JP2005313704A - Device for generating vehicular brake hydraulic pressure - Google Patents

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Akihito Kusano
彰仁 草野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for generating vehicular brake hydraulic pressure equipped with a master cylinder and a stroke simulator, provided with a communication controlling means with high durability, and inexpensively structured. <P>SOLUTION: The device comprises a first piston (MP1) interlocking to a brake operating member (BP), a second piston (MP2), and the stroke simulator (AB) absorbing fluid amount according to output hydraulic pressure of a first master hydraulic pressure chamber (C1) and adding a stroke to the first piston. By the communication controlling means equipped with a seal member (S5) disposed on a cylinder housing and a communicating passage formed on the second piston (P7. For example, a stepped portion space with a main body portion when a smal diameter is formed.), when the second piston is at an initial position, a simulator atmospheric pressure chamber (C6) and an atmospheric pressure reservoir (RS) are communicated through the communicating passage. When the second piston moves forward from the initial position by not less than a predetermined distance, communication between the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir is intercepted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両用ブレーキ液圧発生装置に関し、特に、ストロークシミュレータを備えた車両用ブレーキ液圧発生装置に係る。   The present invention relates to a vehicle brake hydraulic pressure generator, and more particularly to a vehicle brake hydraulic pressure generator provided with a stroke simulator.

ストロークシミュレータを備えた車両用ブレーキ液圧発生装置として種々の構成のものが知られているが、通常、液圧源を含む液圧制御手段により、ブレーキ操作部材の操作に応じて液圧源の液圧を調圧しホイールシリンダに供給すると共に、マスタシリンダとホイールシリンダとの連通を遮断し、液圧制御手段の異常時においてはマスタシリンダとホイールシリンダを連通させ、マスタシリンダのマスタ液圧室から、ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧をホイールシリンダに供給するように構成されている。   Various types of vehicle brake hydraulic pressure generators equipped with a stroke simulator are known. Usually, a hydraulic pressure source including a hydraulic pressure source is used to control the hydraulic pressure source according to the operation of the brake operating member. Regulates the hydraulic pressure and supplies it to the wheel cylinder, shuts off the communication between the master cylinder and the wheel cylinder, and connects the master cylinder to the wheel cylinder when the hydraulic pressure control means is abnormal. The hydraulic pressure according to the operating force of the brake operating member is supplied to the wheel cylinder.

そして、シリンダハウジング内に摺動自在に収容されてブレーキ操作部材に連動して前後動する第1ピストンと、シリンダハウジング内に摺動自在に収容されて第1ピストンとの間に第1マスタ液圧室を形成すると共に、シリンダハウジングとの間に第2マスタ液圧室を形成する第2ピストンとを備え、第1マスタ液圧室に連通するシミュレータ液圧室と、大気圧リザーバに連通するシミュレータ大気圧室と、弾性部材によりシミュレータ液圧室側に付勢されるピストン部材とを有し、第1マスタ液圧室の出力液圧に応じた液量を吸収して第1ピストンに対しブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与するストロークシミュレータとを備え、連通制御手段によって、第2ピストンが初期位置にあるときには、シミュレータ大気圧室と大気圧リザーバとを連通し、第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シミュレータ大気圧室と大気圧リザーバとの連通を遮断するように構成したものが知られている。   The first master liquid is slidably accommodated in the cylinder housing and moved back and forth in conjunction with the brake operation member, and the first piston is slidably accommodated in the cylinder housing. A pressure chamber is formed, and a second piston is formed between the cylinder housing and a second master hydraulic pressure chamber. The simulator hydraulic pressure chamber communicates with the first master hydraulic pressure chamber, and communicates with the atmospheric pressure reservoir. A simulator atmospheric pressure chamber and a piston member biased toward the simulator hydraulic pressure chamber side by an elastic member, and absorbs the amount of liquid according to the output hydraulic pressure of the first master hydraulic pressure chamber to the first piston A stroke simulator that applies a stroke according to the operating force of the brake operating member, and when the second piston is in the initial position by the communication control means, the simulator atmospheric pressure chamber Communicates the atmospheric pressure reservoir, when the second piston moves from the initial position to the front than the predetermined distance, which is configured to interrupt the communication between the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir is known.

上記の連通制御手段としては、例えば特許文献1に記載のように第2ピストンに配置されたシール部材を用いたものが知られている。即ち、特許文献1には、第2ピストンにカップシールから成るシール部材が装着されると共に、これに対向するように圧力室の内面に環状溝が形成されている。   As said communication control means, what uses the sealing member arrange | positioned at a 2nd piston as described in patent document 1, for example is known. That is, in Patent Document 1, a seal member made of a cup seal is attached to the second piston, and an annular groove is formed on the inner surface of the pressure chamber so as to face the seal member.

特表2003−528768号公報Special table 2003-528768 gazette

然し乍ら、前掲の特許文献1に記載のように、連通制御手段として第2ピストンに配置されたシール部材を用いたものにおいては、シミュレータ大気圧室と大気圧リザーバとの連通が遮断された後に、シール部材がシリンダハウジング内を摺動することになる。このため、シリンダハウジングの内周面を形成するに際し、高精度の加工が要求されるので、高価な装置となる。   However, as described in the above-mentioned Patent Document 1, in the case of using the seal member arranged in the second piston as the communication control means, after the communication between the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir is interrupted, The seal member slides in the cylinder housing. For this reason, when forming the inner peripheral surface of a cylinder housing, since a highly accurate process is requested | required, it becomes an expensive apparatus.

そこで、本発明は、マスタシリンダとストロークシミュレータとを備えた車両用ブレーキ液圧発生装置において、信頼性が高い連通制御手段を具備し、且つ安価に構成し得る装置を提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular brake hydraulic pressure generator having a master cylinder and a stroke simulator, which has a highly reliable communication control means and can be configured at low cost. .

上記の課題を達成するため、本発明は、請求項1に記載のように、シリンダハウジング内に摺動自在に収容されてブレーキ操作部材に連動して前後動する第1ピストンと、前記シリンダハウジング内に摺動自在に収容されて前記第1ピストンとの間に第1マスタ液圧室を形成すると共に、前記シリンダハウジングとの間に第2マスタ液圧室を形成する第2ピストンとを備え、前記第1マスタ液圧室に連通するシミュレータ液圧室と、大気圧リザーバに連通するシミュレータ大気圧室と、弾性部材により前記シミュレータ液圧室側に付勢されるピストン部材とを有し、前記第1マスタ液圧室の出力液圧に応じた液量を吸収して前記第1ピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与するストロークシミュレータと、前記第2ピストンが初期位置にあるときには、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとを連通し、前記第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとの連通を遮断する連通制御手段とを備えた車両用ブレーキ液圧発生装置において、前記連通制御手段は、前記シリンダハウジングに配置したシール部材と、前記第2ピストンに形成した連通路とを備え、前記第2ピストンが初期位置にあるときには、前記連通路を介して前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとを連通し、前記第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シール部材によって前記連通路を前記シミュレータ大気圧室又は前記大気圧リザーバから隔離し、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとの連通を遮断するように構成したものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first piston that is slidably accommodated in a cylinder housing and moves back and forth in conjunction with a brake operation member, and the cylinder housing. A first master hydraulic chamber formed between the first piston and the second piston. The second piston forms a second master hydraulic chamber with the cylinder housing. A simulator hydraulic pressure chamber communicating with the first master hydraulic pressure chamber, a simulator atmospheric pressure chamber communicating with an atmospheric pressure reservoir, and a piston member biased toward the simulator hydraulic pressure chamber side by an elastic member, A stroke simulator that absorbs a fluid amount according to an output fluid pressure of the first master fluid pressure chamber and applies a stroke according to an operation force of the brake operation member to the first piston; When the second piston is in the initial position, the simulator atmospheric pressure chamber communicates with the atmospheric pressure reservoir, and when the second piston moves forward a predetermined distance or more from the initial position, the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir are In the vehicular brake hydraulic pressure generator including communication control means for blocking communication with the atmospheric pressure reservoir, the communication control means includes a seal member disposed in the cylinder housing, a communication path formed in the second piston, When the second piston is in the initial position, the simulator atmospheric pressure chamber communicates with the atmospheric pressure reservoir through the communication path, and the second piston moves forward a predetermined distance or more from the initial position. Sometimes, the seal member separates the communication path from the simulator atmospheric pressure chamber or the atmospheric pressure reservoir, and The simulator atmospheric pressure chamber is obtained by configured to block the communication between the atmospheric pressure reservoir.

