JPH10277627A - Method for controlling outlet temperature of hot rolling mill and device therefor - Google Patents

Method for controlling outlet temperature of hot rolling mill and device therefor

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Publication number
JPH10277627A
JPH10277627A JP9082907A JP8290797A JPH10277627A JP H10277627 A JPH10277627 A JP H10277627A JP 9082907 A JP9082907 A JP 9082907A JP 8290797 A JP8290797 A JP 8290797A JP H10277627 A JPH10277627 A JP H10277627A
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JP
Japan
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temperature
control
outlet temperature
rolling mill
rolling
Prior art date
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Application number
JP9082907A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isoko Nitsuta
Kenichiro Sasamoto
Naoki Shimoda
Makoto Tsuruta
直樹 下田
勤子 新田
健一郎 笹本
鶴田  誠
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, 三菱電機株式会社 filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH10277627A publication Critical patent/JPH10277627A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control the outlet temperature of a rolling stock precisely within an allowable range by changing the rolling temperature based on the difference between an inlet temperature of the rolling stock measured at an inlet of a hot rolling mill and a target inlet temperature. SOLUTION: The amount of cooling of a hot rolled sheet is obtained from the difference between a target inlet temperature and a target outlet temperature. An initial rolling velocity is set prior to the entrance of a rolling stock into the finishing rolling mill. Based on the set values of the rolling velocity and the amount of cooling, the command of rolling from a velocity controller 9 and the command of the amount of cooling from a temperature controller 10 are sent to the finishing rolling mill to execute rolling. After a prescribed period, an inlet temperature is measured by an inlet side thermometer 6, and a required amount of cooling to the target finishing outlet temperature is calculated, and a new rolling velocity is revisedly set. In the case the finishing temperature is lower than the initial set value, the initial set velocity is raised and rolling time is shortened to decrease the descending amount of air cooling. In the case the finishing temperature is higher than the initial set value, the rolling time is prolonged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は熱間圧延機の出側
温度を制御する出側温度制御方法およびその制御装置に
関するもので、例えば熱延鋼板の圧延プラントの最終段
階で、複数の圧延スタンドで鋼板を所定の製品板厚にま
で圧延していく仕上圧延機において、仕上圧延機出側に
おける圧延後の鋼板温度を予め設定された目標の温度に
制御する仕上出側温度制御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outlet temperature control method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill and a control device therefor. For example, in a final stage of a hot-rolled steel sheet rolling plant, a plurality of rolling stands are provided. The present invention relates to a finish-rolling-side temperature control for controlling the temperature of a steel sheet after rolling at the finish-rolling mill output side to a preset target temperature in a finish rolling mill that rolls a steel sheet to a predetermined product sheet thickness. .
【0002】[0002]
【従来の技術】熱間圧延において良好な材質を得るため
には、仕上出側温度を所要の目標温度からの許容範囲内
に満たすようにすることが必要である。図11に熱間圧
延における典型的な仕上圧延機の構成について示す。図
において、1はN台のスタンドからなる仕上圧延機、2
は仕上圧延機入側に設置されている入側温度計、3は仕
上圧延機出側に設置されている出側温度計である。4は
仕上圧延機の各スタンドの間に設置されているスタンド
間スプレーであり、水冷によって熱延鋼板11を冷却す
る設備である。
2. Description of the Related Art In order to obtain a good material in hot rolling, it is necessary to keep the finishing temperature within an allowable range from a required target temperature. FIG. 11 shows the configuration of a typical finishing mill in hot rolling. In the drawing, reference numeral 1 denotes a finishing mill comprising N stands, 2
Is an entrance thermometer installed on the entrance side of the finishing mill, and 3 is an exit thermometer installed on the exit side of the finishing mill. Reference numeral 4 denotes a stand-to-stand spray installed between the stands of the finishing mill, which is equipment for cooling the hot-rolled steel sheet 11 by water cooling.
【0003】仕上圧延機1の入側に至った時点の熱延鋼
板11はほぼ全長に渡って一様の温度分布になってい
る。熱延鋼板11が仕上入側温度計2を通過して仕上圧
延機1に入って圧延され、仕上出側温度計3に到達する
までには、主に空冷による温度降下、スプレー水冷によ
る温度降下、圧延中のロールへの熱伝導による温度降
下、そして圧延による加工発熱による温度上昇などの温
度変化現象がある。
[0003] The hot-rolled steel sheet 11 at the time of entering the finishing mill 1 has a uniform temperature distribution over almost the entire length. By the time the hot-rolled steel sheet 11 passes through the finishing inlet thermometer 2 and enters the finishing mill 1 where it is rolled, and reaches the finishing outlet thermometer 3, the temperature drops mainly by air cooling and the temperature drop by spray water cooling. In addition, there are temperature change phenomena such as a temperature drop due to heat conduction to a roll during rolling, and a temperature rise due to processing heat generated by rolling.
【0004】通常、熱延鋼板11の先端部はある速度に
て仕上圧延機に噛み込まれ、仕上圧延機の全スタンドが
通板状態になったら、圧延速度を可能な最高圧延速度に
まで加速変化させる。圧延速度が変化すると、仕上圧延
機間の通過時間が変化するので、この間の空冷温度降下
量が変化し、その結果仕上出側温度が変化する。また、
圧延による板厚圧下分、速度が上昇している仕上圧延機
出側に対して圧下していない仕上圧延機入側では速度が
遅く、熱延鋼板11の長手方向に尾端に向かうほど、圧
延機に噛み込まれるまでの待ち時間が長くなり、この間
に空冷によって鋼板は冷却され、その結果仕上入側温度
は時間とともに下降していく。このような温度変化要因
により、仕上出側温度を鋼板長手方向に対し、許容範囲
内に収めるのは複雑である。
Normally, the leading end of the hot-rolled steel sheet 11 is bitten by a finishing mill at a certain speed, and when all the stands of the finishing mill are in the passing state, the rolling speed is accelerated to the highest possible rolling speed. Change. When the rolling speed changes, the passage time between the finishing mills changes, so that the amount of air cooling temperature drop during this period changes, and as a result, the finishing outlet temperature changes. Also,
The speed is slower on the entrance side of the finishing mill than on the exit side of the finishing mill in which the speed is increased by the thickness reduction by the rolling, and the rolling speed decreases toward the tail end in the longitudinal direction of the hot-rolled steel sheet 11. The waiting time before being bitten by the machine is prolonged, and during this time the steel sheet is cooled by air cooling, and as a result, the finish-side temperature decreases over time. Due to such a temperature change factor, it is complicated to keep the finishing temperature within an allowable range in the longitudinal direction of the steel sheet.
【0005】従来からの方法では、例えば、特開昭55
−158816号公報においては、圧延速度を変化させ
ることで仕上圧延機間の通過時間を変化させ、空冷温度
降下量を変化させることで仕上出側温度を調整する方法
や、特開昭58−181407号公報においては、スタ
ンド間スプレーによるストリップクーラントの数を変化
させて水冷温度降下量を変化させることで仕上出側温度
を調整する方法などが挙げられている。
[0005] In the conventional method, for example,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-181407 discloses a method in which the passing time between finishing mills is changed by changing the rolling speed, and the finishing temperature is adjusted by changing the air cooling temperature drop. In the publication, there is a method in which the number of strip coolants by the inter-stand spray is changed to change the water cooling temperature drop amount to adjust the finishing side temperature.
【0006】従来からの仕上出側温度制御方法では、圧
延速度やスタンド間スプレーの決定方法としては熱延鋼
板が仕上圧延機に到達するまでに、仕上入側温度から所
要の仕上出側目標温度に到達するための必要な冷却温度
降下量をもとに、伝熱理論などをもとにした空冷温度降
下量計算式や水冷温度降下量計算式などを使って所要の
圧延速度とスタンド間スプレー量を決定している。
In the conventional method of controlling the finish-side temperature, the rolling speed and the spray between stands are determined by the time the hot-rolled steel sheet reaches the finish-rolling mill from the finish-side temperature to the required finish-side target temperature. Rolling speed and stand-to-stand spraying using the air cooling temperature drop calculation formula and water cooling temperature drop calculation formula based on heat transfer theory, etc. based on the cooling temperature drop required to reach Determine the amount.
【0007】そして上記決定した圧延速度とスプレー水
量にて熱延鋼板の先端部より仕上圧延機にて圧延を行
う。次に圧延が始まってからは、仕上圧延機出側に設置
された仕上出側温度計にて測定される仕上出側温度実績
値から、仕上出側目標温度からの偏差をみて、その偏差
を縮小するために圧延速度またはスタンド間スプレー水
量をダイナミックに変化させて調整する方法がとられて
いる。
Then, the hot rolled steel sheet is rolled by a finishing mill at the end of the hot rolled steel sheet at the determined rolling speed and spray water amount. Next, from the start of rolling, from the actual finish-side temperature measured by the finish-side thermometer installed on the finish-rolling mill output side, see the deviation from the finish-side target temperature, the deviation In order to reduce the size, a method of adjusting the rolling speed or the amount of spray water between stands dynamically is adopted.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来からの制御方法で
は、熱延鋼板の仕上出側温度をダイナミックに制御する
には仕上出側温度実績値と目標温度との偏差の大きさの
段階に応じて圧延速度とスプレー水量を段階的に変化さ
せる方法が主流であった。しかし、この方法では冷却量
を段階的にしか制御することができないため、仕上出側
温度偏差の大きさに合った適切な圧延速度またはスプレ
ー水量の変化量を求めることができず、その結果精度の
良い制御を行うことができない課題などがあった。
According to the conventional control method, the finish-side temperature of the hot-rolled steel sheet is dynamically controlled in accordance with the level of the deviation between the actual finish-side temperature value and the target temperature. The mainstream method was to change the rolling speed and the amount of spray water stepwise. However, with this method, the amount of cooling can be controlled only stepwise, so that it is not possible to obtain an appropriate rolling rate or a change in the amount of spray water according to the magnitude of the temperature deviation on the finishing side. There was a problem that the good control could not be performed.
【0009】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、仕上圧延機出側における圧延
後の鋼板温度を予め設定された所要の目標温度からの許
容範囲内に満たすようにするための最適な仕上出側温度
制御方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is intended to satisfy the temperature of a steel sheet after rolling at the exit side of a finishing rolling mill within an allowable range from a predetermined required target temperature. It is an object of the present invention to provide an optimum finishing-side temperature control method for achieving the following.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]
(1)この発明に係わる熱間圧延機の出側温度制御方法
は、連続する複数の圧延スタンドとこの圧延スタンド間
に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延機の出側温
度制御方法において、圧延材の入側温度と目標入側温度
との差に応じて圧延速度を変化し上記圧延材の出側温度
を許容範囲内に制御するようにしたものである。
(1) An outlet temperature control method for a hot rolling mill according to the present invention is a method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands. The rolling speed is changed according to the difference between the entrance temperature of the rolled material and the target entrance temperature to control the exit temperature of the rolled material within an allowable range.
