JPH10258724A - Hydraulic braking device - Google Patents

Hydraulic braking device

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Publication number
JPH10258724A
JPH10258724A JP9068135A JP6813597A JPH10258724A JP H10258724 A JPH10258724 A JP H10258724A JP 9068135 A JP9068135 A JP 9068135A JP 6813597 A JP6813597 A JP 6813597A JP H10258724 A JPH10258724 A JP H10258724A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
pump
hydraulic
housing
passage
Prior art date
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Pending
Application number
JP9068135A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyasu Okubo
勝康 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP9068135A priority Critical patent/JPH10258724A/en
Publication of JPH10258724A publication Critical patent/JPH10258724A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of assembling by dispensing with any pipeline lying between a pump and a hydraulic circuit. SOLUTION: A pump 20 is installed in a mounting hole 78 of a housing 100. Therefore, a supply of brake fluid to a hydraulic circuit from the pump 20 is able to be done by a hydraulic passage formed in the housing 100. The pump 20 is equipped with three pump assemblies 116 to be driven by a commonable cam 114. These pump assemblies 116 such in the brake fluid from a suction port 108, and then discharge it to a discharge groove 104.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧ブレーキ装置
に係り、特にポンプ等の高圧源を液圧源としてホイルシ
リンダ圧の制御を行う液圧ブレーキ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake device, and more particularly to a hydraulic brake device that controls a wheel cylinder pressure using a high-pressure source such as a pump as a hydraulic pressure source.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、液圧ブレーキ装置として、例
えば特開平4−266559号に開示される構成が公知
である。上記従来の液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダ
ルに付与された操作量(以下、ペダル操作量と称す)に
応じた液圧を発生するマスタシリンダと、高圧源である
ポンプと、ポンプ又はマスタシリンダを液圧源としてホ
イルシリンダ圧を制御する液圧制御部とを備えている。
2. Description of the Related Art A structure disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-266559 is known as a hydraulic brake device. The conventional hydraulic brake device includes a master cylinder that generates a hydraulic pressure according to an operation amount (hereinafter, referred to as a pedal operation amount) applied to a brake pedal, a pump that is a high-pressure source, and a pump or a master cylinder. A hydraulic pressure control unit that controls a wheel cylinder pressure as a hydraulic pressure source.

【0003】上記従来の液圧ブレーキ装置において、通
常時には、液圧制御部がマスタシリンダとホイルシリン
ダとを連通させることで、ペダル操作量に応じたホイル
シリンダ圧を発生させる。一方、車輪のスリップ率が過
大となる等、制動力を自動的に制御する必要が生じた場
合には、液圧制御部はアンチロックブレーキ制御(以
下、ABS制御と称す)等の自動ブレーキ制御を開始す
る。自動ブレーキ制御の実行中には、液圧制御部は、ホ
イルシリンダとマスタシリンダとの間を遮断し、ポンプ
を液圧源としてホイルシリンダ圧の制御を行う。従っ
て、上記従来の液圧ブレーキ制御によれば、マスタシリ
ンダ圧の大きさにかかわらず、所要のホイルシリンダ圧
を発生させることができる。
[0003] In the above-mentioned conventional hydraulic brake device, the hydraulic pressure control unit generates a wheel cylinder pressure corresponding to the pedal operation amount by making the master cylinder and the wheel cylinder communicate with each other at normal times. On the other hand, when it becomes necessary to automatically control the braking force, for example, when the slip ratio of the wheels becomes excessive, the hydraulic pressure control unit performs automatic brake control such as antilock brake control (hereinafter referred to as ABS control). To start. During the execution of the automatic brake control, the hydraulic pressure control unit shuts off the connection between the wheel cylinder and the master cylinder, and controls the wheel cylinder pressure using the pump as a hydraulic pressure source. Therefore, according to the above-described conventional hydraulic brake control, a required wheel cylinder pressure can be generated regardless of the magnitude of the master cylinder pressure.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
液圧ブレーキ装置の如く、自動ブレーキ制御をマスタシ
リンダ以外の高圧源を液圧源として実行する構成におい
て、一般に、液圧制御部は一体のハウジングに組付けら
れて構成され、一方、高圧源は前記ハウジングとは別体
に設けられる。このため、装置の組み付け時に、高圧源
と前記ハウジングとを接続するための配管を取り回すこ
とが必要となって組付けコストが増大してしまう。しか
しながら、上記従来の液圧ブレーキ装置が有するかかる
問題点は、従来見過ごされており、液圧ブレーキ装置の
組付けコストを低減させるための有効な対策は講じられ
ていなかった。
By the way, in a configuration in which the automatic brake control is performed by using a high-pressure source other than the master cylinder as a hydraulic pressure source as in the above-mentioned conventional hydraulic brake device, the hydraulic pressure control unit is generally integrated. The high pressure source is provided separately from the housing. For this reason, when assembling the apparatus, it is necessary to route piping for connecting the high-pressure source and the housing, and the assembling cost increases. However, such a problem of the conventional hydraulic brake device has been overlooked in the past, and no effective measures have been taken to reduce the assembly cost of the hydraulic brake device.

【0005】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、組付けコストを低減することが可能な液圧ブレ
ーキ装置を提供することを目的とする。
[0005] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a hydraulic brake device capable of reducing the assembly cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項1
に記載する如く、高圧源と、該高圧源を液圧源としてホ
イルシリンダ圧を制御する液圧回路とを備える液圧ブレ
ーキ装置であって、前記高圧源を、前記液圧回路が組付
けられたハウジングに一体に組み込んだ液圧ブレーキ装
置により達成される。
The above object is achieved by the present invention.
A hydraulic brake device comprising a high-pressure source and a hydraulic circuit that controls the wheel cylinder pressure using the high-pressure source as a hydraulic pressure source, wherein the high-pressure source is assembled with the hydraulic circuit. This is achieved by a hydraulic brake device integrated into the housing.

【0007】本発明において、高圧源は、液圧回路が組
付けられたハウジングに一体に組み込まれる。このた
め、高圧源の発する液圧を液圧回路に供給するための通
路はハウジングの内部に設けられる。
[0007] In the present invention, the high pressure source is integrally incorporated in a housing in which the hydraulic circuit is assembled. For this reason, a passage for supplying the hydraulic pressure generated by the high pressure source to the hydraulic circuit is provided inside the housing.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施例である液
圧ブレーキ装置10の正面図である。液圧ブレーキ装置
10は、ハウジング12に、アンチロックブレーキ制御
(以下、ABS制御と称す)、トラクションコントロー
ル(以下、TRC制御と称す)、車両安定化制御(以
下、VSC制御と称す)等の自動ブレーキ制御を実行す
るための液圧回路が組み付けられて構成されている。た
だし、図1において、液圧回路を構成する各部品がハウ
ジング12から取り外された状態が示されている。
FIG. 1 is a front view of a hydraulic brake device 10 according to an embodiment of the present invention. The hydraulic brake device 10 automatically controls the housing 12 such as anti-lock brake control (hereinafter referred to as ABS control), traction control (hereinafter referred to as TRC control), and vehicle stabilization control (hereinafter referred to as VSC control). A hydraulic circuit for performing the brake control is assembled and configured. However, FIG. 1 shows a state in which each component constituting the hydraulic circuit is removed from the housing 12.