上記車両用ブレーキ液圧発生装置において、前記連通路は、請求項2に記載のように、前記第2ピストンに小径部を形成したときの前記第2ピストンの本体部との段差空間で構成することができる。   In the vehicular brake hydraulic pressure generator, the communication path is configured by a step space with a main body portion of the second piston when a small diameter portion is formed in the second piston. be able to.

また、前記連通路は、請求項3に記載のように、前記第2ピストンの円周上の一部に形成した軸方向の連通溝としても、あるいは、請求項4に記載のように、前記第2ピストンの円周上の一部に形成した軸方向の切欠部としてもよく、更には、請求項5に記載のように、前記第2ピストンの中心軸に対して交差する方向に形成した連通孔とすることもできる。   The communication path may be an axial communication groove formed in a part of the circumference of the second piston as described in claim 3, or as described in claim 4, It is good also as an axial notch formed in a part on the circumference of the 2nd piston, and also formed in the direction which intersects the central axis of the 2nd piston as described in claim 5. It can also be a communication hole.

尚、上記の各車両用ブレーキ液圧発生装置において、前記ストロークシミュレータは、請求項6に記載のように、前記第2ピストン内に収容される構成とすることができる。   In each of the vehicle brake hydraulic pressure generators described above, the stroke simulator may be housed in the second piston as described in claim 6.

本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項1に記載の装置においては、シリンダハウジングに配置したシール部材と、第2ピストンに形成した連通路とを備えた連通制御手段によって、第2ピストンが初期位置にあるときには、連通路を介してシミュレータ大気圧室と大気圧リザーバとを連通し、第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、シール部材によって連通路をシミュレータ大気圧室又は大気圧リザーバから隔離し、シミュレータ大気圧室と大気圧リザーバとの連通を遮断することができるので、シリンダハウジングの内周面の加工に際し高精度の加工が要求されることはない。代わって、第2ピストンの外周面を形成する際には、高精度の加工が要求されるが、シリンダハウジングの内周面の加工と比較すれば容易であり、安価な装置となる。   Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects. That is, in the device according to claim 1, when the second piston is in the initial position by the communication control means including the seal member disposed in the cylinder housing and the communication path formed in the second piston, the communication path The simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir communicate with each other, and when the second piston moves forward a predetermined distance or more from the initial position, the communication path is isolated from the simulator atmospheric pressure chamber or the atmospheric pressure reservoir by the seal member, Since the communication between the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir can be blocked, high-precision machining is not required when machining the inner peripheral surface of the cylinder housing. Instead, when forming the outer peripheral surface of the second piston, high-precision processing is required, but it is easier and cheaper than the processing of the inner peripheral surface of the cylinder housing.

そして、前記連通路は、請求項2乃至5に記載のように簡単に形成することができ、製造が容易であるので、加工の便に応じて適宜、請求項2乃至5に記載のように連通路を形成し、安価な装置とすることができる。しかも、請求項3及び4における連通路は第2ピストンの円周上の一部に形成することとしており、請求項5における連通路は前記連通孔であるので、シール部材が内周側に脱落するおそれはなく、信頼性が一層向上する。   Since the communication path can be easily formed as described in claims 2 to 5 and is easy to manufacture, as described in claims 2 to 5 according to the convenience of processing. A communication path can be formed and an inexpensive apparatus can be obtained. In addition, the communication path in claims 3 and 4 is formed in a part of the circumference of the second piston, and the communication path in claim 5 is the communication hole, so that the seal member falls off to the inner peripheral side. There is no fear of this, and the reliability is further improved.

更に、前記ストロークシミュレータは、請求項6に記載のように第2ピストン内に収容される構成とすれば、コンパクトな装置とすることができる。   Furthermore, if the said stroke simulator is set as the structure accommodated in a 2nd piston as described in Claim 6, it can be set as a compact apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態における車両用ブレーキ液圧発生装置は、図1に示すように、シリンダハウジングHS(以下、単にハウジングHSという)内に、本発明の第1ピストンたるマスタピストンMP1が摺動自在に収容され、ブレーキ操作部材たるブレーキペダルBPに連結されている。更に、ハウジングHS内に、本発明の第2ピストンたるマスタピストンMP2が摺動自在に収容され、マスタピストンMP1との間に第1マスタ液圧室C1が形成されると共に、ハウジングHSの前端部との間に第2マスタ液圧室C2が形成されている。この第1マスタ液圧室C1には、その出力液圧に応じた液量を吸収してマスタピストンMP1に対しブレーキペダルBPの操作力に応じたストロークを付与するストロークシミュレータABが連通するように配設されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicular brake hydraulic pressure generator according to this embodiment includes a master piston MP1, which is a first piston of the present invention, slidably accommodated in a cylinder housing HS (hereinafter simply referred to as a housing HS). And connected to a brake pedal BP as a brake operation member. Further, the master piston MP2 as the second piston of the present invention is slidably accommodated in the housing HS, and a first master hydraulic chamber C1 is formed between the master piston MP1 and the front end of the housing HS. A second master hydraulic chamber C2 is formed between the two. The first master hydraulic chamber C1 communicates with a stroke simulator AB that absorbs the amount of fluid corresponding to the output hydraulic pressure and applies a stroke corresponding to the operating force of the brake pedal BP to the master piston MP1. It is arranged.

ハウジングHSは前方(図1の左方)が閉塞された有底筒体で、凹部B1が形成されると共に、小径孔B2、(段付)大径孔B3、小径孔B4及び大径孔B5に大別される段付孔から成るシリンダ孔(シリンダボア)が形成され、更に、後方の開口端部B6の内面に螺子溝が形成されている。このシリンダ孔の内面には、断面カップ形状の環状のシール部材S1乃至S5を収容するための環状溝が形成されており、シール部材S1とS2との間に大気圧室C3が形成され、シール部材S3とS4との間に大気圧室C4が形成されるように構成されている。尚、これらの環状溝及び段付孔は、ハウジングHSの軸に沿って中ぐり加工を行うことによって形成することができるので、ハウジングHSは単一の金属部品で構成することができる。   The housing HS is a bottomed cylindrical body whose front (left side in FIG. 1) is closed, and is formed with a recess B1, a small diameter hole B2, a (stepped) large diameter hole B3, a small diameter hole B4, and a large diameter hole B5. A cylinder hole (cylinder bore) made up of stepped holes is formed, and a screw groove is formed on the inner surface of the rear opening end B6. An annular groove for accommodating the annular seal members S1 to S5 having a cup-shaped cross section is formed on the inner surface of the cylinder hole. An atmospheric pressure chamber C3 is formed between the seal members S1 and S2, and the seal An atmospheric pressure chamber C4 is formed between the members S3 and S4. In addition, since these annular grooves and stepped holes can be formed by boring along the axis of the housing HS, the housing HS can be composed of a single metal part.

