JPH10279289A - Drifting article recovery device - Google Patents

Drifting article recovery device

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Publication number
JPH10279289A
JPH10279289A JP9083897A JP9083897A JPH10279289A JP H10279289 A JPH10279289 A JP H10279289A JP 9083897 A JP9083897 A JP 9083897A JP 9083897 A JP9083897 A JP 9083897A JP H10279289 A JPH10279289 A JP H10279289A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric winch
rope
drifting
crane
winch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9083897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Sueishi
純一 末石
Nobuo Fujiwara
信男 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP9083897A priority Critical patent/JPH10279289A/en
Publication of JPH10279289A publication Critical patent/JPH10279289A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save labor for the work of recovering articles drifting on the sea by attaching a power winch to the suspension cable of a middle bent elongating/contraction type crane installed on a vessel and connecting the main body of the power winch with a boom attached to the rope of the power winch. SOLUTION: A middle bent elongation/contraction type crane 20 is installed in a vessel 30, which is composed of a hydraulic motor for operating a winch and a first hydraulic piston for elevating an inner boom 5a in a tower swung by a swing device. A power winch 40 is fixed in the end part of the suspension cable 9 of the middle bent elongation/contraction type crane 20, and a male connecting part provided in the upper end part of a hook 44 attached to the rope of the power winch 40 is fitted to/detached from a female connecting part in the lower end of a power winch main body. For recovering an article drifting on the sea, a crane operator M3 operates the middle bent elongation/ contraction type crane 20 and a power winch operator M2 operates the power winch 40, and by fixing a hook 44 in the drifting article, the article is recovered.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、船上に設置されて
いる中折れ伸縮型クレーンと、該クレーンの吊索に取り
付けた電動ウインチとを併用して洋上に漂っている漂流
物を回収する漂流物回収装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drift for recovering a drifting substance floating on the sea by using a center-bending telescopic crane installed on a ship and an electric winch attached to a hanging line of the crane. The present invention relates to an object recovery device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、洋上に漂っている漂流物を回収す
る回収作業は、主として、人力によって行っていた。
2. Description of the Related Art Heretofore, a recovery operation for recovering a drifting substance floating on the sea has been mainly performed manually.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、洋上に
漂っている漂流物を回収する回収作業は、多くの労力や
危険な作業を伴う。特に、荒天時ほど多大な労力や危険
性が増加する。本発明は、係る問題に鑑みてなされたも
のであって、現在行っている人力による漂流物の回収作
業の省力化、節労化を計り得る漂流物回収装置を提供す
ることにある。
However, the recovery operation for recovering the drifting substances floating on the sea involves a lot of labor and dangerous work. In particular, a great deal of labor and danger increase in stormy weather. The present invention has been made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to provide a drifting substance collection device capable of saving labor and labor of a drifting substance collection operation that is currently performed by human power.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る漂流物回収装置は、船上に設置されている中折れ伸
縮型クレーンの吊索に電動ウインチを取り付けると共
に、電動ウインチの本体と電動ウインチのロープに取り
付けられているフックとを連結可能にすることを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drifting object recovery apparatus, wherein an electric winch is attached to a hanging line of a center-bending telescopic crane installed on a ship, and a main body of the electric winch is connected to the main body of the electric winch. The electric winch can be connected to a hook attached to a rope.

【0005】請求項1に記載の発明によれば、電動ウイ
ンチの本体と電動ウインチのロープに取り付けられてい
るフックとを連結させることにより、電動ウインチのロ
ープに漂流物の荷重が付加しないようにすることができ
る。請求項2に記載の発明に係る漂流物回収装置は、電
動ウインチの本体にメス形連結部を設け、電動ウインチ
のロープに取り付けられているフックにメス形連結部に
係合するオス形連結部を設け、前記オス形連結部に溝部
を備え、かつ、前記溝部に対応するメス形連結部の部位
にメス形連結部の軸芯に向けて付勢される嵌合つめを備
えたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, the main body of the electric winch and the hook attached to the rope of the electric winch are connected to prevent the load of the drifting object from being applied to the rope of the electric winch. can do. According to a second aspect of the present invention, there is provided a drift material collecting apparatus, wherein a female connecting portion is provided on a main body of the electric winch, and a male connecting portion is engaged with a hook attached to a rope of the electric winch with the female connecting portion. Wherein the male connecting portion is provided with a groove, and a portion of the female connecting portion corresponding to the groove is provided with a fitting pawl biased toward the axis of the female connecting portion. And

