KR101844720B1

KR101844720B1 - Apparatus for transporting container

Info

Publication number: KR101844720B1
Application number: KR1020170115434A
Authority: KR
Inventors: 이윤성
Original assignee: 이윤성
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2018-04-02

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for transferring containers comprises: a transfer unit configured to transfer the containers in one direction; a rotating transfer unit configured to rotate the containers received from the transfer unit while transferring the containers in a circumferential direction; an aligning transfer unit connected to a part of the edge of the rotating transfer unit and configured to transfer the containers while aligning the containers received from the rotating transfer unit; and an alignment guide unit located to be adjacent to an inlet side of the aligning transfer unit and be spaced apart from the edge of the rotating transfer unit and configured to guide the containers to the center of the rotating transfer unit by coming in contact with the containers while rotating in the opposite direction of the rotating transfer unit, wherein when the alignment guide unit guides the containers to the center of the rotating transfer unit, the containers located on the edge of the rotating transfer unit are rotated to be aligned linearly in the aligning transfer unit, and then transferred. The apparatus for transferring the containers described above transfers the containers while aligning the containers linearly continuously to prevent bottlenecks in the containers, thereby facilitating subsequent processes.

Description

[0001] APPARATUS FOR TRANSPORTING CONTAINER [0002]

본 발명은 용기 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 용이하게 용기를 일렬로 배열하면서 이송시키는 용기 이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container transfer apparatus, and more particularly, to a container transfer apparatus for easily transferring containers while arranging them in a line.

일반적으로 분말 또는 액체로 이루어진 음료 및 세제는 용기에 채워져 보관된 상태로 유통되고 판매된다. 이러한 용기들은 컨베이어 벨트에 의해 이송되면서 개별적으로 분말 또는 액체로 채워진다.Generally, beverages and detergents made of powder or liquid are circulated and sold in a state filled with the container. These containers are individually filled with powder or liquid as they are conveyed by the conveyor belt.

도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치(200)는 컨베이어 벨트(210), 턴 테이블(220)(turn table) 및 용기 정렬 가이드(230)를 포함하여, 용기(10)들을 컨베이어 벨트(210) 상으로 유입시킨 이후에, 일렬로 배열하여 이송되도록 한다. 용기(10)들은 일렬로 배열된 상태로 이송되면서 분말 또는 액체로 채워질 수 있다.1 is a perspective view showing a container transportation device 200 according to an embodiment of the prior art. 1, a container transport apparatus 200 according to one embodiment of the prior art includes a conveyor belt 210, a turn table 220, and a container alignment guide 230, (10) are introduced onto the conveyor belt (210), they are arranged in a line and transported. The vessels 10 may be filled with powder or liquid while being conveyed in a row.

용기(10)들은 컨베이어 벨트(210) 상에 유입되고, 턴 테이블(220)을 향하여 이송된다. 턴 테이블(220)은 턴 테이블(220)의 중심을 축으로 하여 회전된다. 용기(10)들은 턴 테이블(220)에 유도된 상태에서 턴 테이블(220)의 회전 궤적에 따라 이송되고, 하나씩 용기 정렬 가이드(230)에 유도된다. 용기 정렬 가이드(230)는 턴 테이블(220)의 가장자리 일부에 연결된다. 용기(10)들은 용기 정렬 가이드(230)에 유도되어 용기 정렬 가이드(230)를 따라 일렬로 정렬된 상태로 이송된다. 용기(10)들이 일렬로 이송될 때, 분말 또는 액체는 순차적으로 용기(10)의 내부에 주입된다.The containers 10 are introduced onto the conveyor belt 210 and conveyed toward the turntable 220. The turntable 220 is rotated about the center of the turntable 220. The containers 10 are guided to the turntable 220 in accordance with the rotation locus of the turntable 220 and guided to the container alignment guide 230 one by one. The container alignment guide 230 is connected to a part of the edge of the turntable 220. The containers 10 are guided into the container alignment guide 230 and conveyed in a line aligned along the container alignment guide 230. When the containers 10 are transferred in a line, the powder or liquid is injected into the interior of the container 10 sequentially.

한편, 용기 정렬 가이드(230)는 턴 테이블(220)의 가장자리 일부에 연결되면서, 안정적으로 용기(10)를 일렬로 정렬하기 위하여 용기(10)의 폭에 상응하는 폭을 갖는다. 용기(10)들이 상대적으로 적은 개수로 컨베이어 벨트(210)에 유입되는 경우, 용기(10)들은 컨베이어 벨트(210)에 의해 턴 테이블(220)에 유도된 상태에서 턴 테이블(220)에 의해 턴 테이블(220)의 원주방향을 따라 회전되어 용기 정렬 가이드(230)에 유도될 수 있다. On the other hand, the container alignment guide 230 has a width corresponding to the width of the container 10 in order to stably align the containers 10 in a line while being connected to a part of the edge of the turn table 220. When the containers 10 are introduced into a relatively small number of conveyor belts 210, the containers 10 are turned by the turn table 220 in the state of being guided to the turn table 220 by the conveyor belt 210 Can be rotated along the circumferential direction of the table 220 and guided to the container alignment guide 230. [

하지만, 컨베이어 벨트(210)로의 용기(10)들의 유입량이 증가되는 경우, 용기(10)들은 턴 테이블(220)의 상면에 걸쳐 전체적으로 유도되기도 한다. 용기(10)들이 턴 테이블(220)에 의해 턴 테이블(220)의 원주방향을 따라 회전될 때, 2개의 용기(10)들은 상호 간에 접촉된 상태로 용기 정렬 가이드(230)를 향하여 유도될 수 있고, 용기 정렬 가이드(230)로 유도되는 것을 방해한다. 특히, 용기 정렬 가이드(230)의 유입측 근처에서 용기(10)들로 인한 병목 현상이 이루어져, 용기(10)들은 용기 정렬 가이드(230)에 유도되지 않는다. 이로 인해, 용기 정렬 가이드(230)에서 분말 또는 액체가 용기(10)에 주입되는 공정, 및 용기 정렬 가이드(230)를 통과한 이후에 이루어지는 공정 등과 같은 후속 공정이 원활하게 이루어지지 않는 실정이다.However, when the inflow amount of the containers 10 to the conveyor belt 210 is increased, the containers 10 are also totally guided over the upper surface of the turntable 220. When the containers 10 are rotated along the circumferential direction of the turntable 220 by the turntable 220, the two containers 10 can be guided toward the container alignment guide 230 in contact with each other And is prevented from being guided to the container alignment guide 230. In particular, bottlenecks due to the containers 10 occur near the inlet side of the container alignment guide 230, so that the containers 10 are not introduced into the container alignment guide 230. Thus, subsequent processes such as a process of injecting powder or liquid into the container 10 in the container alignment guide 230 and a process performed after passing through the container alignment guide 230 can not be smoothly performed.

