JPH102749A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
カーナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH102749A JPH102749A JP15386096A JP15386096A JPH102749A JP H102749 A JPH102749 A JP H102749A JP 15386096 A JP15386096 A JP 15386096A JP 15386096 A JP15386096 A JP 15386096A JP H102749 A JPH102749 A JP H102749A
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- Japan
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- vehicle
- data
- map
- input
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特殊仕様を有する自車のデータを入力し、そ
の仕様をクリアできるルートを設定するカーナビゲーシ
ョン装置を提供すること。 【解決手段】 ナビゲーション制御装置（１）に自車デ
ータを入力する入力手段（２０）を設け、その情報によ
り通過不能の個所を識別して通過可能の通路を選択する
演算手段（２１）を設けている。
の仕様をクリアできるルートを設定するカーナビゲーシ
ョン装置を提供すること。 【解決手段】 ナビゲーション制御装置（１）に自車デ
ータを入力する入力手段（２０）を設け、その情報によ
り通過不能の個所を識別して通過可能の通路を選択する
演算手段（２１）を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載のナビゲーシ
ョン制御装置に地図情報を入力し、自車の位置を検出す
る検出手段からの情報により前記制御装置に接続された
表示手段に表示された地図上に自車の位置を常時表示す
るカーナビゲーション装置に関する。
ョン制御装置に地図情報を入力し、自車の位置を検出す
る検出手段からの情報により前記制御装置に接続された
表示手段に表示された地図上に自車の位置を常時表示す
るカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車載された液晶画面に表示され
たＣＤ−ＲＯＭの地図情報画面上にＧＰＳユニット（グ
ローバル・ポジショニング・システム・ユニット）によ
り検出された自車位置が進行方向を示すように表示され
たり、進行方向を音声により指示されたりするカーナビ
ゲーション装置の技術は知られている。
たＣＤ−ＲＯＭの地図情報画面上にＧＰＳユニット（グ
ローバル・ポジショニング・システム・ユニット）によ
り検出された自車位置が進行方向を示すように表示され
たり、進行方向を音声により指示されたりするカーナビ
ゲーション装置の技術は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
大型トラックの場合、高速道路や一級国道等のように大
型トラックが通過できるよう設けられている場合は問題
ないが、重量制限のある橋梁や道幅が狭い道路等通行で
きない道路がある。そして、従来のカーナビゲーション
装置においては、目的地までの誘導や渋滞情報を車輌に
知らせるサービスは実施できるが、地図情報に記入され
ている重量情報等はドライバが自分でカーナビゲーショ
ン装置の画面を見て知る以外の方法はないのが現状であ
る。
大型トラックの場合、高速道路や一級国道等のように大
型トラックが通過できるよう設けられている場合は問題
ないが、重量制限のある橋梁や道幅が狭い道路等通行で
きない道路がある。そして、従来のカーナビゲーション
装置においては、目的地までの誘導や渋滞情報を車輌に
知らせるサービスは実施できるが、地図情報に記入され
ている重量情報等はドライバが自分でカーナビゲーショ
ン装置の画面を見て知る以外の方法はないのが現状であ
る。
【０００４】また、実開平２−４４７６１号公報の技術
が開示されているが、高速道路の終点インタチェンジを
予告する技術の改良に関するものであり、本願の課題に
関するものでない。
が開示されているが、高速道路の終点インタチェンジを
予告する技術の改良に関するものであり、本願の課題に
関するものでない。
【０００５】したがって、本発明は、自車の車輌データ
の入力により通行不能の道路を避けて誘導できるカーナ
ビゲーション装置を提供することを目的としている。
の入力により通行不能の道路を避けて誘導できるカーナ
ビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車載の
ナビゲーション制御装置に地図情報を入力し、自車の位
