JPH1026694A - Overpack and device for welding it - Google Patents

Overpack and device for welding it

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Publication number
JPH1026694A
JPH1026694A JP8183384A JP18338496A JPH1026694A JP H1026694 A JPH1026694 A JP H1026694A JP 8183384 A JP8183384 A JP 8183384A JP 18338496 A JP18338496 A JP 18338496A JP H1026694 A JPH1026694 A JP H1026694A
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JP
Japan
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container
welding
overpack
lid
container body
Prior art date
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Pending
Application number
JP8183384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Ishiwatari
幸二 石渡
Akiyoshi Otsuki
彰良 大槻
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP8183384A priority Critical patent/JPH1026694A/en
Publication of JPH1026694A publication Critical patent/JPH1026694A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable highly reliable welding work by remote control. SOLUTION: A groove 59 is circumferentially welded in a downward direction position by a welding torch 51, whereby multi-layer padding is performed endlessly and efficiently without stopping an arc to form a welding part 65 with a required thickness in a short time. Since a main body 74 of a container and the upper lid 55 are supported by a container supporting frame 5 through a spherical receiver 14, moreover, the leaning of a container holder 15 around the spherical receiver 14 allows the deformation due to welding distortion to be relieved even if the welding distortion occurs in the upper lid 55 during welding work.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オーバーパック、
及び、オーバーパック溶接装置に関するものである。よ
り詳しくは、遠隔操作で信頼性の高い溶接を行わせるこ
とのできるようにしたオーバーパック、及び、オーバー
パック溶接装置に関するものである。
The present invention relates to an overpack,
And an overpack welding device. More specifically, the present invention relates to an overpack and an overpack welding device capable of performing highly reliable welding by remote control.

【0002】[0002]

【従来の技術】高・中・低放射能レベルの放射性物質
(放射性廃棄物、使用済燃料等)は、放射性レベル(高
・中・低)毎に分類して、それらに該当する専用の密封
容器に収納して、保管、貯蔵するようにしている。
2. Description of the Related Art Radioactive materials (radioactive waste, spent fuel, etc.) with high, medium and low radioactivity levels are classified according to radioactivity levels (high, medium and low), and specially sealed corresponding to them. They are stored and stored in containers.

【0003】放射性廃棄物を深地層内に収納処分して生
活圏から隔離するために、放射性廃棄物をガラス固化処
理して成る収納容器を、金属セラミックス等のオーバー
パック材で囲んでオーバーパック処理を施した上で、地
層処分場所へ搬入し、これらを処分孔の中へ装填してそ
の回りにベントナイト等の緩衝材を充填した状態とする
地層処分を行なうようにしている。
In order to store and dispose of radioactive waste in the deep underground layer and isolate it from the living sphere, the storage container formed by vitrifying the radioactive waste is surrounded by an overpack material such as metal ceramics and overpacked. And then carried into a geological disposal site, these are loaded into a disposal hole, and the surrounding area is filled with a buffer material such as bentonite to perform geological disposal.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のオーバーパック、及び、オーバーパック溶接装置に
は、以下のような問題があった。
However, the above-described conventional overpack and overpack welding devices have the following problems.

【0005】即ち、ガラス固化体を収容するオーバーパ
ックは、長期間に亘り深地層内で保管されるため、高い
地圧に耐えるだけの強度が必要となる。
[0005] That is, since the overpack containing the vitrified body is stored in the deep underground layer for a long period of time, it is necessary to have a strength enough to withstand high ground pressure.

【0006】そのため、オーバーパックを、高い強度を
持つよう厚肉とすることが検討されている。
For this reason, studies have been made to make the overpack thick so as to have high strength.

【0007】一方、オーバーパックは放射線下という特
殊な環境の下で製造されるものであるため、遠隔操作の
みによって容易に製造できる構造を備えている必要があ
る。
On the other hand, since the overpack is manufactured under a special environment of radiation, it is necessary to provide a structure that can be easily manufactured only by remote control.

【0008】しかるに、上記したようにオーバーパック
は厚肉であるので、オーバーパックを構成する容器本体
と蓋体との溶接が厚肉溶接となり、遠隔操作で信頼性の
高い溶接を行わせることのできる装置が開発されていな
かった。又、該装置に適した構造のオーバーパックが開
発されていなかった。
However, since the overpack is thick as described above, the welding between the container body and the lid constituting the overpack is made to be a thick-walled welding, so that highly reliable welding can be performed by remote control. A device that can be used has not been developed. Further, an overpack having a structure suitable for the device has not been developed.

【0009】本発明は、上述の実情に鑑み、遠隔操作で
信頼性の高い溶接を行わせることができるようにしたオ
ーバーパック、及び、オーバーパック溶接装置を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an overpack and an overpack welding apparatus capable of performing highly reliable welding by remote control. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の手段は、
内部にガラス固化体52を収容可能な円筒形の容器胴5
4と、容器胴54の上下端開口に溶接固定される上蓋体
55及び下蓋体56とで構成され、上蓋体55と下蓋体
56とが容器胴54の上下端開口に嵌着可能な嵌合凸部
58をその中央部に有し、その周縁部に容器胴54の上
下端面との間で開先59を形成するための開先形成用切
欠部60を有する円板状をしたことを特徴とするオーバ
ーパックにかかるものである。
The first means of the present invention is as follows.
Cylindrical container body 5 capable of containing vitrified body 52 inside
4 and an upper lid 55 and a lower lid 56 which are welded and fixed to the upper and lower openings of the container body 54, and the upper lid 55 and the lower cover 56 can be fitted to the upper and lower openings of the container body 54. A disk-like shape having a fitting projection 58 at the center thereof and a groove forming notch 60 at the periphery thereof for forming a groove 59 between the upper and lower end surfaces of the container body 54; The present invention relates to an overpack characterized by the following.

【0011】この場合において、容器胴54が円筒形の
胴部被覆材62を外周に嵌着され、上蓋体55及び下蓋
体56が深皿状の蓋部被覆材63,64を外側に嵌着さ
れ、容器胴54と上蓋体55及び下蓋体56との溶接部
65,66に薄肉リング状の溶接部被覆材67,68が
嵌着され、胴部被覆材62と溶接部被覆材67,68と
の間、及び、溶接部被覆材67,68と蓋部被覆材6
3,64との間が溶接固定されるようにしても良い。
In this case, the container body 54 is fitted with a cylindrical body covering material 62 on the outer periphery, and the upper lid 55 and the lower lid 56 are fitted with deep dish-shaped lid covering materials 63 and 64 on the outside. The thin ring-shaped welded covering materials 67 and 68 are fitted to the welded portions 65 and 66 between the container body 54 and the upper lid 55 and the lower lid 56, and the body covered material 62 and the welded covering material 67 are fitted. , 68, and the welding covering materials 67, 68 and the lid covering material 6
3, 64 may be fixed by welding.