공개실용신안공보 제20-2011-0011900호(공개일: 2011년 12월 26일)Public Utility Model Publication No. 20-2011-0011900 (Public release date: December 26, 2011)

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 이송 장치는 이송 과정에서 용기들 사이의 접촉으로 인한 병목 현상을 방지하여 지속적으로 용기들을 일렬로 정렬하면서 이송하는 것을 목적으로 한다.A container transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention aims at preventing bottlenecks due to contact between containers during transfer and continuously transferring the containers in a line.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 이송 장치는 후속 공정을 원활하게 하는 것을 목적으로 한다.Further, the container transfer apparatus according to the preferred embodiment of the present invention aims at facilitating the subsequent process.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치는 용기들을 일방향으로 이송시키는 이송부; 이송부로부터 용기들을 공급받아 원주방향을 따라 이송시키면서 회전시키는 회전 이송부; 회전 이송부의 가장자리 일부에 연결되고, 회전 이송부로부터 용기들을 일렬로 정렬하면서 이송시키는 정렬 이송부; 및 회전 이송부의 가장자리로부터 이격되고 정렬 이송부의 유입측에 인접하도록 회전 이송부의 상측에 위치되고, 회전 이송부와 반대방향으로 회전되면서 용기에 접촉되어 용기를 회전 이송부의 중심을 향하도록 유도하는 정렬 유도부를 포함하되, 정렬 유도부가 용기를 회전 이송부의 중심을 향하도록 유도할 때, 회전 이송부의 가장자리에 위치된 용기들은 회전되어 정렬 이송부에서 일렬로 정렬되면서 이송되는 것을 특징으로 할 수 있다.A container transfer apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit for transferring containers in one direction; A rotary transfer unit for receiving containers from the transfer unit and rotating the transfer unit while transferring the containers along the circumferential direction; An alignment conveying portion connected to a part of the edge of the rotary conveyance portion, for conveying the containers from the rotary conveyance portion while aligning them in a line; And an alignment guide portion which is located on the upper side of the rotary transfer portion so as to be spaced from the edge of the rotary transfer portion and is adjacent to the inflow side of the alignment transfer portion and which is rotated in the direction opposite to the rotary transfer portion and is brought into contact with the container to guide the container toward the center of the rotary transfer portion Wherein when the alignment inducing unit directs the container toward the center of the rotary transfer unit, the containers placed at the edge of the rotary transfer unit are rotated and aligned while being aligned in the alignment transfer unit.

또한, 회전 이송부는, 원판 형상으로 이루어지고, 상면에 이송부로부터 이송된 용기들이 유도되어 위치되는 회전 몸체부; 회전 몸체부의 하면에 연결되어 회전 몸체부를 회전 몸체부의 중심을 축으로 하여 회전시키는 회전 구동부; 및 회전 몸체부의 가장자리를 따라 위치되어 회전 몸체부를 둘러싸고, 상기 이송부 및 상기 정렬 이송부에 연결되는 회전 가이드부를 포함하되, 회전 몸체부는 회전 몸체부의 중심을 축으로 하여 회전되어, 회전 몸체부의 상면에 위치된 용기들을 회전 가이드부를 향하여 유도할 수 있다.In addition, the rotation transfer portion is formed in a disk shape, and has a rotating body portion on the upper surface, in which the containers transferred from the transfer portion are guided and positioned; A rotation driving unit connected to a lower surface of the rotary body to rotate the rotary body about the center of the rotary body; And a rotation guide portion that is disposed along an edge of the rotation body portion and surrounds the rotation body portion and is connected to the transfer portion and the alignment transfer portion. The rotation body portion is rotated about the center of the rotation body portion, The containers can be guided toward the rotation guide portion.

또한, 정렬 이송부는, 회전 가이드부에 연결되어 회전 몸체부의 접선방향으로 위치되는 제 1 정렬 가이드부; 및 제 1 정렬 가이드부로부터 용기의 직경에 상응하도록 이격되어 제 1 정렬 가이드부와 평행하고, 회전 가이드부에 연결되는 제 2 정렬 가이드부를 포함하되, 용기는 회전 몸체부 상에서 회전 가이드부의 가장자리에 유도되어 제 1 정렬 가이드부와 제 2 정렬 가이드부 사이에 유도될 수 있다.The alignment transfer unit may include a first alignment guide unit connected to the rotation guide unit and positioned in a tangential direction of the rotation body unit; And a second alignment guide portion spaced apart from the first alignment guide portion so as to correspond to the diameter of the container and parallel to the first alignment guide portion and connected to the rotation guide portion, And can be guided between the first alignment guide part and the second alignment guide part.

또한, 정렬 유도부는 제 2 정렬 가이드부의 종단과 마주하면서 회전 몸체부의 상측에 위치될 수 있다.Further, the alignment guide portion may be positioned on the upper side of the rotating body portion while facing the end of the second alignment guide portion.

또한, 회전 이송부는, 회전 몸체부의 상측에서 회전 몸체부의 중심과 제 2 정렬 가이드부 사이에 위치되면서 정렬 이송부의 유입측 근처에서 제 2 정렬 가이드부와 상응하도록 위치되고, 회전 가이드부에 상응하는 곡률을 갖는 보조 가이드부를 더 포함할 수 있다.Further, the rotary transfer portion is located between the center of the rotary body portion and the second alignment guide portion on the upper side of the rotary body portion, and is positioned so as to correspond to the second alignment guide portion near the inflow side of the alignment conveyance portion, And an auxiliary guide part having a guide part.

또한, 정렬 유도부는, 원기둥 형상으로 이루어지고, 정렬 이송부의 유입측에 인접하면서 회전 이송부의 상측에 위치된 정렬 몸체부; 정렬 몸체부의 상면에서 정렬 몸체부의 중심에서 벗어난 지점에 연결된 정렬 샤프트부; 및 정렬 샤프트부의 상면에 연결되고, 정렬 샤프트부를 정렬 샤프트부의 중심을 축으로 하여 원주방향의 반대방향으로 회전시키는 정렬 구동부를 포함하되, 정렬 샤프트부는 정렬 구동부에 의해 회전되어 정렬 몸체부를 편심 회전시킬 수 있다.In addition, the alignment inducing portion may include an alignment body portion formed in a cylindrical shape and positioned on the upper side of the rotation transfer portion, adjacent to the inlet side of the alignment transfer portion; An alignment shaft portion connected to a position off the center of the alignment body portion in the upper surface of the alignment body portion; And an alignment driver connected to an upper surface of the alignment shaft portion and rotating the alignment shaft portion in the circumferential direction about the center of the alignment shaft portion, wherein the alignment shaft portion is rotated by the alignment drive portion to eccentrically rotate the alignment body portion have.

또한, 정렬 유도부는, 회전 이송부에 고정되어, 정렬 구동부와 결합되어 정렬 몸체부를 회전 몸체부의 상측에 위치된 상태로 유지하는 거치부를 더 포함할 수 있다.The alignment guide may further include a mounting part fixed to the rotation transfer part and coupled with the alignment driving part to maintain the alignment body part in a state of being positioned above the rotation body part.

또한, 용기 이송 장치는, 이송부와 회전 이송부 사이에 위치되는 공급 유도부를 더 포함하되, 용기들은 바로 공급 유도부를 통과하거나, 공급 유도부와 충돌한 이후에 공급 유도부를 통과하여 회전 이송부로 유도되고, 공급 유도부는 용기와 접촉된 상태에서 회전하여 용기를 공급 유도부로부터 멀어지도록 할 수 있다.The container conveying device further includes a supply guide portion positioned between the transfer portion and the rotary transfer portion, wherein the containers pass directly through the supply guide portion or after colliding with the supply guide portion, are guided to the rotation transfer portion through the supply guide portion, The guide portion may rotate in contact with the container to move the container away from the supply guide portion.

