JP4085747B2

JP4085747B2 - Vibration drill driver

Info

Publication number: JP4085747B2
Application number: JP2002247820A
Authority: JP
Inventors: 一人外山; 真佐雄山本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2022-08-27
Also published as: JP2004082289A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチモードとドリルモードと振動モードとを選択して使用可能な振動ドリルドライバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
振動ドリルドライバは、切替ハンドルを操作することで、クラッチモード（作動トルク調整自在のドライバモード）、ドリルモード、振動モードを選択して使用することのできる電動工具であり、クラッチモード時に切替ハンドルの回動に応じて作動トルクを多段に変更自在としたものが数多く提供されている。このような振動ドリルドライバにおいて、従来のものは切替ハンドルの一方向の回動に伴ってクラッチモード、ドリルモード、振動モードの順に切替わるようになっていて、ドリルモードで作業中に外部からの衝撃により切替ハンドルが不意に回動してクラッチモードに切替わってクラッチが作動してしまうことがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ドリルモードで作業中に不意にクラッチが作動することなく確実にドリル作業を行うことのできる振動ドリルドライバを提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明を、本体ハウジング１に切替ハンドル２９を回動自在に装着するとともに、本体ハウジング１内には、軸方向に移動自在で且つモータ９により回転駆動されるスピンドル２と、モータ９とスピンドル２との間に設けられて切替ハンドル２９の回動と連動して作動トルクを無限大を含み多段階に切替可能なクラッチ手段と、切替ハンドル２９と一体に回動する切替リング３０に形成した凹部３０ｂに切替ハンドル２９が所定量だけ回動した状態で切替板２４の先端２４ａが嵌入することで連動して滑り噛合いによる軸方向振動をスピンドル２に与えるカム構造から成る振動発生手段とを備えた振動ドリルドライバにおいて、切替ハンドル２９の一方向の回動に伴って、作動トルクが無限大を含まず多段階に切替可能なクラッチモード、スピンドル２に軸方向振動を与える振動モード、作動トルクが無限大であるドリルモード、の順に切替わることを特徴としたものとする。
【０００５】
このようにすることで、ドリルモードで作業中に外部からの衝撃により切替ハンドル２９が不意に回動した場合にはまず振動モードに切替わるとともに、この振動モードにおいては切替板２４の先端２４ａが切替リング３０の凹部３０ｂに嵌入して係止されることから切替リング３０及び切替ハンドル２９がそれ以上回動することが防止されるので、クラッチモードにまで切替わってクラッチが作動してしまうことがなく確実にドリル作業を行うことができる。
【０００６】
また、切替リング３０の凹部３０ｂとドリルモード時に切替板２４の先端２４ａが当たる箇所との間に凸部３０ｃを設けることも好ましい。このようにすることで、ドリルモードで作業中に切替リング３０及び切替スイッチ２９が回動して振動モードに切替わることが防止され、クラッチモードにまで切替わってクラッチが作動してしまうことが更になくなって確実にドリル作業を行うことができる。
【０００７】
また、切替板２４及び該切替板２４の先端２４ａが嵌入する切替リング３０の凹部３０ｂの組を複数設けるとともに、切替板２４の凹部３０ｂへの嵌入位置とスピンドル１の中心軸ｃとの距離を各組毎に相違させることも好ましい。このように切替板２４及び該切替板２４の先端２４ａが嵌入する切替リング３０の凹部３０ｂの組を複数設けることで、カム構造を安定的に作動させることができるとともに、この場合に切替板２４の凹部３０ｂへの嵌入位置とスピンドル２の中心軸ｃとの距離を各組毎に相違させることで、クラッチモードからドリルモードに至るまでの切替ハンドル２９の回動角を略３６０°とすることができて、クラッチモードでの作動トルクの切替えを多段化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【０００９】
