JPH10271877A - ブラシレスモータの制御方法およびその装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法およびその装置Info
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- JPH10271877A JPH10271877A JP9091673A JP9167397A JPH10271877A JP H10271877 A JPH10271877 A JP H10271877A JP 9091673 A JP9091673 A JP 9091673A JP 9167397 A JP9167397 A JP 9167397A JP H10271877 A JPH10271877 A JP H10271877A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの過電流保護動作を適切に
行い、しかも追従性に優れ、精度のよい過電流保護動作
を行う。 【解決手段】 交流電源１を交流／直流変換器２で直流
電源に変換し、この直流電源をＲＣＣ回路１０で所定の
直流電圧にし、この所定の直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバ
ータ１１で所望の直流電圧に変えてモータ駆動回路５に
供給する。マイクロコンピュータ１４は制御回路１２を
制御してＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を所望の
直流電圧に変えるとともに、モータ駆動回路５を制御し
てブラシレスモータ８を回転制御する。このとき、マイ
クロコンピュータ１４は、電圧検出回路１３で検出され
ているＲＣＣ回路１０の出力電圧の時間的変化率を算出
するとともに、この時間的変化率により前記ＲＣＣ回路
１０の過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出して
ブラシレスモータ８の過電流を検出し、この過電流検出
により過電流保護動作を行う。
行い、しかも追従性に優れ、精度のよい過電流保護動作
を行う。 【解決手段】 交流電源１を交流／直流変換器２で直流
電源に変換し、この直流電源をＲＣＣ回路１０で所定の
直流電圧にし、この所定の直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバ
ータ１１で所望の直流電圧に変えてモータ駆動回路５に
供給する。マイクロコンピュータ１４は制御回路１２を
制御してＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を所望の
直流電圧に変えるとともに、モータ駆動回路５を制御し
てブラシレスモータ８を回転制御する。このとき、マイ
クロコンピュータ１４は、電圧検出回路１３で検出され
ているＲＣＣ回路１０の出力電圧の時間的変化率を算出
するとともに、この時間的変化率により前記ＲＣＣ回路
１０の過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出して
ブラシレスモータ８の過電流を検出し、この過電流検出
により過電流保護動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機（室内
送風機）等のモータに用いるブラシレスモータ（無整流
子電動機）の制御技術に係り、特に詳しくは過電流によ
るブラシレスモータの過電流保護動作を適切に行うブラ
シレスモータの制御方法およびその装置に関するもので
ある。
送風機）等のモータに用いるブラシレスモータ（無整流
子電動機）の制御技術に係り、特に詳しくは過電流によ
るブラシレスモータの過電流保護動作を適切に行うブラ
シレスモータの制御方法およびその装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】このブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機に用いられるようになり、より最適な吹き出し
風量を得ることができるために、室内環境が向上するよ
うになった。このブラシレスモータを回転制御するに
は、例えば図３に示す制御装置を必要とする。同図にお
いて、この制御装置は、交流電源１を整流回路（交流／
直流変換手段）２および平滑用コンデンサ３で直流電源
に変換し、この直流電源を直流電源（ＤＣ電源）装置４
で所望の直流電圧Ｖｍとし、かつこの所望の直流電圧Ｖ
ｍを安定化してモータ駆動回路５に供給する。
内送風機に用いられるようになり、より最適な吹き出し
風量を得ることができるために、室内環境が向上するよ
うになった。このブラシレスモータを回転制御するに
は、例えば図３に示す制御装置を必要とする。同図にお
いて、この制御装置は、交流電源１を整流回路（交流／
直流変換手段）２および平滑用コンデンサ３で直流電源
に変換し、この直流電源を直流電源（ＤＣ電源）装置４
で所望の直流電圧Ｖｍとし、かつこの所望の直流電圧Ｖ
ｍを安定化してモータ駆動回路５に供給する。
【０００３】マイクロコンピュータ６は前記直流電源装
置４を制御して直流電源を所望の直流電圧Ｖｍに変える
一方、モータ駆動回路５のスイッチング素子Ｕａ，Ｖ
ａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフする駆動信号をドラ
イバ回路７に出力する。これにより、モータ駆動回路５
は直流電圧Ｖｍをスイッチングしてブラシレスモータ
（例えば三相モータ）８の電機子巻線に印加することに
なり、ブラシレスモータ８が回転し、また直流電源装置
４の出力電圧を変えることにより所望の回転数とするこ
とができる。また、ブラシレスモータ８を空気調和機の
室内送風機に適用した場合、空気調和機の送風量切り替
え、つまり強風、弱風および微微風の切り替えに応じて
直流電源装置４の出力電圧を所望の直流電圧に変えるこ
とができるため、室内送風機を適切に制御することがで
きる。
置４を制御して直流電源を所望の直流電圧Ｖｍに変える
一方、モータ駆動回路５のスイッチング素子Ｕａ，Ｖ
ａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚをオン、オフする駆動信号をドラ
イバ回路７に出力する。これにより、モータ駆動回路５
は直流電圧Ｖｍをスイッチングしてブラシレスモータ
（例えば三相モータ）８の電機子巻線に印加することに
なり、ブラシレスモータ８が回転し、また直流電源装置
４の出力電圧を変えることにより所望の回転数とするこ
とができる。また、ブラシレスモータ８を空気調和機の
室内送風機に適用した場合、空気調和機の送風量切り替
え、つまり強風、弱風および微微風の切り替えに応じて
直流電源装置４の出力電圧を所望の直流電圧に変えるこ
とができるため、室内送風機を適切に制御することがで
きる。
【０００４】一方、モータ駆動回路５には当該駆動電流
（ブラシレスモータ８に流れる電流）Ｉｍを検出するた
めに極低値の抵抗Ｒｍが挿入されており、この抵抗Ｒｍ
に流れる電流を電圧ＶＩｍで検出し、この電圧ＶＩｍに
よりブラシレスモータ８の過電流保護動作を行ってい
る。具体的には、マイクロコンピュータが電圧ＶＩｍを
Ａ／Ｄ変換ポートを介して入力し、その電圧ＶＩｍと所
定値とを比較して過電流を判断し、例えばブラシレスモ
ータ８の回転数低下等のソフトウェア的な制御によりブ
ラシレスモータ８の過電流保護動作を行う。
（ブラシレスモータ８に流れる電流）Ｉｍを検出するた
めに極低値の抵抗Ｒｍが挿入されており、この抵抗Ｒｍ
に流れる電流を電圧ＶＩｍで検出し、この電圧ＶＩｍに
よりブラシレスモータ８の過電流保護動作を行ってい
る。具体的には、マイクロコンピュータが電圧ＶＩｍを
Ａ／Ｄ変換ポートを介して入力し、その電圧ＶＩｍと所
定値とを比較して過電流を判断し、例えばブラシレスモ
ータ８の回転数低下等のソフトウェア的な制御によりブ
ラシレスモータ８の過電流保護動作を行う。
【０００５】このように、過電流保護動作により、ブラ
シレスモータ８の故障等を防止することができ、ブラシ
レスモータ８の信頼性の向上ともなり、またブラシレス
モータ８を空気調和機のモータに適用している場合には
空気調和機の信頼性の向上にもなる。
シレスモータ８の故障等を防止することができ、ブラシ
レスモータ８の信頼性の向上ともなり、またブラシレス
モータ８を空気調和機のモータに適用している場合には
空気調和機の信頼性の向上にもなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブラシ
レスモータの制御方法において、モータ駆動回路５のス
イッチング素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを所定に
オン、オフし、電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗのうち二相の通電
切り替えを所定タイミングで行うことにより、ブラシレ
スモータ８を回転制御する。そのため、モータ駆動回路
５における駆動電流（ブラシレスモータ８の電流）Ｉｍ
は図４に示す形になり、この電流Ｉｍが抵抗Ｒｍに流
れ、電圧ＶＩｍはその電流Ｉｍと同じ波形になる（図５
参照）。
レスモータの制御方法において、モータ駆動回路５のス
イッチング素子Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを所定に
オン、オフし、電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗのうち二相の通電
切り替えを所定タイミングで行うことにより、ブラシレ
スモータ８を回転制御する。そのため、モータ駆動回路
５における駆動電流（ブラシレスモータ８の電流）Ｉｍ
は図４に示す形になり、この電流Ｉｍが抵抗Ｒｍに流
れ、電圧ＶＩｍはその電流Ｉｍと同じ波形になる（図５
参照）。
【０００７】ここで、抵抗Ｒｍの抵抗値は、その消費電
力を考慮すると、極力下げることが好ましい。しかし、
抵抗Ｒｍの抵抗値が低く過ぎると、過電流を検出するた
めの電圧ＶＩｍもより低くなり、結果駆動電流Ｉｍの検
出精度が悪くなる。
力を考慮すると、極力下げることが好ましい。しかし、
抵抗Ｒｍの抵抗値が低く過ぎると、過電流を検出するた
めの電圧ＶＩｍもより低くなり、結果駆動電流Ｉｍの検
出精度が悪くなる。
【０００８】また、ソフトウェア的には予め設定した一
定のタイミング（所定サンプリング）でその電圧ＶＩｍ
を読み込むが、図４に示すように、電流Ｉｍの絶対値が
