When stirring and leading out to the sub chamber 17, the stirring alignment member 2
Reference numeral 2 denotes a curved portion 22a having a shape delayed with respect to the rotation direction (see the direction of the arrow B), so that the electronic component chip 1 to be stirred can be easily sent to the opening side to the sub chamber 17. . Therefore, the lead-out of the electronic component chip 1 from the storage chamber 16 to the sub-chamber 17 is promoted. Also, the stirring alignment member 2
2 is formed by a spring member, for example, as shown in FIG. 4, when the electronic component chip 1 is sandwiched between the lid 18 and the curved portion 22a,
There is no worry that the electronic component chip 1 may be retracted by its elasticity to retreat and break the electronic component chip 1.

【0032】そして、副室17から整列通路14への入
口部において、例えば、図2及び図5に示したように、
電子部品チップ1が縦に長い状態に立っていた場合、整
列通路14での送り方向と反対方向に回転(矢印B方向
参照)する攪拌整列部材22先端部の倒し部22bによ
って、その縦に長い状態に立っている電子部品チップ1
が副室17に向けて倒されて行く。従って、整列通路1
4の入口部における電子部品チップ1による詰まりを防
止でき、しかも、副室17において、電子部品チップ1
が整列状態になり易く、即ち、長手方向に向けて横に立
てた状態で電子部品チップ1が、入口部から整列通路1
4を通って送られて行くようになる。
At the entrance from the sub-chamber 17 to the alignment passage 14, for example, as shown in FIGS.
When the electronic component chip 1 is standing in a vertically long state, it is elongated in the longitudinal direction by the inclined portion 22b of the tip of the stirring alignment member 22 which rotates in the direction opposite to the feeding direction in the alignment passage 14 (see the direction of arrow B). Electronic component chip 1 standing
Is knocked down toward the sub-chamber 17. Therefore, alignment passage 1
4 can be prevented from being clogged by the electronic component chip 1, and the electronic component chip 1
Are easily aligned, that is, the electronic component chip 1 is placed sideways in the longitudinal direction, and the alignment chip 1
It will be sent through 4.

【0033】以上の通り、従来のようなエアー源を用い
ずとも、整列通路14の入口部での電子部品チップ1の
詰まりを防止でき、その結果、電子部品チップ1を効率
良く整列させて搬送装置3へ供給できるものとなる。な
お、実施の形態例では、回転部材21の駆動を、搬送装
置3の駆動源により共通して行うようにしたが、搬送装
置3とは別に専用の駆動源としてのモータにより回転部
材21を、搬送装置3と対応して駆動するように構成し
てもよい。
As described above, the clogging of the electronic component chips 1 at the entrance of the alignment passage 14 can be prevented without using a conventional air source. As a result, the electronic component chips 1 are efficiently aligned and conveyed. It can be supplied to the device 3. In the embodiment, the driving of the rotating member 21 is commonly performed by the driving source of the transport device 3. However, the rotating member 21 is driven by a motor as a dedicated driving source separately from the transport device 3. You may comprise so that it may drive corresponding to the conveyance apparatus 3.

【0034】<第2の実施の形態例>図6は図1の整列
部における第2の実施の形態例を示すもので、要部の内
部を拡大して示した正面図であり、図7はその内輪部材
を単品状態で示したもので、(a)は斜視図、(b)は
中央縦断側面図である。これらの図6及び図7におい
て、11は外枠、14は整列通路、16は貯留室、17
は副室であり、31は内輪部材(攪拌整列部材)、32
は円錐形状内周面、33は導出溝である。なお、図示さ
れていない部分については、前述した第1の実施の形態
例と同様のため、その説明を省略する。
<Second Embodiment> FIG. 6 shows a second embodiment of the alignment section shown in FIG. 1 and is an enlarged front view showing the inside of a main part, and FIG. Fig. 3 shows the inner ring member in a single item state, in which (a) is a perspective view and (b) is a central longitudinal side view. 6 and 7, 11 is an outer frame, 14 is an alignment passage, 16 is a storage room, 17
Is a sub chamber, 31 is an inner ring member (stirring alignment member), 32
Is an inner peripheral surface of a conical shape, and 33 is an outlet groove. Note that portions not shown are the same as those in the first embodiment described above, and thus description thereof will be omitted.

【0035】この第2の実施の形態例では、前記整列部
15において、外枠11の円形凹部による貯留室16内
に、攪拌整列部材をなす有底円筒形状の内輪部材31を
回転自在に組み込んでいる。即ち、内輪部材31は、円
筒部の底部側内周を小径に開放部側内周を大径にした截
頭円錐型の円錐形状内周面32を有して、その大径側の
開放部端面に放射状に多数の導出溝33,33,33,
…を形成してなる。この導出溝33は、電子部品チップ
1をその長手方向に沿って通すもので、具体的には、一
様に角度を傾けて形成されている。以上の内輪部材31
も、前述した第1の実施の形態例と同様に、前記搬送装
置3から取り出した回転により駆動される動力伝達ベル
ト23によって、図6に矢印B方向で示したように、整
列通路14での電子部品チップ1の搬送方向と逆方向に
回転駆動される。
In the second embodiment, a bottomed cylindrical inner ring member 31 serving as a stirring alignment member is rotatably incorporated into the storage chamber 16 defined by the circular recess of the outer frame 11 in the alignment section 15. In. That is, the inner ring member 31 has a frusto-conical inner peripheral surface 32 having a small diameter on the bottom side inner periphery of the cylindrical portion and a large diameter on the open portion side inner periphery. A large number of lead grooves 33, 33, 33,
... is formed. The lead-out groove 33 passes the electronic component chip 1 along its longitudinal direction, and is specifically formed to be uniformly inclined. The above inner ring member 31
Similarly to the first embodiment described above, as shown in the direction of arrow B in FIG. The electronic component chip 1 is rotationally driven in a direction opposite to the transport direction.