【0009】図2は、本実施例の液圧ブレーキ装置10
の液圧回路図を示す。本実施例の液圧ブレーキ制御は図
示しない電子制御ユニット(以下、ECUと称す)によ
り制御される。図2に示す如く、液圧ブレーキ装置はマ
スタシリンダ14を備えている。マスタシリンダ14に
はブレーキペダル15が連結されている。ブレーキペダ
ル15には図示しないブレーキスイッチが設けられてい
る。ECUはブレーキスイッチの出力信号に基づいてブ
レーキペダル15が操作されているか否かを検出するこ
とができる。マスタシリンダ14の第1液圧室14a及
び第2液圧室14bには、ブレーキペダル15に付与さ
れた操作量に応じた液圧(以下、マスタシリンダ圧と称
す)が発生する。マスタシリンダ14の第1液圧室14
a及び第2液圧室14bにはリザーバ16が連通してい
る。リザーバ16にはポンプ20へ至るリザーバ通路2
1が連通している。
FIG. 2 shows a hydraulic brake device 10 according to this embodiment.
FIG. The hydraulic brake control according to the present embodiment is controlled by an electronic control unit (hereinafter, referred to as an ECU) not shown. As shown in FIG. 2, the hydraulic brake device includes a master cylinder 14. A brake pedal 15 is connected to the master cylinder 14. The brake pedal 15 is provided with a brake switch (not shown). The ECU can detect whether or not the brake pedal 15 is operated based on the output signal of the brake switch. In the first hydraulic chamber 14a and the second hydraulic chamber 14b of the master cylinder 14, a hydraulic pressure (hereinafter, referred to as a master cylinder pressure) corresponding to the operation amount applied to the brake pedal 15 is generated. First hydraulic chamber 14 of master cylinder 14
The reservoir 16 communicates with the first hydraulic pressure chamber 14a and the second hydraulic chamber 14b. The reservoir 16 has a reservoir passage 2 leading to a pump 20.
1 is in communication.

【0010】ポンプ20はモータ22により駆動され
る。ポンプ20の吸入口20aと吐出口20bとの間に
はリリーフ弁23が配設されている。リリーフ弁23は
吐出口20b側の液圧が吸入口20a側の液圧に比して
一定値以上高圧となった場合に開弁するように構成され
ている。従って、リリーフ弁23により、ポンプ20の
吐出圧が過大となることが防止される。ポンプ20の吐
出口20bにはアキュムレータ24及び圧力スイッチ2
5、26が配設されている。圧力スイッチ25はポンプ
20の吐出圧が上限所定圧を越えた場合にON信号を発
し、圧力スイッチ26はポンプ20の吐出圧が下限所定
圧を下回った場合にON信号を発する圧力スイッチであ
り、これらON信号はECUへ送られる。ECUでは、
圧力スイッチ26からのON信号を受けてモータ22を
駆動する信号を発信し、圧力スイッチ25からのON信
号を受けてモータ22の駆動を停止する信号を発信す
る。これによりアキュムレータ24には所定範囲内の圧
力が蓄圧される。
The pump 20 is driven by a motor 22. A relief valve 23 is provided between the suction port 20a and the discharge port 20b of the pump 20. The relief valve 23 is configured to open when the hydraulic pressure on the discharge port 20b side is higher than the hydraulic pressure on the suction port 20a by a certain value or more. Therefore, the relief valve 23 prevents the discharge pressure of the pump 20 from becoming excessive. The discharge port 20b of the pump 20 has an accumulator 24 and a pressure switch 2
5, 26 are provided. The pressure switch 25 is a pressure switch that issues an ON signal when the discharge pressure of the pump 20 exceeds the upper limit predetermined pressure, and the pressure switch 26 is a pressure switch that issues an ON signal when the discharge pressure of the pump 20 falls below the lower limit predetermined pressure. These ON signals are sent to the ECU. In the ECU,
A signal for driving the motor 22 is transmitted in response to an ON signal from the pressure switch 26, and a signal for stopping driving of the motor 22 is transmitted in response to an ON signal from the pressure switch 25. As a result, a pressure within a predetermined range is accumulated in the accumulator 24.

【0011】ポンプ20の吐出口20bには、右前輪ホ
イルシリンダ27に至る液圧通路28が接続されてい
る。液圧通路28には、ポンプ20側から順に、アキュ
ムレータ圧センサ29、前輪増圧カット弁30、及び、
右前輪増圧リニア弁31が配設されている。前輪増圧カ
ット弁30は常閉の2位置開閉弁である。また、右前輪
増圧リニア弁31は、ECUから付与される制御信号に
応じてその開度を変化させることで、右前輪ホイルシリ
ンダ27の液圧をリニアに増圧させるように構成されて
いる。液圧通路28の右前輪増圧リニア弁31と右前輪
ホイルシリンダ27との間の部位には、右前輪ホイルシ
リンダ圧センサ32が配設されていると共に、リザーバ
16へ至る減圧通路33が連通している。減圧通路33
には右前輪減圧リニア弁34が配設されている。右前輪
減圧リニア弁34は、ECUから付与される制御信号に
応じてその開度を変化させることで、右前輪ホイルシリ
ンダ27の液圧をリニアに減圧させるように構成されて
いる。
A hydraulic passage 28 leading to the right front wheel cylinder 27 is connected to the discharge port 20b of the pump 20. In the hydraulic pressure passage 28, an accumulator pressure sensor 29, a front wheel pressure increasing cut valve 30, and a
A right front wheel pressure-increasing linear valve 31 is provided. The front wheel pressure increasing cut valve 30 is a normally closed two-position on-off valve. The right front wheel pressure-increasing linear valve 31 is configured to linearly increase the hydraulic pressure of the right front wheel cylinder 27 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU. . A right front wheel wheel cylinder pressure sensor 32 is disposed in a portion of the hydraulic pressure passage 28 between the right front wheel pressure increasing linear valve 31 and the right front wheel wheel cylinder 27, and a pressure reducing passage 33 leading to the reservoir 16 communicates therewith. doing. Decompression passage 33
Is provided with a right front wheel pressure reducing linear valve 34. The right front wheel pressure reducing linear valve 34 is configured to linearly reduce the hydraulic pressure of the right front wheel wheel cylinder 27 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU.

【0012】液圧通路28の、前輪増圧カット弁30と
右前輪増圧リニア弁31との間の部位には、左前輪ホイ
ルシリンダ35に至る液圧通路36が連通している。液
圧通路36には左前輪増圧リニア弁37が配設されてい
る。左前輪増圧リニア弁37は、ECUから付与される
制御信号に応じてその開度を変化させることで、左前輪
ホイルシリンダ35の液圧をリニアに増圧させるように
構成されている。また、液圧通路36の左前輪増圧リニ
ア弁37と左前輪ホイルシリンダ35との間の部位に
は、左前輪ホイルシリンダ圧センサ38が配設されてい
ると共に、リザーバ16へ至る減圧通路39が連通して
いる。減圧通路39には左前輪減圧リニア弁40が配設
されている。左前輪減圧リニア弁40は、ECUから付
与される制御信号に応じてその開度を変化させること
で、左前輪ホイルシリンダ35の液圧をリニアに減圧さ
せるように構成されている。
A portion of the hydraulic pressure passage 28 between the front wheel pressure increasing cut valve 30 and the right front wheel pressure increasing linear valve 31 communicates with a hydraulic pressure passage 36 leading to a left front wheel wheel cylinder 35. A left front wheel pressure-increasing linear valve 37 is disposed in the hydraulic pressure passage 36. The left front wheel pressure-increasing linear valve 37 is configured to linearly increase the hydraulic pressure of the left front wheel wheel cylinder 35 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU. Further, a left front wheel wheel cylinder pressure sensor 38 is provided in a portion of the hydraulic pressure passage 36 between the left front wheel pressure increasing linear valve 37 and the left front wheel wheel cylinder 35, and a pressure reducing passage 39 leading to the reservoir 16. Are in communication. A left front wheel pressure reducing linear valve 40 is provided in the pressure reducing passage 39. The left front wheel pressure reducing linear valve 40 is configured to linearly reduce the hydraulic pressure of the left front wheel wheel cylinder 35 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU.