【0006】請求項2に記載の発明によれば、電動ウイ
ンチの本体に設けられているメス形連結部に、電動ウイ
ンチのロープに取り付けられているフックのオス形連結
部を連結させることにより、漂流物の荷重を電動ウイン
チの本体に移行させることができる。請求項3に記載の
発明に係る漂流物回収装置は、電動ウインチのロープに
取り付けられているフックに浮力材を取り付けたことを
特徴とする。
According to the invention described in claim 2, by connecting the male connecting portion of the hook attached to the rope of the electric winch to the female connecting portion provided on the main body of the electric winch, The load of the drifting material can be transferred to the body of the electric winch. According to a third aspect of the present invention, there is provided a drifting thing collecting apparatus, wherein a buoyancy material is attached to a hook attached to a rope of an electric winch.

【0007】請求項3に記載の発明によれば、電動ウイ
ンチのロープに取り付けられているフックに浮力が付加
され、電動ウインチのロープに取り付けられているフッ
クを漂流物まで運ぶダイバーの労力を軽減させることが
できる。請求項4に記載の発明に係る漂流物回収装置
は、電動ウインチのロープをクレーンの吊索より軽量に
することを特徴とする。
According to the third aspect of the present invention, buoyancy is added to the hook attached to the rope of the electric winch, and the labor of the diver carrying the hook attached to the rope of the electric winch to the drifting material is reduced. Can be done. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drifting object recovery apparatus, wherein a rope of an electric winch is made lighter than a suspension line of a crane.

【0008】請求項4に記載の発明によれば、電動ウイ
ンチのロープに取り付けられているフックを漂流物まで
運ぶダイバーの労力を軽減させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the labor of the diver carrying the hook attached to the rope of the electric winch to the drift can be reduced.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。図1に示すように、船30に中折れ伸
縮型クレーン20が設置されている。この中折ブーム伸
縮クレーン20は、図2に示すように、甲板Sに取り付
けられている基台1上に旋回装置2により旋回されるタ
ワー3を有しており、このタワー3にウインチ(不図
示)を作動させる油圧モータ4と、インナーブーム5a
を俯仰させる第1の油圧ピストン6とを備えている。更
に、アウターブーム5bを俯仰させる第2の油圧ピスト
ン7と、アウターブーム伸縮用の油圧ピストン8とを備
えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a foldable telescopic crane 20 is installed on a ship 30. As shown in FIG. 2, the center-boom boom telescopic crane 20 has a tower 3 which is turned by a turning device 2 on a base 1 attached to a deck S. ) And an inner boom 5a
And a first hydraulic piston 6 for lowering the pressure. Further, a second hydraulic piston 7 for raising and lowering the outer boom 5b and a hydraulic piston 8 for expanding and contracting the outer boom are provided.

【0010】これらの旋回装置2、油圧モータ4及び油
圧ピストン6〜8は、夫々、ポンプポート10に配置さ
れた油圧ポンプ11から切換バルブ12a〜12fを介
して油圧が供給されて作動するようになっている。な
お、図中、符号21は、油圧モータ4を制動させる多板
ブレーキであり、この多板ブレーキ21は、第1の電磁
弁22を有する第1の回路Aを構成するラインL1 〜L
2 〜L3 でポンプポート10に連結されている。また、
符号23はコントロールバルブ、24は第2の電磁弁、
25はリリーフ弁である。
The turning device 2, the hydraulic motor 4 and the hydraulic pistons 6 to 8 are operated such that hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump 11 disposed at a pump port 10 via switching valves 12a to 12f, respectively. Has become. In the figure, reference numeral 21 denotes a multi-plate brake for braking the hydraulic motor 4, and the multi-plate brake 21 includes lines L 1 to L constituting a first circuit A having a first solenoid valve 22.
It is connected to the pump port 10 at 2 ~L 3. Also,
23 is a control valve, 24 is a second solenoid valve,
25 is a relief valve.

【0011】そして、油圧モータ4とポンプポート10
は、ラインL4 〜コントロールバルブ23〜ラインL5
により構成される第2の回路Bと、ラインL6 〜コント
ロールバルブ23〜ライン7 〜第2の電磁弁24〜ライ
ンL8 からなる第3の回路Cと、ラインL9 〜第2の電
磁弁24〜ラインL10より構成される第4の回路Dとに
よりポンプポート10に連結されている。そして、第2
の回路Bと第4の回路Dとは、途中にリリーフ弁25を
有するラインL11により連通するようになっている。
The hydraulic motor 4 and the pump port 10
From line L 4 to control valve 23 to line L 5
, A third circuit C composed of a line L 6, a control valve 23, a line 7, a second electromagnetic valve 24, and a line L 8, and a line L 9, a second electromagnetic valve. 24 to which is connected to the pump port 10 by the fourth circuit D composed of the line L 10. And the second
Circuit B and the fourth circuit D of, are in communication with the line L 11 having a relief valve 25 on the way.

