JPH10277013A - 床反力計測装置 - Google Patents
床反力計測装置Info
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- JPH10277013A JPH10277013A JP9091098A JP9109897A JPH10277013A JP H10277013 A JPH10277013 A JP H10277013A JP 9091098 A JP9091098 A JP 9091098A JP 9109897 A JP9109897 A JP 9109897A JP H10277013 A JPH10277013 A JP H10277013A
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- Japan
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- reaction force
- floor reaction
- force measuring
- measuring means
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 接地場所の接地面の形状に影響を受けずに接
地が容易で、且つ、通常歩行状態での計測を精確に行う
ことが可能な床反力計測装置を提供することである。 【解決手段】 平面方向と垂直方向の床反力を計測する
床反力計測手段（３，４，５）と、前記床反力計測手段
を支持するベース２と、前記床反力計測手段上に設置さ
れた踏台６と、を備えた床反力計測装置１において、全
体が平面視で略三角形状となるように構成し、三隅部の
下側に設けられた支持脚３１，３１，３１により全体を
３点支持で支えるようにした。
地が容易で、且つ、通常歩行状態での計測を精確に行う
ことが可能な床反力計測装置を提供することである。 【解決手段】 平面方向と垂直方向の床反力を計測する
床反力計測手段（３，４，５）と、前記床反力計測手段
を支持するベース２と、前記床反力計測手段上に設置さ
れた踏台６と、を備えた床反力計測装置１において、全
体が平面視で略三角形状となるように構成し、三隅部の
下側に設けられた支持脚３１，３１，３１により全体を
３点支持で支えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療分野における
整形外科、リハビリテーションなどにおいて、患者等の
被験者の歩行分析やバランス機能訓練に用いられている
床反力計測装置に関するものである。
整形外科、リハビリテーションなどにおいて、患者等の
被験者の歩行分析やバランス機能訓練に用いられている
床反力計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、脳卒中、神経疾患などのリハビリ
テーション、あるいは整形外科疾患、スポーツ医学など
において、患者及び被験者の動作分析・訓練効果の判
定、治療指導の決定などに利用される装置として床反力
計測装置が知られている。床反力計測装置とは、被験者
の両足に作用する荷重の変化やこれらの荷重中心の移動
軌跡、及び被験者の重心位置の動揺（ゆれ）等を検出す
る装置である。図３に従来の床反力計測装置の一構造例
を示す平面図を示す。
テーション、あるいは整形外科疾患、スポーツ医学など
において、患者及び被験者の動作分析・訓練効果の判
定、治療指導の決定などに利用される装置として床反力
計測装置が知られている。床反力計測装置とは、被験者
の両足に作用する荷重の変化やこれらの荷重中心の移動
軌跡、及び被験者の重心位置の動揺（ゆれ）等を検出す
る装置である。図３に従来の床反力計測装置の一構造例
を示す平面図を示す。
【０００３】図３に示す床反力計測装置１００は、矩形
状のベース（ベースプレート）１０１と、このベース１
０１の四隅に取り付けられた平面方向及び垂直方向の床
反力計測手段（３分力ロードセル）１０２と、前記床反
力計測手段１０２上に設置された踏台（プラットフォー
ム）１０３とから構成されている。
状のベース（ベースプレート）１０１と、このベース１
０１の四隅に取り付けられた平面方向及び垂直方向の床
反力計測手段（３分力ロードセル）１０２と、前記床反
力計測手段１０２上に設置された踏台（プラットフォー
ム）１０３とから構成されている。
【０００４】各床反力計測手段１０２は、踏台１０３に
作用する荷重のうち、踏台１０３の平面に沿った直交す
