JPH1026164A - Method for incorporating separative press damper - Google Patents
Method for incorporating separative press damperInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフリーピストン或い
はブラダにて油室とガス室とが分離された分離加圧ダン
パの組み付け方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling a separate pressure damper in which an oil chamber and a gas chamber are separated by a free piston or a bladder.
【0002】[0002]
【従来の技術】フリーピストンを組み込んだ分離加圧ダ
ンパとして実開昭53−72085号公報に開示される
ものが知られている。この分離加圧ダンパは、図8に示
すように、シリンダ100内にフリーピストン101を
設け、フリーピストン101よりも上方を油室S1、フ
リーピストン101とボトムキャップ102との間をガ
ス室S2とし、油室S1にはピストン103を取り付け
たピストンロッド104を挿入し、またシリンダ100
の上部内側にはロッドガイド105を設け、更にシリン
ダ100の上端をアッパーキャップ106で閉塞してい
る。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-72085 discloses a known separation pressure damper incorporating a free piston. As shown in FIG. 8, the separation and pressure damper has a free piston 101 provided in a cylinder 100, an oil chamber S1 above the free piston 101, and a gas chamber S2 between the free piston 101 and the bottom cap 102. A piston rod 104 with a piston 103 is inserted into the oil chamber S1, and a cylinder 100 is inserted into the oil chamber S1.
A rod guide 105 is provided inside the upper part of the cylinder 100, and the upper end of the cylinder 100 is closed with an upper cap 106.
【0003】上記の分離加圧ダンパを組み付けるには、
予めシリンダ100の外周部に内側に突出するストッパ
107を形成し、この状態で未だボトムキャップ102
を取り付けていない状態のシリンダ100下方からフリ
ーピストン101を挿入し、ボトムキャップ102を取
り付け、更にボトムキャップ102に設けたバルブを介
してガス室S2に窒素ガス等を封入し、このときフリー
ピストン101がガス圧で上方に移動するのをストッパ
107で防止している。この後、シリンダ100内に作
動油を入れ、シリンダ100の上方からピストン103
を取り付けたピストンロッド104を挿入し、最終的に
はシリンダ100上端をアッパーキャップ106で閉塞
する。In order to assemble the above separation pressure damper,
A stopper 107 protruding inward is formed on the outer peripheral portion of the cylinder 100 in advance, and the bottom cap 102 is still in this state.
The free piston 101 is inserted from below the cylinder 100 in a state where no gas is attached, the bottom cap 102 is attached, and nitrogen gas or the like is sealed in the gas chamber S2 via a valve provided in the bottom cap 102. Is prevented by the stopper 107 from moving upward due to the gas pressure. Thereafter, hydraulic oil is poured into the cylinder 100 and the piston 103 is moved from above the cylinder 100.
Is inserted, and finally the upper end of the cylinder 100 is closed with the upper cap 106.
【0004】また、フリーピストンではなく、ブラダを
備えた分離加圧ダンパの組み付け方法として、特公平6
−103052号公報に開示される方法が知られてい
る。この方法は、シリンダの上方からセパレータ及びこ
れに取り付けられたブラダを所定位置まで押し棒で押し
込み、シリンダ外側を加締めてセパレータを固定し、こ
の後シリンダ内に作動油を充填した後、ピストンを取り
付けたピストンロッドを挿入する方法である。As a method of assembling a separate pressure damper having a bladder instead of a free piston, Japanese Patent Publication No.