또한, 공급 유도부는, 각각 원기둥 형상으로 이루어지고, 이송부와 회전 이송부 사이에서 원주방향을 따라 상호 간에 이격되도록 위치된 복수 개의 공급 몸체부; 공급 몸체부의 중심을 벗어나도록 공급 몸체부의 상면 및 하면을 관통하도록 형성된 공급 샤프트부; 공급 샤프트부의 하단부에 설치되어 회전 몸체부와 맞물리고, 회전 몸체부에 의해 원주방향의 반대방향으로 회전되는 공급 연결부; 및 회전 가이드부에 고정되어, 공급 샤프트부의 상단부가 회전가능하도록 연결되는 장착부를 포함하되, 공급 연결부는 회전 몸체부에 의해 회전되어, 공급 샤프트부 및 공급 몸체부를 회전시킬 수 있다.The supply inducing portion may include a plurality of supply body portions each having a cylindrical shape and positioned so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction between the transfer portion and the rotation transfer portion; A supply shaft portion formed to penetrate the upper and lower surfaces of the supply body portion so as to deviate from the center of the supply body portion; A supply connection portion provided at a lower end portion of the supply shaft portion and engaged with the rotating body portion and rotated in a direction opposite to the circumferential direction by the rotating body portion; And a mounting portion fixed to the rotation guide portion and connected so that the upper end of the supply shaft portion is rotatable, wherein the supply connection portion is rotated by the rotation body portion to rotate the supply shaft portion and the supply body portion.

또한, 회전 몸체부의 외주면에 원주방향을 따라 복수 개의 회전 톱니들이 형성되고, 공급 연결부는 기어 형태로 이루어지고, 회전 톱니들에 맞물릴 수 있다.Also, a plurality of rotating teeth are formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating body portion, the supply connecting portion is formed in a gear shape, and can be engaged with the rotating teeth.

또한, 공급 몸체부의 외주면에 원주방향을 따라 탄성 재질로 이루어진 공급 완충부가 둘러싸일 수 있다.Further, a supply buffer portion made of an elastic material may be surrounded on the outer peripheral surface of the supply body portion in the circumferential direction.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용기 이송 장치가 달성하는 효과는 다음과 같다.The effect achieved by the container transporting device according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

(1) 이송 과정에서 용기들 사이의 접촉으로 인한 병목 현상이 방지되어, 용기들이 지속적으로 일렬로 정렬되면서 이송된다.(1) bottlenecks due to contact between the containers during the transferring process are prevented, and the containers are transferred while being continuously aligned in a line.

(2) 후속 공정이 원활하게 이루어진다.(2) The subsequent process is performed smoothly.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 용기 이송 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 용기 이송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 용기 이송 장치를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 용기 이송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 용기 이송 장치의 공급 유도부가 이송부와 회전 이송부 사이에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view showing a container transportation device according to an embodiment of the prior art.
2 is a perspective view showing a container transfer apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a plan view showing the container transportation device shown in Fig. 2. Fig.
4 is a perspective view showing a container transfer apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the container transportation device shown in Fig.
FIG. 6 is a view showing a state in which the supply guide portion of the container transporting apparatus shown in FIG. 4 is installed between the transporting portion and the rotary transporting portion.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 용기 이송 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 용기 이송 장치(100)를 도시하는 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a container transporting apparatus 100 according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the container transporting apparatus 100 shown in FIG.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 용기 이송 장치(100)는 이송부(101), 회전 이송부(102) 및 정렬 이송부(103) 및 정렬 유도부(104)를 포함하여, 임의로 유도된 복수 개의 용기(10)들을 일렬로 정렬하는 데에 이용된다. 용기 이송 장치(100)에 의해 일렬로 정렬된 용기(10)들에는 순차적으로 분말 또는 액체가 주입된다.2 and 3, a container transfer apparatus 100 according to a first preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 101, a rotation transfer unit 102, an alignment transfer unit 103, Which are used to align a plurality of arbitrarily derived vessels 10, The containers (10) aligned in a line by the container transfer device (100) are sequentially injected with powder or liquid.

이송부(101)는 용기(10)들을 일방향(A)으로 이송시킨다. 이때, 용기(10)들은 작업자 또는 별도의 장치에 의해 이송부(101)의 상면에 위치된다. 이송부(101)의 상면에서 용기(10)들은 불규칙적으로 배열되기도 하고, 이송부(101)의 폭방향을 따라 이송부(101)의 폭에 걸쳐 배열되기도 한다. 여기서, 이송부(101)의 폭방향은 일방향(A)과 직교하는 방향이다.The transfer unit 101 transfers the containers 10 in the one direction A. At this time, the containers 10 are placed on the upper surface of the conveying unit 101 by an operator or a separate apparatus. The containers 10 may be irregularly arranged on the upper surface of the transfer unit 101 and may be arranged across the width of the transfer unit 101 along the width direction of the transfer unit 101. Here, the width direction of the conveying unit 101 is a direction orthogonal to the one direction A.

이송부(101)는 컨베이어 벨트의 형태로 이루어진다. 용기(10)들은 이송부(101)의 일종단에 유도되고, 일방향(A)으로 이송된 이후에 이송부(101)의 타종단으로부터 배출된다.The transfer part 101 is formed in the form of a conveyor belt. The containers 10 are led to one end of the conveying portion 101 and then discharged from the other end of the conveying portion 101 after being conveyed in the one direction A. [

회전 이송부(102)는 이송부(101)의 타종단에 연결된다. 용기(10)들은 이송부(101)에 의해 일방향(A)으로 이송되어 회전 이송부(102)에 유도된다. 회전 이송부(102)는 이송부(101)로부터 용기(10)들을 공급받아 원주방향(C)을 따라 이송시킨다. 이때, 용기(10)들은 회전 이송부(102)의 중심 주위를 회전한다. The rotary transfer unit 102 is connected to the other end of the transfer unit 101. The containers 10 are conveyed in the one direction A by the conveying unit 101 and guided to the rotary conveying unit 102. The rotary transfer unit 102 receives the containers 10 from the transfer unit 101 and transfers them along the circumferential direction C. [ At this time, the containers (10) rotate about the center of the rotary transfer part (102).

용기(10)들은 회전 이송부(102)의 상면에서 회전 이송부(102)의 중심 주위를 회전될 때 이송부(101)에 의해 회전 이송부(102)에 공급되는 용기(10)들과 접촉되거나 충돌한다. 이때, 용기(10)들의 일부는 회전 이송부(102)의 중심으로부터 멀어지도록 이동하고 회전 이송부(102)의 가장자리에 인접하도록 위치되기도 한다.The containers 10 contact or collide with the containers 10 supplied to the rotary transfer portion 102 by the transfer portion 101 when rotated around the center of the rotary transfer portion 102 on the upper surface of the rotary transfer portion 102. [ At this time, a part of the containers 10 may be moved away from the center of the rotary transfer part 102 and positioned adjacent to the edge of the rotary transfer part 102.

또한, 회전 이송부(102)는 회전 몸체부(121), 회전 구동부(123) 및 회전 가이드부(125)를 포함한다.The rotation transfer unit 102 includes a rotating body 121, a rotation driving unit 123, and a rotation guide unit 125. [

회전 몸체부(121)는 원판 형상으로 이루어지고, 이송부(101)의 타종단에 인접하도록 위치된다. 용기(10)들은 이송부(101)로부터 회전 몸체부(121)의 상면에 위치된다. The rotating body portion 121 is formed in a disk shape and is positioned adjacent to the other end of the conveying portion 101. The containers 10 are located on the upper surface of the rotating body portion 121 from the transfer portion 101.