る２軸（以下、これらの２軸をＸ軸及びＹ軸とする）の
各方向の分力を検出するＸ軸方向分力検出器１０２ａ及
びＹ軸方向分力検出器１０２ｂと、踏台１０３の面に対
して垂直な軸（以下、Ｚ軸とする）方向の分力を検出す
るＺ軸方向分力検出器１０２ｃとを備えている。
作用する荷重のうち、踏台１０３の平面に沿った直交す
る２軸（以下、これらの２軸をＸ軸及びＹ軸とする）の
各方向の分力を検出するＸ軸方向分力検出器１０２ａ及
びＹ軸方向分力検出器１０２ｂと、踏台１０３の面に対
して垂直な軸（以下、Ｚ軸とする）方向の分力を検出す
るＺ軸方向分力検出器１０２ｃとを備えている。
【０００５】そして、この床反力計測装置は１００は、
各床反力計測手段１０２の各分力検出器１０２ａ，１０
２ｂ，１０２ｃからの検出結果や、各軸回りのモーメン
トの情報により、歩行時における体重配分、駆動力や制
御力、体重の移行性（立位状態においては重心の動揺状
態）、捻転力、歩幅や歩行速度、歩行の安定性、更には
立位姿勢時のバランス等の情報が得られるようになって
いる。
各床反力計測手段１０２の各分力検出器１０２ａ，１０
２ｂ，１０２ｃからの検出結果や、各軸回りのモーメン
トの情報により、歩行時における体重配分、駆動力や制
御力、体重の移行性（立位状態においては重心の動揺状
態）、捻転力、歩幅や歩行速度、歩行の安定性、更には
立位姿勢時のバランス等の情報が得られるようになって
いる。
【０００６】更に、図４の（ａ）、（ｂ）に模式的に示
すように、床反力計測装置１００を複数を並べて接地し
てその上を被験者が歩行することにより、通常歩行状態
時測定も行っていた。
すように、床反力計測装置１００を複数を並べて接地し
てその上を被験者が歩行することにより、通常歩行状態
時測定も行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の床反力計測装置１００は、ベース１０１の下側に設
けられた４つの支持脚により４点支持で支えていたの
で、床反力計測装置１００を凹凸のある測定場所に接地
しようとした場合、安定した状態で接地することが非常
に困難であった。また、凹凸のある場所に敢えて接地し
ようとすると、各種センサー等の設定値を変更しなくて
はならないこともあり、その作業も非常に煩雑であっ
た。
来の床反力計測装置１００は、ベース１０１の下側に設
けられた４つの支持脚により４点支持で支えていたの
で、床反力計測装置１００を凹凸のある測定場所に接地
しようとした場合、安定した状態で接地することが非常
に困難であった。また、凹凸のある場所に敢えて接地し
ようとすると、各種センサー等の設定値を変更しなくて
はならないこともあり、その作業も非常に煩雑であっ
た。
【０００８】また、従来の床反力計測装置１００を図４
の（ａ）ように複数一列に並べてその上を被験者が歩く
場合には、左右の両足が進行方向に一直線状に着地する
ようにして、ある程度決まった歩幅で歩かないと、床反
力計測装置１００上をうまく歩行出来ないので、通常の
歩行状態とは異なった状態での測定となり、正確な測定
が行えないという問題があった。図４の（ｂ）のように
複数２列に並べた場合は、被験者は左右の足で左右の床
反力計測装置１００の踏み分けをしながら歩行しなけれ
ばならず、その踏み分けを意識するあまり通常歩行と異
なる歩行をすることとなって正確な測定が出来ないとい
う問題点があった。
の（ａ）ように複数一列に並べてその上を被験者が歩く
場合には、左右の両足が進行方向に一直線状に着地する
ようにして、ある程度決まった歩幅で歩かないと、床反
力計測装置１００上をうまく歩行出来ないので、通常の
歩行状態とは異なった状態での測定となり、正確な測定
が行えないという問題があった。図４の（ｂ）のように
複数２列に並べた場合は、被験者は左右の足で左右の床
反力計測装置１００の踏み分けをしながら歩行しなけれ
ばならず、その踏み分けを意識するあまり通常歩行と異
なる歩行をすることとなって正確な測定が出来ないとい
う問題点があった。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するために為さ
れたもので、接地場所の接地面の形状に影響を受けずに
接地が容易で、且つ、通常の歩行状態において計測を正
確に行うことが可能な床反力計測装置を提供することを
目的とする。
れたもので、接地場所の接地面の形状に影響を受けずに
接地が容易で、且つ、通常の歩行状態において計測を正