【0036】以上の構成のような電子部品チップ整列供
給装置10によれば、整列部15において、搬送装置3
と同期する動力伝達ベルト23を介して内輪部材31が
回転すると、この内輪部材31に供給路13から導入さ
れた多数の電子部品チップ1,1,1,…が、内輪部材
31の円錐形状内周面32に沿って端面側に誘導され、
その端面の導出溝33,33,33,…を通って副室1
7に導出される。そして、副室17からは、前述した第
1の実施の形態例と同様に、長手方向に向けて横に立て
た整列状態の電子部品チップ1のみが整列通路14を通
って搬送装置3へと次々に送られて行く。
According to the electronic component chip aligning / supplying apparatus 10 having the above-described configuration, the transporting device 3
When the inner ring member 31 rotates via the power transmission belt 23 synchronized with the inner ring member 31, a large number of electronic component chips 1, 1, 1,. Guided to the end face side along the peripheral surface 32,
.. Through the outlet grooves 33, 33, 33,.
7 is derived. Then, from the sub-chamber 17, only the electronic component chips 1 in the aligned state erected in the longitudinal direction from the sub-chamber 17 pass through the alignment passage 14 to the transport device 3 as in the first embodiment. It is sent one after another.

【0037】ここで、副室17から整列通路14への入
口部において、例えば、電子部品チップ1が縦に長い状
態に立っていた場合、整列通路14での送り方向と反対
方向に回転(矢印B方向参照)する内輪部材31の端面
の導出溝33,33,33,…の外周面側の凹凸形状に
よって、その縦に長い状態に立っている電子部品チップ
1が副室17に向けて倒されて行く。従って、前述した
第1の実施の形態例と同様に、整列通路14の入口部に
おける電子部品チップ1による詰まりを防止でき、しか
も、副室17において、電子部品チップ1が整列状態に
なり易く、即ち、長手方向に向けて横に立てた状態で電
子部品チップ1が、入口部から整列通路14を通って送
られて行くようになる。
Here, at the entrance from the sub-chamber 17 to the alignment passage 14, for example, when the electronic component chip 1 is standing vertically long, it is rotated in the direction opposite to the feeding direction in the alignment passage 14 (arrow). Due to the uneven shape on the outer peripheral surface side of the lead-out grooves 33, 33, 33,... On the end surface of the inner ring member 31 (see the direction B), the vertically long electronic component chip 1 is tilted toward the sub-chamber 17. Go being. Therefore, similarly to the above-described first embodiment, clogging of the entrance of the alignment passage 14 with the electronic component chip 1 can be prevented, and the electronic component chip 1 is easily aligned in the sub chamber 17. In other words, the electronic component chip 1 is fed from the entrance through the alignment passage 14 in a state of standing upright in the longitudinal direction.

【0038】以上の通り、第2の実施の形態例によって
も、前述した第1の実施の形態例と同様に、従来のよう
なエアー源を用いずとも、整列通路14の入口部での電
子部品チップ1の詰まりを防止でき、その結果、電子部
品チップ1を効率良く整列させて搬送装置3へ供給でき
るものとなる。なお、第2の実施の形態例でも、内輪部
材31の駆動を、搬送装置3の駆動源により共通して行
うようにしたが、搬送装置3とは別に専用の駆動源とし
てのモータにより内輪部材31を、前述した第1の実施
の形態例と同様に、搬送装置3と対応して駆動するよう
に構成してもよい。
As described above, according to the second embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the electron at the entrance of the alignment passage 14 can be formed without using a conventional air source. The clogging of the component chips 1 can be prevented, and as a result, the electronic component chips 1 can be efficiently aligned and supplied to the transfer device 3. In the second embodiment, the driving of the inner race member 31 is commonly performed by the drive source of the transfer device 3. However, the inner race member 31 is driven by a motor as a dedicated drive source separately from the transfer device 3. 31 may be configured to be driven corresponding to the transport device 3 as in the first embodiment described above.

【0039】<第3の実施の形態例>図8は図1の整列
部における第3の実施の形態例を示すもので、要部の内
部を拡大して示した正面図であり、図9はその内輪部材
の断面構造を示すもので、(a)は図8の矢印A−A線
に沿った断面図、(b)は図8の矢印B−B線に沿った
断面図であって、図10は内輪部材を単品状態で示した
斜視図である。また、図11は内輪部材による整列通路
入口部での電子部品チップの倒れを示した要部正面図で
ある。これらの図8から図11において、11は外枠、
14は整列通路、16は貯留室、17は副室であり、4
1は内輪部材、42は円錐形状内周面、43は導出口、
44は突起部、45は攪拌整列部材である。なお、図示
されていない部分については、前述した第1の実施の形
態例と同様のため、その説明を省略する。
<Third Embodiment> FIG. 8 shows a third embodiment of the alignment section in FIG. 1 and is an enlarged front view showing the inside of the main part, and FIG. 8A and 8B show a cross-sectional structure of the inner ring member. FIG. 9A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 8, and FIG. FIG. 10 is a perspective view showing the inner race member in a single item state. FIG. 11 is a main part front view showing the fall of the electronic component chip at the entrance of the alignment passage by the inner ring member. 8 to 11, 11 is an outer frame,
14 is an alignment passage, 16 is a storage room, 17 is a sub room, 4
1 is an inner ring member, 42 is a conical inner peripheral surface, 43 is an outlet,
44 is a protrusion, and 45 is a stirring alignment member. Note that portions not shown are the same as those in the first embodiment described above, and thus description thereof will be omitted.