회전 구동부(123)는 회전 몸체부(121)의 하면에 연결되어 회전 몸체부(121)를 원주방향(C)을 따라 회전시킨다. 회전 구동부(123)는 회전 몸체부(121)의 중심에 연결되어 회전 몸체부(121)를 회전 몸체부(121)의 중심을 축으로 하여 회전시킨다. 이때, 용기(10)들은 회전 몸체부(121)의 상면에 유도된 상태에서 회전 이송부(102)의 중심 주위를 회전한다.The rotation driving part 123 is connected to the lower surface of the rotating body part 121 to rotate the rotating body part 121 in the circumferential direction C. The rotation driving unit 123 is connected to the center of the rotating body 121 to rotate the rotating body 121 about the center of the rotating body 121. At this time, the containers 10 are rotated around the center of the rotary transfer unit 102 while being guided on the upper surface of the rotary body part 121.

회전 가이드부(125)는 회전 몸체부(121)의 가장자리를 따라 위치되어 회전 몸체부(121)를 둘러싼다. 용기(10)들은 회전 몸체부(121)의 상면에서 회전되어 회전 가이드부(125)에 접촉될 때 회전 가이드부(125)에 의해 회전 몸체부(121)의 상면에서 벗어나지 않을 수 있다.The rotation guide part 125 is positioned along the edge of the rotating body part 121 and surrounds the rotating body part 121. The containers 10 may not be separated from the upper surface of the rotating body part 121 by the rotation guide part 125 when they are rotated on the upper surface of the rotating body part 121 and contact the rotation guide part 125. [

또한, 회전 가이드부(125)에는 이송부(101)와 회전 몸체부(121)의 상면을 연결하도록 개방된 형태의 공급 개방부(125a)가 형성된다. 용기(10)들은 이송부(101)에 의해 일방향(A)을 따라 이송된 이후에 공급 개방부(125a)를 통과하여 회전 몸체부(121)의 상면에 위치된다. The rotation guide part 125 is formed with a supply opening part 125a which is opened to connect the transfer part 101 and the upper surface of the rotating body part 121 to each other. The containers 10 are positioned on the upper surface of the rotating body portion 121 after passing through the feed opening 125a after being conveyed along the one direction A by the conveying portion 101. [

한편, 용기(10)들은 회전 몸체부(121)의 상면에서 회전될 때 이송부(101)로부터 회전 몸체부(121)의 상면에 유도되는 용기(10)들에 의해 공급 개방부(125a)를 통과하지 않아 회전 몸체부(121)로부터 벗어나지 않기도 한다.The vessels 10 pass through the supply opening 125a by the vessels 10 which are guided from the conveying portion 101 to the upper surface of the rotating body portion 121 when the vessels 10 are rotated on the upper surface of the rotating body portion 121 So that it does not deviate from the rotating body portion 121.

또한, 회전 이송부(102)는 보조 가이드부(127)를 더 포함하기도 한다. 보조 가이드부(127)는 회전 몸체부(121)의 상측에서 회전 몸체부(121)의 중심과 회전 가이드부(125) 사이에 위치되면서 정렬 이송부(103) 근처에 위치되고, 원주방향(C)에 대하여 부분적으로 형성된다. 이때, 보조 가이드부(127)는 회전 가이드부(125)에 상응하는 곡률을 갖는다. 이로 인해, 보조 가이드부(127)는 용기(10)들이 정렬 이송부(103)로 유도되는 것을 다소 제한할 수 있다.The rotary transfer unit 102 may further include an auxiliary guide unit 127. The auxiliary guide portion 127 is located near the alignment transfer portion 103 while being positioned between the center of the rotating body portion 121 and the rotation guide portion 125 on the upper side of the rotating body portion 121, As shown in Fig. At this time, the auxiliary guide portion 127 has a curvature corresponding to the rotation guide portion 125. As a result, the auxiliary guide portion 127 can somewhat restrict the introduction of the containers 10 to the alignment transfer portion 103.

정렬 이송부(103)는 회전 이송부(102)의 가장자리 일부, 즉 회전 가이드부(125)의 일부에 연결된다. 용기(10)들은 회전 이송부(102)의 상면에서 회전되어 정렬 이송부(103)에 유도되고, 정렬 이송부(103)에서 일렬로 정렬되면서 이송된다. 용기(10)들은 회전 이송부(102)로부터 벗어나 정렬 이송부(103)에서 일렬로 정렬되고 이송된다. 한편, 회전 가이드부(125)는 정렬 이송부(103)와 회전 몸체부(121)의 상면을 연결하도록 개방된 형태의 정렬 개방부(125b)가 형성되고, 용기(10)들은 정렬 이송부(103)에 유도될 때 정렬 개방부(125b)를 통과한다.The alignment transfer unit 103 is connected to a part of the edge of the rotation transfer unit 102, that is, a part of the rotation guide unit 125. [ The containers 10 are rotated on the upper surface of the rotary transfer unit 102 and guided to the alignment transfer unit 103 and transferred while aligned in the alignment transfer unit 103. The containers 10 are aligned and transported in line in the alignment feeder 103 away from the rotary feeder 102. The rotation guide part 125 is formed with an alignment opening part 125b which is opened to connect the alignment transfer part 103 and the upper surface of the rotating body part 121. The containers 10 are connected to the alignment transfer part 103, And then passes through the alignment opening 125b.

또한, 정렬 이송부(103)는 제 1 정렬 가이드부(131) 및 제 2 정렬 가이드부(133)를 포함한다.The alignment transfer unit 103 includes a first alignment guide unit 131 and a second alignment guide unit 133.

제 1 정렬 가이드부(131)는 회전 가이드부(125)에 연결되어 회전 몸체부(121)의 접선 방향을 따라 위치된다. The first alignment guide part 131 is connected to the rotation guide part 125 and positioned along the tangential direction of the rotating body part 121.

제 2 정렬 가이드부(133)는 제 1 정렬 가이드부(131)로부터 이격되어 제 1 정렬 가이드부(131)와 평행하게 위치된다. 이때, 제 1 정렬 가이드부(131)와 제 2 정렬 가이드부(133) 사이는 용기(10)의 직경에 상응하는 간격을 이루고, 정렬 개방부(125b)에 대응된다. The second alignment guide part 133 is spaced apart from the first alignment guide part 131 and positioned parallel to the first alignment guide part 131. At this time, the interval between the first alignment guide part 131 and the second alignment guide part 133 corresponds to the diameter of the container 10, and corresponds to the alignment opening part 125b.

제 2 정렬 가이드부(133)는 회전 가이드부(125)에 연결된다. 이때, 제 2 정렬 가이드부(133)의 일부는 제 1 정렬 가이드부(131)와 마주하고, 제 2 정렬 가이드부(133)의 나머지 일부는 회전 가이드부(125)와 마주한다. 또한, 정렬 개방부(125b)는 제 1 정렬 가이드부(131)와 제 2 정렬 가이드부(132) 사이에 위치된다.The second alignment guide portion 133 is connected to the rotation guide portion 125. A part of the second alignment guide part 133 faces the first alignment guide part 131 and the other part of the second alignment guide part 133 faces the rotation guide part 125. Further, the alignment opening 125b is positioned between the first alignment guide portion 131 and the second alignment guide portion 132.

한편, 보조 가이드부(127)은 제 2 정렬 가이드부(133)로부터 이격된 상태에서 제 2 정렬 가이드부(133)와 상응하도록 위치된다.Meanwhile, the auxiliary guide unit 127 is positioned so as to correspond to the second alignment guide unit 133 in a state of being separated from the second alignment guide unit 133.