【0011】(2)また、上記(1)の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側
温度とを比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の圧
延速度を修正するようにしたものである。
(2) In the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to the above (1), the outlet temperature of the rolled material is compared with a target outlet temperature, and the next rolling is performed according to the comparison result. The rolling speed of the material is modified.
【0012】(3)また、連続する複数の圧延スタンド
とこの圧延スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有す
る熱間圧延機の出側温度制御方法において、圧延材の入
側温度と目標入側温度との差に応じて上記スプレーによ
る冷却量を変化し上記圧延材の出側温度を許容範囲内に
制御するようにしたものである。
(3) In a method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, the inlet temperature of a rolled material and the target inlet side are controlled. The amount of cooling by the spray is changed according to the difference from the temperature to control the outlet temperature of the rolled material within an allowable range.
【0013】(4)また、上記(3)の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側
温度とを比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の冷
却水放出用のスプレーによる冷却量を修正するようにし
たものである。
(4) In the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to the above (3), the outlet temperature of the rolled material is compared with a target outlet temperature, and the next rolling is performed according to the comparison result. The amount of cooling by the spray for discharging the cooling water of the material is modified.
【0014】(5)また、上記(1)〜(4)のいずれ
か1項の熱間圧延機の出側温度制御方法において、入側
温度は入側に近い圧延スタンド間の温度を入側温度とす
るようにしたものである。
(5) In the method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill according to any one of the above (1) to (4), the inlet temperature is a temperature between the rolling stands close to the inlet. It is a temperature.
【0015】(6)また、上記(1)〜(5)のいずれ
か1項の熱間圧延機の出側温度制御方法において、圧延
速度変化による制御またはスプレーでの冷却量変化によ
る制御は、圧延材の入側温度が所定の許容範囲を外れた
場合、実行するようにしたものである。
(6) In the method for controlling the outlet side temperature of a hot rolling mill according to any one of the above (1) to (5), the control based on the change in the rolling speed or the control based on the change in the cooling amount by spraying is performed by: The process is executed when the entrance temperature of the rolled material is out of a predetermined allowable range.
【0016】(7)また、連続する複数の圧延スタンド
とこの圧延スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有す
る熱間圧延機の出側温度制御方法において、予め出側温
度変化量に対する圧延速度の加速率変化量を第1の影響
係数として求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温
度との偏差と上記第1の影響係数とを乗じて得られる所
要加速率変化量に応じて圧延速度を変化し上記出側温度
を許容範囲内に制御するようにしたものである。
(7) In the method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, a method of controlling a rolling speed with respect to an amount of change in the outlet temperature in advance. The amount of change in the acceleration rate is determined as a first influence coefficient, and according to the required amount of change in the acceleration rate obtained by multiplying the deviation between the exit temperature of the rolled material and the target exit temperature by the first influence coefficient. The rolling speed is changed to control the outlet temperature within an allowable range.
【0017】(8)また、上記(7)の熱間圧延機の出
側温度制御方法において、所要加速率変化量に更に所定
のチューニング率を乗じた乗算結果に応じて圧延速度を
変化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共
に、この制御による出側温度の実績精度に応じて上記チ
ューニング率を調整するようににしたものである。
(8) In the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to the above (7), the rolling speed is changed by changing the rolling speed in accordance with the result of multiplying the required acceleration rate change amount by a predetermined tuning rate. The outlet temperature of the material is controlled within an allowable range, and the tuning rate is adjusted according to the actual accuracy of the outlet temperature by this control.
【0018】(9)また、放出用のスプレーを有する熱
間圧延機の出側温度制御方法において、予め出側温度変
化量に対するスプレー水量変化量を第2の影響係数とし
て求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏
差と上記第2の影響係数とを乗じて得られる所要水量変
化量に応じてスプレー水量を変化し上記出側温度を許容
範囲内に制御するようにしたものである。
(9) In the outlet temperature control method for a hot rolling mill having a spray for discharge, the amount of change in the amount of spray water with respect to the amount of change in the outlet temperature is determined in advance as a second influence coefficient. The spray water amount is changed in accordance with a required water amount change amount obtained by multiplying a deviation between the outlet temperature of the target and the target outlet temperature and the second influence coefficient so as to control the outlet temperature within an allowable range. It was done.
【0019】(10)また、上記(9)の熱間圧延機の
出側温度制御方法において、所要水量変化量に更に所定
のチューニング率を乗じた乗算結果に応じてスプレー水
量を変化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると
共に、この制御による出側温度の実績精度に応じて上記
チューニング率を調整するようにしたものである。
(10) In the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to the above (9), the amount of spray water is changed in accordance with the result of multiplying the required amount of water change by a predetermined tuning rate, and the rolled material is changed. Is controlled within an allowable range, and the tuning ratio is adjusted in accordance with the actual accuracy of the output temperature by this control.
【0020】(11)また、上記(9)または(10)
の熱間圧延機の出側温度制御方法によりスプレー冷却量
の段階的変化による制御を行うと共に、上記各段階間の
制御を上記(7)または(8)の熱間圧延機の出側温度
制御方法により圧延速度を変化させて制御するようにし
たものである。
(11) The above (9) or (10)
The control by the step change of the spray cooling amount is performed by the outlet temperature control method of the hot rolling mill, and the control between the respective steps is controlled by the outlet temperature control of the hot rolling mill according to the above (7) or (8). The rolling speed is changed and controlled according to the method.
【0021】(12)また、圧延材の出側温度が目標出
側温度よりも高い場合、または、上記出側温度が所定の
許容範囲上限を超える場合は、上記(9)または(1
0)の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いてスプレー
冷却量の変化により制御を行い、上記圧延材の出側温度
が目標出側温度よりも低い場合、または、上記出側温度
が所定の許容範囲下限より低い場合は、上記(7)また
は上記(8)の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いて
圧延速度変化により制御を行うようにしたものである。
(12) If the outlet temperature of the rolled material is higher than the target outlet temperature, or if the outlet temperature exceeds a predetermined upper limit of the allowable range, the above (9) or (1)
Control is performed by changing the spray cooling amount using the outlet temperature control method of the hot rolling mill of 0), and when the outlet temperature of the rolled material is lower than the target outlet temperature, or when the outlet temperature is lower than the target outlet temperature. When the temperature is lower than the lower limit of the predetermined allowable range, the control is performed by changing the rolling speed using the outlet temperature control method of the hot rolling mill described in (7) or (8).
【0022】(13)また、上記(1)〜(12)の熱
間圧延機の出側温度制御方法を用いた熱間圧延機の出側
温度制御装置としたものである。
(13) An output temperature control device for a hot rolling mill using the output temperature control method for a hot rolling mill described in (1) to (12).
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
実施の形態1.以下に、本発明の実施の形態1について
説明する。図1は、実施の形態1の制御形態について説
明する図であり、仕上圧延機の構成図である。図におい
て、5は仕上圧延機最終スタンド出側にある仕上出側温
度計、6は仕上圧延機第1スタンド入側にある仕上入側
温度計、7は仕上圧延機最終スタンドである。
Embodiment 1 FIG. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a control mode according to the first embodiment, and is a configuration diagram of a finishing mill. In the drawing, reference numeral 5 denotes a finishing outlet thermometer on the exit side of the finishing mill final stand, 6 denotes a finishing inlet thermometer on the inlet side of the finishing mill first stand, and 7 denotes a finishing rolling mill final stand.
【0024】8は熱延鋼板11の冷却用に圧延スタンド
間に設けられたスタンド間スプレーを示し、このスプレ
ーは個々に別々に制御することが可能であり、又、この
スプレーはオン/ オフ制御しかできないため、余り細か
い制御はできない。9は速度コントローラで、仕上圧延
機の圧延速度をコントロールする制御機器であり、10
は温度コントローラで、仕上圧延機に備わっている冷却
用スタンド間スプレーをコントロールする制御機器であ
る。
Reference numeral 8 denotes a stand-to-stand spray provided between the rolling stands for cooling the hot-rolled steel sheet 11, and this spray can be individually controlled separately, and the spray is turned on / off. Because it can only be done, very fine control is not possible. Reference numeral 9 denotes a speed controller, which is a control device for controlling the rolling speed of the finishing mill.
Is a temperature controller, which is a control device for controlling spray between cooling stands provided in the finishing mill.
【0025】従来の方法は、圧延条件を見ながら、目標
とする仕上出側温度(以後FDTと略す)を予測し、初
期設定圧延速度と初期スプレー冷却量を決定した後、仕
上出側温度実績を見ながら、それが目標とする仕上出側
温度になるように、圧延速度、加速パターン、スプレー
冷却量を変化させて制御を行っており、仕上入側の状態
を周期的に計測し、制御を行ってはいなかった。
According to the conventional method, a target finishing temperature (hereinafter abbreviated as FDT) is predicted while observing the rolling conditions, and an initial set rolling speed and an initial spray cooling amount are determined. Control while changing the rolling speed, acceleration pattern, and spray cooling amount so that it reaches the target finish output temperature. Did not go.
【0026】この実施の形態1では、ある一定周期毎
に、目標とする仕上入側温度(以後FETと略す)を計
測し、仕上入側で圧延速度設定を修正し、従来の制御方
法より高精度の制御を行おうとするものである。
In the first embodiment, the target finishing temperature (hereinafter abbreviated as FET) is measured at a certain fixed period, and the rolling speed setting is corrected on the finishing side to obtain a higher value than the conventional control method. It is intended to control the accuracy.
【0027】以下、具体的な制御方法について述べる。
図2はこの実施の形態におけるある1制御周期の制御方
法の要部のフローチャートである。 (1)FET(目標とする仕上入側温度)とFDT(目
標とする仕上出側温度)の差は、外気によって冷却され
る空冷降下量と水によって冷却される水冷降下量の和と
なる。すなわち、 FET−FDT=TAIR (V)+TW (V) −−−−−(1.1) ここで、TAIR (V)は空冷降下量、TW (V)は水冷
降下量であり、これらの冷却量を求める。
Hereinafter, a specific control method will be described.
FIG. 2 is a flowchart of a main part of a control method for one control cycle in this embodiment. (1) The difference between the FET (the target finish-side temperature) and the FDT (the target finish-side temperature) is the sum of the amount of air-cooled drop cooled by outside air and the amount of water-cooled drop cooled by water. That is, FET-FDT = TAIR (V) + TW (V) --- (1.1) where, TAIR (V) is the amount of air cooling drop, and TW (V) is the amount of water cooling drop. Find the quantity.
【0028】(2)初期圧延速度は圧延材が仕上圧延機
に入る前に式(1.1)により設定される。 (3)この速度設定・冷却量設定に基づき速度コントロ
ーラ5から圧延速度指令値が、又、温度コントローラ1
0から冷却量の指令値が仕上圧延機に送られ圧延が行わ
れる。
(2) The initial rolling speed is set by the equation (1.1) before the rolled material enters the finishing mill. (3) The rolling speed command value from the speed controller 5 based on the speed setting / cooling amount setting and the temperature controller 1
From 0, the command value of the cooling amount is sent to the finishing mill, and the rolling is performed.
