JPH10256820A - Antenna system and jack used for the system - Google Patents

Antenna system and jack used for the system

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Publication number
JPH10256820A
JPH10256820A JP6066397A JP6066397A JPH10256820A JP H10256820 A JPH10256820 A JP H10256820A JP 6066397 A JP6066397 A JP 6066397A JP 6066397 A JP6066397 A JP 6066397A JP H10256820 A JPH10256820 A JP H10256820A
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JP
Japan
Prior art keywords
case
screw portion
male screw
antenna
female screw
Prior art date
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Pending
Application number
JP6066397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Edo
秀一 江戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH10256820A publication Critical patent/JPH10256820A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antenna system where an antenna angle is changed even when a motor is out of order and to provide a jack used for the antenna system. SOLUTION: The jack is provided with a 1st drive section 4 that is provided for a 1st case 3 and drives a 1st make screw section 6b, a 1st engagement section 13a that engages with the 1st male screw section 6b to produce a thrust force, a 2nd drive section 9 that is provided for a 2nd case 8 and drives a 2nd make screw section 11b, a 2nd engagement section 13b that engages with the 2nd make screw section 11b to produce the thrust force, a cylinder 13 that has the 1st engagement section 13a and the 2nd engagement section 13b at its both ends to receive the thrust force, and a lock section 14 that prevents the cylinder section 13 from being turned.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はアンテナ装置に係
り、例えばパラボラアンテナの指向角度を変更可能なア
ンテナ装置及びその装置に用いるジャッキ装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna device, and more particularly, to an antenna device capable of changing a directional angle of a parabolic antenna and a jack device used for the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、例えば、従来のアンテナ装置を
示す全体図である。図7は図6に示すジャッキ装置を示
す説明図、図8は図6に示すジャッキ装置の他の例を示
す説明図である。図6において、30はアンテナ部、3
0aはアンテナ部30に設けられた皿状のアンテナ、3
0bはアンテナ30aの背面に設けられた接続部、30
cは接続部30を支持する支柱部である。31はアンテ
ナ部30を支持する支持部であるベースであり、支柱部
30cを回動可能に支持している。32はベース30に
設けられた基底部、33はジャッキ装置であり、一端部
を接続部30bに接続され、他端部を基底部32に接続
されている。34はアンテナ装置であり、符号30〜3
3を付した構成を含む。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is an overall view showing, for example, a conventional antenna device. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the jack device shown in FIG. 6, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing another example of the jack device shown in FIG. In FIG. 6, reference numeral 30 denotes an antenna unit;
0a is a dish-shaped antenna provided in the antenna section 30, 3
0b is a connecting portion provided on the back surface of the antenna 30a;
c is a column supporting the connection unit 30. Reference numeral 31 denotes a base, which is a support portion for supporting the antenna portion 30, and rotatably supports the support portion 30c. Reference numeral 32 denotes a base provided on the base 30, and reference numeral 33 denotes a jack device, one end of which is connected to the connection part 30b and the other end of which is connected to the base 32. Reference numeral 34 denotes an antenna device, and reference numerals 30 to 3
3 is included.

【0003】図7において、35はジャッキ装置33に
設けられたケース部、35aはケース部35に設けられ
た接続部であり、基底部32(図6に示す)に接続され
る。36はケース部35に設けられた正逆回転可能なモ
ータ、37はモータ36に設けられた歯車部であり、複
数の歯車(不図示)より構成されており、モータ36の
回転力を増強して歯車37aより駆動伝達部38に伝達
する。38は駆動伝達部であり、歯車37aに噛み合っ
て歯車37aの回転に伴い回転する。38aは駆動伝達
部38に設けられた雄ねじ部、39はケース部35に設
けられた軸受け部であり駆動伝達部38を回転可能に支
持する。40は筒体部であり、一端にボール部41を介
して雄ねじ部38aと係合する雌ねじ部40aと他端に
接続部30b(図6に示す)と接続する接続部40bと
を有している。41はボール部であり、雄ねじ部38a
と雌ねじ部40aとに螺合し、円滑に推力が生じるよう
に作用する。42は筒体部の移動に伴い伸縮する蛇腹部
であり、一端と他端を各々ケース部35と筒体部40に
固定されている。
In FIG. 7, reference numeral 35 denotes a case provided on the jack device 33, and reference numeral 35a denotes a connection provided on the case 35, which is connected to the base 32 (shown in FIG. 6). Reference numeral 36 denotes a forward / reverse rotatable motor provided on the case portion 35, and 37 denotes a gear portion provided on the motor 36, which is constituted by a plurality of gears (not shown) and increases the rotational force of the motor 36. And transmitted to the drive transmission unit 38 from the gear 37a. Reference numeral 38 denotes a drive transmission unit, which meshes with the gear 37a and rotates with the rotation of the gear 37a. 38a is a male screw part provided in the drive transmission part 38, 39 is a bearing part provided in the case part 35, and supports the drive transmission part 38 rotatably. Reference numeral 40 denotes a cylindrical body, which has a female screw portion 40a at one end engaging with the male screw portion 38a via the ball portion 41, and a connecting portion 40b at the other end connected to the connecting portion 30b (shown in FIG. 6). I have. 41 is a ball part, and a male screw part 38a
And the female screw portion 40a, and acts so that thrust is generated smoothly. Reference numeral 42 denotes a bellows portion which expands and contracts with the movement of the cylindrical portion. One end and the other end are fixed to the case portion 35 and the cylindrical portion 40, respectively.

【0004】図8において、図7と同一符号は同一又は
相当部分を示し説明を省略する。43はジャッキ装置、
44はジャッキ装置43に設けられたケース部、44a
はケース部44に設けられた接続部であり、基底部32
(図6に示す)に接続される。45は駆動伝達部であ
り、歯車37aと噛み合って歯車37aの回転に伴い回
転する。45aは駆動伝達部45に設けられた雌ねじ
部、46はケース部44に設けられた軸受け部であり駆
動伝達部45を回転可能に支持する。47は棒状体、4
7aは棒状体47に設けられた雄ねじ部であり、雌ねじ
部45aとボール部48を介して螺合する。47bは棒
状体47に設けられた接続部であり、接続部30b(図
6に示す)と接続される。48はボール部であり、雌ね
じ部45aと雄ねじ部47aとに螺合して、円滑に推力
が生じるようにする。49は棒状部47の移動に伴い伸
縮する蛇腹部であり、一端をケース部44に接続され他
端を接続部47bに接続されている。
In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. 43 is a jack device,
44 is a case part provided in the jack device 43, 44a
Denotes a connecting portion provided on the case portion 44, and the base portion 32
(Shown in FIG. 6). Reference numeral 45 denotes a drive transmission unit, which meshes with the gear 37a and rotates with the rotation of the gear 37a. Reference numeral 45a denotes a female screw portion provided on the drive transmitting portion 45, and 46 denotes a bearing portion provided on the case portion 44, which rotatably supports the drive transmitting portion 45. 47 is a rod, 4
Reference numeral 7a denotes a male screw portion provided on the rod-shaped body 47, which is screwed with the female screw portion 45a via a ball portion. Reference numeral 47b denotes a connecting portion provided on the rod-shaped body 47, which is connected to the connecting portion 30b (shown in FIG. 6). Reference numeral 48 denotes a ball portion which is screwed into the female screw portion 45a and the male screw portion 47a so that a thrust is generated smoothly. Reference numeral 49 denotes a bellows portion that expands and contracts with the movement of the rod-shaped portion 47. One end of the bellows portion is connected to the case portion 44, and the other end is connected to the connection portion 47b.

