JPH10268225A - Adjusting method of optical deflection device and adjusting device therefor - Google Patents

Adjusting method of optical deflection device and adjusting device therefor

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Publication number
JPH10268225A
JPH10268225A JP7484297A JP7484297A JPH10268225A JP H10268225 A JPH10268225 A JP H10268225A JP 7484297 A JP7484297 A JP 7484297A JP 7484297 A JP7484297 A JP 7484297A JP H10268225 A JPH10268225 A JP H10268225A
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JP
Japan
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tilt angle
polygon mirror
mirror
mirror surface
adjusting
Prior art date
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Pending
Application number
JP7484297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Shibuya
智 渋谷
Masao Gan
雅夫 翫
Shoji Kamimura
尚司 上村
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adjusting method and an adjusting device so as to improve the accuracy of a tilt angle of an optical deflection device using a polygon mirror. SOLUTION: This device is composed of a light source 301 irradiating the mirror surface 101A of a polygon mirror 101 and a light receiving element 302 receiving a reflected light beam from the mirror surface 101A, has a tilt angle adjusting means 400 composed of a tilt angle measuring instrument 300 for measuring the tilt angle of the mirror surface 101A and a pushing-up member 401A (B) acting in parallel with the axial direction of the polygon mirror 101 and, by measuring the tilt angle of the mirror surface 101 A and finely adjusting the tilt angle adjusting means 400 so as to decrease the variance of tilt angle of the mirror surface 101A, positional adjustment of the polygon mirror fitted over the outside cylinder 102 of the radial shaft is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置の画像
書き込み用として用いる光偏向装置の調整方法及び調整
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting a light deflector used for writing an image in an image recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザビームプリンタ等の画像記録装置
においては、その画像の書き込み手段として読み取った
情報を基にレーザ光を高速回転するポリゴンミラーに入
光させ、反射光を走査させて感光体面に投影し画像記録
を行っている。図7は光偏向装置100を装着した書き
込み光学系の斜視図を示している。半導体レーザ1から
の出力レーザ光は、ビーム整形用光学系のコリメータレ
ンズ2によって平行光となり、第1シリンドリカルレン
ズ3を経て光偏向装置100のポリゴンミラー101で
反射偏向されたのち、Fθレンズ4、第2シリンドリカ
ルレンズ5を透過してビーム補正がなされ、反射ミラー
5を介して感光体ドラム6上に、所定のスポット径で副
走査方向に走査投影される。1ライン毎の同期検知は、
走査開始前の光束をミラー7を介して同期検知器8に入
射することによって行われる。
2. Description of the Related Art In an image recording apparatus such as a laser beam printer, a laser beam is incident on a polygon mirror rotating at a high speed based on information read as writing means of the image, and the reflected light is scanned on the photosensitive member surface. The image is recorded by projection. FIG. 7 is a perspective view of a writing optical system to which the light deflecting device 100 is mounted. The output laser light from the semiconductor laser 1 becomes parallel light by the collimator lens 2 of the beam shaping optical system, passes through the first cylindrical lens 3 and is reflected and deflected by the polygon mirror 101 of the optical deflector 100. The beam is transmitted through the second cylindrical lens 5, subjected to beam correction, and projected on the photosensitive drum 6 via the reflecting mirror 5 at a predetermined spot diameter in the sub-scanning direction. Synchronization detection for each line
This is performed by causing the light beam before the start of scanning to enter the synchronization detector 8 via the mirror 7.

【0003】かかる走査光学系でポリゴンミラーのごく
僅かの倒れ角誤差も画面上では走査ムラとなり、画像歪
みとなって画像品質は劣化する。このことはポリゴンミ
ラーを高速回転し、記録密度を高めることによって更に
顕著となる。
In such a scanning optical system, even a slight inclination angle error of the polygon mirror causes scanning unevenness on the screen, resulting in image distortion and degraded image quality. This becomes more remarkable by rotating the polygon mirror at a high speed to increase the recording density.

