JPH102784A - Weighing apparatus - Google Patents

Weighing apparatus

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JPH102784A
JPH102784A JP8175805A JP17580596A JPH102784A JP H102784 A JPH102784 A JP H102784A JP 8175805 A JP8175805 A JP 8175805A JP 17580596 A JP17580596 A JP 17580596A JP H102784 A JPH102784 A JP H102784A
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JP
Japan
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signal
circuit
drift
mode
connection
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Pending
Application number
JP8175805A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazufumi Naito
和文 内藤
Katsunori Izutsu
勝典 井筒
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the load of a microprocessor or a memory by providing a drift correction circuit, delivering a corrected signal to an A/D converter. SOLUTION: A drift correction circuit 5 holds a drift signal outputted from an amplifier circuit 2, when the input terminals thereof are short-circuited in drift correction mode. When short circuit is released in the weighing mode, the drift signal is subtracted from an amplified analog weight signal, and a corrected signal is delivered to an A/D converter 6. Since the corrected signal is delivered to the A/D 6 by simply switching the mode through the mode- switching means 9 of a CPU 8, drift of the circuit 2 can be corrected, without requiring any processing through the CPU 8, and the load of the processor of the memory can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被計量物の重量
を検出して得られるアナログ重量信号を増幅したのち、
その重量を表示するためのディジタル計量信号を生成す
る計量装置に関し、特にその増幅回路のドリフト補正に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for amplifying an analog weight signal obtained by detecting the weight of an object to be weighed,
The present invention relates to a weighing device for generating a digital weighing signal for indicating the weight, and more particularly to drift correction of the amplifier circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子秤や組合せ計量装置等の計量装置
は、被計量物の重量を検出して得られるアナログ重量信
号を増幅回路で増幅したのち、その重量を表示するため
のディジタル計量信号(計量値)を生成する。この種の
計量装置においては、電源電圧の変動または温度変化に
より、上記増幅回路等のアナログ信号処理回路にドリフ
トが生じることが知られている。このようなドリフトは
計量値の誤差となって現れるので、計量値の正確性を期
すためにドリフト補正を行う必要がある。
2. Description of the Related Art A weighing device such as an electronic weigher or a combination weighing device amplifies an analog weight signal obtained by detecting the weight of an object to be weighed by an amplifier circuit and then displays a digital weighing signal (for displaying the weight). Metric value). In this type of weighing device, it is known that a drift occurs in an analog signal processing circuit such as the amplifier circuit due to a change in power supply voltage or a change in temperature. Since such a drift appears as an error in the measured value, it is necessary to perform drift correction to ensure the accuracy of the measured value.

【0003】このドリフトを補正する従来の計量装置を
図8に示す。この計量装置は、ドリフト補正モードにお
いて、図8(a)のように、CPU8の制御により、S
W1をオフ、SW2をオンにすると増幅回路2の入力端
子間が短絡されて、その出力端に増幅回路2のオフセッ
ト電圧が現れる。この電圧をアンチエリアスフィルタ3
を介してA/D変換器6でディジタル変換し、DSP(D
igital Signal Processor)7にてディジタルフィルタリ
ング処理後に、処理結果をメモリ11に記憶する。
FIG. 8 shows a conventional weighing device for correcting this drift. In the drift correction mode, as shown in FIG.
When W1 is turned off and SW2 is turned on, the input terminals of the amplifier circuit 2 are short-circuited, and an offset voltage of the amplifier circuit 2 appears at the output terminal. This voltage is applied to the anti-alias filter 3
Is converted to digital by the A / D converter 6 via the DSP (D
After the digital filtering processing by the digital signal processor 7, the processing result is stored in the memory 11.

【0004】また、計量モードにおいて、図8(b)の
ように、CPU8の制御により、SW1をオン、SW2
をオフとすることで、増幅回路2の差動入力端には、重
量センサ1で検出された被計量物の重量に比例した差動
電圧が入力される。したがって、その出力端の電圧は、
差動電圧を増幅した電圧と、増幅回路2のオフセット電
圧とを加算したものとなる。
In the weighing mode, as shown in FIG. 8B, under the control of the CPU 8, SW1 is turned on and SW2 is turned on.
Is turned off, a differential voltage proportional to the weight of the object detected by the weight sensor 1 is input to the differential input terminal of the amplifier circuit 2. Therefore, the voltage at its output is
The sum of the voltage obtained by amplifying the differential voltage and the offset voltage of the amplifier circuit 2 is obtained.

【0005】この電圧をアンチエリアスフィルタ3を介
してA/D変換器6でディジタル変換し、DSP7にて
ディジタルフィルタリング処理を行う。DSP7は、ド
リフト補正モードでメモリ11に記憶した増幅回路2か
らの増幅した差動電圧とオフセット電圧との加算処理結
果から、ドリフト補正モードでメモリ11に記憶したオ
フセット電圧処理結果を減算し、真の重量データとして
CPU8に送る。なお、減算処理をDSP7ではなくC
PU8で行う場合もある。このような計量装置として、
例えば、本出願人による特公平5−69173号公報に
開示されたものが知られている。
This voltage is converted into a digital signal by an A / D converter 6 through an anti-alias filter 3 and a digital filtering process is performed by a DSP 7. The DSP 7 subtracts the offset voltage processing result stored in the memory 11 in the drift correction mode from the addition processing result of the amplified differential voltage and the offset voltage from the amplifier circuit 2 stored in the memory 11 in the drift correction mode, and Is sent to the CPU 8 as the weight data. It should be noted that the subtraction processing is performed not by DSP7 but by C
It may be performed by the PU8. As such a weighing device,
For example, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-69173 by the present applicant is known.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置におけるドリフト補正は、マイクロプロセッサの演算
処理による補正であり、このためDSP7やCPU8の
能力に依存するところが大きかった。特に、高速の計量
機器においては、マイクロプロセッサの演算処理負荷が
大きく、ドリフト補正を行うことが困難であった。ま
た、ドリフト補正を行うためのメモリ容量の負担も大き
いという問題もあった。
However, the drift correction in the conventional apparatus is a correction based on the arithmetic processing of the microprocessor, and therefore largely depends on the capabilities of the DSP 7 and the CPU 8. In particular, in a high-speed weighing device, the arithmetic processing load of the microprocessor is large, and it has been difficult to perform drift correction. There is also a problem that a load on a memory capacity for performing drift correction is large.