【0029】(4)その後、ある一定周期後、再度、仕
上入側温度を計測し(S1)、 (5)式(1.1)において、目標FDTまでの必要冷
却量を計算し(S2)、 (6)FETの数値を置き換えて、新たに圧延速度を再
計算し(S3)、 (7)圧延速度を再設定して修正する(S4)。
(4) Thereafter, after a certain period, the finishing-side temperature is measured again (S1), and (5) the required cooling amount to the target FDT is calculated by the equation (1.1) (S2). (6) The rolling speed is recalculated by replacing the numerical value of the FET (S3). (7) The rolling speed is reset and corrected (S4).
【0030】すなわち、初期設定時よりも仕上入側温度
が低くなっていれば、初期設定速度を上げ、仕上圧延機
での圧延時間を短くし、圧延材の空冷降下量すなわち、
TAIR (V)を少なくする。一方、初期設定時よりも仕
上入側温度が高くなっていれば、初期設定速度を下げ、
仕上圧延機での圧延時間を長くし、圧延材の空冷降下量
を多くする。
That is, if the finishing inlet temperature is lower than at the time of the initial setting, the initial setting speed is increased, the rolling time in the finishing mill is shortened, and the amount of air-cooled drop of the rolled material, that is,
Reduce TAIR (V). On the other hand, if the finishing temperature is higher than the initial setting, lower the initial setting speed,
The rolling time in the finishing mill is lengthened, and the amount of air-cooled fall of the rolled material is increased.
【0031】この制御を行う周期を短くすれば、従来の
制御よりも、短い周期で仕上入側温度を計測し、それを
制御に反映することによって、仕上入側温度の変動を考
慮したダイナミックな制御を行うことが可能となり、仕
上出側温度を精度良く制御することができる。
If the cycle for performing this control is shortened, the finishing temperature is measured in a shorter cycle than in the conventional control, and the measured temperature is reflected in the control. Control can be performed, and the finishing temperature can be accurately controlled.
【0032】制御を行う周期は、制御装置の処理能力に
よるがマイクロプロセッサの性能向上により、実質的に
は連続制御が行われる。例えば100msec位の短周
期で制御する。
The control cycle depends on the processing capability of the control device, but substantially continuous control is performed by improving the performance of the microprocessor. For example, the control is performed in a short cycle of about 100 msec.
【0033】以上のように、従来では熱延鋼板が仕上圧
延機入側から順々に各スタンドに噛み込んでいく際に設
定された圧延速度と、スタンド間スプレー水量の初期値
は、熱延鋼板の先端部に対して計算決定されたもので、
その後は変化しないようにしていたものを、この発明の
実施の形態1では、仕上圧延機入側にて順次採取される
熱延鋼板の仕上入側温度実績をもとに修正再設定計算を
行って圧延速度を修正して制御することにより、仕上入
側温度の変動を考慮したダイナミックな制御を行うこと
が可能となり、仕上出側温度を精度良く制御することが
できる。
As described above, conventionally, the rolling speed set when the hot-rolled steel sheet bites into each stand sequentially from the finish rolling mill entry side and the initial value of the spray water amount between the stands are hot rolling. It is calculated and determined for the tip of the steel plate,
After that, in the first embodiment of the present invention, a correction resetting calculation is performed based on the actual temperature at the finishing entrance side of the hot-rolled steel sheet sequentially collected at the entrance side of the finishing mill. By controlling the rolling speed by correcting the rolling speed, it is possible to perform dynamic control in consideration of fluctuations in the finishing-side temperature, and to control the finishing-side temperature with high accuracy.
【0034】また、上記実施の形態の変形例として仕上
げ入側温度が予め設定した所定の許容範囲を外れた場合
に、上記説明した再計算を行い制御するようにしてもよ
い。
Further, as a modified example of the above embodiment, when the finishing inlet side temperature is out of a predetermined allowable range, the above-described recalculation may be performed and controlled.
【0035】実施の形態2.次に、実施の形態2につい
て述べる。この実施の形態では、実施の形態1に加え
て、圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採取された
FDT実績と目標FDTとの比を学習係数としそれを圧
延速度の各加速域の設定圧延速度の係数として掛けてい
くものである。
Embodiment 2 Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, in addition to the first embodiment, the ratio of the actual FDT obtained from the front end to the tail end of the rolled material after rolling and the target FDT is used as a learning coefficient, and is used as a setting for each acceleration region of the rolling speed. It is multiplied as a coefficient of the rolling speed.
【0036】以後、図3に従って実施の形態2を説明す
る。図3(a)に仕上圧延機での典型的な圧延材の速度
変化を示す。横軸に時間T,縦軸に速度Vを示し、時間
の少ない方が圧延材の先端側の速度、時間の多い方が圧
延材の尾端側の速度である。この図に示すように、仕上
圧延機第1スタンドに噛み込んでしばらくの間は速度は
定常状態である。その後、圧延材が加速する部分があり
それを第1加速域と呼ぶ。その後、新たに加速する部分
がありそれを第2加速域と呼ぶ。
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows a typical speed change of a rolled material in a finish rolling mill. The horizontal axis indicates time T, and the vertical axis indicates speed V. The shorter time is the speed on the leading end side of the rolled material, and the longer time is the tail end speed of the rolled material. As shown in this drawing, the speed is in a steady state for a while after being engaged with the first stand of the finishing mill. Thereafter, there is a portion where the rolled material accelerates, which is called a first acceleration region. After that, there is a portion to be newly accelerated, which is called a second acceleration region.
【0037】図3(b)はその時の圧延材の先端から尾
端にかけてのFDTの変化を示している。ここで、各速
度域で実績値のFDTと目標とするFDTとの比、すな
わち学習係数μをとっていく。そして3つの各々の速度
領域で、ある一定個数の学習係数を計測し、その平均を
その速度領域の学習係数とする。
FIG. 3B shows a change in FDT from the leading end to the tail end of the rolled material at that time. Here, the ratio between the actual FDT and the target FDT in each speed range, that is, the learning coefficient μ is obtained. Then, a certain number of learning coefficients are measured in each of the three speed regions, and the average is used as the learning coefficient of the speed region.
【0038】すなわち、 μI =1+(ΔFDT/FDT0 ) −−−−−−−(2.1) ΔFDT=FDT−FDT0 −−−−−−−(2.2)That is, μ I = 1 + (ΔFDT / FDT 0 )-(2.1) ΔFDT = FDT-FDT 0 ----- (2.2)
【0039】[0039]
【数1】 (Equation 1)
【0040】ただし、K=1,2,3 Kは速度領域
No. FDTは実績FDT FDT0 は目標FDT μI は学習係数 μ0 K は速度領域Kでの学習係数
However, K = 1, 2, 3 K is the speed region No. Learning coefficient at the FDT actual FDT FDT 0 goals FDT mu I learning coefficient mu 0 K speed region K
【0041】学習方法について以下に述べる。 (1)初期設定方法及び制御方法は実施の形態1と同じ
である。 (2)各速度領域で学習係数抽出ポイントを予め一定周
期毎(所定の時間間隔毎)にM個の学習ポイントを設け
る。
The learning method will be described below. (1) The initial setting method and the control method are the same as those in the first embodiment. (2) M learning points are set in advance at predetermined intervals (at predetermined time intervals) of learning coefficient extraction points in each speed region.
【0042】(3)そして、圧延後、ある層別(鋼板の
材質、幅、厚さによる材料の区別)Aの材料の第1加速
領域での第I番目の学習ポイントおける実績FDTと目
標FDT0 より、式(2.1)から学習係数μI を求め
る。すなわち、当該材の第1加速領域での第I番目の実
績FDTは目標FDTよりも (μI −1)・FDT0 (=ΔFDT) だけ高い(または低い)ということである。
(3) Then, after rolling, the actual FDT and the target FDT at the I-th learning point in the first acceleration region of the material of a certain layer (material discrimination based on the material, width, and thickness of the steel sheet) A in the first acceleration region from 0 to determine the learning coefficient mu I from equation (2.1). That is, the I-th actual FDT of the material in the first acceleration region is higher (or lower) than the target FDT by (μ I −1) · FDT 0 (= ΔFDT).
【0043】(4)この学習係数を第1加速領域で設け
られたM個の学習係数抽出ポイントで積算し、式(2.
3)のように平均した学習係数を求める。 (5)そして、予め層別毎・加速領域毎にファイルにセ
ーブしてある当該層別の学習係数と層別Aの材料が今ま
で流れた本数Nを用いて、新たに新しい当該層別の学習
係数μX と今回までに流れた本数NA を以下の式で算出
する。
(4) This learning coefficient is integrated at M learning coefficient extraction points provided in the first acceleration region, and the equation (2.
An average learning coefficient is obtained as in 3). (5) Then, by using the learning coefficient of each layer and the number N of the materials of the layer A which have been stored so far in the file for each layer and each acceleration area, a new layer is newly added. The learning coefficient μ X and the number N A of lines flowing up to this time are calculated by the following equations.
【0044】 μX =(μA ・N+μ0 1 )/(N+1) −−−−−(2.4) NA =N+1 −−−−−(2.5)Μ X = (μ A · N + μ 0 1 ) / (N + 1) −−−− (2.4) N A = N + 1 −−−− (2.5)
【0045】(6)次に同じ層別ナンバーの材料を圧延
する場合、目標FDTに学習係数μXを乗じた値を新し
い目標FDTとして、設定計算をするときに用いる。す
なわち、目標FDTをFDT1 、設定計算に用いる目標
FDTをFDTX とすると、 FDTX =μX ・FDT1 −−−−−(2.6) となる。
(6) Next, when rolling a material having the same stratified number, a value obtained by multiplying the target FDT by the learning coefficient μ X is used as a new target FDT when performing a setting calculation. That is, the target FDT FDT 1, when the target FDT and FDT X used for setting calculation, the FDT X = μ X · FDT 1 ----- (2.6).
【0046】(7)式(2.6)の式で毎回(圧延材の
制御対象点毎の)設定計算に用いる目標FDTを計算し
ていき、それを用いて、通板速度を変化させていく。こ
の制御方法はその他の速度領域である定常状態や第2加
速領域でも適用され、同様な制御方法を行う。
(7) The target FDT used for the setting calculation (for each control target point of the rolled material) is calculated every time using the expression (2.6), and the passing speed is changed using the target FDT. Go. This control method is also applied to other speed regions such as the steady state and the second acceleration region, and performs the same control method.
【0047】以上の様な学習効果を加味した制御方法で
制御を行うことにより、FETからFDTまでの冷却量
計算の精度が向上し、さらに高精度な仕上出側温度制御
を行うことができる。
By performing control using the control method taking into account the learning effect as described above, the accuracy of calculating the amount of cooling from the FET to the FDT is improved, and more accurate finishing-side temperature control can be performed.