용기(10)들은 회전 몸체부(121)의 상면에서 회전 가이드부(125)를 향하여 유도됨으로써 제 1 정렬 가이드부(131)와 제 2 정렬 가이드부(132) 사이에 삽입되어, 일렬로 정렬되면서 이송될 수 있다. The containers 10 are inserted between the first alignment guide part 131 and the second alignment guide part 132 by being guided from the upper surface of the rotating body part 121 toward the rotation guide part 125, Lt; / RTI >

상기와 같은 정렬 이송부(103)에서 용기(10)들은 후속적으로 도되는 용기(10)에 의해 이송될 수 있고, 별도의 이송 수단(예를 들어, 제 1 정렬 가이드부(131)와 제 2 정렬 가이드부(133) 사이를 따라 위치되는 컨베이어 벨트 등)에 의해 이송될 수 있다.The containers 10 in the alignment conveyance unit 103 as described above can be conveyed by the container 10 which is subsequently conveyed and can be conveyed by separate conveying means (for example, the first alignment guide portion 131 and the second conveyance means A conveyor belt or the like positioned along the alignment guide portions 133).

정렬 유도부(104)는 정렬 이송부(103)의 유입측에 인접하게 위치된다. 여기서, 정렬 이송부(103)의 유입측은 정렬 이송부(103)에서 회전 이송부(102)로부터 용기(10)들이 유입되는 측이다. 정렬 유도부(104)는 정렬 이송부(103)의 제 2 정렬 가이드부(132)의 종단에 대응하도록 회전 이송부(102)의 회전 몸체부(121)의 상측에 위치된다. 또한, 정렬 유도부(104)는 회전 이송부(102)의 가장자리, 즉 회전 가이드부(125)로부터 이격된 상태이다.The alignment guide 104 is positioned adjacent to the inlet side of the alignment feeder 103. Here, the inflow side of the alignment transfer unit 103 is the side to which the containers 10 are introduced from the rotation transfer unit 102 in the alignment transfer unit 103. The alignment guide 104 is positioned above the rotating body 121 of the rotary transfer unit 102 to correspond to the end of the second alignment guide unit 132 of the alignment transfer unit 103. The alignment guide portion 104 is spaced apart from the edge of the rotation transfer portion 102, that is, the rotation guide portion 125.

정렬 유도부(104)는 회전 이송부(102)와 반대방향(R), 즉 원주방향(C)의 반대방향(R)으로 회전된다. 용기(10)들이 회전 이송부(102)의 회전 가이드부(125)로부터 이격된 상태에서 정렬 유도부(104)에 접촉될 때, 정렬 유도부(104)는 용기(10)와 접촉된 상태에서 회전 가이드부(125)로부터 멀어지도록 용기(10)를 유도한다. 이로 인해, 용기(10)들은 정렬 이송부(103)의 유입측에서 회전 이송부(102)의 회전 가이드부(125)를 따라 일렬로 배열될 수 있고, 용기(10)들과의 접촉으로 인해 정렬 이송부(103)에 유입되는 것이 제한되지 않을 수 있다. 즉, 정렬 유도부(104)는 정렬 이송부(103)의 유입측에서 용기(10)들의 병목현상을 방지하는 데에 이용된다.The alignment inducing portion 104 is rotated in the direction R opposite to the rotation transferring portion 102, that is, in the direction R opposite to the circumferential direction C. [ When the containers 10 are in contact with the alignment guide 104 in a state of being separated from the rotation guide part 125 of the rotation transfer part 102, the alignment guide part 104, in contact with the container 10, (10) away from the container (125). The containers 10 can be arranged in a line along the rotation guide section 125 of the rotary transfer section 102 at the inlet side of the alignment transfer section 103 and the contact with the alignment transfer section 102 due to the contact with the containers 10, It may not be limited to the inflow of the air into the inflow port 103. That is, the alignment inducing portion 104 is used to prevent the bottleneck of the containers 10 on the inlet side of the alignment conveying portion 103. [

또한, 정렬 유도부(104)는 정렬 몸체부(141), 정렬 샤프트부(143) 및 정렬 구동부(145)를 포함한다.In addition, the alignment inducing portion 104 includes an alignment body portion 141, an alignment shaft portion 143, and an alignment driver 145.

정렬 몸체부(141)는 원기둥 형상으로 이루어지며, 정렬 이송부(103)의 유입측에 인접하게 위치된다. 특히, 정렬 몸체부(141)는 정렬 이송부(103)의 제 2 정렬 가이드부(132)의 종단에 대응하도록 회전 이송부(102)의 회전 몸체부(121)의 상측에 위치된다. 또한, 정렬 몸체부(141)와 회전 가이드부(125) 사이의 간격은 용기(10)의 직경에 상응한다. 용기(10)들은 회전 이송부(102)의 회전 가이드부(125)로부터 이격된 경우에 정렬 몸체부(141)에 접촉된다. 정렬 몸체부(141)의 하면은 회전 이송부(102)의 회전 몸체부(121)의 상면을 향하도록 위치되고, 용기(10)는 정렬 몸체부(141)의 외주면에 접촉된다.The alignment body portion 141 has a cylindrical shape and is positioned adjacent to the inlet side of the alignment transfer portion 103. The alignment body portion 141 is positioned above the rotation body portion 121 of the rotary transfer portion 102 so as to correspond to the end of the second alignment guide portion 132 of the alignment transfer portion 103. [ In addition, the distance between the alignment body portion 141 and the rotation guide portion 125 corresponds to the diameter of the container 10. The containers 10 are brought into contact with the alignment body portion 141 when they are spaced apart from the rotation guide portion 125 of the rotary transfer portion 102. The lower surface of the alignment body portion 141 is positioned to face the upper surface of the rotating body portion 121 of the rotary transfer portion 102 and the container 10 is brought into contact with the outer peripheral surface of the alignment body portion 141. [

정렬 샤프트부(143)는 정렬 몸체부(141)의 상면에 형성된다. 이때, 정렬 샤프트부(143)는 정렬 몸체부(141)의 상면 중심에서 벗어난 지점에 형성된다. 이로 인해, 정렬 샤프트부(143)는 정렬 몸체부(141)의 편심축으로서 기능을 제공한다. 유도 사프트부(143)가 정렬 샤프트부(143)의 중심을 축으로 회전하면, 정렬 몸체부(141)는 편심 회전된다.The alignment shaft portion 143 is formed on the upper surface of the alignment body portion 141. At this time, the alignment shaft portion 143 is formed at a position deviated from the center of the upper surface of the alignment body portion 141. Thus, the alignment shaft portion 143 functions as the eccentric axis of the alignment body portion 141. When the guide shaft portion 143 rotates about the center of the alignment shaft portion 143, the alignment body portion 141 is eccentrically rotated.

정렬 구동부(145)는 정렬 샤프트부(143)의 상면에 연결되고, 정렬 샤프트부(143)를 회전시킨다. 이때, 정렬 샤프트부(143)는 정렬 샤프트부(143)의 중심을 축으로 하여 회전한다. 이로 인해, 정렬 몸체부(141)는 정렬 샤프트부(143)에 의해 편심 회전된다. 이때, 정렬 구동부(145)는 모터의 형태로 이루어진다.The aligning driver 145 is connected to the upper surface of the aligning shaft portion 143, and rotates the aligning shaft portion 143. At this time, the alignment shaft portion 143 rotates about the center of the alignment shaft portion 143. As a result, the alignment body portion 141 is eccentrically rotated by the alignment shaft portion 143. At this time, the alignment driver 145 is in the form of a motor.