【0007】この発明は、上記の問題点を解決して、マ
イクロプロセッサの能力に依存しない増幅回路のドリフ
ト補正を可能にして、ドリフト補正に関するマイクロプ
ロセッサの処理負担やメモリ容量の負担を軽減すること
ができる計量装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems and enables drift correction of an amplifier circuit independent of the performance of a microprocessor, thereby reducing the processing load on the microprocessor and the load on the memory capacity related to drift correction. It is an object of the present invention to provide a weighing device that can perform measurement.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の計量装置は、上記被計量物の重量を検出
して、アナログ重量信号を出力する重量検出手段と、上
記アナログ重量信号を増幅する増幅回路と、上記増幅回
路の入力端子間が短絡されたときに増幅回路から出力さ
れるドリフト信号に対応する信号を保持し、上記短絡が
解除されたときに増幅回路の出力信号から上記ドリフト
信号が減算されたドリフト補正済信号を出力するドリフ
ト補正回路と、上記ドリフト補正済信号をディジタル信
号に変換するA/D変換器とを備えている。上記構成に
よれば、ドリフト補正回路により補正されたドリフト補
正済信号がA/D変換器に出力されるので、CPUで演
算処理することなく増幅回路のドリフト補正を行うこと
ができる。
In order to achieve the above object, a weighing device according to the present invention detects weight of the object to be weighed and outputs an analog weight signal; An amplifier circuit that amplifies the signal, holds a signal corresponding to a drift signal output from the amplifier circuit when the input terminals of the amplifier circuit are short-circuited, and outputs the signal from the amplifier circuit when the short circuit is released. A drift correction circuit that outputs a drift-corrected signal from which the drift signal has been subtracted; and an A / D converter that converts the drift-corrected signal into a digital signal. According to the above configuration, since the drift corrected signal corrected by the drift correction circuit is output to the A / D converter, drift correction of the amplifier circuit can be performed without performing arithmetic processing in the CPU.

【0009】請求項2の発明に係る計量装置は、請求項
1において、上記アナログ重量信号を上記増幅回路に入
力する第1接続と、増幅回路の入力端子間を短絡する第
2接続との切換えを行う第1のスイッチ手段と、上記増
幅されたアナログ重量信号を上記ドリフト補正回路に入
力して計量モードに設定する第1接続と、上記増幅回路
から出力されるドリフト信号をドリフト補正回路に入力
してドリフト補正モードに設定する第2接続との切換え
を行う第2のスイッチ手段とが設けられ、さらに、上記
第1および第2のスイッチ手段を第1のタイミングで第
1接続に切り換えることにより上記計量モードに設定
し、上記第1および第2のスイッチ手段を第2のタイミ
ングで第2接続に切り換えることにより上記ドリフト補
正モードに設定するモード切換手段を備えている。上記
構成によれば、モード切換手段により計量モードとドリ
フト補正モードに切り換えるだけで、ドリフト補正回路
により補正されたドリフト補正済信号が得られる。
According to a second aspect of the present invention, in the weighing device according to the first aspect, switching between the first connection for inputting the analog weight signal to the amplifier circuit and the second connection for short-circuiting between input terminals of the amplifier circuit. A first switch means for performing the above operation, a first connection for inputting the amplified analog weight signal to the drift correction circuit and setting a weighing mode, and inputting a drift signal output from the amplification circuit to the drift correction circuit. And second switching means for switching to a second connection for setting the drift correction mode, and further, by switching the first and second switching means to the first connection at a first timing. The weighing mode is set, and the drift correction mode is set by switching the first and second switch means to the second connection at a second timing. And a over de switching means. According to the above configuration, a drift-corrected signal corrected by the drift correction circuit can be obtained only by switching between the measurement mode and the drift correction mode by the mode switching unit.

【0010】請求項3の発明に係る計量装置は、請求項
1または2において、ドリフト補正回路を、例えば、負
帰還増幅回路で構成される演算増幅器と、上記演算増幅
器の正入力端子に接続されて上記ドリフト補正モードの
ときに上記ドリフト信号に対応するドリフト対応電圧を
生成し、上記計量モードのときにこのドリフト対応電圧
を保持する保持回路と、上記計量モードのときに、上記
ドリフト対応電圧に維持された負入力端子に、上記増幅
回路の出力信号と演算増幅器の出力信号とを所定の比率
で分配して入力することにより、上記演算増幅器の出力
信号から上記ドリフト信号を除去する分配回路とで構成
している。
According to a third aspect of the present invention, in the weighing device according to the first or second aspect, the drift correction circuit is connected to, for example, an operational amplifier including a negative feedback amplifier circuit and a positive input terminal of the operational amplifier. A holding circuit that generates a drift-corresponding voltage corresponding to the drift signal in the drift correction mode and holds the drift-corresponding voltage in the weighing mode; A distribution circuit that removes the drift signal from the output signal of the operational amplifier by distributing and inputting the output signal of the amplifier circuit and the output signal of the operational amplifier at a predetermined ratio to the maintained negative input terminal; It consists of.

【0011】請求項4の発明に係る計量装置は、請求項
1ないし3のいずれかにおいて、上記増幅回路への上記
アナログ重量信号の入力を遮断して、この増幅回路に基
準電圧を入力し、上記A/D変換器から上記重量検出手
段のスパン量に対応した信号を出力させる自己診断用回
路を備えている。従って、信号処理回路の診断を容易に
行うことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the weighing device according to any one of the first to third aspects, the input of the analog weight signal to the amplifier circuit is cut off, and a reference voltage is input to the amplifier circuit. A self-diagnosis circuit for outputting a signal corresponding to the span amount of the weight detecting means from the A / D converter is provided. Therefore, diagnosis of the signal processing circuit can be easily performed.

【0012】請求項5の発明に係る計量装置は、請求項
2または3において、上記増幅されたアナログ重量信号
の高周波成分を減少させるアナログフィルタと、上記ア
ナログフィルタのフィルタ機能を発揮させる第1接続と
バッファ機能を発揮させる第2接続との切換えを行う第
3のスイッチ手段とを備え、上記モード切換手段は、上
記計量モードにおいてさらに上記第3のスイッチ手段を
第1接続に切り換え、上記補正モードにおいてさらに上
記第3のスイッチ手段を第2接続に切り換える。上記構
成によれば、アナログ重量信号の高周波成分を減少させ
るアナログフィルタを備えた計量装置においても、CP
Uで演算処理することなく、増幅回路のドリフト補正を
行うことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the weighing device according to the second or third aspect, an analog filter for reducing a high-frequency component of the amplified analog weight signal and a first connection for exhibiting a filter function of the analog filter. And a third switch means for switching between a second connection and a second connection functioning as a buffer function. The mode switching means further switches the third switch means to the first connection in the weighing mode, Further, the third switch means is switched to the second connection. According to the above configuration, even in the weighing device including the analog filter for reducing the high frequency component of the analog weight signal, the CP
Drift correction of the amplifier circuit can be performed without performing arithmetic processing in U.