【0013】液圧通路28のポンプ20と前輪増圧カッ
ト弁30との間の部位には、右後輪ホイルシリンダ41
へ至る液圧通路42が連通している。液圧通路42に
は、液圧通路28側から順に、後輪増圧カット弁43及
び右後輪増圧リニア弁44が配設されている。後輪増圧
カット弁43は常閉の2位置電磁弁である。また、右後
輪増圧リニア弁44は、ECUから付与される制御信号
に応じてその開度を変化させることで、右後輪ホイルシ
リンダ41の液圧をリニアに増圧させるように構成され
ている。液圧通路42の右後輪増圧リニア弁44と右後
輪ホイルシリンダ41との間には右後輪ホイルシリンダ
圧センサ45が配設されていると共に、リザーバ16へ
至る減圧通路46が連通している。減圧通路46には右
後輪減圧リニア弁47が配設されている。右後輪減圧リ
ニア弁47は、ECUから付与される制御信号に応じて
その開度を変化させることで、右後輪ホイルシリンダ4
1の液圧をリニアに減圧させるように構成されている。
A portion of the hydraulic passage 28 between the pump 20 and the front wheel pressure increasing cut valve 30 is provided with a right rear wheel wheel cylinder 41.
The hydraulic passage 42 leading to is connected. A rear wheel pressure increasing cut valve 43 and a right rear wheel pressure increasing linear valve 44 are disposed in the hydraulic pressure passage 42 in this order from the hydraulic pressure passage 28 side. The rear wheel pressure increasing cut valve 43 is a normally closed two-position solenoid valve. The right rear wheel pressure-increasing linear valve 44 is configured to linearly increase the hydraulic pressure of the right rear wheel wheel cylinder 41 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU. ing. A right rear wheel wheel cylinder pressure sensor 45 is disposed between the right rear wheel pressure increasing linear valve 44 and the right rear wheel wheel cylinder 41 of the hydraulic pressure passage 42, and a pressure reducing passage 46 leading to the reservoir 16 is communicated. doing. A right rear wheel pressure reducing linear valve 47 is disposed in the pressure reducing passage 46. The right rear wheel pressure reducing linear valve 47 changes its opening in accordance with a control signal given from the ECU to thereby control the right rear wheel wheel cylinder 4.
The first hydraulic pressure is linearly reduced.

【0014】液圧通路42の後輪増圧カット弁43と右
後輪増圧リニア弁44との間の部位には、左後輪ホイル
シリンダ48へ至る液圧通路49が連通している。液圧
通路48には左後輪増圧リニア弁50が配設されてい
る。左後輪増圧リニア弁50は、ECUから付与される
制御信号に応じてその開度を変化させることで、左後輪
ホイルシリンダ48の液圧をリニアに増圧させるように
構成されている。液圧通路48の左後輪増圧リニア弁5
0と左後輪ホイルシリンダ48との間の部位には、左後
輪ホイルシリンダ圧センサ51が配設されていると共
に、リザーバ16へ至る減圧通路52が配設されてい
る。減圧通路52には左後輪減圧リニア弁53が配設さ
れている。左後輪減圧リニア弁53は、ECUから付与
される制御信号に応じてその開度を変化させることで、
左後輪ホイルシリンダ48の液圧を減圧させるように構
成されている。
A fluid pressure passage 49 leading to a left rear wheel wheel cylinder 48 communicates with a portion between the rear pressure increasing cut valve 43 and the right rear pressure increasing linear valve 44 of the fluid pressure passage 42. A left rear wheel pressure-increasing linear valve 50 is disposed in the hydraulic pressure passage 48. The left rear wheel pressure-increasing linear valve 50 is configured to linearly increase the hydraulic pressure of the left rear wheel wheel cylinder 48 by changing its opening in accordance with a control signal given from the ECU. . Left rear wheel pressure-increasing linear valve 5 for hydraulic passage 48
Between the wheel cylinder 48 and the left rear wheel wheel cylinder 48, a left rear wheel wheel cylinder pressure sensor 51 is provided, and a pressure reducing passage 52 leading to the reservoir 16 is provided. A pressure reducing passage 52 is provided with a left rear wheel pressure reducing linear valve 53. By changing the opening of the left rear wheel pressure reducing linear valve 53 in accordance with a control signal given from the ECU,
The hydraulic pressure of the left rear wheel cylinder 48 is reduced.

【0015】液圧通路28のポンプ20と前輪増圧カッ
ト弁30との間の部位には、マスタシリンダ14の第1
液圧室14aへ至る液圧通路54が連通している。液圧
通路54にはメカニカル増圧弁55が配設されている。
液圧通路54のマスタシリンダ14とメカニカル増圧弁
55との間の部位にはマスタシリンダ圧センサ56及び
ストロークシミュレータ66が配設されている。後述す
る如く、本実施例の液圧ブレーキ装置10において、正
常時にはマスタシリンダ14のブレーキフルードが各ホ
イルシリンダへ消費されることはない。このため、スト
ロークシミュレータ66を設けることで、ブレーペダル
15に付与された踏力に応じたペダルストロークを発生
させることとしている。
The first passage of the master cylinder 14 is provided in a portion of the hydraulic passage 28 between the pump 20 and the front wheel pressure increasing cut valve 30.
A hydraulic passage 54 leading to the hydraulic chamber 14a communicates. The hydraulic pressure passage 54 is provided with a mechanical pressure increasing valve 55.
A master cylinder pressure sensor 56 and a stroke simulator 66 are disposed in a portion of the hydraulic passage 54 between the master cylinder 14 and the mechanical pressure increasing valve 55. As will be described later, in the hydraulic brake device 10 of the present embodiment, the brake fluid of the master cylinder 14 is not consumed to each wheel cylinder during normal operation. Therefore, by providing the stroke simulator 66, a pedal stroke according to the pedaling force applied to the brake pedal 15 is generated.

【0016】メカニカル増圧弁55には、リザーバ16
へ至る液圧通路57、及び、液圧通路36の左前輪増圧
リニア弁37と左前輪ホイルシリンダ35との間の部位
へ至る液圧通路58が連通している。メカニカル増圧弁
55は、ポンプ20を液圧源として、マスタシリンダ圧
を増圧して液圧通路58へ出力するように構成されてい
る。
The mechanical booster valve 55 has a reservoir 16
And a hydraulic passage 58 extending to a portion of the hydraulic passage 36 between the left front wheel pressure-increasing linear valve 37 and the front left wheel cylinder 35. The mechanical pressure increasing valve 55 is configured to increase the master cylinder pressure and output the pressure to the hydraulic pressure passage 58 using the pump 20 as a hydraulic pressure source.

【0017】液圧通路58には、メカニカル増圧弁55
側から順に、マスタシリンダカット弁59及び60が配
設されている。マスタシリンダカット弁59及び60は
常開の2位置開閉弁である。液圧通路58のマスタシリ
ンダカット弁59、60の間の部位には、液圧通路28
の右前輪増圧リニア弁31と右前輪ホイルシリンダ27
との間の部位へ至る液圧通路61が連通している。
The hydraulic pressure passage 58 has a mechanical pressure increasing valve 55
Master cylinder cut valves 59 and 60 are provided in this order from the side. The master cylinder cut valves 59 and 60 are normally open two-position on-off valves. A portion of the hydraulic passage 58 between the master cylinder cut valves 59 and 60 is
Right front wheel pressure increasing linear valve 31 and right front wheel wheel cylinder 27
And a fluid pressure passage 61 leading to a portion between them.