時間的に変化するために（電圧ＶＩｍが時間的に変化す
るために；図５参照）、そのピーク値を検出することが
困難である。
定のタイミング（所定サンプリング）でその電圧ＶＩｍ
を読み込むが、図４に示すように、電流Ｉｍの絶対値が
時間的に変化するために（電圧ＶＩｍが時間的に変化す
るために；図５参照）、そのピーク値を検出することが
困難である。
【０００９】さらに、通電切り替えのためにサンプリン
グが位相ずれにより図５のｔ１タイミングになったり、
ｔ２タイミングになったりし、つまり電圧波形の同位置
でのサンプリングが不可能であり、結果読み込んだ電圧
ＶＩｍの値が異なってしまう。このようなことから、過
電流検出の精度が悪く、適切な過電流保護動作が行われ
ず、つまり結果ブラシレスモータ８の保護ができなくな
ることにもなる。
グが位相ずれにより図５のｔ１タイミングになったり、
ｔ２タイミングになったりし、つまり電圧波形の同位置
でのサンプリングが不可能であり、結果読み込んだ電圧
ＶＩｍの値が異なってしまう。このようなことから、過
電流検出の精度が悪く、適切な過電流保護動作が行われ
ず、つまり結果ブラシレスモータ８の保護ができなくな
ることにもなる。
【００１０】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はソフトウェア的過電流保護動作を適切
に行うことができ、しかも追従性に優れ、精度のよい過
電流保護動作を行うことができるようにしたブラシレス
モータの制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
あり、その目的はソフトウェア的過電流保護動作を適切
に行うことができ、しかも追従性に優れ、精度のよい過
電流保護動作を行うことができるようにしたブラシレス
モータの制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は交流電源を交流／直流変換手段で直流電
源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変えてブラ
シレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシレスモー
タを回転制御するブラシレスモータの制御方法におい
て、前記所望の直流電圧を自励式スイッチング電源回路
で得ており、該自励式スイッチング電源回路にもたせた
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出し、該出力
電圧の垂下をもとにして前記ブラシレスモータの過電流
を判断するようにしたことを特徴している。
に、この発明は交流電源を交流／直流変換手段で直流電
源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変えてブラ
シレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシレスモー
タを回転制御するブラシレスモータの制御方法におい
て、前記所望の直流電圧を自励式スイッチング電源回路
で得ており、該自励式スイッチング電源回路にもたせた
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出し、該出力
電圧の垂下をもとにして前記ブラシレスモータの過電流
を判断するようにしたことを特徴している。
【００１２】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、前記交流／直流変換によって得た直流電源をＲＣＣ
回路で所定の直流電圧にし、該所定の直流電圧をＤＣ−
ＤＣコンバータで前記所望の直流電圧に変える一方、前
記ＲＣＣ回路で得ている所定電圧の時間的変化率を算出
するとともに、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブ
ラシレスモータの過電流保護動作を行うようにしたこと
を特徴している。
は、前記交流／直流変換によって得た直流電源をＲＣＣ
回路で所定の直流電圧にし、該所定の直流電圧をＤＣ−
ＤＣコンバータで前記所望の直流電圧に変える一方、前
記ＲＣＣ回路で得ている所定電圧の時間的変化率を算出
するとともに、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブ
ラシレスモータの過電流保護動作を行うようにしたこと
を特徴している。
【００１３】この場合、前記ブラシレスモータを空気調
和機の室内送風機のモータに適用するとよい。
和機の室内送風機のモータに適用するとよい。
【００１４】この発明は交流電源を交流／直流変換手段
で直流電源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変
えてブラシレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシ
レスモータを回転制御するブラシレスモータの制御装置
において、前記交流／直流変換によって得た直流電源を
所定の直流電圧にするためのＲＣＣ回路と、該所定電圧
を前記所望の直流電圧に変えるためのＤＣ−ＤＣコンバ
ータと、前記ＲＣＣ回路の出力電圧を検出する電圧検出