更に、ハウジングHSの側面には、大径孔B3内のシール部材S2の前後に開口するポートP0及びP1と、凹部B1の第2マスタ液圧室C2に開口するポートP2と、大気圧室C3に開口するポートP3と、大気圧室C4に開口するポートP4が形成されており、ポートP3及びP4は大気圧リザーバRS(以下、単にリザーバRSという)に連通接続されている。   Further, on the side surface of the housing HS, ports P0 and P1 that open before and after the seal member S2 in the large-diameter hole B3, a port P2 that opens to the second master hydraulic chamber C2 of the recess B1, and an atmospheric pressure chamber C3. A port P3 that opens to the atmospheric pressure chamber C4 and a port P4 that opens to the atmospheric pressure chamber C4 are formed, and the ports P3 and P4 are connected to an atmospheric pressure reservoir RS (hereinafter simply referred to as a reservoir RS).

一方、マスタピストンMP1は、前方に開口する凹部M1が形成されると共に、後方に軸部RDが延出形成され、マスタピストンMP1の側面には、凹部M1に開口するポートP5が形成されている。マスタピストンMP2は、前方に開口する凹部M2が形成されると共に、中間部には小径部MSが形成されており、本体部MMとの段差空間が連通路P7となっている。また、マスタピストンMP2の側面にも、凹部M2に開口するポートP6が形成されている。尚、マスタピストンMP2の小径部MSは、その前方(図1の左方)の全長に亘って形成することとしてもよく、その場合には図1に示すような環状溝を呈することなく、本体部MMとの間に段差が形成されるのみである。   On the other hand, the master piston MP1 has a recessed portion M1 that opens forward, and a shaft portion RD that extends rearward. A port P5 that opens to the recessed portion M1 is formed on the side surface of the master piston MP1. . The master piston MP2 has a recess M2 that opens forward, and a small-diameter portion MS is formed in the middle, and a step space with the main body MM serves as a communication path P7. Also, a port P6 that opens to the recess M2 is formed on the side surface of the master piston MP2. The small diameter portion MS of the master piston MP2 may be formed over the entire length of the front (left side in FIG. 1). In that case, the main body is not provided with an annular groove as shown in FIG. Only a step is formed between the portion MM.

上記の連通路P7としては、例えば、図3に横断面を示すようにマスタピストンMP2の円周上の一部に形成された軸方向の連通溝P71としても、図4に示すようにマスタピストンMP2の(図4の2点鎖線を含む)円周上の一部に形成された軸方向の切欠部P72としてもよい。そして、マスタピストンMP1とMP2との間には、復帰スプリングとして機能する圧縮スプリングE1がリテーナRTを介して装着されており、マスタピストンMP2の凹部M2内にも復帰スプリングとして機能する圧縮スプリングE2が収容されている。   As the above-mentioned communication path P7, for example, as shown in FIG. 4, an axial communication groove P71 formed in a part of the circumference of the master piston MP2 as shown in a cross section in FIG. It is good also as the notch P72 of the axial direction formed in a part on the circumference (including the two-dot chain line in FIG. 4) of MP2. A compression spring E1 that functions as a return spring is mounted between the master pistons MP1 and MP2 via a retainer RT, and a compression spring E2 that functions as a return spring is also provided in the recess M2 of the master piston MP2. Contained.

更に、本実施形態では、第1マスタ液圧室C1の出力液圧に応じた液量を吸収してマスタピストンMP1(第1ピストン)に対しブレーキペダルBPの操作力に応じたストロークを付与するストロークシミュレータABが設けられている。そして、ハウジングHS内のシール部材S1とS2との間に配置されたシール部材S5と、マスタピストンMP2が初期位置にあるときにシール部材S5に対向する位置に形成された小径部MSとの間の連通路P7によって、ストロークシミュレータABの排出作動と非作動(排出阻止)を選択的に切り換えるように構成されている。   Furthermore, in the present embodiment, the amount of fluid corresponding to the output fluid pressure of the first master fluid pressure chamber C1 is absorbed, and a stroke corresponding to the operating force of the brake pedal BP is applied to the master piston MP1 (first piston). A stroke simulator AB is provided. And between seal member S5 arrange | positioned between seal member S1 and S2 in housing HS, and small diameter part MS formed in the position facing seal member S5 when master piston MP2 exists in an initial position. The communication passage P7 is configured to selectively switch the discharge operation and non-operation (discharge prevention) of the stroke simulator AB.

ストロークシミュレータABは、シリンダ状のハウジングAH内に、ピストン部材APがシール部材S6を介して液密的摺動自在に収容され、ピストン部材APを介してシミュレータ液圧室C5(以下、単に液圧室C5という)及びシミュレータ大気圧室C6(以下、単に大気圧室C6という)が形成され、大気圧室C6内に収容された弾性部材たる圧縮スプリングE3によって、ピストン部材APが液圧室C5側に(即ち、液圧室C5を縮小する方向に)付勢されるように構成されたものである。更に、ハウジングAHには、ポートP1を介して第1マスタ液圧室C1に連通するポートP9が形成されると共に、大気圧室C6をシール部材S2とS5との間のポートP0に連通するポートP10が形成されている。   In the stroke simulator AB, a piston member AP is accommodated in a cylindrical housing AH through a seal member S6 so as to be fluid-tightly slidable. A simulator hydraulic chamber C5 (hereinafter simply referred to as hydraulic pressure) is inserted through the piston member AP. Chamber C5) and a simulator atmospheric pressure chamber C6 (hereinafter simply referred to as atmospheric pressure chamber C6) are formed, and the piston member AP is moved to the hydraulic pressure chamber C5 side by a compression spring E3, which is an elastic member housed in the atmospheric pressure chamber C6. (Ie, in the direction of reducing the hydraulic chamber C5). Further, the housing AH is formed with a port P9 that communicates with the first master hydraulic chamber C1 via the port P1, and a port that communicates the atmospheric pressure chamber C6 with the port P0 between the seal members S2 and S5. P10 is formed.

前述のように構成されたマスタシリンダの各部品を組付手順例に沿って説明すると、先ず、ハウジングHSの環状溝にシール部材S1乃至S5が装着される。次に、ハウジングHSの凹部B1及びマスタピストンMP2の凹部M2内に圧縮スプリングE2が収容され、マスタピストンMP2がシール部材S1及びS2を介してシリンダ孔内に液密的摺動自在に収容されることにより、マスタピストンMP2の前方に第2マスタ液圧室C2が形成される。そして、マスタピストンMP1が、その凹部M1内にリテーナRTを介して圧縮スプリングE1が張架された状態で、シール部材S3及びS4を介してシリンダ孔内に液密的摺動自在に収容されることにより、マスタピストンMP1とマスタピストンMP2との間に第1マスタ液圧室C1が形成される。この状態で、外周面に螺子溝が形成されたナット形状のストッパNHがハウジングHSの開口端部B6内に螺合され、圧縮スプリングE2の付勢力によるマスタピストンMP1及びMP2の後方移動が阻止される。   The parts of the master cylinder configured as described above will be described along with an assembly procedure example. First, the seal members S1 to S5 are mounted in the annular groove of the housing HS. Next, the compression spring E2 is accommodated in the recess B1 of the housing HS and the recess M2 of the master piston MP2, and the master piston MP2 is accommodated in the cylinder hole through the seal members S1 and S2 so as to be liquid-tightly slidable. Thus, a second master hydraulic chamber C2 is formed in front of the master piston MP2. The master piston MP1 is accommodated in the cylinder hole via the seal members S3 and S4 in a liquid-tight slidable manner with the compression spring E1 stretched through the retainer RT in the recess M1. Thus, the first master hydraulic chamber C1 is formed between the master piston MP1 and the master piston MP2. In this state, a nut-shaped stopper NH having a screw groove formed on the outer peripheral surface is screwed into the opening end B6 of the housing HS, and the backward movement of the master pistons MP1 and MP2 due to the urging force of the compression spring E2 is prevented. The