【0048】実施の形態3.次に実施の形態3にていて
述べる。実施の形態1では、圧延条件を見ながら、ある
一定周期毎に、FETを見ながら、仕上入側で圧延速度
設定を再計算修正し、高精度の制御を実現しようとして
いた。
Embodiment 3 Next, a third embodiment will be described. In the first embodiment, the rolling speed setting is recalculated and corrected on the finishing side while watching the FET at regular intervals while watching the rolling conditions, thereby realizing high-precision control.
【0049】しかし、この場合、一定周期ごとに採取す
るFETの変動によって圧延速度がダイナミックに変化
するということは、その分、操業が不安定になりやす
く、安定操業につながらない場合がある。そこで、実施
の形態3は圧延速度やその加速率は変えず、熱延鋼板冷
却用に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプレー
の冷却量を変えて目標とするFDTを確保しようという
制御である。
In this case, however, the fact that the rolling speed changes dynamically due to the fluctuation of the FETs taken at regular intervals may make the operation unstable and may not lead to a stable operation. Therefore, the third embodiment is a control for securing the target FDT by changing the cooling amount of the inter-stand spray provided between the rolling stands for cooling the hot-rolled steel sheet without changing the rolling speed or the acceleration rate thereof. .
【0050】以下に具体的な制御について述べる。図4
はある1制御周期の制御方法の要部のフローチャートで
ある。 (1)初期圧延速度と加速パターンは圧延材が仕上圧延
機にはいる前に設定される。 (2)上記(1)の速度設定と実施の形態1の式(1.
1)による冷却量設定が行われ、この速度設定・冷却量
設定に基づき速度コントローラ9から通板速度指令値
が、又、温度コントローラ10から冷却量の指令値が仕
上圧延機に送られ圧延が行われる。
The specific control will be described below. FIG.
3 is a flowchart of a main part of a control method for a certain control cycle. (1) The initial rolling speed and acceleration pattern are set before the rolled material enters the finishing mill. (2) The speed setting of (1) and the formula (1.
The cooling amount is set according to 1), and based on the speed setting and the cooling amount setting, a passing speed command value from the speed controller 9 and a cooling value command value from the temperature controller 10 are sent to the finishing mill, and rolling is performed. Done.
【0051】(3)その後、ある一定周期後、再度、仕
上入側温度を計測し(T1)、 (4)前述の式(1.1)において、目標FDTまでの
必要冷却量を計算し(T2)、 (5)FETの数値を置き換えて、新たに冷却量を再計
算し(T3)、 (6)スプレー冷却量を再設定して修正する(T4)。
(3) Thereafter, after a certain period, the finishing-side temperature is measured again (T1), and (4) the required cooling amount to the target FDT is calculated in the above-mentioned equation (1.1) ( T2), (5) Replace the numerical value of the FET and recalculate the cooling amount again (T3), (6) Reset and correct the spray cooling amount (T4).
【0052】すなわち、初期設定時よりも仕上入側温度
が低くなっていれば、現在の冷却量よりも減少して設定
が修正され、一方、初期設定時よりも仕上入側温度が高
くなっていれば、現在の冷却量よりも増加して設定が修
正される。
That is, if the temperature on the finishing side is lower than that at the time of the initial setting, the cooling amount is reduced and the setting is corrected, while the temperature on the finishing side is higher than at the time of the initial setting. If so, the setting is corrected by increasing the current cooling amount.
【0053】この制御を行う周期を短くすれば、実施の
形態1に比べて、安定した操業状態にて仕上出側温度制
御を行うことができ、従来の制御よりも、短い周期で仕
上入側温度を計測し、それを制御に反映することによっ
て、仕上出側温度を精度良く制御することができる。
If the cycle of performing this control is shortened, the finish-out side temperature control can be performed in a stable operation state as compared with the first embodiment, and the finish-in side temperature control can be performed in a shorter cycle than the conventional control. By measuring the temperature and reflecting it in the control, the finishing temperature can be controlled with high accuracy.
【0054】実施の形態4.次に、実施の形態4につい
て述べる。この実施の形態は、実施の形態3に加えて、
圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採取されたFD
T実績と目標FDTとの比を学習係数としそれを新たに
設定される冷却量に係数として掛けていくものである。
Embodiment 4 Next, a fourth embodiment will be described. This embodiment is different from the third embodiment in that
After rolling, the FD sampled from the tip to the tail end of the rolled material
The ratio of the actual T to the target FDT is used as a learning coefficient, and the learning coefficient is multiplied by the newly set cooling amount as a coefficient.
【0055】つまり実施の形態1の圧延速度を変化して
制御する場合に、実施の形態2により学習して圧延速度
を修正するようにしたが、この実施の形態4では実施の
形態3のスプレーによる冷却量による結果を学習して修
正するようにしたものである。従って、学習方法は実施
の形態2と同様に行う。
That is, in the case where the rolling speed is controlled by changing the rolling speed in the first embodiment, the rolling speed is corrected by learning according to the second embodiment. The result based on the cooling amount is learned and corrected. Therefore, the learning method is performed in the same manner as in the second embodiment.
【0056】実施の形態2で用いた図3に従って実施の
形態4を説明する。図3(a)に仕上圧延機での圧延材
の速度変化を示す。横軸に時間T,縦軸に速度Vを示
し、時間の少ない方が圧延材の先端側の速度、時間の多
い方が圧延材の尾端側の速度である。この図に示すよう
に、仕上圧延機第1スタンドに噛み込んでしばらくの間
は速度は定常状態である。その後、圧延材が加速する部
分がありそれを第1加速域と呼ぶ。その後、新たに加速
する部分がありそれを第2加速域と呼ぶ。
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. 3 used in the second embodiment. FIG. 3A shows a change in speed of a rolled material in a finishing mill. The horizontal axis indicates time T, and the vertical axis indicates speed V. The shorter time is the speed on the leading end side of the rolled material, and the longer time is the tail end speed of the rolled material. As shown in this drawing, the speed is in a steady state for a while after being engaged with the first stand of the finishing mill. Thereafter, there is a portion where the rolled material accelerates, which is called a first acceleration region. After that, there is a portion to be newly accelerated, which is called a second acceleration region.
【0057】図3(b)はその時の圧延材の先端から尾
端にかけてのFDTの変化を示している。ここで、各速
度域で実績値のFDTと目標とするFDTとの比、すな
わち学習係数μをとっていく。そして3つの各々の速度
領域で、ある一定個数の学習係数を計測し、その平均を
その速度領域の学習係数とする。
FIG. 3B shows the change in FDT from the leading end to the tail end of the rolled material at that time. Here, the ratio between the actual FDT and the target FDT in each speed range, that is, the learning coefficient μ is obtained. Then, a certain number of learning coefficients are measured in each of the three speed regions, and the average is used as the learning coefficient of the speed region.
【0058】すなわち、 μI =1+(ΔFDT/FDT0 ) −−−−−−−(4.1) ΔFDT=FDT−FDT0 −−−−−−−(4.2)That is, μ I = 1 + (ΔFDT / FDT 0 )-(4.1) ΔFDT = FDT-FDT 0 ----- (4.2)
【0059】[0059]
【数2】 (Equation 2)
【0060】ただし、K=1,2,3 Kは速度領域
No. FDTは実績FDT FDT0 は目標FDT μI は学習係数 μ0 K は速度領域Kでの学習係数
However, K = 1, 2, 3 K is the speed region No. Learning coefficient at the FDT actual FDT FDT 0 goals FDT mu I learning coefficient mu 0 K speed region K
【0061】なお、式(4.1)、(4.2)、(4.
3)は式(2.1)(2.2)(2.3)と同一であ
る。
The equations (4.1), (4.2), (4.
3) is the same as equations (2.1), (2.2), and (2.3).
【0062】学習方法について以下に述べる。 (1)初期設定方法及び制御方法は実施の形態3と同じ
である。 (2)各速度領域で学習係数抽出ポイントを予め一定周
期毎(所定の時間間隔毎)にM個の学習ポイントを設け
る。
The learning method will be described below. (1) The initial setting method and control method are the same as those in the third embodiment. (2) M learning points are set in advance at predetermined intervals (at predetermined time intervals) of learning coefficient extraction points in each speed region.
【0063】(3)そして、圧延後、ある層別Aの材料
の第1加速領域での第I番目の学習ポイントでの実績F
DTと目標FDT0 より、式(4.1)から学習係数μ
I を求める。すなわち、当該材の第1加速領域での第I
番目の実績FDTは目標FDTよりも (μI −1)・FDT0 (=ΔFDT) だけ高い(または低い)ということである。
(3) After rolling, the result F at the I-th learning point in the first acceleration region of the material of a certain layer A is obtained.
From the DT and the target FDT 0 , the learning coefficient μ is obtained from Expression (4.1)
Ask for I. That is, the material I in the first acceleration region
The second actual FDT is higher (or lower) than the target FDT by (μ I −1) · FDT 0 (= ΔFDT).
【0064】(4)この学習係数を第1加速領域で設け
られたM個の学習係数抽出ポイントで積算し、式(4.
3)のように平均した学習係数を求める。 (5)そして、予め層別毎・加速領域毎にファイルにセ
ーブしてある当該層別の学習係数と層別Aの材料が今ま
で流れた本数Nを用いて、新たに新しい当該層別の学習
係数μX と今回までに流れた本数NA を以下の式で算出
する。
(4) The learning coefficients are integrated at M learning coefficient extraction points provided in the first acceleration region, and the equation (4.
An average learning coefficient is obtained as in 3). (5) Then, by using the learning coefficient of each layer and the number N of the materials of the layer A which have been stored so far in the file for each layer and each acceleration area, a new layer is newly added. The learning coefficient μ X and the number N A of lines flowing up to this time are calculated by the following equations.
【0065】 μX =(μA ・N+μ0 1 )/(N+1) −−−−−(4.4) NA =N+1 −−−−−(4.5)Μ X = (μ A · N + μ 0 1 ) / (N + 1) −−−− (4.4) N A = N + 1 −−−− (4.5)
【0066】(6)次に、同じ層別ナンバーの材料を圧
延する場合、目標FDTに学習係数μX を乗じた値を新
しい目標のFDTとして、設定計算をするときに用い
る。すなわち、目標FDTをFDT1 、設定計算に用い
る目標FDTをFDTX とすると、 FDTX =μX ・FDT1 −−−−−(4.6) となる。なお、式(4.4)、(4.5)、(4.6)
は式(2.4)(2.5)(2.6)と同一である。
[0066] (6) Next, when rolling the same stratification number of materials, the value obtained by multiplying the learning coefficient mu X to the target FDT as a new target for FDT, used when the setting calculation. That is, the target FDT FDT 1, when the target FDT and FDT X used for setting calculation, the FDT X = μ X · FDT 1 ----- (4.6). Equations (4.4), (4.5), (4.6)
Is the same as the expressions (2.4), (2.5), and (2.6).