【0012】本発明の第二の手段は、本体ベース1の上
部に、水平な起倒中心軸4を中心として、縦状態と横倒
し状態のどちらかになるよう起倒可能な容器支持枠5を
設け、容器支持枠5に、上下端開口に上蓋体55及び下
蓋体56を嵌め込んだ状態の円筒形の容器胴54をその
軸心位置を中心として回転自在に保持可能な容器把持具
15を取付けると共に、容器支持枠5に容器胴54を前
記軸心を中心として回転駆動する容器回転駆動装置28
を取付け、更に、本体ベース1に、容器胴54と上蓋体
55との間に形成される開先59へ向けて下向き姿勢と
なるよう溶接トーチ51を保持する溶接機用支柱37を
備えたことを特徴とするオーバーパック溶接装置にかか
るものである。
The second means of the present invention is that a container support frame 5 which can be turned upside down so as to be in either a vertical state or a sideways state around a horizontal centering axis 4 is provided above the main body base 1. A container gripper 15 capable of holding a cylindrical container body 54 in a state where an upper lid 55 and a lower lid 56 are fitted into upper and lower openings of the container support frame 5 so as to be rotatable around its axial center position. And a container rotation driving device 28 for driving the container body 54 to rotate on the container support frame 5 about the axis.
In addition, the main body base 1 is provided with a welding machine support 37 for holding the welding torch 51 so as to be directed downward toward a groove 59 formed between the container body 54 and the upper lid 55. The present invention relates to an overpack welding apparatus characterized by the following.

【0013】この場合において、容器把持具15が球面
受14を介して容器支持枠5に支持されるようにしても
良い。
In this case, the container holder 15 may be supported by the container supporting frame 5 via the spherical support 14.

【0014】又、本体ベース1に対し、横倒し状態の容
器支持枠5の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整機構9
を設けるようにしても良い。
Further, an inclination angle adjusting mechanism 9 for adjusting the inclination angle of the container supporting frame 5 in a state of lying down with respect to the main body base 1.
May be provided.

【0015】又、溶接機用支柱37に、トーチ移動機構
73を介して溶接トーチ51を取付けるようにしても良
い。
Further, the welding torch 51 may be attached to the welding machine support 37 via a torch moving mechanism 73.

【0016】又、容器支持枠5に、溶接トーチ51によ
って形成された肉盛上のスラグを除去するためのスラグ
除去治具35を設けるようにしても良い。
Further, the container supporting frame 5 may be provided with a slag removing jig 35 for removing slag on the overlay formed by the welding torch 51.

【0017】更に、容器支持枠5に、容器胴54と上蓋
体55との間に形成される開先59を加熱する加熱装置
30を設けるようにしても良い。
Further, the container support frame 5 may be provided with a heating device 30 for heating a groove 59 formed between the container body 54 and the upper lid 55.

【0018】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
According to the above means, the following effects can be obtained.

【0019】縦にした容器支持枠5の容器把持具15間
に、ガラス固化体52を収容されて上蓋体55を取付け
られた容器本体74(容器胴54に下蓋体56を嵌合し
て溶接固定したもの)をセットする。
The container body 74 (the lower cover 56 is fitted to the container body 54) in which the vitrified body 52 is accommodated and the upper cover 55 is mounted between the container grippers 15 of the container support frame 5 which is made vertical. (Fixed by welding).

【0020】尚、この際、容器胴54に胴部被覆材62
を嵌着し、上蓋体55と下蓋体56に蓋部被覆材63,
64を嵌着するようにしても良い。
At this time, the container body 54 is provided with a body covering material 62.
Is fitted to the upper lid 55 and the lower lid 56,
64 may be fitted.

【0021】容器支持枠5に容器本体74がセットされ
たら、容器支持枠5を斜め横に倒す。
When the container body 74 is set on the container support frame 5, the container support frame 5 is turned obliquely and sideways.

【0022】こうして容器支持枠5が横に倒されたら、
本体ベース1上部から立設された溶接機用支柱37の上
端に取付けられた溶接トーチ51を動かし、更に、必要
に応じて、傾斜角度調整機構9を用いて、容器支持枠5
の傾斜角度を調整する。
When the container supporting frame 5 is laid down sideways,
The welding torch 51 attached to the upper end of the welding machine column 37 erected from the upper part of the main body base 1 is moved, and further, if necessary, the container supporting frame 5 is
Adjust the tilt angle of.

【0023】これにより、上蓋体55と容器胴54の上
下端面との間に形成される開先59に対して、下向きで
且つ開先59の1/2の角度となるよう溶接トーチ51
を向かわせるようにする。
Accordingly, the welding torch 51 is directed downward and at an angle of half of the groove 59 with respect to the groove 59 formed between the upper lid 55 and the upper and lower end surfaces of the container body 54.
To make it head.

【0024】更に又、加熱装置30を、上記開先59へ
近付け、開先59を加熱させるようにする。
Further, the heating device 30 is moved closer to the groove 59 so as to heat the groove 59.

【0025】この状態で、容器回転駆動装置28を駆動
して、容器本体74を回転駆動する。
In this state, the container rotation driving device 28 is driven to rotate the container body 74.

【0026】すると、容器支持枠5に取付けた容器本体
74が、軸心位置を中心として回転されるので、溶接ト
ーチ51を用いて、開先59を下向き姿勢で周方向溶接
する。
Then, the container main body 74 attached to the container supporting frame 5 is rotated about the axial center position, so that the groove 59 is circumferentially welded with the welding torch 51 in a downward posture.

【0027】このように、下向き姿勢で開先59を溶接
させるようにしたので、MAG、TIG、SAWなどの
各種のアーク溶接を利用して大気中で作業を進めさせる
ことができ、電子ビーム溶接などを用いて厚肉溶接を行
わせる場合のように真空室を用いる必要をなくし、設備
費用を低減させることができるようになる。しかも、電
子ビーム溶接のようにマイクロポロシティや線状欠陥な
どの欠陥のない溶接を行わせることができる。
As described above, since the groove 59 is welded in a downward position, the work can be advanced in the atmosphere by using various arc welding such as MAG, TIG, and SAW. This eliminates the need to use a vacuum chamber as in the case of performing thick-wall welding using, for example, and can reduce equipment costs. In addition, it is possible to perform welding without defects such as microporosity and linear defects such as electron beam welding.

【0028】又、スラグ除去治具35を開先59に形成
された肉盛へ近接動させることにより、肉盛表面のスラ
グを自動的に除去させることができる。
Further, by moving the slag removing jig 35 close to the overlay formed on the groove 59, the slag on the overlay surface can be automatically removed.