確に行うことが可能な床反力計測装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、平面方向と垂直方向の床反
力を計測する床反力計測手段と、前記床反力計測手段を
支持するベースと、前記床反力計測手段上に設置された
踏台と、を備えた床反力計測装置において、全体が平面
視で略三角形状となるように構成し、三隅部の下側に設
けられた支持脚により全体が３点支持で支えるようにし
たことを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、平面方向と垂直方向の床反
力を計測する床反力計測手段と、前記床反力計測手段を
支持するベースと、前記床反力計測手段上に設置された
踏台と、を備えた床反力計測装置において、全体が平面
視で略三角形状となるように構成し、三隅部の下側に設
けられた支持脚により全体が３点支持で支えるようにし
たことを特徴としている。
【００１１】請求項１記載の発明によれば、床反力計測
装置は、全体が平面視で略三角形状となるように構成さ
れ、三隅部の下側に設けられた支持脚により全体を３点
支持で支えている。従って、凹凸のあるところでも安定
した状態で当該床反力計測装置を接地することが出来る
ので、このような場合でも各種計測装置等の設定値を変
更することがなく、作業が楽に行える。また、例えば、
床反力計測装置を複数並べて、通常歩行状態を計測しよ
うとする場合では、矩形状のものを並べて歩くより通常
歩行状態に近い歩行をすることが出来ることとなって、
より正確な測定が可能となる。
装置は、全体が平面視で略三角形状となるように構成さ
れ、三隅部の下側に設けられた支持脚により全体を３点
支持で支えている。従って、凹凸のあるところでも安定
した状態で当該床反力計測装置を接地することが出来る
ので、このような場合でも各種計測装置等の設定値を変
更することがなく、作業が楽に行える。また、例えば、
床反力計測装置を複数並べて、通常歩行状態を計測しよ
うとする場合では、矩形状のものを並べて歩くより通常
歩行状態に近い歩行をすることが出来ることとなって、
より正確な測定が可能となる。
【００１２】ここで、床反力計測手段としては、例え
ば、周知のロードセルを用いることが出来るが、ロード
セルに限らず、ばね式等、上板体にかかる荷重を測定可
能な手段であれば、どのような方法を用いてもよい。ま
た、略三角形状とは、厳密な三角形のみならず、例え
ば、三角形の角部が面取りされたような形状、或いは、
三角形の各辺が直線でなく波線状のもの等も含むことを
意味し、見た目上三角形状に見えるものであればよい。
ば、周知のロードセルを用いることが出来るが、ロード
セルに限らず、ばね式等、上板体にかかる荷重を測定可
能な手段であれば、どのような方法を用いてもよい。ま
た、略三角形状とは、厳密な三角形のみならず、例え
ば、三角形の角部が面取りされたような形状、或いは、
三角形の各辺が直線でなく波線状のもの等も含むことを
意味し、見た目上三角形状に見えるものであればよい。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の床
反力計測装置において、前記三隅部に前記垂直方向の床
反力を計測する床反力計測手段を、中央部に前記平面方
向の床反力を計測する床反力計測手段を、それぞれ配置
したことを特徴としている。
反力計測装置において、前記三隅部に前記垂直方向の床
反力を計測する床反力計測手段を、中央部に前記平面方
向の床反力を計測する床反力計測手段を、それぞれ配置
したことを特徴としている。
【００１４】請求項２記載の発明によれば、踏台と垂直
方向の床反力を計測する床反力計測手段が三隅部に配置
され、平面方向の床反力を計測する床反力計測手段が中
央部に配置されているので、床反力計測手段をバランス
よく配置出来るとともに、従来、４隅に各々配置してい
た踏台と垂直方向の床反力計測手段のうち少なくとも１
個減らすことが出来ることとなって、コストダウンが図
れる。
方向の床反力を計測する床反力計測手段が三隅部に配置
され、平面方向の床反力を計測する床反力計測手段が中
央部に配置されているので、床反力計測手段をバランス
よく配置出来るとともに、従来、４隅に各々配置してい
た踏台と垂直方向の床反力計測手段のうち少なくとも１
個減らすことが出来ることとなって、コストダウンが図
れる。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の床反力計測装置において、全体が平面視で略直角三