【0013】請求項6の発明に係る計量装置は、請求項
1ないし5のいずれかにおいて、上記A/D変換器をデ
ルタシグマ型で構成している。従って、高い分解能、つ
まり高精度で、かつ応答性の優れた計量装置が得られ
る。
In a weighing device according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the A / D converter is configured as a delta-sigma type. Therefore, a weighing device having high resolution, that is, high accuracy and excellent responsiveness can be obtained.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図1に、この発明の一実施形態に
係る計量装置の構成を示す。この計量装置は、被計量物
を計量し、ディジタルフィルタリング処理を行って、そ
の重量を表示するためのディジタル重量信号を生成する
ものであり、荷重に対応した歪を発生する起歪体とこれ
に取り付けられた歪ゲージとを有する重量センサ(重量
検出手段)1、第1のスイッチ手段S1、第2のスイッ
チ手段S2、増幅回路2、アンチエリアスフィルタ3、
ドリフト補正回路5、A/D変換器6、DSP(Digital
Signal Processor)7およびモード切換手段9を内蔵し
たCPU8を備えている。この計量装置は、例えば、複
数の計量ホッパに接続された各重量センサの重量信号に
基づいて、一定の許容範囲内で目標値に近い計量ホッパ
の組合せを選択する組合せ計量装置に適用される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a weighing device according to an embodiment of the present invention. This weighing device weighs an object to be weighed, performs digital filtering processing, and generates a digital weight signal for displaying the weight thereof. A weight sensor (weight detecting means) 1 having a strain gauge attached thereto, a first switch means S1, a second switch means S2, an amplifier circuit 2, an anti-alias filter 3,
Drift correction circuit 5, A / D converter 6, DSP (Digital
A signal processor 7 and a CPU 8 including a mode switching means 9. This weighing device is applied to, for example, a combination weighing device that selects a combination of weighing hoppers close to a target value within a certain allowable range based on a weight signal of each weight sensor connected to a plurality of weighing hoppers.

【0015】重量センサ1は、被計量物の重量を検出し
て、アナログ重量信号を出力する。増幅回路2は、上記
アナログ重量信号を増幅する。重量センサ1と増幅回路
2間には、第1のスイッチ手段S1が介装されており、
第1のスイッチ手段S1は、重量センサ1によるアナロ
グ重量信号を増幅回路2に入力する第1接続と、増幅回
路2の入力端子間を短絡する第2接続との切換えを行う
スイッチSW1およびスイッチSW2を備えている。ア
ンチエリアスフィルタ3は、A/D変換器6のサンプリ
ング周波数の1/2以上の周波数帯域の信号による折り
返し現象を防止する。したがって、このアンチエリアス
フィルタ3は、ドリフト補正回路5とA/D変換器6の
間に接続してもよい。
The weight sensor 1 detects the weight of an object to be weighed and outputs an analog weight signal. The amplifier circuit 2 amplifies the analog weight signal. First switch means S1 is interposed between the weight sensor 1 and the amplifier circuit 2,
The first switch means S1 includes a switch SW1 and a switch SW2 for switching between a first connection for inputting an analog weight signal from the weight sensor 1 to the amplifier circuit 2 and a second connection for short-circuiting between input terminals of the amplifier circuit 2. It has. The anti-alias filter 3 prevents aliasing due to a signal in a frequency band equal to or more than の of the sampling frequency of the A / D converter 6. Therefore, the anti-alias filter 3 may be connected between the drift correction circuit 5 and the A / D converter 6.

【0016】ドリフト補正回路5は、増幅回路2の入力
端子間が短絡されたときに増幅回路2から出力されるド
リフト信号に対応する信号を保持し、上記短絡が解除さ
れたときに増幅されたアナログ重量信号から上記ドリフ
ト信号が減算されたドリフト補正済信号を出力する。
The drift correction circuit 5 holds a signal corresponding to the drift signal output from the amplifier circuit 2 when the input terminals of the amplifier circuit 2 are short-circuited, and is amplified when the short circuit is released. A drift corrected signal obtained by subtracting the drift signal from the analog weight signal is output.

【0017】このドリフト補正回路5は、その入力端3
1に、アンチエリアスフィルタ3を経た増幅回路2の出
力信号を受け、これに所定の演算を施して出力端32に
信号を出力する負帰還増幅回路で構成された演算増幅器
(オペアンプ)OPを有している。このオペアンプOP
の非反転(正)入力端子と上記入力端31との間に一種
の積分回路からなる保持回路12が介挿されている。こ
の保持回路12は、入力端31とアース間に直列接続さ
れた抵抗R3,R4と、抵抗R3,R4の接続点とアー
ス間に接続されたコンデンサCとを有し、このコンデン
サCは、非反転入力端子とアース間に介装されている。
上記保持回路12の抵抗R4とコンデンサCとの間には
第2のスイッチ手段S2が介装されている。入力端31
と出力端32には抵抗R1,R2の直列回路からなる分
配回路14が接続されており、抵抗R1,R2の接続点
がオペアンプOPの反転(負)入力端子に接続されてい
る。
The drift correction circuit 5 has an input terminal 3
1 has an operational amplifier (op-amp) OP composed of a negative feedback amplifier circuit that receives an output signal of the amplifier circuit 2 that has passed through the anti-alias filter 3, performs a predetermined operation on the output signal, and outputs a signal to an output terminal 32. doing. This operational amplifier OP
A holding circuit 12 composed of a kind of integrating circuit is interposed between the non-inverting (positive) input terminal of the first embodiment and the input terminal 31. The holding circuit 12 includes resistors R3 and R4 connected in series between the input terminal 31 and the ground, and a capacitor C connected between the connection point of the resistors R3 and R4 and the ground. It is interposed between the inverting input terminal and ground.
A second switch means S2 is interposed between the resistor R4 and the capacitor C of the holding circuit 12. Input terminal 31
The output terminal 32 is connected to the distribution circuit 14 composed of a series circuit of the resistors R1 and R2, and the connection point of the resistors R1 and R2 is connected to the inverted (negative) input terminal of the operational amplifier OP.

【0018】上記ドリフト補正回路5に設けられた第2
のスイッチ手段S2は、増幅されたアナログ重量信号を
ドリフト補正回路5に入力して計量モードに設定する第
1接続(オン)と、上記入力端子間を短絡した増幅回路
2から出力されるドリフト信号をドリフト補正回路5に
入力してドリフト補正モードに設定する第2接続(オ
フ)との切換えを行うスイッチSW3を備えている。
The second circuit provided in the drift correction circuit 5
The switch means S2 inputs the amplified analog weight signal to the drift correction circuit 5 and sets the first connection (ON) to set the weighing mode, and the drift signal output from the amplifier circuit 2 having the input terminals short-circuited. Is input to the drift correction circuit 5 and a switch SW3 for switching to the second connection (off) for setting the drift correction mode is provided.

【0019】A/D変換器6は、計量タイミングに応じ
て設定される第1のタイミングでドリフト補正回路5か
ら出力されるドリフト補正済信号をディジタル信号に変
換する。
The A / D converter 6 converts the drift corrected signal output from the drift correction circuit 5 at a first timing set according to the measurement timing into a digital signal.