【0067】(7)式(4.6)の式で毎回(圧延材の
制御対象点毎の)設定計算に用いる目標FDTを計算し
ていき、それを用いて、冷却量を変化させていく。この
制御方法はその他の速度領域である定常状態や第2加速
領域でも適用され、同様な制御方法を行う。
(7) The target FDT used for the setting calculation (for each control target point of the rolled material) is calculated each time using the expression (4.6), and the cooling amount is changed using the target FDT. . This control method is also applied to other speed regions such as the steady state and the second acceleration region, and performs the same control method.
【0068】以上の様な制御方法で制御を行うと、学習
を加えることによりFETからFDTまでの冷却量計算
の精度が向上し、さらに高精度な仕上出側温度制御を行
うことができる。
When the control is performed by the control method as described above, the accuracy of the calculation of the cooling amount from the FET to the FDT is improved by adding learning, and more accurate finishing-side temperature control can be performed.
【0069】実施の形態5.次に、実施の形態5につい
て述べる。実施の形態1は、ある一定周期毎に、仕上入
側温度(以後FETと略す)を測し、仕上入側で圧延速
度設定を修正再計算し、従来の制御方法より高精度の制
御を行おうとするものであった。
Embodiment 5 Next, a fifth embodiment will be described. In the first embodiment, the finishing inlet temperature (hereinafter abbreviated as FET) is measured at certain fixed intervals, the rolling speed setting is corrected and recalculated on the finishing inlet side, and control with higher accuracy than the conventional control method is performed. It was going to be.
【0070】しかし、実際の圧延プラントの仕上入側温
度計で計測されるFETは、熱延鋼板が仕上入側温度計
に到達するまでかなり外気に触れており、圧延材上のス
ケールの影響により十分な信頼性のあるFETが計測で
きない。この仕上入側温度計を仕上入側に設置されてい
るスケールブレーカーより下流側に設置すれば、スケー
ルが圧延材にのっておらず、精度の良いFETを計測す
ることが可能になる。
However, the FET measured by the finishing thermometer of the actual rolling plant is exposed to the outside air until the hot-rolled steel sheet reaches the finishing thermometer, and is affected by the scale on the rolled material. A sufficiently reliable FET cannot be measured. If this finishing inlet thermometer is installed downstream of the scale breaker installed on the finishing inlet side, the scale is not mounted on the rolled material, and accurate FET measurement can be performed.
【0071】そこで、実施の形態5では、仕上入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上げ第1スタンドの直
後に設置し、そこから計測されるFETを用いて、仕上
入側で圧延速度設定を修正再計算し、実施の形態1より
高精度の制御を実現しようとするものである。
Therefore, in the fifth embodiment, the finishing inlet thermometer installed on the finishing inlet is installed immediately after the finishing first stand, and the FET measured therefrom is used to perform rolling on the finishing inlet. The speed setting is corrected and re-calculated to realize a control with higher precision than in the first embodiment.
【0072】図5はこの実施の形態における仕上圧延機
設備の構成図である。ここでは仕上入側温度計6は第1
スタンドの直後に設置されており、この温度計6にて採
取される温度実績を仕上入側温度として制御を行う。具
体的な計算制御方法については実施の形態1と同様であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram of a finishing mill facility in this embodiment. Here, the finishing inlet thermometer 6 is the first
It is installed immediately after the stand, and controls the actual temperature sampled by the thermometer 6 as the finishing temperature. The specific calculation control method is the same as in the first embodiment.
【0073】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態1と比べてより信頼度の高いFETを計測するこ
とが可能になり、その結果制御精度の向上した仕上出側
温度制御を行うことができる。
When control is performed by the control method as described above, it is possible to measure FETs with higher reliability than in the first embodiment, and as a result, it is possible to perform finishing temperature control with improved control accuracy. It can be carried out.
【0074】実施の形態6.次に、実施の形態6につい
て述べる。この実施の形態6では、仕上圧延機入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上げ第1スタンドの直
後に設置し、そこから計測されるFETを用いて、仕上
入側で圧延速度設定を修正再計算し、高精度の制御を実
現し、かつ、圧延後、圧延材の先端から尾端にかけて採
取されたFDT実績と目標FDTとの比を学習係数と
し、それを各加速域の設定圧延速度の係数として掛けて
いくものである。具体的な計算制御方法は実施の形態2
と同様である。
Embodiment 6 FIG. Next, a sixth embodiment will be described. In the sixth embodiment, the finishing inlet thermometer installed on the entrance side of the finishing mill is installed immediately after the finishing first stand, and the rolling speed setting on the finishing inlet side is performed by using the FET measured therefrom. Is corrected and recalculated to realize high-precision control, and after rolling, the ratio between the actual FDT obtained from the front end to the tail end of the rolled material and the target FDT is used as a learning coefficient, which is set for each acceleration region. It is multiplied as a coefficient of the rolling speed. A specific calculation control method is described in Embodiment 2.
Is the same as
【0075】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態5と比べてより信頼度の高いFETを計測するこ
とが可能になり、さらに学習機能を加えることによっ
て、高精度の仕上出側温度制御を行うことができる。
When control is performed by the control method as described above, it becomes possible to measure FETs with higher reliability than in the fifth embodiment, and by adding a learning function, a high-precision finish can be obtained. Side temperature control can be performed.
【0076】実施の形態7.次に、実施の形態7につい
て述べる。実施の形態3は、ある一定周期毎に、仕上入
側温度(以後FETと略す)を計測し、熱延鋼板冷却用
に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプレーの冷
却量を変えて目標とするFDTを確保しようという制御
であった。
Embodiment 7 Next, a seventh embodiment will be described. In the third embodiment, the finishing-side temperature (hereinafter abbreviated as FET) is measured at certain fixed intervals, and the cooling amount of the inter-stand spray provided between the rolling stands for cooling the hot-rolled steel sheet is changed to achieve the target. Control to secure the FDT to be performed.
【0077】しかし、前述したように実際の圧延プラン
トの仕上入側温度計で計測されるFETは、熱延鋼板が
仕上入側温度計に到達するまでかなり外気に触れてお
り、圧延材上のスケールの影響により十分な信頼性のあ
るFETが計測できない。この仕上入側温度計を仕上入
側に設置されているスケールブレーカーより下流側に設
置すれば、スケールが圧延材にのっておらず、精度の良
いFETを計測することが可能になる。
However, as described above, the FET measured by the finishing thermometer of the actual rolling plant is exposed to the outside air until the hot-rolled steel sheet reaches the finishing thermometer. A sufficiently reliable FET cannot be measured due to the influence of the scale. If this finishing inlet thermometer is installed downstream of the scale breaker installed on the finishing inlet side, the scale is not mounted on the rolled material, and accurate FET measurement can be performed.
【0078】そこで、実施の形態7では、仕上入側に設
置されている仕上入側温度計を仕上第1スタンドの直後
に設置し、そこから計測されるFETを用いて、熱延鋼
板冷却用に圧延スタンド間に設けられたスタンド間スプ
レーの冷却量を変えて、実施の形態3より高精度の制御
を実現しようとするものである。具体的な計算制御方法
は実施の形態3と同様である。
Therefore, in the seventh embodiment, the finishing inlet thermometer installed on the finishing inlet is installed immediately after the first finishing stand, and the FET measured therefrom is used to cool the hot-rolled steel sheet. In this embodiment, the amount of cooling of the inter-stand spray provided between the rolling stands is changed to realize more accurate control than in the third embodiment. The specific calculation control method is the same as in the third embodiment.
【0079】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態3と比べてより信頼度の高いFETを計測するこ
とが可能になり、その結果制御精度の向上した仕上出側
温度制御を行うことができる。
When control is performed by the control method as described above, it is possible to measure FETs with higher reliability than in the third embodiment, and as a result, it is possible to perform finishing temperature control with improved control accuracy. It can be carried out.
【0080】実施の形態8.次に、実施の形態8につい
て述べる。この実施の形態8では、仕上入側に設置され
ている仕上入側温度計を仕上第1スタンドの直後に設置
し、そこから計測されるFETを用いて、仕上入側でス
タンド間スプレーの冷却量を修正再計算し、高精度の制
御を実現し、かつ、圧延後、圧延材の先端から尾端にか
けて採取されたFDT実績と目標FDTとの比を学習係
数とし、それを新たに設定される冷却量に係数として掛
けていくものである。具体的な計算制御方法は実施の形
態4と同様である。
Embodiment 8 FIG. Next, an eighth embodiment will be described. In the eighth embodiment, the finishing inlet thermometer installed on the finishing inlet is installed immediately after the first finishing stand, and the FET measured from there is used to cool the spray between stands on the finishing inlet. The amount is corrected and recalculated, high-precision control is realized, and after rolling, the ratio between the actual FDT obtained from the front end to the tail end of the rolled material and the target FDT is set as a learning coefficient, and is newly set. The cooling amount is multiplied as a coefficient. The specific calculation control method is the same as in the fourth embodiment.
【0081】上記の様な制御方法で制御を行うと、実施
の形態7と比べてより信頼度の高いFETを計測するこ
とが可能になり、さらに学習機能を加えることによっ
て、高精度の仕上出側温度制御を行うことができる。
When control is performed by the control method as described above, it is possible to measure FETs with higher reliability than in the seventh embodiment, and by adding a learning function, it is possible to obtain a highly accurate finish. Side temperature control can be performed.
【0082】実施の形態9.実施の形態1〜8までは、
仕上げ入側温度(FET)の実績値から圧延速度やスタ
ンド間スプレー水量を制御するフィードフォワード制御
についての実施の形態について説明したが、次に仕上げ
出側温度(以下FDTと呼ぶ)の実績値から圧延速度を
制御するフィードバック制御についての実施の形態を説
明する。
Embodiment 9 FIG. In Embodiments 1 to 8,
The embodiment of the feedforward control for controlling the rolling speed and the amount of spray water between stands from the actual value of the finishing inlet temperature (FET) has been described. Next, the actual value of the finishing outlet temperature (hereinafter referred to as FDT) will be described. An embodiment of feedback control for controlling the rolling speed will be described.
【0083】この実施の形態では従来ではFDTが目標
のFDTからずれて偏差が生じた場合には、その偏差量
の大きさを数段階に分けて各々の段階に応じて加速率を
段階的に変化させていたものを、影響係数を用いて連続
的に変化制御させることでより制御精度を細かくしたも
のである。
In this embodiment, conventionally, when the FDT deviates from the target FDT and a deviation occurs, the magnitude of the deviation amount is divided into several steps, and the acceleration rate is stepwisely adjusted according to each step. The control accuracy is made finer by continuously changing the changed one using the influence coefficient.