【0040】この第3の実施の形態例では、前記整列部
15において、前述した第2の実施の形態例と同様に、
外枠11の円形凹部による貯留室16内に、攪拌整列部
材を構成する有底円筒形状の内輪部材41を回転自在に
組み込んでいる。即ち、この内輪部材41は、前述した
第2の実施の形態例と同様に、円筒部の底部側内周を小
径に開放部側内周を大径にした截頭円錐型の円錐形状内
周面42を有して、その大径側の開放部側に、直径方向
に対向する一対の導出口43,43を直径方向に貫通し
て端面に開放された切欠形状に形成している。この導出
口43は、例えば、中心角が50゜程度の範囲で設けら
れる。そして、内輪部材41の円筒部の開放側には、前
記一対の導出口43,43部分を除いて、歯車形状によ
る突起部44,44,44,…を形成している。この歯
車形状による突起部44,44,44,…も、内輪部材
41と併せて攪拌整列部材を構成する。また、内輪部材
41の内部には、導出口43に対して回転方向後側の端
部に板材による攪拌整列部材45を形成している。
In the third embodiment, the alignment section 15 has the same structure as the second embodiment described above.
A cylindrical inner ring member 41 having a bottom and constituting a stirring alignment member is rotatably incorporated in the storage chamber 16 formed by the circular concave portion of the outer frame 11. That is, similarly to the above-described second embodiment, the inner ring member 41 has a frusto-conical inner shape with a small diameter on the bottom side inner periphery and a large diameter on the open side inner periphery of the cylindrical portion. It has a surface 42, and a pair of diametrically opposed outlets 43, 43 are formed in a notch shape that is diametrically opened and opened to the end face on the large-diameter opening portion side. The outlet 43 is provided, for example, in a range where the central angle is about 50 °. On the open side of the cylindrical portion of the inner ring member 41, projections 44, 44, 44,... In the form of gears are formed except for the pair of outlets 43. The protrusions 44, 44, 44,... Formed by the gear shape also constitute a stirring alignment member together with the inner ring member 41. Further, inside the inner ring member 41, a stirring alignment member 45 made of a plate material is formed at an end on the rotation side rear side with respect to the outlet 43.

【0041】以上の構成のような電子部品チップ整列供
給装置10によれば、整列部15において、搬送装置3
と同期する動力伝達ベルト23を介して内輪部材41が
回転すると、この内輪部材41に供給路13から導入さ
れた多数の電子部品チップ1,1,1,…が、内輪部材
41の円錐形状内周面42に沿って端面側に誘導される
と共に、その端面の導出口43,43に対して回転方向
後側の端部に形成した板材による攪拌整列部材45,4
5により攪拌されて、導出口43,43を通って副室1
7に導出される。そして、副室17からは、前述した第
1の実施の形態例と同様に、長手方向に向けて横に立て
た整列状態の電子部品チップ1のみが整列通路14を通
って搬送装置3へと次々に送られて行く。
According to the electronic component chip aligning / supplying apparatus 10 having the above-described configuration, the aligning section 15 uses the transport device 3
When the inner race member 41 rotates via the power transmission belt 23 synchronized with the inner race member 41, a number of electronic component chips 1, 1, 1,. The agitation alignment members 45, 4 are guided to the end surface side along the peripheral surface 42, and formed by plate members formed at the rear end in the rotation direction with respect to the outlets 43, 43 of the end surface.
5 through the outlets 43, 43 and the sub-chamber 1
7 is derived. Then, from the sub-chamber 17, only the electronic component chips 1 in the aligned state erected in the longitudinal direction from the sub-chamber 17 pass through the alignment passage 14 to the transport device 3 as in the first embodiment. It is sent one after another.

【0042】ここで、副室17から整列通路14への入
口部において、例えば、電子部品チップ1が縦に長い状
態に立っていた場合、図8及び図11に示したように、
整列通路14での送り方向と反対方向に回転(矢印B方
向参照)する内輪部材41の円筒部外周面の歯車形状の
突起部44,44,44,…によって、その縦に長い状
態に立っている電子部品チップ1が副室17に向けて倒
されて行く。従って、前述した第1の実施の形態例と同
様に、整列通路14の入口部における電子部品チップ1
による詰まりを防止でき、しかも、副室17において、
電子部品チップ1が整列状態になり易く、即ち、長手方
向に向けて横に立てた状態で電子部品チップ1が、入口
部から整列通路14を通って送られて行くようになる。
Here, for example, when the electronic component chip 1 stands vertically long at the entrance from the sub-chamber 17 to the alignment passage 14, as shown in FIG. 8 and FIG.
The gear-shaped projections 44, 44, 44,... On the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the inner ring member 41 which rotate in the direction opposite to the feed direction in the alignment passage 14 (see the direction of arrow B) stand in a vertically long state. The electronic component chip 1 is moved down to the sub-chamber 17. Therefore, similarly to the first embodiment, the electronic component chip 1 at the entrance of the alignment passage 14 is provided.
Can be prevented, and in the sub-chamber 17,
The electronic component chips 1 are likely to be aligned, that is, the electronic component chips 1 are sent from the entrance portion through the alignment passages 14 in a state of standing upright in the longitudinal direction.