【0020】DSP7は、A/D変換器6によりディジ
タル変換されたドリフト補正済信号にディジタルフィル
タリング処理を行う。
The DSP 7 performs a digital filtering process on the drift-corrected signal digitally converted by the A / D converter 6.

【0021】CPU8内のモード切換手段9は、制御信
号c1により、計量モードにおいて上記第1および第2
のスイッチ手段S1,S2をA/D変換器6の上記第1
のタイミングで第1接続に切り換え、ドリフト補正モー
ドにおいて上記第1および第2のスイッチ手段S1,S
2を第2のタイミングで第2接続に切り換える。第2の
タイミングは、第1のタイミングと同じタイミングでも
よいし、第1のタイミングの複数回ごとに1回でもよ
い。
The mode switching means 9 in the CPU 8 controls the first and second modes in the weighing mode by the control signal c1.
Switch means S1, S2 of the A / D converter 6
The first connection is switched to the first connection at the timing of the first and second switching means S1, S in the drift correction mode.
2 is switched to the second connection at the second timing. The second timing may be the same timing as the first timing, or may be one for a plurality of times of the first timing.

【0022】つぎに、図2を用いて、本計量装置の動作
について説明する。同図(a)はドリフト補正モードの
とき、(b)は計量モードのときの回路接続を示す。以
下、モード切換手段9により切り換えられるドリフト補
正モードおよび計量モードに分けて説明する。
Next, the operation of the present weighing device will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows the circuit connection in the drift correction mode, and FIG. 3B shows the circuit connection in the weighing mode. Hereinafter, the drift correction mode and the weighing mode that are switched by the mode switching means 9 will be described separately.

【0023】(A)ドリフト補正モード まず、ドリフト補正モードでは、図2(a)において、
CPU8のモード切換手段9からの制御信号c1により
第1のスイッチ手段S1が第2接続に切り換えられて、
スイッチSW1をオフ、SW2をオンとすることで、増
幅回路2の入力端子間が短絡され、その出力端は、増幅
回路2のオフセット電圧となる。また、ドリフト補正回
路5に設けられた第2のスイッチ手段S2が、制御信号
c2により第2接続に切り換えられて、スイッチSW3
がオンになっている。
(A) Drift correction mode First, in the drift correction mode, in FIG.
The first switch means S1 is switched to the second connection by the control signal c1 from the mode switching means 9 of the CPU 8, and
By turning off the switch SW1 and turning on the switch SW2, the input terminals of the amplifier circuit 2 are short-circuited, and the output terminal thereof becomes the offset voltage of the amplifier circuit 2. Also, the second switch means S2 provided in the drift correction circuit 5 is switched to the second connection by the control signal c2, and the switch SW3
Is turned on.

【0024】いま、増幅回路2の出力(増幅回路2のオ
フセット電圧)をVE 、ドリフト補正回路5のオペアン
プOPの非反転(正)入力端子電圧をV1とし、S=j
ωとおいて、非反転入力端子点にキルヒホッフの法則を
適用すると、次式が成立する。
Assume that the output of the amplifier circuit 2 (offset voltage of the amplifier circuit 2) is VE, the non-inverting (positive) input terminal voltage of the operational amplifier OP of the drift correction circuit 5 is V1, and S = j.
When Kirchhoff's law is applied to the non-inverting input terminal point at ω, the following equation is established.

【0025】[0025]

【数1】 (Equation 1)

【0026】(1)式を逆ラプラス変換すると、When formula (1) is subjected to inverse Laplace transform,

【0027】[0027]

【数2】 (Equation 2)

【0028】(2)式において、十分時間が経過する
と、非反転入力端子電圧V1は、 V1≒(R4/(R3+R4))・VE (3) となる(ドリフト対応電圧)。
In the equation (2), when a sufficient time has elapsed, the non-inverting input terminal voltage V1 becomes V1R (R4 / (R3 + R4)) · VE (3) (drift-corresponding voltage).

【0029】(B)計量モード つぎに、図2(b)において、通常の計量モードでは、
CPU8のモード切換手段9からの制御信号c1により
第1のスイッチ手段S1が第1接続に切り換えられて、
スイッチSW1がオン、SW2がオフとなり、重量セン
サ1によるアナログ重量信号が増幅回路2に入力される
状態になる。また、ドリフト補正回路5の第2のスイッ
チ手段S2が制御信号c2により第1接続に切り換えら
れて、スイッチSW3がオフになる。
(B) Weighing Mode Next, in FIG. 2B, in the normal weighing mode,
The first switch means S1 is switched to the first connection by the control signal c1 from the mode switching means 9 of the CPU 8, and
The switch SW1 is turned on and the switch SW2 is turned off, so that the analog weight signal from the weight sensor 1 is input to the amplifier circuit 2. Further, the second switch means S2 of the drift correction circuit 5 is switched to the first connection by the control signal c2, and the switch SW3 is turned off.

【0030】したがって、増幅回路2の出力端は、重量
センサ1からの差動電圧を増幅した電圧と、増幅回路2
のオフセット電圧を加算した電圧となる。つまり、増幅
回路2の出力は、重量センサ1の差動電圧出力をVIN、
増幅率をGとすると、G・VIN+VE となる。そして、
SW3をオフとすることで、ドリフト補正回路5におけ
るオペアンプ非反転入力端子電圧は(R4/(R3+R
4))・VE に保持される。理想オペアンプでは、入力
端子間のインピーダンスは無限大であり、電流が流れな
いので、反転(負)入力端子電圧は上記非反転入力端子
電圧の(R4/(R3+R4))・VE と同電圧(ドリ
フト対応電圧)になる。この状態で、図2(b)におい
て、反転入力端子点にキルヒホッフの法則を適用する
と、次式が成立し、ドリフト補正回路5の出力VO が得
られる。
Therefore, the output terminal of the amplification circuit 2 is connected to the voltage obtained by amplifying the differential voltage from the weight sensor 1 and the amplification circuit 2
Is the voltage obtained by adding the offset voltage. That is, the output of the amplifier circuit 2 is the differential voltage output of the weight sensor 1 as VIN,
Assuming that the amplification factor is G, G · VIN + VE. And
By turning off SW3, the non-inverting input terminal voltage of the operational amplifier in the drift correction circuit 5 becomes (R4 / (R3 + R
4)) • Held at VE. In an ideal operational amplifier, the impedance between the input terminals is infinite and no current flows, so the inverted (negative) input terminal voltage is the same (drift) as (R4 / (R3 + R4)) · VE of the non-inverted input terminal voltage. Corresponding voltage). In this state, when Kirchhoff's law is applied to the inverting input terminal point in FIG. 2B, the following equation is established, and the output VO of the drift correction circuit 5 is obtained.

【0031】[0031]

【数3】 (Equation 3)

【0032】(4)式に(3)式を代入すると、次の
(5)式が得られる。
By substituting equation (3) into equation (4), the following equation (5) is obtained.