回路と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータを制御する一方、前
記ＲＣＣ回路の出力電圧の時間的変化率を算出するとと
もに、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の過電流保
護機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブラシレス
モータの過電流を検出し、該過電流検出により前記ブラ
シレスモータの過電流保護動作を行う制御手段とを備え
なることを特徴している。
で直流電源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変
えてブラシレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシ
レスモータを回転制御するブラシレスモータの制御装置
において、前記交流／直流変換によって得た直流電源を
所定の直流電圧にするためのＲＣＣ回路と、該所定電圧
を前記所望の直流電圧に変えるためのＤＣ−ＤＣコンバ
ータと、前記ＲＣＣ回路の出力電圧を検出する電圧検出
回路と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータを制御する一方、前
記ＲＣＣ回路の出力電圧の時間的変化率を算出するとと
もに、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の過電流保
護機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブラシレス
モータの過電流を検出し、該過電流検出により前記ブラ
シレスモータの過電流保護動作を行う制御手段とを備え
なることを特徴している。
【００１５】この場合、前記ブラシレスモータを空気調
和機の室内送風機のモータに適用するとよい。
和機の室内送風機のモータに適用するとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。この発明は、ブラシレスモータに印加するため
の直流電圧を少なくともＲＣＣ（Ｒｉｎｇｉｎｇ Ｃｏ
ｋｅ Ｃｎｖｅｒｔｅｒ）回路による自励式スイッチン
グ電源で得ると、この自励式スイッチング電源の過電流
保護機能としてスイッチ・バック特性（フの字特性（い
わゆる垂下特性）；図２参照）をもたせ、出力電圧の時
間的変化率により過電流を判断することができることに
着目したものである。
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。この発明は、ブラシレスモータに印加するため
の直流電圧を少なくともＲＣＣ（Ｒｉｎｇｉｎｇ Ｃｏ
ｋｅ Ｃｎｖｅｒｔｅｒ）回路による自励式スイッチン
グ電源で得ると、この自励式スイッチング電源の過電流
保護機能としてスイッチ・バック特性（フの字特性（い
わゆる垂下特性）；図２参照）をもたせ、出力電圧の時
間的変化率により過電流を判断することができることに
着目したものである。
【００１７】そのため、図１に示すように、この発明の
ブラシレスモータの制御方法を適用した制御装置は、平
滑用コンデンサ３で平滑化した直流電圧をＲＣＣ回路１
０で安定化した異なる固定電圧Ｖ２とし、この固定電圧
（例えば４０Ｖ）Ｖ２をＤＣ−ＤＣコンバータ１１およ
び制御回路１２で所望の電圧Ｖｍに安定化してモータ駆
動回路５に供給する。なお、空気調和機に適用した場
合、固定電圧Ｖ１は他の回路や装置の電源として用いて
いる。
ブラシレスモータの制御方法を適用した制御装置は、平
滑用コンデンサ３で平滑化した直流電圧をＲＣＣ回路１
０で安定化した異なる固定電圧Ｖ２とし、この固定電圧
（例えば４０Ｖ）Ｖ２をＤＣ−ＤＣコンバータ１１およ
び制御回路１２で所望の電圧Ｖｍに安定化してモータ駆
動回路５に供給する。なお、空気調和機に適用した場
合、固定電圧Ｖ１は他の回路や装置の電源として用いて
いる。
【００１８】また、ブラシレスモータ８の過電流を検出
するために、ＲＣＣ回路１０の出力電圧Ｖ２を電圧検出
回路１３で検出し、この検出信号をマイクロコンピュー
タ１３のＡ／Ｄ変換ポートに入力する。このマイクロコ
ンピュータ１４は図３に示すマイクロコンピュータ６の
機能の他に、制御回路１２を制御してＤＣ−ＤＣコンバ
ータ１１の出力を所望の電圧Ｖｍとする一方、所定電圧
Ｖ２の時間的変化率を検出し、この時間的変化率により
過電流を判断する。
するために、ＲＣＣ回路１０の出力電圧Ｖ２を電圧検出
回路１３で検出し、この検出信号をマイクロコンピュー
タ１３のＡ／Ｄ変換ポートに入力する。このマイクロコ
ンピュータ１４は図３に示すマイクロコンピュータ６の
機能の他に、制御回路１２を制御してＤＣ−ＤＣコンバ
ータ１１の出力を所望の電圧Ｖｍとする一方、所定電圧
Ｖ２の時間的変化率を検出し、この時間的変化率により
過電流を判断する。
【００１９】ここに、ＲＣＣ回路１０は、固定電圧Ｖ２
を検出し、ホトカプラＰＣを介して帰還をかけてスイッ
チング・トランジスタＴｒ１のオン時間をコントロール
し、出力を自励式で安定化する。例えば、出力電圧が定
格値より高くなると、ホトカプラＰＣの発光ダイードの
電流が大きくなり（発光が強くなり）、これによりホト
カプラＰＣの受光トランジスタのコレクタ電流が増加す