A method disclosed in Japanese Patent Application Publication No. -103052 is known. In this method, the separator and the bladder attached to the separator are pushed from above the cylinder to a predetermined position with a push rod, the outside of the cylinder is caulked, the separator is fixed, and after the working oil is filled in the cylinder, the piston is removed. This is a method of inserting the attached piston rod.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の組み付
け方法のうち実開昭53−72085号公報に開示され
る方法にあっては、シリンダ外周にストッパを形成する
工程が必要となり、工程数が増加するでけでなく、スト
ッパを形成し得るだけの強度をシリンダに与えなければ
ならない。また、実開昭53−72085号公報に開示
される方法にあっては、フリーピストンの挿入は下方か
ら、またピストンロッドの挿入は上方からというよう
に、別々に行っているため効率が悪い。Among the above-mentioned conventional assembling methods, the method disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-72085 requires a step of forming a stopper on the outer periphery of the cylinder, and the number of steps is reduced. In addition to increasing, the cylinder must be strong enough to form a stopper. Also, in the method disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-72085, the efficiency is poor because the free piston is inserted separately from below and the piston rod is inserted separately from above.
【0006】また、特公平6−103052号公報に開
示される方法にあっては、シリンダ外周を加締めてセパ
レータを固定する工程が必要になり、更にセパレータの
挿入とピストンロッドの挿入が別々であるため、前記同
様作業効率が悪い。In the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-103052, a step of caulking the outer periphery of the cylinder to fix the separator is required. Further, the insertion of the separator and the insertion of the piston rod are performed separately. Therefore, the work efficiency is poor as in the above case.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、第1工程として、上下方向に配置したシリンダ
の上端開口にフリーピストン(またはブラダを備えたセ
パレータ、以下単にフリーピストンとする)を嵌合し、
第2工程として、ピストンロッドの下端を前記フリーピ
ストン上面に押し当てたままピストンロッドをシリンダ
内に挿入することで、シリンダ内のフリーピストン上方
の室に作動油を入れつつフリーピストンをシリンダ内の
所定位置まで押し込み、第3工程として、ピストンロッ
ド上部に取り付けたロッドガイドをシリンダ上端部内側
に挿入・固定することでロッドガイド及びこれに付随し
た部品の体積分だけ、若しくは更に付加された体積分だ
けフリーピストンをピストンロッドの下端から離し、第
4工程として、シリンダの下端を閉塞するボトムキャッ
プを介してフリーピストンにて仕切られるガス室にガス
を封入するようにした。In order to solve the above problems, the present invention comprises, as a first step, a free piston (or a separator provided with a bladder, hereinafter simply referred to as a free piston) at an upper end opening of a vertically arranged cylinder. )
As a second step, by inserting the piston rod into the cylinder while pressing the lower end of the piston rod against the upper surface of the free piston, the free piston is moved into the cylinder while the operating oil is filled in the chamber above the free piston in the cylinder. By pushing the rod guide to the predetermined position and inserting and fixing the rod guide attached to the upper part of the piston rod inside the upper end of the cylinder as the third step, only the volume of the rod guide and the parts attached thereto, or further added volume Only the free piston was separated from the lower end of the piston rod, and as a fourth step, gas was sealed in a gas chamber partitioned by the free piston via a bottom cap closing the lower end of the cylinder.
【0008】前記第2工程において、ピストンロッドで
フリーピストンをシリンダ内の所定位置まで押し込みつ
つ、シリンダ内に作動油を入れるには、例えば、シリン
ダの上端開口周に上方に開放された容器を取り付け、こ
の容器内に作動油を入れた状態で、ピストンロッドの下
端をフリーピストン上面に押し当てて挿入すればよい。[0008] In the second step, in order to supply hydraulic oil into the cylinder while pushing the free piston to a predetermined position in the cylinder with the piston rod, for example, a container opened upward around the upper end opening of the cylinder is attached. In this state, the lower end of the piston rod may be pressed against the upper surface of the free piston and inserted in a state where the hydraulic oil is filled in the container.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下に本発明方法の実施の形態を
添付図面に基づいて説明する。ここで、図1は、シリン
ダ内にピストンロッドでフリーピストンを押し込む直前
の状態を示すダンパの断面図、図2はフリーピストンを
所定位置まで押し込んだ状態を示すダンパの断面図、図
3はシリンダ内にロッドガイドまで挿入・固定した状態
を示すダンパの断面図、図4はガス室にガスを充填して
いる状態を示すダンパの断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the method of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a sectional view of a damper showing a state immediately before pushing a free piston into a cylinder with a piston rod, FIG. 2 is a sectional view of a damper showing a state where the free piston is pushed to a predetermined position, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the damper showing a state where the rod guide is inserted and fixed therein, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the damper showing a state where the gas chamber is filled with gas.