【0033】[0033]

【数4】 (Equation 4)

【0034】オフセット電圧VE の影響をなくすには、
(5)式の右辺の第2項かっこ内が0であればよいか
ら、これを整理すると、 ((R1+R2)/R2)・(R4/(R3+R4))
=1 上式を満足するには、R1=R2かつR3=R4の場
合、または、R1=R3かつR2=R4の場合である。 このとき、VO =−(R2/R1)・G・VIN (6) となる。したがって、重量センサ1の差動電圧出力VIN
が一定に増幅された電圧が、ドリフト補正回路5の出力
となり、ドリフト補正済信号がA/D変換器6に出力さ
れることになる。このドリフト補正済信号をA/D変換
器6でディジタル変換し、DSP7にてディジタルフィ
ルタリング処理を行う。その処理結果を真の重量データ
としてCPU8に送る。
To eliminate the effect of the offset voltage VE,
Since it is only necessary that the value in the second term parenthesis on the right side of the equation (5) is 0, if this is arranged, ((R1 + R2) / R2) · (R4 / (R3 + R4))
= 1 The above equation is satisfied when R1 = R2 and R3 = R4, or when R1 = R3 and R2 = R4. At this time, VO =-(R2 / R1) .G.VIN (6) Therefore, the differential voltage output VIN of the weight sensor 1
Is output from the drift correction circuit 5, and the drift-corrected signal is output to the A / D converter 6. The A / D converter 6 converts the drift-corrected signal into a digital signal, and the DSP 7 performs digital filtering. The processing result is sent to the CPU 8 as true weight data.

【0035】このように、ドリフト補正回路5は、ドリ
フト補正モードで増幅回路2の入力端子間が短絡された
ときに増幅回路2から出力されるドリフト信号を保持
し、計量モードで短絡が解除されたときに増幅されたア
ナログ重量信号からドリフト信号が減算されてドリフト
補正済信号をA/D変換器6に出力する。
As described above, the drift correction circuit 5 holds the drift signal output from the amplifier circuit 2 when the input terminals of the amplifier circuit 2 are short-circuited in the drift correction mode, and the short circuit is released in the measurement mode. Then, the drift signal is subtracted from the amplified analog weight signal and the drift corrected signal is output to the A / D converter 6.

【0036】なお、図2において、R1=R2=R3=
R4=Rのとき、上記(3)式はV1=1/2・VE と
なり、上記(6)式はVO =−G・VINとなる。
In FIG. 2, R1 = R2 = R3 =
When R4 = R, the above equation (3) becomes V1 = 1 / · VE, and the above equation (6) becomes VO = −G · VIN.

【0037】また、ドリフト補正に必要な時間は、ドリ
フト補正回路5における抵抗R,コンデンサCの値によ
り決まるので、R,Cの値を小さくするとドリフト補正
時間は短くなる。つまり、高速の計量機器においては、
R,Cの値をある程度小さくすることで、これに対応し
たドリフト補正が可能となる。
Since the time required for drift correction is determined by the values of the resistor R and the capacitor C in the drift correction circuit 5, the drift correction time is shortened when the values of R and C are reduced. In other words, in high-speed weighing equipment,
By reducing the values of R and C to some extent, drift correction corresponding to this can be performed.

【0038】上記のように、本装置は、CPUのモード
切換手段9により、モードを切り換えるだけで、ドリフ
ト補正済信号がA/D変換器に出力されるので、CPU
で演算処理することなく、増幅回路2のドリフト補正を
行うことができるから、マイクロプロセッサの処理負担
やメモリ容量の負担を軽減することができる。
As described above, in this apparatus, the drift-corrected signal is output to the A / D converter only by switching the mode by the mode switching means 9 of the CPU.
Thus, the drift correction of the amplifier circuit 2 can be performed without performing the arithmetic processing, so that the processing load on the microprocessor and the load on the memory capacity can be reduced.

【0039】つぎに、第2の実施形態の説明に移る。こ
の回路は、汎用の電子秤、重量選別機、組合せ計量でも
DSPを使用しない回路等への適用が可能である。図3
〜図5に、この第2の実施形態による計量装置の回路図
を示す。この計量装置は、ここでは汎用の電子秤であ
り、被計量物を計量し、図3のアナログフィルタ(2次
のアクティブローパスフィルタ)4によるフィルタ処理
により入力信号に含まれるノイズ(高周波)成分を減衰
させ、その重量を表示するためのディジタル重量信号を
生成するものである。また、自己診断用回路16により
信号処理回路の診断を行う。
Next, the description will proceed to the second embodiment. This circuit can be applied to a general-purpose electronic balance, a weight sorter, a circuit that does not use a DSP even in combination weighing, and the like. FIG.
5 to 5 show circuit diagrams of the weighing device according to the second embodiment. This weighing device is a general-purpose electronic balance here, weighs an object to be weighed, and filters out noise (high-frequency) components included in the input signal by an analog filter (secondary active low-pass filter) 4 in FIG. It attenuates and generates a digital weight signal for indicating the weight. The self-diagnosis circuit 16 diagnoses the signal processing circuit.

【0040】この計量装置は、重量センサ(重量検出手
段)1、第1のスイッチ手段S1、第2のスイッチ手段
S2、第3のスイッチ手段S3、第4のスイッチ手段S
4、差動増幅回路2a,2b、アナログフィルタ4、ド
リフト補正回路(サンプルホールド回路)5、デルタシ
グマ型のA/D変換器6、モード切換手段9を内蔵した
CPU8および自己診断用回路16を備えている。ドリ
フト補正モードでは、モード切換手段9からの制御信号
c1により、差動増幅回路2a,2bを短絡して、ドリ
フト信号をアナログフィルタ4へ出力する。
This weighing device comprises a weight sensor (weight detecting means) 1, a first switch means S1, a second switch means S2, a third switch means S3, and a fourth switch means S.
4, a differential amplifier circuit 2a, 2b, an analog filter 4, a drift correction circuit (sample and hold circuit) 5, a delta-sigma A / D converter 6, a CPU 8 including a mode switching means 9, and a self-diagnosis circuit 16. Have. In the drift correction mode, the differential amplifier circuits 2a and 2b are short-circuited by the control signal c1 from the mode switching means 9 and the drift signal is output to the analog filter 4.

【0041】上記アナログフィルタ4は、負帰還増幅回
路で構成されたバッファアンプOPと、その非反転入力
端子に直列接続された2個の抵抗R5,R6およびコン
デンサCbを有するRC積分回路と、上記2個の抵抗R
5,R6の中点と上記バッファアンプOPの負帰還端子
との間に介挿されたコンデンサCdとを備えている。
The analog filter 4 includes a buffer amplifier OP composed of a negative feedback amplifier, an RC integrator having two resistors R5 and R6 and a capacitor Cb connected in series to its non-inverting input terminal, Two resistors R
5, a capacitor Cd inserted between the midpoint of R6 and the negative feedback terminal of the buffer amplifier OP.