【0043】以上の通り、第3の実施の形態例によって
も、前述した第1の実施の形態例と同様に、従来のよう
なエアー源を用いずとも、整列通路14の入口部での電
子部品チップ1の詰まりを防止でき、その結果、電子部
品チップ1を効率良く整列させて搬送装置3へ供給でき
るものとなる。なお、第3の実施の形態例でも、内輪部
材41の駆動を、搬送装置3の駆動源により共通して行
うようにしたが、搬送装置3とは別に専用の駆動源とし
てのモータにより内輪部材41を、前述した第1の実施
の形態例と同様に、搬送装置3と対応して駆動するよう
に構成してもよい。
As described above, according to the third embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the electron at the entrance of the alignment passage 14 can be formed without using a conventional air source. The clogging of the component chips 1 can be prevented, and as a result, the electronic component chips 1 can be efficiently aligned and supplied to the transfer device 3. In the third embodiment, the driving of the inner race member 41 is commonly performed by the drive source of the transport device 3. However, the inner race member 41 is driven separately from the transport device 3 by a motor as a dedicated drive source. 41 may be configured to be driven corresponding to the transport device 3 as in the first embodiment described above.

【0044】<第4の実施の形態例>図12は図1の整
列部における第4の実施の形態例を示すもので、要部の
内部を拡大して示した正面図である。この図12におい
て、11は外枠、14は整列通路、16は貯留室、17
は副室であり、51は内輪部材、52は円錐形状内周
面、53は導出口、54は突起部、55は攪拌整列部材
である。なお、図示されていない部分については、前述
した第1の実施の形態例と同様のため、その説明を省略
する。
<Fourth Embodiment> FIG. 12 shows a fourth embodiment of the alignment section shown in FIG. 1 and is an enlarged front view showing the inside of a main part. In FIG. 12, 11 is an outer frame, 14 is an alignment passage, 16 is a storage room, 17
Is a sub-chamber, 51 is an inner ring member, 52 is a conical inner peripheral surface, 53 is an outlet, 54 is a projection, and 55 is a stirring alignment member. Note that portions not shown are the same as those in the first embodiment described above, and thus description thereof will be omitted.

【0045】この第4の実施の形態例では、前記整列部
15において、前述した第3の実施の形態例と同様に、
外枠11の円形凹部による貯留室16内に、攪拌整列部
材を構成する有底円筒形状の内輪部材51を回転自在に
組み込んでおり、この内輪部材51は、前述した第3の
実施の形態例のものとほぼ同様となっている。即ち、内
輪部材51は、前述した第3の実施の形態例とほぼ同様
に、円筒部の底部側内周を小径に開放部側内周を大径に
した截頭円錐型の円錐形状内周面52を有して、その大
径側の開放部側に、直径方向に各々対向する三対で計6
個の導出口53,53,53,…を直径方向に貫通して
端面に開放された切欠形状に形成している。そして、内
輪部材51の円筒部の開放側には、前記6個の導出口5
3,53,53,…部分を除いて、歯車形状による突起
部54,54,54,…を形成している。この歯車形状
による突起部54,54,54,…も内輪部材51と併
せて攪拌整列部材を構成する。また、内輪部材51の内
部には、導出口53に対して回転方向後側の端部に板材
による攪拌整列部材55を形成している。
In the fourth embodiment, the aligning section 15 has the same structure as the third embodiment described above.
A cylindrical inner ring member 51 having a bottom and constituting a stirring and aligning member is rotatably incorporated in the storage chamber 16 formed by the circular concave portion of the outer frame 11, and the inner ring member 51 is the third embodiment described above. It is almost the same as the one. That is, the inner ring member 51 has a frusto-conical conical inner periphery in which the bottom inner periphery of the cylindrical portion has a smaller diameter and the inner periphery of the open portion has a larger diameter, in substantially the same manner as in the third embodiment described above. A surface 52 is provided on the large-diameter side opening portion side in three pairs diametrically opposed to each other.
Are formed in a notched shape that penetrates in the diameter direction and that is open to the end face. On the open side of the cylindrical portion of the inner ring member 51, the six outlets 5 are provided.
Except for the portions 3, 53, 53,..., The protrusions 54, 54, 54,. The protrusions 54, 54, 54,... Formed by this gear shape together with the inner ring member 51 constitute a stirring alignment member. Further, inside the inner ring member 51, a stirring alignment member 55 made of a plate material is formed at an end on the rear side in the rotation direction with respect to the outlet 53.

【0046】以上の構成のような電子部品チップ整列供
給装置10によれば、整列部15において、搬送装置3
と同期する動力伝達ベルト23を介して内輪部材51が
回転すると、この内輪部材51に供給路13から導入さ
れた多数の電子部品チップ1,1,1,…が、内輪部材
51の円錐形状内周面52に沿って端面側に誘導される
と共に、その端面の導出口53,53,53,…に対し
て回転方向後側の端部に形成した板材による攪拌整列部
材55,55,55,…により攪拌されて、6個の導出
口53,53,53,…を通って副室17に次々に導出
される。そして、副室17からは、前述した第1の実施
の形態例と同様に、長手方向に向けて横に立てた整列状
態の電子部品チップ1のみが整列通路14を通って搬送
装置3へと次々に送られて行く。
According to the electronic component chip aligning / supplying device 10 having the above configuration, the transporting device 3
When the inner ring member 51 rotates via the power transmission belt 23 synchronized with the inner ring member 51, a large number of electronic component chips 1, 1, 1,. Are guided to the end face side along the peripheral surface 52, and the agitation alignment members 55, 55, 55, made of a plate material formed at the rear end in the rotation direction with respect to the outlets 53, 53, 53,. , And are successively led out to the sub-chamber 17 through the six outlets 53, 53, 53,. Then, from the sub-chamber 17, only the electronic component chips 1 in the aligned state erected in the longitudinal direction from the sub-chamber 17 pass through the alignment passage 14 to the transport device 3 as in the first embodiment. It is sent one after another.