【0018】マスタシリンダ14の第2液圧室14bに
は、液圧通路42の右後輪増圧リニア弁44と右後輪ホ
イルシリンダ41との間の部位に至る液圧通路64が連
通している。液圧通路64には、マスタシリンダカット
弁68が配設されている。液圧通路64のマスタシリン
ダカット弁68と液圧通路42との間の部位には、液圧
通路49の左後輪増圧リニア弁50と左後輪ホイルシリ
ンダ48との間の部位に至る液圧通路69が連通してい
る。液圧通路69にはマスタシリンダカット弁70が配
設されている。マスタシリンダカット弁68及び70は
常開の2位置開閉弁である。 次に、液圧ブレーキ装置
10の動作を説明する。ブレーキペダル15が操作され
たことが検出されると、ECUによって、前輪増圧カッ
ト弁30、後輪増圧カット弁43、マスタシリンダカッ
ト弁59、60、68及び70の全てに通電される。従
って、ブレーキペダル16が操作されると、右前輪ホイ
ルシインダ27、左前輪ホイルシリンダ35、右後輪ホ
イルシリンダ41及び左後輪ホイルシリンダ48の夫々
とマスタシリンダ14の第1液室14a又は第2液室1
4bとの間が遮断されると共に、アキュムレータ24に
蓄積された液圧は右前輪増圧リニア弁31、左前輪増圧
リニア弁37、右後輪増圧リニア弁44、及び左後輪増
圧リニア弁50に付与される。以下、右前輪ホイルシリ
ンダ27の液圧(以下、右前輪ホイルシリンダ圧と称
す)を制御する場合について代表的に説明する。また、
自動ブレーキ制御として、ABS制御を実行する場合に
ついて一例として説明する。
The second hydraulic chamber 14b of the master cylinder 14 communicates with a hydraulic passage 64 extending to a portion between the right rear wheel pressure increasing linear valve 44 and the right rear wheel cylinder 41 of the hydraulic passage 42. ing. The hydraulic pressure passage 64 is provided with a master cylinder cut valve 68. A portion of the hydraulic pressure passage 64 between the master cylinder cut valve 68 and the hydraulic pressure passage 42 reaches a portion of the hydraulic pressure passage 49 between the left rear wheel pressure-increasing linear valve 50 and the left rear wheel wheel cylinder 48. The fluid pressure passage 69 communicates. A master cylinder cut valve 70 is provided in the hydraulic passage 69. The master cylinder cut valves 68 and 70 are normally open two-position on-off valves. Next, the operation of the hydraulic brake device 10 will be described. When the operation of the brake pedal 15 is detected, the ECU supplies electricity to all of the front wheel pressure-cutting cut valve 30, the rear wheel pressure-cutting cut valve 43, and the master cylinder cut valves 59, 60, 68, and 70. Therefore, when the brake pedal 16 is operated, the right front wheel wheel cylinder 27, the left front wheel wheel cylinder 35, the right rear wheel wheel cylinder 41, and the left rear wheel wheel cylinder 48 and the first liquid chamber 14a or the second liquid chamber 14 of the master cylinder 14 respectively. Liquid chamber 1
4b, the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 24 is increased by the right front wheel pressure increasing linear valve 31, the left front wheel pressure increasing linear valve 37, the right rear wheel pressure increasing linear valve 44, and the left rear wheel pressure increasing. Applied to the linear valve 50. Hereinafter, a case of controlling the hydraulic pressure of the right front wheel cylinder 27 (hereinafter, referred to as right front wheel cylinder pressure) will be representatively described. Also,
A case in which ABS control is executed as automatic brake control will be described as an example.

【0019】ECUは、右前輪のスリップ率が所定値以
下である場合には、ABS制御を実行する必要がないと
判断する。この場合、ECUは、マスタシリンダ圧セン
サ56により検出されたマスタシリンダ圧に応じた制動
力が発生されるように各ホイルシリンダの液圧を制御す
る通常ブレーキ制御を実行する。通常ブレーキ制御にお
いて、ECUは、右前輪増圧リニア弁31及び右前輪減
圧リニア弁34の開度を調整することにより、右前輪ホ
イルシリンダ圧を制御する。すなわち、ECUは、マス
タシリンダ圧が上昇している場合には、右前輪減圧リニ
ア弁34を全閉とすると共に、マスタシリンダ圧の上昇
に応じて右前輪増圧リニア弁31の開度を増加させるこ
とにより、右前輪ホイルシリンダ圧を昇圧させる。一
方、マスタシリンダ圧が下降している場合には、右前輪
増圧リニア弁31を全閉とすると共に、右前輪増圧リニ
ア弁34の開度を増加させることにより、右前輪ホイル
シリンダ圧を減圧させる。
When the slip ratio of the right front wheel is equal to or less than a predetermined value, the ECU determines that it is not necessary to execute the ABS control. In this case, the ECU executes normal brake control for controlling the fluid pressure of each wheel cylinder so that a braking force corresponding to the master cylinder pressure detected by the master cylinder pressure sensor 56 is generated. In normal brake control, the ECU controls the right front wheel cylinder pressure by adjusting the opening of the right front wheel pressure increasing linear valve 31 and the right front wheel pressure reducing linear valve 34. That is, when the master cylinder pressure is increasing, the ECU fully closes the right front wheel pressure reducing linear valve 34 and increases the opening of the right front wheel pressure increasing linear valve 31 in accordance with the increase in the master cylinder pressure. By doing so, the right front wheel cylinder pressure is increased. On the other hand, when the master cylinder pressure is falling, the right front wheel wheel cylinder pressure is reduced by fully closing the right front wheel pressure increasing linear valve 31 and increasing the opening of the right front wheel pressure increasing linear valve 34. Reduce pressure.

【0020】右前輪のスリップ率が所定値を越えたこと
が検出されると、ECUは右前輪についてABS制御を
開始する。ABS制御の実行中においては、マスタシリ
ンダ圧にかかわらず、右前輪のスリップ率が所定値を越
えないように、右前輪ホイルシリンダ圧を増圧又は減圧
させる。右前輪ホイルシリンダ圧の増圧又は減圧は、通
常ブレーキ制御の場合と同様に、右前輪減圧リニア弁3
4又は右前輪増圧リニア弁31の一方を全閉とすると共
に、他方の開度を増加させることにより実現される。な
お、左前輪ホイルシリンダ35、右後輪ホイルシリンダ
41、及び左後輪ホイルシリンダ48の液圧の制御につ
いても、上記した右前輪ホイルシリンダ27の場合と同
様に行われる。
When it is detected that the slip ratio of the right front wheel exceeds a predetermined value, the ECU starts ABS control for the right front wheel. During the execution of the ABS control, the right front wheel cylinder pressure is increased or decreased so that the slip ratio of the right front wheel does not exceed a predetermined value regardless of the master cylinder pressure. The right front wheel wheel cylinder pressure is increased or decreased by the same manner as in the normal brake control.
This is realized by fully closing one of the four or the right front wheel pressure-increasing linear valve 31 and increasing the opening degree of the other. The control of the hydraulic pressure of the left front wheel wheel cylinder 35, the right rear wheel wheel cylinder 41, and the left rear wheel wheel cylinder 48 is performed in the same manner as in the case of the right front wheel cylinder 27 described above.

【0021】上述の如く、液圧ブレーキ装置10におい
て、通常ブレーキ制御及びABS制御の何れにおいて
も、各ホイルシリンダの液圧の制御はポンプ20を液圧
源として、例えば、右前輪については、右前輪増圧リニ
ア弁31及び右前輪減圧リニア弁34の開度を変化させ
ることにより行われる。従って、万一、ポンプ20、右
前輪増圧リニア弁38あるいは右前輪減圧リニア弁46
の何れかに失陥が生じた場合には、右前輪ホイルシリン
ダ圧の制御を適正に行うことができなくなってしまう。
As described above, in the hydraulic brake system 10, in both the normal brake control and the ABS control, the control of the hydraulic pressure of each wheel cylinder is performed by using the pump 20 as a hydraulic pressure source. This is performed by changing the opening of the front wheel pressure increasing linear valve 31 and the right front wheel pressure reducing linear valve 34. Therefore, the pump 20, the right front wheel pressure increasing linear valve 38 or the right front wheel pressure reducing linear valve 46 should be used.
In the event that any of the above-mentioned failures occur, it becomes impossible to properly control the right front wheel cylinder pressure.