図１には、本発明の実施の形態における一例の振動ドリルドライバのクラッチモード時を示している。振動ドリルドライバの外殻を成す本体ハウジング１の先端面から外部に突出したスピンドル２の先端にはドリルビット装着用のチャック（図示せず）が取付けられるようになっている。このスピンドル２は、本体ハウジング１に内蔵されたギアボックス４及びケーシング５に軸受６，７を介して軸周り回転及び軸方向移動自在に支持されるもので、その後端には減速機構Ｄとの連結部としてスプラインを形成している。
【００１０】
上記減速機構Ｄは、ギアボックス４内において、本体ハウジング１の後部に内蔵されるモータ９の出力軸９ａに固着した太陽ギア１０と、この太陽ギア１０に噛合う複数個の遊星ギア１１と、遊星ギア１１が噛合うインターナルギア１２と、遊星ギア１１を支持するキャリア１３とで１段目の減速機構を形成し、キャリア１３を太陽ギアとしてこれと噛合う複数個の遊星ギア１４と、遊星ギア１４が噛合うインターナルギア１５と、遊星ギア１４を支持するキャリア１６とで２段目の減速機構を形成し、更に、キャリア１６を太陽ギアとしてこれと噛合う複数個の遊星ギア１７と、遊星ギア１７が噛合うインターナルギア１８と、遊星ギア１８を支持するキャリア１９とで３段目の減速機構したものであり、キャリア１９には上記スピンドル２のスプラインと軸方向摺動自在に連結するスプライン孔１９ａを設けている。
【００１１】
なお、上記インターナルギア１５は軸方向に摺動自在であって、本体ハウジング１の外面に配される変速操作子（図示せず）のスライドに伴って、ギアボックス４との係合で回転不能になる位置とキャリア１３と係合して一体に回転する位置との間で移動するものである。
【００１２】
スプライン２には、その軸方向中間部にリング状の回転カム８を圧入固定しているとともに、軸受６と回転カム８との間に回転カム８と対向するようにリング状のスライドカム２１を遊嵌させている。スライドカム２１は、その外周面から突設した突片２１ａをケーシング５の内面に形成した軸方向に長尺の溝２６に係合させることで回り止めされており、また、軸受６との間に配したばね２３により回転カム８側に向けてばね付勢されている。但し、溝２６には切替板２４を軸方向に摺動自在に配してあって該切替板２４の後端２４ｂをスライドカム２１の突片２１ａに当接させており、ばね２３によるスライドカム２１の前進が所定位置で規制されるとともに、スライドカム２１と回転カム８との間に空打ち防止ばね２５を介装していることで、スライドカム２１と回転カム８とは接触しないようになっている。
【００１３】
図４に示すように、本体ハウジング１に内蔵したケーシング５の外周面にはねじ部５１を螺設しており、内周面がねじ形状を成すリング状のアジャストねじ３２を螺合させている。また、略円筒状を成す切替ハンドル２９の内周面に形成した凹部（図示せず）に、アジャストねじ３２の外周面から突設したリブ３２ａを係合させており、切替ハンドル９の回動に伴って、該切替ハンドル９とアジャストねじ３２とが一体となってケーシング５に対して軸方向に移動自在となっている。なお、切替ハンドル９は一方向に略３６０°回転可能となっている。ケーシング部５の大径部５ａに軸方向に貫設した貫通孔５２には先端が半球状を成すピン３３を挿入しており、このピン３３の後端段部とリング状を成すクラッチ板３４との間にクラッチばね３５を介在させるとともに、減速機構Ｄにて遊動自在とされたインターナルギア１８の軸方向端面に突設した突条１８ａにピン３３の先端を弾設させている。クラッチばね３５によるピン３３への付勢力は切替ハンドル２９の回動量に対応して変更自在であり、この付勢力に応じて決定される作動トルクよりも作業中にスピンドル２にかかるトルクが小さい場合には、インターナルギア１８は突条１８ａとピン３３との係合で回転不能であってモータ９からの動力がスピンドル２にまで伝達される。これに対して、スピンドル２にかかるトルクが上記作動トルク以上となる場合には、インターナルギア１８の突条１８ａがピン３３を押し出して回転を始め、モータ９からスピンドル２への動力伝達が遮断される。上記構成がモータ９とスピンドル２との間に設けられて切替ハンドル９の回動と連動して作動トルクを多段階に切替可能なクラッチ手段となっている。
【００１４】
図２には、振動ドリルドライバの振動モード時を示している。切替ハンドル２９の内面には図５にも示すように一方の面がカム面３０ａとなった切替リング３０を固着して切替ハンドル２９と一体に回動するようにしており、この切替リング３０のカム面３０ａに形成した凹部３０ｂに切替板２４の先端２４ａを嵌入により当接させている。また、回転カム８とスライドカム２１の対向面には、図３（ｃ）に示すように滑り噛合いを生じるような波型の傾斜面を形成しており、ばね２３により回転カム８をスライドカム２１との噛合い方向にばね付勢している。