정렬 몸체부(141)가 회전 이송부(102)의 회전 몸체부(121)와 반대방향(R), 즉 원주방향(C)의 반대방향(R)으로 편심 회전되기에, 용기(10)는 정렬 몸체부(141)와 접촉된 상태에서 회전 이송부(102)의 회전 가이드부(125)로부터 멀어지면서 회전 몸체부(121)의 중심을 향하도록 유도된다.The aligning body portion 141 is eccentrically rotated in the opposite direction R of the rotary body portion 121 of the rotary transfer portion 102, that is, in the opposite direction R of the circumferential direction C, Is guided toward the center of the rotating body part (121) while being away from the rotation guide part (125) of the rotation transfer part (102) in a state of being in contact with the body part (141).

또한, 정렬 유도부(104)는 거치부(147)를 더 포함하기도 한다.In addition, the alignment inducing portion 104 may further include a mounting portion 147.

거치부(147)는 회전 이송부(102)의 회전 가이드부(125)에 고정되어, 정렬 구동부(145)와 결합된다. 정렬 구동부(145)는 거치부(147) 상에 위치되고, 정렬 샤프트부(143)와 연결된다. 정렬 몸체부(141)는 거치부(147)에 의해 회전 이송부(102)의 회전 몸체부(121)의 상측에 안정적으로 위치된다.The mounting portion 147 is fixed to the rotation guide portion 125 of the rotation transferring portion 102 and is engaged with the alignment driving portion 145. The aligning driver 145 is located on the mount 147 and is connected to the aligning shaft 143. The alignment body portion 141 is stably positioned on the upper side of the rotation body portion 121 of the rotary transfer portion 102 by the mounting portion 147. [

본 실시예의 용기 이송 장치(100)에서 용기(10)들은 이송부(101)에 의해 회전 이송부(102)로 유도되고, 회전 이송부(102)에서 이송되면서 회전되어 정렬 이송부(103)에서 일렬로 정렬되면서 이송된다. 정렬 유도부(104)는 회전 이송부(102)의 가장자리로부터 이격된 상태로 정렬 이송부(103)의 유입측에 위치된다. 이때, 정렬 유도부(104)는 용기(10)들을 회전 이송부(102)의 가장자리로부터 멀어지도록 유도한다. 이로 인해, 용기(10)들은 회전 이송부(102)의 가장자리에 위치된 경우 다른 용기에 간섭되지 않은 상태로 정렬 이송부(103)에 유도될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 용기 이송 장치(100)는 정렬 이송부(103)의 유입측에서 용기(10)들의 병목 현상을 방지한다. 또한, 정렬 이송부(103)에서 이루어질 수 있는 분말 또는 액체가 용기(10)에 주입되는 공정, 및 정렬 이송부(103)를 통과한 이후에 이루어지는 공정 등과 같은 후속 공정은 원활하게 이루어진다.The containers 10 are guided to the rotary transfer unit 102 by the transfer unit 101 and are rotated while being transferred from the rotary transfer unit 102 to be aligned in the line at the alignment transfer unit 103 Lt; / RTI > The alignment inducing portion 104 is located on the inflow side of the alignment conveying portion 103 in a state of being separated from the edge of the rotation conveying portion 102. At this time, the alignment induction unit 104 guides the containers 10 away from the edge of the rotary transfer unit 102. The containers 10 can be guided to the alignment feeder 103 without being interfered with other containers when they are placed at the edge of the rotary feeder 102. [ Therefore, the container transportation device 100 of the present embodiment prevents the bottleneck of the containers 10 at the inflow side of the alignment feed portion 103. [ Further, subsequent processes such as a process in which powder or liquid that can be made in the alignment transfer section 103 are injected into the container 10, and a process that is performed after passing through the alignment transfer section 103 are smoothly performed.

도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 용기 이송 장치(300)를 도시하는 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 용기 이송 장치(300)를 도시하는 평면도이며, 도 6은 도 4에 도시된 용기 이송 장치(300)의 공급 유도부(305)가 이송부(301)와 회전 이송부(302) 사이에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a perspective view showing a container transportation device 300 according to a second preferred embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing the container transportation device 300 shown in FIG. 4, The feeding guide portion 305 of the container conveying device 300 shown in FIG. 5A is installed between the conveying portion 301 and the rotary conveying portion 302. FIG.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 용기 이송 장치(300)는 이송부(301), 회전 이송부(302) 및 정렬 이송부(303), 정렬 유도부(304) 및 공급 유도부(305)를 포함하여, 임의로 유도된 복수 개의 용기(10)들을 일렬로 정렬하는 데에 이용된다. 용기 이송 장치(300)에 의해 일렬로 정렬된 용기(10)들에는 순차적으로 분말 또는 액체가 주입된다. 본 실시예에 따른 용기 이송 장치(300)의 이송부(301), 회전 이송부(302) 및 정렬 이송부(303), 정렬 유도부(304)는 각각 제 1 실시예에 따른 용기 이송 장치(100)의 이송부(101), 회전 이송부(102) 및 정렬 이송부(103), 정렬 유도부(104)에 대응하는 구성요소로서, 실질적으로 동일한 기능을 갖는다. 본 실시예에서 이송부(301), 회전 이송부(302) 및 정렬 이송부(303) 및 정렬 유도부(304)에 대한 구체적인 설명은 생략되고, 본 실시예는 제 1 실시예와는 상이한 구성요소인 공급 유도부(305)를 중심으로 설명하고자 한다.4 to 6, a container transfer apparatus 300 according to a second preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 301, a rotation transfer unit 302 and an alignment transfer unit 303, an alignment induction unit 304, And a feed inducing portion 305, and is used to align a plurality of arbitrarily derived containers 10 in a line. The containers (10) arranged in a line by the container transfer device (300) are sequentially injected with powder or liquid. The transfer unit 301, the rotary transfer unit 302 and the alignment transfer unit 303 and the alignment induction unit 304 of the container transfer apparatus 300 according to the present embodiment are the same as those of the transfer unit 300 of the container transfer apparatus 100 according to the first embodiment, The rotation feeder 102, the alignment feeder 103, and the alignment inducer 104, which have substantially the same function. In the present embodiment, a detailed description of the feed portion 301, the rotary feed portion 302, the alignment feed portion 303, and the alignment induction portion 304 is omitted, and the present embodiment is different from the first embodiment in that, (305) will be mainly described.

공급 유도부(305)는 이송부(301)와 회전 이송부(302) 사이에 위치된다. 용기(10)들이 이송부(301)에 의해 이송될 때, 용기(10)들은 바로 공급 유도부(305)를 통과하거나, 공급 유도부(305)의 일부와 충돌한 이후에 공급 유도부(305)를 통과하여 회전 이송부(302)의 회전 몸체부(321) 상으로 유도된다. 또한, 공급 유도부(305)는 회전하여 용기(10)들을 공급 유도부(305)로부터 멀어지도록 이동시키기도 한다. 이로 인해, 회전 몸체부(321)로 유도되는 용기(10)는 공급 유도부(305)에 의해 회전 몸체부(321) 상의 용기(10)들와 직접적으로 충돌하지 않을 수 있어, 회전 몸체부(321) 상으로 유도될 때 파손되지 않을 수 있다.The supply guide portion 305 is positioned between the transfer portion 301 and the rotary transfer portion 302. When the containers 10 are transported by the transporting unit 301, the containers 10 pass through the supply inducing unit 305 or after they collide with a part of the supply inducing unit 305, Is guided onto the rotating body portion (321) of the rotary transfer portion (302). Also, the supply inducing portion 305 rotates to move the containers 10 away from the supply inducing portion 305. The container 10 guided to the rotating body portion 321 may not directly collide with the containers 10 on the rotating body portion 321 by the supply guide portion 305 so that the rotating body portion 321 may be rotated, It may not be broken when it is guided to the upper side.