【0029】このように、自動的にスラグを取りながら
周方向溶接させるようにしているので、アークを止めず
にエンドレスで効率良く多層盛りを行い、所要の厚さの
溶接部65を短時間で形成させることができる。
As described above, since the welding is performed in the circumferential direction while automatically removing the slag, the multi-layer building is performed endlessly and efficiently without stopping the arc, and the welded portion 65 having a required thickness can be formed in a short time. Can be formed.

【0030】又、上記したように厚肉の溶接を行わせる
と、特に、上蓋体55の部分に溶接歪が生じるのを避け
ることができないが、容器本体74と上蓋体55は、球
面受14を介して容器支持枠5に支持されているため、
溶接中に上蓋体55に溶接歪が生じた場合に、球面受1
4を中心として容器把持具15が傾くことにより、溶接
歪による変形が逃がされる。以て、溶接歪によって容器
胴54の軸心が回転軸13からずれるのが防止され、高
い精度で溶接を行うことが可能となる。
Further, if the thick wall is welded as described above, in particular, it is unavoidable that welding distortion occurs in the upper lid 55, but the container body 74 and the upper lid 55 are not supported by the spherical support 14. Is supported by the container support frame 5 through
If welding distortion occurs in the upper lid 55 during welding, the spherical support 1
When the container holder 15 is tilted about the center 4, deformation due to welding distortion is released. Thus, the axis of the container body 54 is prevented from being shifted from the rotation shaft 13 due to welding distortion, and welding can be performed with high accuracy.

【0031】このように、本発明のオーバーパック溶接
装置によれば、放射性雰囲気などの特殊環境下であって
も、遠隔操作により簡単確実且つ高精度に厚肉溶接を行
わせることができる。
As described above, according to the overpack welding apparatus of the present invention, even in a special environment such as a radioactive atmosphere, it is possible to easily, reliably and accurately perform thick welding by remote control.

【0032】容器本体74と上蓋体55との溶接が済ん
だら、容器本体74と上蓋体55との溶接部65に溶接
部被覆材67を嵌着し、胴部被覆材62と溶接部被覆材
67とを溶接すると共に、蓋部被覆材63と溶接部被覆
材67とを、溶接トーチ51で溶接して、容器本体74
の素材と、被覆材の素材とが溶接により混ざり合って溶
接部65,66が脆くならないようにする。
After the welding of the container body 74 and the upper lid 55 is completed, a welding portion covering material 67 is fitted to a welding portion 65 of the container main body 74 and the upper lid 55, and the body covering material 62 and the welding portion covering material 67, and the lid covering material 63 and the welded covering material 67 are welded with the welding torch 51 to form a container body 74.
And the material of the coating material are not mixed by welding so that the welded portions 65 and 66 are not made brittle.

【0033】以上により、オーバーパックが製作され
る。
As described above, an overpack is manufactured.

【0034】又、本発明にかかるオーバーパックは、上
蓋体55と下蓋体56を同一の構造としているので、容
器胴54と上蓋体55との間、及び、容器胴54と下蓋
体56との間を、一台のオーバーパック溶接装置で溶接
することができる。
Further, in the overpack according to the present invention, since the upper lid 55 and the lower lid 56 have the same structure, the space between the container trunk 54 and the upper lid 55, and between the container trunk 54 and the lower lid 56 are formed. Can be welded with one overpack welding device.

【0035】更に、上蓋体55と下蓋体56は、その嵌
合凸部58を容器胴54に嵌め込む構造となっているの
で、嵌め込みにより簡単に組み付けることができる。
Further, since the upper cover 55 and the lower cover 56 have a structure in which the fitting projections 58 are fitted into the container body 54, they can be easily assembled by fitting.

【0036】更に又、上蓋体55や下蓋体56は、その
周縁部に開先形成用切欠部60を形成して、容器胴54
の上下端面との間での開先59を形成するようにしてい
るが、開先形成用切欠部60は機械加工が容易であるた
め、簡単に開先59を作ることができる。
Further, the upper lid 55 and the lower lid 56 are formed with a notch 60 for forming a groove on the peripheral edge thereof, so that the container body 54 is formed.
Although the groove 59 is formed between the upper and lower ends of the groove, the groove 59 can be easily formed because the groove forming notch 60 is easily machined.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】図1〜図3は、本発明の実施の形態の一例
である。
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.

【0039】本発明にかかるオーバーパック溶接装置は
以下の構造を備えている。
The overpack welding apparatus according to the present invention has the following structure.

【0040】即ち、平板状をした本体ベース1の上部
に、本体ベース1の幅方向2に間隔を置いて一対の支持
部材3が設けられ、支持部材3間に前記幅方向2へ延び
る水平な起倒中心軸4が挿通配置されると共に、起倒中
心軸4に容器支持枠5が上下方向へ傾動自在に枢支さ
れ、本体ベース1上における長手方向6の一方の端部
に、縦にした状態で容器支持枠5の底面を支持する縦姿
勢保持部材7が設けられると共に、本体ベース1上にお
ける長手方向6の他方の端部に斜め横に倒した状態で容
器支持枠5の背面を支持する横姿勢保持部材8が設けら
れ、横姿勢保持部材8はシリンダなどの傾斜角度調整機
構9で構成されている。
That is, a pair of support members 3 are provided above the flat main body base 1 at intervals in the width direction 2 of the main body base 1, and a horizontal support member 3 extends in the width direction 2 between the support members 3. The raising / lowering central shaft 4 is inserted and arranged, and the container supporting frame 5 is pivotally supported by the raising / lowering central shaft 4 so as to be tiltable in the vertical direction, and is vertically attached to one end of the longitudinal direction 6 on the main body base 1. In this state, a vertical posture holding member 7 for supporting the bottom surface of the container support frame 5 is provided, and the back surface of the container support frame 5 is tilted obliquely and horizontally to the other end of the longitudinal direction 6 on the main body base 1. A lateral posture holding member 8 to be supported is provided, and the lateral posture holding member 8 is configured by a tilt angle adjusting mechanism 9 such as a cylinder.

【0041】前記容器支持枠5は、縦姿勢保持部材7側
へ上下の腕部10,11を延ばしたほぼC字状をしてお
り、上下の各腕部10,11には、軸受12、回転軸1
3、球面受14を介して、容器把持具15が取付けられ
ている。
The container support frame 5 has a substantially C-shape in which upper and lower arms 10 and 11 are extended toward the vertical posture holding member 7, and bearings 12 and 11 are provided on the upper and lower arms 10 and 11, respectively. Rotary axis 1
3. The container gripper 15 is attached via the spherical support 14.

