JPH1026564A - 情報入力装置 - Google Patents
情報入力装置Info
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- JPH1026564A JPH1026564A JP19828396A JP19828396A JPH1026564A JP H1026564 A JPH1026564 A JP H1026564A JP 19828396 A JP19828396 A JP 19828396A JP 19828396 A JP19828396 A JP 19828396A JP H1026564 A JPH1026564 A JP H1026564A
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- JP
- Japan
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- information input
- input device
- plate
- laser light
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化、信号処理回路の簡略化、耐久性の向
上等を図る。 【解決手段】 情報入力装置１０は、指Ｍからの押圧力
Ｆによって変形するゴム膜１２と、ゴム膜１２に対して
レーザ光Ｌを照射するとともにレーザ光Ｌとゴム膜１２
からの反射光Ｌｒとを混合することにより鋸歯状波信号
Ｓを出力するレーザ光照射手段１４と、鋸歯状波信号Ｓ
に基づきドップラ周波数ｆD に対応するパルス幅のパル
ス信号Ｐを出力する押圧力検出手段１６と、ゴム膜１２
を張設した開口部１８ａを有するとともにゴム膜１２に
対向する位置にレーザ光照射手段１４を固設した筐体１
８とを備えている。
上等を図る。 【解決手段】 情報入力装置１０は、指Ｍからの押圧力
Ｆによって変形するゴム膜１２と、ゴム膜１２に対して
レーザ光Ｌを照射するとともにレーザ光Ｌとゴム膜１２
からの反射光Ｌｒとを混合することにより鋸歯状波信号
Ｓを出力するレーザ光照射手段１４と、鋸歯状波信号Ｓ
に基づきドップラ周波数ｆD に対応するパルス幅のパル
ス信号Ｐを出力する押圧力検出手段１６と、ゴム膜１２
を張設した開口部１８ａを有するとともにゴム膜１２に
対向する位置にレーザ光照射手段１４を固設した筐体１
８とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、押圧力の強弱を情
報として入力する情報入力装置に関する。
報として入力する情報入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこのような情報入力装置として、
エンコーダによりスイッチの変位量を出力するもの、内
部クロックで時間計測を行い固定した距離の接点間でス
イッチ移動時間を出力するもの、スイッチに付けられた
加速度ピックアップにより加速度信号を出力するもの等
が知られている（例えば、特開昭59-12492号公報、特開
平4-301890号公報等。）
エンコーダによりスイッチの変位量を出力するもの、内
部クロックで時間計測を行い固定した距離の接点間でス
イッチ移動時間を出力するもの、スイッチに付けられた
加速度ピックアップにより加速度信号を出力するもの等
が知られている（例えば、特開昭59-12492号公報、特開
平4-301890号公報等。）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
情報入力装置では、次のような問題があった。スイッチ
の変位量の抽出や接点間の移動時間の抽出を行うもので
は、ストロークの大きいスイッチが必要となるので、大
型化する。圧電素子や加速度ピックアップを利用するも
のでは、出力変化がアナログ信号であるためＡ／Ｄ変換
器等が必要となり、信号処理回路が複雑化する。また、
これらの従来技術では、機械的接点が必要となるため磨
耗等により耐久性に限界がある。
情報入力装置では、次のような問題があった。スイッチ
の変位量の抽出や接点間の移動時間の抽出を行うもので
は、ストロークの大きいスイッチが必要となるので、大
型化する。圧電素子や加速度ピックアップを利用するも
のでは、出力変化がアナログ信号であるためＡ／Ｄ変換
器等が必要となり、信号処理回路が複雑化する。また、
これらの従来技術では、機械的接点が必要となるため磨