【0022】そこで、本実施例の液圧ブレーキ装置にお
いては、ポンプ20から各ホイルシリンダに至る系統
(以下、主液圧系統と称す)に失陥が生じた場合、EC
Uは前輪増圧カット弁30、後輪増圧カット弁43、マ
スタシリンダカット弁59、60、68及び70への通
電を全て遮断することにより、右前輪ホイルシリンダ2
7、及び左前輪ホイルシリンダ35をメカニカル増圧弁
55に連通させると共に、右後輪ホイルシリンダ41、
及び左後輪ホイルシリンダ48をマスタシリンダ14の
第2液圧室14bに連通させる。この場合、右前輪ホイ
ルシリンダ27及び左前輪ホイルシリンダ35には、マ
スタシリンダ圧がメカニカル増圧弁55によって増圧さ
れて付与され、右後輪ホイルシリンダ41及び左後輪ホ
イルシリンダ48にはマスタシリンダ圧が直接付与され
ることになる。なお、ポンプ20自体に失陥が生じた場
合には、メカニカル増圧弁55による増圧機能は発揮さ
れない。しかし、この場合にも、メカニカル増圧弁55
はマスタシリンダ圧に等しい液圧を右前輪ホイルシリン
ダ27及び左前輪ホイルシリンダ35に付与することが
できる。従って、本実施例によれば、主液圧系統に失陥
が生じた場合にも、各ホイルシリンダの液圧を少なくと
もマスタシリンダ圧に等しい値まで確実に昇圧させるこ
とができる。このように、本実施例の液圧ブレーキ装置
10は、主液圧系統の失陥に対するフェールセーフ対策
が講じられたものとなっている。
Therefore, in the hydraulic brake system according to the present embodiment, when a failure occurs in a system from the pump 20 to each wheel cylinder (hereinafter referred to as a main hydraulic system), the EC
U cuts off all the power to the front wheel pressure cut valve 30, the rear wheel pressure cut valve 43, and the master cylinder cut valves 59, 60, 68, and 70, so that the right front wheel cylinder 2
7 and the left front wheel cylinder 35 in communication with the mechanical pressure increasing valve 55, and the right rear wheel cylinder 41,
And the left rear wheel wheel cylinder 48 is communicated with the second hydraulic chamber 14b of the master cylinder 14. In this case, the master cylinder pressure is increased and applied to the right front wheel cylinder 27 and the left front wheel cylinder 35 by the mechanical pressure increasing valve 55, and the master cylinder pressure is applied to the right rear wheel cylinder 41 and the left rear wheel cylinder 48. Pressure will be applied directly. If a failure occurs in the pump 20 itself, the pressure increasing function of the mechanical pressure increasing valve 55 is not exhibited. However, also in this case, the mechanical pressure increasing valve 55
Can apply a hydraulic pressure equal to the master cylinder pressure to the right front wheel cylinder 27 and the left front wheel cylinder 35. Therefore, according to the present embodiment, even when a failure occurs in the main hydraulic system, the hydraulic pressure of each wheel cylinder can be reliably increased to at least a value equal to the master cylinder pressure. As described above, the hydraulic brake device 10 according to the present embodiment has a fail-safe measure against a failure of the main hydraulic system.

【0023】再び図1を参照するに、上記した、各電磁
弁、各液圧センサ、ポンプ20、アキュムレータ24等
は、ハウジング12に組付けられている。なお、マスタ
シリンダ14及びリザーバ16はハウジング12とは別
体に設けられている。図1に示す如く、アキュムレータ
24はハウジング12の図中上面に取り付けられてい
る。また、ポンプ20はハウジング12の図1中正面に
形成された円筒状の取付穴78の内部に取り付けられて
いる。ハウジング12の図1中正面にはポンプ20の吸
入口20aに連通するリザーバポート80が形成されて
いる。リザーバポート80には、図示しない配管を介し
て、リザーバ16が接続されている。また、アキュムレ
ータ24とポンプ20の吐出口20bとは、液圧通路8
2を介して互いに連通している。この液圧通路82は、
更に、右前輪増圧カット弁30、後輪増圧カット弁4
3、及びアキュムレータ圧センサ29に連通している。
Referring again to FIG. 1, the above-described solenoid valves, hydraulic pressure sensors, pump 20, accumulator 24 and the like are assembled to the housing 12. Note that the master cylinder 14 and the reservoir 16 are provided separately from the housing 12. As shown in FIG. 1, the accumulator 24 is attached to the upper surface of the housing 12 in the drawing. The pump 20 is mounted inside a cylindrical mounting hole 78 formed in the front of the housing 12 in FIG. A reservoir port 80 communicating with the suction port 20a of the pump 20 is formed in the front of the housing 12 in FIG. The reservoir 16 is connected to the reservoir port 80 via a pipe (not shown). The accumulator 24 and the discharge port 20 b of the pump 20 are connected to the hydraulic passage 8.
They communicate with each other via 2. This hydraulic passage 82
Further, the right front wheel pressure increasing cut valve 30 and the rear wheel pressure increasing cut valve 4
3 and the accumulator pressure sensor 29.

【0024】本実施例の液圧ブレーキ装置10はポンプ
20をハウジング12内に組み込んだ点に特徴を有して
いる。以下、図1と共に図3及び図4を参照してポンプ
20の構成を説明する。図3は、ポンプ20を図1に示
す直線III-III に沿って切断した際の断面図である。ま
た、図4はポンプ20を図3に示す直線IV-IV に沿って
切断した際の断面図である。
The hydraulic brake device 10 of this embodiment is characterized in that the pump 20 is incorporated in the housing 12. Hereinafter, the configuration of the pump 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view when the pump 20 is cut along the line III-III shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view when the pump 20 is cut along a straight line IV-IV shown in FIG.

【0025】図3及び図4に示す如く、ポンプ20はポ
ンプハウジング100を備えている。ポンプハウジング
100は円柱状に形成された部材である。ポンプハウジ
ング100の周囲には2本のOリング101が装着され
ている。Oリング101により、取付穴78の内周面と
ポンプハウジング100の外周面との間の、ブレーキフ
ルードに対するシール性が確保されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pump 20 has a pump housing 100. The pump housing 100 is a member formed in a column shape. Two O-rings 101 are mounted around the pump housing 100. The O-ring 101 ensures the sealing performance against the brake fluid between the inner peripheral surface of the mounting hole 78 and the outer peripheral surface of the pump housing 100.

【0026】ポンプハウジング100は、その内部にカ
ム収容スペース102を備えている。カム収容スペース
102はポンプハウジング100と同軸に、かつ、ポン
プハウジング100の図3中右端面に開口するように形
成されている。ポンプハウジング100は、更に、その
外周面に環状の吐出溝104を備えている。カム収容ス
ペース102と吐出溝104とは3本のポンプ取付孔1
06を介して互いに連通されている。ポンプ取付孔10
6は、ポンプハウジング100の中心軸に関して放射状
に、120°おきの等間隔に設けられている。また、ポ
ンプハウジング100には、その図3中左端とカム収容
スペース102とを連通する吸入孔108が設けられて
いる。吸入孔108はポンプ20の吸入口20aに相当
している。上述の如く、この吸入孔108は、ハウジン
グ12に形成されたリザーバポート80に連通してお
り、更に、リザーバポート80は外部配管を介してリザ
ーバ16に連通している。従って、カム収容スペース1
02にはリザーバ16から供給されたブレーキフルード
が充満される。
The pump housing 100 has a cam receiving space 102 therein. The cam housing space 102 is formed coaxially with the pump housing 100 and opened at the right end surface of the pump housing 100 in FIG. The pump housing 100 further includes an annular discharge groove 104 on the outer peripheral surface. The cam accommodating space 102 and the discharge groove 104 are three pump mounting holes 1
06 are communicated with each other. Pump mounting hole 10
Numerals 6 are provided radially with respect to the center axis of the pump housing 100 at equal intervals of 120 °. Further, the pump housing 100 is provided with a suction hole 108 that communicates the left end in FIG. The suction hole 108 corresponds to the suction port 20a of the pump 20. As described above, the suction hole 108 communicates with the reservoir port 80 formed in the housing 12, and the reservoir port 80 communicates with the reservoir 16 via an external pipe. Therefore, the cam receiving space 1
02 is filled with brake fluid supplied from the reservoir 16.