【0010】先ず図1に示すように、上下方向に配置し
たシリンダ1の上端開口にフリーピストン2を嵌合す
る。この実施例にあっては、シリンダ1の下端開口にボ
トムキャップ3を予め固着しているが、ガス室にガスを
封入する工程で固着してもよい。First, as shown in FIG. 1, a free piston 2 is fitted into an upper end opening of a cylinder 1 arranged vertically. In this embodiment, the bottom cap 3 is fixed to the lower end opening of the cylinder 1 in advance. However, the bottom cap 3 may be fixed in a step of filling gas into the gas chamber.
【0011】上記のフリーピストン2を嵌合した後、若
しくはフリーピストン2を嵌合する前にシリンダ1の上
端開口の外側に上方が開放した容器4を液密に取り付け
る。After the free piston 2 is fitted or before the free piston 2 is fitted, the container 4 whose upper part is opened outside the upper end opening of the cylinder 1 is mounted in a liquid-tight manner.
【0012】この後、ピストンロッド5の下端をフリー
ピストン2の上面に押し付け、図2に示すように、所定
位置までピストンロッド5によってフリーピストン2を
押し込む。尚、ピストンロッド5の下部にはピストン6
が、またピストンロッド5の上部にはロッドガイド7、
シール8及びアッパーキャップ9が取り付けられてい
る。Thereafter, the lower end of the piston rod 5 is pressed against the upper surface of the free piston 2, and the free piston 2 is pushed by the piston rod 5 to a predetermined position as shown in FIG. It should be noted that a piston 6 is provided below the piston rod 5.
However, a rod guide 7 is provided above the piston rod 5.
A seal 8 and an upper cap 9 are attached.
【0013】上記のように、ピストンロッド5によって
フリーピストン2を押し込むと、これにつれて容器4内
に入れておいた作動油10がフリーピストン2より上方
の油室S1内に入り込む。尚、フリーピストン2より下
方にはガス室S2が形成される。As described above, when the free piston 2 is pushed by the piston rod 5, the hydraulic oil 10 contained in the container 4 enters into the oil chamber S1 above the free piston 2 with this. Note that a gas chamber S2 is formed below the free piston 2.
【0014】この後、図3に示すようにロッドガイド7
及びシール8をシリンダ1の上端開口内に挿入・固定
し、アッパーキャップ9にてシリンダ1の上端開口を閉
塞する。ロッドガイド7及びシール8を挿入・固定する
ことで、これらの体積分だけフリーピストン2がピスト
ンロッド5下端から離れる。Thereafter, as shown in FIG.
Then, the seal 8 is inserted and fixed in the upper end opening of the cylinder 1, and the upper end opening of the cylinder 1 is closed by the upper cap 9. By inserting and fixing the rod guide 7 and the seal 8, the free piston 2 separates from the lower end of the piston rod 5 by these volume.
【0015】次に、図4に示すガス封入装置を用いてガ
ス室S2に窒素ガス等を封入する。ガス封入装置はカッ
プ状をなすアウターケース11内に筒状をなすインナー
ケース12がシール13を介して気密に設けられてい
る。尚、アウターケース11内にインナーケース12を
組み込んだ状態でこれらの間にはガス通路14が形成さ
れ、このガス通路14にはバルブ15を介して加圧ガス
が供給される。また、アウターケース11にはボルト1
6,16が立設し、ボルト16,16間に押え板17が
架設されている。Next, nitrogen gas or the like is filled in the gas chamber S2 using the gas filling device shown in FIG. In the gas sealing device, a cylindrical inner case 12 is hermetically provided via a seal 13 in a cup-shaped outer case 11. Note that a gas passage 14 is formed between the inner case 12 and the inner case 12 in a state where the inner case 12 is incorporated in the outer case 11, and a pressurized gas is supplied to the gas passage 14 via a valve 15. The outer case 11 has a bolt 1
6 and 16 are erected, and a holding plate 17 is provided between the bolts 16 and 16.