耗等により耐久性に限界がある。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、小型化、信号
処理回路の簡略化、耐久性の向上等を図ることのできる
情報入力装置を提供することにある。
処理回路の簡略化、耐久性の向上等を図ることのできる
情報入力装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る情報入力装
置は、上記目的を達成するためになされたものであり、
測定対象からの押圧力によって変形する弾性を有する板
状体と、この板状体に対してレーザ光を照射するととも
に当該レーザ光と前記板状体からの反射光とを混合する
ことにより鋸歯状波信号を出力するレーザ光照射手段
と、このレーザ光照射手段から出力された鋸歯状波信号
に基づきドップラ周波数に対応するパルス幅のパルス信
号を出力する押圧力検出手段と、前記板状体を張設した
開口部を有するとともに当該板状体に対向する位置に前
記レーザ光照射手段を固設した筐体とを備えたものであ
る。また、前記板状体をゴム膜としてもよい。さらに、
前記情報入力装置を複数個備え、それぞれの前記板状体
を縦横に配列したものとしてもよい。
置は、上記目的を達成するためになされたものであり、
測定対象からの押圧力によって変形する弾性を有する板
状体と、この板状体に対してレーザ光を照射するととも
に当該レーザ光と前記板状体からの反射光とを混合する
ことにより鋸歯状波信号を出力するレーザ光照射手段
と、このレーザ光照射手段から出力された鋸歯状波信号
に基づきドップラ周波数に対応するパルス幅のパルス信
号を出力する押圧力検出手段と、前記板状体を張設した
開口部を有するとともに当該板状体に対向する位置に前
記レーザ光照射手段を固設した筐体とを備えたものであ
る。また、前記板状体をゴム膜としてもよい。さらに、
前記情報入力装置を複数個備え、それぞれの前記板状体
を縦横に配列したものとしてもよい。
【０００６】板状体を例えば指で押すと、指の押圧力と
板状体の復元力とが釣り合うところまで板状体が変形す
る。押圧力が大きいほど、板状体の変形速度が早く、変
形量も大きい。一方、レーザ光照射手段は、板状体に対
してレーザ光を照射し、このレーザ光と板状体からの反
射光とを混合することにより、押圧力の影響を受けたド
ップラ周波数を中心とする鋸歯状波信号を出力する。押
圧力検出手段は、鋸歯状波信号に基づき、ドップラ周波
数に対応するパルス幅のパルス信号を出力する。例え
ば、ドップラ周波数が高いほどパルス幅を小さくする
と、板状体の変形速度が早いほど、すなわち押圧力が大
きいほど、パルス幅は小さくなる。
板状体の復元力とが釣り合うところまで板状体が変形す
る。押圧力が大きいほど、板状体の変形速度が早く、変
形量も大きい。一方、レーザ光照射手段は、板状体に対
してレーザ光を照射し、このレーザ光と板状体からの反
射光とを混合することにより、押圧力の影響を受けたド
ップラ周波数を中心とする鋸歯状波信号を出力する。押
圧力検出手段は、鋸歯状波信号に基づき、ドップラ周波
数に対応するパルス幅のパルス信号を出力する。例え
ば、ドップラ周波数が高いほどパルス幅を小さくする
と、板状体の変形速度が早いほど、すなわち押圧力が大
きいほど、パルス幅は小さくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る情報入力装
置の一実施形態を示す一部をブロック化した断面図であ
る。以下、この図面に基づき説明する。
置の一実施形態を示す一部をブロック化した断面図であ
る。以下、この図面に基づき説明する。
【０００８】本実施形態の情報入力装置１０は、指Ｍか
らの押圧力Ｆによって変形するゴム膜１２と、ゴム膜１
２に対してレーザ光Ｌを照射するとともにレーザ光Ｌと
ゴム膜１２からの反射光Ｌｒとを混合することにより鋸
歯状波信号Ｓを出力するレーザ光照射手段１４と、レー
ザ光照射手段１４から出力された鋸歯状波信号Ｓに基づ
きドップラ周波数ｆD に対応するパルス幅のパルス信号
Ｐを出力する押圧力検出手段１６と、ゴム膜１２を張設
した開口部１８ａを有するとともにゴム膜１２に対向す
る位置にレーザ光照射手段１４を固設した筐体１８とを
備えている。
らの押圧力Ｆによって変形するゴム膜１２と、ゴム膜１
２に対してレーザ光Ｌを照射するとともにレーザ光Ｌと
ゴム膜１２からの反射光Ｌｒとを混合することにより鋸
歯状波信号Ｓを出力するレーザ光照射手段１４と、レー
ザ光照射手段１４から出力された鋸歯状波信号Ｓに基づ
きドップラ周波数ｆD に対応するパルス幅のパルス信号