置を検出する検出手段からの情報により前記制御装置に
接続された表示手段に表示された地図上に自車の位置を
常時表示するカーナビゲーション装置において、前記制
御装置に自車データを入力する入力手段を設け、その入
力手段により入力された情報により通過不能の個所を識
別して通過可能の通路を選択するよう演算する演算手段
を設けている。
ナビゲーション制御装置に地図情報を入力し、自車の位
置を検出する検出手段からの情報により前記制御装置に
接続された表示手段に表示された地図上に自車の位置を
常時表示するカーナビゲーション装置において、前記制
御装置に自車データを入力する入力手段を設け、その入
力手段により入力された情報により通過不能の個所を識
別して通過可能の通路を選択するよう演算する演算手段
を設けている。
【０００７】また、本発明によれば、前記自車データを
入力する入力手段は車輌総重量、車輌最大巾、車輌最大
高さ、車輌最大長さ及び最小回転半径の数値をそれぞれ
入力する入力装置である。
入力する入力手段は車輌総重量、車輌最大巾、車輌最大
高さ、車輌最大長さ及び最小回転半径の数値をそれぞれ
入力する入力装置である。
【０００８】本発明は上記のように構成されており、カ
ーナビゲーション装置に自車の特殊仕様であるデータ等
が入力でき、その条件をクリアするルートを設定するこ
とができる。
ーナビゲーション装置に自車の特殊仕様であるデータ等
が入力でき、その条件をクリアするルートを設定するこ
とができる。
【０００９】したがって、出発時に自車に対する最適ル
ートが設定でき、トラブルフリーな走行が約束されるの
で、作業車等の場合、到着地における作業に支障を来す
ことがない。
ートが設定でき、トラブルフリーな走行が約束されるの
で、作業車等の場合、到着地における作業に支障を来す
ことがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１１】図１は本発明にかかるナビゲーション装置
のブロック図を示し、ナビゲーション制御装置１にはナ
ビゲーションスイッチ２、ＧＰＳユニット２、トンネル
等ＧＰＳユニットのアンテナが人工衛星からの信号を受
信できない個所で使用する自立航法用のジャイロセンサ
ユニット３及び速度計、走行距離計、及びハンドル角セ
ンサ４、ビーコン・ＦＭ多重放送用のＶＩＣＳ対応ユニ
ット５及び地図読みだし装置６が電気回路で接続されて
いる。
のブロック図を示し、ナビゲーション制御装置１にはナ
ビゲーションスイッチ２、ＧＰＳユニット２、トンネル
等ＧＰＳユニットのアンテナが人工衛星からの信号を受
信できない個所で使用する自立航法用のジャイロセンサ
ユニット３及び速度計、走行距離計、及びハンドル角セ
ンサ４、ビーコン・ＦＭ多重放送用のＶＩＣＳ対応ユニ
ット５及び地図読みだし装置６が電気回路で接続されて
いる。
【００１２】また、アンテナ８に接続されているチュー
ナ選局ＶＩＦ映像検索ユニット７は音声出力ユニット９
を介してスピーカ１１に接続され、映像出力ユニット１
０を介して表示画面１２であるＣＲＴ（ブラウン管）又
は液晶画面に接続されると共に、それらの両ユニット
９、１０はナビゲーション制御装置１に電気回路で接続
されている。
ナ選局ＶＩＦ映像検索ユニット７は音声出力ユニット９
を介してスピーカ１１に接続され、映像出力ユニット１
０を介して表示画面１２であるＣＲＴ（ブラウン管）又
は液晶画面に接続されると共に、それらの両ユニット
９、１０はナビゲーション制御装置１に電気回路で接続
されている。
【００１３】以上は従来公知の技術に属するカーナビゲ
ーション装置の構成を示しており、以下本願のカーナビ
ゲーション装置に関する部分について説明する。
ーション装置の構成を示しており、以下本願のカーナビ
ゲーション装置に関する部分について説明する。
【００１４】大型トラック、特に緩和規制車輌に属する
ようなトラッククレン等の場合、通行できない個所が生
じるので、自車データを入力する自車データ入力ユニッ
ト２０は自車データ検討用演算ユニット２１に接続さ
れ、その検討用演算ユニット２１は地図読みだし装置６
とナビゲーション制御装置１とに電気回路で接続されて
いる。
ようなトラッククレン等の場合、通行できない個所が生
じるので、自車データを入力する自車データ入力ユニッ
ト２０は自車データ検討用演算ユニット２１に接続さ
れ、その検討用演算ユニット２１は地図読みだし装置６
とナビゲーション制御装置１とに電気回路で接続されて
いる。
【００１５】また、自車データ入力ユニット２０は、図
２を参照して、前面パネルには自車データの種類、即ち
車輌総重量を選択するキー２５、車輌最大全長を選択す
るキー２６、車輌最大巾を選択するキー２７、車輌最大
高さを選択するキー２８及び最小回転半径を選択するキ
ー２９が設けられている。そして、データの種類を前記
キーで選択して、テンキーにより数値を入力するよう構
成されており、必要データを入力したら、送信キー３０