【００１５】
したがって、例えば図１に示したクラッチモードでは切替板２４の先端２４ａがカム面３０ａと凹部３０ｂ以外の平坦面と当接して前述のように回転カム８とスライドカム２１とが接触せず滑り噛合いを生じることがないのに対して、図２に示す振動モードでは切替板２４の先端２４ａが切替リング３０の凹部３０ｂに嵌入して切替板２４が先端側にスライドし、ばね付勢によりスライドカム２１が回転カム８と近接する位置にまで移動することで、スピンドル２が作業中の負荷により後退すると連動して回転カム８がスライドカム２１と接触する。ここで、回転カム８はスピンドル２と一体に回転するのに対してスライドカム２１はケーシング５との係合により回転不能であることから、回転カム８とスライドカム２１の対向面における各斜面が噛合った状態で回転カム８がその回転によりスライドカム２１を傾斜面に沿って押出すと、その直後にスライドカム２１がばね２３の復元力によって回転カム８に打撃を与え、結果としてスピンドル２に軸方向振動を発生させる。このように、本例においては滑り噛合いを生じる回転カム８とスライドカム２１とを備えて成るカム構造によって振動発生手段を形成している。
【００１６】
振動ドリルドライバがこの振動モードになる時（即ち切替板２４の先端２４ａが切替リング３０の凹部３０ｂに嵌入する時）は、ピン３３とクラッチ板３４が僅かな隙間を介して近接するまで切替ハンドル２９を所定量だけ回動させた時であって、この状態ではインターナルギア１８の突条１８ａがピン３３を押し出して回転することがないので、作動トルクは無限大となっている。即ち、軸方向振動を与えながらスピンドル２をドリル回転させて作業可能なものである。
【００１７】
なお、図中７はスピンドル２を回動自在に且つ軸方向に移動自在に支持する軸受、２７は防塵ゴム、２８は回転カム８の移動及びスピンドル２の軸方向移動範囲を規制する為のピンである。
【００１８】
次に、切替ハンドル２９を略３６０°回した最終回動状態（即ち、クラッチモードから振動モードへの切替え方向に向けて振動モードから更に切替ハンドル２９を回転させた状態）においては、切替板２４の先端２４ａは切替リング３０の凹部３０ｂから外れて、カム面３０ａの該凹部３０ｂと隣接して設けた凸部３０ｃを乗り越えた個所に当接するとともに、ピン３３の後端がクラッチ板３４と当接し、切替ハンドル２９の回転が停止するものである。そして、スライドカム２１は切替板２４の後退と連動して回転カム８と滑り噛合いを生じることのない位置に後退するものであり、この時の作動トルクはピン３３の後端とクラッチ板３４の当接により無限大となっている。そして、この状態が軸方向振動を与えることなくスピンドル２をドリル回転させるドリルモードとなっている。
【００１９】
このように、本例の振動インパクトドライバにあっては、切替ハンドル２９の一方向の回動に伴って、作動トルクが無限大を含まず多段階に切替可能なクラッチモード、スピンドル２に軸方向振動を与える振動モード、作動トルクが無限大であるドリルモード、の順に切替わるようになっており、ドリルモードで作業中に外部からの衝撃により切替ハンドル２９が不意に回動した場合にはまず振動モードに切替わり、このとき切替リング３０は凹部３０ｂに切替板２４の先端２４ａが嵌入して係止されることから、クラッチモードにまで切替ってクラッチが作動してしまうことが防止されるようになっている。また、切替リング３０のカム面３０ａにおいてドリルモード時に当接する箇所と振動モード時に当接する箇所（即ち凹部３０ｂ）との境界部分に上記凸部３０ｃを設けていることで、ドリルモードから振動モードに切替わること自体も防止されており、不意にクラッチモードに切替わってクラッチが作動しまうことが更に確実に防止されるようになっている。
【００２０】
本例においては、切替板２４及び該切替板２４が嵌入する切替リング３０の凹部３０ｂの組を二つ設けて、スライドカム２１が安定的に軸方向に摺動してカム構造が作動するようにしているが、仮に、この場合に各組毎のスピンドル２の中心軸ｃとの距離を一致させたとすると、クラッチモードからドリルモードに至るまでの切替ハンドル２９の回動角が最大でも１８０°しか確保できず、クラッチモードにおいて作動トルクを多段階に切替えることが困難になってしまう。そこで、本例においては、図７に示すように切替板２４として直線的な板状を成す切替板３６と段差を有するクランク型の切替板３７とを備えることで、切替板３６の先端３６ａとスピンドルの中心軸ｃとの距離Ａと、切替板３７の先端３７ａとスピンドルの中心軸ｃとの距離Ｂとを、相違させている。また同様に、切替リング３０の凹部３０ｂとしても、スピンドル２の中心軸ｃから距離Ａだけ離れた位置に切替板３６の先端３６ａが嵌入する凹部４０を設け、スピンドル２の中心軸ｃから距離Ｂだけ離れたに位置に切替板３７の先端３７ａが嵌入する凹部４１を設けている。そして、このように切替板３６と凹部４０の嵌入位置と切替板３７と凹部４１の嵌入位置とでスピンドル２の中心軸ｃとの距離を相違させることで、クラッチモードからドリルモードに至るまでの切替ハンドル２９の回動角を略３６０°とすることができて、クラッチモードでの作動トルクの切替えが多段化可能となる。