【0016】以上において、インナーケース12内に上
方からシール18を介してシリンダ1を挿入し、ガス通
路14にボトムキャップ3の下端を臨ませ、この状態で
押え板17でアッパーキャップ9を押える。In the above, the cylinder 1 is inserted into the inner case 12 from above via the seal 18, the lower end of the bottom cap 3 faces the gas passage 14, and the upper cap 9 is pressed by the pressing plate 17 in this state.
【0017】次いで、調整治具19にてボトムキャップ
3に設けたガス封入ボルト20を緩める。この状態で図
5に示すように、封入ボルト20の一側に切欠21が形
成されているので、ガス室S2内に所定圧のガスが封入
される。この後、調整治具19にて封入ボルト20を締
め付けて分離加圧ダンパの組み付けが完了する。Next, the gas filling bolt 20 provided on the bottom cap 3 is loosened by the adjusting jig 19. In this state, as shown in FIG. 5, the notch 21 is formed on one side of the sealing bolt 20, so that a gas of a predetermined pressure is sealed in the gas chamber S2. Thereafter, the sealing bolt 20 is tightened with the adjusting jig 19 to complete the assembly of the separation pressure damper.
【0018】図6は容器4の形状に工夫を凝らすことで
フリーピストン2のピストンロッド5下端から離れる量
を調整するようにした別実施例を示す図である。即ち、
この実施例にあっては容器4の下部にシリンダ1と同径
のスカート部41を設け、ロッドガイド7とシール8を
シリンダ1上端開口に挿入する際に、スカート部41内
の作動油もシリンダ1内に入れ、その体積分だけフリー
ピストン2のピストンロッド5下端から離れる量を大き
くするようにしている。尚、実施例にあってはスカート
部41によってフリーピストン2とピストンロッド5下
端との距離を調整するようにしたが、他の手段でシリン
ダ内に入れ込む油量を調整することも可能である。FIG. 6 is a view showing another embodiment in which the amount of the free piston 2 separated from the lower end of the piston rod 5 is adjusted by devising the shape of the container 4. That is,
In this embodiment, a skirt portion 41 having the same diameter as the cylinder 1 is provided at the lower portion of the container 4, and when the rod guide 7 and the seal 8 are inserted into the upper end opening of the cylinder 1, the hydraulic oil in the skirt portion 41 is also reduced to the cylinder. 1, the amount of the free piston 2 separated from the lower end of the piston rod 5 is increased by the volume. In the embodiment, the distance between the free piston 2 and the lower end of the piston rod 5 is adjusted by the skirt portion 41, but it is also possible to adjust the amount of oil to be introduced into the cylinder by other means. .
【0019】図7は更なる別実施例を示す図であり、こ
の実施例にあってはフリーピストンの代りにブラダ42
を取り付けたセパレータ43をピストンロッド5にてシ
リンダ1内に挿入するようにしたものである。FIG. 7 is a view showing still another embodiment. In this embodiment, a bladder 42 is used instead of the free piston.
Is inserted into the cylinder 1 with the piston rod 5.