るため、トランジスタＴｒ２を介してスイッチング・ト
ランジスタＴｒ１のベース電流が減少し、スイッチング
・トランジスタＴｒ１のオン時間が短くなり、出力電圧
が下がる。
を検出し、ホトカプラＰＣを介して帰還をかけてスイッ
チング・トランジスタＴｒ１のオン時間をコントロール
し、出力を自励式で安定化する。例えば、出力電圧が定
格値より高くなると、ホトカプラＰＣの発光ダイードの
電流が大きくなり（発光が強くなり）、これによりホト
カプラＰＣの受光トランジスタのコレクタ電流が増加す
るため、トランジスタＴｒ２を介してスイッチング・ト
ランジスタＴｒ１のベース電流が減少し、スイッチング
・トランジスタＴｒ１のオン時間が短くなり、出力電圧
が下がる。
【００２０】また、ＲＣＣ回路１０は、例えば出力の過
電流の設定値を定格値の１１０％ないし１３０％とする
過電流保護機能を備えている。この過電流保護機能はベ
ースコイルＢＣ、ツェナーダイオードＤやＴｒ２等を含
み、スイッチング・トランジスタＴｒ１のベース回りの
回路定数によって決定することができる。
電流の設定値を定格値の１１０％ないし１３０％とする
過電流保護機能を備えている。この過電流保護機能はベ
ースコイルＢＣ、ツェナーダイオードＤやＴｒ２等を含
み、スイッチング・トランジスタＴｒ１のベース回りの
回路定数によって決定することができる。
【００２１】ＤＣ−ＤＣコンバータ１１はトランジスタ
１１ａおよび平滑回路１１ｂを有するＤＣ−ＤＣコンバ
ータからなり、制御回路１２はマイクロコピュータ１４
からの制御信号に応じてトランジスタ１１ａをチョッピ
ング駆動する。なお、平滑回路１１ｃは還流ダイオード
と、チョークコイルおよびコンデンサによるＬＣフィル
タとからなる。
１１ａおよび平滑回路１１ｂを有するＤＣ−ＤＣコンバ
ータからなり、制御回路１２はマイクロコピュータ１４
からの制御信号に応じてトランジスタ１１ａをチョッピ
ング駆動する。なお、平滑回路１１ｃは還流ダイオード
と、チョークコイルおよびコンデンサによるＬＣフィル
タとからなる。
【００２２】ところで、前記ＲＣＣ回路１０とＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１１とを直列に接続した電源（いわゆる自
励式スイッチング電源）は図３に示す直流電源装置４に
相当し、その出力電流はモータ駆動回路５の駆動電流で
あり、しかもＲＣＣ回路１０の出力電流でもある。
Ｃコンバータ１１とを直列に接続した電源（いわゆる自
励式スイッチング電源）は図３に示す直流電源装置４に
相当し、その出力電流はモータ駆動回路５の駆動電流で
あり、しかもＲＣＣ回路１０の出力電流でもある。
【００２３】したがって、モータ駆動電流の過電流の設
定値をＲＣＣ回路１０の過電流とすることができる。そ
こで、前述したＲＣＣ回路１０の過電流保護機能にモー
タ駆動電流の過電流を含めて決定し、この過電流保護機
能として図２に示す垂下特性をもたせる。図２に示すよ
うに、ＲＣＣ回路１０の出力電流が所定値（電源の容量
等）Ｉ１までは安定した出力を得ることができる一方、
出力電流が所定値Ｉ１を越えたときには出力を垂下させ
ることができる。つまり、電流容量として例えば１．１
Ａ（＝Ｉ１）の出力容量が通常とれるようにし（安定し
た固定電圧Ｖ２を出力し）、１．４Ａ（＝Ｉ２）になっ
たらその出力電圧を垂下させることができる。
定値をＲＣＣ回路１０の過電流とすることができる。そ
こで、前述したＲＣＣ回路１０の過電流保護機能にモー
タ駆動電流の過電流を含めて決定し、この過電流保護機
能として図２に示す垂下特性をもたせる。図２に示すよ
うに、ＲＣＣ回路１０の出力電流が所定値（電源の容量
等）Ｉ１までは安定した出力を得ることができる一方、
出力電流が所定値Ｉ１を越えたときには出力を垂下させ
ることができる。つまり、電流容量として例えば１．１
Ａ（＝Ｉ１）の出力容量が通常とれるようにし（安定し
た固定電圧Ｖ２を出力し）、１．４Ａ（＝Ｉ２）になっ
たらその出力電圧を垂下させることができる。
【００２４】そこで、負荷電流（出力電流）が増え、つ
まりブラシレスモータ８の負荷が重くなり、出力電流が
所定値（モータ駆動電流の過電流値）Ｉ１を越える場
合、スイッチング・トランジスタＴｒ１のオンデューテ
ィ（オン時間）がそれ以上広がらないようにする。これ
は前述した過電流保護機能で実現することができ、スイ
ッチング・トランジスタＴｒ１のベース回りの回路定数
を所定に選定すればよい。
まりブラシレスモータ８の負荷が重くなり、出力電流が
所定値（モータ駆動電流の過電流値）Ｉ１を越える場
合、スイッチング・トランジスタＴｒ１のオンデューテ
ィ（オン時間）がそれ以上広がらないようにする。これ
は前述した過電流保護機能で実現することができ、スイ
ッチング・トランジスタＴｒ１のベース回りの回路定数
を所定に選定すればよい。
【００２５】ここに、ブラシレスモータ８が過負荷状態
となり、過電流が流れるようになると、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１１における電流が増加し、つまりＲＣＣ回路１
０の出力電流が増加する。すると、出力電流がＲＣＣ回
路１０の出力電圧Ｖ２の垂下ポントになると、過電流保
護機能が動作し、出力電圧Ｖ２が垂下する。