【００２１】
また、図８に示すように、上記切替板３６，３７のそれぞれの後端を円筒部３８で連結して一体の切替部材３９としても同様の効果が得られるし、図９に示すように、切替リング３０に凹部３０ｂとして凹部４２を一つだけ形成するとともに一対の切替板２４の先端形状及び長さを相違させて一方のみを該凹部４２に嵌入可能とし、他方は切替リング３０の平坦面と当接するのみとすれば、一対の切替板２４の先端２４ａをスピンドル２の中心軸ｃからの距離を相違させて設けずとも同様の効果を得ることができる。
【００２２】
なお、上記のように切替板２４をスピンドル２の中心軸ｃを挟んで対向するように一対設けた場合に限らず、切替板２４を３つ以上設けた場合においても図７〜図９に示した構成と同様の構成を備えることが好ましい。
【００２３】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、ドリルモードで作業中に外部からの衝撃により切替ハンドルが不意に回動した場合にはまず振動モードに切替わるとともに、この振動モードにおいては切替板の先端が切替リングの凹部に嵌入して係止されることから切替リング及び切替ハンドルがそれ以上回動することが防止されるので、クラッチモードにまで切替わってクラッチが作動してしまうことがなくなり確実にドリル作業を行うことができるという効果がある。
【００２４】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、ドリルモードで作業中に切替リング及び切替スイッチが回動して振動モードに切替わることが防止され、クラッチモードにまで切替わってクラッチが作動してしまうことが更になくなって確実にドリル作業を行うことができるという効果がある。
【００２５】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、切替板及び該切替板の先端が嵌入する切替リングの凹部の組を複数設けることで、カム構造を安定的に作動させることができるとともに、この場合に切替板の凹部への嵌入位置とスピンドルの中心軸との距離を各組毎に相違させることで、クラッチモードからドリルモードに至るまでの切替ハンドルの回動角を略３６０°とすることができて、クラッチモードでの作動トルクの切替えを多段化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における一例の振動ドリルドライバのクラッチモードを示す主要部断面図である。
【図２】同上の振動ドリルドライバの振動モードを示す主要部断面図である。
【図３】同上のカム構造の説明図であって、（ａ）はスライドカムのカム面を正面視した状態を示し、（ｂ）は回転カムのカム面を正面視した状態を示し、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面と（ｂ）のＢ−Ｂ断面との滑り噛合い状態を示している。
【図４】同上のクラッチ手段を示す分解斜視図である。
【図５】同上の振動発生手段を示す分解斜視図である。
【図６】同上の切替リングを示す主要部断面図である。
【図７】同上の切替板の説明図であって、（ａ）は斜視した状態を示し、（ｂ）は切替リングとの位置関係を示している。
【図８】同上の別の実施形態である切替板の説明図であって、（ａ）は斜視した状態を示し、（ｂ）は切替リングとの位置関係を示している。
【図９】同上のまた別の実施形態である切替板の説明図であって、（ａ）は斜視した状態を示し、（ｂ）は切替リングとの位置関係を示している。
【符号の説明】
１本体ハウジング
２スピンドル
９モータ
２４切替板
２４ａ先端
２９切替ハンドル
３０切替リング
３０ｂ凹部
３０ｃ凸部
ｃ中心軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration drill driver that can be used by selecting a clutch mode, a drill mode, and a vibration mode.