上記のように形成される第1マスタ液圧室C1及び第2マスタ液圧室C2は、夫々ポートP1及びP2から夫々液圧系H1及びH2を介して図2のホイールシリンダWC1及びWC2に連通するように構成されている。そして、マスタピストンMP1及びMP2が図1に示す初期位置にあるときには、第1マスタ液圧室C1及び第2マスタ液圧室C2はポートP5及びP6を介して大気圧室C4及びC3に連通し、ひいてはポートP4及びP3を介してリザーバRSに連通する。   The first master hydraulic chamber C1 and the second master hydraulic chamber C2 formed as described above communicate with the port cylinders WC1 and WC2 of FIG. 2 from the ports P1 and P2 via the hydraulic systems H1 and H2, respectively. Is configured to do. When the master pistons MP1 and MP2 are at the initial positions shown in FIG. 1, the first master hydraulic chamber C1 and the second master hydraulic chamber C2 communicate with the atmospheric pressure chambers C4 and C3 via the ports P5 and P6. As a result, it communicates with the reservoir RS via the ports P4 and P3.

また、マスタピストンMP2が図1に示す初期位置にあるときには、その小径部MSに対しシール部材S5が対向する状態にあり、大気圧室C3は連通路P7(並びにポートP0及びP10)を介してストロークシミュレータABの大気圧室C6に連通している。尚、図3又は図4に示す実施形態においては、マスタピストンMP2の円周上の一部に連通溝P71(図3)又は切欠部P72(図4)が形成されて連通路P7が構成され、マスタピストンMP2の円周上の残余部分の外周面にシール部材S5が当接した状態にあり、連通溝P71又は切欠部P72の連通路P7(並びにポートP0及びP10)を介して大気圧室C3がストロークシミュレータABの大気圧室C6に連通している。そして、マスタピストンMP2が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動したときにはポートP6の開口部がシール部材S1によって遮蔽され、第2マスタ液圧室C2と大気圧室C3との連通が遮断される。同様に、マスタピストンMP1が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動するとポートP5の開口部がシール部材S3によって遮蔽され、第1マスタ液圧室C1と大気圧室C4との連通が遮断される。尚、液圧室C5はポートP1及びP9を介して常時第1マスタ液圧室C1に連通している。   Further, when the master piston MP2 is in the initial position shown in FIG. 1, the seal member S5 is opposed to the small diameter portion MS, and the atmospheric pressure chamber C3 is connected via the communication path P7 (and ports P0 and P10). It communicates with the atmospheric pressure chamber C6 of the stroke simulator AB. In the embodiment shown in FIG. 3 or FIG. 4, a communication groove P71 (FIG. 3) or a notch P72 (FIG. 4) is formed on a part of the circumference of the master piston MP2 to form a communication path P7. The seal member S5 is in contact with the outer peripheral surface of the remaining portion on the circumference of the master piston MP2, and the atmospheric pressure chamber is connected via the communication groove P71 or the communication path P7 (and ports P0 and P10) of the notch P72. C3 communicates with the atmospheric pressure chamber C6 of the stroke simulator AB. When the master piston MP2 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle amount) or more, the opening of the port P6 is shielded by the seal member S1, and the second master hydraulic chamber C2 and the atmospheric pressure chamber C3. Communication with is interrupted. Similarly, when the master piston MP1 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle) or more, the opening of the port P5 is shielded by the seal member S3, and the first master hydraulic chamber C1 and the atmospheric pressure chamber C4. Communication with is interrupted. The hydraulic chamber C5 is always in communication with the first master hydraulic chamber C1 via ports P1 and P9.

マスタピストンMP1の前進移動にともない、圧縮スプリングE3の付勢力に抗してピストン部材APが押動され、マスタピストンMP1に対してストロークが付与される。マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)移動し、その本体部MMがシール部材S5に当接するまでは、連通路P7(並びにポートP0及びP10)を介して大気圧室C6が大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通し、ストロークシミュレータABが作動するように構成されている。そして、マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)以上前方に移動したときには、シール部材S5によって連通路P7が大気圧室C6から隔離され、大気圧室C6とリザーバRSとの連通が遮断される。従って、図1の連通路P7とシール部材S5、あるいは図3の連通溝P71とシール部材S5、更に図4の切欠部P72とシール部材S5によって本発明の連通制御手段が構成されている。   As the master piston MP1 moves forward, the piston member AP is pushed against the biasing force of the compression spring E3, and a stroke is applied to the master piston MP1. Until the master piston MP2 moves from the initial position by a predetermined distance (second stroke d2) and the main body MM contacts the seal member S5, the atmospheric pressure chamber C6 is connected via the communication path P7 (and ports P0 and P10). Is communicated with the atmospheric pressure chamber C3 and thus with the reservoir RS, and the stroke simulator AB is configured to operate. When the master piston MP2 moves forward by a predetermined distance (second stroke d2) from the initial position, the communication path P7 is isolated from the atmospheric pressure chamber C6 by the seal member S5, and the atmospheric pressure chamber C6 and the reservoir RS are separated from each other. Communication is interrupted. Therefore, the communication path P7 and the seal member S5 in FIG. 1, or the communication groove P71 and the seal member S5 in FIG. 3, and the notch P72 and the seal member S5 in FIG.

上記のように構成された車両用ブレーキ液圧発生装置は、図2に示すように接続されて車両用液圧ブレーキ装置が構成される。図2において、液圧系H1には常開の電磁開閉弁NO1が介装され、この電磁開閉弁NO1を介して一系統のホイールシリンダ(代表してWC1で表わす)に接続されると共に、運転者のブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源PGが接続されている。同様に、液圧系H2には常開の電磁開閉弁NO2が介装され、この電磁開閉弁NO2を介して他の系統のホイールシリンダ(代表してWC2で表わす)に接続されると共に、上記液圧源PGが接続されている。   The vehicle brake hydraulic pressure generator configured as described above is connected as shown in FIG. 2 to form a vehicle hydraulic brake device. In FIG. 2, a normally-open electromagnetic on-off valve NO1 is interposed in the hydraulic system H1, and connected to a system of wheel cylinders (typically represented by WC1) via the electromagnetic on-off valve NO1 and operated. A hydraulic pressure source PG that generates and outputs a predetermined hydraulic pressure regardless of the person's brake operation is connected. Similarly, a normally open electromagnetic on-off valve NO2 is interposed in the hydraulic system H2, and connected to a wheel cylinder of another system (typically represented by WC2) through this electromagnetic on-off valve NO2. A hydraulic pressure source PG is connected.