【0042】又、容器支持枠5を縦にした時に上方とな
る腕部10側の回転軸13は容器支持枠5から突出する
部分に雄ネジ部16が形成されており、該雄ネジ部16
に容器把持具15を開閉するためのナット17が螺着さ
れている。
A male screw 16 is formed at a portion of the rotation shaft 13 on the arm 10 side, which is upper when the container support frame 5 is made vertical, protruding from the container support frame 5.
A nut 17 for opening and closing the container gripper 15 is screwed onto the container.

【0043】容器支持枠5には、縦にした時に上方とな
る腕部10の両側方部分に図示しないクレーンのフック
18を係止させて、容器支持枠5を起倒させるようにし
た吊ピース19が取付けられている。
A hanging piece, not shown, is engaged with the container supporting frame 5 by hooking a hook 18 of a crane (not shown) on both sides of the arm portion 10 which is upward when the container supporting frame 5 is turned upright. 19 are mounted.

【0044】更に、容器支持枠5には、C字状の胴部2
0に、後述するオーバーパック21を軸心が前記回転軸
13と一致するように支持しつつ、オーバーパック21
の回転を補助するための従動輪22と駆動輪23がアー
ム24を介して取付けられ、駆動輪23にスプロケット
25、チェーン26、スプロケット27を介して、モー
タなどの容器回転駆動装置28が接続されている。
Further, the container supporting frame 5 has a C-shaped body 2.
0, while supporting an overpack 21 described later so that the axis thereof coincides with the rotation shaft 13,
A driven wheel 22 and a driving wheel 23 for assisting the rotation of the motor are mounted via an arm 24, and a container rotation driving device 28 such as a motor is connected to the driving wheel 23 via a sprocket 25, a chain 26 and a sprocket 27. ing.

【0045】更に又、容器支持枠5には、セットされた
オーバーパック21に対する溶接位置29(横姿勢保持
部材8の側にある)に、高周波コイルなどの加熱装置3
0が、ブラケット31とシリンダなどの位置調整装置3
2を介してオーバーパック21の半径方向33へ位置調
整可能に取付けられている。
Further, a heating device 3 such as a high-frequency coil is placed on the container support frame 5 at a welding position 29 (on the side of the horizontal posture holding member 8) with respect to the set overpack 21.
0 is a position adjusting device 3 such as a bracket 31 and a cylinder.
2 so that the position of the overpack 21 can be adjusted in the radial direction 33 of the overpack 21.

【0046】加えて、容器支持枠5には、モータなどの
回動装置34によって前記溶接位置29に対し近接離反
動可能なワイヤブラシなどのスラグ除去治具35が取付
けられ、且つ、スラグ除去治具35で除去したスラグを
受けるためのスラグ受36が設置されている。
In addition, a slag removing jig 35 such as a wire brush which can be moved toward and away from the welding position 29 by a rotating device 34 such as a motor is attached to the container supporting frame 5. A slag receiver 36 for receiving the slag removed by the tool 35 is provided.

【0047】そして、本体ベース1上部の横姿勢保持部
材8の側方には、溶接機用支柱37が立設され、溶接機
用支柱37の上端にはモータなどの水平旋回駆動装置3
8、水平旋回軸部39を介して水平旋回アーム40が設
けられ、水平旋回アーム40に、モータなどの横行駆動
装置41、水平ボールネジ42、ナット43を介して、
上下方向へ延びる横行アーム44が設けられ、横行アー
ム44にモータなどの昇降駆動装置45、垂直ボールネ
ジ46、ナット47を介して昇降体48が設けられ、昇
降体48にモータなどの上下回動駆動装置49、上下回
動アーム50を介して下向きに溶接トーチ51が設けら
れて、トーチ移動機構73を構成している。
A column 37 for a welding machine is erected on the upper side of the main body base 1 on the side of the horizontal posture holding member 8, and a horizontal turning drive device 3 such as a motor is provided at the upper end of the column 37 for the welding machine.
8. A horizontal swing arm 40 is provided via a horizontal swing shaft 39. The horizontal swing arm 40 is provided with a horizontal drive device 41 such as a motor, a horizontal ball screw 42, and a nut 43.
A traversing arm 44 extending in the up-down direction is provided, and an elevating drive device 45 such as a motor, a vertical ball screw 46, and a nut 47 are provided on the traversing arm 44. The welding torch 51 is provided downward through the device 49 and the vertically rotating arm 50, and constitutes a torch moving mechanism 73.

【0048】一方、前記オーバーパック21は、図3に
示すように、内部にガラス固化体52を緩衝材53を介
して収容可能な炭素鋼製の厚肉円筒形の容器胴54と、
容器胴54の上端開口に溶接固定される炭素鋼製の上蓋
体55と、容器胴54の下端開口に溶接固定される炭素
鋼製の下蓋体56とで構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the overpack 21 has a thick cylindrical body 54 made of carbon steel capable of accommodating a vitrified body 52 through a cushioning material 53 therein.
An upper lid 55 made of carbon steel is fixed to the upper end opening of the container body 54 by welding, and a lower lid 56 made of carbon steel is fixed to the lower opening of the container body 54 by welding.

【0049】そして、上蓋体55と下蓋体56を同一の
構造とする。即ち、上蓋体55と下蓋体56は容器胴5
4の上下端開口の内周コーナー部分に対して係止可能な
段差部57を有する嵌合凸部58が中央部に設けられた
厚肉の円板状をしており、その周縁部に容器胴54の上
下端面との間でL型の開先59を形成するための開先形
成用切欠部60が前記段差部57から離すようにして形
成されている。
The upper lid 55 and the lower lid 56 have the same structure. That is, the upper lid 55 and the lower lid 56 are
4 has a thick disc-like shape having a stepped portion 57 which can be locked to the inner peripheral corners of the upper and lower end openings at the center portion, and a container is provided at the peripheral portion thereof. A groove forming notch 60 for forming an L-shaped groove 59 between the upper and lower end surfaces of the body 54 is formed so as to be separated from the step 57.

【0050】更に、オーバーパック21は、外周をステ
ンレスや銅やチタンやニッケル基合金などによる耐食性
被覆61で覆われており、該耐食性被覆61は、容器胴
54の外周に嵌着される薄肉円筒形の胴部被覆材62
と、上蓋体55や下蓋体56に嵌着される薄肉深皿状の
蓋部被覆材63,64と、開先59に形成された溶接部
65,66を被覆するための薄肉リング状の溶接部被覆
材67,68とで構成されている。
Further, the outer periphery of the overpack 21 is covered with a corrosion-resistant coating 61 made of stainless steel, copper, titanium, a nickel-based alloy, or the like, and the corrosion-resistant coating 61 is a thin cylinder fitted on the outer periphery of the container body 54. Shaped body covering material 62
And thin-walled deep-plate-shaped lid covering members 63 and 64 to be fitted to the upper lid 55 and the lower lid 56, and a thin ring-shaped for covering the welded portions 65 and 66 formed on the groove 59. And a welded portion covering material 67, 68.