【0047】ここで、副室17から整列通路14への入
口部において、例えば、電子部品チップ1が縦に長い状
態に立っていた場合、前述した第3の実施の形態例と同
様に、整列通路14での送り方向と反対方向に回転(矢
印B方向参照)する内輪部材51の円筒部外周面の歯車
形状の突起部54,54,54,…によって、その縦に
長い状態に立っている電子部品チップ1が副室17に向
けて倒されて行く。従って、前述した第1の実施の形態
例と同様に、整列通路14の入口部における電子部品チ
ップ1による詰まりを防止でき、しかも、副室17にお
いて、電子部品チップ1が整列状態になり易く、即ち、
長手方向に向けて横に立てた状態で電子部品チップ1
が、入口部から整列通路14を通って送られて行くよう
になる。
Here, when the electronic component chip 1 stands in a vertically long state at the entrance from the sub-chamber 17 to the alignment passage 14, for example, as in the third embodiment described above, the electronic component chip 1 is aligned. The gear-shaped projections 54, 54, 54,... On the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the inner ring member 51 that rotate in the direction opposite to the feed direction in the passage 14 (see the direction of arrow B) stand in a vertically long state. The electronic component chip 1 is lowered toward the sub-chamber 17. Therefore, similarly to the above-described first embodiment, clogging of the entrance of the alignment passage 14 with the electronic component chip 1 can be prevented, and the electronic component chip 1 is easily aligned in the sub chamber 17. That is,
Electronic component chip 1 in a state of standing upright in the longitudinal direction
From the inlet through the alignment passage 14.

【0048】以上の通り、第4の実施の形態例によって
も、前述した第1の実施の形態例と同様に、従来のよう
なエアー源を用いずとも、整列通路14の入口部での電
子部品チップ1の詰まりを防止でき、その結果、電子部
品チップ1を効率良く整列させて搬送装置3へ供給でき
るものとなる。なお、第4の実施の形態例でも、内輪部
材51の駆動を、搬送装置3の駆動源により共通して行
うようにしたが、搬送装置3とは別に専用の駆動源とし
てのモータにより内輪部材51を、前述した第1の実施
の形態例と同様に、搬送装置3と対応して駆動するよう
に構成してもよい。
As described above, according to the fourth embodiment, similarly to the above-described first embodiment, the electron at the entrance of the alignment passage 14 can be obtained without using a conventional air source. The clogging of the component chips 1 can be prevented, and as a result, the electronic component chips 1 can be efficiently aligned and supplied to the transfer device 3. In the fourth embodiment as well, the inner ring member 51 is commonly driven by the drive source of the transfer device 3. However, the inner ring member 51 is driven separately from the transfer device 3 by a motor as a dedicated drive source. 51 may be configured to be driven corresponding to the transport device 3 in the same manner as in the first embodiment described above.

【0049】なお、以上の実施の各形態例においては、
電子部品チップの所定方向への整列状態として、長方形
状の電子部品チップをその長手方向に向けて横に立てた
状態としたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、横に寝かした状態としてもよい。また、その他、具
体的な細部構造等についても適宜に変更可能であること
は勿論である。
In each of the above embodiments,
As a state of alignment of the electronic component chips in a predetermined direction, a rectangular electronic component chip was set upright in the longitudinal direction, but the present invention is not limited to this, and the electronic component chip was laid down sideways. It is good also as a state. In addition, it goes without saying that specific detailed structures and the like can be appropriately changed.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明に係
る電子部品チップ整列供給装置によれば、攪拌整列部材
により貯留室の電子部品チップを攪拌して整列通路側に
導出する際に、その整列通路の導入口において、導出す
る電子部品チップを整列通路に通すための所定方向への
整列状態にすることができる。従って、従来の如くエア
ー源を用いることなく、整列通路の手前での電子部品チ
ップの詰まりを防止することができるため、電子部品チ
ップを効率良く整列させて供給することができる。
As described above, according to the electronic component chip aligning and feeding device according to the first aspect of the present invention, when the electronic component chips in the storage chamber are agitated by the agitating and aligning member and guided to the alignment passage side. At the inlet of the alignment passage, the electronic component chips to be led out can be aligned in a predetermined direction for passing through the alignment passage. Therefore, clogging of the electronic component chips in front of the alignment passage can be prevented without using an air source as in the related art, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0051】なお、請求項2記載の発明に係る電子部品
チップ整列供給装置によれば、弾性変形可能な弾性部材
による攪拌整列部材であるため、請求項1記載の発明に
より得られる効果に加えて、攪拌整列部材により電子部
品チップを破損する心配はないといった利点が得られ
る。
According to the electronic component chip aligning / supplying device according to the second aspect of the present invention, since it is a stirring and aligning member made of an elastic member which can be elastically deformed, in addition to the effects obtained by the first aspect of the present invention, In addition, there is an advantage that there is no fear of damaging the electronic component chip by the stirring and alignment member.