上記液圧源PGは、電子制御装置ECUによって制御される電動モータMと、この電動モータMによって駆動される液圧ポンプHPを備え、その入力側がリザーバRSに連通接続され、出力側がアキュムレータACに連通接続されている。本実施形態では出力側に圧力センサSpsが接続されており、電子制御装置ECUによって圧力センサSpsの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータACの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ECUにより電動モータMが制御される。   The hydraulic pressure source PG includes an electric motor M controlled by the electronic control unit ECU, and a hydraulic pump HP driven by the electric motor M. The input side is connected to the reservoir RS, and the output side is connected to the accumulator AC. Communication connection is established. In the present embodiment, the pressure sensor Sps is connected to the output side, and the detected pressure of the pressure sensor Sps is monitored by the electronic control unit ECU. Based on the monitoring result, the electric motor M is controlled by the electronic control unit ECU so that the hydraulic pressure of the accumulator AC is maintained at a pressure between a predetermined upper limit value and a lower limit value.

そして、液圧系H1の電磁開閉弁NO1とホイールシリンダWC1との間に対し、常閉型の第1の比例電磁弁SV1を介してアキュムレータACが接続され、液圧源PGの出力液圧が調圧されてホイールシリンダWC1に供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁NO1とホイールシリンダWC1との間は、常閉型の第2の比例電磁弁SV2を介してリザーバRSに接続され、ホイールシリンダWC1の液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。同様に、液圧系H2の電磁開閉弁NO2とホイールシリンダWC2との間に対し、常閉型の第1の比例電磁弁SV3を介してアキュムレータACが接続され、液圧源PGの出力液圧が調圧されてホイールシリンダWC2に供給されるように構成されている。また、電磁開閉弁NO2とホイールシリンダWC2との間は、常閉型の第2の比例電磁弁SV4を介してリザーバRSに接続され、ホイールシリンダWC2の液圧が減圧されて調圧されるように構成されている。而して、液圧源PG、第1の比例電磁弁SV1及びSV3、第2の比例電磁弁SV2及びSV4、電子制御装置ECU、並びに以下のセンサ等によって液圧制御手段PCが構成される。   An accumulator AC is connected between the electromagnetic on-off valve NO1 of the hydraulic system H1 and the wheel cylinder WC1 via a normally closed first proportional electromagnetic valve SV1, and the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure source PG is The pressure is adjusted and supplied to the wheel cylinder WC1. Further, the electromagnetic on-off valve NO1 and the wheel cylinder WC1 are connected to the reservoir RS via a normally closed second proportional electromagnetic valve SV2, so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder WC1 is reduced and regulated. It is configured. Similarly, an accumulator AC is connected between the electromagnetic on-off valve NO2 of the hydraulic system H2 and the wheel cylinder WC2 via a normally-closed first proportional solenoid valve SV3, and the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure source PG. Is regulated and supplied to the wheel cylinder WC2. Further, the electromagnetic on-off valve NO2 and the wheel cylinder WC2 are connected to the reservoir RS via a normally closed second proportional electromagnetic valve SV4 so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder WC2 is reduced and regulated. It is configured. Thus, the hydraulic pressure control means PC is constituted by the hydraulic pressure source PG, the first proportional solenoid valves SV1 and SV3, the second proportional solenoid valves SV2 and SV4, the electronic control unit ECU, the following sensors, and the like.

本実施形態においては、例えば液圧系H2における電磁開閉弁NO2の上流側に圧力センサSmcが接続されると共に、その下流側及び液圧系H1における電磁開閉弁NO1の下流側に圧力センサSwcが接続されている。また、ブレーキペダルBPには、そのストロークを検出するストロークセンサBSが配置されており、これらの検出信号が電子制御装置ECUに入力するように構成されている。これらのセンサにより、第2マスタ液圧室C2の出力液圧、ホイールシリンダWC2及びWC1のブレーキ液圧、及びブレーキペダルBPのストロークが監視される(尚、圧力センサSmcは液圧系H1側に設けてもよいし、両液圧系に設けることとしてもよい)。更に、アンチロック制御等の種々の制御に供される車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサ(代表してSNで表わす)が設けられており、これらの検出信号も電子制御装置ECUに入力するように構成されている。   In the present embodiment, for example, the pressure sensor Smc is connected to the upstream side of the electromagnetic on-off valve NO2 in the hydraulic system H2, and the pressure sensor Swc is connected to the downstream side and the downstream side of the electromagnetic on-off valve NO1 in the hydraulic system H1. It is connected. The brake pedal BP is provided with a stroke sensor BS for detecting the stroke, and these detection signals are input to the electronic control unit ECU. By these sensors, the output hydraulic pressure of the second master hydraulic chamber C2, the brake hydraulic pressure of the wheel cylinders WC2 and WC1, and the stroke of the brake pedal BP are monitored (the pressure sensor Smc is on the hydraulic system H1 side). Or may be provided in both hydraulic systems). Further, sensors (typically represented by SN) such as wheel speed sensors and acceleration sensors used for various controls such as anti-lock control are provided, and these detection signals are also input to the electronic control unit ECU. It is configured.

上記の構成に成る本実施形態の車両用ブレーキ液圧発生装置を備えた液圧ブレーキ装置の全体作動について説明する。先ず、液圧制御手段PCの正常時には、図2の電磁開閉弁NO1及びNO2がオンとされて液圧系H1及びH2が遮断され、ストロークセンサBS及び圧力センサSmcの検出値に基づきブレーキ操作量に応じた液圧が液圧源PGからホイールシリンダWC1及びWC2に供給される。即ち、圧力センサSwcによって検出されたホイールシリンダ液圧が目標ホイールシリンダ液圧となるように、第1の比例電磁弁SV1及びSV3並びに第2の比例電磁弁SV2及びSV4への出力電流が適宜制御される。而して、ホイールシリンダWC1及びWC2には、液圧制御手段PCによってブレーキペダルBPの操作に応じた液圧が供給される。   The overall operation of the hydraulic brake device including the vehicle brake hydraulic pressure generator of the present embodiment having the above-described configuration will be described. First, when the hydraulic pressure control means PC is normal, the electromagnetic on-off valves NO1 and NO2 in FIG. 2 are turned on to shut off the hydraulic pressure systems H1 and H2, and the brake operation amount is based on the detected values of the stroke sensor BS and the pressure sensor Smc. The hydraulic pressure corresponding to is supplied from the hydraulic pressure source PG to the wheel cylinders WC1 and WC2. That is, the output current to the first proportional solenoid valves SV1 and SV3 and the second proportional solenoid valves SV2 and SV4 is appropriately controlled so that the wheel cylinder hydraulic pressure detected by the pressure sensor Swc becomes the target wheel cylinder hydraulic pressure. Is done. Thus, the hydraulic pressure corresponding to the operation of the brake pedal BP is supplied to the wheel cylinders WC1 and WC2 by the hydraulic pressure control means PC.