【0012】更に、コントロールバルブ23には、レバ
ー26が設けられ、このレバー26の位置をリミットス
イッチ27で検出し、このリミットスイッチ27により
第1の電磁弁22が作動するように構成されている。具
体的には、レバー26が中立の場合で、かつ、オートテ
ンション作動用のスイッチがオフの時に、第1の電磁弁
22は、無励磁になり、図2に示すように、ラインL2
は、遮断されてラインL1 とラインL3 が連通するよう
になっている。
Further, the control valve 23 is provided with a lever 26, and the position of the lever 26 is detected by a limit switch 27, and the first solenoid valve 22 is operated by the limit switch 27. . Specifically, when the lever 26 is the neutral, and, when the switch for actuating the auto tension is off, the first solenoid valve 22, becomes non-excited, as shown in FIG. 2, the line L 2
Is the line L 1 and the line L 3 are in communication with blocked.

【0013】従って、この場合には、ポンプポート10
からの作動油が多板ブレーキ21に供給されないため、
バネ力により多板ブレーキ21が作用して油圧モータ4
を制動することとなる。なお、この第1の電磁弁22
は、レバー26のリミットスイッチ27による以外に、
第2の電磁弁24と連動して作動するようになってい
る。一方、この第2の電磁弁24は、図示しないオート
テンション作動用のスイッチにより作動するようになっ
ている。
Therefore, in this case, the pump port 10
Is not supplied to the multi-plate brake 21,
The multi-plate brake 21 acts by the spring force and the hydraulic motor 4
Will be braked. The first solenoid valve 22
Is not limited by the limit switch 27 of the lever 26,
It operates in conjunction with the second solenoid valve 24. On the other hand, the second solenoid valve 24 is operated by an auto-tension operation switch (not shown).

【0014】中折れ伸縮型クレーン20は、図3に示す
ように、その吊索9の端部に取り付けられているフック
13に電動ウインチ40を装着させている。電動ウイン
チ40は、電動ウインチ本体41の下端部にメス形連結
部42を有すると共に、電動ウインチ40のロープ43
に取り付けられているフック44の上端部にオス形連結
部45を備えている。
As shown in FIG. 3, an electric winch 40 is attached to a hook 13 attached to an end of the hanging cable 9 of the center-bending telescopic crane 20. The electric winch 40 has a female connecting portion 42 at the lower end of the electric winch main body 41 and a rope 43 of the electric winch 40.
A male connecting portion 45 is provided at the upper end of the hook 44 attached to the hook.

【0015】図4に示すように、オス形連結部45は、
先端が円錐台形の頭部46及びロッド状の胴部47から
形成されているが、胴部47の外周部に周方向の溝部4
8を備えている。一方、メス形連結部42は、その本体
49にオス形連結部45が挿入する貫通孔50を有して
いる。貫通孔50は、ロート状部51及びオス形連結部
45の頭部46及び胴部47より若干径の大きい孔部5
2から形成されている。この孔部52は、オス形連結部
45の溝部48に対応する部位に対向する一対の横孔5
3を有し、この横孔53に嵌合つめ54が摺動自在に配
設されている。この嵌合つめ54と横孔53の底部との
間にはコイルばね55が設けられ、嵌合つめ54を貫通
孔50の軸芯(不図示)に向けて付勢するようになって
いる。嵌合つめ54の背面には、嵌合開放ノブ56が取
り付けられている。
As shown in FIG. 4, the male connecting portion 45
The tip is formed of a truncated cone-shaped head 46 and a rod-shaped body 47, and a circumferential groove 4 is formed on the outer periphery of the body 47.
8 is provided. On the other hand, the female connecting portion 42 has a through hole 50 into which the male connecting portion 45 is inserted into its main body 49. The through-hole 50 has a hole 5 slightly larger in diameter than the head 46 and the body 47 of the funnel-shaped portion 51 and the male connection portion 45.
2 are formed. The hole 52 is provided with a pair of lateral holes 5 facing a portion corresponding to the groove 48 of the male connecting portion 45.
The fitting pawl 54 is slidably disposed in the lateral hole 53. A coil spring 55 is provided between the fitting pawl 54 and the bottom of the lateral hole 53 so as to urge the fitting pawl 54 toward the axis (not shown) of the through hole 50. A fitting release knob 56 is attached to the back surface of the fitting pawl 54.