【0042】上記アナログフィルタ4に設けられた第3
のスイッチ手段S3は、アナログフィルタ4のフィルタ
機能を発揮させる第1接続とバッファ機能を発揮させる
第2接続との切換えを行うスイッチSW4a,SW4b
を備えている。また、モード切換手段9は、制御信号c
3により、計量モードにおいて第3のスイッチ手段S3
を第1接続に切り換え、ドリフト補正モードにおいて第
3のスイッチ手段S3を第2接続に切り換える。つま
り、計量モードでは、アナログフィルタ4をローパスフ
ィルタ機能に切り換えてその入力信号に含まれる高周波
ノイズ成分を減衰するようにし、一方、ドリフト補正モ
ードでは、バッファ機能側に切り換えてドリフト信号
を,そのままアナログフィルタ4を通過させてドリフト
補正回路5に入力する。
The third filter provided in the analog filter 4
The switch means S3 switches SW4a and SW4b for switching between the first connection for performing the filter function of the analog filter 4 and the second connection for performing the buffer function.
It has. Further, the mode switching means 9 outputs the control signal c
3, the third switch means S3 in the weighing mode
Is switched to the first connection, and the third switch means S3 is switched to the second connection in the drift correction mode. In other words, in the weighing mode, the analog filter 4 is switched to the low-pass filter function to attenuate the high-frequency noise component included in the input signal. The signal passes through the filter 4 and is input to the drift correction circuit 5.

【0043】重量センサ1と増幅回路2aの間にアース
されたコンデンサCaを介装している。これは、重量セ
ンサ1の出力に高周波成分があると、アナログフィルタ
4のフィルタ切り換え時の安定するまでの時間が非常に
長くなるため、コンデンサCaにより高周波成分を減衰
させて、計量精度を向上させるためである。
A grounded capacitor Ca is interposed between the weight sensor 1 and the amplifier circuit 2a. This is because if there is a high-frequency component in the output of the weight sensor 1, the time required for the analog filter 4 to stabilize at the time of filter switching becomes very long. Therefore, the high-frequency component is attenuated by the capacitor Ca to improve the weighing accuracy. That's why.

【0044】また、自己診断用回路16に設けられた第
4のスイッチ手段S4は、モード切換手段9からの制御
信号c4により、上記増幅回路2に基準(バイアス)電
圧を入力する第1の接続とこれを入力しない第2接続と
の切換えを行うSW5a,SW5bを備えている。自己
診断用回路16は、制御信号c1によってスイッチSW
1を第2接続に切り換えて増幅回路2へのアナログ重量
信号の入力を遮断した状態で、この増幅回路2に基準分
銅の重量に相当する基準電圧を入力し、A/D変換器6
から重量センサ1のスパン量に対応した信号を出力させ
て、信号処理回路の診断を行う周知のものである。その
他の構成は、第1実施形態とほぼ同一であるので、詳し
い説明を省略する。
The fourth switch means S4 provided in the self-diagnosis circuit 16 is connected to a first connection for inputting a reference (bias) voltage to the amplifier circuit 2 by a control signal c4 from the mode switching means 9. SW5a and SW5b for switching between the first connection and the second connection which does not input this. The self-diagnosis circuit 16 switches the switch SW by the control signal c1.
1 is switched to the second connection so that the input of the analog weight signal to the amplifier circuit 2 is cut off, and a reference voltage corresponding to the weight of the reference weight is input to the amplifier circuit 2 and the A / D converter 6
A signal corresponding to the span amount of the weight sensor 1 is output from the controller to diagnose the signal processing circuit. The other configuration is almost the same as that of the first embodiment, and a detailed description will be omitted.

【0045】図6に、本計量装置のタイムチャートを示
す。(a)はA/D変換器6のサンプリング・変換(ホ
ールド)の動作タイミング(第1のタイミング)を、
(b)はドリフト補正回路5におけるコンデンサCのチ
ャージ・ホールドの動作タイミング(第2のタイミン
グ)を、(c)はアナログフィルタ4のバッファ・フィ
ルタの交互動作タイミングを示す。(a)の変換(ホー
ルド)タイミング,(b)のチャージタイミング,
(c)のバッファタイミングの各タイミングは、ほぼ同
時であるが、厳密には僅かな時間差で、(a)の変換,
(c)のバッファ,(b)のチャージがこの順序で開始
される。
FIG. 6 shows a time chart of the weighing device. (A) shows the operation timing (first timing) of the sampling / conversion (hold) of the A / D converter 6;
(B) shows the operation timing (second timing) of the charge and hold of the capacitor C in the drift correction circuit 5, and (c) shows the alternating operation timing of the buffer filter of the analog filter 4. (A) conversion (hold) timing, (b) charging timing,
Although the respective buffer timings shown in (c) are substantially simultaneous, strictly, with a slight time difference, the conversion and the conversion shown in (a) are performed.
The buffer of (c) and the charging of (b) are started in this order.

【0046】A/D変換器6は、計量タイミングに応じ
て設定される第1のタイミングでドリフト補正回路5か
ら出力されるドリフト補正済信号をディジタル信号に変
換している。一方、図3のドリフト補正モードにおい
て、この例では、モード切換手段9は、A/D変換器6
の変換(ホールド)タイミングの立ち上がり時に、第1
のタイミングとほぼ同時の第2のタイミングで計量モー
ドからドリフト補正モードに切り換えている。このと
き、第1実施形態と同様に、モード切換手段9により第
1のスイッチ手段S1のスイッチSW1をオフ、SW2
をオンとし、ドリフト補正回路5の第2のスイッチ手段
S2のスイッチSW3をオンとしてコンデンサCにドリ
フト信号電圧をチャージする。さらに、アナログフィル
タ4の第3のスイッチ手段S3は、モード切換手段9の
制御信号c3により第2接続に切り換えられ、スイッチ
SW4がオフになって、アナログフィルタ4はバッファ
機能を発揮する。
The A / D converter 6 converts the drift corrected signal output from the drift correction circuit 5 at a first timing set according to the measurement timing into a digital signal. On the other hand, in the drift correction mode of FIG. 3, in this example, the mode switching means 9 includes the A / D converter 6
When the conversion (hold) timing rises, the first
The mode is switched from the weighing mode to the drift correction mode at a second timing substantially at the same time as the timing. At this time, as in the first embodiment, the mode switch 9 turns off the switch SW1 of the first switch S1 and the switch SW2.
Is turned on, and the switch SW3 of the second switch means S2 of the drift correction circuit 5 is turned on to charge the capacitor C with the drift signal voltage. Further, the third switch means S3 of the analog filter 4 is switched to the second connection by the control signal c3 of the mode switching means 9, and the switch SW4 is turned off, so that the analog filter 4 exhibits a buffer function.