【0027】ポンプハウジング100の図3中右端面に
はポンプ20を駆動するモータ22が、そのシャフト2
2aがポンプハウジング100と同軸となるように取り
付けられている。シャフト22aは軸受111により回
転可能に保持されている。シャフト22aには偏心シャ
フト112が、シャフト22aに対して偏心した状態で
固定されている。偏心シャフト112の外周の、ハウジ
ング100のポンプ取付孔106の内周側に位置する部
位には、カム114が偏心シャフト112に対して同軸
に固定されている。
A motor 22 for driving the pump 20 is provided on the right end surface of the pump housing 100 in FIG.
2a is mounted so as to be coaxial with the pump housing 100. The shaft 22a is rotatably held by a bearing 111. An eccentric shaft 112 is fixed to the shaft 22a in an eccentric state with respect to the shaft 22a. A cam 114 is coaxially fixed to the eccentric shaft 112 at a position on the outer periphery of the eccentric shaft 112 on the inner peripheral side of the pump mounting hole 106 of the housing 100.

【0028】ポンプハウジング100のポンプ取付穴1
06にはポンプアセンブリ116が取り付けられてい
る。図5にポンプアセンブリ116の拡大図を示す。図
5に示す如く、ポンプアセンブリ116はアセンブリハ
ウジング118を備えている。アセンブリハウジング1
18は2段の段差を有する円柱状の部材である。アセン
ブリハウジング118はその最小径部がカム収容スペー
ス102の内部へ突出するように、ポンプ取付穴106
に挿入されている。
Pump mounting hole 1 of pump housing 100
At 06, a pump assembly 116 is attached. FIG. 5 shows an enlarged view of the pump assembly 116. As shown in FIG. 5, the pump assembly 116 includes an assembly housing 118. Assembly housing 1
Reference numeral 18 denotes a columnar member having two steps. The assembly housing 118 has a pump mounting hole 106 such that a minimum diameter portion projects into the cam accommodating space 102.
Has been inserted.

【0029】アセンブリハウジング118にはシリンダ
120が形成されている。シリンダ120は、カム収容
スペース102内へ開口するように設けられている。シ
リンダ120の底面には、アセンブリハウジング118
の図5中下端面へ至る通路122が開口している。通路
122の、アセンブリハウジング118の外周側端面へ
の開口部には円錐面状に形成された弁座124が設けら
れている。
A cylinder 120 is formed in the assembly housing 118. The cylinder 120 is provided so as to open into the cam housing space 102. An assembly housing 118 is provided on the bottom surface of the cylinder 120.
5 is open to the lower end surface in FIG. A valve seat 124 formed in a conical surface is provided at an opening of the passage 122 to the outer peripheral end surface of the assembly housing 118.

【0030】アセンブリハウジング118のシリンダ1
20にはピストン126が、カム収容スペース102の
内部へ突出するように摺動可能に配設されている。ピス
トン126のカム収容スペース102へ突出した部位の
端部には、摺動部126aが設けられている。摺動部1
26aはカム114の外周面に当接している。ピストン
126は、シリンダ120に収容された側の端面に開口
する通路128を備えている。通路128の開口部には
円錐面状に形成された弁座130が設けられている。ま
た、ピストン126のカム収容スペース102へ突出し
た部位の外周面には、通路128とカム収容スペース1
02とを連通する吸入通路132が形成されている。ア
センブリハウジング118とピストン126の摺動部1
26aとの間にはリターンスプリング129が配設され
ており、ピストン126の摺動部126aがカム114
の外周面に対して押圧されるようになっている。
The cylinder 1 of the assembly housing 118
A piston 126 is slidably provided on the cam 20 so as to protrude into the cam housing space 102. A sliding portion 126a is provided at an end of a portion of the piston 126 protruding into the cam housing space 102. Sliding part 1
26a is in contact with the outer peripheral surface of the cam 114. The piston 126 is provided with a passage 128 that opens to the end face on the side housed in the cylinder 120. A valve seat 130 formed in a conical surface is provided at an opening of the passage 128. In addition, a passage 128 and the cam housing space 1
02 is formed. Sliding part 1 of assembly housing 118 and piston 126
A return spring 129 is arranged between the cam 114 and the return spring 129.
Is pressed against the outer peripheral surface of the.

【0031】シリンダ120内部のピストン126より
図5中下側、すなわち、ポンプハウジング100の外径
側の部位にはボール弁体134が配設されている。ボー
ル弁体134とシリンダ120の底面との間にはスプリ
ング136が配設されている。ボール134はスプリン
グ136により弁座130に対して押圧されている。従
って、常態において、シリンダ120とピストン126
の通路128との間の連通はボール134により遮断さ
れている。
A ball valve element 134 is disposed below the piston 126 in the cylinder 120 in FIG. 5, that is, on the outer diameter side of the pump housing 100. A spring 136 is provided between the ball valve element 134 and the bottom surface of the cylinder 120. The ball 134 is pressed against the valve seat 130 by a spring 136. Therefore, under normal conditions, the cylinder 120 and the piston 126
The communication with the passage 128 is blocked by the ball 134.

【0032】アセンブリハウジング118の図5中下
側、すなわち、ポンプハウジング100の外径側にはポ
ンプカバー138が固定されている。ポンプカバー13
8には、アセンブリハウジング118に近い側が大径と
なるような段差を有する貫通通路142が、アセンブリ
ハウジング118の通路122と連通するように設けら
れている。貫通通路142の大径側の部位にはボール弁
体144が配設されている。ボール弁体144と貫通通
路142の段差との間にはスプリング146が配設され
ている。ボール弁体144は、スプリング146によ
り、アセンブリハウジング118の弁座124に対して
押圧されている。従って、常態において、アセンブリハ
ウジング118の通路128とポンプカバー138の貫
通通路142との間の連通はボール弁体144により遮
断されている。なお、アセンブリハウジング118のシ
リンダ120及び通路122の内部の、ボール弁体13
0とボール弁体144との間に挟まれた空間を、以下、
ポンプ室148と称する。
A pump cover 138 is fixed to a lower side of the assembly housing 118 in FIG. 5, that is, an outer diameter side of the pump housing 100. Pump cover 13
8, a through passage 142 having a step having a large diameter on the side close to the assembly housing 118 is provided so as to communicate with the passage 122 of the assembly housing 118. A ball valve body 144 is provided at a portion on the large diameter side of the through passage 142. A spring 146 is provided between the ball valve body 144 and the step of the through passage 142. The ball valve body 144 is pressed against the valve seat 124 of the assembly housing 118 by a spring 146. Accordingly, the communication between the passage 128 of the assembly housing 118 and the through passage 142 of the pump cover 138 is normally blocked by the ball valve body 144. The ball valve 13 inside the cylinder 120 and the passage 122 of the assembly housing 118
Hereinafter, the space sandwiched between the ball valve body 144 and the ball valve body 144 will be described below.
Called pump chamber 148.