【0051】尚、69,70は胴部被覆材62と溶接部
被覆材67,68との溶接部、71,72は蓋部被覆材
63,64と溶接部被覆材67,68との溶接部、74
は容器胴54に下蓋体56を嵌合して溶接固定して成る
容器本体である。
Reference numerals 69 and 70 denote welding portions between the body covering material 62 and the welding portion covering materials 67 and 68, and reference numerals 71 and 72 denote welding portions between the lid covering materials 63 and 64 and the welding covering materials 67 and 68. , 74
Is a container body formed by fitting the lower lid body 56 to the container body 54 and fixing it by welding.

【0052】次に、作動について説明する。Next, the operation will be described.

【0053】ガラス固化体52をオーバーパック21へ
封入する前段階として、予め、胴部被覆材62を嵌着さ
れた容器胴54に、蓋部被覆材64を嵌着された下蓋体
56を溶接固定し、蓋部被覆材63と胴部被覆材62と
の間に溶接部被覆材68を嵌着し溶接固定して容器本体
74を作っておく。尚、容器胴54と下蓋体56との
間、及び、蓋部被覆材63や胴部被覆材62と溶接部被
覆材68との間は、本発明にかかるオーバーパック溶接
装置を用いて後述するのと同じ要領で溶接することがで
きる。
As a step before enclosing the vitrified body 52 in the overpack 21, the lower lid 56 with the lid coating 64 fitted on the container body 54 with the body coating 62 previously fitted. The container body 74 is made by welding and fixing, and by welding and fixing the welding portion covering material 68 between the lid portion covering material 63 and the trunk portion covering material 62. The space between the container body 54 and the lower lid body 56, and the space between the lid covering material 63 or the body covering material 62 and the welded covering material 68 will be described later using the overpack welding apparatus according to the present invention. It can be welded in the same way as it does.

【0054】又、蓋部被覆材63を嵌着された上蓋体5
5と、溶接部被覆材67を用意しておく。
Further, the upper lid 5 fitted with the lid covering material 63
5 and a welding portion covering material 67 are prepared.

【0055】そして、ガラス固化体52をオーバーパッ
ク21へ封入する場合、図示しないマニプレータを使っ
て、容器胴54に下蓋体56を溶接固定して成る容器本
体74にガラス固化体52を収容し、容器本体74とガ
ラス固化体52との間に、緩衝材53を充填した上で、
容器胴54の上端開口部に蓋部被覆材63を嵌着された
上蓋体55の嵌合凸部58を嵌め込む。
When the vitrified body 52 is sealed in the overpack 21, the vitrified body 52 is housed in a container body 74 formed by welding and fixing the lower lid 56 to the container body 54 using a manipulator (not shown). After filling the cushioning material 53 between the container body 74 and the vitrified body 52,
The fitting projection 58 of the upper lid 55 with the lid covering material 63 fitted therein is fitted into the upper end opening of the container body 54.

【0056】この状態で、図1に仮想線で示すように、
縦姿勢保持部材7によって底面を支持させることにより
縦にされた容器支持枠5に対し、上記マニプレータを使
って、ガラス固化体52を収容されて上蓋体55を取付
けられた容器本体74をセットする。
In this state, as shown by a virtual line in FIG.
Using the manipulator, the container main body 74 in which the vitrified body 52 is accommodated and the upper lid 55 is attached is set on the container support frame 5 which is made vertical by supporting the bottom surface by the vertical posture holding member 7. .

【0057】具体的には、容器支持枠5を縦にした時に
上方となる腕部10側の回転軸13の容器支持枠5から
突出する部分に形成された雄ネジ部16に螺着されたナ
ット17を緩めることにより容器把持具15を開き、胴
部被覆材62を嵌着された容器胴54を容器把持具15
間へ挿入して、容器胴54を従動輪22や駆動輪23に
よって支持させ、ナット17を締めることにより容器把
持具15を閉じるようにしてセットする。
More specifically, it is screwed into a male screw portion 16 formed at a portion of the rotation shaft 13 on the arm portion 10 which is located above the container supporting frame 5 when the container supporting frame 5 is lengthened and which protrudes from the container supporting frame 5. The container gripper 15 is opened by loosening the nut 17, and the container body 54 fitted with the body covering material 62 is disengaged from the container gripper 15.
Then, the container body 54 is supported by the driven wheel 22 and the drive wheel 23, and the nut 17 is tightened to set the container gripper 15 to be closed.

【0058】この際、容器胴54を従動輪22や駆動輪
23によって支持させることにより、容器胴54の軸心
が回転軸13と一致するようにしている。これにより、
簡単に容器本体74を位置合せすることができる。
At this time, the container body 54 is supported by the driven wheels 22 and the driving wheels 23 so that the axis of the container body 54 coincides with the rotation axis 13. This allows
The position of the container body 74 can be easily adjusted.

【0059】容器支持枠5に容器本体74がセットされ
たら、容器支持枠5における上方の腕部10の両側方部
分に取付けた吊ピース19に、図示しないクレーンのフ
ック18を係止させて、容器支持枠5を実線で示すよう
に斜め横に倒し、容器支持枠5の背面を横姿勢保持部材
8で支持させる。
When the container body 74 is set on the container support frame 5, hooks 18 of a crane (not shown) are engaged with hanging pieces 19 attached to both side portions of the upper arm portion 10 of the container support frame 5, The container support frame 5 is tilted obliquely and horizontally as shown by the solid line, and the back surface of the container support frame 5 is supported by the lateral posture holding member 8.

【0060】こうして容器支持枠5が横に倒されたら、
本体ベース1上部の横姿勢保持部材8の側方に立設され
た溶接機用支柱37の上端に取付けたモータなどの水平
旋回駆動装置38を駆動し、水平旋回軸部39を介して
水平旋回アーム40を水平旋回させ、水平旋回アーム4
0に取付けたモータなどの横行駆動装置41を駆動し、
水平ボールネジ42、ナット43を介して、上下方向へ
延びる横行アーム44を横行させ、横行アーム44に取
付けたモータなどの昇降駆動装置45を駆動し、垂直ボ
ールネジ46、ナット47を介して昇降体48を昇降さ
せ、昇降体48に取付けたモータなどの上下回動駆動装
置49を駆動し、上下回動アーム50を介して溶接トー
チ51を上下方向へ回動させる。
When the container supporting frame 5 is laid down sideways,
By driving a horizontal turning drive device 38 such as a motor mounted on the upper end of a support column 37 for a welding machine erected on the side of the horizontal posture holding member 8 on the upper part of the main body base 1, the horizontal turning shaft portion 39 is used for horizontal turning. The arm 40 is turned horizontally, and the horizontal turning arm 4
Drive a traversing drive device 41 such as a motor attached to
The traversing arm 44 extending in the vertical direction is traversed via the horizontal ball screw 42 and the nut 43, and the elevating drive device 45 such as a motor attached to the traversing arm 44 is driven. Is moved up and down, and a vertically rotating drive device 49 such as a motor attached to the vertically moving body 48 is driven, and the welding torch 51 is vertically rotated through a vertically rotating arm 50.