【0004】ポリゴンミラーは低速回転の場合にはモー
タの回転軸に直接固定して使用されるが、高速回転とな
るとポリゴンミラーをラジアル軸外筒に固定し、ラジア
ル軸内筒に対して触れることなく浮き上がった形で回転
する空気ベアリングを用いての駆動回転が行われる。本
出願人は動圧軸受を有する光偏光装置について、特開平
7−243437号、特開平7−259849号、特開
平8−114219号、特開平8−121471号等の
各明細書によって技術開示を行っているが、図8は上ス
ラスト板124、下スラスト板123、及びラジアル軸
内筒125よりなる動圧軸受を有する光偏光装置の断面
構成を示している。図8において、基台121と一体に
ラジアル軸内筒125とそれと同心に下スラスト板12
3とモータの静止磁界を構成するコイル126が取り付
けられて動圧軸受部120が構成されている。また、回
転磁界用のリング状のマグネット106とアルミ製の外
輪部104とセラミック製のラジアル軸外筒102とポ
リゴンミラー101とミラー押さえ103とが同心で一
体に組み立てられてロータ110が構成されている。ロ
ータ110は前記ラジアル軸内筒125に嵌入された
後、上スラスト板124がラジアル軸125に同心に固
定される。そして該ラジアル軸内筒125、下スラスト
板123及び上スラスト板124と、ラジアル軸外筒1
02の上下面及び嵌入内周面との間には3〜10μm程
度の隙間Sが形成され、ロータ110の回転時にはロー
タ110は動圧軸受部120に触れることなく、空中に
浮き上がって円滑な回転が持続される。
[0004] In the case of low-speed rotation, the polygon mirror is used directly fixed to the rotating shaft of the motor. However, in the case of high-speed rotation, the polygon mirror is fixed to the radial shaft outer cylinder and touches the radial shaft inner cylinder. The drive rotation is performed using an air bearing that rotates in a floating manner. The present applicant has disclosed a technology of an optical polarizing device having a dynamic pressure bearing in each specification such as Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-243337, 7-259849, 8-114219 and 8-112471. FIG. 8 shows a cross-sectional configuration of an optical polarization device having a dynamic pressure bearing composed of an upper thrust plate 124, a lower thrust plate 123, and a radial shaft inner cylinder 125. In FIG. 8, the radial shaft inner cylinder 125 and the lower thrust plate 12
3 and a coil 126 constituting a static magnetic field of the motor are attached to form a dynamic pressure bearing unit 120. Further, a rotor 110 is constructed by concentrically assembling a ring-shaped magnet 106 for a rotating magnetic field, an outer ring portion 104 made of aluminum, a radial shaft outer cylinder 102 made of ceramic, a polygon mirror 101 and a mirror holder 103 concentrically. I have. After the rotor 110 is fitted into the radial shaft inner cylinder 125, the upper thrust plate 124 is fixed concentrically to the radial shaft 125. The radial shaft inner cylinder 125, the lower thrust plate 123 and the upper thrust plate 124, and the radial shaft outer cylinder 1
A gap S of about 3 to 10 μm is formed between the upper and lower surfaces and the inner peripheral surface of the fitting 02. When the rotor 110 rotates, the rotor 110 floats up in the air without touching the dynamic pressure bearing portion 120 and rotates smoothly. Is maintained.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】良好な画像品質を得る
為にはポリゴンミラーの倒れ角を小さくする必要があ
り、ポリゴンミラーやそれが固定されるロータ部分及び
動圧軸受部の各機械加工精度及び組立加工精度が特に高
くなければならない。
In order to obtain good image quality, it is necessary to reduce the tilt angle of the polygon mirror, and the machining accuracy of the polygon mirror, the rotor portion to which the polygon mirror is fixed, and the dynamic pressure bearing portion are reduced. In addition, the assembly processing accuracy must be particularly high.

【0006】ポリゴンミラーの倒れ角を極力抑えるため
の手段はこのように各部品精度や組み立て精度を上げる
ことに依存されており、このような加工技術や組立加工
技術は高精度の工作機械と高度な熟練技能を要し製作コ
ストも非常に高くなる。また、部品間での熱膨張係数を
異にする場合には必然的に安定した精度の保持と耐久性
も得にくいこととなる。
Means for minimizing the angle of inclination of the polygon mirror depend on increasing the accuracy of each component and the accuracy of assembly as described above. It requires great skill and the production cost is very high. In addition, when the thermal expansion coefficients are different between parts, it is inevitably difficult to obtain stable accuracy and durability.

【0007】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決して各部品の加工精度や組立精度を特に高める事な
く高品質のスキャンニング画像が安定して得られる、ポ
リゴンミラーの軸部又はラジアル軸外筒に対する倒れ角
を極めて高い精度をもって調整し解消して固定すること
を可能とした光偏向装置の調整方法及び調整装置を提供
することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a high quality scanning image stably without particularly increasing the processing accuracy and assembly accuracy of each part. Another object of the present invention is to provide an adjustment method and an adjustment device for an optical deflection device, which can adjust, eliminate, and fix a tilt angle with respect to a radial shaft outer cylinder with extremely high accuracy.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、回転軸又は
ラジアル軸外筒へのポリゴンミラーの固定に先だって、
前記回転軸又はラジアル軸外筒に対する前記ポリゴンミ
ラーの各鏡面の倒れ角を測定し、前記倒れ角のバラツキ
を減少させる方向に前記ポリゴンミラーの傾きの調整を
行うことを特徴とする光偏向装置の調整方法、及びポリ
ゴンミラーの鏡面を照射する光源と、前記鏡面からの反
射光を受光する受光素子とからなっていて前記鏡面の倒
れ角を測定する倒れ角測定器と、ポリゴンミラーの軸方
向と平行に押す方向に作動する押し部材から成るポリゴ
ンミラーの傾き角度調整手段と、前記倒れ角測定器によ
り各鏡面の倒れ角を測定し、鏡面の倒れ角のバラツキが
減少する方向に前記傾き角度調整手段の調整を行う制御
部とを有していて、軸部又はラジアル軸外筒に外挿した
ポリゴンミラーの位置関係の調整を行うことを特徴とす
る光偏向装置の調整装置によって達成される。
An object of the present invention is to fix a polygon mirror to a rotary shaft or a radial shaft outer cylinder before fixing the polygon mirror to a rotary shaft or a radial shaft outer cylinder.
An optical deflecting device comprising: measuring an inclination angle of each mirror surface of the polygon mirror with respect to the rotation axis or the radial axis outer cylinder; and adjusting an inclination of the polygon mirror in a direction to reduce variation in the inclination angle. An adjusting method, a light source for irradiating the mirror surface of the polygon mirror, a light receiving element for receiving reflected light from the mirror surface, and a tilt angle measuring device for measuring a tilt angle of the mirror surface; and an axial direction of the polygon mirror. A tilt angle adjusting means for a polygon mirror comprising a pushing member which operates in a pushing direction in parallel, and the tilt angle of each mirror surface are measured by the tilt angle measuring device, and the tilt angle adjustment is performed in a direction to reduce the variation of the tilt angle of the mirror surface. A controller for adjusting the means, and for adjusting the positional relationship of the polygon mirror extrapolated to the shaft portion or the radial shaft outer cylinder. It is achieved by the device.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明による光偏向装置の調整装
置について、以下2つの実施の形態について説明する。
但し本発明はこれに限定されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Two embodiments of an adjusting device for an optical deflecting device according to the present invention will be described below.
However, the present invention is not limited to this.