【0033】次に、ポンプアセンブリ116の動作につ
いて説明する。上述の如く、ピストン126の摺動面1
26aはカム114の外周面に対して押圧されている。
このため、カム144が回転すると、その回転に応じて
ピストン126は図5中上下に、すなわち、ポンプハウ
ジング100の径方向に往復動する。ピストン126が
ポンプハウジング100の中心から最も離れた位置(以
下、上死点という)からポンプハウジング100の中心
に最も接近した位置(以下、下死点という)に向けて移
動する行程(以下、吸入行程という)では、ポンプ室1
48の容積は増加する。従って、吸入行程では、ポンプ
室148内の液圧が低下することで、ボール弁体144
が弁座124に着座した状態が維持されつつ、ボール弁
体134はスプリング136による付勢力に抗して弁座
130から離座する。このため、カム収容スペース10
2内のブレーキフルードは吸入通路132から通路12
8を介してポンプ室148に吸入される。
Next, the operation of the pump assembly 116 will be described. As described above, the sliding surface 1 of the piston 126
26a is pressed against the outer peripheral surface of the cam 114.
Therefore, when the cam 144 rotates, the piston 126 reciprocates up and down in FIG. 5, that is, in the radial direction of the pump housing 100 in accordance with the rotation. A stroke (hereinafter, suction) in which the piston 126 moves from a position farthest from the center of the pump housing 100 (hereinafter, referred to as top dead center) to a position closest to the center of the pump housing 100 (hereinafter, referred to as bottom dead center). In the pump room 1)
48 increase in volume. Accordingly, during the suction stroke, the hydraulic pressure in the pump chamber 148 decreases, and the ball valve body 144
The ball valve body 134 is separated from the valve seat 130 against the urging force of the spring 136 while the state in which is seated on the valve seat 124 is maintained. Therefore, the cam accommodating space 10
The brake fluid in 2 is drawn from suction passage 132 to passage 12
8 and is sucked into the pump chamber 148.

【0034】一方、ピストン126が下死点から上死点
に向けて移動する行程(以下、吐出行程という)では、
ポンプ室148の容積は減少する。従って、吐出行程で
は、ポンプ室148の液圧が上昇することで、ボール弁
体134が弁座130に着座した状態が維持されつつ、
ボール弁体144はスプリング146による付勢力に抗
して弁座124から離座する。このため、ポンプ室14
8内のブレーキフルードは貫通通路142を通って吐出
溝104へ吐出される。
On the other hand, in a stroke in which the piston 126 moves from the bottom dead center to the top dead center (hereinafter, referred to as a discharge stroke),
The volume of the pump chamber 148 decreases. Therefore, in the discharge stroke, the state in which the ball valve element 134 is seated on the valve seat 130 is maintained by increasing the hydraulic pressure of the pump chamber 148,
The ball valve body 144 separates from the valve seat 124 against the urging force of the spring 146. Therefore, the pump chamber 14
The brake fluid in 8 is discharged to the discharge groove 104 through the through passage 142.

【0035】このように、ピストン126がカム114
の回転に同期して往復運動することにより、吸入行程と
吐出行程とが繰り返され、ブレーキフルードが吸入孔1
08から吐出溝104へ圧送される。この吐出溝104
はポンプ20の吐出口20bに相当している。吐出溝1
04は図1に示す液圧通路82を介してアキュムレータ
24に連通している。
As described above, the piston 126 is
The suction stroke and the discharge stroke are repeated by reciprocating in synchronization with the rotation of the brake fluid.
08 to the ejection groove 104. This ejection groove 104
Corresponds to the discharge port 20b of the pump 20. Discharge groove 1
Numeral 04 communicates with the accumulator 24 via a hydraulic passage 82 shown in FIG.

【0036】ところで、ポンプアセンブリ116による
ブレーキフルードの吐出圧には、ピストン126の吐出
行程において最大となり、吸入行程において最小となる
ような脈動が生ずる。上述の如く、本実施例において
は、3つのポンプアセンブリ116が120°間隔で設
けられていると共に、各ポンプアセンブリ116のピス
トン126は共通のカム114によって駆動される。従
って、各ピストン126は、互いに位相が120°ずれ
た状態で吐出行程あるいは吸入行程を繰り返すため、各
ポンプアッセンブリ116による吐出圧にも互いに位相
が120°ずれた脈動が生ずることになる。その結果、
各ポンプアセンブリ116による吐出圧の脈動は吐出溝
104において互いに打ち消し合うように作用し、脈動
の大きさは抑制される。このように、本実施例によれ
ば、ポンプ20が3つのポンプアセンブリ116より構
成されていることで、ポンプ20から吐出されるブレー
キフルードの液圧の脈動が抑制されている。
By the way, the discharge pressure of the brake fluid by the pump assembly 116 has a pulsation which becomes maximum during the discharge stroke of the piston 126 and becomes minimum during the suction stroke. As described above, in this embodiment, three pump assemblies 116 are provided at 120 ° intervals, and the piston 126 of each pump assembly 116 is driven by the common cam 114. Accordingly, each piston 126 repeats the discharge stroke or the suction stroke in a state where the phases are shifted from each other by 120 °, so that the discharge pressure by each pump assembly 116 also generates a pulsation whose phase is shifted from each other by 120 °. as a result,
The pulsation of the discharge pressure by each pump assembly 116 acts so as to cancel each other in the discharge groove 104, and the magnitude of the pulsation is suppressed. As described above, according to the present embodiment, since the pump 20 includes the three pump assemblies 116, the pulsation of the hydraulic pressure of the brake fluid discharged from the pump 20 is suppressed.

【0037】上述の如く、本実施例において、ポンプ2
0はハウジング12に組み込まれている。このため、ポ
ンプ20の吐出するブレーキフルードを供給するための
通路を液圧通路82としてハウジング12の内部に形成
することが可能となっている。すなわち、本実施例にお
いては、ポンプ20をハウジング12とは別体とした場
合の如く、ポンプ20からハウジング12へ至る配管を
設けることが不要となっている。従って、本実施例の液
圧ブレーキ装置10によれば、装置の組み付け時に配管
を取り回すことが不要となることで組み付け工数が減少
し、これにより、装置の製造コストを低減することが可
能となっている。
As described above, in this embodiment, the pump 2
0 is incorporated in the housing 12. Therefore, a passage for supplying the brake fluid discharged from the pump 20 can be formed as the hydraulic passage 82 inside the housing 12. That is, in the present embodiment, unlike the case where the pump 20 is provided separately from the housing 12, it is not necessary to provide a pipe extending from the pump 20 to the housing 12. Therefore, according to the hydraulic brake device 10 of the present embodiment, it is not necessary to route pipes when assembling the device, so that the number of assembling man-hours is reduced, thereby making it possible to reduce the manufacturing cost of the device. Has become.

【0038】また、ポンプ20がハウジング12と一体
に設けられることで、ポンプ20の設置スペースを確保
することが不要となり、液圧ブレーキ装置10の小型化
を実現することができる。更に、ポンプ120を取り付
けるための取付ブラケット等の部品が不要となることに
よって部品点数が削減される点においても、組付コスト
及び部品コストの低減が図られていることになる。
Further, since the pump 20 is provided integrally with the housing 12, it is not necessary to secure an installation space for the pump 20, and the size of the hydraulic brake device 10 can be reduced. Further, the mounting cost and the component cost are reduced in that the number of components is reduced because components such as a mounting bracket for mounting the pump 120 become unnecessary.