또한, 공급 유도부(305)는 공급 몸체부(351), 공급 샤프트부(353), 공급 연결부(355) 및 장착부(357)을 포함한다.The supply guide portion 305 includes a supply body portion 351, a supply shaft portion 353, a supply connection portion 355, and a mounting portion 357.

공급 몸체부(351)는 복수 개로 이루어지고, 각각 원기둥 형상으로 이루어진다. 공급 몸체부(351)는 이송부(301)와 회전 이송부(302) 사이에 회전 이송부(302)의 원주방향을 따라 상호 간에 이격되도록 위치된다. 또한, 공급 몸체부(351)는 공급 개방부(325a)에 상응하도록 위치된다. The supply body portions 351 are formed in a plurality of cylindrical shapes. The supply body portion 351 is positioned between the transfer portion 301 and the rotary transfer portion 302 so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotary transfer portion 302. Further, the supply body portion 351 is positioned to correspond to the supply opening portion 325a.

용기(10)들의 일부는 회전 이송부(302)의 회전 몸체부(321) 상으로 유도될 때 공급 몸체부(351)들 사이를 바로 통과하기도 하고, 공급 몸체부(351)와 충돌하여 공급 몸체부(351)로 유도된 이후에 이송부(301)에 의해 공급 몸체부(351)들 사이를 통과하여 회전 몸체부(321) 상으로 유도된다. 이로 인해, 이송부(301)로부터 회전 이송부(302)로 유도되는 용기(10)들의 개수는 공급 몸체부(351)에 의해 제어된다.A part of the containers 10 may pass directly between the supply body portions 351 when they are guided onto the rotary body portion 321 of the rotary transfer portion 302 and may collide with the supply body portion 351, And then is guided to the rotating body portion 321 through the supply body portions 351 by the transfer portion 301 after being guided to the rotating body portion 351. The number of the containers 10 guided from the transferring section 301 to the rotary transfer section 302 is controlled by the supply body section 351. [

또한, 공급 몸체부(351)의 외주면에는 공급 완충부(351a)가 설치된다. 공급 완충부(351a)는 탄성 재료로 이루어지고, 공급 몸체부(351)의 원주방향을 따라 위치되어 공급 몸체부(351)를 둘러싼다. 용기(10)들이 공급 몸체부(351)와 충돌할 때, 공급 완충부(351a)는 용기(10)들과 충돌하여 공급 몸체부(351)에 가해지는 충격을 흡수한다. 이로 인해, 용기(10)들 및 공급 몸체부(351)는 충돌로 인해 파손되지 않을 수 있다.A supply buffering portion 351a is provided on the outer peripheral surface of the supply body portion 351. The supply buffering portion 351a is made of an elastic material and is located along the circumferential direction of the supply body portion 351 and surrounds the supply body portion 351. [ When the containers 10 collide with the supply body 351, the supply buffer 351a collides with the containers 10 and absorbs the impact applied to the supply body 351. As a result, the vessels 10 and the supply body portion 351 may not be damaged due to collision.

공급 샤프트부(353)는 공급 몸체부(351)의 중심에서 벗어나도록 공급 몸체부(351)의 상면 및 하면을 관통하도록 형성된다. 이로 인해, 공급 샤프트부(353)는 공급 몸체부(351)의 편심축으로서 기능을 제공한다. 공급 사프트부(353)가 공급 샤프트부(353)의 중심을 축으로 회전하면, 공급 몸체부(351)는 편심 회전된다.The supply shaft portion 353 is formed to penetrate the upper surface and the lower surface of the supply body portion 351 so as to deviate from the center of the supply body portion 351. As a result, the supply shaft portion 353 functions as the eccentric shaft of the supply body portion 351. When the supply shaft portion 353 rotates about the center of the supply shaft portion 353, the supply body portion 351 is eccentrically rotated.

공급 연결부(355)는 공급 샤프트부(353)의 하단부에 설치되어 회전 몸체부(321)와 맞물린다. 이때, 회전 몸체부(321)가 회전 몸체부(321)의 중심을 축으로 하여 원주방향(C)을 따라 회전될 때, 공급 연결부(355)는 회전 몸체부(321)에 의해 공급 샤프트부(353)를 축으로 하여 원주방향(C)의 반대방향(R)으로 회전된다. 이로 인해, 공급 몸체부(351)는 공급 샤프트부(353)를 축으로 하여 편심 회전된다. 즉, 공급 연결부(355)는 회전 이송부(302)에 의해 공급 몸체부(351)를 회전시키는 데에 이용된다.The supply connection portion 355 is provided at the lower end of the supply shaft portion 353 and is engaged with the rotating body portion 321. At this time, when the rotating body portion 321 is rotated along the circumferential direction C about the center of the rotating body portion 321, the supply connecting portion 355 is rotated by the rotating body portion 321, 353 in the circumferential direction (C). As a result, the supply body portion 351 is eccentrically rotated about the supply shaft portion 353. That is, the supply connection portion 355 is used to rotate the supply body portion 351 by the rotation transfer portion 302. [

또한, 공급 연결부(355)는 기어의 형태로 이루어지고, 회전 몸체부(321)의 외주면에는 원주방향을 따라 공급 연결부(355)와 맞물릴 수 있는 회전 톱니(321a)들이 형성된다.The supply connection portion 355 is in the form of a gear and the outer peripheral surface of the rotating body portion 321 is formed with rotation teeth 321a which can be engaged with the supply connection portion 355 along the circumferential direction.

한편, 공급 연결부(355)의 상면은 회전 몸체부(321)의 상면과 동일 평면을 이루도록 위치된다. 이로 인해, 용기(10)들은 이송부(301)로부터 회전 몸체부(321) 상으로 유도될 때 공급 연결부(355)에 간섭되지 않고 안정적으로 회전 몸체부(321) 상으로 유도될 수 있다.On the other hand, the upper surface of the supply connection portion 355 is positioned so as to be flush with the upper surface of the rotating body portion 321. The containers 10 can be stably guided onto the rotating body portion 321 without interfering with the supply connection portion 355 when the containers 10 are guided from the transfer portion 301 onto the rotating body portion 321. [

공급 몸체부(351)가 회전 이송부(302)의 회전 몸체부(321)와 반대방향(R), 즉 원주방향(C)의 반대방향(R)으로 편심 회전되기에, 공급 몸체부(351)는 접촉된 용기(10)를 공급 몸체부(351)로부터 멀어지도록 유도한다. 특히, 공급 몸체부(351)는 회전 몸체부(321) 상의 용기(10)들을 회전 몸체부(321)의 가장자리로부터 약간 이격되도록 한다. 이로 인해, 공급 몸체부(351)는 용기(10)들의 이송을 제한하면서 회전 몸체부(321) 상으로 유도되는 용기(10)들과 회전 몸체부(321) 상에 위치되어 회전되는 용기(10)들 사이의 직접적인 충돌을 방지한다.The supply body portion 351 is eccentrically rotated in the opposite direction R of the rotary body portion 321 of the rotary transfer portion 302, that is, in the opposite direction R of the circumferential direction C, Thereby guiding the contacted container 10 away from the supply body portion 351. In particular, the supply body portion 351 allows the containers 10 on the rotating body portion 321 to be slightly spaced from the edge of the rotating body portion 321. The supply body portion 351 is provided with the containers 10 that are guided onto the rotating body portion 321 while restricting the transport of the containers 10 and the container 10 ). &Lt; / RTI >