【0020】尚、上記の実施例にあってはシリンダの上
端に作動油を入れる容器を取り付けて、フリーピストン
とピストンロッドの挿入及び作動油の充填を同時に行う
ようにしたが、油中にシリンダを浸漬した状態で組み付
けるようにしたり、容器の代りにホース等で作動油をシ
リンダ内に供給しつつフリーピストン或いはセパレータ
を挿入することも可能である。In the above embodiment, a container for containing hydraulic oil is attached to the upper end of the cylinder so that the free piston and the piston rod are inserted and the hydraulic oil is filled at the same time. It is also possible to insert a free piston or a separator while supplying hydraulic oil into the cylinder with a hose or the like instead of a container while immersing the cylinder.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上に説明したように本発明に係る分離
加圧ダンパの組み付け方法は、先ず上下方向に配置した
シリンダの上端開口にフリーピストンまたはブラダを備
えたセパレータを嵌合し、次いでピストンロッドの下端
を前記フリーピストンまたはセパレータ上面に押し当て
たままピストンロッドをシリンダ内に挿入することで、
シリンダ内のフリーピストンまたはセパレータ上方の室
に作動油を入れつつフリーピストンまたはセパレータを
シリンダ内の所定位置まで押し込み、次いで、ピストン
ロッド上部に取り付けたロッドガイドをシリンダ上端部
内側に挿入・固定することでロッドガイド及びこれに付
随した部品の体積分だけフリーピストンまたはセパレー
タをピストンロッドの下端から離し、更に、シリンダの
下端を閉塞するボトムキャップを介してフリーピストン
又はセパレータにて仕切られるガス室にガスを封入する
ようにしたので、フリーピストン又はセパレータとピス
トンロッドの挿入と更には作動油の充填を1回の工程で
行うことができる。また、フリーピストン又はセパレー
タのストッパをシリンダ外周に形成する工程を省略する
ことができる。As described above, according to the method of assembling the separation pressurizing damper according to the present invention, first, a separator provided with a free piston or a bladder is fitted into the upper end opening of a vertically arranged cylinder, and then the piston is mounted. By inserting the piston rod into the cylinder while pressing the lower end of the rod against the upper surface of the free piston or separator,
Push the free piston or separator to the predetermined position in the cylinder while putting hydraulic oil into the free piston or the chamber above the separator in the cylinder, and then insert and fix the rod guide attached to the upper part of the piston rod inside the upper end of the cylinder. The free piston or separator is separated from the lower end of the piston rod by the volume of the rod guide and its associated parts, and the gas is separated into the gas chamber partitioned by the free piston or separator via a bottom cap that closes the lower end of the cylinder. , The insertion of the free piston or separator and the piston rod and the filling of the hydraulic oil can be performed in a single step. In addition, the step of forming the stopper of the free piston or the separator on the outer periphery of the cylinder can be omitted.
【0022】また、フリーピストンの位置がロッドガイ
ド及びシール等のロッドガイドに付随した部材の体積で
決まるため、油量を調整することでピストンとフリーピ
ストンとの分離量を決めることができる。Further, since the position of the free piston is determined by the volume of the member attached to the rod guide such as the rod guide and the seal, the amount of separation between the piston and the free piston can be determined by adjusting the amount of oil.
【図1】シリンダ内にピストンロッドでフリーピストン
を押し込む直前の状態を示すダンパの断面図FIG. 1 is a sectional view of a damper showing a state immediately before a free piston is pushed into a cylinder by a piston rod.
【図2】シリンダ内にピストンロッドでフリーピストン
を所定位置まで押し込んだ状態を示すダンパの断面図FIG. 2 is a sectional view of a damper showing a state in which a free piston is pushed into a cylinder to a predetermined position by a piston rod.
【図3】シリンダ内にロッドガイドまで挿入・固定した
状態を示すダンパの断面図FIG. 3 is a sectional view of the damper showing a state where the rod guide is inserted and fixed in the cylinder.
【図4】ガス室にガスを充填している状態を示すダンパ
の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a damper showing a state where a gas is filled in a gas chamber.
【図5】ガス封入ボルトの拡大図FIG. 5 is an enlarged view of a gas filling bolt.
【図6】フリーピストンとピストンロッドとの離れる量
を調整することが可能な別実施例を示す図FIG. 6 is a view showing another embodiment in which the amount of separation between the free piston and the piston rod can be adjusted.
【図7】フリーピストンの代りにブラダを備えたセパレ
ータを組み付ける例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of assembling a separator having a bladder instead of a free piston.