【0039】なお、ポンプ20をハウジング12に組み
込む構成として、ポンプアセンブリ116を、ポンプハ
ウジング100を介さずに直接ハウジング12に取り付
ける構成も考えられる。しかしながら、上述の如く、ポ
ンプ20の吐出圧の脈動を低減するため、複数(上記実
施例においては3つ)のポンプアセンブリ116を設け
る必要がある。従って、ポンプアセンブリ116をハウ
ジング12に直接取り付けた場合、ポンプアッセンブリ
116を偏心カム114の周囲に等角度間隔で配置する
ためには、ポンプアセンブリ116の取付穴をハウジン
グ12の表面に対して斜めに加工することが必要とな
る。このため、加工時に、ハウジング12の位置決め及
び固定を行うために特別の治具が必要となって、その加
工工数及びコストが増大してしまう。
As a configuration in which the pump 20 is incorporated in the housing 12, a configuration in which the pump assembly 116 is directly mounted on the housing 12 without the intervention of the pump housing 100 is also conceivable. However, as described above, it is necessary to provide a plurality (three in the above embodiment) of pump assemblies 116 in order to reduce the pulsation of the discharge pressure of the pump 20. Therefore, when the pump assembly 116 is directly mounted on the housing 12, in order to arrange the pump assemblies 116 at equal angular intervals around the eccentric cam 114, the mounting holes of the pump assembly 116 are inclined with respect to the surface of the housing 12. Processing is required. For this reason, a special jig is required for positioning and fixing the housing 12 at the time of processing, which increases the number of processing steps and cost.

【0040】これに対して、本実施例においては、ポン
プアセンブリ116が円柱状のポンプハウジング100
に組付けられ、このポンプハウジング100がハウジン
グ12の取付穴78に取り付けられる。このため、ポン
プアセンブリ116を取り付けるためのポンプ取付穴1
06は、ポンプハウジング100の外周面から径方向に
加工されることになる。一般に、円柱状の部材へ径方向
の穴加工を行う場合には、被加工部材の位置決め及び固
定は容易である。従って、本実施例によれば、ポンプ取
付穴106の加工コストを小さく抑制しつつ、3本のポ
ンプアセンブリ116を備えるポンプ20を実現するこ
とが可能とされている。
On the other hand, in the present embodiment, the pump assembly 116 has a cylindrical pump housing 100.
And the pump housing 100 is mounted in the mounting hole 78 of the housing 12. Therefore, the pump mounting hole 1 for mounting the pump assembly 116 is provided.
06 is processed in the radial direction from the outer peripheral surface of the pump housing 100. Generally, when a hole is formed in a cylindrical member in the radial direction, positioning and fixing of the member to be processed are easy. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to realize the pump 20 including the three pump assemblies 116 while keeping the processing cost of the pump mounting hole 106 small.

【0041】また、ポンプ20をハウジング12へ組み
付けることに伴って、ハウジング12側への加工が必要
となるのは、円筒状の取付穴78、ポンプ20の吐出口
20bからアキュムレータ24に至る液圧通路82、及
び、ポンプ20の吸入口20aに連通するリザーバポー
ト80のみである。これら、取付穴78、液圧通路8
2、及びリザーバポート118は何れもハウジング12
の表面から垂直に加工された円筒状の穴であるため、そ
の加工コストは小さい。
Further, when the pump 20 is mounted on the housing 12, the processing on the housing 12 is required because the hydraulic pressure from the cylindrical mounting hole 78 and the discharge port 20 b of the pump 20 to the accumulator 24 is required. Only the passage 82 and the reservoir port 80 communicating with the suction port 20a of the pump 20 are provided. These mounting holes 78, hydraulic passages 8
2 and the reservoir port 118
Since it is a cylindrical hole machined vertically from the surface, the machining cost is small.

【0042】このように、本実施例によれば、3つのポ
ンプアセンブリ116を備えることによって優れた脈動
抑制効果を有するポンプ20を、加工コストを上昇させ
ることなくハウジング12に組み込むことが可能となっ
ている。なお、上記実施例においては、3本のポンプア
センブリ116を設けることとしたが、脈動の抑制効果
を更に向上させるため、4つ以上のポンプアセンブリ1
16を設けることとしてもよい。この場合にも、ポンプ
取付穴106は、ポンプアセンブリ116の個数に応じ
てポンプハウジング100の外周面から等角度間隔で加
工すればよいので、その加工コストは小さく抑制され
る。
As described above, according to this embodiment, it is possible to incorporate the pump 20 having the excellent pulsation suppressing effect by providing the three pump assemblies 116 into the housing 12 without increasing the processing cost. ing. In the above embodiment, three pump assemblies 116 are provided. However, in order to further improve the effect of suppressing pulsation, four or more pump assemblies 1 are provided.
16 may be provided. Also in this case, since the pump mounting holes 106 may be formed at equal angular intervals from the outer peripheral surface of the pump housing 100 in accordance with the number of the pump assemblies 116, the processing cost is reduced.

【0043】また、上述の如く、本実施例においては、
ポンプ20がポンプハウジング100をハウジングとす
るユニットとして構成されていることで、上記取付穴1
3と同一の穴が加工された検査用の治具を用いて、ポン
プ20の動作試験を単体で行うことができる。従って、
本実施例によれば、ポンプ20をハウジング12に取り
付ける前に、その不良の有無を検査することができるた
め、液圧ブレーキ装置10の不良率を低減することがで
きる。
As described above, in this embodiment,
Since the pump 20 is configured as a unit having the pump housing 100 as a housing, the mounting hole 1
The operation test of the pump 20 can be performed by itself using the inspection jig in which the same hole as the hole 3 is formed. Therefore,
According to the present embodiment, before the pump 20 is attached to the housing 12, the presence or absence of the failure can be inspected, so that the failure rate of the hydraulic brake device 10 can be reduced.

【0044】[0044]

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、高圧源
を、液圧回路が組付けられたハウジングに一体に組み込
むことにより、高圧源と液圧回路とを接続する通路をハ
ウジングの内部に形成することができる。従って、本発
明に係る液圧ブレーキ装置によれば、その組付時に高圧
源と液圧回路を接続する配管を取り回すことが不要とな
ることで、組付けコストを低減することができる。
As described above, according to the present invention, the passage connecting the high pressure source and the hydraulic circuit is formed inside the housing by integrally incorporating the high pressure source into the housing in which the hydraulic circuit is mounted. Can be formed. Therefore, according to the hydraulic brake device according to the present invention, it is not necessary to route piping connecting the high-pressure source and the hydraulic circuit at the time of assembling, so that the assembling cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である液圧ブレーキ装置の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の液圧ブレーキ装置が備える液圧回路
の回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic circuit included in the hydraulic brake device of the present embodiment.

【図3】本実施例の液圧ブレーキ装置が備えるポンプを
図2に示す直線III-III に沿って切断した際の断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the pump provided in the hydraulic brake device of the present embodiment, taken along a line III-III shown in FIG.

【図4】本実施例のポンプを図3に示す直線IV-IV に沿
って切断した際の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the pump of the present embodiment taken along a line IV-IV shown in FIG.

【図5】図3に示すポンプの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the pump shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 液圧ブレーキ装置 12 ハウジング 20 ポンプ 116 ポンプアセンブリ Reference Signs List 10 hydraulic brake device 12 housing 20 pump 116 pump assembly

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高圧源と、該高圧源を液圧源としてホイ
ルシリンダ圧を制御する液圧回路とを備える液圧ブレー
キ装置であって、 前記高圧源を、前記液圧回路が組付けられたハウジング
に一体に組み込んだことを特徴とする液圧ブレーキ装
置。
1. A hydraulic brake device comprising: a high pressure source; and a hydraulic circuit that controls a wheel cylinder pressure using the high pressure source as a hydraulic pressure source, wherein the high pressure source is assembled with the hydraulic circuit. A hydraulic brake device which is integrated into a housing which has been assembled.
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