JPH10258512A - Manufacture of liquid jet recording head - Google Patents

Manufacture of liquid jet recording head

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Publication number
JPH10258512A
JPH10258512A JP8453697A JP8453697A JPH10258512A JP H10258512 A JPH10258512 A JP H10258512A JP 8453697 A JP8453697 A JP 8453697A JP 8453697 A JP8453697 A JP 8453697A JP H10258512 A JPH10258512 A JP H10258512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
element substrate
base plate
recording head
jet recording
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
JP8453697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yamakawa
浩二 山川
Takeshi Origasa
剛 折笠
Hiroyuki Kigami
博之 木上
Kimiyuki Hayashizaki
公之 林崎
Hisashi Fukai
恒 深井
Noriyuki Ono
敬之 小野
Masayoshi Okawa
雅由 大川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to JP8453697A priority Critical patent/JPH10258512A/en
Publication of JPH10258512A publication Critical patent/JPH10258512A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve yield for products by a method wherein element substrates each having discharge energy generating elements are directly arranged on a base plate and the element substrates in plural numbers are arranged quickly and precisely with correction for improper positioning or the like of the element substrates made executable on the base plate. SOLUTION: An element substrate 1 having lined discharge energy generating elements 1a is carried by a collet finger 14 to a position above a base plate 2 and placed directly on the upside of the base plate, and positioning in the direction of X-axis is made with the front laterals of the element substrate 1 butted against a reference plane 10a of a butting reference plate 10 while positioning in the direction of Y-axis is made with the element substrate 1 moved to a specified position in the direction of Y-axis, being placed between both sides in the direction of X-axis and pressed at its lateral face with a lateral pressing body 12, and with its position determined by a position detecting means 13. Then, the element substrates 1 in plural number are arranged successively on the surface of the base plate 2 and stuck to the base plate for fixation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液体噴射記録装置
等に使用される液体噴射記録ヘッドの製造方法に関し、
特に、複数の吐出エネルギー発生素子が形成された素子
基板をベースプレート上に複数個配列して構成する液体
噴射記録ヘッドの製造方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a liquid jet recording head used in a liquid jet recording apparatus or the like.
In particular, the present invention relates to a method for manufacturing a liquid jet recording head in which a plurality of element substrates on which a plurality of ejection energy generating elements are formed are arranged on a base plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】液体噴射記録装置等に使用される液体噴
射記録ヘッドは、複数の吐出エネルギー発生素子(例え
ば、電気熱変換素子)を所定の間隔をおいて形成した素
子基板(ヒーターボード)と、インク等の液体を吐出す
る複数の吐出口および各吐出口にそれぞれ連通する複数
の流路溝が形成された天板とからなり、吐出エネルギー
発生素子と吐出口および流路溝を正確に位置合わせした
状態で素子基板と天板とを組み合わせて接合し、吐出エ
ネルギー発生素子により流路溝内の液体に吐出エネルギ
ーを付与することによって吐出口から液体を液滴として
噴射させて印字記録を行なうように構成されている。そ
して、吐出エネルギー発生素子(例えば、電気熱変換素
子)は超精密エッチング技術を用いることにより所定の
高精度で素子基板(ヒーターボード)上に形成され、ま
た、吐出口は例えばレーザー加工等の超精密加工手段を
用いることにより天板の前面に設けられている吐出口プ
レートに所定の高精度で加工形成されている。
2. Description of the Related Art A liquid jet recording head used in a liquid jet recording apparatus or the like includes an element substrate (heater board) in which a plurality of ejection energy generating elements (for example, electrothermal conversion elements) are formed at predetermined intervals. A top plate formed with a plurality of discharge ports for discharging liquid such as ink and a plurality of flow grooves communicating with each of the discharge ports, and the discharge energy generating element and the discharge ports and the flow grooves are accurately positioned. The element substrate and the top plate are combined and joined in the aligned state, and the ejection energy is applied to the liquid in the flow channel by the ejection energy generating element, whereby the liquid is ejected from the ejection port as droplets to perform print recording. It is configured as follows. An ejection energy generating element (for example, an electrothermal conversion element) is formed on the element substrate (heater board) with a predetermined high precision by using an ultra-precision etching technique. By using precision processing means, the discharge port plate provided on the front surface of the top plate is processed and formed with predetermined high precision.

【0003】ところで、液体噴射記録ヘッドにおいて
は、記録装置の印字速度を向上させるために、長尺化に
よるマルチノズル化が望まれ、1404ノズルや300
8ノズル等のように長尺化に進む傾向にあり、例えば、
図5に示すような長尺の液体噴射記録ヘッドが用いられ
ている。
In a liquid jet recording head, it is desired to use a multi-nozzle with a longer length in order to improve a printing speed of a recording apparatus.
It tends to be longer like 8 nozzles.
A long liquid jet recording head as shown in FIG. 5 is used.

【0004】この種の長尺の液体噴射記録ヘッドは、上
記のように超精密エッチング技術により複数の吐出エネ
ルギー発生素子41が形成された素子基板40を金属や
セラミックス等の材質で作られたベースプレート(基
台)42上に複数個正確に位置付け配列して接着固定
し、その上にインクを吐出する複数の吐出口49および
各吐出口49に連通した複数のインク流路溝(図示しな
い)を有する長尺の天板48を接合することによって作
製されている。なお、ベースプレート42には、配線基
板44が素子基板40と同様に接着貼付され、配線基板
44上の信号・電力供給パッド45は、素子基板40上
の電力パッド43と所定の位置関係となるように配置さ
れて、両パッド43、45は互いに接続され、また配線
基板44には外部からの印字信号や駆動電力を供給する
ためのコネクター46が取り付けられている。
[0004] This kind of long liquid jet recording head uses an element substrate 40 on which a plurality of ejection energy generating elements 41 are formed by an ultra-precision etching technique as described above, and a base plate made of a material such as metal or ceramic. A plurality of ejection orifices 49 for ejecting ink and a plurality of ink flow channels (not shown) communicating with each of the ejection orifices 49 are formed on the (base) 42 by accurately positioning and arranging a plurality of them on the base. It is manufactured by joining a long top plate 48 having the same. Note that a wiring board 44 is adhered and adhered to the base plate 42 in the same manner as the element substrate 40, and the signal / power supply pads 45 on the wiring board 44 have a predetermined positional relationship with the power pads 43 on the element substrate 40. The pads 43 and 45 are connected to each other, and the wiring board 44 is provided with a connector 46 for supplying an external printing signal and driving power.

【0005】このような長尺の液体噴射記録ヘッドの製
造方法においては、その一工程として、複数個の素子基
板をベースプレート上に配列する工程を要し、従来は、
例えば、図4に図示するような手法で行なわれている。
組み立て装置等において、その基準台31上にはベース
プレート用位置決めピン33やクランプ手段34が設け
られ、ベースプレート32はこれらの位置決めピン33
やクランプ手段34等によって所定の位置に位置決め固
定され、また、所定数の素子基板30は仮置き台35上
に吸引あるいは仮位置決めピン等により予め仮位置決め
される。そして素子基板30を仮置き台35からベース
プレート32へ搬送するために、高精度ステージにクラ
ンプ機構を備えたフィンガー36が基準台31上に移動
可能に設けられている。フィンガー36は、その吸着面
を仮置き台35に載置されている素子基板30の表面に
直接当接して吸引作用により吸着保持し、高精度ステー
ジの移動によって、素子基板30を仮置き台35からベ
ースプレート32の所定の位置へ搬送する。その搬送時
に、素子基板30のクランプ位置を画像処理装置37等
を用いて非接触で読み取り、ベースプレート基準より規
定の位置へ移動させて、素子基板30のクランプ位置の
ずれ量を補正し、その後、ベースプレート32上面の貼
り合わせ位置に素子基板30を載置して配列する。この
ような操作を順次繰り返し行なうことによって、所定数
の素子基板30の配列を行ない、ベースプレート32上
の所定位置に所定数の素子基板30を接着固定してい
る。
In the method of manufacturing such a long liquid jet recording head, one of the steps requires a step of arranging a plurality of element substrates on a base plate.
For example, it is performed by a method shown in FIG.
In an assembling apparatus or the like, a base plate positioning pin 33 and a clamping means 34 are provided on the reference base 31, and the base plate 32 is provided with these positioning pins 33.
And a predetermined number of element substrates 30 are temporarily positioned on the temporary mounting table 35 by suction or temporary positioning pins or the like. In order to transport the element substrate 30 from the temporary placing table 35 to the base plate 32, a finger 36 having a clamp mechanism on a high-precision stage is provided movably on the reference table 31. The finger 36 directly abuts the suction surface thereof on the surface of the element substrate 30 placed on the temporary placing table 35 to hold the element substrate 30 by suction, and moves the element substrate 30 by moving the high precision stage. From the base plate 32 to a predetermined position. At the time of the transfer, the clamp position of the element substrate 30 is read in a non-contact manner using the image processing device 37 or the like, and is moved to a prescribed position from the base plate reference to correct the amount of displacement of the clamp position of the element substrate 30. The element substrates 30 are placed and arranged at the bonding positions on the upper surface of the base plate 32. By repeating such operations sequentially, a predetermined number of element substrates 30 are arranged, and a predetermined number of element substrates 30 are bonded and fixed at predetermined positions on the base plate 32.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術においては、素子基板の搬送および貼り合わ
せ位置決めのために素子基板の上面を吸着保持するフィ
ンガーが用いられており、このフィンガーの吸着面が素
子基板の上面に直接当接することから、吸着面のバリや
ゴミの噛み込み等によって、素子基板上面を損傷させて
素子基板の配線パターンを傷付けてしまい、このような
素子基板を組み込んだ記録ヘッドはインク不吐等の不良
が発生し、また、素子基板の位置や状態はフィンガーク
ランプ状態において高精度に位置付けられているけれど
も、素子基板を配列するベースプレートの表面の平行性
および平面状態が悪い場合には素子基板がベースプレー
ト上面に接触した時点で素子基板の位置ズレが生じて、
配列精度のバラツキ不良となり、吐出エネルギー発生素
子の並び方向およびインク吐出方向の平行位置ズレ、そ
して傾きズレ等の不良が発生していた。
However, in the above-mentioned prior art, a finger for sucking and holding the upper surface of the element substrate is used for transporting and bonding the element substrate, and the suction surface of the finger is used. Is directly in contact with the upper surface of the element substrate, and the upper surface of the element substrate is damaged due to burrs on the suction surface or bites of dust, and the wiring pattern of the element substrate is damaged. The head causes a defect such as ink ejection failure, and the position and state of the element substrate are positioned with high precision in the finger clamp state, but the parallelism and the planar state of the surface of the base plate on which the element substrate is arranged are poor In such a case, when the element substrate comes into contact with the upper surface of the base plate, a displacement of the element substrate occurs,
There was a variation in the alignment accuracy, and a defect such as a parallel position shift and a tilt shift in the arrangement direction of the ejection energy generating elements and the ink ejection direction occurred.

【0007】そこで、本発明は、上記従来技術の有する
未解決な課題に鑑みてなされたものであって、吐出エネ
ルギー発生素子を有する素子基板をベースプレートに直
接配列して、ベースプレート上において素子基板の位置
ズレ等を補正しうるようにし、複数の素子基板を速やか
にかつ精度良く配列することができる液体噴射記録ヘッ
ドの製造方法を提供することを目的とするものである。
In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and has an element substrate having an ejection energy generating element directly arranged on a base plate, and the element substrate having the element on the base plate. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a liquid jet recording head which can correct a positional deviation or the like and can quickly and accurately arrange a plurality of element substrates.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の液体噴射記録ヘッドの製造方法は、吐出口
から液体を吐出させるための吐出エネルギー発生素子列
を有する素子基板複数個をベースプレート上に前記吐出
エネルギー発生素子列方向へ配列し、該ベースプレート
に吐出口列および該吐出口列にそれぞれ連通した複数の
液流路を有する長尺の天板を組み合わせ、前記吐出口列
と前記吐出エネルギー発生素子列を位置合わせして接合
形成する液体噴射記録ヘッドの製造方法において、吐出
エネルギー発生素子列を有する前記素子基板を前記ベー
スプレートに供給配列する際に、前記素子基板を前記ベ
ースプレート上面へ直接載せ、前記ベースプレートに対
向して配設した基準プレートの基準面に前記素子基板の
前方側面を押し付けて吐出方向の位置決めを行ない、そ
の状態で前記素子基板の横側面押しにより吐出エネルギ
ー発生素子列方向の所定の位置へ移動させて位置決め
し、その後に前記素子基板を前記ベースプレートに接着
固定して配列することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a method of manufacturing a liquid jet recording head according to the present invention is directed to a method for manufacturing a liquid jet recording head, comprising the steps of: Arranged on the base plate in the direction of the ejection energy generating element rows, a combination of a long top plate having a plurality of liquid flow paths respectively connected to the discharge port row and the discharge port row on the base plate, the discharge port row and the In a method for manufacturing a liquid jet recording head in which a discharge energy generating element row is aligned and formed by joining, the element substrate having the discharge energy generating element row is supplied and arranged on the base plate. The device is directly placed, and the front side surface of the element substrate is pressed against the reference surface of the reference plate disposed opposite to the base plate. In this state, the element substrate is moved to a predetermined position in the direction of the row of ejection energy generating elements by pressing the lateral side of the element substrate and positioned, and then the element substrate is bonded and fixed to the base plate. It is characterized by doing.

【0009】また、本発明の液体噴射記録ヘッドの製造
方法において、素子基板の搬送供給手段として、前記素
子基板のパターン面に接触することなく搬送することが
できる角錐形状の吸着フィンガーを用いることが好まし
く、さらに、吐出エネルギー発生素子列方向の位置決め
の際に、素子基板を前記吐出エネルギー発生素子列方向
へ移動させながら前記素子基板の位置を非接触で測定
し、前記素子基板が所定の位置に達したときに素子基板
の移動を停止させ、位置決め固定することが好ましく、
また、素子基板を吐出エネルギー発生素子列方向へ移動
させる際にベースプレートに振動を加えながら素子基板
を移動させることが好ましい。
In the method of manufacturing a liquid jet recording head according to the present invention, a pyramid-shaped suction finger which can be conveyed without contacting the pattern surface of the element substrate is used as a means for conveying and supplying the element substrate. Preferably, further, at the time of positioning in the discharge energy generating element column direction, the position of the element substrate is measured in a non-contact manner while moving the element substrate in the discharge energy generating element column direction, and the element substrate is positioned at a predetermined position. When reaching, it is preferable to stop the movement of the element substrate and fix the position,
Further, it is preferable to move the element substrate while applying vibration to the base plate when the element substrate is moved in the direction of the ejection energy generating element row.

【0010】そして、本発明の液体噴射記録ヘッドの製
造方法において、素子基板をベースプレートに接着固定
するために、前記素子基板を前記ベースプレートへ供給
する前に前記ベースプレート側へ接着剤を塗布しておく
ことができ、あるいは前記素子基板の位置決め後に前記
素子基板の周囲に接着剤を塗布することができ、あるい
はまた前記素子基板を前記ベースプレートに載せる直前
に前記素子基板の裏面に接着剤を塗布することができ
る。
In the method of manufacturing a liquid jet recording head according to the present invention, in order to fix the element substrate to the base plate, an adhesive is applied to the base plate before supplying the element substrate to the base plate. Alternatively, an adhesive may be applied around the element substrate after the positioning of the element substrate, or an adhesive may be applied to the back surface of the element substrate immediately before placing the element substrate on the base plate. Can be.

【0011】[0011]

【作用】本発明によれば、吐出口から液体を吐出させる
ための吐出エネルギー発生素子列を有する素子基板複数
個をベースプレート上に吐出エネルギー発生素子列方向
へ配列し、ベースプレートに吐出口列および該吐出口列
にそれぞれ連通した複数の液流路を有する長尺の天板を
組み合わせて接合形成する液体噴射記録ヘッドの製造方
法において、吐出エネルギー発生素子列を有する素子基
板をベースプレートに供給配列する際に、ベースプレー
ト上面へ素子基板を直接載せ、ベースプレートに対向し
て配設した突き当て基準プレートの基準面に素子基板の
前方側面を押し付けてインク吐出方向の位置決めを行な
い、その状態で素子基板の横側面押しにより吐出エネル
ギー発生素子列方向の所定の位置へ移動させて位置決め
し、その後に素子基板をベースプレートに接着固定して
配列するようになし、ベースプレート上面において素子
基板の位置を確認しながら補正をかける位置決めを行な
うことができ、素子基板を配列するベースプレート上面
の平行性および平面状態等の影響によって生じていた素
子基板の位置ズレや配列精度のバラツキを防止する。ま
た、インク吐出方向の位置決めに突き当て基準プレート
を用いることにより、素子基板の位置決め操作を速やか
に行なうことができ、さらに吐出エネルギー発生素子列
方向の位置決めを加振状態で行なうようにすることによ
って素子基板の位置精度を向上させることができるとと
もに位置合わせタクトを短縮できる。
According to the present invention, a plurality of element substrates each having an ejection energy generating element array for ejecting liquid from an ejection port are arranged on a base plate in the direction of the ejection energy generating element array. In a method for manufacturing a liquid jet recording head in which a long top plate having a plurality of liquid flow paths respectively connected to a discharge port array is combined and formed, when an element substrate having a discharge energy generating element row is supplied and arranged on a base plate, Then, the element substrate is directly placed on the upper surface of the base plate, and the front side of the element substrate is pressed against the reference surface of the abutting reference plate disposed opposite to the base plate to perform positioning in the ink ejection direction. It is moved to a predetermined position in the direction of the row of ejection energy generating elements by pressing the side and positioned. The board is arranged by bonding and fixing it to the base plate. Positioning for correction can be performed while checking the position of the element substrate on the upper surface of the base plate. The displacement of the element substrate and the variation in the arrangement accuracy caused by the influence are prevented. Also, by using the abutting reference plate for positioning in the ink discharge direction, the positioning operation of the element substrate can be performed quickly, and the positioning in the discharge energy generating element row direction is performed in a vibrating state. The position accuracy of the element substrate can be improved, and the alignment tact can be shortened.

【0012】また、ベースプレート上面への素子基板の
搬送供給手段として、素子基板のパターン面に接触する
ことなく吸着保持して搬送することができる角錐形状の
吸着フィンガーを用いることができ、素子基板の配線パ
ターンを損傷させることがなく、製品の歩留まりを向上
させることができる。
Further, as a means for transporting and supplying the element substrate to the upper surface of the base plate, a pyramidal suction finger which can be suction-held and transported without contacting the pattern surface of the element substrate can be used. The product yield can be improved without damaging the wiring pattern.

【0013】そして、素子基板をベースプレートへ接着
するための接着剤の供給は種々の態様で行なうことがで
きる。
The supply of the adhesive for bonding the element substrate to the base plate can be performed in various modes.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明の実施例を説明する模式図
であり、同図(a)は組み立て装置の基準台に位置決め
クランプされたベースプレート上に素子基板を配列して
いる状態を模式的に図示する斜視図であり、同図(b)
はコレットフィンガーの一部を破断して模式的に図示す
る側面図である。
FIG. 1 is a schematic view for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1A schematically shows a state in which element substrates are arranged on a base plate which is positioned and clamped on a reference stand of an assembling apparatus. It is a perspective view shown in FIG.
FIG. 4 is a side view schematically showing a part of the collet finger in a cutaway manner.

【0016】ベースプレート2は、組み立て装置の基準
台16上に図示しない位置決めクランプ手段等により位
置決めクランプされ、ベースプレート2の表面には素子
基板1を接着固定する位置に予め接着剤塗布溝4、4…
が設けられており、これらの接着剤塗布溝4、4…に接
着剤3が塗布される。基準台16には、素子基板1のX
軸方向(インク吐出方向)の位置を規制するX軸方向の
突き当て基準プレート10が治具取付け台10bを介し
て、位置決めクランプされたベースプレート2に対向し
て配置され、突き当て基準プレート10はその基準面1
0aが素子基板1の前方側面に当接して素子基板1を位
置決めする。そして、素子基板1を突き当て基準プレー
ト10の基準面10aに突き当て押し付けるためのX軸
方向に伸縮可能に設けられた突き当て体11が突き当て
基準プレート10に対向して設けられ、また、素子基板
1をY軸方向(吐出エネルギー発生素子列方向)に押圧
して移動させるために素子基板1の横側面に当接して移
動させるY軸方向の横押圧体12が設けられている。そ
して、基準台16の上方には、素子基板1の位置(例え
ば、素子基板1上に予め設定されている基準パターンの
位置)を検出する画像処理方式等の位置検出手段13が
設けられている。さらに、素子基板1をベースプレート
2上面へ搬送供給する手段として、素子基板1の周辺に
当接して素子基板1の表面を傷付けることなく素子基板
1を吸着保持することができる角錐状コレット15を備
えたコレットフィンガー14を用い、このコレットフィ
ンガー14は、図示しない仮置き台上に予め仮位置決め
された素子基板1を吸着保持して、ベースプレート2上
の所定の位置へ搬送する。
The base plate 2 is positioned and clamped on a reference base 16 of an assembling apparatus by a positioning clamp means (not shown) or the like, and adhesive coating grooves 4, 4.
Are provided, and the adhesive 3 is applied to these adhesive application grooves 4, 4,.... The reference board 16 has the X
An abutment reference plate 10 in the X-axis direction that regulates the position in the axial direction (ink ejection direction) is arranged via the jig mounting base 10b so as to face the positioning-clamped base plate 2, and the abutment reference plate 10 Reference plane 1
0 a contacts the front side surface of the element substrate 1 to position the element substrate 1. A striking body 11, which is provided to extend and contract in the X-axis direction for striking and pressing the element substrate 1 against the reference surface 10 a of the striking reference plate 10, is provided to face the striking reference plate 10. In order to press and move the element substrate 1 in the Y-axis direction (discharge energy generating element row direction), there is provided a Y-axis direction lateral pressing body 12 which abuts and moves on the lateral side surface of the element substrate 1. Above the reference table 16, there is provided a position detecting means 13 such as an image processing method for detecting the position of the element substrate 1 (for example, the position of a reference pattern preset on the element substrate 1). . Further, as means for transporting and supplying the element substrate 1 to the upper surface of the base plate 2, there is provided a pyramid-shaped collet 15 which can abut on the periphery of the element substrate 1 and suck and hold the element substrate 1 without damaging the surface of the element substrate 1. The collet finger 14 sucks and holds the element substrate 1 preliminarily positioned on a temporary placing table (not shown) and transports the element substrate 1 to a predetermined position on the base plate 2.

【0017】次に、上記のような構成を備えた装置によ
る素子基板の配列手順の一例を説明すると、組み立て装
置の基準台16上に、図示しない位置決めクランプ手段
等により、ベースプレート2を位置決めクランプする。
ベースプレート2に設けられている接着剤塗布溝4、4
…には接着剤3を事前に塗布しておく。一方、ベースプ
レート2上に配列する素子基板1は図示しない仮置き台
に予め仮位置決めされており、仮置き台上の素子基板1
をコレットフィンガー14の角錐状コレット15の吸着
面に吸着して搬送し、ベースプレート2の上面の所定の
位置近傍へ仮置き押し付けを行なう。その後、コレット
フィンガー14は吸着作用を解除して次の素子基板の搬
送に備えて仮置き台の上方へ退避する。そして、突き当
て体11を作動させて、ベースプレート2上に仮置きさ
れた素子基板1を突き当て基準プレート10側へ突き当
て押し付けを行ない、素子基板1の前方側面を基準プレ
ート10の基準面10aに押し付け位置決めする。続い
て、横押圧体12を作動させる。横押圧体12は、突き
当て基準プレート10の基準面10aと突き当て体11
とによりX軸方向両側から挟み込まれた状態にある素子
基板1の横側面に当接し、素子基板1をY軸方向へ移動
させる。その際に、上方に配設した画像処理方式等によ
る位置検出手段13によって、素子基板1の予め設定さ
れている基準パターンの位置を画像処理方式によって読
み取り、その基準パターンが所定の位置に達した時に、
横押圧体12の押し付けを止めて素子基板1のY軸方向
の移動を停止させ、素子基板1を位置決めする。なお、
横押圧体12により素子基板1をY軸方向へ移動させる
際に、ベースプレート2に圧電素子等の振動発生器を用
いて振動を加えることにより、Y軸方向の移動を軽い加
圧力で制御することができ、素子基板を安定した移動精
度で位置決めを行なうことができる。このような手順に
よって、複数の素子基板1をベースプレート2の上面に
順次精度良く配列することができる。
Next, an example of a procedure for arranging the element substrates by the apparatus having the above-described configuration will be described. The base plate 2 is positioned and clamped on the reference table 16 of the assembling apparatus by a positioning clamp means (not shown). .
Adhesive application grooves 4, 4 provided in base plate 2
.. Are coated with the adhesive 3 in advance. On the other hand, the element substrates 1 arranged on the base plate 2 are provisionally positioned in advance on a temporary placing table (not shown).
Is sucked onto the suction surface of the pyramid-shaped collet 15 of the collet finger 14 and conveyed, and is temporarily placed and pressed near a predetermined position on the upper surface of the base plate 2. Thereafter, the collet finger 14 releases the suction action and retracts above the temporary placing table in preparation for the next transport of the element substrate. Then, the abutment body 11 is operated to abut the element substrate 1 temporarily placed on the base plate 2 against the reference plate 10 side and press the element substrate 1 against the reference plate 10 side. Press to position. Subsequently, the lateral pressing body 12 is operated. The lateral pressing body 12 is formed by the reference surface 10a of the abutting reference plate 10 and the abutting body 11
As a result, the element substrate 1 is brought into contact with the lateral side surface of the element substrate 1 sandwiched from both sides in the X-axis direction, and the element substrate 1 is moved in the Y-axis direction. At this time, the position of the preset reference pattern of the element substrate 1 is read by the image processing method by the position detecting means 13 based on the image processing method or the like disposed above, and the reference pattern reaches a predetermined position. Sometimes
The pressing of the lateral pressing body 12 is stopped to stop the movement of the element substrate 1 in the Y-axis direction, and the element substrate 1 is positioned. In addition,
When the element substrate 1 is moved in the Y-axis direction by the lateral pressing body 12, vibration is applied to the base plate 2 using a vibration generator such as a piezoelectric element, so that the movement in the Y-axis direction is controlled with a light pressing force. Thus, the element substrate can be positioned with stable movement accuracy. According to such a procedure, the plurality of element substrates 1 can be sequentially and accurately arranged on the upper surface of the base plate 2.

【0018】そして、素子基板1の上部から紫外線光を
照射することにより、接着剤3を硬化させ、複数の素子
基板1をベースプレート2上に接着固定する。
The adhesive 3 is cured by irradiating ultraviolet light from above the element substrate 1, and the plurality of element substrates 1 are bonded and fixed on the base plate 2.

【0019】このように複数の素子基板1をベースプレ
ート2上に固定した後に、図5に示すように、このベー
スプレート2上に、吐出口列および該吐出口列にそれぞ
れ連通した複数の液流路を有する長尺の天板を組み付
け、天板の吐出口列と素子基板の吐出エネルギー発生素
子列を位置合わせして接合し、液体噴射記録ヘッドを作
成する。
After the plurality of element substrates 1 are fixed on the base plate 2 as shown in FIG. 5, a discharge port array and a plurality of liquid flow paths respectively communicating with the discharge port rows are formed on the base plate 2 as shown in FIG. Is assembled, and the ejection port array of the top plate and the ejection energy generating element row of the element substrate are aligned and joined to form a liquid jet recording head.

【0020】以上のように、素子基板1をベースプレー
ト2上面へ直接仮置きし、ベースプレート2の表面の平
面状態にならわせて、素子基板1をX軸方向(インク吐
出方向)およびY軸方向(吐出エネルギー発生素子列方
向)に移動させ、そして素子基板1の位置を非接触で測
定して位置決めし、接着固定するようにしたことによっ
て、高精度の配列位置決めを達成することができる。そ
して、ベースプレート2の上面の姿勢状態で直接素子基
板1の位置を確認しながら補正をかける位置決めが可能
となり、素子基板1をベースプレート2の上面に載置し
た際に生じていた位置ズレをなくすことができ、位置精
度を向上させかつ生産の安定性が確保でき、さらに歩留
まりの向上にもつながる。
As described above, the element substrate 1 is temporarily placed directly on the upper surface of the base plate 2 and the surface of the base plate 2 is arranged in a plane state, and the element substrate 1 is moved in the X-axis direction (ink ejection direction) and the Y-axis direction ( By moving the element substrate 1 in a non-contact manner, positioning the element substrate 1 in a non-contact manner, and bonding and fixing the element substrate 1 in the discharge energy generating element column direction, high-precision alignment positioning can be achieved. In addition, it is possible to perform correction while directly confirming the position of the element substrate 1 in the posture state of the upper surface of the base plate 2, and to eliminate the positional deviation caused when the element substrate 1 is mounted on the upper surface of the base plate 2. This improves the positional accuracy, ensures the stability of production, and further improves the yield.

【0021】また、従来は、図4に示すように、素子基
板の位置合わせをフィンガーによる素子基板の吸着搬送
時に行っていたけれども、本発明においては、素子基板
を吸着搬送するコレットフィンガーは搬送の機能のみと
し、素子基板の位置決めの機能はベースプレート表面で
行なうようしており、素子基板を吸着搬送する部材とし
て、素子基板の周辺に当接して素子基板の表面を傷付け
ることなく素子基板を吸着保持することができる角錐状
コレットを採用することができる。
Conventionally, as shown in FIG. 4, the alignment of the element substrate is performed at the time of sucking and transporting the element substrate by the finger. However, in the present invention, the collet finger for sucking and transporting the element substrate is moved by the finger. Only the function is used, and the function of positioning the element substrate is performed on the surface of the base plate.As a member for sucking and transporting the element substrate, the element substrate is sucked and held without contacting the periphery of the element substrate and damaging the surface of the element substrate. A pyramidal collet that can be used can be employed.

【0022】次に、本発明の液体噴射記録ヘッドの製造
方法における接着剤塗布についての変形例を図2に基づ
いて説明する。前述した実施例においては、ベースプレ
ート2に素子基板1を配列する前にベースプレート2側
に接着剤3を塗布するようにしているが、ベースプレー
ト2に素子基板1を位置決めした後に接着剤を塗布する
ようにすることもできる。
Next, a modification of the method of manufacturing a liquid jet recording head according to the present invention for applying an adhesive will be described with reference to FIG. In the above-described embodiment, the adhesive 3 is applied to the base plate 2 before arranging the element substrates 1 on the base plate 2. However, the adhesive is applied after the element substrate 1 is positioned on the base plate 2. You can also

【0023】図2において、ベースプレート2の上面
に、素子基板1の形状に応じて接着剤3を塗布する部分
を形成する塗布溝4aとこの塗布溝4aに連通した接着
剤導入部4bを予め設けておき、素子基板1を前述した
実施例と同様に位置決めした後に、接着剤塗布手段5を
用いて、素子基板1の後端部に位置する接着剤導入部4
bに接着剤3を供給することによって、接着剤3は塗布
溝4aに沿って流れ、素子基板1を接着する。その後
に、紫外線光の照射によって接着剤3は硬化し、素子基
板1を接着固定する。
In FIG. 2, an application groove 4a for forming a portion to which the adhesive 3 is applied according to the shape of the element substrate 1 and an adhesive introduction part 4b communicating with the application groove 4a are previously provided on the upper surface of the base plate 2. In advance, after positioning the element substrate 1 in the same manner as in the above-described embodiment, the adhesive introduction unit 4 positioned at the rear end of the element substrate 1 using the adhesive application unit 5.
By supplying the adhesive 3 to b, the adhesive 3 flows along the application groove 4a and adheres the element substrate 1. After that, the adhesive 3 is cured by irradiation with ultraviolet light, and the element substrate 1 is bonded and fixed.

【0024】本発明の液体噴射記録ヘッドの製造方法に
おける接着剤塗布についての他の変形例を図3に基づい
て説明する。前述した実施例ではいずれも接着剤3をベ
ースプレート2側に塗布しているけれども、この例で
は、素子基板1の裏面に接着剤3を塗布して、ベースプ
レート2の表面に押し付け、その状態でX軸方向および
Y軸方向の位置決めを行ない、そして貼り付けを行なう
ようにするものである。
Another modified example of the application of the adhesive in the method of manufacturing a liquid jet recording head according to the present invention will be described with reference to FIG. In each of the above-described embodiments, the adhesive 3 is applied to the base plate 2 side. However, in this example, the adhesive 3 is applied to the back surface of the element substrate 1 and pressed against the surface of the base plate 2. The positioning in the axial direction and the Y-axis direction is performed, and the sticking is performed.

【0025】図3において、コレットフィンガーによっ
て素子基板1を仮置き台からベースプレート2へ搬送す
る経路の途中に、接着剤を塗布する接着剤塗布手段5a
が設けられている。コレットフィンガーにより吸着保持
されてベースプレート2の上面へ搬送される素子基板1
は、接着剤塗布手段5aによって素子基板1の裏面に接
着剤3が複数箇所(図3においては4か所)塗布され
る。そして、素子基板1はベースプレート2の上面の位
置決め位置付近に押し付けられ、その状態で、前述した
実施例と同様に、X軸方向およびY軸方向の配列位置決
めが行なわれ、そして次工程で接着剤の硬化による固定
が行なわれる。
In FIG. 3, an adhesive applying means 5a for applying an adhesive is provided in the course of transporting the element substrate 1 from the temporary placing table to the base plate 2 by the collet fingers.
Is provided. Element substrate 1 sucked and held by collet fingers and transferred to the upper surface of base plate 2
The adhesive 3 is applied to the rear surface of the element substrate 1 at a plurality of locations (four locations in FIG. 3) by the adhesive application means 5a. Then, the element substrate 1 is pressed near the positioning position on the upper surface of the base plate 2, and in that state, the array positioning in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed in the same manner as in the above-described embodiment. Is fixed by curing.

【0026】なお、使用する接着剤としては、シリコン
系の硬化収縮率の小さいものを用い、硬化時の素子基板
1の位置精度ズレを防止することが好ましい。
It is preferable to use a silicone-based adhesive having a small curing shrinkage as an adhesive to prevent the positional accuracy of the element substrate 1 from being shifted during curing.

【0027】以上のように本発明においては、素子基板
をベースプレート上面へ直接仮置きし、ベースプレート
の表面の平面状態に倣わせて、素子基板をX軸方向およ
びY軸方向にそれぞれ移動させ、そして素子基板の位置
を非接触で測定し、所定の位置に達した時にその移動を
停止させ、位置決めし、接着固定するようにしたことに
よって、高精度の配列位置決めを達成することができ
る。そして、ベースプレートの上面の姿勢状態で直接素
子基板の位置確認しながら補正をかける位置決めが可能
となり、位置精度を向上させかつ生産の安定性が確保で
き、さらに、素子基板を吸着搬送する部材として、素子
基板の周辺に当接して素子基板の表面を傷付けることな
く素子基板を吸着保持することができる角錐状コレット
フィンガーを用いることができ、素子基板の表面に傷を
付けることが全くなくなり、歩留まりの向上を図ること
ができる。
As described above, in the present invention, the element substrate is temporarily placed directly on the upper surface of the base plate, and the element substrate is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the planar state of the surface of the base plate. The position of the element substrate is measured in a non-contact manner, and when the position reaches a predetermined position, the movement is stopped, positioned, and fixed by bonding, so that high-precision alignment positioning can be achieved. In addition, it is possible to perform correction while directly confirming the position of the element substrate in the posture state of the upper surface of the base plate, thereby improving position accuracy and securing production stability, and further, as a member for sucking and conveying the element substrate, It is possible to use a pyramid-shaped collet finger that can hold the element substrate by suction without being damaged by contacting the periphery of the element substrate, and the surface of the element substrate is not scratched at all, thereby reducing the yield. Improvement can be achieved.

【0028】なお、本発明は、特に液体噴射記録方式の
中で熱エネルギーを利用して飛翔液滴を形成し、記録を
行なう、いわゆるインクジェット記録方式の記録ヘッ
ド、記録装置において、優れた効果をもたらすものであ
る。
It should be noted that the present invention has an excellent effect particularly in a so-called ink jet recording type recording head and recording apparatus in which a flying droplet is formed by utilizing thermal energy in a liquid jet recording type and recording is performed. To bring.

【0029】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されており、本発明はこれらの基
本的な原理を用いて行なうものが好ましい。この記録方
式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のい
ずれにも適用可能である。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
No. 796, and the present invention is preferably performed using these basic principles. This recording method can be applied to both on-demand type and continuous type.

【0030】この記録方式を簡単に説明すると、記録液
(インク)が保持されているシートや液流路に対応して
配置されている吐出エネルギー発生素子である電気熱変
換体に駆動回路より吐出信号を供給する、つまり、記録
情報に対応して記録液(インク)に核沸騰現象を越え、
膜沸騰現象を生じるような急速な温度上昇を与えるため
の少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、
熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜
沸騰を生じさせる。このように記録液(インク)から電
気熱変換体に付与する駆動信号に一対一に対応した気泡
を形成できるため、特にオンデマンド型の記録法には有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出口を介して
記録液(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を
形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適
切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優
れた記録液(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。なお、上記熱
作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313
124号明細書に記載されている条件を採用すると、さ
らに優れた記録を行なうことができる。
A brief description of this recording method is as follows. A driving circuit discharges a sheet holding a recording liquid (ink) or an electrothermal transducer which is a discharge energy generating element arranged corresponding to a liquid flow path. Supplying a signal, that is, the recording liquid (ink) exceeds the nucleate boiling phenomenon in accordance with the recording information,
By applying at least one drive signal to provide a rapid temperature rise that causes a film boiling phenomenon,
Thermal energy is generated, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head. As described above, since bubbles corresponding to the drive signal applied to the electrothermal converter from the recording liquid (ink) can be formed one-to-one, it is particularly effective for an on-demand type recording method. The recording liquid (ink) is ejected through an ejection port by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are immediately and appropriately performed, and therefore, the ejection of the recording liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in 463359 and 4345262 are suitable. In addition, U.S. Pat.
By employing the conditions described in the specification of Japanese Patent No. 124, even better recording can be performed.

【0031】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液流路、電気熱変換
体を組み合わせた構成(直線状液流路又は直角液流路)
の他に、米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書に開示されているように、熱
作用部が屈曲する領域に配置された構成を持つものにも
本発明は有効である。
As the configuration of the recording head, a configuration combining a discharge port, a liquid flow path, and an electrothermal converter as disclosed in each of the above-mentioned specifications (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path)
In addition, the present invention is also effective in a device having a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bent region as disclosed in US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600. .

【0032】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出口とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
を有するものにおいても本発明は有効である。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge port of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, or absorbs pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective in a device having a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge portion.

【0033】さらに、本発明が有効に利用される記録ヘ
ッドとしては、記録装置が記録可能である被記録媒体の
最大幅に対応した長さのフルラインタイプの記録ヘッド
がある。このフルラインヘッドは、上述した明細書に開
示されているような記録ヘッドを複数組み合わせること
によってフルライン構成にしたものや、一体的に形成さ
れた一個のフルライン記録ヘッドであってもよい。
Further, as a recording head in which the present invention is effectively used, there is a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. The full line head may be a full line configuration by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above specification, or may be a single full line recording head formed integrally.

【0034】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided in a fixed manner is used.

【0035】また、記録ヘッドに対する回復手段や予備
的な補助手段を付加することは、記録装置を一層安定に
することができるので好ましいものである。これらを具
体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング
手段、クリーニング手段、加圧または吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子、あるいはこれら
の組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を
行なう予備吐出モード手段を付加することも安定した記
録を行なうために有効である。
It is preferable to add recovery means for the recording head and auxiliary auxiliary means because the recording apparatus can be further stabilized. To be more specific, capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof, for recording head, recording It is also effective to add a preliminary ejection mode means for performing another ejection to perform stable printing.

【0036】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録するモードだけではなく、記録
ヘッドを一体的に構成したものか、複数個の組み合わせ
で構成したものかのいずれでもよいが、異なる色の複色
カラーまたは、混色によるフルカラーの少なくとも一つ
を備えた装置にも本発明は極めて有効である。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a mode for recording only a mainstream color such as black, but may be a mode in which the recording head is integrally formed or a combination of a plurality of recording heads. However, the present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of multiple colors of different colors or full color by mixing colors.

【0037】以上の説明においては、インクを液体とし
て説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクで
あって、室温で軟化もしくは液体となるもの、あるい
は、インクジェットにおいて一般的に行なわれている温
度調整の温度範囲である30℃以上70℃以下の温度範
囲で軟化もしくは液体となるものでもよい。すなわち、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をイン
クの固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとし
て使用せしめることで防止するか、または、インクの蒸
発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いる
かして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じ
た付与によってインクが液化してインク液状として吐出
するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始
めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインクの使用も可能である。このような場合
インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開
昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。上述した各インクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In the above description, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which becomes soft or liquid at room temperature, or which is generally used in ink jet printing. It may be softened or liquid in a temperature range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less, which is a temperature range for temperature adjustment. That is,
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied. In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or the ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink can be used. In any case, thermal energy such as one in which ink is liquefied and ejected as an ink liquid by application in accordance with a recording signal of thermal energy, or one which already starts to solidify when reaching a recording medium, etc. It is also possible to use an ink that liquefies for the first time. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0038】さらに加えて、インクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミ
リ装置の形態を採るものであってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus includes a form used for an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a form of a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be taken.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
The following effects can be obtained.

【0040】(1)従来の技術では、ベースプレート上
面に素子基板が接触した時点での配列の位置ズレが発生
し、位置精度の不良になり、その後の位置補正もできな
かったけれども、本発明においては、ベースプレート上
面の姿勢状態で直接素子基板の位置を確認しながら、補
正をかける位置決めが可能になることで、位置精度が格
段に向上し、かつ生産の安定性が確保され、歩留まり向
上にもつながる。
(1) In the prior art, the positional displacement of the array occurs when the element substrate comes into contact with the upper surface of the base plate, resulting in poor positional accuracy, and subsequent positional correction could not be performed. Is possible to directly correct the position of the element substrate while checking the position of the element substrate directly on the upper surface of the base plate.This makes it possible to significantly improve positional accuracy, secure production stability, and improve yield. Connect.

【0041】(2)X軸方向(インク吐出方向)の位置
決め方法として、機構的な突き当て基準を用いることに
よって、X軸方向の配列段差のバラツキ不良を軽減で
き、さらに位置決め動作のスピードが上げられ、タクト
短縮が図れる。
(2) By using a mechanical abutment standard as a positioning method in the X-axis direction (ink ejection direction), it is possible to reduce unevenness in the arrangement steps in the X-axis direction and further increase the speed of the positioning operation. And shorten tact time.

【0042】(3)Y軸方向(吐出エネルギー発生素子
列方向)の配列位置の移動方法として、突き当て基準プ
レートと突き当て体で素子基板を両側からはさみ込んだ
状態で振動を加えることによって、Y軸方向の移動が軽
い押し圧で制御することができ、素子基板の移動停止精
度や位置精度が向上し、また位置合わせタクトも短縮が
図れる。
(3) As a method of moving the arrangement position in the Y-axis direction (in the direction of the row of ejection energy generating elements), vibration is applied while the element substrate is sandwiched from both sides by the butting reference plate and the butting body. The movement in the Y-axis direction can be controlled by a light pressing force, so that the accuracy of stopping the movement of the element substrate and the accuracy of the position are improved, and the tact time for alignment can be shortened.

【0043】(4)従来は素子基板の上面を吸着するこ
とによって、搬送と位置合わせの機能を持たせていた
が、本発明においては、素子基板を吸着搬送するフィン
ガーは、搬送の機能のみとし、素子基板の位置決めはベ
ースプレート表面で行なうようしており、素子基板を吸
着搬送する部材として、素子基板の周辺に当接して素子
基板の表面を傷付けることなく素子基板を吸着保持する
ことができる角錐状コレットフィンガー方式を採用する
ことができ、素子基板の表面に傷を付けることが全くな
くなり、歩留まりの向上が図れる。
(4) Conventionally, the upper surface of the element substrate is suctioned to provide a function of transport and alignment. However, in the present invention, the finger for attracting and transporting the element substrate has only a transport function. The positioning of the element substrate is performed on the surface of the base plate, and as a member for sucking and transporting the element substrate, a pyramid that can abut the element substrate and adsorb and hold the element substrate without damaging the surface of the element substrate. The collet finger method can be employed, and the surface of the element substrate is not damaged at all, and the yield can be improved.

【0044】(5)さらに、所望の幅をもった長尺の液
体噴射記録ヘッドを精度良く製造することができ、歩留
まりの向上、低コスト化を図ることができる。
(5) Further, a long liquid jet recording head having a desired width can be manufactured with high accuracy, and the yield can be improved and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を説明する模式図であり、
(a)は、組み立て装置の基準台に位置決めクランプさ
れたベースプレート上に素子基板を配列している状態を
模式的に図示する斜視図であり、(b)はコレットフィ
ンガーの一部を破断して模式的に図示する側面図であ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of the present invention;
FIG. 3A is a perspective view schematically illustrating a state in which element substrates are arranged on a base plate that is positioned and clamped on a reference base of an assembling apparatus, and FIG. It is a side view which shows typically.

【図2】本発明の接着剤塗布に関する変形例を説明する
模式図であり、ベースプレート上に素子基板を配列した
後に接着剤を塗布する態様を図示する。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a modification example of the application of the adhesive of the present invention, and illustrates a mode in which an adhesive is applied after arranging element substrates on a base plate.

【図3】本発明の接着剤塗布に関する他の変形例を説明
する模式図であり、素子基板をベースプレートに配列す
る直前に素子基板の裏面に接着剤を塗布する態様を図示
する。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating another modification example of the application of the adhesive of the present invention, and illustrates a mode in which the adhesive is applied to the back surface of the element substrate immediately before the element substrate is arranged on the base plate.

【図4】長尺の液体噴射記録ヘッドの製造方法におい
て、複数の素子基板をベースプレートに配列する従来の
手法を説明するための概略的な斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining a conventional method of arranging a plurality of element substrates on a base plate in a method of manufacturing a long liquid jet recording head.

【図5】長尺の液体噴射記録ヘッドの構成を示す模式的
斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a configuration of a long liquid jet recording head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 素子基板(ヒーターボード) 1a 吐出エネルギー発生素子 2 ベースプレート 3 接着剤 4、4a (接着剤)塗布溝 5、5a 接着剤塗布手段 10 突き当て基準プレート 10b 治具取付け台 11 突き当て体 12 横押圧体 13 位置検出手段 14 コレットフィンガー 15 角錐状コレット 16 基準台 40 素子基板 41 吐出エネルギー発生素子 42 ベースプレート 44 配線基板 48 天板 49 吐出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Element board (heater board) 1a Discharge energy generating element 2 Base plate 3 Adhesive 4, 4a (adhesive) application groove 5, 5a Adhesive applying means 10 Butt reference plate 10b Jig mounting base 11 Butt body 12 Lateral pressing Body 13 Position detecting means 14 Collet finger 15 Pyramid collet 16 Reference table 40 Element substrate 41 Discharge energy generating element 42 Base plate 44 Wiring board 48 Top plate 49 Discharge port

フロントページの続き (72)発明者 林崎 公之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深井 恒 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小野 敬之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大川 雅由 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内Continuing on the front page (72) Inventor Kimiyuki Hayashizaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Hisashi Fukai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takayuki Ono 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masayoshi Okawa 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出口から液体を吐出させるための吐出
エネルギー発生素子列を有する素子基板複数個をベース
プレート上に前記吐出エネルギー発生素子列方向へ配列
し、該ベースプレートに吐出口列および該吐出口列にそ
れぞれ連通した複数の液流路を有する長尺の天板を組み
合わせ、前記吐出口列と前記吐出エネルギー発生素子列
を位置合わせして接合形成する液体噴射記録ヘッドの製
造方法において、 吐出エネルギー発生素子列を有する前記素子基板を前記
ベースプレートに供給配列する際に、前記素子基板を前
記ベースプレート上面へ直接載せ、前記ベースプレート
に対向して配設した基準プレートの基準面に前記素子基
板の前方側面を押し付けて吐出方向の位置決めを行な
い、その状態で前記素子基板の横側面押しにより吐出エ
ネルギー発生素子列方向の所定の位置へ移動させて位置
決めし、その後に前記素子基板を前記ベースプレートに
接着固定して配列することを特徴とする液体噴射記録ヘ
ッドの製造方法。
A plurality of element substrates each having an ejection energy generating element array for ejecting liquid from an ejection port are arranged on a base plate in the direction of the ejection energy generating element array, and the ejection port array and the ejection port are arranged on the base plate. A method for manufacturing a liquid jet recording head, comprising: combining a long top plate having a plurality of liquid flow paths respectively connected to a row, and aligning and forming the discharge port row and the discharge energy generating element row to form a joint. When the element substrate having the generator element array is supplied and arranged on the base plate, the element substrate is directly placed on the upper surface of the base plate, and the front side surface of the element substrate is placed on a reference surface of a reference plate arranged opposite to the base plate. Is pressed to determine the ejection direction, and in this state, the ejection energy is Positioning moved to a predetermined position of ghee generating element column, method of manufacturing a liquid jet recording head, characterized in that arranged subsequent to the element substrate is bonded to the base plate.
【請求項2】 素子基板の搬送供給手段として、前記素
子基板のパターン面に接触することなく搬送することが
できる角錐形状の吸着フィンガーを用いて、前記素子基
板をベースプレート上面に搬送し仮置きするようにした
ことを特徴とする請求項1記載の液体噴射記録ヘッドの
製造方法。
2. A method for transporting and temporarily placing an element substrate on an upper surface of a base plate by using a pyramidal suction finger capable of being transported without contacting a pattern surface of the element substrate. 2. The method for manufacturing a liquid jet recording head according to claim 1, wherein:
【請求項3】 吐出エネルギー発生素子列方向の位置決
めの際に、素子基板を横側面押しにより前記吐出エネル
ギー発生素子列方向へ移動させながら前記素子基板の位
置を非接触で測定し、前記素子基板が所定の位置に達し
たときに素子基板の移動を停止させ、位置決め固定する
ことを特徴とする請求項1または2記載の液体噴射記録
ヘッドの製造方法。
3. The positioning of the element substrate in a non-contact manner while moving the element substrate in the direction of the discharge energy generating element row by pressing a lateral side surface when positioning the element substrate in the direction of the discharge energy generating element row. 3. The method according to claim 1, further comprising: stopping the movement of the element substrate when it reaches a predetermined position, and positioning and fixing the element substrate.
【請求項4】 素子基板を吐出エネルギー発生素子列方
向へ移動させる際にベースプレートに振動を加えながら
素子基板を移動させることを特徴とする請求項1ないし
3のいずれか1項記載の液体噴射記録ヘッドの製造方
法。
4. The liquid jet recording according to claim 1, wherein the element substrate is moved while applying vibration to the base plate when the element substrate is moved in the direction of the row of ejection energy generating elements. Head manufacturing method.
【請求項5】 素子基板をベースプレートに接着固定す
るために、前記素子基板を前記ベースプレートへ供給す
る前に、前記ベースプレート側へ接着剤を塗布しておく
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項記載
の液体噴射記録ヘッドの製造方法。
5. The method according to claim 1, wherein an adhesive is applied to the base plate before the element substrate is supplied to the base plate in order to bond and fix the element substrate to the base plate. A method for manufacturing a liquid jet recording head according to claim 1.
【請求項6】 素子基板をベースプレートに接着固定す
るために、前記素子基板の位置決め後に、前記素子基板
の周囲に接着剤を塗布することを特徴とする請求項1な
いし4のいずれか1項記載の液体噴射記録ヘッドの製造
方法。
6. The device according to claim 1, wherein an adhesive is applied to the periphery of the element substrate after the positioning of the element substrate in order to adhere and fix the element substrate to the base plate. Of manufacturing a liquid jet recording head.
【請求項7】 素子基板をベースプレートに接着固定す
るために、前記素子基板を前記ベースプレートに載せる
直前に、前記素子基板の裏面に接着剤を塗布し、接着剤
が塗布された素子基板を前記ベースプレートに貼り合わ
せ位置決めして、接着固定させることを特徴とする請求
項1ないし4のいずれか1項記載の液体噴射記録ヘッド
の製造方法。
7. An adhesive is applied to the back surface of the element substrate just before the element substrate is mounted on the base plate in order to adhere and fix the element substrate to the base plate. 5. The method for manufacturing a liquid jet recording head according to claim 1, wherein the liquid ejecting recording head is bonded and fixed by bonding.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009018583A (en) * 2007-07-13 2009-01-29 Xerox Corp Method for positioning die module array
WO2014054614A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 富士フイルム株式会社 Liquid droplet discharge head and liquid droplet discharge device

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