【0005】次に動作を図により説明する。ジャッキ装
置33は接続部30bと基底部32との間隔を所定の間
隔に保持してアンテナ30aの角度を所定の角度に保っ
ている。作業者がアンテナ30aの角度変更を操作部
(不図示)により操作すると、モータ36が回転し、こ
のモータ36の回転力は歯車部37により増強されて歯
車37aにより出力され、この歯車37aと係合する駆
動伝達部38が回転する。この駆動伝達部38の回転に
より雄ねじ部38aとボール部41を介して螺合する雌
ねじ部40aに推力が生じて、この推力を受ける筒体部
40が雄ねじ部38a上を直進移動する。これにより、
基底部32と接続部30bとの間隔が変わる。したがっ
て、ベース31に支柱部30cより回動可能に支持され
たアンテナ部30のアンテナ30aの角度が変更され
る。なお、ジャッキ装置43(図8に示す)の動作も上
述のジャッキ装置34の動作とほぼ同様であるので説明
を省略する。
Next, the operation will be described with reference to the drawings. The jack device 33 holds the antenna 30a at a predetermined angle by maintaining a predetermined interval between the connecting portion 30b and the base portion 32. When the operator changes the angle of the antenna 30a using an operation unit (not shown), the motor 36 rotates, and the rotational force of the motor 36 is increased by the gear unit 37 and output by the gear 37a. The corresponding drive transmission unit 38 rotates. Due to the rotation of the drive transmitting portion 38, a thrust is generated in the female screw portion 40a screwed with the male screw portion 38a via the ball portion 41, and the cylindrical body portion 40 receiving the thrust moves straight on the male screw portion 38a. This allows
The distance between the base 32 and the connection 30b changes. Therefore, the angle of the antenna 30a of the antenna unit 30 supported by the base 31 so as to be rotatable from the support 30c is changed. The operation of the jack device 43 (shown in FIG. 8) is also substantially the same as the operation of the above-described jack device 34, and will not be described.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のアンテナ装置3
4は以上のように構成されているので、モータ36に故
障が生じた場合はアンテナ角度を変更することができな
い等の問題点があった。又、雄ねじ部38aと雌ねじ部
40aとの螺合位置は、アンテナ30aの角度に対して
一対一の関係である。したがって、アンテナ30aの角
度をある範囲内で頻繁に変更した場合は、その範囲に対
応する部分の雄ねじ部38a、雌ねじ部40a(ジャッ
キ装置43を使用した場合は雌ねじ部45a、雄ねじ部
47a)が局部的に磨耗してしまう。その磨耗が著しく
なった場合はジャッキ装置34(ジャッキ装置43)が
円滑に動作できなくなったり、動作そのものができなく
なる等の問題があった。
A conventional antenna device 3
4 is configured as described above, there is a problem that the antenna angle cannot be changed when the motor 36 fails. The screw positions of the male screw portion 38a and the female screw portion 40a have a one-to-one relationship with the angle of the antenna 30a. Therefore, when the angle of the antenna 30a is frequently changed within a certain range, the male screw portion 38a and the female screw portion 40a (the female screw portion 45a and the male screw portion 47a when the jack device 43 is used) of the portion corresponding to the range are used. It will be worn locally. When the wear is remarkable, there is a problem that the jack device 34 (jack device 43) cannot operate smoothly or the operation itself cannot be performed.

【0007】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、ジャッキ装置のモータが故障し
てもアンテナ角度を変更可能なアンテナ装置及びこの装
置に用いるジャッキ装置を提供すること、雄ねじ部と雌
ねじ部の磨耗による不具合を解消できるアンテナ装置用
のジャッキ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an antenna device capable of changing an antenna angle even if a motor of the jack device fails, and a jack device used for the device. It is another object of the present invention to provide a jack device for an antenna device, which can eliminate a problem caused by wear of a male screw portion and a female screw portion.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明によるアンテナ
装置は、支持部に対して回動可能に設けられたアンテナ
と、このアンテナの背面部に設けられた接続部と、前記
支持部に設けられた基底部と、一端部を前記接続部に接
続され他端部を前記基底部に接続されたジャッキ装置と
を備えたアンテナ装置において、前記ジャッキ装置は前
記一端部と前記他端部との間隔を伸縮する駆動手段を複
数設けたものである。
An antenna device according to the present invention includes an antenna provided rotatably with respect to a support, a connecting portion provided on a back portion of the antenna, and an antenna provided on the support. And a jack device having one end connected to the connection portion and the other end connected to the base portion, wherein the jack device has a distance between the one end and the other end. Are provided with a plurality of driving means for expanding and contracting.

【0009】又、この発明によるアンテナ装置用ジャッ
キ装置は、第1の雄ねじ部を回転可能に支持する第1の
ケースと、この第1のケースに設けられて前記第1の雄
ねじ部を回転する第1の駆動部と、前記第1の雄ねじ部
と係合して推力を生じる第1の係合部と、第2の雄ねじ
部を回転可能に支持する第2のケースと、この第2のケ
ースに設けられて前記第2の雄ねじ部を回転する第2の
駆動部と、前記第2の雄ねじ部と係合して推力を生じる
第2の係合部と、前記第1の係合部と前記第2の係合部
とを両端に設けて前記推力を受ける筒体部と、この筒体
部の側面から側方向に突出して前記筒体部に設けられた
突部と、前記第1のケースと前記第2のケースとの一方
に設けられて他方側に突出し前記突部に当接する回り止
部とを備えたものである。
Further, a jack device for an antenna device according to the present invention has a first case rotatably supporting a first male screw portion, and is provided in the first case to rotate the first male screw portion. A first drive portion, a first engagement portion that engages with the first male screw portion to generate a thrust, a second case that rotatably supports the second male screw portion, and a second case. A second drive unit provided in the case for rotating the second male screw portion, a second engagement portion that engages with the second male screw portion to generate a thrust, and the first engagement portion A cylindrical portion provided with the second engaging portion at both ends and receiving the thrust; a projecting portion provided on the cylindrical portion protruding laterally from a side surface of the cylindrical portion; And a detent part provided on one of the case and the second case and protruding to the other side and abutting on the protrusion. A.

【0010】又、この発明によるアンテナ装置用ジャッ
キ装置は、筒体部は側面から側方向に突出した突部を設
けられ、回り止部は第1のケースと前記第2のケースと
の一方に設けられて他方側に突出し前記突部に当接する
ものである。
Also, in the jack device for an antenna device according to the present invention, the cylindrical body portion is provided with a protruding portion projecting laterally from the side surface, and the rotation preventing portion is provided on one of the first case and the second case. It is provided and protrudes to the other side to abut on the protrusion.

【0011】又、この発明によるアンテナ装置用ジャッ
キ装置は、第1の雌ねじ部を回転可能に支持する第1の
ケースと、この第1のケースに設けられて前記第1の雌
ねじ部を回転する第1の駆動部と、前記第1の雌ねじ部
と係合して推力を生じる第1の係合部と、第2の雌ねじ
部を回転可能に支持する第2のケースと、この第2のケ
ースに設けられて前記第2の雌ねじ部を回転する第2の
駆動部と、前記第2の雌ねじ部と係合して推力を生じる
第2の係合部と、前記第1の係合部と前記第2の係合部
とを両端に設けて前記推力を受ける棒状部と、前記第1
の係合部と前記第2の係合部との間の前記棒状部の側面
から側方向に突出して前記棒状部に設けられた突部と、
前記第1のケースと前記第2のケースとの一方に設けら
れて他方側に突出し前記突部に当接する回り止部とを備
えたものである。
Further, a jack device for an antenna device according to the present invention has a first case rotatably supporting a first female screw portion, and is provided in the first case to rotate the first female screw portion. A first driving portion, a first engagement portion that engages with the first female screw portion to generate a thrust, a second case that rotatably supports the second female screw portion, A second drive unit provided on the case for rotating the second female screw portion, a second engagement portion for generating a thrust by engaging with the second female screw portion, and the first engagement portion And a rod-shaped portion provided at both ends thereof for receiving the thrust;
A protrusion provided on the rod-shaped portion, which protrudes laterally from a side surface of the rod-shaped portion between the engagement portion and the second engagement portion;
A detent part is provided on one of the first case and the second case, and protrudes to the other side and comes into contact with the protrusion.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.この発明のアンテナ装置及びこの装置に
用いるジャッキ装置の一実施の形態について説明する。
図1は実施の形態1によるアンテナ装置を示す全体図で
ある。図1において、図6乃至図8と同一符号は同一又
は相当部分を示し説明を省略する。1はジャッキ装置で
あり、一端部を接続部30bに回動可能に接続され、他
端部を基底部32に回動可能に接続されている。2はア
ンテナ装置であり、ジャッキ装置1及び符号30〜32
を付した構成を含む。
Embodiment 1 FIG. An embodiment of the antenna device of the present invention and a jack device used for the device will be described.
FIG. 1 is an overall view showing the antenna device according to the first embodiment. 1, the same reference numerals as those in FIGS. 6 to 8 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. Reference numeral 1 denotes a jack device, one end of which is rotatably connected to the connection portion 30b, and the other end of which is rotatably connected to the base portion 32. Reference numeral 2 denotes an antenna device, which includes a jack device 1 and reference numerals 30 to 32.
Includes the configuration with.

【0013】図2は図1に示すジャッキ装置1の詳細説
明図である。図2において、図1又は図7と同一符号は
同一又は相当部分を示し説明を省略する。3はジャッキ
装置1に設けられた第1のケース部、3aは第1のケー
ス部3に設けられた接続部であり、基底部32(図1に
示す)に接続される。4は第1のケース部3に設けられ
た正逆回転可能な第1のモータ、5は第1のモータ4に
設けられた第1の歯車部であり、複数の歯車(不図示)
より構成されており、第1のモータ4の回転力を増強し
て歯車5aより伝達する。6は歯車部6aと第1の雄ね
じ部6bを設けられた第1の駆動伝達部であり、歯車部
6aが歯車5aと係合して歯車5aの回転に伴い回転す
る。7は第1のケース部3に設けられた第1の軸受け部
であり、第1の駆動伝達部6を回転可能に支持する。
又、8はジャッキ装置1に設けられた第2のケース部、
8aは第2のケース部8に設けられた接続部であり、接
続部30b(図1に示す)に接続される。9は第2のケ
ース部8に設けられた正逆回転可能な第2のモータ、1
0は第2のモータ9に設けられた第2の歯車部であり、
複数の歯車(不図示)より構成されており、第2のモー
タ9の回転力を増強して歯車10aより伝達する。11
は歯車部11aと第2の雄ねじ部11bを設けられた第
2の駆動伝達部であり、歯車部11aが歯車10aと係
合して歯車10aの回転に伴い回転する。12は第2の
ケース部8に設けられた第2の軸受け部であり、第2の
駆動伝達部11を回転可能に支持する。
FIG. 2 is a detailed explanatory view of the jack device 1 shown in FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 or FIG. 7 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. Reference numeral 3 denotes a first case portion provided on the jack device 1, and 3a denotes a connection portion provided on the first case portion 3, which is connected to a base portion 32 (shown in FIG. 1). Reference numeral 4 denotes a first motor provided on the first case portion 3 and capable of rotating forward and backward. Reference numeral 5 denotes a first gear portion provided on the first motor 4, and a plurality of gears (not shown).
The torque is increased from the first motor 4 and transmitted from the gear 5a. Reference numeral 6 denotes a first drive transmission unit provided with a gear portion 6a and a first male screw portion 6b. The gear portion 6a is engaged with the gear 5a and rotates with the rotation of the gear 5a. Reference numeral 7 denotes a first bearing portion provided on the first case portion 3, which rotatably supports the first drive transmission portion 6.
Reference numeral 8 denotes a second case portion provided on the jack device 1,
Reference numeral 8a denotes a connection portion provided on the second case portion 8, which is connected to the connection portion 30b (shown in FIG. 1). Reference numeral 9 denotes a second motor provided on the second case portion 8 and capable of rotating forward and reverse.
0 is a second gear portion provided on the second motor 9,
It is constituted by a plurality of gears (not shown), and increases the rotational force of the second motor 9 and transmits it from the gear 10a. 11
Is a second drive transmission portion provided with a gear portion 11a and a second male screw portion 11b. The gear portion 11a is engaged with the gear 10a and rotates with the rotation of the gear 10a. Reference numeral 12 denotes a second bearing portion provided on the second case portion 8, which rotatably supports the second drive transmission portion 11.

【0014】又、13は筒体部であり、13aは筒体部
13の一端に設けられた第1の雌ねじ部であり、第1の
雄ねじ部6bと螺合する。13bは筒体部13の他端に
設けられた第2の雌ねじ部であり、第2の雄ねじ部11
bと螺合する。13cは筒体部13の一端側の側面から
側方向に突出して設けられた突部、13c1はジャッキ
装置1の伸縮方向に沿って突部13cに貫通して設けら
れた孔部、13dは筒体部13他端側の側面から側方向
に突出して設けられた突部、13d1はジャッキ装置1
の伸縮方向に沿って突部13dに貫通して設けられた孔
部である。又、14は第1のケース部3に固定して設け
られた回り止部であり、第1のケース部3の側壁からL
型に突出し、その先端部を孔部13c1に挿通して第1
の雄ねじ部6bの先端程度まで突出する。15は第2の
ケース部8に固定して設けられた回り止部であり、第2
のケース部8の側壁からL型に突出し、その先端部を孔
部13d1に挿通して第2の雄ねじ部11bの先端程度
まで突出する。16、17は蛇腹部であり、蛇腹部16
は一端と他端を各々第1のケース部3と筒体部13に固
定され、蛇腹部17は一端と他端を各々第2のケース部
8と筒体部13に固定されている。
Reference numeral 13 denotes a cylindrical body, and reference numeral 13a denotes a first female screw provided at one end of the cylindrical body 13, which is screwed with the first male screw 6b. 13b is a second female screw portion provided at the other end of the cylindrical body portion 13;
Screw with b. 13c is a protrusion provided in the lateral direction from one side surface of the cylindrical body portion 13, 13c1 is a hole provided through the protrusion 13c along the expansion and contraction direction of the jack device 1, and 13d is a cylinder. 13d1 is a protrusion provided to protrude in the lateral direction from the side surface on the other end side of the body portion 13, and the jack device 1
The hole is provided to penetrate the protrusion 13d along the direction of expansion and contraction of. Reference numeral 14 denotes a rotation-stop portion fixedly provided on the first case portion 3.
Projecting into the mold, the tip of which is inserted into the hole 13c1 to
Of the male screw portion 6b. Reference numeral 15 denotes a rotation preventing portion fixedly provided on the second case portion 8,
Project from the side wall of the case portion 8 into an L-shape, and the distal end portion thereof is inserted into the hole portion 13d1 to project to about the distal end of the second male screw portion 11b. Reference numerals 16 and 17 denote bellows, and bellows 16
One end and the other end are fixed to the first case part 3 and the cylindrical body part 13, respectively, and the bellows part 17 is fixed to the second case part 8 and the cylindrical body part 13 respectively at one end and the other end.

【0015】なお、この実施の形態1によるジャッキ装
置1は、第1、第2のモータ4、9の出力、第1、第2
の歯車部5、10の歯車比率及び第1、第2の雄ねじ部
6b、11bのピッチと第1、第2の雌ねじ部7a、7
bのピッチ等々について同一に設定されている。したが
って、第1のモータ4と第2のモータ9とによる筒体部
13の推進力とが同一となる。
Note that the jack device 1 according to the first embodiment includes the outputs of the first and second motors 4 and 9 and the first and second motors.
Gear ratios of the gear portions 5, 10 and the pitches of the first and second male screw portions 6b, 11b and the first and second female screw portions 7a, 7
The same is set for the pitch b and the like. Therefore, the thrust of the cylindrical body 13 by the first motor 4 and the second motor 9 becomes the same.

【0016】次に動作を図により説明する。まず、アン
テナ角度変更動作について説明する。ジャッキ装置1は
接続部30bと基底部32とを所定の間隔に保持してア
ンテナ30aの角度を所定の角度に保っている。アンテ
ナ30aの角度変更を操作部(不図示)により操作する
と、第1のモータ4が回転する。この第1のモータ4の
回転力は第1の歯車部5により増強されて歯車5aより
第1の駆動伝達部6に伝達され、第1の駆動伝達部6に
設けられた第1の雄ねじ部6bは回転する。この第1の
雄ねじ部6bと螺合する第1の雌ねじ部13aを介して
筒体部13に推力を生じる。孔部13c1に回り止部1
4を挿入しているので、筒体部13は第1の雄ねじ部6
bの回転に伴い回転することがない。したがって、第1
の雄ねじ部6bと螺合する第1の雌ねじ部13aに生じ
る推力のうち、筒体部13を直進させる成分のみが有効
となる。したがって、筒体部13はその推力の直進成分
により第1の雄ねじ部6b上を直進移動する。一方、筒
体部13の他端に設けられた第2の雌ねじ部13bは第
2の雄ねじ部11bと螺合しており、この第2の雄ねじ
部11bを設けられた第2の駆動伝達部11及びこの第
2の駆動伝達部11を支持する第2のケース部8は筒体
部13の移動に伴って移動してジャッキ装置1が伸縮す
る。これにより、基底部32と接続部30bとの間隔が
変わる。したがって、ベース31に支柱部30cを介し
て回動可能に支持されたアンテナ30aの角度が変更さ
れる。
Next, the operation will be described with reference to the drawings. First, the antenna angle changing operation will be described. The jack device 1 maintains the angle of the antenna 30a at a predetermined angle by holding the connection portion 30b and the base portion 32 at a predetermined interval. When the angle of the antenna 30a is changed by an operation unit (not shown), the first motor 4 rotates. The rotational force of the first motor 4 is increased by the first gear unit 5 and transmitted from the gear 5a to the first drive transmission unit 6, and the first male screw unit provided on the first drive transmission unit 6 6b rotates. Thrust is generated in the cylindrical body 13 via the first female screw 13a screwed with the first male screw 6b. Detent part 1 in hole 13c1
4 is inserted, the cylindrical body 13 becomes the first male screw 6
It does not rotate with the rotation of b. Therefore, the first
Of the thrust generated in the first female screw portion 13a screwed with the male screw portion 6b, only the component that causes the cylindrical body portion 13 to go straight is effective. Accordingly, the cylindrical portion 13 moves straight on the first male screw portion 6b by the straight component of the thrust. On the other hand, the second female screw portion 13b provided at the other end of the cylindrical body portion 13 is screwed with the second male screw portion 11b, and the second drive transmission portion provided with the second male screw portion 11b. 11 and the second case section 8 supporting the second drive transmission section 11 move with the movement of the cylindrical body section 13 so that the jack device 1 expands and contracts. Thereby, the interval between the base portion 32 and the connection portion 30b changes. Therefore, the angle of the antenna 30a rotatably supported on the base 31 via the support 30c is changed.

【0017】なお、上述の動作説明では第1のモータ4
を回転してアンテナ30aの角度を変更する場合につい
て述べたが、第2のモータ9を回転してアンテナ30a
の角度を変更しても良い。なお、第2のモータ9を回転
させた場合も筒体部13は突部13dの孔部13d1に
回り止部15が挿入されているので、第2の雄ねじ部1
1bの回転に伴って回転することを規制されている。し
たがって、上述の第1のモータ4を回転させた場合と同
様に、第2の雄ねじ部と螺合する第2の雌ねじ部13b
に生じる推進力の有効成分は筒体部13を直進移動する
推進力である。しかしながら、筒体部13の一方側の第
1の雌ねじ部13aは第1の雄ねじ部6bと螺合し、こ
の第1の雄ねじ部6bを設けられた第1の駆動伝達部6
はベース部31に接続された第1のケース部3に支持さ
れている。したがって、第1のケース部3は移動するこ
とができないので第1の駆動伝達部6及び筒体部13も
移動しない。したがって、筒体部13はその推進力を反
作用させて第2のケース部8を移動させてジャッキ装置
1を伸縮する。この点で第2のモータ9を回転させた場
合は第1のモータ4を回転させた場合と異なる。なお、
駆動する第1、第2のモータ4、9の切換えは、例えば
操作部(不図示)から所望のモータを選択できるすれば
良い。又、一方のモータに異常が発生した場合には自動
的に他方のモータが選択されるようにしても良い。
In the above description of the operation, the first motor 4
Has been described to change the angle of the antenna 30a, but the second motor 9 is rotated to change the angle of the antenna 30a.
May be changed. In addition, even when the second motor 9 is rotated, since the rotation preventing portion 15 is inserted into the hole 13d1 of the projection 13d, the cylindrical portion 13 has the second male screw 1
It is restricted from rotating with the rotation of 1b. Therefore, similarly to the case where the first motor 4 is rotated, the second female screw portion 13b screwed with the second male screw portion is provided.
The effective component of the propulsion generated in the above is the propulsion that moves straight through the cylindrical body 13. However, the first female screw portion 13a on one side of the cylindrical body portion 13 is screwed with the first male screw portion 6b, and the first drive transmission portion 6 provided with the first male screw portion 6b.
Are supported by the first case portion 3 connected to the base portion 31. Therefore, the first drive portion 6 and the cylindrical portion 13 do not move because the first case portion 3 cannot move. Therefore, the cylindrical body 13 reacts the propulsive force to move the second case section 8 to expand and contract the jack device 1. In this point, the case where the second motor 9 is rotated is different from the case where the first motor 4 is rotated. In addition,
Switching between the first and second motors 4 and 9 to be driven may be performed, for example, by selecting a desired motor from an operation unit (not shown). Further, when an abnormality occurs in one motor, the other motor may be automatically selected.

【0018】又、第1のモータ4と第2のモータ9とを
同時に駆動してジャッキ装置2を同方向に伸縮すること
により、倍の速度でアンテナ30aの角度を変更するこ
とができる。
The angle of the antenna 30a can be changed at double speed by simultaneously driving the first motor 4 and the second motor 9 to expand and contract the jack device 2 in the same direction.

【0019】なお、このジャッキ装置1では筒体部13
の回転防止に突部13c、13dと回り止部14、15
を用いたが、これに限定するものではなく、筒体部13
の筒部分にキー又はキー溝を設け、第1、第2のケース
部3、8にキーに係合するキー溝又はキーを設けても良
い。又、回り止部14、15の何れか一方を他方のケー
ス部側まで突出させた場合は、回り止部14、15の何
れか一方のみを用いても良い。
In the jack device 1, the cylindrical portion 13
Protrusions 13c, 13d and detent portions 14, 15 to prevent rotation of
Was used, but the present invention is not limited to this.
May be provided with a key or a key groove in the cylindrical portion, and the first and second case portions 3 and 8 may be provided with a key groove or a key that engages with the key. When either one of the detent portions 14 and 15 is protruded to the other case portion side, only one of the detent portions 14 and 15 may be used.

【0020】次に、第1の雄ねじ部6bと第1の雌ねじ
部13aとの螺合位置と、第2の雄ねじ部11bと第2
の雌ねじ部13bとの螺合位置の調整方法について説明
する。まず第1のモータ4を回転させて所定の距離筒体
部13を進行(又は後退)させる。次に第2のモータ9
を回転させてその所定の距離と同距離第2のケース部8
を後退(又は進行)させる。これにより、アンテナ30
aの角度を変えずに、第1の雄ねじ部6bと第1の雌ね
じ部13aとの螺合位置、第2の雄ねじ部11bと第2
の雌ねじ部13bとの螺合位置を変更できる。即ち、こ
の実施の形態1によるアンテナ装置2及びジャッキ装置
1は、アンテナ30aの一角度を定めるのに、第1の雄
ねじ部6bと第1の雌ねじ部13aとの係合位置、第2
の雄ねじ部11bと第2の雌ねじ部13bとの係合位置
を任意に変えることができ、アンテナ角度に対して第
1、第2の雄ねじ部6b、11bと第1、第2の雌ねじ
部13a、13bの係合位置が一対一の関係にない。し
たがって、それら係合位置を調整することにより第1、
第2の雄ねじ部6b、11b、第1、第2の雌ねじ部1
3a、13bの局部的な磨耗を防止することができる。
Next, the screw position between the first male screw portion 6b and the first female screw portion 13a, the second male screw portion 11b and the second
The method of adjusting the screwing position with the female screw portion 13b will be described. First, the first motor 4 is rotated to advance (or retreat) the cylindrical body 13 at a predetermined distance. Next, the second motor 9
Is rotated to the same distance as the predetermined distance.
Is retracted (or advanced). Thereby, the antenna 30
a, the screwing position between the first male screw portion 6b and the first female screw portion 13a, the second male screw portion 11b and the second
Can be changed with the female screw portion 13b. That is, in the antenna device 2 and the jack device 1 according to the first embodiment, the engagement position between the first male screw portion 6b and the first female screw portion 13a and the second
The engagement position between the male screw portion 11b and the second female screw portion 13b can be arbitrarily changed, and the first and second male screw portions 6b and 11b and the first and second female screw portions 13a can be changed with respect to the antenna angle. , 13b are not in a one-to-one relationship. Therefore, by adjusting the engagement positions, the first,
2nd male screw part 6b, 11b, 1st, 2nd female screw part 1
Local wear of 3a and 13b can be prevented.

【0021】なお、この実施の形態1によるジャッキ装
置1をより円滑に駆動するために、第1の雄ねじ部6b
と第1の雌ねじ部13a、さらに雄ねじ部11bと第2
の雌ねじ部13bとの螺合においてボールを介在させて
各々を係合しても良い。図3は図1に示すジャッキ装置
の第1の他の形態を示す説明図である。図3において、
図2と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略す
る。18、19はボール部であり、ボール部18は第1
の雄ねじ部6cと第1の雌ねじ部13eとの間に設けら
れて両者を係合し、ボール部19は第2の雄ねじ部11
cと第2の雌ねじ部13fとの間に設けられて両者を係
合して各々円滑に推力が生じるように作用する。20は
ジャッキ装置であり、符号18、19を付した構成及び
符号3〜15を付した構成を含む。このジャッキ装置2
0は第1の雄ねじ部6cと第1の雌ねじ部13eとがボ
ール部18を介して係合し、第2の雄ねじ部11cと第
2の雌ねじ部13fとがボール部19を介して係合して
いる点で、上述のジャッキ装置1(図2に示す)と異な
るのみであり、他の構成及び動作はジャッキ装置1と同
様であるので他の構成及び動作の説明を省略する。な
お、このジャッキ装置20はボール部18を介して第1
の雄ねじ部6cと第1の雌ねじ部13eとを係合し、ボ
ール部19を介して第2の雄ねじ部11cと第2の雌ね
じ部13fとを係合しているので、より円滑により精度
よくジャッキ装置18を伸縮することができる。したが
って、アンテナ30aの角度をより精度よく変更するこ
とができる。
In order to drive the jack device 1 according to the first embodiment more smoothly, the first male screw portion 6b
And the first female screw portion 13a, and further, the male screw portion 11b and the second
May be engaged with each other with a ball interposed in the screwing with the female screw portion 13b. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a first other form of the jack device shown in FIG. In FIG.
2 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. Reference numerals 18 and 19 are ball portions, and the ball portion 18 is a first ball portion.
The ball portion 19 is provided between the male screw portion 6c and the first female screw portion 13e so as to engage with each other.
c and the second female screw portion 13f, which are engaged with each other to act so that thrust is smoothly generated. Reference numeral 20 denotes a jack device, which includes configurations denoted by reference numerals 18 and 19 and configurations denoted by reference numerals 3 to 15. This jack device 2
0 indicates that the first male screw portion 6c and the first female screw portion 13e are engaged via the ball portion 18, and the second male screw portion 11c and the second female screw portion 13f are engaged via the ball portion 19. In this respect, the only difference from the above-described jack device 1 (shown in FIG. 2) is that the other configurations and operations are the same as those of the jack device 1, so that the description of the other configurations and operations is omitted. The jack device 20 is connected to the first
Since the male screw 6c and the first female screw 13e are engaged with each other and the second male screw 11c and the second female screw 13f are engaged via the ball portion 19, the smoother and more accurate are achieved. The jack device 18 can be expanded and contracted. Therefore, the angle of the antenna 30a can be changed more accurately.

【0022】なお、従来のジャッキ装置43と同様に筒
体部13に代えて棒状のものを用いても良い。図4は図
1に示すジャッキ装置の第2の他の形態を示す説明図で
ある。図4において、図2と同一符号は同一又は相当部
分を示し説明を省略する。21はジャッキ装置であり、
ジャッキ装置1(図2に示す)と同様に第1のケース部
3を基底部32(図2に示す)に回動可能に接続され、
第2のケース部8を接続部30b(図2に示す)に回動
可能に接続されている。又、22は歯車部22aと第1
の雌ねじ部22bを設けられた第1の駆動伝達部であ
り、歯車部22aが歯車5aと係合して歯車部5aの回
転に伴い回転する。7aは第1のケース部3に設けられ
た第1の軸受け部であり、第1の駆動伝達部22を回転
可能に支持する。23は歯車部23aと第2の雌ねじ部
23bを設けられた第2の駆動伝達部であり、歯車部2
3aが歯車10aと係合し歯車部10aの回転に伴い回
転する。12aは第2のケース部8に設けられた第2の
軸受け部であり、第2の駆動伝達部23を回転可能に支
持する。
It should be noted that, similarly to the conventional jack device 43, a rod-shaped member may be used instead of the cylindrical portion 13. FIG. 4 is an explanatory view showing a second other embodiment of the jack device shown in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. 21 is a jack device,
Like the jack device 1 (shown in FIG. 2), the first case portion 3 is rotatably connected to the base portion 32 (shown in FIG. 2),
The second case portion 8 is rotatably connected to the connection portion 30b (shown in FIG. 2). Also, reference numeral 22 denotes the gear portion 22a and the first
Is a first drive transmission portion provided with the female screw portion 22b, and the gear portion 22a rotates with the rotation of the gear portion 5a by engaging with the gear 5a. Reference numeral 7a denotes a first bearing portion provided on the first case portion 3, which rotatably supports the first drive transmission portion 22. Reference numeral 23 denotes a second drive transmission unit provided with a gear portion 23a and a second female screw portion 23b.
3a is engaged with the gear 10a and rotates with the rotation of the gear 10a. Reference numeral 12a denotes a second bearing portion provided on the second case portion 8, which rotatably supports the second drive transmission portion 23.

【0023】又、24は棒状部であり、24aは棒状部
24の一端に設けられた第1の雄ねじ部であり、第1の
雌ねじ部22bと螺合する。24bは棒状部24の他端
に設けられた第2の雄ねじ部であり、第2の雌ねじ部2
3bと螺合する。24cは棒状部24のほぼ中央部分の
側面から側方向に突出して設けられた突部、24c1は
突部24cに設けられた孔部であり、ジャッキ装置21
の伸縮方向に沿って突部24cに貫通孔を形成してい
る。24dは棒状部24のほぼ中央部分の側面から側方
向に突出して設けられた突部、24d1は突部24dに
設けられた孔部であり、ジャッキ装置21の伸縮方向に
沿って突部24dに貫通孔を形成している。又、25は
第1のケース部3に固定して設けられた回り止部であ
り、第1のケース部3の側壁からL型に突出し、その先
端部を孔部24c1に挿入している。26は第2のケー
ス部8に固定して設けられた回り止部であり、第2のケ
ース部8の側壁からL型に突出し、その先端部を孔部2
4d1に挿入している。又、27、28は蛇腹部であ
り、蛇腹部27は一端と他端を各々第1のケース部3と
棒状部24に固定され、蛇腹部28は一端と他端を各々
第2のケース部8と棒状部24に固定されている。な
お、ジャッキ装置21は上述の符号7a、12a、22
〜28を付した構成及び符号3〜5、8〜10を付した
構成を含む。
Reference numeral 24 denotes a rod portion, and reference numeral 24a denotes a first male screw portion provided at one end of the rod portion 24, which is screwed with the first female screw portion 22b. Reference numeral 24b denotes a second male screw portion provided at the other end of the rod portion 24, and the second female screw portion 2
3b. Reference numeral 24c denotes a protrusion provided in a lateral direction from a side surface of a substantially central portion of the rod portion 24, and reference numeral 24c1 denotes a hole provided in the protrusion 24c.
A through hole is formed in the protruding portion 24c along the direction of expansion and contraction. Reference numeral 24d denotes a protrusion provided in a lateral direction from a side surface of a substantially central portion of the rod portion 24, and 24d1 denotes a hole provided in the protrusion 24d. A through hole is formed. Reference numeral 25 denotes a rotation preventing portion fixedly provided on the first case portion 3, which protrudes from the side wall of the first case portion 3 in an L-shape, and has a tip portion inserted into the hole portion 24c1. Reference numeral 26 denotes a rotation preventing portion fixedly provided on the second case portion 8, protrudes from the side wall of the second case portion 8 into an L-shape, and has a tip portion formed by the hole 2.
4d1. Reference numerals 27 and 28 denote bellows. The bellows 27 is fixed at one end and the other end to the first case portion 3 and the rod-shaped portion 24, respectively. The bellows portion 28 has one end and the other end respectively to the second case portion. 8 and the rod portion 24. Note that the jack device 21 has the above-mentioned reference numerals 7a, 12a, and 22.
It includes the configurations denoted by reference numerals 28 to 28 and the configurations denoted by reference numerals 3 to 5 and 8 to 10.

【0024】なお、このジャッキ装置21においても第
1、第2のモータ4、9の出力、第1、第2の歯車部
5、10の歯車比率及び第1、第2の雌ねじ部22b、
23bのピッチと棒状部24に設けられた第1、第2の
雄ねじ24a、24bのピッチ等々を同一に設定してい
る。したがって、第1のモータ4と第2のモータ9とに
よる棒状部24の推進力とが同一となる。
In this jack device 21, the outputs of the first and second motors 4, 9 and the gear ratios of the first and second gear portions 5, 10 and the first and second female screw portions 22b,
The pitch of 23b and the pitch of the first and second external threads 24a and 24b provided on the rod portion 24 are set to be the same. Therefore, the driving force of the rod portion 24 by the first motor 4 and the second motor 9 is the same.

【0025】次に動作を図により説明する。ジャッキ装
置21は接続部30b(図1に示す)と基底部32(図
1に示す)とを所定の間隔に保持してアンテナ30a
(図1に示す)の角度を所定の角度に保っている。アン
テナ30aの角度変更を操作部(不図示)により操作す
ると、第1のモータ4が回転する。この第1のモータ4
の回転力は第1の歯車部5により増強されて歯車5aよ
り歯車部22aを介して第1の駆動伝達部22に伝達さ
れて第1の雌ねじ部22bが回転する。この第1の雌ね
じ部22bと螺合する第1の雄ねじ部24aを介して棒
状部24に推力が生じる。孔部24c1に回り止部25
を挿入しているので、棒状部24は第1の雌ねじ部22
bの回転に伴い回転しない。したがって、第1の雌ねじ
部22bと螺合する第1の雄ねじ部24aに生じる推力
のうち、棒状部24を直進させる成分のみが有効とな
る。したがって、棒状部24はその推力の直進成分によ
り第1の雌ねじ部22b上を直進移動する。一方、棒状
部24の他端に設けられた第2の雄ねじ部24bは第2
の雌ねじ部23bと螺合しているので、この第2の雌ね
じ部23bを設けられた第2の駆動伝達部23を軸受け
部12aを介して支持する第2のケース部8は棒状部2
4の移動に伴って移動してジャッキ装置21が伸縮す
る。これにより、基底部32と接続部30bとの間隔が
変わる。したがって、ベース31に支柱部30cを介し
て回動可能に支持されたアンテナ30aの角度が変更さ
れる。なお、第2のモータ9を駆動した場合は、上述の
ジャッキ装置1と同様に第2のケース部8が移動してジ
ャッキ装置21が伸縮する。又、第1、第2の雌ねじ部
22b、23bと第1、第2の雄ねじ部24a、24b
との螺合位置の調整方法については、上述のジャッキ装
置1の動作説明で示したものと同様であるので説明を省
略する。
Next, the operation will be described with reference to the drawings. The jack device 21 holds the connecting portion 30b (shown in FIG. 1) and the base portion 32 (shown in FIG. 1) at a predetermined interval to hold the antenna 30a.
The angle (shown in FIG. 1) is kept at a predetermined angle. When the angle of the antenna 30a is changed by an operation unit (not shown), the first motor 4 rotates. This first motor 4
Is increased by the first gear portion 5 and is transmitted from the gear 5a to the first drive transmission portion 22 via the gear portion 22a to rotate the first female screw portion 22b. Thrust is generated in the rod portion 24 via the first male screw portion 24a screwed with the first female screw portion 22b. Non-rotating part 25 in hole 24c1
Is inserted, the rod-shaped portion 24 becomes the first female screw portion 22.
It does not rotate with the rotation of b. Therefore, of the thrust generated in the first male screw portion 24a screwed with the first female screw portion 22b, only the component that causes the rod portion 24 to go straight is effective. Therefore, the rod portion 24 moves straight on the first female screw portion 22b by the straight component of the thrust. On the other hand, the second male screw portion 24b provided at the other end of the rod portion 24 is the second male screw portion 24b.
The second case portion 8 that supports the second drive transmitting portion 23 provided with the second female screw portion 23b via the bearing portion 12a is formed of the rod-shaped portion 2b.
The jack device 21 expands and contracts by moving with the movement of 4. Thereby, the interval between the base portion 32 and the connection portion 30b changes. Therefore, the angle of the antenna 30a rotatably supported on the base 31 via the support 30c is changed. When the second motor 9 is driven, the second case portion 8 moves and the jack device 21 expands and contracts similarly to the jack device 1 described above. Also, the first and second female screw portions 22b and 23b and the first and second male screw portions 24a and 24b
The method for adjusting the screwing position is the same as that described in the description of the operation of the jack device 1 described above, and a description thereof will be omitted.

【0026】又、このジャッキ装置21も図3に示すジ
ャッキ装置20と同様にボールを用いて第1の雌ねじ部
22bと第1の係合部24aとの螺合、第2の雌ねじ部
23bと第2の係合部24bとの螺合を円滑にしても良
い。図5は図1に示すジャッキ装置の第3の他の形態を
示す説明図である。図5において、図2乃至図4と同一
符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。18
a、19aはボール部であり、ボール部18aは第1の
雌ねじ部22cと第1の雄ねじ部24eとの間に設けら
れて両者を係合し、ボール部19aは第2の雌ねじ部2
3cと第2の雄ねじ部24fとの間に設けられて両者を
係合して各々円滑に推力が生じるように作用する。29
はジャッキ装置であり、符号18aa、19aを付した
構成及び符号3〜5、8〜10、22〜28を付した構
成を含む。このジャッキ装置29はボール部18aを介
して第1雌ねじ部22cと第1の雄ねじ部24eとを係
合し、ボール部19aを介して第2の雌ねじ部23cと
第2の雄ねじ部24fとを係合しているので、より円滑
により精度よくジャッキ装置29を伸縮することができ
る。したがってアンテナ30aの角度をより精度よく変
更することができる。
The jack device 21 also uses a ball to screw the first female screw portion 22b and the first engaging portion 24a together with the second female screw portion 23b, similarly to the jack device 20 shown in FIG. The screw engagement with the second engagement portion 24b may be smooth. FIG. 5 is an explanatory view showing a third other embodiment of the jack device shown in FIG. 5, the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. 18
a and 19a are ball portions, and the ball portion 18a is provided between the first female screw portion 22c and the first male screw portion 24e so as to engage with each other, and the ball portion 19a is connected to the second female screw portion 2c.
3c and the second male screw portion 24f are provided and engaged with each other to act so that thrust is smoothly generated. 29
Is a jack device, which includes configurations denoted by reference numerals 18aa and 19a and configurations denoted by reference numerals 3 to 5, 8 to 10, and 22 to 28. The jack device 29 engages the first female screw portion 22c and the first male screw portion 24e via the ball portion 18a, and connects the second female screw portion 23c and the second male screw portion 24f via the ball portion 19a. The engagement allows the jack device 29 to expand and contract more smoothly and more accurately. Therefore, the angle of the antenna 30a can be changed more accurately.

【0027】この実施の形態1によるジャッキ装置1、
20、21、29を用いたアンテナ装置2によれば、第
1、第2のモータ4、9の一方が故障しても他方を用い
てアンテナ30aの角度を変更できるので信頼性の高い
アンテナ装置2を得ることができる。又、ジャッキ装置
20、29を用いたアンテナ装置2によれば、各々ボー
ル部18、19又は18a、19aを用いているので、
ジャッキ装置20、29の伸縮を円滑とすることがで
き、アンテナ装置2のアンテナ角度変更を円滑にするこ
とができる。
The jack device 1 according to the first embodiment,
According to the antenna device 2 using 20, 21, and 29, even if one of the first and second motors 4 and 9 fails, the angle of the antenna 30a can be changed using the other, so that a highly reliable antenna device can be used. 2 can be obtained. According to the antenna device 2 using the jack devices 20 and 29, since the ball portions 18, 19 or 18a, 19a are used, respectively.
The expansion and contraction of the jack devices 20 and 29 can be made smooth, and the antenna angle change of the antenna device 2 can be made smooth.

【0028】又、ジャッキ装置1、20、21、29を
用いたアンテナ装置2によればアンテナ30aの一角度
に対して、各々のねじ部の螺合位置(第1雄ねじ部6a
と第1の雌ねじ部13aとの螺合位置、第2の雄ねじ部
11bと第2の雌ねじ部13bとの螺合位置等)を複数
形成できるので、ねじ部の磨耗を分散することができ、
局部的な磨耗による不具合を防止することができる。
According to the antenna device 2 using the jack devices 1, 20, 21, and 29, the screwing position of each screw portion (the first male screw portion 6a) is formed with respect to one angle of the antenna 30a.
And the first female screw portion 13a, the screw position of the second male screw portion 11b and the second female screw portion 13b) can be formed, so that the wear of the screw portion can be dispersed.
Problems caused by local wear can be prevented.

【0029】又、ジャッキ装置1、20、21、29を
用いたアンテナ装置2によれば、第1、第2のモータ
4、9を同時に駆動して同方向に伸縮させることによ
り、アンテナ30aの角度変更をより速く変更させるこ
とができ、アンテナ装置2のアンテナ角度の追従性能を
向上させることができる。
According to the antenna device 2 using the jack devices 1, 20, 21, and 29, the first and second motors 4, 9 are simultaneously driven to expand and contract in the same direction, so that the antenna 30a The angle can be changed more quickly, and the tracking performance of the antenna device 2 with respect to the antenna angle can be improved.

【0030】[0030]

【発明の効果】この発明によるアンテナ装置によれば、
ジャッキ装置は一端部と他端部との間隔を伸縮する駆動
手段を複数設けたので、一方の駆動手段が故障しても他
方の駆動手段により伸縮してアンテナ角度を変更するこ
とができる。
According to the antenna device of the present invention,
Since the jack device is provided with a plurality of driving means for expanding and contracting the distance between one end and the other end, even if one of the driving means fails, the other driving means can expand and contract to change the antenna angle.

【0031】又、この発明によるジャッキ装置は、第1
の雄ねじ部を回転可能に支持する第1のケースと、この
第1のケースに設けられて第1の雄ねじ部を回転する第
1の駆動部と、第1の雄ねじ部と係合して推力を生じる
第1の係合部と、第2の雄ねじ部を回転可能に支持する
第2のケースと、この第2のケースに設けられて第2の
雄ねじ部を回転する第2の駆動部と、第2の雄ねじ部と
係合して推力を生じる第2の係合部と、第1の係合部と
第2の係合部とを両端に設けて推力を受ける筒体部と、
第1のケースと第2のケースとの一方に設けられて筒体
部の回転を阻止する回り止部とを備えたので、第1の駆
動部と第2の駆動部との一方が故障しても他方の駆動部
により伸縮動作できる。
Further, the jack device according to the present invention has a first
A first case rotatably supporting the male screw portion, a first driving portion provided in the first case for rotating the first male screw portion, and a thrust force engaged with the first male screw portion. And a second case rotatably supporting the second male screw portion, a second drive portion provided in the second case and rotating the second male screw portion. A second engaging portion that generates a thrust by engaging with the second male screw portion, a cylindrical portion that receives the thrust by providing the first engaging portion and the second engaging portion at both ends,
Since there is provided a rotation preventing portion provided on one of the first case and the second case to prevent rotation of the cylindrical body portion, one of the first driving portion and the second driving portion fails. Also, the expansion and contraction operation can be performed by the other drive unit.

【0032】又、この発明によるジャッキ装置は、筒体
部は側面に側方向に突出した突部を設けられ、回り止部
は第1のケースと第2のケースとの一方に設けられて他
方側に突出し突部に当接するので、簡単な構成で筒体部
の回転を阻止できる。
Also, in the jack device according to the present invention, the cylindrical body portion is provided with a laterally protruding projection on the side surface, and the rotation preventing portion is provided on one of the first case and the second case and the other is provided on the other. Since it projects to the side and abuts on the projection, rotation of the cylindrical body can be prevented with a simple configuration.

【0033】又、この発明によるジャッキ装置は、第1
の雌ねじ部を回転可能に支持する第1のケースと、この
第1のケースに設けられて第1の雌ねじ部を回転する第
1の駆動部と、第1の雌ねじ部と係合して推力を生じる
第1の係合部と、第2の雌ねじ部を回転可能に支持する
第2のケースと、この第2のケースに設けられて第2の
雌ねじ部を回転する第2の駆動部と、第2の雌ねじ部と
係合して推力を生じる第2の係合部と、第1の係合部と
第2の係合部とを両端に設けて推力を受ける棒状部と、
第1の係合部と第2の係合部との間の棒状部の側面から
側方向に突出して棒状部に設けられた突部と、第1のケ
ースと第2のケースとの一方に設けられて突部に当接す
る回り止部とを備えたので、第1の駆動部と第2の駆動
部との一方が故障しても他方の駆動部により伸縮動作で
きる。
Also, the jack device according to the present invention has a first
A first case rotatably supporting the female screw portion, a first driving portion provided in the first case for rotating the first female screw portion, and a thrust force engaged with the first female screw portion. A second engaging portion that rotatably supports the second female screw portion, and a second driving portion that is provided in the second case and rotates the second female screw portion. A second engaging portion that generates a thrust by engaging with the second female screw portion, a rod-shaped portion provided with the first engaging portion and the second engaging portion at both ends to receive a thrust,
A protrusion protruding laterally from a side surface of the rod portion between the first engagement portion and the second engagement portion and provided on the rod portion, and one of the first case and the second case. Since the rotation preventing portion is provided and comes into contact with the protruding portion, even if one of the first driving portion and the second driving portion fails, the other driving portion can expand and contract.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1によるアンテナ装置
を示す概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an antenna device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示すジャッキ装置の詳細説明図であ
る。
FIG. 2 is a detailed explanatory view of the jack device shown in FIG.

【図3】 図1に示すジャッキ装置の第1の他の形態を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a first other form of the jack device shown in FIG. 1;

【図4】 図1に示すジャッキ装置の第2の他の形態を
示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a second other form of the jack device shown in FIG. 1;

【図5】 図1に示すジャッキ装置の第3の他の形態を
示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a third other embodiment of the jack device shown in FIG. 1;

【図6】 従来のアンテナ装置を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional antenna device.

【図7】 図6に示す従来のジャッキ装置を示す説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory view showing the conventional jack device shown in FIG.

【図8】 図6に示す従来のジャッキ装置を他の形態を
示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing another embodiment of the conventional jack device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ジャッキ装置、 2 アンテナ装置、 3 第1の
ケース部、 4 第1のモータ、 5 第1の歯車部、
6 第1の駆動伝達部、 6a 第1の雄ねじ部、
7 第1の軸受け部、 8 第2のケース部、 9 第
2のモータ、10 第2の歯車部、 11 第2の駆動
伝達部、 11a 第2の雄ねじ部、12 第2の軸受
け部、 13 筒体部、 13a 第1の雌ねじ部、
13b 第2の雌ねじ部、 18、18a、19、19
a ボール部、 20 ジャッキ装置、 21 ジャッ
キ装置、 22 第1の駆動伝達部、 22a 第1の
雌ねじ部、 23 第2の駆動伝達部、 23a 第2
の雌ねじ部、 24棒状部、 24a 第1の雄ねじ
部、 24b 第2の雄ねじ部、 29 ジャッキ装
置。
1 jack device, 2 antenna device, 3 first case portion, 4 first motor, 5 first gear portion,
6 1st drive transmission part, 6a 1st external thread part,
7 1st bearing part, 8 2nd case part, 9 2nd motor, 10 2nd gear part, 11 2nd drive transmission part, 11a 2nd male screw part, 12 2nd bearing part, 13 Cylindrical body portion, 13a first female screw portion,
13b Second female thread portion, 18, 18a, 19, 19
a ball portion, 20 jack device, 21 jack device, 22 first drive transmission portion, 22a first female screw portion, 23 second drive transmission portion, 23a second
Female screw part, 24 rod-shaped part, 24a first male screw part, 24b second male screw part, 29 jack device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支持部に対して回動可能に設けられたア
ンテナと、このアンテナの背面部に設けられた接続部
と、前記支持部に設けられた基底部と、一端部を前記接
続部に接続され他端部を前記基底部に接続されたジャッ
キ装置とを備えたアンテナ装置において、前記ジャッキ
装置は前記一端部と前記他端部との間隔を伸縮する駆動
手段を複数設けたことを特徴とするアンテナ装置。
An antenna provided rotatably with respect to a support, a connecting portion provided on a back portion of the antenna, a base provided on the support, and one end connected to the connecting portion. An antenna device comprising a jack device connected to the base portion and the other end portion connected to the base portion, wherein the jack device is provided with a plurality of driving means for expanding and contracting a gap between the one end portion and the other end portion. Characteristic antenna device.
【請求項2】第1の雄ねじ部を回転可能に支持する第1
のケースと、この第1のケースに設けられて前記第1の
雄ねじ部を回転する第1の駆動部と、前記第1の雄ねじ
部と係合して推力を生じる第1の係合部と、第2の雄ね
じ部を回転可能に支持する第2のケースと、この第2の
ケースに設けられて前記第2の雄ねじ部を回転する第2
の駆動部と、前記第2の雄ねじ部と係合して推力を生じ
る第2の係合部と、前記第1の係合部と前記第2の係合
部とを両端部に設けて前記推力を受ける筒状の筒体部
と、前記第1のケースと前記第2のケースとの何れか一
方に設けられて前記筒体部の回転を阻止する回り止部と
を備えたアンテナ装置用のジャッキ装置。
A first male screw portion rotatably supporting the first male screw portion;
A first drive unit provided on the first case for rotating the first male screw portion, and a first engagement portion for generating a thrust by engaging with the first male screw portion. A second case rotatably supporting the second male screw portion, and a second case provided in the second case for rotating the second male screw portion.
A drive portion, a second engagement portion that engages with the second male screw portion to generate a thrust, and the first engagement portion and the second engagement portion are provided at both ends. An antenna device comprising: a cylindrical tubular body receiving thrust; and a detent portion provided on one of the first case and the second case to prevent rotation of the tubular body. Jack equipment.
【請求項3】筒体部は側面から側方向に突出した突部を
設けられ、回り止部は第1のケースと前記第2のケース
との一方に設けられて他方側に突出し前記突部に当接す
ることを特徴とする請求項2に記載のアンテナ装置用の
ジャッキ装置。
3. The cylindrical body is provided with a protrusion protruding laterally from a side surface, and the rotation preventing portion is provided on one of a first case and the second case and protrudes on the other side. The jack device for an antenna device according to claim 2, wherein the jack device abuts on the jack device.
【請求項4】第1の雌ねじ部を回転可能に支持する第1
のケースと、この第1のケースに設けられて前記第1の
雌ねじ部を回転する第1の駆動部と、前記第1の雌ねじ
部と係合して推力を生じる第1の係合部と、第2の雌ね
じ部を回転可能に支持する第2のケースと、この第2の
ケースに設けられて前記第2の雌ねじ部を回転する第2
の駆動部と、前記第2の雌ねじ部と係合して推力を生じ
る第2の係合部と、前記第1の係合部と前記第2の係合
部とを両端に設けて前記推力を受ける棒状の棒状部と、
前記第1の係合部と前記第2の係合部との間の前記棒状
部の側面から側方向に突出して前記棒状部に設けられた
突部と、前記第1のケースと前記第2のケースとの一方
に設けられて他方側に突出し前記突部に当接する回り止
部とを備えたアンテナ装置用のジャッキ装置。
4. A first support for rotatably supporting a first female screw portion.
A first drive unit provided in the first case for rotating the first female screw portion; and a first engagement portion for generating a thrust by engaging with the first female screw portion. A second case rotatably supporting the second female screw portion, and a second case provided in the second case for rotating the second female screw portion.
A driving portion, a second engaging portion that generates a thrust by engaging with the second female screw portion, and the first engaging portion and the second engaging portion are provided at both ends to provide the thrust. Receiving a rod-shaped part,
A protrusion provided on the rod-like portion and projecting laterally from a side surface of the rod-like portion between the first engagement portion and the second engagement portion; the first case and the second A jack device for an antenna device, comprising: a rotation preventing portion provided on one side of the case and protruding to the other side and abutting on the protrusion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013104470A (en) * 2011-11-11 2013-05-30 Fuji Mach Mfg Co Ltd Feed screw driving device and part mounting machine using the same

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