【図8】一般的な分離加圧ダンパの断面図FIG. 8 is a sectional view of a general separation pressure damper.
1…シリンダ、2…フリーピストン、3…ボトムキャッ
プ、4…容器、5…ピストンロッド、6…ピストン、7
…ロッドガイド、8…シール、9…アッパーキャップ、
10…作動油、S1…油室、S2…ガス室。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder, 2 ... Free piston, 3 ... Bottom cap, 4 ... Container, 5 ... Piston rod, 6 ... Piston, 7
... rod guide, 8 ... seal, 9 ... upper cap,
10: hydraulic oil, S1: oil chamber, S2: gas chamber.
Claims (3)
離加圧ダンパの組み付け方法。 第1工程 上下方向に配置したシリンダの上端開口にフリーピスト
ンを嵌合する工程。 第2工程 ピストンロッドの下端を前記フリーピストン上面に押し
当てたままピストンロッドをシリンダ内に挿入すること
で、シリンダ内のフリーピストン上方の室に作動油を入
れつつフリーピストンをシリンダ内の所定位置まで押し
込む工程。 第3工程 ピストンロッド上部に取り付けたロッドガイドをシリン
ダ上端部内側に挿入・固定することでロッドガイド及び
これに付随した部品の体積分だけ、若しくは更に付加さ
れた体積分だけフリーピストンをピストンロッドの下端
から離す工程。 第4工程 シリンダの下端を閉塞するボトムキャップを介してフリ
ーピストンにて仕切られるガス室にガスを封入する工
程。1. A method of assembling a separation pressure damper, comprising the following steps. First step A step of fitting a free piston to the upper end opening of a vertically arranged cylinder. Second step By inserting the piston rod into the cylinder while pressing the lower end of the piston rod against the upper surface of the free piston, the free piston is moved to a predetermined position in the cylinder while hydraulic oil is supplied into the chamber above the free piston in the cylinder. The process of pushing up. Third step By inserting and fixing the rod guide attached to the upper part of the piston rod inside the upper end of the cylinder, the free piston is moved only by the volume of the rod guide and the parts attached thereto, or further by the added volume of the piston rod. The process of separating from the lower end. Fourth step: a step of filling a gas into a gas chamber partitioned by a free piston via a bottom cap closing a lower end of a cylinder.
付け方法において、前記第2工程は、シリンダの上端開
口周に上方に開放された容器を取り付け、この容器内に
作動油を入れた状態で、ピストンロッドの下端を前記フ
リーピストン上面に押し当てたままピストンロッドをシ
リンダ内に挿入することでフリーピストンをシリンダ内
の所定位置まで押し込むようにしたことを特徴とする分
離加圧ダンパの組み付け方法。2. The method of assembling a separation / pressure damper according to claim 1, wherein in the second step, an upwardly open container is attached to a periphery of an upper end opening of a cylinder, and hydraulic oil is filled in the container. In this state, the free piston is pushed into a predetermined position in the cylinder by inserting the piston rod into the cylinder while pressing the lower end of the piston rod against the upper surface of the free piston. Assembly method.
ピストンの代りにブラダを備えたセパレータをピストン
ロッドにてシリンダ内に挿入することを特徴とする分離
加圧ダンパの組み付け方法。3. A method for assembling a separation pressurizing damper, comprising inserting a separator provided with a bladder into a cylinder with a piston rod instead of the free piston according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18179896A JPH1026164A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Method for incorporating separative press damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18179896A JPH1026164A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Method for incorporating separative press damper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1026164A true JPH1026164A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16107050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18179896A Withdrawn JPH1026164A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Method for incorporating separative press damper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1026164A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022230366A1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 日立Astemo株式会社 | Method for manufacturing actuator device and actuator device |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP18179896A patent/JPH1026164A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022230366A1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 日立Astemo株式会社 | Method for manufacturing actuator device and actuator device |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060309 |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060310 |