【0016】電動ウインチの本体41は、天板57と、
天板57の両側に設けた側板58と、二つの側板58間
に回転自在に取り付けた巻取りドラム(不図示)と、一
方の側板58に取り付けた巻取りドラム駆動用電動モー
ター(不図示)と、天板57に固定された二つのブラケ
ット59と、二つのブラケット59間に架橋された固定
軸60とから構成されている。図示しない巻取りドラム
は、防水カバー61内に設けられ、図示しない電動モー
ターは、防水カバー62内に設けられている。
The main body 41 of the electric winch includes a top plate 57,
Side plates 58 provided on both sides of the top plate 57, a take-up drum (not shown) rotatably mounted between the two side plates 58, and an electric motor (not shown) for driving the take-up drum mounted on one side plate 58 And two brackets 59 fixed to the top plate 57, and a fixed shaft 60 bridged between the two brackets 59. A winding drum (not shown) is provided in the waterproof cover 61, and an electric motor (not shown) is provided in the waterproof cover 62.

【0017】また、電動ウインチ40のフック44に
は、浮力を持たせるため、例えば、発泡スチロールなど
の浮力材63を取り付ける。更に、電動ウインチ40の
ロープ43には、アラミド繊維など強度を有する繊維製
のロープを使用する。次に、中折れ伸縮型クレーンの操
作法について説明する。 〔通常繰出時〕先ず、クレーン20の吊索9を通常状態
で繰り出す場合について説明すると、コントロールバル
ブ23のレバー26を操作し、このコントロールバルブ
23を、図2において、矢印a方向に移動させる。する
と、図5に示すように、ラインL4 〜ラインL7 が連通
すると共に、ラインL5 〜ラインL6 が連通する。この
とき、レバー26の位置により第1の電磁弁22も矢印
b方向へ移動し、ラインL2 とラインL1 が接続され
る。
A buoyancy member 63 such as styrene foam is attached to the hook 44 of the electric winch 40 in order to provide buoyancy. Further, as the rope 43 of the electric winch 40, a rope made of fiber having strength such as aramid fiber is used. Next, an operation method of the center-bend telescopic crane will be described. [At the time of normal extension] First, the case where the hanging line 9 of the crane 20 is extended in the normal state will be described. The lever 26 of the control valve 23 is operated, and the control valve 23 is moved in the direction of arrow a in FIG. Then, as shown in FIG. 5, lines L 4 ~ line L 7 is communicated with the line L 5 ~ line L 6 are communicated. At this time, the first solenoid valve 22 by the position of the lever 26 also moves in the arrow b direction, the line L 2 and the line L 1 is connected.

【0018】このようにして、油圧ポンプ11を作動さ
せると、ポンプポート10から送られる作動油は、その
一部が第1の回路Aから多板ブレーキ21に供給され、
この多板ブレーキ21を解放すると共に、他の作動油
は、第2の回路Bより油圧モータ4に供給され、この油
圧モータ4を駆動する。そして、図示しないウインチを
作動させてクレーン20の吊索9を繰り出すのである。
When the hydraulic pump 11 is operated in this manner, a part of the hydraulic oil sent from the pump port 10 is supplied from the first circuit A to the multi-plate brake 21,
While releasing the multiple disc brake 21, other hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 4 from the second circuit B to drive the hydraulic motor 4. Then, by operating a winch (not shown), the hanging rope 9 of the crane 20 is extended.

【0019】〔通常巻込時〕上記の動作とは逆にクレー
ン20の吊索9を巻き込む場合には、レバー26を操作
して、コントロールバルブ23を、図2において、矢印
a′方向に移動させる。すると、図6に示す油圧回路が
形成される。そして、第1の回路Aから多板ブレーキ2
1に作動油を供給して多板ブレーキ21を解放するとと
もに、第3の回路Cに作動油を供給して油圧モータ4を
図5の場合とは逆方向に駆動してクレーン20の吊索9
を巻き込むことができる。
[Normal Winding] Contrary to the above operation, when the hanging rope 9 of the crane 20 is wound, the lever 26 is operated to move the control valve 23 in the direction of arrow a 'in FIG. Let it. Then, the hydraulic circuit shown in FIG. 6 is formed. Then, from the first circuit A, the multiple disc brake 2
1 to release the multi-plate brake 21 and supply hydraulic oil to the third circuit C to drive the hydraulic motor 4 in the opposite direction to that of FIG. 9
Can be involved.