【0061】更に、必要に応じて、横姿勢保持部材8の
シリンダなどの傾斜角度調整機構9を用いて、容器支持
枠5の傾斜角度を調整する。
Further, if necessary, the inclination angle of the container supporting frame 5 is adjusted by using an inclination angle adjusting mechanism 9 such as a cylinder of the lateral posture holding member 8.

【0062】これにより、上蓋体55と容器胴54の上
下端面との間に形成されるL型の開先59に対して、下
向きで且つ開先59の1/2の角度となるよう溶接トー
チ51を向かわせるようにする。
Thus, the welding torch is directed downward and at half the angle of the groove 59 with respect to the L-shaped groove 59 formed between the upper lid 55 and the upper and lower end surfaces of the container body 54. Make sure 51 is facing you.

【0063】更に又、シリンダなどの位置調整装置32
を用いて高周波コイルなどの加熱装置30を、セットさ
れたオーバーパック21に対する開先59の溶接位置2
9へ近付け、開先59を加熱させるようにする。
Further, a position adjusting device 32 such as a cylinder is provided.
The heating device 30 such as a high-frequency coil is welded to the welding position 2 of the groove 59 with respect to the set overpack 21.
9, the groove 59 is heated.

【0064】この状態で、モータなどの容器回転駆動装
置28を駆動して、スプロケット27、チェーン26、
スプロケット25を介して、駆動輪23を回転駆動す
る。
In this state, a container rotation driving device 28 such as a motor is driven to drive the sprocket 27, the chain 26,
The drive wheels 23 are rotationally driven via the sprockets 25.

【0065】すると、容器支持枠5におけるC字状の胴
部20に取付けた、アーム24を介して取付けた駆動輪
23が回転され、オーバーパック21が軸心位置を中心
として回転されるので、溶接トーチ51を用いて、開先
59を下向き姿勢で周方向溶接する。
Then, the drive wheel 23 attached to the C-shaped body portion 20 of the container support frame 5 and attached via the arm 24 is rotated, and the overpack 21 is rotated about the axial position. Using the welding torch 51, the groove 59 is circumferentially welded in a downward posture.

【0066】このように、下向き姿勢でL型の開先59
を溶接させるようにしたので、MAG、TIG、SAW
などの各種のアーク溶接を利用して大気中で作業を進め
させることができ、電子ビーム溶接などを用いて厚肉溶
接を行わせる場合のように真空室を用いる必要をなく
し、設備費用を低減させることができるようになる。し
かも、電子ビーム溶接のようにマイクロポロシティや線
状欠陥などの欠陥のない溶接を行わせることができる。
As described above, the L-shaped groove 59
MAG, TIG, SAW
Work can be carried out in the atmosphere using various types of arc welding, such as electron beam welding, eliminating the need to use a vacuum chamber as in the case of performing thick wall welding using electron beam welding, etc., and reducing equipment costs Will be able to do that. In addition, it is possible to perform welding without defects such as microporosity and linear defects such as electron beam welding.

【0067】又、モータなどの回動装置34によってワ
イヤブラシなどのスラグ除去治具35を開先59に形成
された肉盛に近接動させることにより、肉盛表面のスラ
グを自動的に除去し、スラグ受36に落とさせることが
できる。
Further, the slag on the surface of the overlay is automatically removed by moving the slag removing jig 35 such as a wire brush close to the overlay formed on the groove 59 by a rotating device 34 such as a motor. , Can be dropped on the slag receiver 36.

【0068】このように、自動的にスラグを取りながら
周方向溶接させるようにしているので、アークを止めず
にエンドレスで効率良く多層盛りを行い、所要の厚さの
溶接部65を短時間で形成させることができる。
As described above, since the circumferential welding is performed while automatically removing the slag, the multi-layer building is performed endlessly and efficiently without stopping the arc, and the welded portion 65 having a required thickness can be formed in a short time. Can be formed.

【0069】又、上記したように厚肉の溶接を行わせる
と、特に、上蓋体55の部分に溶接歪が生じるのを避け
ることができないが、容器本体74と上蓋体55は、球
面受14を介して容器支持枠5に支持されているため、
溶接中に上蓋体55に溶接歪が生じた場合に、球面受1
4を中心として容器把持具15が傾くことにより、溶接
歪による変形が逃がされる。以て、溶接歪によって容器
胴54の軸心が回転軸13からずれるのが防止され、高
い精度で溶接を行うことが可能となる。
When the thick wall is welded as described above, in particular, it is unavoidable that welding distortion occurs at the upper lid 55, but the container body 74 and the upper lid 55 are not supported by the spherical support 14. Is supported by the container support frame 5 through
If welding distortion occurs in the upper lid 55 during welding, the spherical support 1
When the container holder 15 is tilted about the center 4, deformation due to welding distortion is released. Thus, the axis of the container body 54 is prevented from being shifted from the rotation shaft 13 due to welding distortion, and welding can be performed with high accuracy.

【0070】このように、本発明のオーバーパック溶接
装置によれば、放射性雰囲気などの特殊環境下であって
も、遠隔操作により簡単確実且つ高精度に厚肉溶接を行
わせることができる。
As described above, according to the overpack welding apparatus of the present invention, even in a special environment such as a radioactive atmosphere, it is possible to easily and reliably perform high-thickness welding by remote control.

【0071】容器本体74と上蓋体55との溶接が済ん
だら、容器本体74と上蓋体55との溶接部65に溶接
部被覆材67を嵌着し、胴部被覆材62と溶接部被覆材
67とを溶接すると共に、蓋部被覆材63と溶接部被覆
材67とを、溶接トーチ51で溶接して、容器本体74
などの素材と、耐食性被覆61の素材とが溶接により混
ざり合って溶接部69〜72が脆くならないようにす
る。
After the welding of the container body 74 and the upper lid 55 is completed, a welding portion covering material 67 is fitted to a welding portion 65 between the container main body 74 and the upper lid 55, and the body portion covering material 62 and the welding portion covering material 67, and the lid covering material 63 and the welded covering material 67 are welded with the welding torch 51 to form a container body 74.
And the material of the corrosion-resistant coating 61 are not mixed by welding so that the welded portions 69 to 72 do not become brittle.