角形状になっていることを特徴としている。請求項３記
載の発明によれば、床反力計測装置の全体が平面視で略
直角三角形状になっているので、それらを複数接地した
場合より効率的なスペースでの測定が可能となる。
載の床反力計測装置において、全体が平面視で略直角三
角形状になっていることを特徴としている。請求項３記
載の発明によれば、床反力計測装置の全体が平面視で略
直角三角形状になっているので、それらを複数接地した
場合より効率的なスペースでの測定が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
床反力計測装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
は、本発明に係る床反力計測装置１の平面図（ａ）、及
びＹ方向の側面図（ｂ）である。
床反力計測装置の実施の形態を詳細に説明する。図１
は、本発明に係る床反力計測装置１の平面図（ａ）、及
びＹ方向の側面図（ｂ）である。
【００１７】図１に示す床反力計測装置１は、ベース
２、このベース２の３隅ａ，ｂ，ｃに取り付けられベー
ス２に対して垂直方向（Ｚ軸方向）の荷重を検出する３
つのＺ軸反力計測手段（床反力計測手段）３，３，３、
ベース２の中央付近に取り付けられ、べース２に対して
水平方向の直交する２軸方向（Ｘ軸方向、及びＹ軸方
向）の荷重を検出する各々２つのＸ軸反力計測手段（床
反力計測手段）４，４及びＹ軸反力計測手段（床反力計
測手段）５，５、これらＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸反力計測手段
３，４，５に支持された踏台６、等によって構成され、
全体が平面視で略三角形状になっている。
２、このベース２の３隅ａ，ｂ，ｃに取り付けられベー
ス２に対して垂直方向（Ｚ軸方向）の荷重を検出する３
つのＺ軸反力計測手段（床反力計測手段）３，３，３、
ベース２の中央付近に取り付けられ、べース２に対して
水平方向の直交する２軸方向（Ｘ軸方向、及びＹ軸方
向）の荷重を検出する各々２つのＸ軸反力計測手段（床
反力計測手段）４，４及びＹ軸反力計測手段（床反力計
測手段）５，５、これらＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸反力計測手段
３，４，５に支持された踏台６、等によって構成され、
全体が平面視で略三角形状になっている。
【００１８】ベース２は、例えば、平面状で平面視略三
角形状に形成され、その三隅部下側に、床反力計測装置
１を３点支持で支えるための支持脚３１がそれぞれ設け
られ、この支持脚３１により全体を３点支持で支えられ
るようになっている。従って、凹凸のあるところでも、
安定した状態で当該床反力計測装置を接地することが出
来、各種計測装置等の設定値を変更することがなく、作
業が楽に行える。
角形状に形成され、その三隅部下側に、床反力計測装置
１を３点支持で支えるための支持脚３１がそれぞれ設け
られ、この支持脚３１により全体を３点支持で支えられ
るようになっている。従って、凹凸のあるところでも、
安定した状態で当該床反力計測装置を接地することが出
来、各種計測装置等の設定値を変更することがなく、作
業が楽に行える。
【００１９】踏台６は、例えば、平面状でベース２と対
応させて平面視略三角形状に形成されている。そして、
被験者がその上に乗ったときの荷重をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
反力計測手段３，４，５に伝えるようになっている。
応させて平面視略三角形状に形成されている。そして、
被験者がその上に乗ったときの荷重をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
反力計測手段３，４，５に伝えるようになっている。
【００２０】Ｚ軸反力計測手段３，３，３は、例えば、
周知のロードセルなどによって構成され、三隅部ａ，
ｂ，ｃにバランスよく設けられている。
周知のロードセルなどによって構成され、三隅部ａ，
ｂ，ｃにバランスよく設けられている。
【００２１】Ｘ軸反力計測手段４，４とＹ軸反力計測手
段５，５は、例えば、周知のロードセルなどによって構
成されている。２つのＸ軸反力計測手段４，４、或いは
Ｙ軸反力計測手段５，５は、それぞれ測定結果の和算に
より、踏台６に乗った被験者のＸ軸方向、Ｙ軸方向の荷
重を計測している。
段５，５は、例えば、周知のロードセルなどによって構