【0020】〔オートテンション繰出時〕次に、クレー
ン20の吊索9にオートテンションを作動させる場合に
ついて説明すると、先ず、クレーン20の吊索9にオー
トテンションを作用させてこれを繰り出す場合、コント
ロールバルブ23のレバー26を中立位置にする。する
と、リミットスイッチ27によっては第1の電磁弁は無
励磁になるが、図示しないオートテンション作動用のス
イッチを操作して第2の電磁弁24を、図2において、
矢印d方向へ移動させると、これと連動して第1の電磁
弁22も矢印b方向へ移動して図7に示す如き油圧回路
が構成される。
[At the time of extending the auto tension] Next, a description will be given of a case where the auto tension is applied to the hanging line 9 of the crane 20. First, when the auto tension is applied to the hanging line 9 of the crane 20 to extend the same, the control is performed. The lever 26 of the valve 23 is set to the neutral position. Then, although the first solenoid valve is de-energized depending on the limit switch 27, the second solenoid valve 24 is operated by operating a switch for auto-tension operation (not shown) in FIG.
When the first solenoid valve 22 is moved in the direction of the arrow d, the first solenoid valve 22 also moves in the direction of the arrow b in conjunction therewith, thereby forming a hydraulic circuit as shown in FIG.

【0021】すなわち、第1の回路Aから作動油が多板
ブレーキ21に供給されて、これを解放するとともに、
第2の回路Bと第4の回路D内の作動油は、クレーン2
0の吊索9に大きな衝撃荷重が生じたとき、これに追従
して油圧モータ4が繰り出し側に回転しようとし、第4
の回路DのラインL9 の油圧が高まって第2の回路Bの
ラインL4 の油圧より大きくなる。この圧力差がリリー
フ弁の設定値より大きくなると、図7に示すように、リ
リーフ弁25が作動して第4の回路DのラインL9 の作
動油が第2の回路BのラインL4 に流入するので、油圧
モータ4が回転し、クレーン20の吊索9が繰り出され
る。すなわち、この衝撃を緩和するようになっている。
そして、オートテンション時の繰り出しを始める衝撃荷
重の張力の大きさは、リリーフ弁の設定圧力によって調
整できる。
That is, hydraulic oil is supplied from the first circuit A to the multi-disc brake 21 to release it,
The hydraulic oil in the second circuit B and the fourth circuit D is
When a large impact load is applied to the suspension cable 9 of the hydraulic motor 0, the hydraulic motor 4 attempts to rotate to the delivery side following the large impact load.
Hydraulic lines L 9 of the circuit D is larger than the hydraulic pressure of the line L 4 of the second circuit B increasing the. When the pressure difference is greater than the set value of the relief valve, as shown in FIG. 7, the hydraulic oil with the line L 9 of the fourth circuit D are relief valve 25 is activated the line L 4 of the second circuit B Since it flows in, the hydraulic motor 4 rotates, and the hanging cable 9 of the crane 20 is extended. That is, the impact is reduced.
Then, the magnitude of the tension of the impact load that starts the extension at the time of the auto tension can be adjusted by the set pressure of the relief valve.

【0022】〔オートテンション巻込時〕一方、クレー
ン20の吊索9にオートテンションを作用させて巻き込
む場合は、コントロールバルブ23のレバー26を中立
位置にする。すると、リミットスイッチ27によっては
第1の電磁弁は無励磁になるが、図示しないオートテン
ション作動用のスイッチを操作して第2の電磁弁24を
矢印d方向へ移動させ、図8に示す如き油圧回路が構成
する。すると、第4の回路Dから油圧モータ4に作動油
が供給され、油圧モータ4を回転させてクレーン20の
吊索9を繰り込む。この場合において、クレーン20の
吊索9に衝撃荷重が生じても油圧モータ4の繰り込み方
向の回転力が勝っている間は繰り込みを続ける。
[At the time of auto-tension winding] On the other hand, when auto-tension is applied to the hanging cable 9 of the crane 20, the lever 26 of the control valve 23 is set to the neutral position. Then, although the first solenoid valve is de-energized by the limit switch 27, the switch for auto tension operation (not shown) is operated to move the second solenoid valve 24 in the direction of arrow d, as shown in FIG. The hydraulic circuit is configured. Then, hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 4 from the fourth circuit D, and the hydraulic motor 4 is rotated to retract the hanging cable 9 of the crane 20. In this case, even if an impact load is applied to the suspension cable 9 of the crane 20, the retraction is continued while the rotational force of the hydraulic motor 4 in the retraction direction is superior.