となり、過電流が流れるようになると、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１１における電流が増加し、つまりＲＣＣ回路１
０の出力電流が増加する。すると、出力電流がＲＣＣ回
路１０の出力電圧Ｖ２の垂下ポントになると、過電流保
護機能が動作し、出力電圧Ｖ２が垂下する。
【００２６】電圧検出回路１３は出力電圧Ｖ２を抵抗Ｒ
１，Ｒ２で分圧してマイクロコンピュータ１４に出力し
ており、マイクロコンピュータ１４は一定時間毎に出力
電圧Ｖ２を読み込んでおり、その時間的変化率を算出す
る。したがって、出力電圧Ｖ２が垂下すると、マイクロ
コンピュータ１４は即座に出力電圧Ｖ２の垂下を検出す
ることができ、この出力電圧Ｖ２の垂下により過電流を
判断し、所定の過電流保護動作を開始する。なお、過電
流保護動作は、制御回路１２を介してトランジスタ１１
ａのチョッピング駆動を変え、モータ電圧Ｖｍを下げて
ブラシレスモータ８を低回転数とする。
１，Ｒ２で分圧してマイクロコンピュータ１４に出力し
ており、マイクロコンピュータ１４は一定時間毎に出力
電圧Ｖ２を読み込んでおり、その時間的変化率を算出す
る。したがって、出力電圧Ｖ２が垂下すると、マイクロ
コンピュータ１４は即座に出力電圧Ｖ２の垂下を検出す
ることができ、この出力電圧Ｖ２の垂下により過電流を
判断し、所定の過電流保護動作を開始する。なお、過電
流保護動作は、制御回路１２を介してトランジスタ１１
ａのチョッピング駆動を変え、モータ電圧Ｖｍを下げて
ブラシレスモータ８を低回転数とする。
【００２７】このように、自励式スイッチング電源を用
い、この自励式スイッチング電源の過電流保護機能の垂
下特性による出力電圧を検出し、この出力電圧の垂下を
もとにしてブラシレスモータ（モータ駆動回路５）８の
過電流を判断する。したがって、出力電圧の検出回路と
して極低値の抵抗を用いる必要もなく、また通電切り替
えタイミングによる影響もないことから、精度のよい過
電流保護動作を行うことができる。また、ソフトウェア
的に過電流保護の動作を適切に行うことができ、しかも
ＲＣＣ回路１０の出力電圧の垂下により過電流を判断す
ることから、追従性に優れている。さらに、ブラシレス
モータ８を空気調和機の室内送風機等に用いた場合空気
調和機の信頼性の向上ともなる。
い、この自励式スイッチング電源の過電流保護機能の垂
下特性による出力電圧を検出し、この出力電圧の垂下を
もとにしてブラシレスモータ（モータ駆動回路５）８の
過電流を判断する。したがって、出力電圧の検出回路と
して極低値の抵抗を用いる必要もなく、また通電切り替
えタイミングによる影響もないことから、精度のよい過
電流保護動作を行うことができる。また、ソフトウェア
的に過電流保護の動作を適切に行うことができ、しかも
ＲＣＣ回路１０の出力電圧の垂下により過電流を判断す
ることから、追従性に優れている。さらに、ブラシレス
モータ８を空気調和機の室内送風機等に用いた場合空気
調和機の信頼性の向上ともなる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、このブラシレスモ
ータの制御方法およびその装置の請求項１の発明による
と、交流電源を交流／直流変換手段で直流電源に変換
し、この直流電源を自励式スイッチング電源回路で所望
の直流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段に供給
しており、前記自励式スイッチング電源回路にもたせた
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出し、この出
力電圧の垂下をもとにして前記ブラシレスモータの過電
流を判断するようにしたので、ブラシレスモータ（モー
タ駆動手段）の過電流保護の動作を適切に行うことがで
き、しかも追従性に優れ、精度のよい過電流保護動作を
行うことができるという効果がある。
ータの制御方法およびその装置の請求項１の発明による
と、交流電源を交流／直流変換手段で直流電源に変換
し、この直流電源を自励式スイッチング電源回路で所望
の直流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段に供給
しており、前記自励式スイッチング電源回路にもたせた
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出し、この出
力電圧の垂下をもとにして前記ブラシレスモータの過電
流を判断するようにしたので、ブラシレスモータ（モー
タ駆動手段）の過電流保護の動作を適切に行うことがで
き、しかも追従性に優れ、精度のよい過電流保護動作を
行うことができるという効果がある。
【００２９】請求項２の発明によると、交流電源を交流
／直流変換して得た直流電源をＲＣＣ回路で所定の直流
電圧にし、この所定の直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ
で所望の直流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段
に供給しており、前記ＲＣＣ回路で得ている所定の直流
電圧の時間的変化率を算出するとともに、この時間的変
化率により前記ＲＣＣ回路の過電流保護機能による出力