【0084】図6のフローチャートはこの制御方法を説
明するものである。以下この実施の形態について説明す
る。 (1)まず、FDT偏差に対する所要加速率aの変化率
の影響係数
FIG. 6 is a flowchart for explaining this control method. Hereinafter, this embodiment will be described. (1) First, influence coefficient of change rate of required acceleration rate a to FDT deviation
【0085】[0085]
【数3】 (Equation 3)
【0086】を予め計算しておく(U1)。この影響係
数を求める方法としては、仕上圧延機を通過する際の温
度降下量を算出する計算式と、仕上入側の空冷による温
度降下量の計算式の2つを合わせた仕上出側温度計算式
より、偏微分計算によって求めることができる。
Is calculated in advance (U1). As a method of obtaining the influence coefficient, there are two formulas for calculating a temperature drop when passing through a finishing mill and a formula for calculating a temperature drop due to air cooling on the finishing side, and calculating a finish-out side temperature. From the equation, it can be obtained by partial differential calculation.
【0087】(2)次に圧延加速中のFDTの実績を計
測し(U2)、 (3)目標FDTからの偏差量ΔFDTを計算し(U
3)、 (4)偏差ΔFDTが生じた時は、下記の式(9.1)
に従ってΔFDTの量に応じた適切な加速率aの変化率
Δaを求める(U4)。
(2) Next, the actual performance of the FDT during the rolling acceleration is measured (U2), and (3) the deviation ΔFDT from the target FDT is calculated (U2).
3), (4) When the deviation ΔFDT occurs, the following equation (9.1) is used.
(U4), the change rate Δa of the appropriate acceleration rate a according to the amount of ΔFDT is obtained.
【0088】[0088]
【数4】 (Equation 4)
【0089】(5)式(9.2)のように、現在の加速
率aに上記で求めたΔaを加えた修正加速率a’になる
ように圧延速度を制御する(U5)。 a’= a + Δa −−−−−−−−−−−−−−(9.2) (6)制御周期ごとに上記(9.1)と(9.2)の計
算処理を繰り返したフィードバック制御を行う。
(5) As shown in equation (9.2), the rolling speed is controlled so that the corrected acceleration rate a 'is obtained by adding the above-mentioned Δa to the current acceleration rate a (U5). a ′ = a + Δa −−−−−−−−−−−−− (9.2) (6) The calculation processing of (9.1) and (9.2) was repeated for each control cycle. Perform feedback control.
【0090】以上のように、フィードバック制御をする
ことによって、FDT偏差が連続的に変化してもその偏
差量ΔFDTの大きさに合わせた適切な加速率変化量Δ
aを求めることができ、より制御精度が向上した仕上出
側温度制御を実現することができる。
As described above, by performing the feedback control, even if the FDT deviation continuously changes, an appropriate acceleration rate variation ΔA corresponding to the magnitude of the deviation ΔFDT is obtained.
a can be obtained, and the finishing temperature control with improved control accuracy can be realized.
【0091】実施の形態10.上記実施の形態9では、
予め計算された影響係数
Embodiment 10 FIG. In the ninth embodiment,
Pre-calculated influence coefficient
【0092】[0092]
【数5】 (Equation 5)
【0093】を用いた適切な加速率aの変化率Δaを制
御周期ごとに計算して圧延速度を制御する方法について
説明した。ここでは影響係数
The method of controlling the rolling speed by calculating the appropriate change rate Δa of the acceleration rate a using the above-described method for each control cycle has been described. Where the influence coefficient
【0094】[0094]
【数6】 (Equation 6)
【0095】は一定であり、各制御周期において同一の
値である。従って、もし影響係数
Is constant and has the same value in each control cycle. Therefore, if the influence coefficient
【0096】[0096]
【数7】 (Equation 7)
【0097】の予測計算値と実績値との間に誤差が生じ
た場合には、予測計算値の影響係数を用いた修正加速率
の算出値も誤差を含むことになり、正確な修正値から外
れることになる。
If an error occurs between the predicted calculated value and the actual value, the calculated value of the corrected acceleration rate using the influence coefficient of the predicted calculated value also includes an error. It will come off.
【0098】そこで、修正加速率の計算式において、影
響係数に加えてチューニング率を乗ずる形式として、F
DT制御精度の実績に応じてチューニング率を自動で調
整することによって制御精度を高める構成にする例が考
えられる。
Therefore, in the formula for calculating the corrected acceleration rate, F is multiplied by the tuning rate in addition to the influence coefficient.
An example in which the control accuracy is improved by automatically adjusting the tuning rate in accordance with the performance of the DT control accuracy is considered.
【0099】図7はこの実施の形態の動作のフローを説
明するものである。なお、このフローチャートのV1〜
V5は、実施の形態9の図6のU1〜U5と同一である
ので異なるところを中心に説明する。
FIG. 7 explains the flow of operation of this embodiment. Note that V1 to V1 in this flowchart
V5 is the same as U1 to U5 in FIG. 6 of the ninth embodiment, and therefore the description will focus on the differences.
【0100】(1)前記実施の形態9の(9.1)式で
表せる加速率aの変化率Δaの算出式を以下の式(1
0.1)ようにする(V1)。
(1) The calculation formula of the change rate Δa of the acceleration rate a expressed by the formula (9.1) of the ninth embodiment is as follows:
0.1) (V1).
【0101】[0101]
【数8】 (Equation 8)
【0102】ここで、αはチューニング率であり、α=
1.0の時は影響係数
Here, α is a tuning rate, and α =
When 1.0, influence coefficient
【0103】[0103]
【数9】 (Equation 9)
【0104】を補正していないことに対応する。Corresponds to the fact that has not been corrected.
【0105】(2)まず、チューニング率の初期値を
1.0とし、1本の圧延鋼板に対してこの初期値のチュ
ーニング率にて制御を行う。 (3)また、制御を行うと同時に仕上出側温度実績値も
収集する(V2)。 (4)この圧延鋼板1本全体の制御が終了したら(V2
〜V5)、 (5)この圧延鋼板に対する温度実績より仕上出側温度
精度を算出する(例えば、鋼板全長に渡る仕上出側目標
温度からの標準偏差値など)(V6)。
(2) First, the initial value of the tuning rate is set to 1.0, and control is performed on one rolled steel sheet at the initial value of the tuning rate. (3) At the same time as performing the control, the actual finisher temperature is also collected (V2). (4) When the control of the entire rolled steel sheet is completed (V2
VV5), (5) The finishing temperature accuracy is calculated from the actual temperature of the rolled steel sheet (for example, a standard deviation value from the finishing temperature target temperature over the entire length of the steel sheet) (V6).
【0106】(6)次にこの仕上出側温度精度よりチュ
ーニング率を調整する(V7)。仕上出側温度精度が悪
化した場合には、チューニング率を下げて次の圧延鋼板
の制御に使用する。また逆に仕上出側温度精度が良化し
た場合は、チューニング率を上げて次の圧延鋼板の制御
に使用する。
(6) Next, the tuning ratio is adjusted based on the finishing temperature accuracy (V7). If the temperature accuracy on the finishing side deteriorates, the tuning rate is lowered and used for controlling the next rolled steel sheet. Conversely, when the temperature accuracy on the finishing side is improved, the tuning rate is increased and used for controlling the next rolled steel sheet.
【0107】こうしてチューニング率を自動で調整する
ことにより、常に最適なチューニング率にて制御するこ
とができる。
By automatically adjusting the tuning ratio in this manner, control can always be performed with the optimum tuning ratio.
【0108】実施の形態11.上記実施の形態9では、
FDT偏差に応じて圧延速度を変化させるフィードバッ
ク制御について説明したが、これをFDT偏差に応じて
スタンド間スプレー水量を変化させる方法にすることも
できる。
Embodiment 11 FIG. In the ninth embodiment,
Although the feedback control for changing the rolling speed in accordance with the FDT deviation has been described, this may be a method of changing the spray water amount between stands according to the FDT deviation.
【0109】図8はこの制御方法を説明するものであ
る。以下この実施の形態について説明する。 (1)まず、FDT偏差に対する所要スタンド間スプレ
ー水量Qの変化率の影響係数
FIG. 8 illustrates this control method. Hereinafter, this embodiment will be described. (1) First, the influence coefficient of the change rate of the required stand-to-stand spray water amount Q to the FDT deviation
【0110】[0110]
【数10】 (Equation 10)
【0111】を予め計算しておく(W1)。この影響係
数を求める方法としては、仕上圧延機を通過する際のス
タンド間スプレー水冷による温度降下量を算出する計算
式より、偏微分計算によって求めることができる。
Is calculated in advance (W1). As a method of obtaining the influence coefficient, it can be obtained by a partial differential calculation from a calculation formula for calculating a temperature drop due to spray water cooling between stands when passing through a finishing mill.
【0112】(2)次に圧延加速中のFDTの実績を計
測し(W2)、 (3)目標FDTからの偏差量ΔFDTを計算し(W
3)、 (4)目標FDTからの偏差ΔFDTが生じた時は、下
記の式(11.1)に従ってΔFDTの量に応じた適切
なスタンド間スプレー水量Qの変化率ΔQを求める(W
4)。
(2) Next, the actual performance of the FDT during the rolling acceleration is measured (W2), and (3) the deviation ΔFDT from the target FDT is calculated (W2).
3), (4) When a deviation ΔFDT from the target FDT occurs, an appropriate change rate ΔQ of the inter-stand spray water amount Q according to the amount of ΔFDT is obtained according to the following equation (11.1) (W
4).
【0113】[0113]
【数11】 [Equation 11]
【0114】(5)式(11.2)のように、現在のス
タンド間スプレー水量Qに上記で求めたΔQを加えた修
正水量Q’になるようにスプレー水量を制御する。 Q’= Q + ΔQ ………………………………………………(11. 2)
(5) As shown in the equation (11.2), the spray water amount is controlled so as to be a corrected water amount Q ′ obtained by adding ΔQ obtained above to the current inter-stand spray water amount Q. Q ′ = Q + ΔQ …………………………… (11.2)
【0115】(6)制御周期ごとに上記(11.1)と
(11.2)の計算処理を繰り返したフィードバック制
御を行う。
(6) The feedback control in which the calculation processing of (11.1) and (11.2) is repeated every control cycle is performed.
【0116】以上のようなフィードバック制御をするこ
とによって、FDT偏差が連続的に変化してもその偏差
量ΔFDTの大きさに合わせた適切なスタンド間スプレ
ー水量変化量ΔQを求めることができ、より制御精度が
向上した仕上出側温度制御を実現することができる。
By performing the above-described feedback control, even if the FDT deviation continuously changes, it is possible to obtain an appropriate inter-stand spray water amount variation ΔQ in accordance with the magnitude of the variation ΔFDT. Finishing-side temperature control with improved control accuracy can be realized.
【0117】実施の形態12.上記実施の形態11で
は、予め計算された影響係数
Embodiment 12 FIG. In the eleventh embodiment, the influence coefficient calculated in advance
【0118】[0118]
【数12】 (Equation 12)
【0119】を用いた適切なスタンド間スプレー水量Q
の変化率ΔQを制御周期ごとに計算して圧延速度を制御
する方法について説明した。
Appropriate inter-stand spray water volume Q using
The method of controlling the rolling speed by calculating the rate of change ΔQ for each control cycle has been described.