でナビゲーション制御装置１にデータを送り込み入力が
終了する。
２を参照して、前面パネルには自車データの種類、即ち
車輌総重量を選択するキー２５、車輌最大全長を選択す
るキー２６、車輌最大巾を選択するキー２７、車輌最大
高さを選択するキー２８及び最小回転半径を選択するキ
ー２９が設けられている。そして、データの種類を前記
キーで選択して、テンキーにより数値を入力するよう構
成されており、必要データを入力したら、送信キー３０
でナビゲーション制御装置１にデータを送り込み入力が
終了する。
【００１６】以下、作用について、図３を参照して、説
明する。
明する。
【００１７】作動に際し、先ずナビゲーション装置が作
動しているか否か判断する（ステップＳ１）。ＮＯの場
合は制御を終了し、ＹＥＳだったら、総重量、最大高さ
等の必要な自車データを図２に示す自車データ入力ユニ
ット２０のデータの種類を選択するキー２５〜２９から
選択し、テンキーでデータの数値を入力する（ステップ
Ｓ２）。既に入力されているナビゲーション範囲の地図
上の制約条件、例えば橋梁の重量制限値、高さ制限のあ
るガード等を自車データ検討用演算ユニットに読み込む
（ステップＳ３）。予定されているルートに制限道路が
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＮＯの場合は
制御を終了し、ＹＥＳだったら、通行不可の区間を選択
し、例えばカラーリング表示し（ステップＳ５）、選択
された不可通路がルートに該当しているか否か判断する
（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、制御を終了し、ＹＥ
Ｓだったら、最適ルート計算マップから不可部分を削除
し、（ステップＳ７）、最適ルートを再計算し、画面に
表示して（ステップＳ８）、制御を終わる。
動しているか否か判断する（ステップＳ１）。ＮＯの場
合は制御を終了し、ＹＥＳだったら、総重量、最大高さ
等の必要な自車データを図２に示す自車データ入力ユニ
ット２０のデータの種類を選択するキー２５〜２９から
選択し、テンキーでデータの数値を入力する（ステップ
Ｓ２）。既に入力されているナビゲーション範囲の地図
上の制約条件、例えば橋梁の重量制限値、高さ制限のあ
るガード等を自車データ検討用演算ユニットに読み込む
（ステップＳ３）。予定されているルートに制限道路が
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＮＯの場合は
制御を終了し、ＹＥＳだったら、通行不可の区間を選択
し、例えばカラーリング表示し（ステップＳ５）、選択
された不可通路がルートに該当しているか否か判断する
（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、制御を終了し、ＹＥ
Ｓだったら、最適ルート計算マップから不可部分を削除
し、（ステップＳ７）、最適ルートを再計算し、画面に
表示して（ステップＳ８）、制御を終わる。
【００１８】図４は、上記のようにして最大高さが３．
８ｍである作業車が最初に設定された最適ルートから自
車データを入力した結果の最適ルートに変化した態様を
例示したもので、０１−０２−０３−０４が最初に設定
された０１（スタート地点）から０４（目的地）までの
ルートであり、０１−０２間が３．６ｍの高さ制限、０
３−０４間が３．０ｍの高さ制限があるため、新たに０
１−０５−０６−０８−０９−０１０−０４のルートが
検討され、０６−０８間に２．０ｍの高さ制限があるた
め、０６−０８−０９間が０６−０７−０９と変更さ
れ、再計算された態様を示している。なお、図において
は、高さ制限のある区間は鎖線で表示されている。
８ｍである作業車が最初に設定された最適ルートから自
車データを入力した結果の最適ルートに変化した態様を
例示したもので、０１−０２−０３−０４が最初に設定
された０１（スタート地点）から０４（目的地）までの
ルートであり、０１−０２間が３．６ｍの高さ制限、０
３−０４間が３．０ｍの高さ制限があるため、新たに０
１−０５−０６−０８−０９−０１０−０４のルートが
検討され、０６−０８間に２．０ｍの高さ制限があるた
め、０６−０８−０９間が０６−０７−０９と変更さ
れ、再計算された態様を示している。なお、図において
は、高さ制限のある区間は鎖線で表示されている。
【００１９】したがって、上記のように出発する前に、
例えば高さ制限のある道路を除外して最適ルートを設定
でき、特に高さが高い車輌でも問題なく目的地に到着す
ることができる。
例えば高さ制限のある道路を除外して最適ルートを設定
でき、特に高さが高い車輌でも問題なく目的地に到着す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 （１） カーナビゲーション装置に自車の特殊仕様であ
るデータ等が入力でき、その条件をクリアするルートを