【0023】そして、油圧モータ4の繰り込み方向の回
転力により、衝撃荷重による油圧モータ4の繰り出し方
向の回転力が勝っているが、ラインL9 とラインL4
作動油間の圧力差がリリーフ弁25の設定値より小さい
場合には、作動油が流れないので、油圧モータは停止状
態になり、衝撃荷重が更に大きくなって圧力差がリリー
フ弁25の設定値より大きくなると、上記のように、繰
り出しを行う。このため、衝撃の緩和を計ることができ
る。
[0023] Then, by retracting direction of the rotational force of the hydraulic motor 4, the rotating force of the feeding direction of the hydraulic motor 4 is winning by impact load, the pressure difference between the hydraulic fluid lines L 9 and the line L 4 is relief When the pressure is smaller than the set value of the valve 25, the hydraulic oil does not flow, so the hydraulic motor is stopped, and when the impact load is further increased and the pressure difference becomes larger than the set value of the relief valve 25, as described above. , Pay out. Therefore, it is possible to reduce the impact.

【0024】なお、オートテンションによる繰り出し及
び繰り込み作業時に、コントロールバルブ23のレバー
26を中立位置から手動操作すると、通常繰り出し用又
は通常巻き込み用の部分回路が追加形成され、オートテ
ンション作業の回路に優先して手動操作できる。次に、
洋上に漂っている漂流物の回収作業について説明する。
When the lever 26 of the control valve 23 is manually operated from the neutral position during the extension and retraction operations by the automatic tension, a partial circuit for normal extension or normal retraction is additionally formed, and the circuit for the automatic tension operation is prioritized. Manual operation. next,
A description will be given of the work of collecting drifting substances floating on the sea.

【0025】先ず、図9に示すように、クレーンオペレ
ーターM3 によって船30に装備されている中折れ伸縮
型クレーン20を操作し、アウターブーム5bを伸長さ
せると共にインナーブーム5a及びアウターブーム5b
を俯かせてアウターブーム5bの先端を海面Wに接近さ
せる。しかる後に、図10に示すように、電動ウインチ
オペレーターM2 によって電動ウインチ40を操作して
電動ウインチ40のロープ43を繰り出す一方、ダイバ
ーM1 は、電動ウインチ40のロープ43に取り付けら
れているフック44を持って洋上に漂っている漂流物x
に近づき漂流物の吊上げ用ライザー31にフック44を
掛ける。
[0025] First, as shown in FIG. 9, by operating the telescopic crane 20 fold in which has been installed on the ship 30 by a crane operator M 3, inner boom 5a and the outer boom 5b together to extend the outer boom 5b
To make the tip of the outer boom 5b approach the sea surface W. Thereafter, as shown in FIG. 10, while feeding the rope 43 of the electric winch 40 by operating the electric winch 40 by an electric winch operator M 2, diver M 1 is attached to the rope 43 of the electric winch 40 hook Floating material x floating on the ocean with 44
The hook 44 is hooked on the riser 31 for lifting the drifting material.

【0026】電動ウインチオペレーターM2 は、引き続
き電動ウインチ40を操作し、図11に示すように、漂
流物xを船30の方に引き寄せる。漂流物xがクレーン
20の先端の真下に到達したらクレーンオペレーターM
3 は、クレーン20のウインチをオートテンションモー
ドに切替えてクレーン20の吊索9の弛みをとる。クレ
ーン20の吊索9がオートテンション状態下にある時、
電動ウインチ40のフック44の巻き込みを行うと、図
12に示すように、オートテンション状態にあるクレー
ン20の吊索9は、電動ウインチ40の巻き込み力に負
けて電動ウインチのフック44が電動ウインチの本体4
1にロックされるまで張力をほぼ一定に保持しながら矢
印で示すように繰り出される。
The electric winch operator M 2 continues to operate the electric winch 40 to draw the drifting material x toward the ship 30 as shown in FIG. When the floating material x reaches just below the tip of the crane 20, the crane operator M
3 switches the winch of the crane 20 to the auto-tension mode to remove the slack of the hanging cable 9 of the crane 20. When the hoisting line 9 of the crane 20 is under the auto tension state,
When the hook 44 of the electric winch 40 is wound, as shown in FIG. Body 4
Until it is locked to 1, it is fed out as shown by the arrow while keeping the tension almost constant.