電圧の垂下を検出してブラシレスモータの過電流保護動
作を行うようにしたので、ＲＣＣ回路の過電流保護機能
を利用してブラシレスモータ（モータ駆動手段）の過電
流を適切に検出することができ、しかも追従性に優れ、
精度のよい過電流保護動作を行うことができるという効
果がある。
／直流変換して得た直流電源をＲＣＣ回路で所定の直流
電圧にし、この所定の直流電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ
で所望の直流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段
に供給しており、前記ＲＣＣ回路で得ている所定の直流
電圧の時間的変化率を算出するとともに、この時間的変
化率により前記ＲＣＣ回路の過電流保護機能による出力
電圧の垂下を検出してブラシレスモータの過電流保護動
作を行うようにしたので、ＲＣＣ回路の過電流保護機能
を利用してブラシレスモータ（モータ駆動手段）の過電
流を適切に検出することができ、しかも追従性に優れ、
精度のよい過電流保護動作を行うことができるという効
果がある。
【００３０】請求項３の発明によると、請求項１または
２のブラシレスモータを空気調和機の室内送風機のモー
タとしたので、請求項１または２の効果に加え、空気調
和機の信頼性の向上が図れるという効果がある。
２のブラシレスモータを空気調和機の室内送風機のモー
タとしたので、請求項１または２の効果に加え、空気調
和機の信頼性の向上が図れるという効果がある。
【００３１】請求項４の発明によると、交流電源を交流
／直流変換して得た直流電源を所定の直流電圧にするた
めのＲＣＣ回路と、この所定の直流電圧を前記所望の直
流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段に供給する
ためのＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＲＣＣ回路の出力
電圧を検出する電圧検出回路と、前記ＤＣ−ＤＣコンバ
ータを制御する一方、前記ＲＣＣ回路の出力電圧の時間
的変化率を算出するとともに、この時間的変化率により
前記ＲＣＣ回路の過電流保護機能による出力電圧の垂下
を検出して前記ブラシレスモータの過電流を検出し、こ
の過電流検出によりブラシレスモータの過電流保護動作
を行う制御手段とを備えたので、その制御手段を当該ブ
ラシレスモータの制御手段であるマイクロコンピュータ
で実現することができるため、ソフトウェア的に過電流
保護の動作を適切に行うことができ、またＲＣＣ回路の
出力電圧の垂下により過電流を判断することから、追従
性に優れており、かつこの出力電圧の検出回路として極
低値の抵抗を用いる必要もなく、通電切り替えタイミン
グによる影響もないことから、精度のよい過電流保護動
作を行うことができるという効果がある。
／直流変換して得た直流電源を所定の直流電圧にするた
めのＲＣＣ回路と、この所定の直流電圧を前記所望の直
流電圧に変えてブラシレスモータの駆動手段に供給する
ためのＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＲＣＣ回路の出力
電圧を検出する電圧検出回路と、前記ＤＣ−ＤＣコンバ
ータを制御する一方、前記ＲＣＣ回路の出力電圧の時間
的変化率を算出するとともに、この時間的変化率により
前記ＲＣＣ回路の過電流保護機能による出力電圧の垂下
を検出して前記ブラシレスモータの過電流を検出し、こ
の過電流検出によりブラシレスモータの過電流保護動作
を行う制御手段とを備えたので、その制御手段を当該ブ
ラシレスモータの制御手段であるマイクロコンピュータ
で実現することができるため、ソフトウェア的に過電流
保護の動作を適切に行うことができ、またＲＣＣ回路の
出力電圧の垂下により過電流を判断することから、追従
性に優れており、かつこの出力電圧の検出回路として極
低値の抵抗を用いる必要もなく、通電切り替えタイミン
グによる影響もないことから、精度のよい過電流保護動
作を行うことができるという効果がある。
【００３２】請求項５の発明によると、請求項４におけ
るブラシレスモータを空気調和機の室内送風機のモータ
としたので、請求項４の効果に加え、空気調和機の信頼
性の向上が図れるという効果がある。
るブラシレスモータを空気調和機の室内送風機のモータ
としたので、請求項４の効果に加え、空気調和機の信頼
性の向上が図れるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブラシレスモータの
制御装置の概略的ブロック線図。
制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的特性図。
略的特性図。
【図３】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
【図４】図３に示す制御装置の動作を説明するための概
略的電流波形図。
略的電流波形図。
【図５】図３に示す制御装置の動作を説明するための概
略的電圧波形図。
略的電圧波形図。
１ 交流電源 ２ 交流／直流変換器 ５ モータ駆動回路 ６，１４ マイクロコンピュータ ８ ブラシレスモータ １０ ＲＣＣ回路（Ｒｉｎｇｉｎｇ Ｃｏｋｅ Ｃｎｖ
ｅｒｔｅｒ回路） １１ ＤＣ−ＤＣコンバータ １２ 制御回路 １３ 電圧検出回路
ｅｒｔｅｒ回路） １１ ＤＣ−ＤＣコンバータ １２ 制御回路 １３ 電圧検出回路
Claims (5)
- 【請求項１】 交流電源を交流／直流変換手段で直流電
源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変えてブラ
シレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシレスモー
タを回転制御するブラシレスモータの制御方法におい
て、前記所望の直流電圧を自励式スイッチング電源回路
で得ており、該自励式スイッチング電源回路にもたせた
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出し、該出力
電圧の垂下をもとにして前記ブラシレスモータの過電流
を判断するようにしたことを特徴とするブラシレスモー
タの制御方法。 - 【請求項２】 交流電源を交流／直流変換手段で直流電
源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変えてブラ
シレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシレスモー
タを回転制御するブラシレスモータの制御方法におい
て、前記交流／直流変換によって得た直流電源をＲＣＣ
回路で所定の直流電圧にし、該所定の直流電圧をＤＣ−
ＤＣコンバータで前記所望の直流電圧に変える一方、前
記ＲＣＣ回路で得ている所定電圧の時間的変化率を算出
するとともに、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の
過電流保護機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブ
ラシレスモータの過電流保護動作を行うようにしたこと
を特徴とするブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項３】 前記ブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機のモータである請求項１または２記載のブラシ
レスモータの制御方法。 - 【請求項４】 交流電源を交流／直流変換手段で直流電
源に変換し、該直流電源を所望の直流電圧に変えてブラ
シレスモータの駆動手段に供給し、前記ブラシレスモー
タを回転制御するブラシレスモータの制御装置におい
て、前記交流／直流変換によって得た直流電源を所定の
直流電圧にするためのＲＣＣ回路と、該所定電圧を前記
所望の直流電圧に変えるためのＤＣ−ＤＣコンバータ
と、前記ＲＣＣ回路の出力電圧を検出する電圧検出回路
と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータを制御する一方、前記Ｒ
ＣＣ回路の出力電圧の時間的変化率を算出するととも
に、該時間的変化率により前記ＲＣＣ回路の過電流保護
機能による出力電圧の垂下を検出して前記ブラシレスモ
ータの過電流を検出し、該過電流検出により前記ブラシ
レスモータの過電流保護動作を行う制御手段とを備えな
ることを特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項５】 前記ブラシレスモータは空気調和機の室
内送風機のモータである請求項４記載のブラシレスモー
タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091673A JPH10271877A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9091673A JPH10271877A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271877A true JPH10271877A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14033015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091673A Withdrawn JPH10271877A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271877A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325425A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータを搭載した換気送風装置 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9091673A patent/JPH10271877A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325425A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスｄｃモータを搭載した換気送風装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |