JPH10268021A - Mobile body prospecting capture system - Google Patents

Mobile body prospecting capture system

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Publication number
JPH10268021A
JPH10268021A JP9068338A JP6833897A JPH10268021A JP H10268021 A JPH10268021 A JP H10268021A JP 9068338 A JP9068338 A JP 9068338A JP 6833897 A JP6833897 A JP 6833897A JP H10268021 A JPH10268021 A JP H10268021A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
search
mobile object
capture
mobile
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP9068338A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiko Akinaga
孚彦 秋永
Genjiro Ouchi
源二郎 大内
Kazuyuki Ogata
一幸 尾形
Masa Ando
雅 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Electronics Services Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Electronics Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Services Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Services Co Ltd
Priority to JP9068338A priority Critical patent/JPH10268021A/en
Publication of JPH10268021A publication Critical patent/JPH10268021A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a mobile body, for example even when it is used in wide area, there is an obstacle that prevents a signal from being generated and received, or a user who is moving does not know how to use a telephone by utilizing, for example, a GPS and a portable telephone. SOLUTION: When a measurement communication device 10 for a mobile body owned by a mobile body 1 receives a position measurement result request, a GPS satellite reception part 112 receives the latest position information, the information is received by a mobile body prospecting processing device 23 via a communication control adapter 13, a PHS unit 12 for the mobile body, a PHS base station 7, a telephone exchange station 6, a prospecting capture center 2, a telephone receiver 21, and a communication control adapter 22 and the position of the mobile body 1 is displayed on a display device 24 with the map information of a map information CD-ROM 25. The prospecting capture center 2 confirms the position of the mobile body 1,. sends, for example, the position information for capturing the mobile body 1 to a tracking capture vehicle 3, and instructs that the vehicle rushes to the position. The tracking capture vehicle 3 grasps and captures the latest position of the mobile body 1 by a vehicle-mounted device. For a location where the vehicle 3 cannot track, a tracking person 4 who has a PHS unit 41 for the tracking person contacts the prospecting capture center 2 and performs tracking.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体探査捕捉シ
ステムに関し、他に位置確認、通報手段の意思を持たな
い移動体を探査、捕捉する移動体探査捕捉システムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile object search and capture system and, more particularly, to a mobile object search and capture system for searching for and capturing a mobile object that does not have a position confirmation and notification means.

【0002】[0002]

【従来の技術】現代医学が進み長寿命高齢化社会となっ
てきた。高齢者を持つ家庭では高齢者特有の様々な行動
に悩み苦労することが多くなってきた。そのため、高齢
者の無意識の徘徊行動によって生ずる社会的問題を解決
するためいろいろな提案がなされてきた。
2. Description of the Related Art Modern medicine has advanced and a long-lived and aging society has come. Families with the elderly are increasingly struggling with various behaviors unique to the elderly. Therefore, various proposals have been made to solve social problems caused by the unconscious wandering behavior of the elderly.

【0003】例えば、サバイバルゲーム用として市販さ
れている携帯用発信機と受信機のセットを使用し、移動
体であるお年寄りの着衣等に発信機を取付け、家族が受
信機を持って探す際、発信機からの電波をキャッチして
電子音を発し、方角を確認して探すことが知られてい
た。
For example, when a set of a portable transmitter and a receiver, which are commercially available for survival games, is used, the transmitter is attached to the elderly clothes, etc., which are mobile objects, and a family member searches for the receiver with the receiver. It has been known to catch a radio wave from a transmitter, emit an electronic sound, check a direction and search for the direction.

【0004】しかしながら、この方法では使用範囲が限
られ、遠方であるとか、発信機と受信機との間に障害物
があるとき等には使用することができなかった。
However, this method has a limited use range, and cannot be used in a distant place or when there is an obstacle between the transmitter and the receiver.

【0005】場所を正確に把握するものとして、GPS
(global positioning syste
m、全地球測位システム)と呼ばれる位置探査装置もあ
る。このシステムは、人工衛星と、地上の制御局と、利
用者の移動局からなり、衛星との距離を計測することに
より、移動局自身の地球上での位置を知ることができる
ものである
[0005] To accurately grasp the location, GPS
(Global positioning system
m, a global positioning system). This system consists of an artificial satellite, a terrestrial control station, and a user's mobile station. By measuring the distance to the satellite, the mobile station itself can be located on the earth.

【0006】一方、PHS(personal han
dyphone system)と呼ばれる電話システ
ムがある。これは、アナログ式コードレス電話をディジ
タル化したものであり、簡易型携帯電話システムであ
る。端末装置の出力はコードレス電話と同程度の10m
W以下であるが、1つの子機端末から複数の親機(無線
基地局)にアクセスできるのが特徴である。
On the other hand, PHS (personal han)
There is a telephone system called the "Dyphone system". This is a digitized version of an analog cordless telephone, and is a simplified mobile phone system. The output of the terminal device is 10m, which is about the same as a cordless phone
Although it is less than or equal to W, a feature is that a single slave terminal can access a plurality of masters (wireless base stations).

【0007】親機を屋外に設置して無線基地局として利
用すれば、携帯電話のような使い方もできる。そして、
使用する電波の到達距離は、屋外で100〜400mの
ため、無線基地局は、200m程度の間隔で設置されて
いる。そして、無線基地局は、複数局まとめてPHSサ
ービス局に接続され、管理されている。
If the base unit is installed outdoors and used as a wireless base station, it can be used like a mobile phone. And
Since the reach of the radio wave to be used is 100 to 400 m outdoors, the wireless base stations are installed at intervals of about 200 m. The plurality of wireless base stations are collectively connected to the PHS service station and managed.

【0008】携帯電話でも、当然PHSと同様な使用方
法が可能である。
[0008] A mobile phone can of course be used in the same manner as the PHS.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、GPSと携
帯電話又はPHSとを利用することにより、従来の欠点
をなくし、使用範囲が広く、遠方であっても、或いは、
発信機と受信機との間に障害物があっても、そして、移
動者が携帯電話又はPHSユニットの使用方法を理解し
ていないときでも、移動体を探索することができるよう
なシステム及び装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention eliminates the disadvantages of the prior art by using GPS and a mobile phone or PHS, and has a wide range of use, even if it is far away, or
A system and apparatus that can search for a mobile object even if there is an obstacle between the transmitter and the receiver and the mobile user does not understand how to use the mobile phone or the PHS unit. It is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体用計測
通信装置と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える
移動体探査捕捉システムにおいて、移動体用計測通信装
置は、移動体の位置を計測する手段、位置計測結果を送
信する手段及び位置計測結果要求を受信する手段を有す
る移動体探査捕捉システムである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for an search and capture center. This is a mobile object exploration and capture system having means for measuring the position measurement result, means for transmitting the position measurement result, and means for receiving the position measurement result request.

【0011】また、本発明は、移動体の位置を計測する
手段は、GPS受信ユニットである移動体探査捕捉シス
テムである。
Further, the present invention is a mobile object search and capture system in which the means for measuring the position of the mobile object is a GPS receiving unit.

【0012】そして、本発明は、移動体用計測通信装置
は、通信アダプタユニット、携帯電話又はPHSユニッ
ト及び電源ユニットを有する移動体探査捕捉システムで
ある。
[0012] The present invention is a mobile object exploration and capture system having a communication adapter unit, a mobile phone or a PHS unit, and a power supply unit.

【0013】更に、本発明は、探査捕捉センタ用移動体
探査装置は、移動体の位置情報と地図情報とを重ね合せ
表示する手段を有する移動体探査捕捉システムである。
Further, the present invention is a moving object search and capture system for a search and acquisition center, which has means for superimposing and displaying position information of the moving object and map information.

【0014】また、本発明は、探査捕捉センタ用移動体
探査装置は、探査捕捉対象となる移動体について登録す
る手段を有する探査捕捉システムである。
Further, the present invention is a search and capture system for a mobile object search apparatus for a search and capture center having means for registering a mobile object to be searched and captured.

【0015】そして、本発明は、小形化した移動体探査
装置を載せた追尾捕捉車両を有する移動体探査捕捉シス
テムである。
The present invention is a moving object search and capture system having a tracking and capturing vehicle on which a miniaturized mobile object searching device is mounted.

【0016】更に、本発明は、追尾捕捉車両は携帯電話
又はPHSユニットを有し、そして、探査捕捉センタ用
移動体探査装置の表示画面は探査捕捉対象の移動体と追
尾捕捉車両の位置を表示する移動体探査捕捉システムで
ある。
Further, according to the present invention, the tracking and capturing vehicle has a mobile phone or a PHS unit, and the display screen of the mobile tracking device for the search and capture center displays the mobile object to be searched and captured and the position of the tracking and capturing vehicle. Mobile search and capture system.

【0017】また、本発明は、移動体用計測通信装置と
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探査
捕捉システムに使用される移動体用計測通信装置におい
て、移動体の位置を計測する手段、位置計測結果を送信
する手段及び位置計測結果要求を受信する手段を有する
移動体用計測通信装置である。
The present invention also relates to a measurement and communication device for a mobile object used in a mobile object search and capture system including a measurement and communication device for a mobile object and a mobile object search device for a search and capture center. And a means for transmitting a position measurement result, and a means for receiving a position measurement result request.

【0018】そして、本発明は、移動体の位置を計測す
る手段は、GPS受信ユニットである移動体用計測通信
装置である。
According to the present invention, the means for measuring the position of the moving object is a measuring and communicating device for a moving object, which is a GPS receiving unit.

【0019】更に、本発明は、通信アダプタユニット、
携帯電話又はPHSユニット及び電源ユニットを有する
移動体用計測通信装置である。
Further, the present invention provides a communication adapter unit,
It is a mobile communication or measurement device having a PHS unit and a power supply unit.

【0020】また、本発明は、通信アダプタユニット
は、探査捕捉センタ用移動体探索装置からの制御信号に
よりGPS受信ユニットから送出される位置情報等のバ
ッファリング量の設定やオーバーライトの可否等を制御
する手段を有する移動体用計測通信装置である。
Further, according to the present invention, the communication adapter unit can set a buffering amount of position information and the like transmitted from the GPS receiving unit by a control signal from the mobile search device for the search and acquisition center, and determine whether or not overwriting is possible. It is a measurement communication device for a mobile object having means for controlling.

【0021】そして、本発明は、通信アダプタユニット
は、探査捕捉センタ用移動体探査装置からの制御信号に
よりGPS受信ユニットから最後に送出された位置情報
等を保持するための記憶装置を有する移動体用計測通信
装置である。
According to the present invention, the communication adapter unit includes a mobile unit having a storage device for holding position information and the like last sent from the GPS receiving unit by a control signal from the mobile unit search device for the search and acquisition center. Measurement communication device.

【0022】更に、本発明は、通信アダプタユニット
は、探査捕捉センタ用移動体探査装置からの制御信号に
よりバッファユニットやレジスタに蓄積された位置情報
等を回線に送出する手段を有する移動体用計測通信装置
である。
Further, according to the present invention, a communication adapter unit includes means for transmitting position information and the like accumulated in a buffer unit and a register to a line by a control signal from a mobile object search device for an exploration and capture center. Communication device.

【0023】また、本発明は、通信アダプタユニット
は、探査捕捉センタ側が必要とする事項の制御を受信す
る手段を有する移動体用計測通信装置である。
Also, the present invention is a measuring and communication device for a mobile object, wherein the communication adapter unit has means for receiving control of items required by the search and acquisition center.

【0024】そして、本発明は、移動体用計測通信装置
と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探
査捕捉システムに使用される探査捕捉センタ用移動体探
査装置において、探査捕捉センタ用移動体探査装置の表
示画面は、移動体の位置情報と地図情報とを重ね合せ表
示する手段を有する探査捕捉センタ用移動体探査装置で
ある。
Further, the present invention relates to a mobile object search device for a search and capture center used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center. The display screen of the mobile object search device is a mobile object search device for a search and capture center having means for superimposing and displaying the position information of the mobile object and the map information.

【0025】更に、本発明は、移動体用計測通信装置と
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探査
捕捉システムに使用される探査捕捉センタ用移動体探査
装置において、探査捕捉対象となる移動体について登録
する手段を有する探査捕捉センタ用移動体探査装置であ
る。
Further, the present invention relates to a mobile object search device for a search and capture center used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center. This is a mobile object exploration device for an exploration capture center having means for registering a mobile object.

【0026】また、本発明は、探査捕捉センタ用移動体
探査装置の表示画面は、移動体の位置情報と地図情報と
を重ね合せ表示する手段又は探査捕捉対象となる移動体
について登録する手段を有する探査捕捉センタである。
Further, according to the present invention, the display screen of the moving object exploring apparatus for the exploration and acquisition center is provided with a means for superimposing and displaying the position information of the moving object and the map information or a means for registering a moving object to be an exploration and acquisition target. Exploration and capture center.

【0027】そして、本発明は、移動体用計測通信装置
と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探
査捕捉システムに使用される追尾捕捉車両において、小
形化した移動体探査装置を載せている追尾捕捉車両であ
る。
According to the present invention, a miniaturized mobile object search device is mounted on a tracking and capturing vehicle used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center. Tracking capture vehicle.

【0028】更に、本発明は、携帯電話又はPHSユニ
ットを有する追尾捕捉車両である。
Further, the present invention is a tracking and capturing vehicle having a mobile phone or a PHS unit.

【0029】また、本発明は、移動体用計測通信装置、
探査捕捉センタ用移動体探査装置及び追尾捕捉車両を備
える移動体探査捕捉システムに使用される移動体探査装
置であって、追尾捕捉車両に搭載される追尾捕捉車両用
移動体探査装置である。
Further, the present invention provides a measurement communication device for a mobile object,
A mobile object search device used in a mobile object search and capture system including a mobile object search device for a search and capture center and a tracking and capture vehicle, and a mobile object search device for a tracking and capture vehicle mounted on the tracking and capture vehicle.

【0030】そして、本発明は、移動体用計測通信装置
と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探
査捕捉システムに使用される追尾捕捉者用移動体探査装
置において、携帯電話又はPHSユニットを有すること
を特徴とする追尾捕捉者用移動体探査装置である。
The present invention relates to a mobile object search device for a tracking and capturing person used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center. It is a mobile object exploration device for a pursuit person characterized by having a unit.

【0031】また、本発明は、探査捕捉センタ用移動体
探査装置の表示画面は、追尾捕捉車両の位置を表示する
手段を有する探査捕捉センタである。
Further, according to the present invention, the display screen of the moving object search device for the search and capture center is a search and capture center having means for displaying the position of the tracking and capturing vehicle.

【0032】そして、本発明は、移動体用計測通信装置
と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探
査捕捉システムに使用される移動体用計測通信装置にお
いて、高周波電磁結合方式で充電電力の供給を行なえる
ものである移動体用計測通信装置である。
The present invention relates to a mobile communication device for use in a mobile search and capture system including a mobile communication device and a mobile search device for a search and capture center. This is a mobile communication communication device that can supply electric power.

【0033】更に、本発明は、移動体用計測通信装置と
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備える移動体探査
捕捉システムに使用される移動体用計測通信装置におい
て、ID表示電波を探査捕捉を必要とするときのみ放射
する手段を有する移動体用計測通信装置である。
Further, the present invention relates to a mobile object measurement communication device used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center. Is a measuring and communicating device for a mobile object having means for radiating only when it is necessary.

【0034】また、本発明は、移動体を探査し、捕捉す
る移動体探査捕捉方法において、移動体の位置を計測す
ること、位置計測結果を送信すること及び位置計測結果
要求を受信することを有する移動体探査捕捉方法であ
る。
Further, according to the present invention, in a moving object search and capture method for searching for and capturing a moving object, measuring a position of the moving object, transmitting a position measurement result, and receiving a position measurement result request. This is a moving object exploration and capture method.

【0035】そして、本発明は、携帯電話又はPHSユ
ニットを保持した捕捉者が探査捕捉センタからの携帯電
話又はPHSユニットの音声による指示で居場所を見つ
け捕捉する移動体探査捕捉方法である。
The present invention relates to a mobile object search and capture method in which a person holding a mobile phone or a PHS unit finds and captures a location by a voice command of the mobile phone or the PHS unit from the search and capture center.

【0036】更に、本発明は、探査捕捉を必要とすると
きのみ放射するよう端末装置に組み込んだ携帯電話又は
PHSユニットをコール自動着信後、探査センタ側から
制御信号で電源のON/OFF制御することにより、探
査捕捉対象の移動体に付けている移動体用計測通信装置
からID表示電波を発信する移動体探査捕捉方法であ
る。
Further, according to the present invention, after a call is automatically received from a portable telephone or a PHS unit incorporated in a terminal device so as to radiate only when a search and capture is required, ON / OFF of power is controlled by a control signal from the search center. This is a mobile object search and capture method in which an ID display radio wave is transmitted from the mobile object measurement communication device attached to the mobile object to be searched and captured.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態を説明
する。本発明の移動体探査捕捉システムの一実施例につ
いて、図1〜図3を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described. One embodiment of a moving object search and capture system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0038】図1は、本発明の移動体探査捕捉システム
の一実施例のGPSによる位置情報をPHSで吸い上げ
て探査する方式の説明図であり、図2は、本発明の移動
体探査捕捉システムの一実施例に使用されるGPS受信
用平面アンテナの一例の説明図であり、図3は、本発明
の移動体探査捕捉システムの一実施例に使用されるGP
S受信用平面アンテナにおける同軸構造の回転エルボの
一例の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a system for detecting and capturing GPS positional information by a PHS according to an embodiment of the mobile object search and capture system of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of the mobile object search and capture system of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a planar antenna for GPS reception used in one embodiment of the present invention. FIG.
It is explanatory drawing of an example of the rotation elbow of the coaxial structure in the planar antenna for S reception.

【0039】本実施例の移動体探査捕捉システムは、移
動体用計測通信装置10と、探査捕捉センタ用移動体探
査装置20と、追尾捕捉車両用移動体探査装置30とを
具備している。
The mobile object search and capture system of the present embodiment includes a mobile communication device 10, a search and capture center mobile object search device 20, and a tracking and capturing vehicle mobile object search device 30.

【0040】移動体用計測通信装置10は、移動体1、
例えばお年寄り、が所持するものであり、移動体の位置
を計測する手段、位置計測結果を送信する手段、位置計
測結果要求を受信する手段、ID表示電波を探査捕捉を
必要とするときのみ放射する手段及び電源ユニット14
を有している。
The measuring and communicating device 10 for a mobile object includes the mobile object 1,
For example, an elderly person has a means for measuring the position of a moving object, a means for transmitting a position measurement result, a means for receiving a position measurement result request, and emitting an ID display radio wave only when it is necessary to search and capture. Means and power supply unit 14
have.

【0041】移動体の位置を計測する手段は、GPS受
信ユニット11であり、GPSアンテナ111とGPS
衛星受信部112とを有している。GPS衛星5から位
置情報についての電波を受信することにより、移動体1
の位置を正確に測定することができる。
The means for measuring the position of the moving object is the GPS receiving unit 11, and the GPS antenna 111 and the GPS
And a satellite receiver 112. By receiving a radio wave about the position information from the GPS satellite 5, the mobile unit 1
Can be accurately measured.

【0042】位置計測結果を送信する手段、位置計測結
果要求を受信する手段及びID表示電波を探査捕捉を必
要とするときのみ放射する手段は、PHSユニット12
及び通信アダプタユニット13である。
The means for transmitting the position measurement result, the means for receiving the position measurement result request, and the means for radiating the ID display radio wave only when the search and capture are required are provided by the PHS unit 12.
And the communication adapter unit 13.

【0043】通信アダプタユニット13は、探査捕捉セ
ンタ用移動体探査装置20からの制御信号でGPS受信
ユニット11から送出される位置情報等のバッファリン
グ量の設定やオーバーライトの可否等を制御する手段、
探査捕捉センタ用移動体探査装置20からの制御信号で
GPS受信ユニット11から最後に送出された位置情報
等を保持するための記憶装置、探査捕捉センタ用移動体
探査装置20からの制御信号でバッファやメモリに蓄積
された位置情報等を回線に送出する手段、探査捕捉セン
タ2側が必要とする事項の制御を受信する手段を有して
おり、位置情報バッファ131、位置情報メモリ13
2、通信制御アダプタ133、位置情報制御メモリ13
4等からなる。
The communication adapter unit 13 is a means for controlling the setting of the buffering amount of the position information and the like transmitted from the GPS receiving unit 11 by the control signal from the mobile object detecting device 20 for the search and acquisition center, and the possibility of overwriting. ,
A storage device for holding the position information and the like finally sent from the GPS receiving unit 11 by a control signal from the search and capture center mobile object search device 20, and a buffer with a control signal from the search and capture center mobile object search device 20 And means for transmitting the position information and the like stored in the memory to the line, and means for receiving control of items required by the search and acquisition center 2 side.
2, communication control adapter 133, position information control memory 13
Consists of 4 mag.

【0044】探査捕捉センタ用移動体探査装置20から
の制御信号でGPS受信ユニット11から送出される位
置情報等のバッファリング量の設定やオーバーライトの
可否等を制御する手段は、通信制御アダプタ133が該
当する。
The communication control adapter 133 is a means for controlling the setting of the buffering amount of the position information and the like transmitted from the GPS receiving unit 11 and the control of whether or not overwriting is performed by the control signal from the moving object search device 20 for the search and capture center. Is applicable.

【0045】探査捕捉センタ用移動体探査装置20から
の制御信号でGPS受信ユニット11から最後に送出さ
れた位置情報等を保持するための記憶装置は、位置情報
メモリ132が該当する。
The position information memory 132 corresponds to a storage device for holding the position information and the like last sent from the GPS receiving unit 11 by the control signal from the moving object search device 20 for the search and capture center.

【0046】探査捕捉センタ用移動体探査装置20から
の制御信号でバッファやメモリに蓄積された位置情報等
を回線に送出する手段及び探査捕捉センタ2側が必要と
する事項の制御を受信する手段は、位置情報制御メモリ
134が該当する。
The means for transmitting the position information and the like stored in the buffer and the memory to the line by the control signal from the moving object search device 20 for the search and capture center and the means for receiving the control of the items required by the search and capture center 2 are , The position information control memory 134.

【0047】通信制御アダプタ13は、GPS受信ユニ
ット11とPHSユニット12とを接続、制御する。
The communication control adapter 13 connects and controls the GPS receiving unit 11 and the PHS unit 12.

【0048】位置情報バッファ131は、GPS衛星受
信部112からの位置情報を一時記録する。
The position information buffer 131 temporarily records the position information from the GPS satellite receiver 112.

【0049】位置情報メモリ132は、位置情報を記録
する。
The position information memory 132 records position information.

【0050】通信制御アダプタ133は、PHSユニッ
ト12を介して入力された探索捕捉センタ用移動体探査
装置20からの制御信号を位置情報制御メモリ134に
出力する。
The communication control adapter 133 outputs to the position information control memory 134 a control signal from the search and acquisition center mobile object exploration device 20 input via the PHS unit 12.

【0051】位置情報制御メモリ134は、探索捕捉セ
ンタ2からの指示で、位置情報バッファ131及び位置
情報メモリ132を制御する。
The position information control memory 134 controls the position information buffer 131 and the position information memory 132 in accordance with an instruction from the search and acquisition center 2.

【0052】電源ユニット14は、移動体用計測通信装
置10の各部の電源である。
The power supply unit 14 is a power supply for each unit of the mobile communication communication device 10.

【0053】電磁結合式充電器15は、通常探査捕捉セ
ンタ2に配置してあり、移動体用計測通信装置10を使
用しないときに電源ユニット14を充電するためのもの
である。
The electromagnetic coupling type charger 15 is usually arranged at the exploration and capture center 2 and is for charging the power supply unit 14 when the measurement communication device 10 for a mobile object is not used.

【0054】探査捕捉センタ2は、探査捕捉センタ用移
動体探査装置20を備えている。
The search and capture center 2 includes a mobile body search device 20 for the search and capture center.

【0055】探査捕捉センタ用移動体探査装置20は、
移動体用計測通信装置10から得られた移動体1の位置
情報と地図情報とを重ね合せ表示する手段及び探査捕捉
対象となる移動体1について登録する手段を有してお
り、探査捕捉センタ2のディスプレイ装置24の表示画
面には探査捕捉対象の移動体1と追尾捕捉車両3の位置
等を表示している。
The moving object search device 20 for the search and capture center
The search and capture center 2 has means for superimposing and displaying the position information of the mobile 1 and the map information obtained from the measurement and communication device 10 for the mobile, and for registering the mobile 1 to be searched and captured. The display screen of the display device 24 displays the position and the like of the mobile object 1 to be searched and captured and the tracking and capturing vehicle 3.

【0056】探査捕捉センタ用移動体探査装置20は、
被探査物体である移動体1の照会を行なう手段、移動体
用計測通信装置10の通信アダプタ13に対し、制御信
号で位置情報等の送信を行なう手段も有しており、電話
機21、通信制御アダプタ22、移動体探査処理装置2
3、ディスプレイ装置24、地図情報CD−ROM2
5、個別情報ファイル26等からなる。
The moving object search device 20 for the search and capture center
It also has a means for inquiring about the moving object 1 as the object to be searched, and a means for transmitting position information and the like by a control signal to the communication adapter 13 of the measurement communication device 10 for the moving object. Adapter 22, mobile object exploration processing device 2
3, display device 24, map information CD-ROM2
5. It comprises an individual information file 26 and the like.

【0057】移動体1の位置情報と地図情報とを重ね合
せ表示する手段は、移動体探査処理装置23、ディスプ
レイ装置24、地図情報CD−ROM25等が該当す
る。
The means for superimposing and displaying the position information of the moving object 1 and the map information corresponds to the moving object search processing device 23, the display device 24, the map information CD-ROM 25, and the like.

【0058】探査捕捉対象となる移動体について登録す
る手段は、移動体探査処理装置23、ディスプレイ装置
24、個別情報ファイル26等が該当する。
The means for registering the moving object to be searched and captured corresponds to the moving object search processing device 23, the display device 24, the individual information file 26, and the like.

【0059】追尾捕捉車両3は、追尾捕捉車両用移動体
探査装置30を載せており、PHSユニット31、通信
制御アダプタ32、位置情報及び探査処理装置33、地
図情報ファイル34等を有している。移動体用計測通信
装置10を搭載してもよい。
The tracking and capturing vehicle 3 carries a tracking and capturing vehicle moving object search device 30, and has a PHS unit 31, a communication control adapter 32, a position information and search processing device 33, a map information file 34, and the like. . The measurement communication device 10 for a mobile object may be mounted.

【0060】追尾捕捉車両用移動体探査装置30は、探
査捕捉センタ用移動体探査装置20を追尾捕捉車両に搭
載することができるよう小型化したものである。
The mobile object search device 30 for a tracking and capturing vehicle is so small that the mobile object searching device 20 for a search and capture center can be mounted on a tracking and capturing vehicle.

【0061】本実施例である「GPSによる位置情報を
PHSで吸い上げて探査する方式」について、図1を用
いて説明する。
Referring to FIG. 1, a description will be given of the "method of searching for location information by GPS using a PHS", which is the present embodiment.

【0062】探査対象移動体1の所有する移動体用計測
通信装置10は、GPS衛星(複数)5から発する位置
情報電波をGPSアンテナ111で受信し、GPS衛星
受信部112で経度、緯度、時刻等の情報に解析し、通
信アダプタ13内の位置情報メモリ132に最新位置情
報として記憶する。
The measurement communication device 10 for the mobile object owned by the mobile object 1 to be searched receives the position information radio wave emitted from the GPS satellites (plurality) 5 by the GPS antenna 111, and the GPS satellite receiver 112 receives the longitude, latitude, and time. And the like, and stores it as the latest position information in the position information memory 132 in the communication adapter 13.

【0063】探査捕捉センタ2からの位置計測結果要求
等が移動体用PHSユニット12に自動着信したとき、
記憶してある位置情報を自動送出するために待機する。
When a position measurement result request or the like from the search and capture center 2 automatically arrives at the mobile PHS unit 12,
It waits for automatic transmission of the stored position information.

【0064】探査捕捉センタ2の事業者は、移動者の探
査の依頼を受けたとき、探査捕捉センタ2の移動体探査
処理装置23から探査捕捉対象の個別登録情報ファイル
26でIDを確認し、位置計測結果を要求するために、
探査捕捉センタ2の電話機21、電話交換局6、PHS
基地局7を経由して探査対象である移動体1のPHSユ
ニット12を呼び出す。その際、探査捕捉対象に対応す
るID表示電波を使用する。
When the operator of the exploration and acquisition center 2 receives a request for exploration of a mobile person, the operator confirms the ID in the individual registration information file 26 of the exploration and acquisition target from the mobile object exploration processing device 23 of the exploration and acquisition center 2, To request the position measurement result,
Telephone 21, telephone exchange 6, PHS of exploration and acquisition center 2
The PHS unit 12 of the mobile 1 to be searched is called via the base station 7. At that time, an ID display radio wave corresponding to the search and capture target is used.

【0065】移動体1が所有する移動体用計測通信装置
10は、位置計測結果要求を受信すると、最新の位置情
報をGPS衛星受信部112が受信し、通信制御アダプ
タ13、移動体用PHSユニット12、PHS基地局
7、電話交換局6、探査捕捉センタ2、電話機21、通
信制御アダプタ22の経由で移動体探査処理装置23に
受信され、地図情報CD−ROM25からの地図情報と
ともにディスプレイ装置24に重ね合わせされて移動体
1の位置が表示される。
When the mobile measurement communication device 10 owned by the mobile 1 receives the position measurement result request, the GPS satellite receiver 112 receives the latest position information, and the communication control adapter 13 and the mobile PHS unit 12, the PHS base station 7, the telephone exchange 6, the search and acquisition center 2, the telephone 21, and the communication control adapter 22 are received by the mobile exploration processing device 23, and are displayed together with the map information from the map information CD-ROM 25 and the display device 24. And the position of the moving body 1 is displayed.

【0066】移動体1の位置を確認すると、探索捕捉セ
ンタ2は、外を巡回している追尾捕捉車両3に、移動体
1を捕捉するよう位置情報等を送信し、その位置に急行
するよう指示する。追尾捕捉車両3は、該位置に急行す
るとともに、車載している小形化した位置情報及び探査
処理装置33、地図情報ファイル34及びPHSユニッ
ト31等を載せており、移動体1がその後移動していて
もそれに対処できるようなシステムになっている。
When the position of the mobile unit 1 is confirmed, the search and capture center 2 transmits position information and the like to the tracking and capturing vehicle 3 traveling outside so as to capture the mobile unit 1 and rush to the position. To instruct. The tracking acquisition vehicle 3 rushes to the position, and carries the miniaturized position information and exploration processing device 33, the map information file 34, the PHS unit 31, and the like mounted on the vehicle, and the moving body 1 is moving thereafter. But the system is designed to deal with it.

【0067】探索捕捉センタ2のディスプレイ装置24
の表示画面には移動体1の位置や地図情報のほかに追跡
車両3の位置も表示できるようになっている。
Display device 24 of search and acquisition center 2
Can display the position of the tracking vehicle 3 in addition to the position of the moving body 1 and the map information.

【0068】車両3が追跡できないような場所のとき、
追跡者4は、追跡者用PHSユニット41を所有して、
探索捕捉センタ2と連絡をとりながら追跡を行なう。
In a place where the vehicle 3 cannot be tracked,
The tracker 4 owns the PHS unit 41 for the tracker,
The tracking is performed while contacting the search and capture center 2.

【0069】次に、本発明の移動体探査捕捉システムに
使用されるGPS受信用平面アンテナの一例を図2及び
図3を用いて説明する。
Next, an example of a planar antenna for GPS reception used in the mobile object search and capture system of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0070】図2は、本発明の移動体探査捕捉システム
に使用されるGPS受信用平面アンテナの一例の説明図
であり、図3は、GPS受信用平面アンテナにおける同
軸構造の回転エルボの一例の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view of an example of a planar antenna for GPS reception used in the mobile object exploration and capture system of the present invention. FIG. 3 is an example of a rotary elbow having a coaxial structure in the planar antenna for GPS reception. FIG.

【0071】GPSアンテナ本体8は、アンテナ方向固
定維持装置9に取り付けられている。アンテナ方向固定
維持装置9は、アンテナ本体8を取り付けたアンテナ軸
91と、アンテナ軸91を回転可能に支持する支持枠9
2と、支持枠92を回転可能とする回転エルボ93とを
有している。アンテナ軸91、支持枠92及び回転エル
ボ93の内部にはアンテナ本体8で受信した信号をコネ
クタ94を介して外部に出力できるよう、導線が設けら
れている。
The GPS antenna main body 8 is attached to the antenna direction fixed maintaining device 9. The antenna direction fixing and maintaining device 9 includes an antenna shaft 91 to which the antenna body 8 is attached, and a support frame 9 for rotatably supporting the antenna shaft 91.
2 and a rotary elbow 93 that enables the support frame 92 to rotate. Conductive wires are provided inside the antenna shaft 91, the support frame 92, and the rotary elbow 93 so that signals received by the antenna body 8 can be output to the outside via the connector 94.

【0072】重し95は、アンテナ本体8が常時地表面
と平行に保つようアンテナ本体8の下部に取り付けられ
ている。
The weight 95 is attached to the lower part of the antenna body 8 so that the antenna body 8 is always kept parallel to the ground surface.

【0073】同軸構造の回転エルボ93は、同軸心線9
31、板バネ932、エルボ部933、同軸外皮934
を有する。
The rotary elbow 93 having the coaxial structure includes the coaxial core 9
31, leaf spring 932, elbow 933, coaxial outer skin 934
Having.

【0074】エルボ部933が回転しても、同軸心線9
31は、板バネ932の部分で、回転しながら接触する
ため、悪影響を与えることはない。
Even when the elbow portion 933 rotates, the coaxial cable 9
Numeral 31 is a leaf spring 932, which is in contact with rotating, so that there is no adverse effect.

【0075】以上、本発明 の実施例をPHSで説明し
たが、携帯電話を使用することは可能であり、それ以外
の位置計測結果を送信する手段及び位置計測結果要求を
受信する手段を用いることもできる。
Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the PHS, a portable telephone can be used, and other means for transmitting a position measurement result and a means for receiving a position measurement result request can be used. Can also.

【0076】位置計測結果を送信する手段及び位置計測
結果要求を受信する手段として別々の装置を用いること
も可能であり、また、GPS以外の移動体の位置を計測
する手段を採用することも可能である。
It is possible to use separate devices as means for transmitting the position measurement result and means for receiving the position measurement result request, and it is also possible to employ means for measuring the position of a moving body other than the GPS. It is.

【0077】[0077]

【発明の効果】本発明は、既存のGPS受信機や携帯電
話又はPHSを組み合わせ、そして各々の間をつなぐイ
ンターフェースアダプタや制御ソフトを開発することに
より、使用範囲が広く、遠方であっても、或いは、発信
機と受信機との間に障害物があっても、そして、移動者
が携帯電話又はPHSユニットの使用方法を理解してい
ないときでも、移動体を探索することができる。
The present invention combines the existing GPS receiver, portable telephone or PHS, and develops an interface adapter and control software for connecting between them, so that the range of use is wide and even if it is far away, Alternatively, the mobile can be searched for even if there is an obstacle between the transmitter and the receiver and the mobile does not understand how to use the mobile phone or PHS unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の移動体探査捕捉システムの一実施例の
GPSによる位置情報をPHSで吸い上げて探査する方
式の説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a method for searching by extracting position information by GPS by a PHS in an embodiment of a moving object search and capture system of the present invention.

【図2】本発明の移動体探査捕捉システムに使用される
GPS受信用平面アンテナの一例の説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a planar antenna for GPS reception used in the mobile object search and capture system of the present invention.

【図3】本発明の移動体探査捕捉システムに使用される
GPS受信用平面アンテナの同軸構造の回転エルボの一
例の説明図。
FIG. 3 is an explanatory view of an example of a coaxial rotating elbow of a planar antenna for GPS reception used in the mobile object search and capture system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動体 10 移動体用計測通信装置 11 GPS受信ユニット 111 GPSアンテナ 112 GPS衛星受信部 12 移動体用PHSユニット 13 移動体用通信アダプタユニット 131 位置情報バッファ 132 位置情報メモリ 133 移動体用通信制御アダプタ 134 位置情報制御メモリ 14 電源ユニット 15 電磁結合式充電器 2 探査捕捉センタ 20 探査捕捉センタ用移動体探査装置 21 電話機 22 探査捕捉センタ用通信制御アダプタ 23 探査捕捉センタ用移動体探査処理装置 24 ディスプレイ装置 25 地図情報CD−ROM 26 個別情報ファイル 3 追尾捕捉車両 30 追尾捕捉車両用移動体探査装置 31 追尾捕捉車両用PHSユニット 32 追尾捕捉車両用通信制御アダプタ 33 位置情報及び探査処理装置 34 地図情報ファイル 4 追跡者 41 追跡者用PHS 5 GPS衛星 6 電話交換局 7 PHS基地局 8 GPS受信用平面アンテナ本体 9 アンテナ方向固定維持装置 91 アンテナ軸 92 アンテナ軸支持枠 93 回転エルボ 931 同軸心線 932 板バネ 933 エルボ部 934 同軸外皮 94 コネクタ 95 重し REFERENCE SIGNS LIST 1 mobile object 10 mobile object measurement communication device 11 GPS receiving unit 111 GPS antenna 112 GPS satellite receiving unit 12 mobile object PHS unit 13 mobile object communication adapter unit 131 position information buffer 132 position information memory 133 mobile object communication control adapter 134 Position information control memory 14 Power supply unit 15 Electromagnetic coupling type charger 2 Exploration capture center 20 Mobile search device for search capture center 21 Telephone 22 Communication control adapter for search capture center 23 Mobile search processing device for search capture center 24 Display device 25 Map Information CD-ROM 26 Individual Information File 3 Tracking Vehicle 30 Moving Vehicle Search Device for Tracking Vehicle 31 PHS Unit for Tracking Vehicle 32 Communication Control Adapter for Tracking Vehicle 33 Position Information and Search Processing Device 34 Information file 4 Tracker 41 PHS for tracker 5 GPS satellite 6 Telephone exchange 7 PHS base station 8 Planar antenna body for GPS reception 9 Antenna direction fixed maintaining device 91 Antenna shaft 92 Antenna shaft support frame 93 Rotating elbow 931 Coaxial cable 932 Leaf spring 933 Elbow 934 Coaxial skin 94 Connector 95 Weight

フロントページの続き (72)発明者 安藤 雅 東京都江東区新砂一丁目6番27号新砂プラ ザ 株式会社日立製作所内Continued on the front page (72) Inventor Masaru Ando 1-6-27 Shinsuna, Koto-ku, Tokyo Shinsuna Plaza Hitachi, Ltd.

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体用計測通信装置と探査捕捉センタ
用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システムに
おいて、 移動体用計測通信装置は、移動体の位置を計測する手
段、位置計測結果を送信する手段及び位置計測結果要求
を受信する手段を有することを特徴とする移動体探査捕
捉システム。
1. A mobile object search and capture system comprising a mobile object measurement communication device and a search and capture center mobile object search device, wherein the mobile object measurement communication device measures a position of the mobile object, and a position measurement result. And a means for receiving a position measurement result request.
【請求項2】 請求項1記載の移動体探査捕捉システム
において、 移動体の位置を計測する手段は、GPS受信ユニットで
あることを特徴とする移動体探査捕捉システム。
2. The mobile object search and capture system according to claim 1, wherein the means for measuring the position of the mobile object is a GPS receiving unit.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の移動体探査捕捉
システムにおいて、 移動体用計測通信装置は、通信アダプタユニット、携帯
電話又はPHSユニット及び電源ユニットを有すること
を特徴とする移動体探査捕捉システム。
3. The mobile object exploration and capture system according to claim 1, wherein the measurement communication device for a mobile object includes a communication adapter unit, a mobile phone or a PHS unit, and a power supply unit. Capture system.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、 探査捕捉センタ用移動体探査装置は、移動体の位置情報
と地図情報とを重ね合せ表示する手段を有することを特
徴とする移動体探査捕捉システム。
4. The mobile object search and capture system according to claim 1, wherein the mobile object search device for the search and capture center superimposes and displays position information of the mobile object and map information. A moving object search and capture system, comprising:
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、 探査捕捉センタ用移動体探査装置は、探査捕捉対象とな
る移動体について登録する手段を有することを特徴とす
る探査捕捉システム。
5. The mobile object search and capture system according to claim 1, wherein the mobile object search device for a search and capture center has means for registering a mobile object to be searched and captured. Exploration and capture system.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、 小形化した移動体探査装置を載せた追尾捕捉車両を有す
ることを特徴とする移動体探査捕捉システム。
6. The mobile object search and capture system according to claim 1, further comprising a tracking and capturing vehicle on which a miniaturized mobile object search device is mounted. .
【請求項7】 請求項6に記載の移動体探査捕捉システ
ムにおいて、 追尾捕捉車両は携帯電話又はPHSユニットを有し、そ
して、探査捕捉センタ用移動体探査装置の表示画面は探
査捕捉対象の移動体と追尾捕捉車両の位置を表示するこ
とを特徴とする移動体探査捕捉システム。
7. The mobile object search and capture system according to claim 6, wherein the tracking and capturing vehicle has a mobile phone or a PHS unit, and a display screen of the mobile object search device for the search and capture center has a movement of the search and capture target. A moving object search and capture system characterized by displaying a position of a body and a tracking and capturing vehicle.
【請求項8】 移動体用計測通信装置と探査捕捉センタ
用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システムに
使用される移動体用計測通信装置において、 移動体の位置を計測する手段、位置計測結果を送信する
手段及び位置計測結果要求を受信する手段を有すること
を特徴とする移動体用計測通信装置。
8. A measurement and communication device for a mobile object used in a mobile object search and capture system including a measurement and communication device for a mobile object and a mobile object search device for a search and acquisition center, wherein: a means for measuring the position of the mobile object; A measurement communication device for a mobile object, comprising: means for transmitting a measurement result and means for receiving a position measurement result request.
【請求項9】 請求項8記載の移動体用計測通信装置に
おいて、 移動体の位置を計測する手段は、GPS受信ユニットで
あることを特徴とする移動体用計測通信装置。
9. The measurement communication device for a mobile object according to claim 8, wherein the means for measuring the position of the mobile object is a GPS receiving unit.
【請求項10】 請求項8又は9に記載の移動体用計測
通信装置において、 通信アダプタユニット、携帯電話又はPHSユニット及
び電源ユニットを有することを特徴とする移動体用計測
通信装置。
10. The measurement communication device for a mobile object according to claim 8, further comprising a communication adapter unit, a mobile phone or a PHS unit, and a power supply unit.
【請求項11】 請求項10記載の移動体用計測通信装
置において、 通信アダプタユニットは、探査捕捉センタ用移動体探索
装置からの制御信号によりGPS受信ユニットから送出
される位置情報等のバッファリング量の設定やオーバー
ライトの可否等を制御する手段を有することを特徴とす
る移動体用計測通信装置。
11. The measuring communication device for a mobile object according to claim 10, wherein the communication adapter unit buffers the amount of position information and the like transmitted from the GPS receiving unit in response to a control signal from the mobile object searching device for the search and acquisition center. A measurement communication device for a mobile object, comprising: means for controlling the setting of whether or not overwriting is possible.
【請求項12】 請求項10又は11記載の移動体用計
測通信装置において、 通信アダプタユニットは、探査捕捉センタ用移動体探査
装置からの制御信号によりGPS受信ユニットから最後
に送出された位置情報等を保持するための記憶装置を有
することを特徴とする移動体用計測通信装置。
12. The communication adapter unit according to claim 10, wherein the communication adapter unit is configured to output position information and the like last transmitted from the GPS receiving unit in accordance with a control signal from the mobile search device for the search and acquisition center. A measurement communication device for a mobile object, comprising: a storage device for holding the data.
【請求項13】 請求項10〜12のいずれか1項に記
載の移動体用計測通信装置において、 通信アダプタユニットは、探査捕捉センタ用移動体探査
装置からの制御信号によりバッファユニットやレジスタ
に蓄積された位置情報等を回線に送出する手段を有する
ことを特徴とする移動体用計測通信装置。
13. The measurement communication device for a mobile object according to claim 10, wherein the communication adapter unit accumulates in a buffer unit or a register according to a control signal from the mobile object detection device for the search and acquisition center. A measurement communication device for a mobile object, comprising: means for transmitting the obtained position information and the like to a line.
【請求項14】 請求項10〜13のいずれか1項に記
載の移動体用計測通信装置において、 通信アダプタユニットは、探査捕捉センタ側が必要とす
る事項の制御を受信する手段を有することを特徴とする
移動体用計測通信装置。
14. The mobile communication system according to claim 10, wherein the communication adapter unit has means for receiving control of items required by the search and acquisition center. Mobile communication device.
【請求項15】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される探査捕捉センタ用移動体探査装置におい
て、 探査捕捉センタ用移動体探査装置の表示画面は、移動体
の位置情報と地図情報とを重ね合せ表示する手段を有す
ることを特徴とする探査捕捉センタ用移動体探査装置。
15. A mobile object search device for a search and capture center used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a mobile object search device for a search and capture center, wherein the mobile object search device for the search and capture center is provided. Wherein the display screen of (1) has means for superimposing and displaying the position information of the moving object and the map information.
【請求項16】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される探査捕捉センタ用移動体探査装置におい
て、 探査捕捉対象となる移動体について登録する手段を有す
ることを特徴とする探査捕捉センタ用移動体探査装置。
16. A mobile object to be searched and captured in a mobile object search device for a search and capture center used in a mobile object search and capture system including a mobile communication device and a mobile device search device for a search and capture center. A moving object exploration apparatus for an exploration and acquisition center, comprising means for registering.
【請求項17】 請求項15又は16に記載の探査捕捉
センタ用移動体探査装置を具備する探査捕捉センタ。
17. A search and capture center comprising the mobile object search device for a search and capture center according to claim 15 or 16.
【請求項18】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される追尾捕捉車両において、 小形化した移動体探査装置を載せていることを特徴とす
る追尾捕捉車両。
18. A tracking and capturing vehicle used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a search and capture center mobile object search device, wherein the miniaturized mobile object search device is mounted. Characteristic tracking and capturing vehicle.
【請求項19】 請求項18記載の追尾捕捉車両におい
て、 携帯電話又はPHSユニットを有することを特徴とする
追尾捕捉車両。
19. The tracking and capturing vehicle according to claim 18, further comprising a mobile phone or a PHS unit.
【請求項20】 移動体用計測通信装置、探査捕捉セン
タ用移動体探査装置及び追尾捕捉車両を備える移動体探
査捕捉システムに使用される移動体探査装置であって、
追尾捕捉車両に搭載される追尾捕捉車両用移動体探査装
置。
20. A mobile object search device used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device, a search and capture center mobile object search device, and a tracking and capture vehicle,
A mobile object search device for a tracking and capturing vehicle mounted on the tracking and capturing vehicle.
【請求項21】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される追尾捕捉者用移動体探査装置において、 携帯電話又はPHSユニットを有することを特徴とする
追尾捕捉者用移動体探査装置。
21. A mobile search device for a tracking and capturing person used in a mobile search and capture system including a mobile measurement communication device and a search and capture center mobile search device, comprising a mobile phone or a PHS unit. A mobile object exploration device for a tracking and capturing person.
【請求項22】 請求項17記載の探査捕捉センタにお
いて、 探査捕捉センタ用移動体探査装置の表示画面は、追尾捕
捉車両の位置を表示する手段を有することを特徴とする
探査捕捉センタ。
22. The search and acquisition center according to claim 17, wherein the display screen of the mobile object search device for the search and capture center has means for displaying the position of the tracking and acquisition vehicle.
【請求項23】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される移動体用計測通信装置において、 高周波電磁結合方式で充電電力の供給を行なえるもので
あることを特徴とする移動体用計測通信装置。
23. A mobile measurement communication device used in a mobile object search and capture system including a mobile object measurement communication device and a search and capture center mobile object search device, wherein charging power is supplied by a high-frequency electromagnetic coupling method. A measurement communication device for a mobile object, which can be performed.
【請求項24】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される移動体用計測通信装置において、 ID表示電波を探査捕捉を必要とするときのみ放射する
手段を有することを特徴とする移動体用計測通信装置。
24. A mobile measurement communication device used in a mobile object search and capture system comprising a mobile object measurement communication device and a search and capture center mobile object search device, wherein the ID display radio wave needs to be searched and captured. A measurement communication device for a mobile object, comprising a means for radiating only when the measurement is performed.
【請求項25】 移動体を探査し、捕捉する移動体探査
捕捉方法において、 移動体の位置を計測すること、位置計測結果を送信する
こと及び位置計測結果要求を受信することを有すること
を特徴とする移動体探査捕捉方法。
25. A moving object search and capture method for searching and capturing a moving object, comprising: measuring a position of a moving object, transmitting a position measurement result, and receiving a position measurement result request. Mobile object exploration and capture method.
【請求項26】 請求項25に記載の移動体探査捕捉方
法において、 携帯電話又はPHSユニットを保持した捕捉者が探査捕
捉センタからの携帯電話又はPHSユニットの音声によ
る指示で居場所を見つけ捕捉することを特徴とする移動
体探査捕捉方法。
26. The mobile object exploration and capture method according to claim 25, wherein the capturer holding the mobile phone or the PHS unit finds and captures a location by a voice command of the mobile phone or the PHS unit from the search and capture center. A moving object exploration and capture method, comprising:
【請求項27】 請求項25又は26に記載の移動体探
査捕捉方法において、 探査捕捉を必要とするときのみ放射するよう端末装置に
組み込んだ携帯電話又はPHSユニットをコール自動着
信後、探査センタ側から制御信号で電源のON/OFF
制御することにより、探査捕捉対象の移動体に付けてい
る移動体用計測通信装置からID表示電波を発信するこ
とを特徴とする移動体探査捕捉方法。
27. The method of claim 25 or 26, wherein a mobile phone or a PHS unit incorporated in a terminal device to emit light only when the search and capture is required is automatically called and then the search center side. ON / OFF of power by control signal from
A mobile object search / capture method characterized by transmitting an ID display radio wave from a mobile object measurement communication device attached to a mobile object to be searched / captured by controlling.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6226589B1 (en) 1999-03-12 2001-05-01 Fujitsu Limited System for providing guiding information for use in detecting and accessing a mobile object
CN107980226A (en) * 2016-09-14 2018-05-01 深圳市华盛昌科技实业股份有限公司 A kind of information processing method and device

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