【0027】しかる後に、図13に示すように、電動ウ
インチのフック44のオス形連結部45が電動ウインチ
の本体41に取り付けられているメス形連結部42の貫
通孔50に挿入すると、電動ウインチのメス形連結部4
2に設けた嵌合つめ54がフック44のオス形連結部4
5の溝部48に嵌合し、電動ウインチの本体41のメス
形連結部42にフック44のオス形連結部45が自動的
に連結する。
Thereafter, as shown in FIG. 13, when the male connecting portion 45 of the hook 44 of the electric winch is inserted into the through hole 50 of the female connecting portion 42 attached to the main body 41 of the electric winch, the electric winch is turned on. Female connection part 4
The fitting pawl 54 provided on the hook 2 is a male connecting portion 4 of the hook 44.
5 and the male connecting part 45 of the hook 44 is automatically connected to the female connecting part 42 of the main body 41 of the electric winch.

【0028】次に、クレーンオペレーターM3 がする
と、オートテンションモード状態を継続しながらクレー
ン20の吊索9を巻き取ると、漂流物xの荷重が電動ウ
インチ本体41に移行するので、図14に示すように、
漂流物xは海面Wから滑らかに引き上げられる(水切り
される)。更に、クレーン20の操作を続け漂流物xを
船30の後甲板に回収する。
Next, when the crane operator M 3 winds up the hoisting line 9 of the crane 20 while continuing the auto-tension mode state, the load of the drifting substance x is transferred to the electric winch main body 41. As shown,
The drifting material x is smoothly lifted (drained) from the sea surface W. Further, the operation of the crane 20 is continued, and the drifting material x is collected on the rear deck of the ship 30.

【0029】[0029]

【発明の効果】上記のように、請求項1に記載の発明に
係る漂流物回収装置は、船上に設置されている中折れ伸
縮型クレーンの吊索に電動ウインチを取り付けると共
に、電動ウインチの本体と電動ウインチのロープに取り
付けられているフックとを連結可能にしたので、電動ウ
インチの本体と電動ウインチのロープに取り付けられて
いるフックとを連結させることにより、電動ウインチの
ロープに漂流物の荷重が付加しないようにすることがで
きるようになった。
As described above, the drifting object recovery apparatus according to the first aspect of the present invention attaches the electric winch to the hanging line of the center-bending telescopic crane installed on the ship, and the main body of the electric winch. And the hook attached to the rope of the electric winch can be connected.By connecting the main body of the electric winch to the hook attached to the rope of the electric winch, the load of drifting objects can be applied to the rope of the electric winch. Can be prevented from being added.

【0030】その際、中折れ伸縮型クレーンのアウター
ブームを海面に向けて伸長させ、アウターブームの先端
と漂流物との距離を可及的に近づけることができるの
で、船の動揺による漂流物の振れ防止を計ることができ
るようになった。更に、中折れ伸縮型クレーンのウイン
チは、油圧制御によるオートテンション機能を有し、吊
索の吊り上げ張力をある範囲に保持できるので、漂流物
の滑らかな水切りが可能になった。
At this time, the outer boom of the center-bend telescopic crane is extended toward the sea surface, and the distance between the tip of the outer boom and the drifting object can be reduced as much as possible. It has become possible to measure run-out. Furthermore, the winch of the telescopic crane has an auto-tension function controlled by hydraulic pressure, and can maintain the lifting tension of the suspension rope within a certain range, so that it is possible to drain off drifting substances smoothly.

【0031】請求項2に記載の発明に係る漂流物回収装
置は、電動ウインチの本体にメス形連結部を設け、電動
ウインチのロープに取り付けられているフックにメス形
連結部に係合するオス形連結部を設け、前記オス形連結
部に溝部を備え、かつ、前記溝部に対応するメス形連結
部の部位にメス形連結部の軸芯に向けて付勢される嵌合
つめを備えたので、電動ウインチの本体に設けられてい
るメス形連結部に、電動ウインチのロープに取り付けら
れているフックのオス形連結部を連結させることによ
り、漂流物の荷重を電動ウインチの本体に移行させるこ
とができるようになった。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a drift collection device, wherein a female connecting portion is provided on the main body of the electric winch, and a male engaging the female connecting portion with a hook attached to a rope of the electric winch. A male connection part; a groove in the male connection part; and a fitting pawl urged toward an axis of the female connection part in a part of the female connection part corresponding to the groove part. Therefore, by connecting the male connection part of the hook attached to the rope of the electric winch to the female connection part provided on the main body of the electric winch, the load of the drifting substance is transferred to the main body of the electric winch. Now you can do it.

【0032】請求項3に記載の発明に係る漂流物回収装
置は、電動ウインチのロープに取り付けられているフッ
クに浮力材を取り付けたので、電動ウインチのロープに
取り付けられているフックを漂流物まで運ぶダイバーの
労力を軽減させることができるようになった。請求項4
に記載の発明に係る漂流物回収装置は、電動ウインチの
ロープをクレーンの吊索より軽量にするので、電動ウイ
ンチのロープに取り付けられているフックを漂流物まで
運ぶダイバーの労力を軽減させることができるようにな
った。
According to the third aspect of the present invention, since the buoyancy material is attached to the hook attached to the rope of the electric winch, the hook attached to the rope of the electric winch can be moved to the floating object. The effort of the carrying diver can be reduced. Claim 4
In the drifting object recovery device according to the invention described in (1), the rope of the electric winch is made lighter than the suspension line of the crane, so that the labor of the diver carrying the hook attached to the rope of the electric winch to the drifting object can be reduced. Now you can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る漂流物回収装置を備えた船の斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view of a ship provided with a drifting matter recovery device according to the present invention.

【図2】油圧クレーンにおけるオートテンション装置全
体の油圧回路図である。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the entire auto tension device in the hydraulic crane.

【図3】クレーンのフックに装着させた電動ウインチの
概略図である。
FIG. 3 is a schematic view of an electric winch mounted on a hook of a crane.

【図4】電動ウインチの一部断面を含む要部側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view of a main part including a partial cross section of the electric winch.

【図5】通常繰り出し時の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram during normal feeding.

【図6】通常繰り込み時の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram during normal retraction.

【図7】オートテンション繰り出し時の油圧回路図であ
る。
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram at the time of automatic tension extension.

【図8】オートテンション繰り込み時の油圧回路図であ
る。
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram at the time of auto tensioning.

【図9】中折れ伸縮型クレーンの操作開始説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the start of operation of the center-bending telescopic crane.

【図10】漂流物に電動ウインチのフックを取り付ける
作業説明図である。
FIG. 10 is a work explanatory view for attaching a hook of an electric winch to a floating object.

【図11】電動ウインチによる漂流物引き寄せ作業説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a work for drawing drifting objects by an electric winch.

【図12】オートテンション繰り出しモード下における
電動ウインチ巻き取り作業説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of an electric winch winding operation in an auto tension feeding mode.

【図13】電動ウインチのオス及びメス形連結部の結合
状態説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a coupling state of a male and female connection portions of the electric winch.

【図14】中折れ伸縮型クレーンによる漂流物吊り上げ
作業説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a work for lifting a floating object by a center-bending telescopic crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 吊索 20 中折れ伸
縮型クレーン 30 船 40 電動ウイ
ンチ 41 電動ウインチの本体 44 電動ウインチのロープに取り付けられているフッ
Reference Signs List 9 suspension line 20 middle folding telescopic crane 30 ship 40 electric winch 41 main body of electric winch 44 hook attached to rope of electric winch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 船上に設置されている中折れ伸縮型クレ
ーンの吊索に電動ウインチを取り付けると共に、電動ウ
インチの本体と電動ウインチのロープに取り付けられて
いるフックとを連結可能にすることを特徴とする漂流物
回収装置。
An electric winch is attached to a suspension line of a center-bending telescopic crane installed on a ship, and a main body of the electric winch and a hook attached to a rope of the electric winch can be connected. Floating material recovery device.
【請求項2】 電動ウインチの本体にメス形連結部を設
け、電動ウインチのロープに取り付けられているフック
にメス形連結部に係合するオス形連結部を設け、前記オ
ス形連結部に溝部を備え、かつ、前記溝部に対応するメ
ス形連結部の部位にメス形連結部の軸芯に向けて付勢さ
れる嵌合つめを備えたことを特徴とする請求項1記載の
漂流物回収装置。
2. A main body of the electric winch is provided with a female connection, a hook attached to a rope of the electric winch is provided with a male connection engaging with the female connection, and a groove is provided in the male connection. 2. The drift material collection according to claim 1, further comprising a fitting pawl urged toward an axis of the female connection portion at a portion of the female connection portion corresponding to the groove portion. apparatus.
【請求項3】 電動ウインチのロープに取り付けられて
いるフックに浮力材を取り付けたことを特徴とする請求
項1又は2記載の漂流物回収装置。
3. The floating object recovery device according to claim 1, wherein a buoyancy member is attached to a hook attached to a rope of the electric winch.
【請求項4】 電動ウインチのロープをクレーンの吊索
より軽量にすることを特徴とする請求項1記載の漂流物
回収装置。
4. The drifting object recovery device according to claim 1, wherein the rope of the electric winch is lighter in weight than the hoisting line of the crane.
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