【0047】このとき、A/D変換器6は、変換(ホー
ルド)の立ち上がりにドリフト補正済信号電圧を取り込
んで記憶し、その後この電圧をA/D変換している。こ
のため、アナログフィルタ4の安定時間を稼ぐことがで
き、計量誤差を小さくするので、安定した計量を行うこ
とができる。
At this time, the A / D converter 6 captures and stores the drift-corrected signal voltage at the rise of the conversion (hold), and then A / D converts this voltage. Therefore, the stabilization time of the analog filter 4 can be increased, and the measurement error can be reduced, so that stable measurement can be performed.

【0048】そして、図4の計量モードで、モード切換
手段9により第1のスイッチ手段S1のスイッチSW1
をオン、SW2をオフとし、ドリフト補正回路5の第2
のスイッチ手段S2のスイッチSW3がオフになり、ア
ナログフィルタ4のスイッチSW4がオフになって、ロ
ーパスフィルタ機能を発揮する。こうして、入力信号に
含まれるノイズ(高周波)成分が減衰され、かつドリフ
トが補正された信号が、A/D変換器6に出力される。
In the weighing mode shown in FIG. 4, the mode switch 9 switches the switch SW1 of the first switch S1.
Is turned on, SW2 is turned off, and the second
The switch SW3 of the switch means S2 is turned off, and the switch SW4 of the analog filter 4 is turned off, thereby exhibiting a low-pass filter function. Thus, a signal in which the noise (high frequency) component included in the input signal is attenuated and the drift is corrected is output to the A / D converter 6.

【0049】上記モード時間中、計量モードが大部分を
占め、ドリフト補正モードは瞬時(0.1〜1ms)で
あるので、アナログ重量信号の連続性は維持され、計量
は安定している。
During the above-mentioned mode time, the weighing mode occupies the majority and the drift correction mode is instantaneous (0.1 to 1 ms), so that the continuity of the analog weight signal is maintained and the weighing is stable.

【0050】上記例では、モード切換手段9は、計量モ
ードに設定する第1のタイミングと、ドリフト補正モー
ドに設定する第2のタイミングとを、1変換時間に対し
て1回の割合で切り換えており、これにより、ドリフト
補正精度が向上し、かつ急激な温度変化に対しても追従
できる。また、コンデンサCによる電圧保持時間が短く
て済むので、ドリフト補正回路5のコンデンサCの容量
を小さくできる効果も有する。なお、計量条件によって
は1:1でなく、複数回のA/D変換に対してドリフト
補正モードを1回設定するようにしてもよい。
In the above example, the mode switching means 9 switches between the first timing for setting the weighing mode and the second timing for setting the drift correction mode at a rate of one conversion time. As a result, the drift correction accuracy is improved and a rapid temperature change can be followed. Further, since the voltage holding time by the capacitor C can be shortened, there is an effect that the capacity of the capacitor C of the drift correction circuit 5 can be reduced. The drift correction mode may be set once for a plurality of A / D conversions instead of 1: 1 depending on the weighing conditions.

【0051】こうして、本計量装置は、入力信号に含ま
れるノイズ(高周波)成分を減衰するとともに、第1実
施形態と同様に、ドリフト補正回路(サンプルホールド
回路)5からドリフト補正済信号がA/D変換器6に出
力され、CPU8で演算処理することなく、増幅回路2
とアナログフィルタ4のドリフト補正を行うことができ
る。
In this way, the present weighing device attenuates the noise (high frequency) component included in the input signal and, as in the first embodiment, outputs the drift corrected signal from the drift correction circuit (sample and hold circuit) 5 to A / A. The signal is output to the D converter 6 and is not processed by the CPU 8.
And drift correction of the analog filter 4 can be performed.

【0052】図7に、自己診断用回路16の動作(d)
を加えたタイムチャートを示す。同図(d)のように、
図5の自己診断モードで、モード切換手段9の制御信号
c1〜c4により、アナログ重量信号の入力を遮断し
て、増幅回路2に基準(バイアス)電圧BVをかけるこ
とにより、秤に基準分銅を載荷したと同様の状態にな
り、計量中であっても随時信号処理回路の診断を行うこ
とができる。この場合、A/D変換の初期にコンデンサ
Cに充電されるので、続いて印加される自己診断用の基
準電圧信号が安定するまでの時間を稼ぐことができ、自
己診断を確実に行うことができる。
FIG. 7 shows the operation (d) of the self-diagnosis circuit 16.
3 shows a time chart to which "" is added. As shown in FIG.
In the self-diagnosis mode of FIG. 5, the input of the analog weight signal is cut off by the control signals c1 to c4 of the mode switching means 9, and the reference (bias) voltage BV is applied to the amplifier circuit 2, whereby the reference weight is applied to the balance. The state becomes the same as that of loading, and the signal processing circuit can be diagnosed as needed even during weighing. In this case, since the capacitor C is charged at the beginning of the A / D conversion, it is possible to gain time until the reference voltage signal for the self-diagnosis applied subsequently stabilizes, and to perform the self-diagnosis reliably. it can.

【0053】なお、第2の実施形態では、ディジタルフ
ィルタを設けていないが、もちろん、A/D変換器6の
後段に別にディジタルフィルタリングを行うDSPを加
えてもよい。
In the second embodiment, a digital filter is not provided. However, a DSP for performing digital filtering may be additionally provided after the A / D converter 6.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ドリ
フト補正回路により補正されたドリフト補正済信号がA
/D変換器に出力されるので、CPUで演算処理するこ
となく増幅回路のドリフト補正を行うことができる。こ
れにより、ドリフト補正に関するマイクロプロセッサの
処理負担やメモリ容量の負担を軽減することができる。
As described above, according to the present invention, the drift corrected signal corrected by the drift correction circuit is A
Since the output is output to the / D converter, drift correction of the amplifier circuit can be performed without performing arithmetic processing in the CPU. As a result, the processing load on the microprocessor and the load on the memory capacity for drift correction can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る計量装置を示す回
路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a weighing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)はドリフト補正モード、(b)は計量モ
ードを示す回路図である。
2A is a circuit diagram showing a drift correction mode, and FIG. 2B is a circuit diagram showing a weighing mode.

【図3】第2実施形態に係る計量装置を示す回路図であ
る。
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a weighing device according to a second embodiment.

【図4】第2実施形態に係る計量装置を示す回路図であ
る。
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a weighing device according to a second embodiment.

【図5】第2実施形態に係る計量装置を示す回路図であ
る。
FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a weighing device according to a second embodiment.

【図6】上記計量装置の動作を示すタイミングチャート
図である。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the weighing device.

【図7】上記計量装置の動作を示すタイミングチャート
図である。
FIG. 7 is a timing chart illustrating an operation of the weighing device.

【図8】(a)は従来の計量装置のドリフト補正モー
ド、(b)はその計量モードを示す回路図である。
FIG. 8A is a circuit diagram showing a drift correction mode of the conventional weighing device, and FIG. 8B is a circuit diagram showing the weighing mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…重量検出手段、2…増幅回路、3…アンチエイリア
スフィルタ、4…アナログフィルタ、5…ドリフト補正
回路、6…A/D変換器、7…DSP、8…CPU、9
…モード切換手段、12…保持回路、14…分配回路、
16…自己診断用回路、OP…演算増幅器、S1…第1
のスイッチ手段、S2…第2のスイッチ手段。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Weight detection means, 2 ... Amplifier circuit, 3 ... Anti-alias filter, 4 ... Analog filter, 5 ... Drift correction circuit, 6 ... A / D converter, 7 ... DSP, 8 ... CPU, 9
... mode switching means, 12 ... holding circuit, 14 ... distribution circuit,
16: Self-diagnosis circuit, OP: Operational amplifier, S1: First
Switch means, S2... Second switch means.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被計量物を計量して、その重量を表示
するためのディジタル重量信号を生成する計量装置であ
って、 上記被計量物の重量を検出して、アナログ重量信号を出
力する重量検出手段と、 上記アナログ重量信号を増幅する増幅回路と、 上記増幅回路の入力端子間が短絡されたときに増幅回路
から出力されるドリフト信号に対応する信号を保持し、
上記短絡が解除されたときに増幅回路の出力信号から上
記ドリフト信号が減算されたドリフト補正済信号を出力
するドリフト補正回路と、 上記ドリフト補正済信号をディジタル信号に変換するA
/D変換器とを備えてなる計量装置。
1. A weighing device for weighing an object to be weighed and generating a digital weight signal for displaying the weight of the object, detecting a weight of the object to be weighed and outputting an analog weight signal. Detecting means, an amplifier circuit for amplifying the analog weight signal, and a signal corresponding to a drift signal output from the amplifier circuit when an input terminal of the amplifier circuit is short-circuited;
A drift correction circuit that outputs a drift corrected signal obtained by subtracting the drift signal from the output signal of the amplifier circuit when the short circuit is released; and A that converts the drift corrected signal into a digital signal.
/ D converter and a weighing device.
【請求項2】 請求項1において、 上記アナログ重量信号を上記増幅回路に入力する第1接
続と、増幅回路の入力端子間を短絡する第2接続との切
換えを行う第1のスイッチ手段と、 上記増幅されたアナログ重量信号を上記ドリフト補正回
路に入力して計量モードに設定する第1接続と、上記増
幅回路から出力されるドリフト信号をドリフト補正回路
に入力してドリフト補正モードに設定する第2接続との
切換えを行う第2のスイッチ手段とが設けられ、さら
に、 上記第1および第2のスイッチ手段を第1のタイミング
で第1接続に切り換えることにより上記計量モードに設
定し、上記第1および第2のスイッチ手段を第2のタイ
ミングで第2接続に切り換えることにより上記ドリフト
補正モードに設定するモード切換手段を備えてなる計量
装置。
2. The switch according to claim 1, wherein the first switch means switches between a first connection for inputting the analog weight signal to the amplifier circuit and a second connection for short-circuiting between input terminals of the amplifier circuit. A first connection for inputting the amplified analog weight signal to the drift correction circuit and setting a weighing mode, and a second connection for inputting the drift signal output from the amplification circuit to the drift correction circuit and setting the drift correction mode Second switch means for switching between the two connections is provided, and the first and second switch means are switched to the first connection at a first timing to set the weighing mode, A weighing device comprising mode switching means for setting the drift correction mode by switching the first and second switch means to the second connection at a second timing. apparatus.
【請求項3】 請求項1または2において、上記ドリ
フト補正回路は、 負帰還増幅回路で構成される演算増幅器と、 上記演算増幅器の正入力端子に接続されて上記ドリフト
補正モードのときに上記ドリフト信号に対応するドリフ
ト対応電圧を生成し、上記計量モードのときにこのドリ
フト対応電圧を保持する保持回路と、 上記計量モードのときに、上記ドリフト対応電圧に維持
された負入力端子に、上記増幅回路の出力信号と演算増
幅器の出力信号とを所定の比率で分配して入力すること
により、上記演算増幅器の出力信号から上記ドリフト信
号を除去する分配回路とを備えている計量装置。
3. The drift correction circuit according to claim 1, wherein the drift correction circuit is connected to a positive input terminal of the operational amplifier, and the drift correction circuit is connected to a positive input terminal of the operation amplifier. A holding circuit that generates a drift-corresponding voltage corresponding to the signal and holds the drift-corresponding voltage in the measurement mode; and a negative input terminal maintained in the drift-corresponding voltage in the measurement mode. A weighing device comprising: a distribution circuit that removes the drift signal from the output signal of the operational amplifier by dividing and inputting an output signal of the circuit and an output signal of the operational amplifier at a predetermined ratio.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかにおい
て、上記増幅回路への上記アナログ重量信号の入力を遮
断して、この増幅回路に基準電圧を入力し、上記A/D
変換器から上記重量検出手段のスパン量に対応した信号
を出力させる自己診断用回路を備えた計量装置。
4. The analog-to-digital converter according to claim 1, wherein input of said analog weight signal to said amplifier circuit is cut off, a reference voltage is input to said amplifier circuit,
A weighing device having a self-diagnosis circuit for outputting a signal corresponding to the span amount of the weight detecting means from the converter.
【請求項5】 請求項2または3において、 上記増幅されたアナログ重量信号の高周波成分を減少さ
せるアナログフィルタと、 上記アナログフィルタのフィルタ機能を発揮させる第1
接続とバッファ機能を発揮させる第2接続との切換えを
行う第3のスイッチ手段とを備え、 上記モード切換手段は、上記計量モードにおいてさらに
上記第3のスイッチ手段を第1接続に切り換え、上記補
正モードにおいてさらに上記第3のスイッチ手段を第2
接続に切り換える計量装置。
5. The analog filter according to claim 2, wherein the analog filter reduces a high-frequency component of the amplified analog weight signal, and a first filter function of the analog filter.
A third switch for switching between a connection and a second connection for exhibiting a buffer function, wherein the mode switching means further switches the third switch to the first connection in the weighing mode, and performs the correction. In the mode, the third switch means is further switched to the second switch means.
A weighing device that switches to a connection.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかにおい
て、上記A/D変換器はデルタシグマ型である計量装
置。
6. The weighing device according to claim 1, wherein the A / D converter is a delta-sigma type.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020094929A (en) * 2018-12-13 2020-06-18 アンリツインフィビス株式会社 Article inspection device
WO2021111822A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー Battery monitoring device
JP2021092532A (en) * 2019-12-04 2021-06-17 株式会社デンソー Battery monitoring device

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