【0120】ここでは影響係数Here, the influence coefficient
【0121】[0121]
【数13】 (Equation 13)
【0122】は一定であり、各制御周期において同一の
値である。
Is constant and has the same value in each control cycle.
【0123】従って、もし影響係数Therefore, if the influence coefficient
【0124】[0124]
【数14】 [Equation 14]
【0125】の予測計算値と実績値との間に誤差が生じ
た場合には、予測計算値の影響係数を用いた修正加速率
の算出値も誤差を含むことになり、正確な修正値から外
れることになる。
If an error occurs between the predicted calculated value and the actual value, the calculated value of the corrected acceleration rate using the influence coefficient of the predicted calculated value also includes an error. It will come off.
【0126】そこで、修正スプレー水量の計算式におい
て、影響係数に加えてチューニング率を乗ずる形式とし
て、FDT制御精度の実績に応じてチューニング率を自
動で調整することによって制御精度を高める構成にする
例が考えられる。
Therefore, in the formula for calculating the corrected spray water amount, an example in which the control accuracy is increased by automatically adjusting the tuning ratio in accordance with the actual performance of the FDT control accuracy as a form in which the tuning ratio is multiplied in addition to the influence coefficient. Can be considered.
【0127】図9はこの実施の形態を説明するものであ
る。なお、このフローチャートのX1〜X5は、実施の
形態10の図8のW1〜W5と同一であるので異なると
ころを中心に説明する。
FIG. 9 illustrates this embodiment. It should be noted that X1 to X5 in this flowchart are the same as W1 to W5 in FIG.
【0128】(1)前記実施の形態11の(11.1)
式で表せるスプレー水量Qの変化率ΔQの算出式を以下
の式(12.1)のようにする。
(1) In the eleventh embodiment, (11.1)
A calculation formula of the change rate ΔQ of the spray water amount Q expressed by the formula is set as the following formula (12.1).
【0129】[0129]
【数15】 (Equation 15)
【0130】ここで、αはチューニング率であり、α=
1.0の時は影響係数
Here, α is a tuning rate, and α =
When 1.0, influence coefficient
【0131】[0131]
【数16】 (Equation 16)
【0132】を補正していないことに対応する(X
1)。
(X)
1).
【0133】(2)まず、チューニング率の初期値を
1.0とし、1本の圧延鋼板に対してこの初期値のチュ
ーニング率にて制御を行う。 (3)また、制御を行うと同時に仕上出側温度実績値も
収集する(X2)。 (4)この圧延鋼板1本全体の制御が終了したら(X2
〜X5)、 (5)この圧延鋼板に対する温度実績より仕上出側温度
精度を算出する(例えば、鋼板全長に渡る仕上出側目標
温度からの標準偏差値など)(X6)。
(2) First, the initial value of the tuning rate is set to 1.0, and control is performed on one rolled steel sheet at the initial value of the tuning rate. (3) At the same time as performing the control, the actual finisher temperature is also collected (X2). (4) When the control of the entire rolled steel sheet is completed (X2
XX5), (5) The finishing temperature accuracy is calculated from the actual temperature of the rolled steel sheet (for example, a standard deviation value from the finishing output target temperature over the entire length of the steel sheet) (X6).
【0134】(5)次にこの仕上出側温度精度よりチュ
ーニング率を調整する(X7)。仕上出側温度精度が悪
化した場合には、チューニング率を下げて次の圧延鋼板
の制御に使用する。また逆に仕上出側温度精度が良化し
た場合は、チューニング率を上げて次の圧延鋼板の制御
に使用する。
(5) Next, the tuning rate is adjusted based on the temperature accuracy on the finishing side (X7). If the temperature accuracy on the finishing side deteriorates, the tuning rate is lowered and used for controlling the next rolled steel sheet. Conversely, when the temperature accuracy on the finishing side is improved, the tuning rate is increased and used for controlling the next rolled steel sheet.
【0135】こうしてチューニング率を自動で調整する
ことにより、常に最適なチューニング率にて制御するこ
とができる。
By automatically adjusting the tuning ratio in this manner, control can always be performed with the optimum tuning ratio.
【0136】実施の形態13.実施の形態9〜12で
は、仕上出側温度実績の偏差より、圧延速度あるいはス
タンド間スプレー水量のどちらかを制御するフィードバ
ック制御について説明したが、この両者を使い分けて併
用することによりより高精度の制御にすることができ
る。
Embodiment 13 FIG. In the ninth to twelfth embodiments, the feedback control for controlling either the rolling speed or the amount of spray water between stands based on the deviation of the actual temperature on the finishing side has been described. Can be in control.
【0137】まず、スタンド間スプレー水量変化による
制御方法では、空冷よりも水冷のほうが温度冷却の効果
は大きく、現在、設備機械上の制約より、スタンド間ス
プレー水量を変化させる場合、スタンド間単位にてスプ
レーのオンオフ切り替えにて変化させるのが一般的であ
り、この場合、水量調節が離散的にしか行えず、従って
水冷温度降下量も段階状に離散的に制御するしかできな
い。
First, in the control method based on the change in the amount of spray water between stands, the effect of temperature cooling is greater in water cooling than in air cooling. In general, it is possible to change the amount of water by switching on and off the spray. In this case, the amount of water can be adjusted only discretely, and therefore, the amount of water cooling temperature drop can only be discretely controlled stepwise.
【0138】一方、圧延速度変化による制御方法では、
圧延速度は連続的に変化させることができ、連続的な制
御が可能である。
On the other hand, in the control method by changing the rolling speed,
The rolling speed can be changed continuously and continuous control is possible.
【0139】(1)まず、FDT偏差に対する所要加速
率aの変化率の影響係数
(1) First, the influence coefficient of the change rate of the required acceleration rate a on the FDT deviation
【0140】[0140]
【数17】 [Equation 17]
【0141】と、FDT偏差に対する所要スタンド間ス
プレー水量Qの変化率の影響係数
Influence coefficient of change rate of required stand-to-stand spray water amount Q to FDT deviation
【0142】[0142]
【数18】 (Equation 18)
【0143】とを予め計算しておく。Are calculated in advance.
【0144】(2)次に圧延加速中においてFDTに偏
差ΔFDTが生じた時は、下記の式(13.1)に従っ
てΔFDTの量に応じた適切なスタンド間スプレー水量
Qの変化率ΔQを求める。
(2) Next, when a deviation ΔFDT occurs in the FDT during rolling acceleration, an appropriate change rate ΔQ of the inter-stand spray water amount Q according to the amount of ΔFDT is obtained according to the following equation (13.1). .
【0145】[0145]
【数19】 [Equation 19]
【0146】(3)式(13.2)のように、現在のス
タンド間スプレーオンオフパターンでの水量Qに上記で
求めたΔQを加えた修正水量Q’に一番近いオンオフパ
ターンを決定する。 Q’= Q + ΔQ ……………………………………………(13.2 )
(3) As shown in the equation (13.2), the on / off pattern closest to the corrected water amount Q ′ obtained by adding ΔQ obtained above to the water amount Q in the current inter-stand spray on / off pattern is determined. Q ′ = Q + ΔQ ……………………………… (13.2)
【0147】(4)上記の修正前のスプレーオンオフパ
ターンを、修正後のオンオフパターンに変化させること
で得られるFDT是正量をΔFDT’とし、もともとの
FDT偏差ΔFDTより、下記の式によりスプレーオン
オフパターン変化では是正されきれない補正量ΔFD
T’’を下記の式(13.3)で算出する。 ΔFDT’’= ΔFDT − ΔFDT’…………………………(13. 3)
(4) The FDT correction amount obtained by changing the above-mentioned uncorrected spray-on / off pattern to the corrected on-off pattern is defined as ΔFDT ′. Correction amount ΔFD that cannot be corrected by changes
T ″ is calculated by the following equation (13.3). ΔFDT ″ = ΔFDT−ΔFDT ′ (13.3)
【0148】(5)次に、この補正量ΔFDT’’を是
正するのに必要となる加速率aの変化率Δaを以下の算
出式(13.4)より求める。
(5) Next, the change rate Δa of the acceleration rate a required to correct the correction amount ΔFDT ″ is obtained from the following formula (13.4).
【0149】[0149]
【数20】 (Equation 20)
【0150】(6)以上で求めたスプレーオンオフ修正
パターンと、修正加速率によって制御を行う。
(6) Control is performed based on the spray-on / off correction pattern obtained as described above and the correction acceleration rate.
【0151】こうして、スプレー水量の変化に圧延速度
の変化を補正的に加えるような制御で使い分けることに
より、よりきめの細かい制御を行うことができる。
In this way, fine control can be performed by selectively using the control such that the change in the rolling speed is added to the change in the spray water amount in a corrective manner.
【0152】実施の形態14.この実施の形態では、熱
延鋼板の生産性をできる限り高くなるようなスタンド間
スプレー制御と圧延速度制御との併用による仕上出側温
度制御について説明する。
Embodiment 14 FIG. In this embodiment, a description will be given of finishing temperature control by using both the stand-to-stand spray control and the rolling speed control so that the productivity of the hot-rolled steel sheet is as high as possible.
【0153】図10はこの制御方法を説明するものであ
る。 (1)まず仕上圧延出側温度を計測し、これを実績仕上
出側温度とする。 (2)この実績仕上出側温度が目標仕上出側温度の公差
下限より低くなった場合には、実施の形態9〜10によ
る圧延速度変更方法により加速率を大きくすることで、
仕上出側温度を目標仕上出側温度まで上げるようにす
る。
FIG. 10 illustrates this control method. (1) First, the finish-rolling delivery side temperature is measured, and this is set as the actual finish delivery side temperature. (2) When the actual finish output temperature is lower than the lower tolerance limit of the target finish output temperature, the acceleration rate is increased by the rolling speed changing method according to the ninth to tenth embodiments.
The finishing temperature is increased to the target finishing temperature.
【0154】(3)一方、実績仕上出側温度が目標仕上
出側温度の公差上限より高くなった場合は、実施の形態
11〜12による水量変更方法により水量を大きくする
ことで、仕上出側温度を目標仕上出側温度まで下げるよ
うにする。
(3) On the other hand, when the actual finish output temperature becomes higher than the upper limit of the tolerance of the target finish temperature, the water amount is increased by the water amount changing method according to Embodiments 11 to 12 to increase the finish output side temperature. Reduce the temperature to the target finish output temperature.
【0155】このように、圧延加速中において目標仕上
出側温度を制御する方法を上記のように温度下降時は加
速率の方を上昇させ、一方、温度上昇時はスプレー水量
の方を増加させるような組み合わせ方法で行うことによ
り、加速率を減少させることなく、最高速度になるまで
の時間を最短にすることができ、生産性を優先した制御
を行うことができる。
As described above, the method of controlling the target finish-side temperature during the rolling acceleration is to increase the acceleration rate when the temperature decreases, and to increase the spray water amount when the temperature increases, as described above. By using such a combination method, it is possible to minimize the time required to reach the maximum speed without reducing the acceleration rate, and to perform control giving priority to productivity.
【0156】実施の形態15.上記実施の形態1〜14
では、仕上温度制御の方法を説明したが、これらの方法
を適用した仕上温度制御装置を構成することができる。
Embodiment 15 FIG. Embodiments 1 to 14 above
In the above, the method of controlling the finishing temperature has been described, but a finishing temperature control device to which these methods are applied can be configured.
【0157】[0157]
【発明の効果】【The invention's effect】
(1)以上のようにこの発明によれば、実績入側温度と
目標入側温度との偏差に応じて圧延速度またはスプレー
冷却量を変化してフィードフォワード制御をするように
したので、出側温度を精度良く制御できる。
(1) As described above, according to the present invention, the feed-forward control is performed by changing the rolling speed or the spray cooling amount according to the deviation between the actual inlet temperature and the target inlet temperature. Temperature can be controlled accurately.
【0158】(2)また、出側温度の偏差と影響係数と
の乗算結果に応じて圧延速度または/およびスプレー水
量を変化してフィードバック制御をするようにしたの
で、出側温度を精度良く制御できる。
(2) The feedback control is performed by changing the rolling speed and / or the amount of spray water in accordance with the result of multiplication of the deviation of the outlet temperature and the influence coefficient, so that the outlet temperature is accurately controlled. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 この発明の実施の形態1における仕上圧延機
設備の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a finish rolling mill facility according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1における制御方法の
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a control method according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態2および実施の形態3
における仕上圧延機の圧延材の速度変化と仕上出側温度
の変化を示す図である。
FIG. 3 is a view showing a second embodiment and a third embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram showing a change in the speed of the rolled material of the finish rolling mill and a change in the finish delivery side temperature in FIG.
【図4】 この発明の実施の形態3における制御方法の
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a control method according to Embodiment 3 of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態3における仕上圧延機
設備の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of finishing mill equipment according to Embodiment 3 of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態9における制御方法の
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a control method according to Embodiment 9 of the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態10における制御方法
のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a control method according to Embodiment 10 of the present invention.
【図8】 この発明の実施の形態11における制御方法
のフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a control method according to Embodiment 11 of the present invention.
【図9】 この発明の実施の形態12における制御方法
のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a control method according to Embodiment 12 of the present invention.
【図10】 この発明の実施の形態14における制御方
法を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a control method according to Embodiment 14 of the present invention.
【図11】 従来の熱間圧延における仕上圧延機の構成
図である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a finish rolling mill in conventional hot rolling.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 仕上圧延機 2 仕上入側温度
計 3 仕上出側温度計 4 スタンド間ス
プレー 5 仕上出側温度計 6 仕上入側温度
計 7 仕上最終スタンド 8 スタンド間ス
プレー 9 速度コントローラー 10 温度コントロ
ーラー 11 熱延鋼板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Finish rolling mill 2 Finishing thermometer 3 Finishing thermometer 4 Spray between stands 5 Finishing thermometer 6 Finishing thermometer 7 Finishing final stand 8 Stand spray 9 Speed controller 10 Temperature controller 11 Hot rolled steel sheet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹本 健一郎 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kenichiro Sasamoto 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation

Claims (13)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
    スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
    機の出側温度制御方法において、圧延材の入側温度と目
    標入側温度との差に応じて圧延速度を変化し上記圧延材
    の出側温度を許容範囲内に制御するようにした熱間圧延
    機の出側温度制御方法。
    1. A method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, comprising: An outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein a rolling speed is changed according to a difference to control an outlet temperature of the rolled material within an allowable range.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の熱間圧延機の出側温度
    制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側温度と
    を比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の圧延速度
    を修正するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
    2. The outlet temperature control method for a hot rolling mill according to claim 1, wherein the outlet temperature of the rolled material is compared with a target outlet temperature, and the next rolled material is controlled in accordance with the comparison result. A method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill in which a rolling speed is corrected.
  3. 【請求項3】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
    スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
    機の出側温度制御方法において、圧延材の入側温度と目
    標入側温度との差に応じて上記スプレーによる冷却量を
    変化し上記圧延材の出側温度を許容範囲内に制御するよ
    うにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
    3. A method for controlling an outlet side temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, comprising: An outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein an amount of cooling by the spray is changed according to a difference to control an outlet temperature of the rolled material within an allowable range.
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の熱間圧延機の出側温度
    制御方法において、圧延材の出側温度と目標出側温度と
    を比較し、この比較結果に応じて次の圧延材の冷却水放
    出用のスプレーによる冷却量を修正するようにした熱間
    圧延機の出側温度制御方法。
    4. The outlet temperature control method for a hot rolling mill according to claim 3, wherein the outlet temperature of the rolled material is compared with a target outlet temperature, and the next rolled material is controlled in accordance with the comparison result. An outlet temperature control method for a hot rolling mill in which the amount of cooling by spraying cooling water is corrected.
  5. 【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項に記載の熱
    間圧延機の出側温度制御方法において、入側温度は入側
    に近い圧延スタンド間の温度を入側温度とするようにし
    た熱間圧延機の出側温度制御方法。
    5. The outlet side temperature control method for a hot rolling mill according to claim 1, wherein the inlet side temperature is a temperature between the rolling stands near the inlet side. A method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill.
  6. 【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載の熱
    間圧延機の出側温度制御方法において、圧延速度変化に
    よる制御またはスプレーでの冷却量変化による制御は、
    圧延材の入側温度が所定の許容範囲を外れた場合、実行
    するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
    6. The method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill according to claim 1, wherein the control by changing the rolling speed or the control by changing the cooling amount by spraying is performed.
    An outlet-side temperature control method for a hot rolling mill, which is executed when an inlet-side temperature of a rolled material is out of a predetermined allowable range.
  7. 【請求項7】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
    スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
    機の出側温度制御方法において、予め出側温度変化量に
    対する圧延速度の加速率変化量を第1の影響係数として
    求めておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏差
    と上記第1の影響係数とを乗じて得られる所要加速率変
    化量に応じて圧延速度を変化し上記出側温度を許容範囲
    内に制御するようにした熱間圧延機の出側温度制御方
    法。
    7. A method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, wherein a change in an acceleration rate of a rolling speed with respect to a change amount of an outlet temperature in advance. The rolling speed is determined in accordance with a required acceleration rate change obtained by multiplying the deviation between the outlet temperature of the rolled material and the target outlet temperature by the first influence coefficient. An outlet side temperature control method for a hot rolling mill, wherein the outlet side temperature is changed to control the outlet side temperature within an allowable range.
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の熱間圧延機の出側温度
    制御方法において、所要加速率変化量に更に所定のチュ
    ーニング率を乗じた乗算結果に応じて圧延速度を変化し
    圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共に、この
    制御による出側温度の実績精度に応じて上記チューニン
    グ率を調整するようにした熱間圧延機の出側温度制御方
    法。
    8. The method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill according to claim 7, wherein the rolling speed is changed according to a result of multiplying a required acceleration rate change amount by a predetermined tuning rate. An outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein the outlet temperature is controlled within an allowable range, and the tuning ratio is adjusted according to the actual accuracy of the outlet temperature by this control.
  9. 【請求項9】 連続する複数の圧延スタンドとこの圧延
    スタンド間に冷却水放出用のスプレーを有する熱間圧延
    機の出側温度制御方法において、予め出側温度変化量に
    対するスプレー水量変化量を第2の影響係数として求め
    ておき、圧延材の出側温度と目標出側温度との偏差と上
    記第2の影響係数とを乗じて得られる所要水量変化量に
    応じてスプレー水量を変化し上記出側温度を許容範囲内
    に制御するようにした熱間圧延機の出側温度制御方法。
    9. A method for controlling an outlet temperature of a hot rolling mill having a plurality of continuous rolling stands and a spray for discharging cooling water between the rolling stands, wherein a change in spray water amount with respect to a change in outlet temperature is determined in advance. The spraying water amount is changed according to the required water amount change amount obtained by multiplying the deviation between the outlet side temperature of the rolled material and the target outlet side temperature and the second influence coefficient. An outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein the outlet temperature is controlled within an allowable range.
  10. 【請求項10】 請求項9に記載の熱間圧延機の出側温
    度制御方法において、所要水量変化量に更に所定のチュ
    ーニング率を乗じた乗算結果に応じてスプレー水量を変
    化し圧延材の出側温度を許容範囲内に制御すると共に、
    この制御による出側温度の実績精度に応じて上記チュー
    ニング率を調整するようにした熱間圧延機の出側温度制
    御方法。
    10. The method for controlling the outlet temperature of a hot rolling mill according to claim 9, wherein a spray water amount is changed according to a result of multiplying a required water amount change amount by a predetermined tuning rate, and a rolled material is output. While controlling the side temperature within the allowable range,
    An outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein the above-mentioned tuning ratio is adjusted according to the actual accuracy of the outlet temperature by this control.
  11. 【請求項11】 請求項9または請求項10に記載の熱
    間圧延機の出側温度制御方法によりスプレー冷却量の段
    階的変化による制御を行うと共に、上記各段階間の制御
    を請求項7または請求項8に記載の熱間圧延機の出側温
    度制御方法により圧延速度を変化させて制御するように
    した熱間圧延機の出側温度制御方法。
    11. The method according to claim 9 or 10, wherein control is performed by changing the spray cooling amount stepwise by the outlet temperature control method of the hot rolling mill, and control between the steps is performed. An outlet side temperature control method for a hot rolling mill, wherein the outlet side temperature control method according to claim 8 is used to control the outlet speed by changing the rolling speed.
  12. 【請求項12】 圧延材の出側温度が目標出側温度より
    も高い場合、または、上記出側温度が所定の許容範囲上
    限を超える場合は、請求項9または請求項10に記載の
    熱間圧延機の出側温度制御方法を用いてスプレー冷却量
    の変化により制御を行い、上記圧延材の出側温度が目標
    出側温度よりも低い場合、または、上記出側温度が所定
    の許容範囲下限より低い場合は、請求項7または請求項
    8の熱間圧延機の出側温度制御方法を用いて圧延速度変
    化により制御を行うようにした熱間圧延機の出側温度制
    御方法。
    12. The hot working according to claim 9, wherein the outlet temperature of the rolled material is higher than the target outlet temperature, or when the outlet temperature exceeds a predetermined allowable upper limit. Control by changing the spray cooling amount using the outlet temperature control method of the rolling mill, if the outlet temperature of the rolled material is lower than the target outlet temperature, or if the outlet temperature is lower than the predetermined allowable range lower limit If the temperature is lower, an outlet temperature control method for a hot rolling mill, wherein control is performed by changing the rolling speed using the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to claim 7 or 8.
  13. 【請求項13】 請求項1〜12のいずれか一項記載の
    熱間圧延機の出側温度制御方法を用いた熱間圧延機の出
    側温度制御装置。
    13. An outlet temperature control device for a hot rolling mill using the outlet temperature control method for a hot rolling mill according to any one of claims 1 to 12.
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