Ｐを出力する押圧力検出手段１６と、ゴム膜１２を張設
した開口部１８ａを有するとともにゴム膜１２に対向す
る位置にレーザ光照射手段１４を固設した筐体１８とを
備えている。
【０００９】ゴム膜１２の材質は、天然ゴム、又は熱可
塑性エラストマーなどの合成ゴムであり、不透明又は半
透明であることが好ましい。ゴム膜１２が不透明又は半
透明であれば、レーザ光Ｌがゴム膜１２を透過して、眼
球に悪影響を与えることを防止できる。ゴム膜１２の厚
さは、面積や材質によっても異なるが、例えば数mm〜数
十μｍ程度である。筐体１８の材質は、合成樹脂又は金
属であり、不透明又は半透明であることが好ましい。ゴ
ム膜１２又は筐体１８が不透明又は半透明であれば、外
乱光を遮断又は低減できるので、ＳＮ比を大きくできる
ことにより測定精度をさらに向上できる。同様の理由に
より、筐体１８の構造は、レーザ光照射手段１４を完全
に覆ってしまうものが好ましい。
塑性エラストマーなどの合成ゴムであり、不透明又は半
透明であることが好ましい。ゴム膜１２が不透明又は半
透明であれば、レーザ光Ｌがゴム膜１２を透過して、眼
球に悪影響を与えることを防止できる。ゴム膜１２の厚
さは、面積や材質によっても異なるが、例えば数mm〜数
十μｍ程度である。筐体１８の材質は、合成樹脂又は金
属であり、不透明又は半透明であることが好ましい。ゴ
ム膜１２又は筐体１８が不透明又は半透明であれば、外
乱光を遮断又は低減できるので、ＳＮ比を大きくできる
ことにより測定精度をさらに向上できる。同様の理由に
より、筐体１８の構造は、レーザ光照射手段１４を完全
に覆ってしまうものが好ましい。
【００１０】図２は、図１の情報入力装置１０における
レーザ光照射手段１４及び押圧力検出手段１６の一例を
示すブロック図である。図３は、図２の押圧力検出手段
１６における微分回路１６２及びゼロクロス検知回路１
６３の一例を示す回路図である。図４は、押圧力検出手
段１６の動作の一例を示す波形図である。以下、これら
の図面に基づき説明する。ただし、図１と同一部分は同
一符号を付すことにより重複説明を省略する。
レーザ光照射手段１４及び押圧力検出手段１６の一例を
示すブロック図である。図３は、図２の押圧力検出手段
１６における微分回路１６２及びゼロクロス検知回路１
６３の一例を示す回路図である。図４は、押圧力検出手
段１６の動作の一例を示す波形図である。以下、これら
の図面に基づき説明する。ただし、図１と同一部分は同
一符号を付すことにより重複説明を省略する。
【００１１】レーザ光照射手段１４は、フォトダイオー
ド１４１ａ、レーザダイオード１４１ｂ及びレンズ１４
１ｃが金属又は樹脂によって封止された構造となってお
り、このままの形で市販されているものである。レンズ
１４１ｃは、レーザ光Ｌを収束させなければ、不要であ
る。当然のことながら、フォトダイオード１４１ａ及び
レーザダイオード１４１ｂには、図示しない電源から駆
動用の直流電圧が印加されている。押圧力検出手段１６
は、増幅回路１６１、微分回路１６２及びゼロクロス検
知回路１６３を備えており、図示しないプリント配線板
に実装されている電子部品によって実現されている。増
幅回路１６１は、一般的な回路であり、フォトダイオー
ド１４１ａから出力された鋸歯状波信号Ｓを例えば1000
倍程度に増幅する。微分回路１６２は、オペアンプＯＰ
１並びに外付けのコンデンサＣ1，Ｃ2 及び抵抗器
Ｒ1 ，Ｒ2 によって構成されており、増幅回路１６１で
増幅された鋸歯状波信号Ｓ’の反転した微分波形Ｓｄを
出力する。ゼロクロス検知回路１６３は、オペアンプＯ
Ｐ２並びに外付けのコンデンサＣ3 及び抵抗器Ｒ3 ，Ｒ
4 ，Ｒ5 ，Ｒ6 によって構成されており、微分波形Ｓｄ
の−側に相当するパルス幅Ｗｐのパルス信号Ｐを出力す
る。
ド１４１ａ、レーザダイオード１４１ｂ及びレンズ１４
１ｃが金属又は樹脂によって封止された構造となってお
り、このままの形で市販されているものである。レンズ
１４１ｃは、レーザ光Ｌを収束させなければ、不要であ
る。当然のことながら、フォトダイオード１４１ａ及び
レーザダイオード１４１ｂには、図示しない電源から駆
動用の直流電圧が印加されている。押圧力検出手段１６
は、増幅回路１６１、微分回路１６２及びゼロクロス検
知回路１６３を備えており、図示しないプリント配線板
に実装されている電子部品によって実現されている。増
幅回路１６１は、一般的な回路であり、フォトダイオー
ド１４１ａから出力された鋸歯状波信号Ｓを例えば1000