この場合には、マスタピストンMP2(第2ピストン)は、略ポートアイドル分(第1のストロークd1)だけ前進するのみで、第2マスタ液圧室C2と大気圧室C3との連通が遮断された後は殆ど前進せず、マスタピストンMP1(第1ピストン)のみが前進することになる。このとき、第1マスタ液圧室C1と液圧室C5とは連通しており、小径部MSと本体部MMとの段差空間に形成される連通路P7(図3では連通溝P71で、図4では切欠部P72)を介して、ストロークシミュレータABの大気圧室C6が、大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通しているので、ブレーキペダルBPの操作に応じてストロークシミュレータABのピストン部材APに付与されるブレーキ液圧による力が圧縮スプリングE3の取り付け荷重以上になると、圧縮スプリングE3が圧縮され、マスタピストンMP1にブレーキ操作力に応じたストロークが生じる。   In this case, the master piston MP2 (second piston) only moves forward by approximately the port idle amount (first stroke d1), and the communication between the second master hydraulic chamber C2 and the atmospheric pressure chamber C3 is blocked. After that, the master piston MP1 (first piston) hardly moves forward, and only the master piston MP1 (first piston) moves forward. At this time, the first master hydraulic chamber C1 and the hydraulic chamber C5 communicate with each other, and a communication path P7 formed in a step space between the small-diameter portion MS and the main body portion MM (in FIG. 3, a communication groove P71, 4, the atmospheric pressure chamber C6 of the stroke simulator AB communicates with the atmospheric pressure chamber C3 and thus the reservoir RS via the notch P72), so that the piston member AP of the stroke simulator AB is connected to the piston member AP according to the operation of the brake pedal BP. When the force due to the applied brake fluid pressure exceeds the attachment load of the compression spring E3, the compression spring E3 is compressed, and a stroke corresponding to the brake operation force is generated in the master piston MP1.

これに対し、液圧源PG等の液圧制御手段PCに異常が生じたときには、電磁開閉弁NO1及びNO2が非励磁(OFF)とされて開位置とされ、図2に示すように液圧系H1及びH2が連通状態となる。また、第1の比例電磁弁SV1及びSV3並びに第2の比例電磁弁SV2及びSV4も非励磁(OFF)とされて閉位置とされ、ホイールシリンダWC1及びWC2に対し液圧源PGからは液圧が供給されない状態となる。この状態でブレーキペダルBPが操作され、マスタピストンMP2が所定距離(第2のストロークd2)以上前進すると、その本体部MMがシール部材S5に当接し、大気圧室C3とストロークシミュレータABの大気圧室C6との連通が遮断されるので、ストロークシミュレータABは作動することなく、マスタピストンMP1(第1ピストン)及びマスタピストンMP2(第2ピストン)が前進し、夫々第1マスタ液圧室C1及び第2マスタ液圧室C2を圧縮することになる。而して、ブレーキペダルBPの操作に応じて液圧系H1及びH2に液圧が出力される。   On the other hand, when an abnormality occurs in the hydraulic pressure control means PC such as the hydraulic pressure source PG, the electromagnetic on-off valves NO1 and NO2 are de-energized (OFF) to the open position, as shown in FIG. The systems H1 and H2 are in communication. In addition, the first proportional solenoid valves SV1 and SV3 and the second proportional solenoid valves SV2 and SV4 are also de-energized (OFF) to the closed position, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source PG is applied to the wheel cylinders WC1 and WC2. Is not supplied. When the brake pedal BP is operated in this state and the master piston MP2 moves forward by a predetermined distance (second stroke d2) or more, the main body MM comes into contact with the seal member S5, and the atmospheric pressure in the atmospheric pressure chamber C3 and the stroke simulator AB. Since the communication with the chamber C6 is cut off, the stroke simulator AB does not operate, and the master piston MP1 (first piston) and the master piston MP2 (second piston) move forward, and the first master hydraulic chamber C1 and The second master hydraulic chamber C2 will be compressed. Thus, the hydraulic pressure is output to the hydraulic pressure systems H1 and H2 according to the operation of the brake pedal BP.

図5は本発明の他の実施形態を示すもので、図1の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付しており、図2と同様に配設される。本実施形態では、本発明の連通路として、マスタピストンMP2(第2ピストン)の中心軸に対して交差する方向(オフセット径方向)に連通孔P8が形成されている。而して、マスタピストンMP2が初期位置にあるときには、図5に示すように、連通孔P8が形成されていない部分の外周面にシール部材S5が当接した状態にあって、連通孔P8は中心軸に沿ってシール部材S5の前後に開口するように形成されており、この連通孔P8(並びにポートP0及びP10)を介してストロークシミュレータABの大気圧室C6が大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通している。   FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. Components that are substantially the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals and are arranged in the same manner as in FIG. In the present embodiment, a communication hole P8 is formed in the direction intersecting the central axis of the master piston MP2 (second piston) (offset radial direction) as the communication path of the present invention. Thus, when the master piston MP2 is in the initial position, as shown in FIG. 5, the seal member S5 is in contact with the outer peripheral surface of the portion where the communication hole P8 is not formed. It is formed so as to open before and after the seal member S5 along the central axis, and the atmospheric pressure chamber C6 of the stroke simulator AB is connected to the atmospheric pressure chamber C3 and thus the reservoir RS through the communication hole P8 (and ports P0 and P10). Communicating with

そして、マスタピストンMP2が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動したときにはポートP6の開口部がシール部材S1によって遮蔽され、第2マスタ液圧室C2と大気圧室C3との連通が遮断される。同様に、マスタピストンMP1が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動するとポートP5の開口部がシール部材S3によって遮蔽され、第1マスタ液圧室C1と大気圧室C4との連通が遮断される。更に、マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)以上前方に移動したときには、シール部材S5によって連通孔P8がストロークシミュレータABの大気圧室C6から隔離され、大気圧室C6とリザーバRSとの連通が遮断される。   When the master piston MP2 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle amount) or more, the opening of the port P6 is shielded by the seal member S1, and the second master hydraulic chamber C2 and the atmospheric pressure chamber C3. Communication with is interrupted. Similarly, when the master piston MP1 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle) or more, the opening of the port P5 is shielded by the seal member S3, and the first master hydraulic chamber C1 and the atmospheric pressure chamber C4. Communication with is interrupted. Further, when the master piston MP2 moves forward from the initial position by a predetermined distance (second stroke d2) or more, the communication hole P8 is isolated from the atmospheric pressure chamber C6 of the stroke simulator AB by the seal member S5. Communication with the reservoir RS is blocked.

図6は本発明の更に他の実施形態を示すもので、マスタピストンMP2(第2ピストン)内にストロークシミュレータAB2が収容されている。その他の構成は図1の実施形態と同様であり、図1の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付しており、図2と同様に配設される。即ち、マスタピストンMP2には図1と同様の連通路P7(あるいは、図3の連通溝P71又は図4の切欠部P72)が形成されている。   FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention, in which a stroke simulator AB2 is accommodated in a master piston MP2 (second piston). The other configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and substantially the same components as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and arranged in the same manner as FIG. 2. That is, the master piston MP2 has a communication passage P7 similar to that in FIG. 1 (or the communication groove P71 in FIG. 3 or the notch P72 in FIG. 4).