【0072】以上により、オーバーパック21が製作さ
れる。
As described above, the overpack 21 is manufactured.

【0073】又、本発明にかかるオーバーパック21
は、上蓋体55と下蓋体56を同一の構造としているの
で、容器胴54と上蓋体55との間、及び、容器胴54
と下蓋体56との間を、一台のオーバーパック溶接装置
で溶接するとができる。
Further, the overpack 21 according to the present invention
Since the upper lid 55 and the lower lid 56 have the same structure, between the container body 54 and the upper lid 55,
And the lower lid 56 can be welded by one overpack welding device.

【0074】更に、上蓋体55と下蓋体56は、その嵌
合凸部58を容器胴54に嵌め込む構造となっているの
で、嵌め込みにより簡単に組み付けることができる。
Further, since the upper lid 55 and the lower lid 56 have a structure in which the fitting projections 58 are fitted into the container body 54, they can be easily assembled by fitting.

【0075】更に又、上蓋体55や下蓋体56は、その
周縁部に開先形成用切欠部60を形成して、容器胴54
の上下端面との間でL型の開先59を形成するようにし
ているが、開先形成用切欠部60は機械加工が容易であ
るため、簡単に開先59を作ることができる。
Further, the upper lid 55 and the lower lid 56 are formed with a notch 60 for forming a groove at the peripheral edge thereof, so that the container body 54 is formed.
Although the L-shaped groove 59 is formed between the upper and lower end surfaces, the groove forming notch 60 is easily machined, so that the groove 59 can be easily formed.

【0076】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のオーバー
パック、及び、オーバーパック溶接装置によれば、以下
のような優れた効果を奏し得る。
As described above, according to the overpack and overpack welding apparatus of the present invention, the following excellent effects can be obtained.

【0078】1) 下向き姿勢で開先59を溶接させる
ようにしたので、MAG、TIG、SAWなどの各種の
アーク溶接を利用して大気中で作業を進めさせることが
でき、電子ビーム溶接などを用いて厚肉溶接を行わせる
場合のように真空室を用いる必要をなくし、設備費用を
低減させることができるようになる。しかも、電子ビー
ム溶接のようにマイクロポロシティや線状欠陥などの欠
陥のない溶接を行わせることができる。
1) Since the groove 59 is welded in a downward position, the work can be performed in the atmosphere by using various arc welding such as MAG, TIG, and SAW. This eliminates the need to use a vacuum chamber as in the case of performing thick-wall welding, thereby reducing equipment costs. In addition, it is possible to perform welding without defects such as microporosity and linear defects such as electron beam welding.

【0079】2) スラグ除去治具35で自動的にスラ
グを取りながら周方向溶接させるようにしているので、
アークを止めずにエンドレスで効率良く多層盛りを行
い、所要の厚さの溶接部65を短時間で形成させること
ができる。
2) Since slag is automatically removed by the slag removal jig 35 and circumferential welding is performed,
It is possible to efficiently and endlessly build a multilayer without stopping the arc, and to form the welded portion 65 having a required thickness in a short time.

【0080】3) 厚肉溶接では、特に、上蓋体55の
部分に溶接歪が生じるのを避けることができないが、容
器本体74と上蓋体55は、球面受14を介して容器支
持枠5に支持されているため、溶接中に上蓋体55に溶
接歪が生じた場合でも、球面受14を中心として容器把
持具15が傾くことにより、溶接歪による変形が逃がさ
れ、以て、溶接歪によって容器胴54の軸心が回転軸1
3からずれるのが防止され、高い精度で溶接を行うこと
が可能となる。
3) In thick-wall welding, in particular, it is unavoidable that welding distortion occurs in the upper lid 55, but the container body 74 and the upper lid 55 are connected to the container support frame 5 via the spherical support 14. Because of the support, even when welding distortion occurs in the upper lid 55 during welding, the container gripping tool 15 is tilted about the spherical support 14, so that deformation due to welding distortion is released, and thus welding distortion occurs. As a result, the axis of the container body 54 is
3 can be prevented and welding can be performed with high accuracy.

【0081】4) 本発明のオーバーパック溶接装置に
よれば、放射性雰囲気などの特殊環境下であっても、遠
隔操作により簡単確実且つ高精度に厚肉溶接を行わせる
ことができる。
4) According to the overpack welding apparatus of the present invention, even in a special environment such as a radioactive atmosphere, it is possible to easily and reliably perform thick welding by remote control with high accuracy.

【0082】5) 本発明にかかるオーバーパック21
は、上蓋体55と下蓋体56を同一の構造としているの
で、容器胴54と上蓋体55との間、及び、容器胴54
と下蓋体56との間を、一台のオーバーパック溶接装置
で溶接することができる。
5) Overpack 21 according to the present invention
Since the upper lid 55 and the lower lid 56 have the same structure, between the container body 54 and the upper lid 55,
And the lower lid body 56 can be welded by one overpack welding apparatus.

【0083】6) 上蓋体55と下蓋体56は、その嵌
合凸部58を容器胴54に嵌め込む構造となっているの
で、嵌め込みにより簡単に組み付けることができる。
6) Since the upper lid 55 and the lower lid 56 have a structure in which the fitting projections 58 are fitted into the container body 54, they can be easily assembled by fitting.

【0084】7) 上蓋体55や下蓋体56は、その周
縁部に開先形成用切欠部60を形成して、容器胴54の
上下端面との間でL型の開先59を形成するようにして
いるが、開先形成用切欠部60は機械加工が容易である
ため、簡単に開先59を作ることができる。
7) The upper lid 55 and the lower lid 56 are formed with a notch 60 for forming a groove at the peripheral edge thereof, so that an L-shaped groove 59 is formed between the upper and lower end surfaces of the container body 54. However, since the groove forming notch 60 is easily machined, the groove 59 can be easily formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例の一部破断した概略
側面図である。
FIG. 1 is a partially cut-away schematic side view of an example of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

【図3】図1のオーバーパックの一部破断した概略側面
図である。
FIG. 3 is a schematic side view of the overpack of FIG. 1 with a part cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体ベース 4 起倒中心軸 5 容器支持枠 9 傾斜角度調整機構 14 球面受 15 容器把持具 28 容器回転駆動装置 30 加熱装置 35 スラグ除去治具 37 溶接機用支柱 51 溶接トーチ 52 ガラス固化体 54 容器胴 55 上蓋体 56 下蓋体 58 嵌合凸部 59 開先 60 開先形成用切欠部 62 胴部被覆材 63,64 蓋部被覆材 65,66 溶接部 67,68 溶接部被覆材 73 トーチ移動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body base 4 Inversion center axis 5 Container support frame 9 Inclination angle adjustment mechanism 14 Spherical support 15 Container gripper 28 Container rotation drive device 30 Heating device 35 Slag removal jig 37 Welding machine column 51 Welding torch 52 Vitrified body 54 Container trunk 55 Upper lid 56 Lower lid 58 Fitting projection 59 Groove 60 Groove forming notch 62 Trunk covering 63, 64 Lid covering 65, 66 Welding 67, 68 Welding covering 73 73 Torch Moving mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B23K 37/047 502 G21F 9/36 501C G21F 9/36 501 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical display location B23K 37/047 502 G21F 9/36 501C G21F 9/36 501