倍程度に増幅する。微分回路１６２は、オペアンプＯＰ
１並びに外付けのコンデンサＣ1，Ｃ2 及び抵抗器
Ｒ1 ，Ｒ2 によって構成されており、増幅回路１６１で
増幅された鋸歯状波信号Ｓ’の反転した微分波形Ｓｄを
出力する。ゼロクロス検知回路１６３は、オペアンプＯ
Ｐ２並びに外付けのコンデンサＣ3 及び抵抗器Ｒ3 ，Ｒ
4 ，Ｒ5 ，Ｒ6 によって構成されており、微分波形Ｓｄ
の−側に相当するパルス幅Ｗｐのパルス信号Ｐを出力す
る。
【００１２】次に、図１乃至図４に基づき情報入力装置
１０の動作を説明する。
１０の動作を説明する。
【００１３】ゴム膜１２とレーザ光照射手段１４とは筐
体１８を介して一体化されているので、使用する毎の面
倒な光学調整は不要である。ここで、ゴム膜１２を指Ｍ
で押すと、指Ｍの押圧力Ｆとゴム膜１２の復元力とが釣
り合うところまでゴム膜１２が変形する。押圧力Ｆが大
きいほど、ゴム膜１２の変形速度が早く、変形量も大き
い。一方、レーザダイオード１４１ｂは、レーザ光Ｌを
出射している。レーザ光Ｌは、ゴム膜１２で反射及び散
乱し反射光Ｌｒとなる。反射光Ｌｒは、ドップラ効果に
より押圧力Ｆの影響を受けたドップラ周波数ｆD の成分
が含まれており、その一部が再びレーザダイオード１４
１ｂに入射し、さらにフォトダイオード１４１ａで受光
される。フォトダイオード１４１ａからは、ドップラ周
波数ｆDを中心とする鋸歯状波信号Ｓが出力される。鋸
歯状波信号Ｓについては、いわゆる自己混合型のレーザ
ドップラ速度計として、特公平7-69425 号公報、特公平
7-69426 号公報等に詳述されている。鋸歯状波信号Ｓ
は、増幅回路１６１で増幅されて鋸歯状波信号Ｓ’とな
る。鋸歯状波信号Ｓ’は、微分回路１６２で微分波形Ｓ
ｄに変換され、ゼロクロス検知回路１６３でパルス幅Ｗ
ｐのパルス信号Ｐに変換される。パルス幅Ｗｐは、ゴム
膜１２の変形速度が早いほど、すなわち押圧力Ｆが大き
いほど、小さくなる。したがって、パルス幅Ｗｐによ
り、ゴム膜１２を押しているか否か、及びどのくらいの
押圧力Ｆかを知ることができる。また、パルス信号Ｐ
は、ディジタル信号であるから、Ａ／Ｄ変換器を設けな
くてもマイクロコンピュータ等でディジタル演算が可能
である。
体１８を介して一体化されているので、使用する毎の面
倒な光学調整は不要である。ここで、ゴム膜１２を指Ｍ
で押すと、指Ｍの押圧力Ｆとゴム膜１２の復元力とが釣
り合うところまでゴム膜１２が変形する。押圧力Ｆが大
きいほど、ゴム膜１２の変形速度が早く、変形量も大き
い。一方、レーザダイオード１４１ｂは、レーザ光Ｌを
出射している。レーザ光Ｌは、ゴム膜１２で反射及び散
乱し反射光Ｌｒとなる。反射光Ｌｒは、ドップラ効果に
より押圧力Ｆの影響を受けたドップラ周波数ｆD の成分
が含まれており、その一部が再びレーザダイオード１４
１ｂに入射し、さらにフォトダイオード１４１ａで受光
される。フォトダイオード１４１ａからは、ドップラ周
波数ｆDを中心とする鋸歯状波信号Ｓが出力される。鋸
歯状波信号Ｓについては、いわゆる自己混合型のレーザ
ドップラ速度計として、特公平7-69425 号公報、特公平
7-69426 号公報等に詳述されている。鋸歯状波信号Ｓ
は、増幅回路１６１で増幅されて鋸歯状波信号Ｓ’とな
る。鋸歯状波信号Ｓ’は、微分回路１６２で微分波形Ｓ
ｄに変換され、ゼロクロス検知回路１６３でパルス幅Ｗ
ｐのパルス信号Ｐに変換される。パルス幅Ｗｐは、ゴム
膜１２の変形速度が早いほど、すなわち押圧力Ｆが大き
いほど、小さくなる。したがって、パルス幅Ｗｐによ
り、ゴム膜１２を押しているか否か、及びどのくらいの
押圧力Ｆかを知ることができる。また、パルス信号Ｐ
は、ディジタル信号であるから、Ａ／Ｄ変換器を設けな
くてもマイクロコンピュータ等でディジタル演算が可能
である。
【００１４】次に、図５乃至図７に基づき情報入力装置
１０の使用例について説明する。
１０の使用例について説明する。
【００１５】図５は、情報入力装置１０の第一使用例を
示す外観図である。情報入力装置１０は、装着具５４に
複数個組み込まれ、ゴム膜１２（図１）を足５２に接触
させた状態で取り付けられ、足５２の筋肉の動きを検出
する。情報入力装置１０によれば、普通のスイッチのよ
うなストロークを必要としないので、ごくわずかな筋肉
の動きも検出できる。装着具５４は、義足５０を制御す
る情報を入力する装置として使用される。
示す外観図である。情報入力装置１０は、装着具５４に
複数個組み込まれ、ゴム膜１２（図１）を足５２に接触
させた状態で取り付けられ、足５２の筋肉の動きを検出