成されている。２つのＸ軸反力計測手段４，４、或いは
Ｙ軸反力計測手段５，５は、それぞれ測定結果の和算に
より、踏台６に乗った被験者のＸ軸方向、Ｙ軸方向の荷
重を計測している。
【００２２】次に本発明に係る床反力計測装置を用いた
通常歩行状態測定について説明する。図２は、本発明に
係る床反力計測装置を複数並べた場合を模式的に示した
平面図である。床反力計測装置１を用いて通常歩行測定
を行う場合は、図２の（ａ）に示すように床反力計測装
置１を一定方向に複数並べて接地させた状態で行う。こ
の場合、床反力計測装置１が２つ宛組合わさって四角形
になって一定方向に直線的に並ぶので、図４の（ａ）或
いは（ｂ）に示した場合のように直線歩行や両足を開い
た状態での歩行を行わなくて済むようになって、歩行の
自由度が増し、より通常歩行時に近い状態での測定が出
来る。また、図２の（ｂ）に示したように、直角三角形
の床反力計測装置１１を一定方向に複数並べた場合は、
より効率的なスペースでの測定が可能となる。
通常歩行状態測定について説明する。図２は、本発明に
係る床反力計測装置を複数並べた場合を模式的に示した
平面図である。床反力計測装置１を用いて通常歩行測定
を行う場合は、図２の（ａ）に示すように床反力計測装
置１を一定方向に複数並べて接地させた状態で行う。こ
の場合、床反力計測装置１が２つ宛組合わさって四角形
になって一定方向に直線的に並ぶので、図４の（ａ）或
いは（ｂ）に示した場合のように直線歩行や両足を開い
た状態での歩行を行わなくて済むようになって、歩行の
自由度が増し、より通常歩行時に近い状態での測定が出
来る。また、図２の（ｂ）に示したように、直角三角形
の床反力計測装置１１を一定方向に複数並べた場合は、
より効率的なスペースでの測定が可能となる。
【００２３】なお、床反力計測手段は、上記実施の形態
のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を別々に測定してもよい
し、３分力反力計測手段、或いは２分力反力計測手段の
ように、複数の軸を同時に測定する構成のものでもよ
い。
のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を別々に測定してもよい
し、３分力反力計測手段、或いは２分力反力計測手段の
ように、複数の軸を同時に測定する構成のものでもよ
い。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、３点支持
によって支えることとしたので、凹凸のあるところで
も、安定した状態で当該床反力計測装置を接地すること
が出来、各種計測装置等の設定値を変更することなく、
作業が楽に行える。また、平面視略三角形状になってい
るので、例えば、床反力計測装置を一定方向に複数並べ
て、通常歩行状態を計測しようとする場合には、２つ宛
組み合わせて一列に並べることができ、矩形状のものを
一列或いは二列並べて歩くより通常の歩行状態に近い歩
行をすることが出来ることとなって、より正確な測定が
可能となる。
によって支えることとしたので、凹凸のあるところで
も、安定した状態で当該床反力計測装置を接地すること
が出来、各種計測装置等の設定値を変更することなく、
作業が楽に行える。また、平面視略三角形状になってい
るので、例えば、床反力計測装置を一定方向に複数並べ
て、通常歩行状態を計測しようとする場合には、２つ宛
組み合わせて一列に並べることができ、矩形状のものを
一列或いは二列並べて歩くより通常の歩行状態に近い歩
行をすることが出来ることとなって、より正確な測定が
可能となる。
【００２５】請求項２記載の発明によれば、三隅部に垂
直方向の床反力計測手段を、中央部に平面方向の床反力
計測手段を、それぞれ配置したので、床反力計測手段を
バランスよく配置することが出来るとともに、従来、４
隅に各々配置していた踏台と垂直方向の床反力計測手段
のうち少なくとも１個減らすことが出来ることとなっ
て、コストダウンが図れる。請求項３記載の発明によれ
ば、床反力計測手段が平面視略直角三角形状になってい
るので、それらを一定方向に並べて複数接地する場合
に、２宛組み合わせて正方形或いは長方形として一列に
並べることができ、より効率的なスペースでの測定が可
能となる。
直方向の床反力計測手段を、中央部に平面方向の床反力
計測手段を、それぞれ配置したので、床反力計測手段を
バランスよく配置することが出来るとともに、従来、４
隅に各々配置していた踏台と垂直方向の床反力計測手段