本実施形態のストロークシミュレータAB2は、マスタピストンMP2の後方に開口するように形成されたシリンダ孔内に、ピストン部材AP2がシール部材S7を介して液密的摺動自在に収容され、弾性部材たる圧縮スプリングE4によって後方に付勢されるように構成されている。ピストン部材AP2の後端部はリング部材RNによって後退位置が規制され、ピストン部材AP2の後方に開放し第1マスタ液圧室C1に連通するシミュレータ液圧室C7(以下、単に液圧室C7という)が形成されると共に、ピストン部材AP2の前方にシミュレータ大気圧室C8(以下、単に大気圧室C8という)が形成されている。尚、図6では液圧室C7はポートP11を介して常時第1マスタ液圧室C1に連通した形態を呈しているが、実質的には単一の室で両液圧室の機能を有している。また、マスタピストンMP2の側面には、大気圧室C8に連通するポートP12が形成されており、大気圧室C8が連通路P7を介して大気圧室C3に連通し得るように構成されている。   In the stroke simulator AB2 of the present embodiment, the piston member AP2 is accommodated in a cylinder hole formed so as to open to the rear of the master piston MP2 via a seal member S7 so as to be liquid-tightly slidable, and serves as an elastic member. It is configured to be urged rearward by the compression spring E4. The rear end portion of the piston member AP2 is regulated by the ring member RN, and the simulator hydraulic pressure chamber C7 (hereinafter simply referred to as a hydraulic pressure chamber C7) that opens to the rear of the piston member AP2 and communicates with the first master hydraulic pressure chamber C1. ) And a simulator atmospheric pressure chamber C8 (hereinafter simply referred to as an atmospheric pressure chamber C8) is formed in front of the piston member AP2. In FIG. 6, the hydraulic chamber C7 is always in communication with the first master hydraulic chamber C1 via the port P11. However, the hydraulic chamber C7 is substantially a single chamber and functions as both hydraulic chambers. doing. Further, a port P12 communicating with the atmospheric pressure chamber C8 is formed on the side surface of the master piston MP2, and the atmospheric pressure chamber C8 is configured to be able to communicate with the atmospheric pressure chamber C3 via the communication path P7. .

而して、マスタピストンMP2が図6に示す初期位置にあるときには、その小径部MSに対しシール部材S5が対向する状態にあり、ストロークシミュレータAB2の大気圧室C8は、連通路P7(あるいは、マスタピストンMP2の円周上の一部に形成された連通溝P71(図3)又は切欠部P72(図4))を介して大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通している。そして、マスタピストンMP2が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動したときにはポートP6の開口部がシール部材S1によって遮蔽され、第2マスタ液圧室C2と大気圧室C3との連通が遮断される(このとき、大気圧室C8は連通路P7を介して大気圧室C3ひいてはリザーバRSと連通)。同様に、マスタピストンMP1が初期位置から第1のストロークd1(ポートアイドル分)以上前方に移動するとポートP5の開口部がシール部材S3によって遮蔽され、第1マスタ液圧室C1と大気圧室C4との連通が遮断される。   Thus, when the master piston MP2 is in the initial position shown in FIG. 6, the seal member S5 is opposed to the small diameter portion MS, and the atmospheric pressure chamber C8 of the stroke simulator AB2 is connected to the communication path P7 (or It communicates with the atmospheric pressure chamber C3 and thus the reservoir RS via a communication groove P71 (FIG. 3) or a notch P72 (FIG. 4) formed in a part of the circumference of the master piston MP2. When the master piston MP2 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle amount) or more, the opening of the port P6 is shielded by the seal member S1, and the second master hydraulic chamber C2 and the atmospheric pressure chamber C3. (At this time, the atmospheric pressure chamber C8 communicates with the atmospheric pressure chamber C3 and thus the reservoir RS via the communication path P7). Similarly, when the master piston MP1 moves forward from the initial position by the first stroke d1 (port idle) or more, the opening of the port P5 is shielded by the seal member S3, and the first master hydraulic chamber C1 and the atmospheric pressure chamber C4. Communication with is interrupted.

マスタピストンMP1の前進移動にともない、圧縮スプリングE4の付勢力に抗してピストン部材AP2が押動され、マスタピストンMP1に対してストロークが付与される。マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)移動し、その本体部MMがシール部材S5に当接するまでは、連通路P7を介して大気圧室C8が大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通し、ピストン部材AP2等がストロークシミュレータとして機能するように構成されている。そして、マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)以上前方に移動したときには、シール部材S5によって連通路P7が大気圧室C8から隔離され、大気圧室C8とリザーバRSとの連通が遮断される。   As the master piston MP1 moves forward, the piston member AP2 is pushed against the biasing force of the compression spring E4, and a stroke is applied to the master piston MP1. Until the master piston MP2 moves from the initial position by a predetermined distance (second stroke d2) and the main body MM comes into contact with the seal member S5, the atmospheric pressure chamber C8 and the reservoir are connected via the communication path P7. The piston member AP2 and the like communicate with RS and are configured to function as a stroke simulator. When the master piston MP2 moves forward by a predetermined distance (second stroke d2) from the initial position, the communication path P7 is isolated from the atmospheric pressure chamber C8 by the seal member S5, and the atmospheric pressure chamber C8 and the reservoir RS are separated from each other. Communication is interrupted.

従って、本実施形態においても、図2に示す液圧制御手段PCの正常時は開閉弁NO1及びNO2が閉位置とされ、液圧系H1及びH2が閉塞されるので、マスタピストンMP2は第1のストロークd1から殆ど前進せず、マスタピストンMP1のみが前進し、ピストン部材AP2等がストロークシミュレータとして作動する。液圧制御手段PCの異常時は開閉弁NO1及びNO2が開位置とされ、液圧系H1及びH2が開放されるので、マスタピストンMP1及びMP2が略均等に前進し、マスタピストンMP2が初期位置から第2のストロークd2以上前方に移動すると、大気圧室C8とリザーバRSとの連通がシール部材S5によって遮断され、ピストン部材AP2は作動することなく、マスタピストンMP1及びMP2の前進移動に応じて第1マスタ液圧室C1及び第2マスタ液圧室C2から液圧系H1及びH2にブレーキ液圧が出力される。   Accordingly, also in this embodiment, when the hydraulic pressure control means PC shown in FIG. 2 is normal, the on-off valves NO1 and NO2 are closed and the hydraulic systems H1 and H2 are closed, so that the master piston MP2 is the first The master piston MP1 only moves forward, and the piston member AP2 and the like operate as a stroke simulator. When the hydraulic pressure control means PC is abnormal, the on-off valves NO1 and NO2 are in the open position, and the hydraulic pressure systems H1 and H2 are opened, so that the master pistons MP1 and MP2 move substantially evenly and the master piston MP2 is in the initial position. , The communication between the atmospheric pressure chamber C8 and the reservoir RS is blocked by the seal member S5, and the piston member AP2 does not operate, and the master pistons MP1 and MP2 are moved forward. The brake hydraulic pressure is output from the first master hydraulic chamber C1 and the second master hydraulic chamber C2 to the hydraulic systems H1 and H2.

図7は本発明の別の実施形態を示すもので、図1の実施形態に対し、ポートP0及びP3の開口位置が異なると共に、連通路P7と協働して連通制御手段として機能するシール部材S5が、そのカップ状断面の開口方向が図1とは逆となるように配置されている。その他の構成は図1の実施形態と同様であり、図1の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一の符号を付しており、図2と同様に配設される。   FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. In contrast to the embodiment of FIG. 1, the opening positions of the ports P0 and P3 are different, and the seal member functions as a communication control means in cooperation with the communication path P7. S5 is arranged so that the opening direction of the cup-shaped cross section is opposite to that in FIG. The other configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and substantially the same components as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and arranged in the same manner as FIG. 2.