【0052】また、請求項3記載の発明に係る電子部品
チップ整列供給装置によれば、内輪部材による整列通路
から搬送装置への搬送方向と反対方向への回転駆動によ
って、その端面に有した導出溝により内部の電子部品チ
ップを整列通路側に導出する際に、その導出する電子部
品チップを整列通路に通すための所定方向への整列状態
にすることができる。従って、従来の如くエアー源を用
いることなく、整列通路の手前での電子部品チップの詰
まりを防止することができるため、電子部品チップを効
率良く整列させて供給することができる。
Further, according to the electronic component chip aligning and feeding device according to the third aspect of the present invention, the lead-out provided on the end face of the electronic component chip aligning and feeding device is rotated by the inner ring member in the direction opposite to the conveying direction from the aligning passage to the conveying device. When the internal electronic component chip is led out to the alignment path side by the groove, the electronic component chip to be led can be aligned in a predetermined direction for passing through the alignment path. Therefore, clogging of the electronic component chips in front of the alignment passage can be prevented without using an air source as in the related art, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0053】なお、請求項4記載の発明に係る電子部品
チップ整列供給装置によれば、導出溝を有する端面側が
大径となる截頭円錐形状に内周面を形成した内輪部材で
あるため、請求項3記載の発明により得られる効果に加
えて、内部の電子部品チップを内周面の截頭円錐形状に
沿って自重及び回転による遠心力により端面側に導い
て、導出溝から効率良く導出することができるといった
利点が得られる。
According to the electronic component chip aligning and feeding device according to the fourth aspect of the present invention, since the end surface side having the lead-out groove is an inner ring member having a frustoconical inner peripheral surface having a large diameter, In addition to the effects obtained by the invention according to claim 3, the internal electronic component chip is guided to the end face side by its own weight and centrifugal force due to rotation along the frusto-conical shape of the inner peripheral surface, and is efficiently led out from the outlet groove. The advantage is that it can be done.

【0054】そして、請求項5記載の発明に係る電子部
品チップ整列供給装置によれば、内輪部材による整列通
路から搬送装置への搬送方向と反対方向への回転駆動に
よって、その筒状の外周部に有した導出口から内部の電
子部品チップを整列通路側に導出する際に、その整列通
路への入口部において、内輪部材外周面に一体的に設け
た突起部により電子部品チップを倒して、電子部品チッ
プを整列通路に通すための所定方向への整列状態にする
ことができる。従って、従来の如くエアー源を用いるこ
となく、整列通路の手前での電子部品チップの詰まりを
防止することができるため、電子部品チップを効率良く
整列させて供給することができる。
According to the electronic component chip aligning and feeding device according to the fifth aspect of the present invention, the cylindrical outer peripheral portion is rotated by the inner ring member in a direction opposite to the conveying direction from the aligning passage to the conveying device. When the internal electronic component chip is led out to the alignment passage side from the lead-out port, the electronic component chip is knocked down by the protrusion integrally provided on the outer peripheral surface of the inner ring member at the entrance to the alignment passage, The electronic component chips can be aligned in a predetermined direction for passing through the alignment passage. Therefore, clogging of the electronic component chips in front of the alignment passage can be prevented without using an air source as in the related art, so that the electronic component chips can be efficiently aligned and supplied.

【0055】なお、請求項6記載の発明に係る電子部品
チップ整列供給装置によれば、内部の電子部品チップを
攪拌して整列通路側に導出させるための攪拌整列部材
を、導出口の回転方向後部側に一体的に設けた内輪部材
であるため、請求項5記載の発明により得られる効果に
加えて、内周面で導出口の回転方向後部側に一体的に設
けた攪拌整列部材によって、内部の電子部品チップを攪
拌して整列通路側に効率良く導出することができるとい
った利点が得られる。
According to the electronic component chip aligning / supplying device according to the sixth aspect of the present invention, the agitating and aligning member for agitating the internal electronic component chip to be led out to the alignment passage is provided in the rotation direction of the outlet. Because the inner ring member is provided integrally on the rear side, in addition to the effects obtained by the invention according to claim 5, the agitation alignment member provided integrally on the inner peripheral surface on the rear side in the rotation direction of the outlet port, The advantage is obtained that the internal electronic component chips can be agitated and efficiently guided to the alignment passage side.

【0056】さらに、請求項7記載の発明に係る電子部
品チップ整列供給装置によれば、整列通路側に導出され
た電子部品チップを一時的に蓄えておくための副室を、
整列通路への入口部の手前側に設けたため、請求項1か
ら請求項6の何れかに記載の発明により得られる効果に
加えて、整列通路側に導出されてその入口部において、
所定方向への整列状態にはなっていないことから回転部
材の攪拌整列部材や内輪部材の突起部等により弾き飛ば
される電子部品チップを、副室に一時的に蓄えておくこ
とができ、しかも、こうして副室に電子部品チップを蓄
えておけることにより、整列の効率を上げることができ
るといった利点が得られる。
Further, according to the electronic component chip aligning / supplying device according to the seventh aspect of the present invention, the sub chamber for temporarily storing the electronic component chips led out to the alignment passage side is provided.
Since it is provided on the near side of the entrance to the alignment passage, in addition to the effect obtained by the invention according to any one of claims 1 to 6, it is led out to the alignment passage side and at the entrance,
Since they are not aligned in the predetermined direction, electronic component chips that are flipped off by the stirring alignment member of the rotating member or the projection of the inner ring member can be temporarily stored in the sub chamber, and By storing the electronic component chips in the sub-chamber, there is an advantage that the efficiency of alignment can be increased.