設定することができる。 （２） したがって、出発時に自車に対する最適ルート
が設定でき、トラブルフリーな走行が約束される。
以下の優れた効果を奏することができる。 （１） カーナビゲーション装置に自車の特殊仕様であ
るデータ等が入力でき、その条件をクリアするルートを
設定することができる。 （２） したがって、出発時に自車に対する最適ルート
が設定でき、トラブルフリーな走行が約束される。
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１の自車データ入力ユニットを示す斜視図。
【図３】図１の制御のフローチャート図。
【図４】本発明によるルート設定を例示した模式ルート
図。
図。
１・・・ナビゲーション制御装置 ２・・・ＧＰＳユニット ５・・・ＶＩＣＳ対応ユニット ６・・・地図読みだし装置 ９・・・音声出力ユニット １０・・・映像出力ユニット ２０・・・自車データ入力ユニット ２１・・・自車データ検討用演算ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 車載のナビゲーション制御装置に地図情
報を入力し、自車の位置を検出する検出手段からの情報
により前記制御装置に接続された表示手段に表示された
地図上に自車の位置を常時表示するカーナビゲーション
装置において、前記制御装置に自車データを入力する入
力手段を設け、その入力手段により入力された情報によ
り通過不能の個所を識別して通過可能の通路を選択する
よう演算する演算手段を設けたことを特徴とするカーナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記自車データを入力する入力手段は車
輌総重量、車輌最大巾、車輌最大高さ、車輌最大長さ及
び最小回転半径の数値をそれぞれ入力する入力装置であ
る請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386096A JPH102749A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | カーナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386096A JPH102749A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | カーナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH102749A true JPH102749A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15571692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15386096A Pending JPH102749A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | カーナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH102749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015071224A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Continental Automotive Gmbh | Navigationssystem und verfahren zu seinem betrieb |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15386096A patent/JPH102749A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015071224A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Continental Automotive Gmbh | Navigationssystem und verfahren zu seinem betrieb |
| CN105765342A (zh) * | 2013-11-12 | 2016-07-13 | 大陆汽车有限责任公司 | 导航系统和用于运行该导航系统的方法 |
| US10976171B2 (en) | 2013-11-12 | 2021-04-13 | Continental Automotive Gmbh | Navigation system and method for operating it |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |