KR20100098847A - Brake for vehicle - Google Patents
Brake for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100098847A KR20100098847A KR1020090017525A KR20090017525A KR20100098847A KR 20100098847 A KR20100098847 A KR 20100098847A KR 1020090017525 A KR1020090017525 A KR 1020090017525A KR 20090017525 A KR20090017525 A KR 20090017525A KR 20100098847 A KR20100098847 A KR 20100098847A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pedal
- simulator
- brake
- master cylinder
- plunger
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량용 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크페달 반력을 내주는 페달시뮬레이터가 부스팅 장치 내부에 일체화 되어 설치된 차량용 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake, and more particularly, to a vehicle brake in which a pedal simulator for providing a brake pedal reaction force is integrated into a boosting device.
일반적으로 브레이크시스템은 정상 작동 모드에서는 운전자가 브레이크페달을 밟으면 변위센서로부터 브레이크페달의 변위를 감지하여 페달 시뮬레이터의 마스터실린더와 휠과의 유로를 분리시키고, 압력센서로부터의 압력신호에 따라 ECU에서 휠 압력을 계산하여 각 휠의 압력을 독립적인 피드백제어를 통해서 조절한다.In general, the brake system detects the displacement of the brake pedal from the displacement sensor when the driver presses the brake pedal in normal operation mode to separate the flow path between the master cylinder of the pedal simulator and the wheel, and the wheel in the ECU according to the pressure signal from the pressure sensor. The pressure is calculated and the pressure on each wheel is adjusted through independent feedback control.
이때, 운전자의 제동의지를 감지하고 페달 반력을 내주기 위하여 종래 도 1과 같이, 마스터실린더(10)와 개구부(13)를 통하여 시뮬레이션 피스톤(41)과 시뮬레이션 피스톤(41)을 탄성지지하는 시뮬레이션 스프링(42)을 포함한 시뮬레이터(40)가 포함된다. 상기와 같은 시뮬레이터(40)를 구비한 종래의 마스터실린더(10)는 정상 작동 모드시 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 그 압력이 제1피스톤(20)을 통해 마스터실린더(10)에 전달되며, 그 압력은 제1피스톤(20)을 지지하는 제1스프링(22)에 의해 제2피스톤(30)으로 전달되고, 이때 NO밸브에 의해 제1챔 버(21)와 제2챔버(31)에서 휠 실린더(미도시)로 각각 연통된 유로(미도시)가 폐쇄되어 브레이크액이 흘러나갈 곳이 없어지고, 제1피스톤(20)과 제2피스톤(30)은 더 이상 전진하지 못하게 되며, 계속해서 운전자가 페달을 밟는 압력이 증가하면 제1피스톤(20)이 제1스프링(22)을 압축시키면서 계속 전진하고, 제1챔버(21)의 브레이크액이 보어 단차부(11)와 실링요소(36)사이의 유로를 통하여 시뮬레이션 챔버(43)로 흘러들어 간다. 이때 시뮬레이션 스프링(42)에 의한 힘이 시뮬레이션 챔버(43) 및 제1챔버(21)내에 압력을 형성하게 되고, 그로 인하여 운전자는 답입감을 느끼게 된다.At this time, in order to sense the driver's braking will and to exert a pedal reaction force, as shown in FIG. 1, a simulation spring elastically supporting the
또한, 비정상 작동 모드에서는 차단밸브가 NO(Normally Open)상태이므로 운전자에 의해서 마스터실린더의 제1챔버(21) 및 제2챔버(31)의 브레이크액은 그대로 휠 실린더로 흘러나가게 되며, 제2챔버(31)의 브레이크액이 휠실린더로 흘러나감에 따라 제2피스톤(30)이 전진하게 되고 보어 단차부(11)에 형성된 유로(12)간격보다 제2피스톤(30)의 스트로크가 커지는 순간 제1챔버(21)와 제2챔버(31)사이의 유로가 폐쇄되어 기존의 컨벤셔널 브레이크에 적용되는 마스터실린더와 동일하게 작동하게 되고, 브레이크 페달을 밟는 압력에 의한 차량제동이 이루어지는 구조로 되어 있다.In addition, in the abnormal operation mode, since the shutoff valve is NO (Normally Open) state, the brake fluid of the
이러한 시뮬레이터는 마스터실린더(10)의 외측에 별도로 구비되어 브레이크 시스템 전체의 부품 수가 늘어나고, 시스템의 사이즈가 커지는 문제점이 있다.Such a simulator is provided on the outside of the
본 발명의 일 측면은 브레이크페달 반력을 내주는 페달시뮬레이터가 부스팅 장치 내부에 일체화 되도록 구조를 개선한 차량용 브레이크를 개시하는 것이다.One aspect of the present invention is to disclose a brake for a vehicle having an improved structure such that a pedal simulator that produces a brake pedal reaction force is integrated inside a boosting device.
본 발명의 사상에 따른 차량용 브레이크는 브레이크페달과 연결된 입력축과; 전기모터와 연결되고 차량에 고정되는 엑츄에이터하우징과; 운전자의 답력을 감지하기 위한 페달작동감지장치와; 브레이크 페달 반력을 내주는 페달시뮬레이터와; 상기 브레이크페달에 의해 제동압을 형성하여 휠브레이크측으로 유압력을 전달하기 위한 마스터실린더와; 상기 전기모터와 연결된 나사부재를 이용하여 상기 마스터 실린더에 배력된 힘을 전달하고, 중앙부에 중공이 형성된 부스팅 장치와; 상기 입력축과 연결되어 브레이크페달의 힘을 전달하는 푸시로드를 포함하되, 상기 페달시뮬레이터는 상기 부스팅 장치의 중공에 수용되어 설치되고, 상기 푸시로드는 상기 페달시뮬레이터를 관통하여 설치되는 것을 특징으로 한다.A vehicle brake according to the spirit of the present invention includes an input shaft connected to a brake pedal; An actuator housing connected to the electric motor and fixed to the vehicle; A pedal operation detecting device for detecting a driver's pedaling force; A pedal simulator for generating a brake pedal reaction force; A master cylinder for forming a braking pressure by the brake pedal and transmitting hydraulic pressure to a wheel brake side; A boosting device which transmits a back force to the master cylinder by using a screw member connected to the electric motor, and has a hollow formed at a central portion thereof; And a push rod connected to the input shaft to transfer the force of the brake pedal, wherein the pedal simulator is accommodated in the hollow of the boosting device, and the push rod is installed through the pedal simulator.
상기 페달작동감지장치는 브레이크페달의 변위를 측정하는 페달트레블센서와, 마스터실린더 피스톤의 변위를 측정하는 페달스트로크센서를 포함한다.The pedal operation detecting device includes a pedal travel sensor for measuring the displacement of the brake pedal, and a pedal stroke sensor for measuring the displacement of the master cylinder piston.
상기 나사부재는 전기모터와 연결된 너트 부재와, 상기 너트부재와 연결된 스핀들 부재를 포함한다.The screw member includes a nut member connected to an electric motor, and a spindle member connected to the nut member.
상기 페달시뮬레이터는 시뮬레이터하우징과, 상기 시뮬레이터하우징내에서 상기 입력축의 진퇴운동과 함께 진퇴가능한 압력부재와, 상기 압력부재의 이동과 연동하여 슬라이딩 가능하도록 상기 시뮬레이터하우징내에 마련된 플런저를 포함한다.The pedal simulator includes a simulator housing, a pressure member retractable with movement of the input shaft in the simulator housing, and a plunger provided in the simulator housing to be slidable in conjunction with movement of the pressure member.
상기 페달시뮬레이터는 상기 압력부재의 동작을 상기 플런저에 전달하도록 상기 플런저와 상기 압력부재 사이에 마련된 제2시뮬레이터스프링과, 상기 플런저와 상기 시뮬레이터하우징의 내벽 사이에 상기 플런저를 탄성 지지하는 제1시뮬레이터스프링을 포함하며, 상기 제1시뮬레이터스프링의 스프링상수는 상기 제2시뮬레이터스프링의 스프링상수에 비하여 상대적으로 보다 작게 형성된다.The pedal simulator includes a second simulator spring provided between the plunger and the pressure member to transfer the operation of the pressure member to the plunger, and a first simulator spring elastically supporting the plunger between the plunger and the inner wall of the simulator housing. It includes, the spring constant of the first simulator spring is formed relatively smaller than the spring constant of the second simulator spring.
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크는 페달시뮬레이터가 부스팅 장치 내부에 일체화 되도록 함으로써, 시스템 전체의 부품 수 및 크기를 줄일 수 있다.The vehicle brake according to the exemplary embodiment of the present invention described above may reduce the number and size of parts of the entire system by allowing the pedal simulator to be integrated into the boosting device.
또한, 그로 인하여 차량용 브레이크의 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the manufacturing cost of the vehicle brake.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 브레이크의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a vehicle brake according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크는 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크페달(300)과 연결된 입력축(310)과, 전기모터(410)와 연결되고 차량에 고정되는 엑츄에이터하우징(200)과, 운전자의 답력을 감지하기 위하여 페달트레블센서(510) 및 페달스트로크센서(530)를 구비한 페달작동감지장치(500)와, 브레이크 페달(300) 반력을 내주는 페달시뮬레이터(250)와, 브 레이크페달(300)에 의해 제동압을 형성하여 휠브레이크(800a,800b)측으로 유압력을 전달하기 위한 마스터실린더(100)와, 마스터실린더(100)의 상부에 마련되어 오일을 저장하고 있는 리저버(120)와, 상기 전기모터(410)와 연결된 나사부재(425)를 이용하여 상기 마스터 실린더(100)에 배력된 힘을 전달하고 중앙부에 중공(408)이 형성된 부스팅 장치(405)와, 마스터실린더(100)와 휠브레이크(800a,800b) 사이에 마련되어 내부에 각종 유로가 형성되고 다수의 밸브, 펌프, 어큐뮬레이터등이 포함되어 있는 ABS(Anti-Lock Brake System) 유압 모듈(700)을 포함한다.As shown in FIG. 2, a vehicle brake according to an embodiment of the present invention is connected to an
브레이크페달(300)과 연결된 입력축(310)은 시뮬레이터하우징(251)내에서 축방향으로 이동 가능하게 마련된 압력부재(260)에 수용된다. 또한, 브레이크페달(300)에는 운전자의 제동의지를 감지하기 위한 페달트레블센서(510)가 설치된다.The
압력부재(260)의 일측에는 입력축(310)이 수용되는 수용홈(261)이 마련되고, 타측에는 후술할 푸쉬로드(400)의 후단부가 삽입고정되는 고정홈(263)이 형성되어 시뮬레이터하우징(251) 내부로 연장된다. 또한, 압력부재(260)의 외주연에는 반경방향으로 돌출된 돌출부(265)가 형성된다.On one side of the
시뮬레이터하우징(251) 내부에는 압력부재(260)의 이동에 따라 연동되어 축 방향으로 슬라이딩 가능한 플런저(253)가 마련된다. 또한, 플런저(253)와 압력부재(260)사이에는 압력부재(260)의 동작을 플런저(253)에 전달하는 제2시뮬레이터스프링(257)이 마련되고, 플런저(253)과 시뮬레이터하우징(251)의 내벽 사이에는 플런저(253)을 탄성 지지하는 제1시뮬레이터스프링(255)이 마련된다. The
한편, 제1시뮬레이터스프링(255)은 제2시뮬레이터스프링(257)에 비하여 스 프링상수가 작은 것으로 마련된다. 이는 브레이크페달(300)과 연결된 입력축(310)에 의하여 압력부재(260)가 전진하면 플런저(253)을 탄성지지하는 제1시뮬레이터스프링(255)이 시뮬레이터하우징(251)의 내벽 방향으로 압축되면서 입력축(310)의 전진방향과 반대방향으로 1차반발력을 가지게 되며, 제1시뮬레이터스프링(255)이 최대한 압축되었을때 압력부재(260)가 제2시뮬레이터스프링(257)을 밀어 제2시뮬레이터스프링(257)이 압축되면서 2차반발력을 가지게 되어 전체적인 페달감이 2번의 선형적인 반발력에 의하여 적절한 페달감을 형성하기 위한 것이다.On the other hand, the
마스터실린더(100)는 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더로 전달하는 마스터실린더 피스톤(110)과, 마스터실린더 피스톤(110)의 전진동작에 의해 전진되는 제2피스톤(130)과, 마스터실린더 피스톤(110)과 제2피스톤(130) 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련된 제1챔버(140)와, 마스터실린더 피스톤(110)과 제2피스톤(130) 사이에 설치되어 마스터실린더 피스톤(110)의 동작을 제2피스톤(130)에 전달하는 제1스프링(170)과, 제2피스톤(130)과 마스터실린더의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버(141)와, 제2피스톤(130)과 마스터실린더 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤(130)을 탄성지지하는 제2스프링(171)을 구비한다. 또한, 마스터실린더(100)내의 액압을 휠브레이크(800a,800b)측으로 전달하기 위하여 마스터실린더(100)의 하부에는 제1,2포트(150, 151)가 구비된다. 그리고, 마스터실린더(100)의 내경은 플런저(253)의 직경보다 크게 형성된다.The
그리고, 마스터실린더 피스톤(110)과 일정간격 이격되고, 입력축(310)을 향하여 시뮬레이터하우징(251)과 플런저(253)를 관통하여 압력부재(260)에 형성된 고 정홈(263)에 삽입 고정되는 푸쉬로드(400)가 마련된다. Then, the push is spaced apart from the
푸쉬로드(400)는 마스터실린더 피스톤(110)과 여유공간(S)만큼 이격되어 있다. 이는 운전자가 급격하게 브레이크 페달(300)을 밟는 경우 푸쉬로드(400)가 바로 마스터 실린더 피스톤(100)에 접촉되어 느껴지는 이질적인 페달감 발생을 방지하기 위한 것이다.The
부스팅 장치(405)는 나사부재(425)와 연결되어 동력을 전달하는 전기모터(410)와, 상기 전기모터(410)의 회전력을 직선방향으로 전달하도록 너트부재(420) 및 스핀들부재(430)로 구성된 나사부재(425)를 포함하여 구성된다. 부스팅 장치(405)의 중앙부에 형성된 중공(408)에는 페달시뮬레이터(250)가 수용되어 설치된다. 이렇게 페달시뮬레이터(250)가 엑츄에이터하우징(200) 내부와 부스팅 장치(405)에 걸쳐 설치되므로, 장착성이 향상되고 제조단가가 절감된다.The
전기모터(410)는 전자제어유닛(ECU : Electronic Control Unit)에 의하여 제어된다. 즉, 페달스트로크센서(530) 및 페달트레블센서(510)에 의한 페달 작동 감지 및 작동된 신호를 통하여 페달 스트로크 또는 페달 답력에 따른 운전자의 제동의지에 해당하는 압력을 ECU에 의하여 전기모터(410)를 제어하여 조절하게 된다. The
전기모터(410)는 BLDC모터이고, 스테이터와 회전하는 로터로 구성된다. 로터는 너트부재(420)와 벨트에 의해 연결되고, 너트부재(420)는 스핀들부재(430)와 맞물려 있다. 그리고, 스핀들부재(430)는 마스터실린더 피스톤(110)과 일체로 형성되어 있다. 즉, 전기모터(410)의 로터가 회전하면, 이와 연결된 너트부재(420)가 회전하게 되고, 동시에 너트부재(420)와 맞물린 스핀들 부재(430)가 회전하면서 마 스터실린더 피스톤(110)이 전진하여 마스터실린더(100)를 가압한다.The
도 3은 ABS 유압 모듈을 나타낸 개략도로서 휠브레이크(800a, 800b)로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(710a, 710b, 730a, 730b)와, ABS 감압모드시 휠브레이크(800a, 800b)에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터(750a, 750b)와, 이 저압어큐뮬레이터(750a, 750b)에 저장된 오일을 흡입하여 토출하는 펌프(770)와, 마스터실린더(100)의 제1,2포트(150, 151)측과 각 펌프(770)의 인렛측을 연결하는 오일흡입유로(790a, 790b)를 구비한다. 다수개의 솔레노이드밸브는 각 휠브레이크(800a, 800b)의 상류측에 배치되는 NO형 솔레노이드밸브(710a, 730a)와 하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드밸브(710b, 730b)로 구별되며, 전자제어유닛(미도시)에 의하여 차속에 따라 각 솔레노이드밸브(710a, 710b, 730a, 730b)의 개폐작동을 제어하게 된다.3 is a schematic view showing an ABS hydraulic module, a plurality of solenoid valves (710a, 710b, 730a, 730b) for controlling the braking hydraulic pressure delivered to the wheel brakes (800a, 800b), and the wheel brakes (800a,
다음으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크의 동작에 대해 설명하기로 한다.Next, the operation of the vehicle brake according to an embodiment of the present invention will be described.
도 2를 참조하면, 운전자가 브레이크페달(300)을 가압하는 경우 브레이크페달(300)과 연결된 입력축(310)은 축방향으로 좌측으로 전진하게 되며 그와 동시에 압력부재(260)가 시뮬레이터하우징(251)내에서 좌측으로 전진하게 된다. 압력부재(260)의 이동은 페달스트로크센서(530)에 의하여 검출되고, 검출된 신호는 ECU로 보내지게 된다. ECU는 이에 따라서 전기모터(410)를 구동시킨다. 전기모터(410)의 로터가 회전하면, 이와 연결된 너트부재(420)가 회전하게 되고, 동시에 너트부재(420)와 맞물린 스핀들 부재(430)가 회전하면서 마스터실린더 피스톤(110)이 전 진한다. 이에 따라 마스터 실린더 피스톤(110)이 제2피스톤(130)을 좌측으로 밀게되어 제1, 2챔버(140, 141)에 의해 오일을 압축한 후 제1,2포트(150,151)에 의하여 ABS유압모듈로 오일이 유입되어 휠브레이크(800a, 800b)측으로 전달된다.Referring to FIG. 2, when the driver presses the
한편, 입력축(310)이 좌측으로 전진함에 따라서 푸쉬로드(400)가 마스터실린더 피스톤(110) 사이에 마련된 여유공간(S)으로 전진하는 동안 브레이크페달(300)과 연결된 입력축(310)에 의하여 압력부재(260)가 전진하면 플런저(253)를 탄성지지하는 제2시뮬레이터스프링(257)이 플런저(253)의 방향으로 압축되면서 입력축(310)의 전진방향과 반대방향으로 1차반발력을 가지게 되며, 제2시뮬레이터스프링(257)이 최대한 압축되었을때 플런저(253)가 제1시뮬레이터스프링(255)을 밀어 제2시뮬레이터스프링(257)이 압력부재(260)의 전진방향으로 압축되면서 2차반발력을 가지게 되어 전체적인 페달감이 2번의 선형적인 반발력에 의하여 적절한 페달감을 형성하게 된다. 따라서, 운전자에게 페달감을 부여하게 되는 것이다.On the other hand, as the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can variously change without departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the claims below. Could be done.