【0057】そして、請求項8記載の発明に係る電子部
品チップ整列供給装置によれば、搬送装置の駆動源によ
り回転部材または内輪部材を回転駆動するようにしたた
め、請求項1から請求項7の何れかに記載の発明により
得られる効果に加えて、回転部材または内輪部材の回転
に専用の駆動源を必要とせず、搬送装置の駆動に対応し
てその駆動源により回転部材または内輪部材を回転駆動
することができ、従って、搬送装置に対応した回転部材
または内輪部材の駆動制御が容易に行えるといった利点
が得られる。
According to the electronic component chip aligning / supplying device according to the eighth aspect of the present invention, the rotating member or the inner ring member is rotationally driven by the driving source of the transport device. In addition to the effects obtained by the invention according to any one of the above, a dedicated driving source is not required for rotating the rotating member or the inner ring member, and the rotating member or the inner ring member is rotated by the driving source corresponding to the driving of the transport device. Therefore, there is an advantage that the driving control of the rotating member or the inner ring member corresponding to the transfer device can be easily performed.

【0058】また、請求項9記載の発明に係る電子部品
チップ整列供給装置によれば、貯留室内部の電子部品チ
ップを搬送装置に導く整列通路の導入口をバルクケース
からの供給路の導出口より高い位置に設けたため、請求
項1記載の発明により得られる効果に加えて、バルクケ
ースからの供給路の導出口より貯留室内部に導入された
電子部品チップを、攪拌整列部材により確実に攪拌して
から、高い位置にある整列通路の導入口に導出すること
ができるといった利点が得られる。
According to the electronic component chip aligning and feeding device according to the ninth aspect of the present invention, the inlet of the aligning passage for guiding the electronic component chips inside the storage chamber to the transfer device is the outlet of the supply passage from the bulk case. Since it is provided at a higher position, in addition to the effect obtained by the invention of claim 1, the electronic component chips introduced into the storage chamber from the outlet of the supply path from the bulk case are reliably stirred by the stirring alignment member. Then, there is obtained an advantage that it can be led out to the inlet of the alignment passage at a higher position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した一例としての電子部品チップ
整列供給装置を搬送装置と共に示す概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing an electronic component chip aligning and feeding device as an example to which the present invention is applied, together with a transport device.

【図2】図1の整列部における第1の実施の形態例を示
すもので、要部を破断して示した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of the alignment section of FIG. 1, with a main part cut away.

【図3】第1の実施の形態例の整列部の内部構造を示し
た縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view showing an internal structure of an alignment unit according to the first embodiment.

【図4】第1の実施の形態例における攪拌整列部材によ
る電子部品チップに対する後退挙動を示した拡大図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged view showing a retreating behavior of the electronic component chip by the stirring and aligning member according to the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態例における攪拌整列部材によ
る整列通路入口部での電子部品チップの倒れを示した拡
大図である。
FIG. 5 is an enlarged view showing a fall of an electronic component chip at an alignment passage entrance portion by a stirring alignment member according to the first embodiment.

【図6】図1の整列部における第2の実施の形態例を示
すもので、要部の内部を拡大して示した正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a second embodiment of the alignment section in FIG. 1 and showing the inside of a main part in an enlarged manner.

【図7】図6の内輪部材を単品状態で示したもので、
(a)は斜視図、(b)は中央縦断側面図である。
FIG. 7 shows the inner ring member of FIG. 6 in a single item state,
(A) is a perspective view, (b) is a central longitudinal side view.

【図8】図1の整列部における第3の実施の形態例を示
すもので、要部の内部を拡大して示した正面図である。
FIG. 8 is a front view showing a third embodiment of the alignment section in FIG. 1 and showing the inside of a main part in an enlarged manner.

【図9】図8の内輪部材の断面構造を示すもので、
(a)は図8の矢印A−A線に沿った断面図、(b)は
図8の矢印B−B線に沿った断面図である。
9 shows a cross-sectional structure of the inner race member of FIG. 8,
FIG. 9A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 8, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図10】図8の内輪部材を単品状態で示した斜視図で
ある。
FIG. 10 is a perspective view showing the inner race member of FIG. 8 in a single item state.

【図11】第3の実施の形態例における内輪部材による
整列通路入口部での電子部品チップの倒れを示した要部
正面図である。
FIG. 11 is a main part front view showing a fall of an electronic component chip at an alignment passage entrance portion by an inner ring member in a third embodiment.

【図12】図1の整列部における第4の実施の形態例を
示すもので、要部の内部を拡大して示した正面図であ
る。
FIG. 12 is a front view showing a fourth embodiment of the alignment section in FIG. 1, showing the inside of a main part in an enlarged manner.