[0002]
[Prior art]
The vibration drill driver is an electric tool that can be used by selecting the clutch mode (driver mode with adjustable operating torque), drill mode, and vibration mode by operating the switching handle. Many are available that allow the operating torque to be changed in multiple stages according to the rotation. In such a vibration drill driver, the conventional one is switched in the order of the clutch mode, the drill mode, and the vibration mode in accordance with the rotation of the switching handle in one direction. The switching handle may turn unexpectedly due to an impact and switch to the clutch mode, causing the clutch to operate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a vibration drill driver capable of reliably performing a drill operation without unexpectedly operating a clutch during operation in a drill mode. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided such that the switching handle 29 is rotatably mounted on the main body housing 1, and the spindle 2 that is movable in the axial direction and rotationally driven by the motor 9 is provided in the main body housing 1. And a clutch means which is provided between the motor 9 and the spindle 2 and can be switched in multiple stages including an infinite operating torque in conjunction with the rotation of the switching handle 29, and rotates integrally with the switching handle 29. From the cam structure in which the tip 24a of the switching plate 24 is fitted in the recess 30b formed in the switching ring 30 with the switching handle 29 being rotated by a predetermined amount, thereby causing the spindle 2 to vibrate in the axial direction due to sliding engagement. In the vibration drill driver provided with the vibration generating means, the operation torque is switched in multiple stages without including infinite as the switching handle 29 rotates in one direction. Ability clutch mode, a vibration mode that gives an axial vibration in the spindle 2, and those characterized in that the switched in the order of the drill mode, operation torque is infinite.
[0005]
In this way, when the switching handle 29 is unexpectedly rotated due to an external impact during work in the drill mode, the switching mode is first switched to the vibration mode, and the tip 24a of the switching plate 24 is moved in this vibration mode. Since the switching ring 30 and the switching handle 29 are prevented from further rotating because they are fitted and locked in the recess 30b of the switching ring 30, the clutch is switched to the clutch mode and the clutch is operated. The drilling work can be performed reliably.
[0006]
Moreover, it is also preferable to provide the convex part 30c between the recessed part 30b of the switching ring 30 and the location where the front-end | tip 24a of the switching board 24 contacts at the time of drill mode. By doing so, it is possible to prevent the change ring 30 and the changeover switch 29 from rotating and switching to the vibration mode during work in the drill mode, and switching to the clutch mode and operating the clutch. Furthermore, it is possible to perform the drilling work without fail.
[0007]
In addition, a plurality of sets of the switching plate 24 and the concave portion 30b of the switching ring 30 into which the tip 24a of the switching plate 24 is fitted, and the distance between the fitting position of the switching plate 24 into the concave portion 30b and the center axis c of the spindle 1 are set. It is also preferable to make each group different. As described above, by providing a plurality of sets of the switching plate 24 and the recess 30b of the switching ring 30 into which the tip 24a of the switching plate 24 is fitted, the cam structure can be stably operated. In this case, the switching plate 24 The rotation angle of the switching handle 29 from the clutch mode to the drill mode is set to approximately 360 ° by making the distance between the insertion position in the recess 30b and the center axis c of the spindle 2 different for each group. Therefore, the switching of the operating torque in the clutch mode can be made multistage.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0009]
FIG. 1 shows a clutch mode of an example of a vibration drill driver according to an embodiment of the present invention. A chuck (not shown) for attaching a drill bit is attached to the tip of the spindle 2 projecting outside from the tip surface of the main body housing 1 constituting the outer shell of the vibration drill driver. The spindle 2 is supported by a gear box 4 and a casing 5 built in the main body housing 1 through bearings 6 and 7 so that the spindle 2 can rotate and move in the axial direction. A spline is formed as a connecting portion.
[0010]
The speed reduction mechanism D includes a sun gear 10 fixed to an output shaft 9a of a motor 9 built in a rear portion of the main body housing 1 in the gear box 4, and a plurality of planetary gears 11 meshing with the sun gear 10. The internal gear 12 that meshes with the planetary gear 11 and the carrier 13 that supports the planetary gear 11 form a first-stage reduction mechanism, and a plurality of planetary gears 14 that mesh with the carrier 13 as a sun gear, The internal gear 15 that meshes with the gear 14 and the carrier 16 that supports the planetary gear 14 form a second-stage reduction mechanism, and further, a plurality of planetary gears 17 that mesh with the carrier 16 as a sun gear, The internal gear 18 that meshes with the planetary gear 17 and the carrier 19 that supports the planetary gear 18 are the third-stage reduction mechanism. It is provided in the spline and axially slidably connected to the spline hole 19a.
[0011]
The internal gear 15 is slidable in the axial direction, and cannot rotate due to engagement with the gear box 4 as the shift operation element (not shown) arranged on the outer surface of the main body housing 1 slides. And a position where the carrier 13 is engaged and rotated integrally.
[0012]
A ring-shaped rotary cam 8 is press-fitted and fixed to the spline 2 at an intermediate portion in the axial direction, and a ring-shaped slide cam 21 is provided between the bearing 6 and the rotary cam 8 so as to face the rotary cam 8. It is loosely fitted. The slide cam 21 is prevented from rotating by engaging a projecting piece 21 a protruding from the outer peripheral surface thereof with an axially long groove 26 formed on the inner surface of the casing 5. Is biased toward the rotary cam 8 by a spring 23 disposed on the side. However, the switching plate 24 is slidably disposed in the groove 26 in the axial direction, and the rear end 24b of the switching plate 24 is brought into contact with the projecting piece 21a of the slide cam 21. 21 is regulated at a predetermined position, and the idle cam spring 25 is interposed between the slide cam 21 and the rotary cam 8 so that the slide cam 21 and the rotary cam 8 do not come into contact with each other. It has become.
[0013]
As shown in FIG. 4, a screw portion 51 is screwed on the outer peripheral surface of the casing 5 built in the main body housing 1, and a ring-shaped adjustment screw 32 whose inner peripheral surface forms a screw shape is screwed together. . Further, a rib 32a protruding from the outer peripheral surface of the adjustment screw 32 is engaged with a recess (not shown) formed on the inner peripheral surface of the switching handle 29 having a substantially cylindrical shape. Accordingly, the switching handle 9 and the adjustment screw 32 are integrally movable with respect to the casing 5 in the axial direction. The switching handle 9 can rotate approximately 360 ° in one direction. A pin 33 having a hemispherical tip is inserted into a through hole 52 provided in the axial direction in the large-diameter portion 5a of the casing portion 5, and a clutch plate 34 having a ring shape with a rear end step portion of the pin 33. In addition, a clutch spring 35 is interposed therebetween, and the tip of the pin 33 is elastically provided on a protrusion 18a protruding on the axial end surface of the internal gear 18 which is freely movable by the speed reduction mechanism D. The biasing force applied to the pin 33 by the clutch spring 35 can be changed in accordance with the amount of rotation of the switching handle 29, and the torque applied to the spindle 2 during operation is smaller than the operating torque determined according to the biasing force. The internal gear 18 cannot rotate due to the engagement between the protrusion 18 a and the pin 33, and the power from the motor 9 is transmitted to the spindle 2. On the other hand, when the torque applied to the spindle 2 is equal to or higher than the operating torque, the protrusion 18a of the internal gear 18 pushes the pin 33 to start rotating, and the power transmission from the motor 9 to the spindle 2 is interrupted. The The above-described configuration is provided between the motor 9 and the spindle 2, and serves as clutch means that can switch the operating torque in multiple stages in conjunction with the rotation of the switching handle 9.
[0014]
FIG. 2 shows the vibration mode of the vibration drill driver. As shown in FIG. 5, a switching ring 30 whose one surface is a cam surface 30 a is fixed to the inner surface of the switching handle 29 so as to rotate integrally with the switching handle 29. The tip 24a of the switching plate 24 is brought into contact with the recess 30b formed in the cam surface 30a by fitting. Further, a wave-shaped inclined surface that causes sliding engagement is formed on the opposing surface of the rotating cam 8 and the slide cam 21 as shown in FIG. 3C, and the rotating cam 8 is slid by the spring 23. The spring is biased in the meshing direction with the cam 21.
[0015]
Therefore, for example, in the clutch mode shown in FIG. 1, the front end 24a of the switching plate 24 abuts against a flat surface other than the cam surface 30a and the recess 30b, and the rotating cam 8 and the slide cam 21 do not contact as described above, and the sliding meshing occurs. In contrast, in the vibration mode shown in FIG. 2, the tip 24a of the switching plate 24 is fitted into the recess 30b of the switching ring 30, and the switching plate 24 slides to the tip side, and slides due to the spring bias. When the cam 21 moves to a position close to the rotating cam 8, the rotating cam 8 contacts the slide cam 21 in conjunction with the spindle 2 retreating due to a load during work. Here, since the rotary cam 8 rotates integrally with the spindle 2, the slide cam 21 cannot rotate due to the engagement with the casing 5, so that each inclined surface on the opposing surface of the rotary cam 8 and the slide cam 21 is When the rotating cam 8 pushes the slide cam 21 along the inclined surface by the rotation in the engaged state, the slide cam 21 strikes the rotating cam 8 by the restoring force of the spring 23 immediately thereafter, and as a result, the spindle 2 To generate axial vibration. As described above, in this example, the vibration generating means is formed by the cam structure including the rotary cam 8 and the slide cam 21 that cause sliding engagement.