도 1은 종래의 페달시뮬레이터를 구비한 마스터실린더를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a master cylinder having a conventional pedal simulator.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량용 브레이크의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a vehicle brake according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 ABS 유압 모듈을 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing an ABS hydraulic module.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]
100: 마스터실린더 120: 리저버100: master cylinder 120: reservoir
250: 페달시뮬레이터 251: 시뮬레이터하우징250: pedal simulator 251: simulator housing
260: 압력부재 253: 시뮬레이터피스톤260: pressure member 253: simulator piston
255: 제1시뮬레이터스프링 257: 제2시뮬레이터스프링255: first simulator spring 257: second simulator spring
300: 브레이크페달 310: 입력축300: brake pedal 310: input shaft
400: 푸쉬로드 500: 페달작동감지장치400: push rod 500: pedal operation detection device
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090017525A KR101287372B1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Brake for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090017525A KR101287372B1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Brake for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100098847A true KR20100098847A (en) | 2010-09-10 |
KR101287372B1 KR101287372B1 (en) | 2013-07-19 |
Family
ID=43005470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090017525A KR101287372B1 (en) | 2009-03-02 | 2009-03-02 | Brake for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101287372B1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120045599A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-09 | 현대모비스 주식회사 | Multi function breaking pressure generating device |
CN103158686A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 现代摩比斯株式会社 | Pedal simulator of electro-mechanical brake in vehicle |
KR101315776B1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-10-14 | 주식회사 만도 | Motor booster of vehicle brake system |
KR101315781B1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-10-14 | 주식회사 만도 | Motor booster of vehicle brake system |
CN103847720A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 现代摩比斯株式会社 | Load supporting structure of electric booster type brake apparatus |
WO2017047969A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor and brake device including same |
KR20190037899A (en) | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 만도 | Mounting device for master cylinder |
CN109878475A (en) * | 2019-03-31 | 2019-06-14 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | A kind of brake booster |
CN112109688A (en) * | 2020-08-17 | 2020-12-22 | 吉林大学 | Servo braking system with parking self-locking function |
WO2021172915A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 주식회사 만도 | Brake pedal movement device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9776604B2 (en) | 2014-12-30 | 2017-10-03 | Mando Corporation | Integrated brake device for vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006281992A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | Electric booster |
-
2009
- 2009-03-02 KR KR1020090017525A patent/KR101287372B1/en active IP Right Grant
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120045599A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-09 | 현대모비스 주식회사 | Multi function breaking pressure generating device |
CN103158686A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 现代摩比斯株式会社 | Pedal simulator of electro-mechanical brake in vehicle |
KR101315781B1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-10-14 | 주식회사 만도 | Motor booster of vehicle brake system |
KR101315776B1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-10-14 | 주식회사 만도 | Motor booster of vehicle brake system |
CN103847720A (en) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 现代摩比斯株式会社 | Load supporting structure of electric booster type brake apparatus |
US9109463B2 (en) | 2012-11-28 | 2015-08-18 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Load supporting structure of electric booster type brake apparatus |
WO2017047969A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor and brake device including same |
US10432057B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-10-01 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor and brake device including same |
KR20190037899A (en) | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 만도 | Mounting device for master cylinder |
CN109878475A (en) * | 2019-03-31 | 2019-06-14 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | A kind of brake booster |
WO2021172915A1 (en) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 주식회사 만도 | Brake pedal movement device |
CN112109688A (en) * | 2020-08-17 | 2020-12-22 | 吉林大学 | Servo braking system with parking self-locking function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101287372B1 (en) | 2013-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101287372B1 (en) | Brake for vehicle | |
KR101107510B1 (en) | Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System | |
US9643581B2 (en) | Electric brake system | |
EP3459801B1 (en) | Electric brake system and operating methods thereof | |
US9751511B2 (en) | Electric brake system | |
KR101978278B1 (en) | Actuating system for a vehicle brake and method of operating the actuating system | |
US10703350B2 (en) | Electrohydraulic braking-force generation device for an electrohydraulic motor vehicle braking system | |
JP6361046B2 (en) | Brake device and brake system | |
US7644997B2 (en) | Master cylinder with fill-up function | |
WO2012067191A1 (en) | Electric brake actuator, and vehicle brake system | |
US9944262B2 (en) | Electric brake system | |
KR20130037874A (en) | Brake device of electro-hydraulic brake system for vehicle | |
KR20070102715A (en) | Braking system for motor vehicles | |
US9120472B2 (en) | Braking device | |
KR101118966B1 (en) | Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System | |
JP2008024098A (en) | Braking device for vehicle | |
KR101969892B1 (en) | Electric brake system | |
KR101119562B1 (en) | Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System | |
JP2009107538A (en) | Brake device for vehicle | |
JP2012522676A (en) | Brake actuator unit for operating brake-by-wire automotive brake systems | |
CN113548022B (en) | Electro-hydraulic brake apparatus and control method thereof | |
KR101118967B1 (en) | Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System | |
KR102016372B1 (en) | Electric brake system | |
KR101157797B1 (en) | Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System | |
KR20200107397A (en) | Master cylinder for electric brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170622 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180626 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190626 Year of fee payment: 7 |