而して、本実施形態によれば、マスタピストンMP1の前進移動にともない、圧縮スプリングE3の付勢力に抗してピストン部材APが押動され、マスタピストンMP1に対してストロークが付与される。マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)移動し、その本体部MMがシール部材S5に当接するまでは、連通路P7(並びにポートP0及びP10)を介して大気圧室C6が大気圧室C3ひいてはリザーバRSに連通し、ストロークシミュレータABが作動するように構成されている。そして、マスタピストンMP2が初期位置から所定距離(第2のストロークd2)以上前方に移動したときには、シール部材S5によって連通路P7が大気圧室C3ひいてはリザーバRSから隔離され、大気圧室C6とリザーバRSとの連通が遮断される。   Thus, according to the present embodiment, as the master piston MP1 moves forward, the piston member AP is pushed against the urging force of the compression spring E3, and a stroke is applied to the master piston MP1. Until the master piston MP2 moves from the initial position by a predetermined distance (second stroke d2) and the main body MM contacts the seal member S5, the atmospheric pressure chamber C6 is connected via the communication path P7 (and ports P0 and P10). Is communicated with the atmospheric pressure chamber C3 and the reservoir RS, and the stroke simulator AB is configured to operate. When the master piston MP2 moves forward from the initial position by a predetermined distance (second stroke d2) or more, the communication path P7 is isolated from the atmospheric pressure chamber C3 and thus the reservoir RS by the seal member S5, and the atmospheric pressure chamber C6 and the reservoir are separated. Communication with RS is blocked.

本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧発生装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake hydraulic pressure generator for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧発生装置を備えた車両用液圧ブレーキ装置の概要を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing an outline of a hydraulic brake device for vehicles provided with a brake fluid pressure generator for vehicles concerning one embodiment of the present invention. 図1の実施形態におけるマスタピストンの本体部を軸に対して直交する方向に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the main-body part of the master piston in embodiment of FIG. 1 in the direction orthogonal to an axis | shaft. 図1の実施形態におけるマスタピストンの本体部を軸に対して直交する方向に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the main-body part of the master piston in embodiment of FIG. 1 in the direction orthogonal to an axis | shaft. 本発明の他の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧発生装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake hydraulic pressure generator for vehicles which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧発生装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake hydraulic pressure generator for vehicles which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧発生装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake hydraulic pressure generator for vehicles which concerns on another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

HS シリンダハウジング
BP ブレーキペダル
MP1,MP2 マスタピストン
C1 第1マスタ液圧室
C2 第2マスタ液圧室
C3,C4 大気圧室
C5,C7 シミュレータ液圧室
C6,C8 シミュレータ大気圧室
P7 連通路
P71 連通溝
P72 切欠部
P8 連通孔
PG 液圧源
RS 大気圧リザーバ
E1,E2,E3,E4 圧縮スプリング
AB,AB2 ストロークシミュレータ
AP,AP2 ピストン部材
NO1,NO2 電磁開閉弁
SV1,SV3 第1の比例電磁弁
SV2,SV4 第2の比例電磁弁
HS Cylinder housing BP Brake pedal MP1, MP2 Master piston C1 First master hydraulic chamber C2 Second master hydraulic chamber C3, C4 Atmospheric pressure chamber C5, C7 Simulator hydraulic chamber C6, C8 Simulator atmospheric pressure chamber P7 Communication path P71 Communication Groove P72 Notch P8 Communication hole PG Fluid pressure source RS Atmospheric pressure reservoir E1, E2, E3, E4 Compression spring AB, AB2 Stroke simulator AP, AP2 Piston member NO1, NO2 Electromagnetic on-off valve SV1, SV3 First proportional solenoid valve SV2 , SV4 Second proportional solenoid valve

Claims (6)

シリンダハウジング内に摺動自在に収容されてブレーキ操作部材に連動して前後動する第1ピストンと、前記シリンダハウジング内に摺動自在に収容されて前記第1ピストンとの間に第1マスタ液圧室を形成すると共に、前記シリンダハウジングとの間に第2マスタ液圧室を形成する第2ピストンとを備え、前記第1マスタ液圧室に連通するシミュレータ液圧室と、大気圧リザーバに連通するシミュレータ大気圧室と、弾性部材により前記シミュレータ液圧室側に付勢されるピストン部材とを有し、前記第1マスタ液圧室の出力液圧に応じた液量を吸収して前記第1ピストンに対し前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたストロークを付与するストロークシミュレータと、前記第2ピストンが初期位置にあるときには、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとを連通し、前記第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとの連通を遮断する連通制御手段とを備えた車両用ブレーキ液圧発生装置において、前記連通制御手段は、前記シリンダハウジングに配置したシール部材と、前記第2ピストンに形成した連通路とを備え、前記第2ピストンが初期位置にあるときには、前記連通路を介して前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとを連通し、前記第2ピストンが初期位置から所定距離以上前方に移動したときには、前記シール部材によって前記連通路を前記シミュレータ大気圧室又は前記大気圧リザーバから隔離し、前記シミュレータ大気圧室と前記大気圧リザーバとの連通を遮断するように構成したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧発生装置。   A first master liquid is slidably accommodated in the cylinder housing and moved back and forth in conjunction with the brake operation member, and slidably accommodated in the cylinder housing and the first piston. A pressure chamber and a second piston that forms a second master hydraulic chamber between the cylinder housing, a simulator hydraulic chamber communicating with the first master hydraulic chamber, and an atmospheric pressure reservoir. A simulator atmospheric pressure chamber that communicates with the piston member that is biased toward the simulator hydraulic pressure chamber by an elastic member, and absorbs the amount of liquid according to the output hydraulic pressure of the first master hydraulic pressure chamber, and A stroke simulator for applying a stroke corresponding to the operating force of the brake operating member to the first piston; and when the second piston is in an initial position, the simulator atmosphere And a communication control means for blocking communication between the simulator atmospheric pressure chamber and the atmospheric pressure reservoir when the chamber and the atmospheric pressure reservoir communicate with each other and the second piston moves forward a predetermined distance or more from an initial position. In the vehicular brake hydraulic pressure generator, the communication control means includes a seal member disposed in the cylinder housing and a communication path formed in the second piston, and when the second piston is in an initial position, When the simulator atmospheric pressure chamber communicates with the atmospheric pressure reservoir through the communication passage, and the second piston moves forward a predetermined distance or more from the initial position, the seal member causes the simulator atmospheric pressure to pass through the communication passage. Isolated from the chamber or the atmospheric pressure reservoir, and disconnects the simulator atmospheric pressure chamber from the atmospheric pressure reservoir. Vehicle brake hydraulic pressure generating device, characterized in that the sea urchin configuration. 前記連通路は、前記第2ピストンに小径部を形成したときの前記第2ピストンの本体部との段差空間であることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧発生装置。   2. The brake hydraulic pressure generating device for a vehicle according to claim 1, wherein the communication path is a step space with a main body portion of the second piston when a small diameter portion is formed in the second piston. 前記連通路は、前記第2ピストンの円周上の一部に形成した軸方向の連通溝であることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧発生装置。   The vehicular brake hydraulic pressure generator according to claim 1, wherein the communication passage is an axial communication groove formed in a part of a circumference of the second piston. 前記連通路は、前記第2ピストンの円周上の一部に形成した軸方向の切欠部であることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧発生装置。   The vehicular brake hydraulic pressure generator according to claim 1, wherein the communication path is an axial notch formed in a part of a circumference of the second piston. 前記連通路は、前記第2ピストンの中心軸に対して交差する方向に形成した連通孔であることを特徴とする請求項1記載の車両用ブレーキ液圧発生装置。   The vehicular brake hydraulic pressure generator according to claim 1, wherein the communication path is a communication hole formed in a direction intersecting with a central axis of the second piston. 前記ストロークシミュレータは、前記第2ピストン内に収容されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の車両用ブレーキ液圧発生装置。
The vehicular brake hydraulic pressure generator according to any one of claims 1 to 5, wherein the stroke simulator is accommodated in the second piston.
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