장착부(357)는 회전 이송부(302)의 회전 가이드부(325)에 고정되어, 공급 몸체부(351)의 상측에 위치된다. 이때, 공급 샤프트부(353)의 상단부는 장착부(357)에 회전가능하게 연결된다. 이로 인해, 공급 연결부(355)는 장착부(357)에 연결됨으로써 회전 몸체부(321)와 맞물린 상태로 유지될 수 있다.The mounting portion 357 is fixed to the rotation guide portion 325 of the rotary transfer portion 302 and is positioned above the supply body portion 351. At this time, the upper end of the supply shaft portion 353 is rotatably connected to the mounting portion 357. Thus, the supply connection portion 355 can be held in engagement with the rotating body portion 321 by being connected to the mounting portion 357.

상기와 같은 공급 유도부(305)는 이송부(301)와 회전 이송부(302) 사이에 위치되어, 이송부(301)로부터 회전 이송부(302)로 유도되는 용기(10)들을 제어한다. 용기(10)들이 이송부(301)로부터 회전 이송부(302)로 유도될 때, 용기(10)들의 일부는 공급 몸체부(351)들 사이를 통과하여 회전 이송부(302)의 회전 몸체부(321) 상으로 유도되고, 용기(10)들의 일부는 공급 몸체부(351)와 충돌한다. 특히, 공급 몸체부(351)와 충돌하는 용기(10)들은 공급 완충부(351a)에 의해 완충되고, 반대방향(R)으로 편심 회전되는 공급 몸체부(351)에 의해 공급 몸체부(351)들 사이로 유도된다. 이로 인해, 본 실시예에서 용기(10)들은 공급 유도부(305)에 의해 회전 몸체부(321) 상으로 유도될 때 회전 몸체부(321) 상에 위치되어 회전되는 용기(10)와 직접적인 충돌이 방지될 수 있어, 이송 과정에서 충돌로 인한 파손이 방지될 수 있다.The supply induction unit 305 is positioned between the transfer unit 301 and the rotary transfer unit 302 and controls the containers 10 guided from the transfer unit 301 to the rotary transfer unit 302. A portion of the containers 10 passes between the supply body portions 351 and is guided to the rotary body portion 321 of the rotary transfer portion 302, And a part of the vessels 10 collide with the supply body portion 351. In this way, Particularly, the containers 10 colliding with the supply body 351 are buffered by the supply buffer 351a and are supplied to the supply body 351 by the supply body 351 which eccentrically rotates in the opposite direction R. [ . The containers 10 in this embodiment are positioned on the rotating body portion 321 when they are guided by the supply guide portion 305 onto the rotating body portion 321 so that direct collision with the rotating container 10 And breakage due to collision during the transferring process can be prevented.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention.

100, 300: 용기 이송 장치 101, 301: 이송부
102, 302: 회전 이송부 121, 321: 회전 몸체부
123, 323: 회전 구동부 125, 325: 회전 가이드부
127, 327: 보조 가이드부 103, 303: 정렬 이송부
131, 331: 제 1 정렬 가이드부 133, 333: 제 2 정렬 가이드부
104, 304: 정렬 유도부 141, 341: 정렬 몸체부
143, 343: 정렬 샤프트부 145, 345: 정렬 구동부
147, 347: 거치부 305: 공급 유도부
351: 공급 몸체부 351a: 공급 완충부
353: 공급 샤프트부 355: 공급 연결부
357: 장착부 10: 용기100, 300: container conveying device 101, 301:
102, 302: rotation feed portion 121, 321: rotation body portion
123, 323: rotation drive part 125, 325: rotation guide part
127, 327: auxiliary guide portion 103, 303: alignment transfer portion
131, 331: first alignment guide part 133, 333: second alignment guide part
104, 304: alignment guiding portions 141, 341: alignment body portion
143, 343: alignment shaft portion 145, 345: alignment drive portion
147, 347: mounting part 305:
351: supply body portion 351a: supply buffer portion
353: supply shaft portion 355: supply connection portion
357: mounting portion 10: container

Claims

In the container transfer apparatus,
A conveying part for conveying the containers in one direction;
A rotary transfer unit for receiving containers from the transfer unit and rotating the transfer unit while transferring the containers along the circumferential direction;
An alignment conveying portion connected to a part of the edge of the rotary conveyance portion, for conveying the containers from the rotary conveyance portion while aligning them in a line; And
And an alignment guide portion which is located above the rotary transfer portion so as to be spaced apart from the edge of the rotary transfer portion and adjacent to the inflow side of the alignment transfer portion and which is rotated in the direction opposite to the rotary transfer portion to be brought into contact with the container to guide the container toward the center of the rotary transfer portion However,
When the alignment inducing unit directs the container toward the center of the rotary transfer unit, the containers placed at the edge of the rotary transfer unit are rotated and transferred while being aligned in the alignment transfer unit,
In the rotation transfer portion,
A rotating body part which is in the form of a disk and on which the containers conveyed from the conveying part are guided and positioned on the upper surface;
A rotation driving unit connected to a lower surface of the rotary body to rotate the rotary body about the center of the rotary body; And
And a rotation guide portion which is disposed along an edge of the rotating body portion and surrounds the rotating body portion and is connected to the feeding portion and the alignment conveyance portion,
The rotary body portion is rotated about the center of the rotary body portion to guide the containers positioned on the upper surface of the rotary body portion toward the rotation guide portion,
The container transport apparatus includes:
And a feed guide portion positioned between the feed portion and the rotary feed portion,
The containers immediately pass through the supply guide portion or after colliding with the supply guide portion, are guided to the rotation transfer portion through the supply guide portion,
Wherein the supply inducing portion rotates in contact with the container so as to move the container away from the supply inducing portion.

delete

The apparatus according to claim 1,
An alignment body portion formed in a cylindrical shape and positioned on the upper side of the rotation transfer portion adjacent to the inflow side of the alignment transfer portion;
An alignment shaft portion connected to a position off the center of the alignment body portion in the upper surface of the alignment body portion; And
And an alignment driver connected to an upper surface of the alignment shaft portion and rotating the alignment shaft portion in a direction opposite to the circumferential direction about the center of the alignment shaft portion,
And the alignment shaft portion is rotated by the alignment driving portion to eccentrically rotate the alignment body portion.

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The apparatus according to claim 1,
A plurality of supply body portions each having a cylindrical shape and positioned to be spaced apart from each other along the circumferential direction between the transferring portion and the rotation transferring portion;
A supply shaft portion formed to penetrate the upper and lower surfaces of the supply body portion so as to deviate from the center of the supply body portion;
A supply connection portion provided at a lower end portion of the supply shaft portion and engaged with the rotating body portion and rotated in a direction opposite to the circumferential direction by the rotating body portion; And
And a mounting portion fixed to the rotation guide portion and connected so that the upper end of the supply shaft portion is rotatable,
Wherein the supply connection portion is rotated by the rotation body portion to rotate the supply shaft portion and the supply body portion.