のうち少なくとも１個減らすことが出来ることとなっ
て、コストダウンが図れる。請求項３記載の発明によれ
ば、床反力計測手段が平面視略直角三角形状になってい
るので、それらを一定方向に並べて複数接地する場合
に、２宛組み合わせて正方形或いは長方形として一列に
並べることができ、より効率的なスペースでの測定が可
能となる。
【図１】本発明に係る床反力計測装置の平面図（ａ）、
及び側面図（ｂ）である。
及び側面図（ｂ）である。
【図２】本発明に係る床反力計測装置を並べた場合を模
式的に示した平面図である。
式的に示した平面図である。
【図３】従来の床反力計測装置の一構造例を示す平面図
である。
である。
【図４】従来の床反力計測装置を複数を並べて接地して
場合を模式的に示した平面図である。
場合を模式的に示した平面図である。
１ 床反力計測装置 ２ ベース ３ Ｚ軸反力計測手段（床反力計測手段） ４ Ｘ軸反力計測手段（床反力計測手段） ５ Ｙ軸反力計測手段（床反力計測手段） ６ 踏台 ３１ 支持脚
Claims (3)
- 【請求項１】 平面方向と垂直方向の床反力を計測する
床反力計測手段と、前記床反力計測手段を支持するベー
スと、前記床反力計測手段上に設置された踏台と、を備
えた床反力計測装置において、 全体が平面視で略三角形状となるように構成し、三隅部
の下側に設けられた支持脚により全体が３点支持で支え
るようにしたことを特徴とする床反力計測装置。 - 【請求項２】 前記三隅部に前記垂直方向の床反力を計
測する床反力計測手段を、中央部に前記平面方向の床反
力を計測する床反力計測手段を、それぞれ配置したこと
を特徴とする請求項１記載の床反力計測装置。 - 【請求項３】 全体が平面視で略直角三角形状になって
いることを特徴とする請求項１又は２記載の床反力計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091098A JP2967580B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 床反力計測装置の配置構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091098A JP2967580B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 床反力計測装置の配置構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277013A true JPH10277013A (ja) | 1998-10-20 |
| JP2967580B2 JP2967580B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=14017053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091098A Expired - Lifetime JP2967580B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | 床反力計測装置の配置構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967580B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004513613A (ja) * | 2000-05-30 | 2004-05-13 | ユニバーシティ オブ メリーランド，ボルチモア カウンティ | 動物の歩行障害を発見するための方法及び装置 |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP9091098A patent/JP2967580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004513613A (ja) * | 2000-05-30 | 2004-05-13 | ユニバーシティ オブ メリーランド，ボルチモア カウンティ | 動物の歩行障害を発見するための方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2967580B2 (ja) | 1999-10-25 |
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