する。情報入力装置１０によれば、普通のスイッチのよ
うなストロークを必要としないので、ごくわずかな筋肉
の動きも検出できる。装着具５４は、義足５０を制御す
る情報を入力する装置として使用される。
【００１６】図６は、情報入力装置１０の第二使用例を
示す外観図である。複数個の情報入力装置１０は、それ
ぞれのゴム膜１２（図１）を縦横に配列させた状態で、
筐体６０に組み込まれ、心臓や肺の動きに基づく胸６２
の皮膚の動きを二次元的に検出する。情報入力装置１０
によれば、普通のスイッチのようなストロークを必要と
しないので、ごくわずかな皮膚の動きも検出できる。
示す外観図である。複数個の情報入力装置１０は、それ
ぞれのゴム膜１２（図１）を縦横に配列させた状態で、
筐体６０に組み込まれ、心臓や肺の動きに基づく胸６２
の皮膚の動きを二次元的に検出する。情報入力装置１０
によれば、普通のスイッチのようなストロークを必要と
しないので、ごくわずかな皮膚の動きも検出できる。
【００１７】図７は、情報入力装置１０の第三使用例を
示す外観図である。複数個の情報入力装置１０は、それ
ぞれのゴム膜１２（図１）を手７０の各指に対応する位
置に配列させた状態で、把手７２に組み込まれ、各指の
動きを検出する。情報入力装置１０によれば、普通のス
イッチのようなストロークを必要としないので、ごくわ
ずかな指の動きも検出できる。把手７２は、バーチャル
リアリティ技術等に用いられるコンピュータ入力装置で
ある。
示す外観図である。複数個の情報入力装置１０は、それ
ぞれのゴム膜１２（図１）を手７０の各指に対応する位
置に配列させた状態で、把手７２に組み込まれ、各指の
動きを検出する。情報入力装置１０によれば、普通のス
イッチのようなストロークを必要としないので、ごくわ
ずかな指の動きも検出できる。把手７２は、バーチャル
リアリティ技術等に用いられるコンピュータ入力装置で
ある。
【００１８】なお、本発明は、いうまでもなく、上記実
施形態に限定されるものではない。例えば、板状体は、
ゴム膜に限らず、金属や合成樹脂の薄板等でもよい。ま
た、板状体の形状は、膜や板に限らず、突起等としても
よい。さらに、本発明に係る情報入力装置は、声帯がな
い人のための無音マイク等にも利用できる。
施形態に限定されるものではない。例えば、板状体は、
ゴム膜に限らず、金属や合成樹脂の薄板等でもよい。ま
た、板状体の形状は、膜や板に限らず、突起等としても
よい。さらに、本発明に係る情報入力装置は、声帯がな
い人のための無音マイク等にも利用できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係る情報入力装置によれば、測
定対象からの押圧力によって変形する板状体に対してレ
ーザ光を照射し、このレーザ光とその反射光とを混合す
ることにより鋸歯状波信号を出力し、この鋸歯状波信号
に基づきドップラ周波数に対応するパルス幅のパルス信
号を出力することにより、次の効果を奏する。
定対象からの押圧力によって変形する板状体に対してレ
ーザ光を照射し、このレーザ光とその反射光とを混合す
ることにより鋸歯状波信号を出力し、この鋸歯状波信号
に基づきドップラ周波数に対応するパルス幅のパルス信
号を出力することにより、次の効果を奏する。
【００２０】．ストロークをほとんど必要としないの
で、小型化できる。．自己混合型のレーザドップラ速
度計の原理を用いているので、容易に分解能を向上でき
る。．ディジタル信号で出力することによりＡ／Ｄ変
換器等が不要となるので、信号処理回路を簡略化でき
る。．機械的接点が不要となるので、耐久性を向上で
きる。．板状体に対する押圧力の有無及び大きさを逐
次検出できるので、押圧動作が途中で停止したことも検
出できる。
で、小型化できる。．自己混合型のレーザドップラ速
度計の原理を用いているので、容易に分解能を向上でき
る。．ディジタル信号で出力することによりＡ／Ｄ変
換器等が不要となるので、信号処理回路を簡略化でき
る。．機械的接点が不要となるので、耐久性を向上で
きる。．板状体に対する押圧力の有無及び大きさを逐
次検出できるので、押圧動作が途中で停止したことも検
出できる。
【図１】本発明に係る情報入力装置の一実施形態を示す
一部をブロック化した断面図である。
一部をブロック化した断面図である。
【図２】図１の情報入力装置におけるレーザ光照射手段
及び押圧力検出手段の一例を示すブロック図である。
及び押圧力検出手段の一例を示すブロック図である。
【図３】図２の押圧力検出手段における微分回路及びゼ