【符号の説明】 1 電子部品チップ 2 吸着ノズル 3 搬送装置 4 搬送ベルト 10 電子部品チップ整列供給装置 11 外枠 12 バルクケース 13 供給路 14 整列通路 15 整列部 16 貯留室 17 副室 21 回転部材 22 攪拌整列部材(弾性部材) 23 動力伝達ベルト 31 内輪部材 32 円錐形状内周面 33 導出溝 41 内輪部材 42 円錐形状内周面 43 導出口 44 突起部 45 攪拌整列部材 51 内輪部材 52 円錐形状内周面 53 導出口 54 突起部 55 攪拌整列部材DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 electronic component chip 2 suction nozzle 3 transport device 4 transport belt 10 electronic component chip alignment and supply device 11 outer frame 12 bulk case 13 supply path 14 alignment passage 15 alignment unit 16 storage chamber 17 sub chamber 21 rotating member 22 Stirring alignment member (elastic member) 23 Power transmission belt 31 Inner ring member 32 Conical inner peripheral surface 33 Outlet groove 41 Inner ring member 42 Conical inner peripheral surface 43 Outlet port 44 Protrusion 45 Stirring alignment member 51 Inner ring member 52 Conical inner periphery Surface 53 Outlet 54 Projection 55 Stirring alignment member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 利重 勇二 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 佐藤 博信 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 (72)発明者 北爪 誠 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Toshige 8-2-1 Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo Inside Juke Corporation (72) Inventor Hironobu Sato 1601 Sakai, Atsugi-shi, Kanagawa Prefecture Atsugi Mitsumi Electric Co., Ltd. In-house (72) Inventor Makoto Kitazume 1601 Sakai, Atsugi-shi, Kanagawa Pref.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バルクケースから電子部品チップが供給
される供給路と、 この供給路から整列状態の電子部品チップを搬送装置に
導く整列通路と、を備える電子部品チップ整列供給装置
であって、 前記供給路の導出口と前記整列通路の導入口を内部に有
し、かつ、前記供給路より前記電子部品チップを内部に
導入し、前記整列通路側に導出するために、前記電子部
品チップを攪拌して前記電子部品チップを所定方向に整
列させる攪拌整列部材を内蔵する貯留室、を備えたこと
を特徴とする電子部品チップ整列供給装置。
1. An electronic component chip alignment and supply device comprising: a supply path through which electronic component chips are supplied from a bulk case; and an alignment path that guides the electronic component chips in an aligned state from the supply path to a transport device. The electronic component chip has an outlet for the supply path and an inlet for the alignment path inside, and introduces the electronic component chip from the supply path to the inside, and leads the electronic component chip to the alignment path side. An electronic component chip alignment and supply device, comprising: a storage chamber containing a stirring alignment member that agitates and aligns the electronic component chips in a predetermined direction.
【請求項2】 前記攪拌整列部材は、弾性変形可能な弾
性部材により形成されていることを特徴とする請求項1
記載の電子部品チップ整列供給装置。
2. The agitation and alignment member is formed of an elastic member capable of elastic deformation.
An electronic component chip aligning and feeding device according to claim 1.
【請求項3】 前記攪拌整列部材は、前記供給路より前
記電子部品チップを内部に導入してから前記整列通路側
に導出するための導出溝を端面に有した内輪部材により
形成されていることを特徴とする請求項1記載の電子部
品チップ整列供給装置。
3. The agitating and aligning member is formed by an inner ring member having an outlet groove on an end face for introducing the electronic component chip into the inside from the supply path and then leading out the electronic component chip toward the alignment path. The electronic component chip alignment and supply device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記内輪部材の内周面は、前記導出溝を
有する前記端面側が大径となる截頭円錐形状に形成され
ていることを特徴とする請求項3記載の電子部品チップ
整列供給装置。
4. An electronic component chip alignment supply according to claim 3, wherein an inner peripheral surface of said inner race member is formed in a truncated conical shape having a large diameter at said end surface side having said lead-out groove. apparatus.
【請求項5】 前記攪拌整列部材は、前記供給路より前
記電子部品チップを内部に導入してから前記整列通路側
に導出するための導出口を筒状の端面に有した内輪部材
と、 この内輪部材の外周面に一体的に設けられ、前記整列通
路への入口部において、前記電子部品チップを所定方向
への整列状態にして、その整列状態の前記電子部品チッ
プのみを前記整列通路に通させるための突起部と、を備
えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品チップ整
列供給装置。
5. An inner ring member having a lead-out port on a cylindrical end surface for introducing the electronic component chip into the inside from the supply path and then leading the chip to the alignment path side. The electronic component chips are integrally provided on the outer peripheral surface of the inner ring member, and at the entrance to the alignment passage, the electronic component chips are aligned in a predetermined direction, and only the electronic component chips in the aligned state are passed through the alignment passage. 2. The electronic component chip alignment and supply device according to claim 1, further comprising: a protrusion for causing the electronic component chip to be aligned.
【請求項6】 前記内輪部材の内周面には、内部の前記
電子部品チップを攪拌して前記整列通路側に導出させる
ための攪拌整列部材が、前記導出口の回転方向後部側に
一体的に設けられていることを特徴とする請求項5記載
の電子部品チップ整列供給装置。
6. An agitating alignment member for agitating the internal electronic component chip and leading it to the alignment passage side on an inner peripheral surface of the inner race member is integrally formed on a rear side in the rotation direction of the outlet. 6. The electronic component chip aligning and feeding device according to claim 5, wherein the electronic component chip aligning and feeding device is provided.
【請求項7】 前記整列通路への前記入口部の手前側に
は、前記整列通路側に導出された前記電子部品チップを
一時的に蓄えておくための副室が設けられていることを
特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記載の電子
部品チップ整列供給装置。
7. A sub-chamber for temporarily storing the electronic component chips led out to the alignment passage side is provided on the front side of the entrance to the alignment passage. 7. The electronic component chip alignment and supply device according to claim 1, wherein:
【請求項8】 前記攪拌整列部材は、前記搬送装置の駆
動源により回転駆動されることを特徴とする請求項1か
ら請求項7の何れかに記載の電子部品チップ整列供給装
置。
8. The electronic component chip aligning and feeding device according to claim 1, wherein the stirring and aligning member is rotationally driven by a driving source of the transfer device.
【請求項9】 前記貯留室内部にある電子部品チップを
前記搬送装置に導く前記整列通路の導入口が、前記バル
クケースからの前記供給路の導出口より高い位置に設け
られていることを特徴とする請求項1記載の電子部品チ
ップ整列供給装置。
9. An introduction port of the alignment passage for guiding an electronic component chip in the storage chamber to the transport device is provided at a position higher than an outlet of the supply passage from the bulk case. The electronic component chip alignment and supply device according to claim 1.
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