【0010】(実施形態1)図1〜図3によって実施形
態1の光偏向装置の調整装置について説明する。
(Embodiment 1) An adjusting device for an optical deflecting device according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS.

【0011】本実施形態においては、ラジアル軸外筒に
外挿したポリゴンミラーの傾き角度の調整を行って、ポ
リゴンミラーの各鏡面の倒れ角のバラツキを極めて小さ
くするよう調整する調整装置について説明しているが、
ラジアル軸外筒に代えてモータ軸部についても全く同様
にして調整が行われる。
In this embodiment, a description will be given of an adjusting device for adjusting the inclination angle of a polygon mirror extrapolated to a radial shaft outer cylinder to adjust the inclination angle of each mirror surface of the polygon mirror to be extremely small. But
The adjustment is performed in exactly the same manner for the motor shaft part instead of the radial shaft outer cylinder.

【0012】ポリゴンミラー101は純アルミ等を材料
とする正多角形の多面鏡であって、対角線長は30〜8
0mm程度、軸部近傍での厚さは3〜12mm程度の高
精度に加工された部材である。ラジアル軸外筒102は
セラミック等を材料とする円筒状部材で、ポリゴンミラ
ー101の厚さよりも若干長い長さに設定されている。
ラジアル軸外筒102の外径とポリゴンミラー101の
内径との間には隙間S1がある。この隙間S1は次に述
べる調整後に接着剤によって充填され固着状態となる。
The polygon mirror 101 is a regular polygonal polygon mirror made of pure aluminum or the like, and has a diagonal length of 30-8.
This is a member processed with high accuracy of about 0 mm and a thickness of about 3 to 12 mm near the shaft. The radial shaft outer cylinder 102 is a cylindrical member made of a material such as ceramic and has a length slightly longer than the thickness of the polygon mirror 101.
There is a gap S1 between the outer diameter of the radial shaft outer cylinder 102 and the inner diameter of the polygon mirror 101. This gap S1 is filled with an adhesive after being adjusted as described below, and becomes in a fixed state.

【0013】201はラジアル軸外筒102を固定する
軸部固定手段で、円筒状のラジアル軸外筒102の両端
部を挟持し内径を承持することで、或いはラジアル軸外
筒102の端面を吸引することで、ラジアル軸外筒10
2を固定している。202はラジアル軸外筒102部の
中心軸を中心として回動可能とする支持テーブルで、上
面にはラジアル軸外筒102に外挿したポリゴンミラー
101を載置している。図2はポリゴンミラー101の
載置の状態を示したもので、ポリゴンミラー101は支
持テーブル202上で3点支持によって支持される。そ
のうちの1点は固定支持部212で、吸引その他の手段
によって3点支持されたポリゴンミラー101に滑り
(位置ずれ)が生じないよう支持している。他の2点は
支持テーブル202上のポリゴンミラー101の傾き角
度の微調を可能とする傾き角度調整手段400A,40
0Bで、モータM2A又はM2Bの正逆回転によってポ
リゴンミラー101に当接する押しピン401A,40
1Bは上下方向に微動する。また支持テーブル202の
外周には歯車202aが設けられていて、モータM1の
回転によって、モータ軸に設けた歯車G(M1)と中間
歯車を介して歯合する歯車202aによって、ポリゴン
ミラー101を載置した支持テーブル202は回動す
る。
Reference numeral 201 denotes a shaft fixing means for fixing the radial shaft outer cylinder 102, by clamping both ends of the cylindrical radial shaft outer cylinder 102 and supporting the inner diameter, or by fixing the end face of the radial shaft outer cylinder 102. By suction, the radial shaft outer cylinder 10
2 is fixed. Reference numeral 202 denotes a support table which is rotatable about the central axis of the radial shaft outer cylinder 102. On the upper surface, the polygon mirror 101 extrapolated to the radial shaft outer cylinder 102 is mounted. FIG. 2 shows a state where the polygon mirror 101 is mounted. The polygon mirror 101 is supported on a support table 202 by three-point support. One of them is a fixed support portion 212 which supports the polygon mirror 101, which is supported at three points by suction or other means, so as not to cause slippage (positional displacement). The other two points are tilt angle adjusting means 400A and 40A which enable fine adjustment of the tilt angle of the polygon mirror 101 on the support table 202.
0B, the push pins 401A, 40A which come into contact with the polygon mirror 101 by the forward / reverse rotation of the motor M2A or M2B.
1B moves slightly in the vertical direction. A gear 202a is provided on the outer periphery of the support table 202, and the polygon mirror 101 is mounted on the gear G (M1) provided on the motor shaft by a gear 202a meshed through an intermediate gear by rotation of the motor M1. The placed support table 202 rotates.

【0014】300は支持テーブル202上のポリゴン
ミラー101の鏡面101Aの倒れ各を測定する倒れ角
測定器である。倒れ各測定器300はポリゴンミラー1
01の鏡面101Aを照射する発光部301と、鏡面1
01Aからの反射光を受光する受光部302とから成っ
ていて、発光部301と受光部302とは前記のラジア
ル軸外筒102の中心軸と同一平面上にあるような位置
関係に設けられている。発光部301は発光素子として
レーザダイオード(LD)とその前面にレンズが設けら
れていて、スポット状の平行光が鏡面101Aを照射す
る。受光部302は例えば受光素子をライン状に配列し
たポジション・センシティブ・ディテクタであって、正
対した位置にある鏡面101Aからの反射光が受光部3
02を照射する位置によって鏡面101Aの倒れ角を測
定する。この際受光部302を鏡面101Aから遠ざけ
ることによって、測定精度は高めることができる。
Reference numeral 300 denotes a tilt angle measuring device for measuring each tilt of the mirror surface 101A of the polygon mirror 101 on the support table 202. Each measuring device 300 is polygon mirror 1
01, a light emitting unit 301 for irradiating the mirror surface 101A, and a mirror surface 1
The light-emitting portion 301 and the light-receiving portion 302 are provided in such a positional relationship as to be on the same plane as the central axis of the radial shaft outer cylinder 102. I have. The light emitting section 301 has a laser diode (LD) as a light emitting element and a lens provided on the front surface thereof, and a spot-shaped parallel light irradiates the mirror surface 101A. The light receiving unit 302 is, for example, a position sensitive detector in which light receiving elements are arranged in a line, and the light reflected from the mirror surface 101A at the position facing the light receiving unit 302 is received by the light receiving unit 3.
The tilt angle of the mirror surface 101A is measured according to the position where the light beam 02 is irradiated. At this time, the measurement accuracy can be increased by moving the light receiving unit 302 away from the mirror surface 101A.

【0015】上記の構造の調整装置は、制御部200が
メモリとして有している光偏向装置の調整プログラムに
よって、ポリゴンミラー101の多面鏡での倒れ角のバ
ラツキが最も小さくなるような制御がなされる。次にこ
の調整プログラムによる制御について説明する。
In the adjusting device having the above-described structure, control is performed by an adjusting program of the light deflecting device included in the control unit 200 as a memory so as to minimize the variation in the tilt angle of the polygon mirror 101 between the polygon mirrors. You. Next, control by the adjustment program will be described.

【0016】制御部200はモータM1を回転駆動
し、これにより支持テーブル202を緩やかに回転させ
る。
The control unit 200 drives the motor M1 to rotate, thereby causing the support table 202 to rotate slowly.

【0017】倒れ角測定器300で、発光部301か
ら正対した位置にある鏡面101Aに向けて発光を行
い、その反射光を受光部302によって受光し、倒れ角
の測定を行う。支持テーブル202の1回転中での受光
部302による測定結果は例えば図3(a)に示す状態
になっている。図上で測定点は○印をもって示してい
る。図示したのは6面鏡のポリゴンミラー101につい
て示しているが、勿論この鏡面数に限定されるものでは
ない。ここで制御部200は鏡面中で最も倒れ角の小さ
な鏡面と最も倒れ角の大きな鏡面とを検出し、最大の倒
れ角のバラツキ量BMAXを求める。
The tilt angle measuring device 300 emits light toward the mirror surface 101A at a position directly facing the light emitting unit 301, and the reflected light is received by the light receiving unit 302 to measure the tilt angle. The measurement result by the light receiving unit 302 during one rotation of the support table 202 is, for example, in a state shown in FIG. The measurement points are indicated by circles in the figure. Although the figure shows the polygon mirror 101 having six mirrors, the number of mirrors is not limited to this number. Here, the control unit 200 detects a large mirror surface of most tilt angle and a small mirror of the most tilt angle in mirror, obtains the variation amount B MAX of the maximum inclination angle.

【0018】次に2つの傾き角度調整手段400A,
400Bの何れか一方、例えば傾き角度調整手段400
AのモータM2Aを一方向に適当量回転し、押し部材で
ある押しピン401Aを適当量押し上げた状態で、支持
テーブル202の1回転中での最大倒れ角のバラツキ量
MAX 1を求める。制御部200は先の最大のバラツキ量
MAXと比較し、BMAX<BMAX 1であれば、モータM2A
を反対方向に適当量回転し、押ししピン401Aを適当
量押し下げた状態として支持テーブル202の1回転中
での最大のバラツキ量BMAX 2を求める。BMAX>BMAX 2
であれば、更に同方向にモータM2Aを適当量回転させ
てのバラツキ量BMAX 3を求め、先のバラツキ量BMAX 2
比較し、なおBMAX 2>BMAX 3であれば、モータM2Aを
同方向に適当量、BMAX 2<BMAX 3であれば反対方向に微
少量回転させる等の動作を繰り返すことによって最大の
倒れ角のバラツキ量BMAX Nが最も小さくなる押しピン4
01Aの位置を求める。この状態での測定結果を示した
のが図3(b)である。
Next, two inclination angle adjusting means 400A,
400B, for example, the inclination angle adjusting means 400
Rotated appropriate amount of motor M2A in one direction A, the push pin 401A is pressed member in a state where the push-up an appropriate amount to obtain the amount of variation B MAX 1 of the maximum inclination angle in one rotation of the support table 202. The control unit 200 compares the maximum variation B MAX with the above-mentioned maximum variation B MAX, and if B MAX <B MAX 1 , the motor M2A
Is rotated in the opposite direction by an appropriate amount, and the push pin 401A is pushed down by an appropriate amount to obtain the maximum variation B MAX 2 during one rotation of the support table 202. B MAX > B MAX 2
If, further obtains the amount of variation B MAX 3 of Rotate appropriate amount of motor M2A in the same direction, as compared with the previous variation amount B MAX 2, Note if B MAX 2> a B MAX 3, the motor M2A Is repeated in the same direction by an appropriate amount, and if B MAX 2 <B MAX 3 , the push pin 4 that minimizes the maximum amount B MAX N of variation in the tilt angle by repeating operations such as slightly rotating in the opposite direction.
The position of 01A is obtained. FIG. 3B shows the measurement result in this state.

【0019】次に制御部200は押しピン401Aは
上記の位置に固定した状態で、傾き角度調整手段400
BのモータM2Bを一方向に適当量回転し、押しピン4
01Bを適当量押し上げた状態で、支持テーブル202
の1回転中での最大の倒れ角のバラツキ量BMAX N+1を求
め、先の最大のバラツキ量BMAX Nと比較しその比較結果
に基づいて、押しピン401Bを押し上げ方向或いは押
し下げ方向に作動させ、先にで説明したと同様にし
て、次第に最大の倒れ角のバラツキが小となる方向への
微調を行い、そのバラツキ量が予め設定した限界値BAL
よりも小さくなるところをもって調整完了とする。ま
た、上記の最大のバラツキ量の比較とこれに基づく微調
整を複数回繰り返し、なお予め設定した限界値BALより
も小さくならないときは、押しピン401Bは最小とな
るバラツキ量の位置に固定し、再度傾き角度調整手段4
00Aによる微調整を行って、得られた最大の倒れ角の
バラツキ量BMAX Mが予め設定した限界値BALよりも小さ
くなる迄微調整を継続する。図3(C)は調整完了時点
での測定結果を示している。
Next, the control section 200 sets the inclination angle adjusting means 400 with the push pin 401A fixed at the above position.
B, rotate the motor M2B in one direction by an appropriate amount.
01B is pushed up by an appropriate amount.
The maximum variation B MAX N + 1 of the tilt angle during one rotation is obtained, compared with the maximum variation B MAX N, and based on the comparison result, the push pin 401B is pushed up or down. In the same manner as described above, fine adjustment is gradually performed in the direction in which the variation of the maximum tilt angle becomes smaller, and the amount of the variation is set to the preset limit value B AL.
Adjustment is completed when the value becomes smaller than. Also, the comparison and fine adjustment based on this maximum variation amount of the plurality of times, even when not less than a limit value B AL previously set, press pin 401B is fixed to the position of the smallest amount of variation , Again the inclination angle adjusting means 4
Performing a fine adjustment by 00A, until the amount of variation B MAX M of maximum inclination angle obtained is smaller than the limit value B AL previously set to continue fine adjustment. FIG. 3C shows a measurement result at the time of completion of the adjustment.

【0020】以上の倒れ角のバラツキ量が予め設定し
た限界値以下になるまでの調整が終わった時点で、ポリ
ゴンミラー101とラジアル軸外筒102との間の隙間
S1に接着剤を充填し、調整がなされた状態での一体化
がなされる。
When the adjustment until the amount of variation of the tilt angle becomes equal to or less than a preset limit value is completed, an adhesive is filled in a gap S1 between the polygon mirror 101 and the radial shaft outer cylinder 102, Integration with the adjusted state is performed.

【0021】以上説明した実施形態1の調整装置は、制
御部200によって全自動で倒れ角の微調整を行ってい
るが、この工程の中間にマニュアル操作を介してこれを
実現するよう構成したものであってもよい。
The adjusting device of the first embodiment described above performs the fine adjustment of the tilt angle fully automatically by the control unit 200, but is configured to realize this through a manual operation in the middle of this process. It may be.

【0022】(実施形態2)図4〜図6によって実施形
態2の光偏向装置の調整装置について説明する。ここで
実施形態1におけると同一機能の部材については同一符
号をもって表示し、説明を省略する。本実施形態におい
ては、モータ軸部に外挿したポリゴンミラーの傾き角度
の調整を行って、ポリゴンミラーの各鏡面の倒れ角のバ
ラツキを極めて小さくするよう調整する調整装置につい
て説明しているが、モータ軸部に代えてラジアル軸外筒
についても、次に説明するモータMOに代えて回転駆動
部材を別に設けることによって全く同様にして調整が行
われる。
(Embodiment 2) An adjusting device for an optical deflecting device according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. Here, members having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the present embodiment, an adjustment device that adjusts the inclination angle of the polygon mirror extrapolated to the motor shaft to adjust the inclination angle of each mirror surface of the polygon mirror to be extremely small has been described. Adjustment of the radial shaft outer cylinder in place of the motor shaft portion is performed in exactly the same manner by separately providing a rotary drive member instead of the motor MO described below.

【0023】モータMOは高速回転を可能とする駆動モ
ータで、モータMOのモータ軸501にはポリゴンミラ
ー101が挿入され、モータ軸501とポリゴンミラー
101の内径との間には0.1mm程度の隙間S2があ
って、この隙間S2には例えば無機接着剤等の接着剤が
充填され、接着剤が固着する以前の半固着の状態で調整
を行うようにしたものである。
The motor MO is a drive motor capable of high-speed rotation. A polygon mirror 101 is inserted into a motor shaft 501 of the motor MO, and the distance between the motor shaft 501 and the inner diameter of the polygon mirror 101 is about 0.1 mm. There is a gap S2, and the gap S2 is filled with an adhesive such as an inorganic adhesive, and adjustment is performed in a semi-fixed state before the adhesive is fixed.

【0024】ポリゴンミラー101の上面にはマーキン
グ101Bが付されていて、マーキング検知手段502
によって、非接触の状態でマーキング101Bの検知が
なされる。制御部500にはマーキング検知手段502
によるマーキングの検出に基づいて、倒れ角測定器30
0が対向する鏡面101Aが第1〜第6鏡面の何れのナ
ンバーの鏡面であるかが判明する回路が構成されてい
る。なお本実施形態においても6面鏡のポリゴンミラー
101について説明するが、勿論この鏡面数に限定され
るものではない。
A marking 101B is provided on the upper surface of the polygon mirror 101, and a marking detecting means 502 is provided.
Thus, the marking 101B is detected in a non-contact state. The control unit 500 includes a marking detection unit 502
Angle measuring device 30 based on the detection of marking by
A circuit is configured to determine which number of the first to sixth mirror surfaces the mirror surface 101A to which 0 faces is the mirror surface. In this embodiment, the polygon mirror 101 having six mirrors will be described. However, the number of mirrors is not limited to this.

【0025】本実施形態においては、1組だけの角度調
整手段400が設けられていて、図5の平面図に示すよ
うに、モータ軸の中心軸と、角度調整手段400の押し
ピン401と、倒れ角測定器300の発光部301と受
光部302とは同一平面上にあるような位置関係に設け
られている。
In this embodiment, only one set of angle adjusting means 400 is provided. As shown in the plan view of FIG. 5, the center axis of the motor shaft, the push pin 401 of the angle adjusting means 400, The light emitting unit 301 and the light receiving unit 302 of the tilt angle measuring device 300 are provided in such a positional relationship as to be on the same plane.

【0026】本実施形態の調整装置は制御部500が有
している光偏向装置の調整プログラムによって、次のよ
うな調整が行われる。
In the adjusting device of the present embodiment, the following adjustment is performed by the adjusting program of the light deflecting device included in the control section 500.

【0027】制御部500はモータMOを回転し、倒
れ角測定器300の発光部301の正対位置にある鏡面
101Aに向けて発光を行い、その反射光を受光部30
2によって受光して、6鏡面すべてについて倒れ角の測
定を行う。その際マーキング検知手段502によってマ
ーキング101Bの検出を行って、鏡面ナンバーとその
鏡面の倒れ角とを関連付ける。図5において測定点は○
印をもって示している。図5(a)はその一例を示した
もので、制御部500は鏡面中で最も倒れ角の小さな鏡
面(No.4)と最も倒れ角の大きな鏡面(No.1)
とを検出し、最大の倒れ角のバラツキ量BMAXを求め
る。そして最も倒れ角の大きな鏡面(No.1)を倒れ
角測定器300に対向した位置まで回動させた上で停止
し、角度調整手段400のモータM2を駆動して、押し
部材である押しピン401によってNo.1の鏡面の倒
れ角が減る方向に所定量ΔH1だけ押し下げる。
The control unit 500 rotates the motor MO to emit light toward the mirror surface 101A located directly opposite the light emitting unit 301 of the tilt angle measuring device 300, and transmits the reflected light to the light receiving unit 30.
The light is received by 2 and the tilt angle is measured for all 6 mirror surfaces. At that time, the marking detection unit 502 detects the marking 101B, and associates the mirror surface number with the tilt angle of the mirror surface. In FIG.
This is indicated by a mark. FIG. 5A shows an example of such a case, in which the control unit 500 has the mirror surface with the smallest tilt angle (No. 4) and the mirror surface with the largest tilt angle (No. 1) among the mirror surfaces.
Detecting the door to determine the amount of variation B MAX of the maximum inclination angle. Then, the mirror surface (No. 1) having the largest tilt angle is rotated to the position facing the tilt angle measuring device 300, stopped, and the motor M2 of the angle adjusting means 400 is driven to push the push pin as a push member. No. 401 by No. 401. 1 is pushed down by a predetermined amount ΔH 1 in the direction in which the tilt angle of the mirror surface decreases.

【0028】再びモータMOを回転し、6鏡面すべて
について鏡面ナンバーとその鏡面の倒れ角の測定を行
う。図5(b)はその一例を示したもので、制御部50
0は鏡面中で最も倒れ角の小さな鏡面(No.1)と最
も倒れ角の大きな鏡面(No.4)とを検出し、最大の
倒れ角のバラツキ量BMAX′を求める。そして最も倒れ
角の大きな鏡面(No.4)を倒れ角測定器300に対
向した位置まで回転させた上で停止し、角度調整手段4
00のモータM2を駆動して、押しピン401によって
No.4の鏡面の倒れ角が減る方向に所定量ΔH2(Δ
2<ΔH1)だけ押し下げる。
The motor MO is rotated again to measure the mirror surface numbers and the inclination angles of the mirror surfaces for all six mirror surfaces. FIG. 5B shows an example of this, and the control unit 50
0 detects the mirror surface with the smallest inclination angle (No. 1) and the mirror surface with the largest inclination angle (No. 4) among the mirror surfaces, and obtains the maximum variation B MAX ′ of the inclination angle. Then, the mirror surface (No. 4) having the largest tilt angle is rotated to a position facing the tilt angle measuring device 300, and stopped.
00 is driven by the push pin 401 and the motor M2 of No. 00 is driven. A predetermined amount ΔH 2
Press down by H 2 <ΔH 1 ).

【0029】上記のの作動を繰り返し、最大の倒れ
角のバラツキ量BMAX pが予め設定した限界値BALよりも
小さくなるまで継続する。そしてこの調整が終わった状
態でモータ軸501とポリゴンミラー101の内径との
隙間S2に充填した接着剤が完全に固着するのを待つ。
The above operation is repeated until the maximum tilt angle variation B MAX p becomes smaller than a preset limit value B AL . After the adjustment is completed, the process waits until the adhesive filled in the gap S2 between the motor shaft 501 and the inner diameter of the polygon mirror 101 is completely fixed.

【0030】以上説明した実施形態2の調整装置は、制
御部500によって全自動で倒れ角の微調整を行ってい
るが、この工程の中間のマニュアル操作を介してこれを
実現するよう構成したものであってもよい。
The adjusting device of the second embodiment described above performs the fine adjustment of the tilt angle fully automatically by the control unit 500, but is configured to realize this through a manual operation in the middle of this process. It may be.

【0031】[0031]

【発明の効果】従来、光偏向装置の倒れ角精度を向上さ
せる調整・組み立てについては、殆ど紹介されることが
なかった。本発明はポリゴンミラーの鏡面の倒れ角を測
定しながらその倒れ角のバラツキを小さくするよう調整
を行う調整方法及び調整装置を提供するもので、本発明
によるときはモータの回転軸又はラジアル軸外筒に対す
るポリゴンミラーの傾き角度の調整に併せてポリゴンミ
ラーの各鏡面の倒れ角をも補正がなされ、従来では得ら
れなかった高度の倒れ角の修正がなされ、高画質の画像
記録がなされる光偏向装置が提供されることとなった。
Heretofore, almost no adjustment or assembly for improving the tilt angle accuracy of the optical deflecting device has been introduced. The present invention provides an adjustment method and an adjustment device for performing adjustment so as to reduce variation in the tilt angle while measuring the tilt angle of the mirror surface of the polygon mirror. Along with the adjustment of the angle of inclination of the polygon mirror with respect to the cylinder, the angle of inclination of each mirror surface of the polygon mirror is also corrected, and the angle of inclination that was previously not obtained is corrected, and high-quality image recording is performed. A deflection device has been provided.

【0032】また上記の調整に当たっては、回転軸又は
ラジアル軸外筒とポリゴンミラーとの間に僅かの隙間を
設けておいて、調整が完了した時点でその隙間に注入し
た接着剤によって固着することによって、従来では想像
もできないような低工数での組み立てが、しかも精度よ
くなされることとなった。
In the above adjustment, a slight gap is provided between the rotary shaft or the radial shaft outer cylinder and the polygon mirror, and when the adjustment is completed, it is fixed by the adhesive injected into the gap. As a result, assembly with low man-hours, which cannot be imagined in the past, can be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態1の光偏向装置の調整装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an adjustment device of an optical deflection device according to a first embodiment.

【図2】実施形態1のポリゴンミラー部分の平面図。FIG. 2 is a plan view of a polygon mirror part according to the first embodiment.

【図3】実施形態1の倒れ角の調整過程を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a process of adjusting a tilt angle according to the first embodiment.

【図4】実施形態2の光偏向装置の調整装置の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of an adjustment device for an optical deflection device according to a second embodiment.

【図5】実施形態2のポリゴンミラー部分の平面図。FIG. 5 is a plan view of a polygon mirror part according to the second embodiment.

【図6】実施形態2の倒れ角の調整過程を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a process of adjusting a tilt angle according to the second embodiment.

【図7】光偏向装置を装着した書き込み光学系の斜視
図。
FIG. 7 is a perspective view of a writing optical system to which an optical deflection device is attached.

【図8】動圧軸受を有する光偏向装置の断面構成図。FIG. 8 is a sectional configuration diagram of an optical deflection device having a dynamic pressure bearing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 ポリゴンミラー 101A 鏡面 101B マーキング 102 ラジアル軸外筒 200,500 制御部 300 倒れ角測定器 301 発光部 302 受光部 400 角度調整手段 401 押しピン 501 モータ軸 502 マーキング検知手段 MO,M1,M2 モータ S1,S2 隙間 Reference Signs List 101 polygon mirror 101A mirror surface 101B marking 102 radial axis outer cylinder 200, 500 control unit 300 tilt angle measuring device 301 light emitting unit 302 light receiving unit 400 angle adjusting means 401 push pin 501 motor shaft 502 marking detecting means MO, M1, M2 motor S1, S2 gap

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸又はラジアル軸外筒へのポリゴン
ミラーの固定に先だって、前記回転軸又はラジアル軸外
筒に対する前記ポリゴンミラーの各鏡面の倒れ角を測定
し、前記倒れ角のバラツキを減少させる方向に前記ポリ
ゴンミラーの傾きの調整を行うことを特徴とする光偏向
装置の調整方法。
1. Prior to fixing a polygon mirror to a rotary shaft or a radial shaft outer cylinder, a tilt angle of each mirror surface of the polygon mirror with respect to the rotary shaft or the radial shaft outer cylinder is measured to reduce variation in the tilt angle. Adjusting the inclination of the polygon mirror in a direction in which the light is deflected.
【請求項2】 調整位置において、前記回転軸又はラジ
アル軸外筒に対する前記ポリゴンミラーの固着は接着剤
を用いて行うことを特徴とする請求項1記載の光偏向装
置の調整方法。
2. The method according to claim 1, wherein the polygon mirror is fixed to the rotary shaft or the radial shaft outer cylinder at an adjustment position by using an adhesive.
【請求項3】 ポリゴンミラーの鏡面を照射する光源
と、前記鏡面からの反射光を受光する受光素子とからな
っていて前記鏡面の倒れ角を測定する倒れ角測定器と、 ポリゴンミラーの軸方向と平行に押す方向に作動する押
し部材から成るポリゴンミラーの傾き角度調整手段と、 前記倒れ角測定器により各鏡面の倒れ角を測定し、鏡面
の倒れ角のバラツキが減少する方向に前記傾き角度調整
手段の調整を行う制御部とを有していて、 軸部又はラジアル軸外筒に外挿したポリゴンミラーの位
置関係の調整を行うことを特徴とする光偏向装置の調整
装置。
3. A tilt angle measuring device comprising: a light source for irradiating a mirror surface of a polygon mirror; and a light receiving element for receiving light reflected from the mirror surface, the tilt angle measuring device measuring a tilt angle of the mirror surface, and an axial direction of the polygon mirror. And a tilt angle adjusting means of a polygon mirror comprising a pushing member which operates in a pushing direction in parallel with the tilt angle measuring means for measuring the tilt angle of each mirror surface by the tilt angle measuring device, and the tilt angle in a direction in which the variation of the tilt angle of the mirror surface decreases. An adjustment device for an optical deflecting device, comprising: a control unit that adjusts an adjustment unit; and adjusts a positional relationship of a polygon mirror extrapolated to a shaft portion or a radial shaft outer cylinder.
【請求項4】 前記軸部又はラジアル軸外筒を固定する
軸部固定手段と、前記ポリゴンミラーの回転を行う回転
手段とを有することを特徴とする請求項3に記載の光偏
向装置の調整装置。
4. The adjustment of the optical deflecting device according to claim 3, further comprising a shaft fixing means for fixing the shaft or the radial shaft outer cylinder, and a rotating means for rotating the polygon mirror. apparatus.
【請求項5】 前記ポリゴンミラーは前記軸部又はラジ
アル軸外筒とは半固着状態にあって、前記軸部又はラジ
アル軸外筒は回動可能の構成としたことを特徴とする請
求項3記載の光偏向装置の調整装置。
5. The system according to claim 3, wherein the polygon mirror is in a semi-fixed state with the shaft portion or the radial shaft outer tube, and the shaft portion or the radial shaft outer tube is rotatable. An adjustment device for the optical deflection device according to claim 1.
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