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部にガラス固化体(52)を収容可能
な円筒形の容器胴(54)と、容器胴(54)の上下端
開口に溶接固定される上蓋体(55)及び下蓋体(5
6)とで構成され、上蓋体(55)と下蓋体(56)と
が容器胴(54)の上下端開口に嵌着可能な嵌合凸部
(58)をその中央部に有し、その周縁部に容器胴(5
4)の上下端面との間で開先(59)を形成するための
開先形成用切欠部(60)を有する円板状をしたことを
特徴とするオーバーパック。
1. A cylindrical container body (54) capable of accommodating a vitrified body (52) therein, and an upper lid (55) and a lower lid fixed by welding to upper and lower openings of the container body (54). (5
6), the upper lid body (55) and the lower lid body (56) have a fitting projection (58) at the center thereof which can be fitted to the upper and lower openings of the container body (54), The container body (5
4) An overpack having a disk shape having a groove forming notch (60) for forming a groove (59) between upper and lower end surfaces.
【請求項2】 容器胴(54)が円筒形の胴部被覆材
(62)を外周に嵌着され、上蓋体(55)及び下蓋体
(56)が深皿状の蓋部被覆材(63)(64)を外側
に嵌着され、容器胴(54)と上蓋体(55)及び下蓋
体(56)との溶接部(65)(66)に薄肉リング状
の溶接部被覆材(67)(68)が嵌着され、胴部被覆
材(62)と溶接部被覆材(67)(68)との間、及
び、溶接部被覆材(67)(68)と蓋部被覆材(6
3)(64)との間が溶接固定される請求項1記載のオ
ーバーパック。
2. A container body (54) having a cylindrical body covering material (62) fitted around the outer periphery thereof, and an upper lid body (55) and a lower lid body (56) having a deep dish-shaped lid covering material (62). 63) and (64) are fitted to the outside, and a thin ring-shaped welded portion covering material (65) (66) is welded to the welded portions (65) and (66) of the container body (54) and the upper lid (55) and the lower lid (56). 67) and (68) are fitted, and between the trunk portion covering material (62) and the welding portion covering materials (67) and (68), and between the welding portion covering materials (67) and (68) and the lid portion covering material ( 6
3. The overpack according to claim 1, wherein the gap between the overpack and (64) is fixed by welding.
【請求項3】 本体ベース(1)の上部に、水平な起倒
中心軸(4)を中心として、縦状態と横倒し状態のどち
らかになるよう起倒可能な容器支持枠(5)を設け、容
器支持枠(5)に、上下端開口に上蓋体(55)及び下
蓋体(56)を嵌め込んだ状態の円筒形の容器胴(5
4)をその軸心位置を中心として回転自在に保持可能な
容器把持具(15)を取付けると共に、容器支持枠
(5)に容器胴(54)を前記軸心を中心として回転駆
動する容器回転駆動装置(28)を取付け、更に、本体
ベース(1)に、容器胴(54)と上蓋体(55)との
間に形成される開先(59)へ向けて下向き姿勢となる
よう溶接トーチ(51)を保持する溶接機用支柱(3
7)を備えたことを特徴とするオーバーパック溶接装
置。
3. A container support frame (5) is provided on the upper part of the main body base (1) so that the container support frame (5) can be tilted so as to be in either a vertical state or a horizontal state about a horizontal tilt center axis (4). A cylindrical container body (5) in which an upper lid (55) and a lower lid (56) are fitted into upper and lower openings of a container support frame (5).
4) A container gripper (15) capable of holding the container rotatably about its axial center is mounted, and a container rotation for rotating the container body (54) about the axis on the container supporting frame (5). The drive device (28) is attached, and the welding torch is further attached to the main body base (1) so as to face down toward a groove (59) formed between the container body (54) and the upper lid (55). Welder support (51) holding (51)
7) An overpack welding apparatus comprising:
【請求項4】 容器把持具(15)が球面受(14)を
介して容器支持枠(5)に支持される請求項3記載のオ
ーバーパック溶接装置。
4. The overpack welding apparatus according to claim 3, wherein the container gripper (15) is supported on the container support frame (5) via a spherical support (14).
【請求項5】 本体ベース(1)に対し、横倒し状態の
容器支持枠(5)の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整
機構(9)を設けた請求項3又は4記載のオーバーパッ
ク溶接装置。
5. An overpack welding apparatus according to claim 3, wherein an inclination angle adjusting mechanism (9) capable of adjusting an inclination angle of the container support frame (5) in a state of being laid down on the body base (1) is provided. .
【請求項6】 溶接機用支柱(37)に、トーチ移動機
構(73)を介して溶接トーチ(51)を取付けた請求
項3乃至5いずれか記載のオーバーパック溶接装置。
6. The overpack welding apparatus according to claim 3, wherein the welding torch (51) is attached to the welding machine support (37) via a torch moving mechanism (73).
【請求項7】 容器支持枠(5)に、溶接トーチ(5
1)によって形成された肉盛上のスラグを除去するため
のスラグ除去治具(35)を設けた請求項3乃至6いず
れか記載のオーバーパック溶接装置。
7. A welding torch (5) is provided on the container support frame (5).
The overpack welding apparatus according to any one of claims 3 to 6, further comprising a slag removal jig (35) for removing slag on the overlay formed by the method (1).
【請求項8】 容器支持枠(5)に、容器胴(54)と
上蓋体(55)との間に形成される開先(59)を加熱
する加熱装置(30)を設けた請求項3乃至7いずれか
記載のオーバーパック溶接装置。
8. The container support frame (5) is provided with a heating device (30) for heating a groove (59) formed between the container body (54) and the upper lid (55). 8. The overpack welding apparatus according to any one of claims 7 to 7.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008045886A (en) * 2006-08-10 2008-02-28 Kawasaki Plant Systems Ltd Mechanism of radioactive waste transport container
JP2008221302A (en) * 2007-03-14 2008-09-25 Tabuchi:Kk Arc welding equipment for steel pipe
CN113399882A (en) * 2021-06-30 2021-09-17 宁波职业技术学院 Automatic circular seam welding system

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