[0016]
When the vibration drill driver is in this vibration mode (that is, when the tip 24a of the switching plate 24 is fitted into the recess 30b of the switching ring 30), the switching handle is used until the pin 33 and the clutch plate 34 come close to each other with a slight gap. In this state, the ridge 18a of the internal gear 18 does not push the pin 33 and rotate, so that the operating torque is infinite. That is, it is possible to work by rotating the spindle 2 while applying axial vibration.
[0017]
In the figure, 7 is a bearing for supporting the spindle 2 so as to be rotatable and movable in the axial direction, 27 is dust-proof rubber, and 28 is a pin for regulating the movement of the rotating cam 8 and the axial movement range of the spindle 2. It is.
[0018]
Next, in the final rotation state in which the switching handle 29 is rotated approximately 360 ° (that is, the state in which the switching handle 29 is further rotated from the vibration mode toward the switching direction from the clutch mode to the vibration mode), the switching plate 24 The front end 24a of the switching ring 30 comes off from the concave portion 30b of the switching ring 30 and comes into contact with a portion of the cam surface 30a that is provided adjacent to the concave portion 30b, and the rear end of the pin 33 is in contact with the clutch plate 34. In contact with it, the rotation of the switching handle 29 stops. The slide cam 21 moves back to a position where the sliding cam 21 does not slip and engage with the rotary cam 8 in conjunction with the backward movement of the switching plate 24. The operating torque at this time is the rear end of the pin 33 and the clutch plate 34. It becomes infinite by the contact. This state is a drill mode in which the spindle 2 is rotated by drilling without applying axial vibration.
[0019]
As described above, in the vibration impact driver of the present example, the clutch torque in which the operation torque does not include infinity and can be switched in multiple stages as the switching handle 29 rotates in one direction, and the spindle 2 is axially moved. The mode is switched in the order of a vibration mode for applying vibration and a drill mode in which the operating torque is infinite. When the switching handle 29 is rotated unexpectedly by an impact from the outside during work in the drill mode, The mode is switched to the vibration mode, and at this time, the switching ring 30 is engaged and locked with the tip 24a of the switching plate 24 in the recess 30b, so that the clutch is prevented from being switched to the clutch mode. It is like that. Further, the cam surface 30a of the switching ring 30 is provided with the convex portion 30c at the boundary portion between the portion that contacts in the drill mode and the portion that contacts in the vibration mode (that is, the concave portion 30b), so that the drill mode changes to the vibration mode. Switching itself is also prevented, and it is more reliably prevented that the clutch is operated unexpectedly by switching to the clutch mode.
[0020]
In this example, two sets of the switching plate 24 and the concave portion 30b of the switching ring 30 into which the switching plate 24 is fitted are provided so that the slide cam 21 can stably slide in the axial direction to operate the cam structure. However, if the distance from the center axis c of the spindle 2 for each set is matched in this case, the rotation angle of the switching handle 29 from the clutch mode to the drill mode is 180 ° at the maximum. However, it is difficult to switch the operating torque in multiple stages in the clutch mode. Therefore, in this example, as shown in FIG. 7, a switching plate 36 having a linear plate shape and a crank-type switching plate 37 having a step are provided as the switching plate 24, thereby providing a tip 36 a of the switching plate 36. The distance A between the spindle center axis c and the distance B between the tip 37a of the switching plate 37 and the spindle center axis c are different. Similarly, the concave portion 30b of the switching ring 30 is also provided with a concave portion 40 in which the tip 36a of the switching plate 36 is fitted at a position separated from the central axis c of the spindle 2 by a distance A, and the distance B from the central axis c of the spindle 2 is provided. A recessed portion 41 into which the tip 37a of the switching plate 37 is fitted is provided at a position that is only a distance away. In this way, the distance from the center axis c of the spindle 2 to the insertion position of the switching plate 36 and the recessed portion 40 and the insertion position of the switching plate 37 and the recessed portion 41 are made different from the clutch mode to the drill mode. The rotation angle of the switching handle 29 can be set to approximately 360 °, and the switching of the operating torque in the clutch mode can be performed in multiple stages.
[0021]
Also, as shown in FIG. 8, the same effect can be obtained by connecting the rear ends of the switching plates 36 and 37 with a cylindrical portion 38 as an integral switching member 39. As shown in FIG. Only one recess 42 is formed in the switching ring 30 as the recess 30b, and only one of the pair of switching plates 24 is made different in the tip shape and length so that it can be fitted into the recess 42. The other is the flat surface of the switching ring 30. If it is only to contact with the tip end 24a of the pair of switching plates 24, the same effect can be obtained without providing the tips 24a with different distances from the central axis c of the spindle 2.
[0022]
Note that the present invention is not limited to the case where a pair of switching plates 24 are provided so as to face each other across the central axis c of the spindle 2 as described above, and the case where three or more switching plates 24 are provided is also shown in FIGS. It is preferable to provide a configuration similar to the configuration described above.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the present invention, when the switching handle is rotated unexpectedly by an impact from outside during work in the drill mode, the mode is first switched to the vibration mode. Since the tip of the switching plate is fitted and locked in the recess of the switching ring, the switching ring and the switching handle are prevented from further rotating, so the clutch is switched to the clutch mode and the clutch is operated. There is an effect that drilling can be performed reliably.
[0024]
In addition, in the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, it is prevented that the change ring and the change switch are rotated to switch to the vibration mode during work in the drill mode. Further, there is an effect that the drill operation can be surely performed without further switching to the clutch mode and operating the clutch.
[0025]
Further, in the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, by providing a plurality of sets of recesses of the switching ring into which the switching plate and the tip of the switching plate are fitted, From the clutch mode to the drill mode, the cam structure can be stably operated, and in this case, the distance between the insertion position of the switching plate into the recess and the center axis of the spindle is different for each set. The rotation angle of the switching handle can be set to approximately 360 °, and there is an effect that the switching of the operating torque in the clutch mode can be multistaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part sectional view showing a clutch mode of an example of a vibration drill driver according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a vibration mode of the vibration drill driver.
3A and 3B are explanatory views of the cam structure, wherein FIG. 3A shows a state in which the cam surface of the slide cam is viewed from the front, FIG. 3B shows a state in which the cam surface of the rotating cam is viewed from the front, c) shows a sliding mesh state between the AA cross section of (a) and the BB cross section of (b).
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the clutch means.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the vibration generating means.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part showing the switching ring of the above.
FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of the switching plate, wherein FIG. 7A shows a perspective state, and FIG. 7B shows a positional relationship with the switching ring.
FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams of a switching plate according to another embodiment of the present invention, in which FIG. 8A shows a perspective state, and FIG. 8B shows a positional relationship with the switching ring.
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams of a switching plate according to another embodiment, wherein FIG. 9A is a perspective view, and FIG. 9B is a positional relationship with the switching ring.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body housing 2 Spindle 9 Motor 24 Switching board 24a Tip 29 Switching handle 30 Switching ring 30b Concave part 30c Convex part c Center axis

Claims

A switching handle is rotatably mounted on the main housing, and a spindle that is movable in the axial direction and rotationally driven by the motor is provided in the main housing between the motor and the spindle. The switching plate with the switching handle rotated by a predetermined amount in the recess formed in the clutch means that can be switched in multiple stages including the infinite operating torque in conjunction with the movement, and the switching ring that rotates together with the switching handle The vibration drill driver is equipped with a vibration generating means consisting of a cam structure that gives the spindle axial vibration due to sliding meshing in conjunction with the insertion of the tip of the shaft. Clutch mode that can be switched in multiple stages without including infinite torque, vibration mode that applies axial vibration to the spindle, and operating torque is infinite Rirumodo, impact drill driver, characterized in that switched in the order of.

2. The vibration drill driver according to claim 1, wherein a convex portion is provided between the concave portion of the switching ring and a portion where the tip of the switching plate hits in the drill mode.

A plurality of sets of recesses of the switching ring and the switching ring into which the tip of the switching plate is fitted are provided, and the distance between the insertion position of the switching plate into the recess and the center axis of the spindle is different for each set. The vibration drill driver according to claim 1 or 2.