ロクロス検知回路の一例を示す回路図である。
ロクロス検知回路の一例を示す回路図である。
【図４】図２の押圧力検出手段の動作の一例を示す波形
図である。
図である。
【図５】図１の情報入力装置の第一使用例を示す外観図
である。
である。
【図６】図１の情報入力装置の第二使用例を示す外観図
である。
である。
【図７】図１の情報入力装置の第三使用例を示す外観図
である。
である。
１０ 情報入力装置 １２ ゴム膜（板状体） １４ レーザ光照射手段 １６ 押圧力検出手段 １８ 筐体 １８ａ 筐体の開口部 Ｍ 指（測定対象） Ｌ レーザ光 Ｌｒ 反射光 Ｓ 鋸歯状波信号 Ｐ パルス信号
Claims (3)
- 【請求項１】 測定対象からの押圧力によって変形する
弾性を有する板状体と、この板状体に対してレーザ光を
照射するとともに当該レーザ光と前記板状体からの反射
光とを混合することにより鋸歯状波信号を出力するレー
ザ光照射手段と、このレーザ光照射手段から出力された
鋸歯状波信号に基づきドップラ周波数に対応するパルス
幅のパルス信号を出力する押圧力検出手段と、前記板状
体を張設した開口部を有するとともに当該板状体に対向
する位置に前記レーザ光照射手段を固設した筐体とを備
えた情報入力装置。 - 【請求項２】 前記板状体がゴム膜である、請求項１記
載の情報入力装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の情報入力装置を複数個備
え、それぞれの前記板状体を縦横に配列した、情報入力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19828396A JPH1026564A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19828396A JPH1026564A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 情報入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026564A true JPH1026564A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16388555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19828396A Pending JPH1026564A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 情報入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026564A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009145085A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Univ Of Tsukuba | ３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法 |
| JP2013502572A (ja) * | 2009-08-17 | 2013-01-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｓｍｉセンサを動作させる方法および対応のセンサ装置 |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP19828396A patent/JPH1026564A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009145085A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Univ Of Tsukuba | ３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法 |
| JP2013502572A (ja) * | 2009-08-17 | 2013-01-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｓｍｉセンサを動作させる方法および対応のセンサ装置 |
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