JPH10256326A - Method and equipment for inspecting pattern - Google Patents
Method and equipment for inspecting patternInfo
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- JPH10256326A JPH10256326A JP9052953A JP5295397A JPH10256326A JP H10256326 A JPH10256326 A JP H10256326A JP 9052953 A JP9052953 A JP 9052953A JP 5295397 A JP5295397 A JP 5295397A JP H10256326 A JPH10256326 A JP H10256326A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、LSIや液晶フラ
ットディスプレイなどの半導体における微細パターンの
欠陥や表面の付着物の検出を行う方法と装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a defect of a fine pattern or a deposit on a surface of a semiconductor such as an LSI or a liquid crystal flat display.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の検査は、基準となるパターン画像
と検査するパターン画像を比較することにより行われて
いた。以下、LSIなどのパターンが形成されたウェハ
の検査を例に説明するが、液晶フラットディスプレイや
それらを製造する際に使用されるマスク、レチクルの検
査についても同じである。2. Description of the Related Art A conventional inspection is performed by comparing a reference pattern image with a pattern image to be inspected. Hereinafter, an inspection of a wafer on which a pattern such as an LSI is formed will be described as an example, but the same applies to an inspection of a liquid crystal flat display and a mask and a reticle used for manufacturing the same.
【0003】これらの製造工程では1枚の基板上に同一
物が複数作られる。例えばLSIの場合、1枚のウェハ
に複数のチップが作られる。また、チップの中にはメモ
リセルのように規則性のあるパターンで構成される部分
と周辺回路部分のように規則性のないパターンで構成さ
れる部分が含まれる。図4、図5は規則性のあるパター
ンの例、図6は規則性のないパターンの例である。ただ
し、これらの例は説明のためであって実際のパターンと
は異なる。In these manufacturing processes, a plurality of identical products are formed on one substrate. For example, in the case of an LSI, a plurality of chips are formed on one wafer. The chip includes a portion configured with a regular pattern such as a memory cell and a portion configured with a non-regular pattern such as a peripheral circuit portion. 4 and 5 show examples of regular patterns, and FIG. 6 shows examples of regular patterns. However, these examples are for explanation and are different from actual patterns.
【0004】図4、図5はそれぞれパターンの繰り返し
間隔がW1、W2の例であり、このような規則性のある
パターンの検査では繰り返される間隔分ずらして比較す
ることで欠陥部分を検出する。図4の場合、横方向にW
1ずらしたパターンと、ずらす前のパターンと比較する
ことで、例えばはみ出した部分(欠陥)を検出すること
ができる。また、図5の場合、横方向にW2ずらしたパ
ターンとずらす前のパターンと比較することで、例えば
内側に欠落した部分(欠陥)を検出することができる。
このような検査方法は、例えば、特開平4−27904
1号公報に記載されている。以下、この方法を欠陥検出
方法aとする。FIGS. 4 and 5 show examples in which the pattern repetition intervals are W1 and W2, respectively. In the inspection of such a regular pattern, a defective portion is detected by performing a comparison by shifting the repetition intervals. In the case of FIG.
By comparing the shifted pattern with the pattern before shifting, for example, a protruding portion (defect) can be detected. In the case of FIG. 5, for example, a portion (defect) missing inside can be detected by comparing the pattern shifted W2 in the horizontal direction with the pattern before shifting.
Such an inspection method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-27904.
No. 1 publication. Hereinafter, this method is referred to as a defect detection method a.
【0005】これに対して図6のような規則性のないパ
ターンの場合は、近接したパターンでの比較ができない
ため、欠陥のない基準となるパターン画像を用意し、検
査する画像と比較することでパターンの異なる部分(欠
陥)を検出する方法がとられる。この基準となるパター
ン画像の選択方法にはいくつかあり、(1)パターンを
形成する設計データから作成する方式、(2)2つの顕
微鏡で同時にそれぞれ異なる位置のチップの画像を取り
込み、一方を基準パターンとする方式、(3)1つの顕
微鏡で基準となるチップ位置を決定し、このチップの画
像を取り込んでメモリに記憶しておき、これを基準パタ
ーンとする方式がある。これらの方法については、例え
ば特開平1−287449号公報、特開平2−3774
0号公報などに記載されている。On the other hand, in the case of a pattern having no regularity as shown in FIG. 6, comparison between adjacent patterns cannot be performed. Therefore, a reference pattern image having no defect is prepared and compared with an image to be inspected. A method of detecting a different portion (defect) of the pattern is used. There are several methods for selecting a pattern image to be a reference, (1) a method of creating from pattern design data, (2) images of chips at different positions are simultaneously taken in by two microscopes, and one of them is used as a reference. (3) There is a method of determining a reference chip position with one microscope, taking an image of the chip, storing the image in a memory, and using this as a reference pattern. These methods are described in, for example, JP-A-1-287449 and JP-A-2-3774.
No. 0 publication.
【0006】被検体がマスクやレチクルの場合には前記
(1)の方式が採用できるが、形成されたパターンの検
査では表面からの反射光を画像に変換するため、前記
(2)(3)のような基準となる画像も形成されたパタ
ーンからとる方式が採られる。また、前記(3)の方式
の方が顕微鏡が1つですむなど画像入力部が簡便となる
利点がある。前記(3)の方法を、以下では欠陥検出方
法bとする。When the object is a mask or a reticle, the method (1) can be adopted. However, in the inspection of the formed pattern, light reflected from the surface is converted into an image. A method is also adopted in which an image serving as a reference is taken from the formed pattern. In addition, the method (3) has an advantage that the image input unit is simple, for example, only one microscope is required. The method (3) is hereinafter referred to as a defect detection method b.
【0007】規則性のあるパターンに対しても、欠陥検
出方法bによる検査は可能である。一般的に、近接する
パターンは半導体プロセスでのパターン形成条件が近
く、得られた画像もパターン間で差異が少なくなり欠陥
と正常な部分の識別が容易になるという利点があるた
め、規則性のあるパターンの場合に近接するパターン間
で比較する方法がとられることが多い。しかし、近接す
るパターンの繰り返す間隔が撮像する領域の大きさに比
べて大きい場合は撮像した領域内に繰り返しパターンが
現れないことになり、欠陥検出方法aが利用できないと
いう欠点もある。したがって、規則性のあるパターンに
おいては、状況に応じて欠陥検出方法aと欠陥検出方法
bを併用することがある。Inspection by the defect detection method b is possible even for a regular pattern. In general, adjacent patterns have the advantage that the pattern formation conditions in the semiconductor process are close, and the obtained image has the advantage that the difference between the patterns is reduced and the defect can be easily distinguished from a normal portion. In the case of a certain pattern, a method of comparing between adjacent patterns is often used. However, if the repetition interval between adjacent patterns is larger than the size of the imaged area, the repeated pattern will not appear in the imaged area, and the defect detection method a cannot be used. Therefore, in a regular pattern, the defect detection method a and the defect detection method b may be used together depending on the situation.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】半導体のパターンはす
でに説明したような2次元的なパターンにより形成され
るが、最終的には、この2次元的なパターンを層状に重
ねた3次元的なパターンとして形成される。図7は、半
導体断面の1例を示す図である。図では層別にハッチン
グパターンを変えて表示している。なお、図の断面形状
は、説明のための模式図であって実際の形成状態とは異
なっている。The semiconductor pattern is formed by a two-dimensional pattern as described above, and finally, a three-dimensional pattern in which the two-dimensional pattern is layered. Is formed as FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a semiconductor cross section. In the figure, the hatching pattern is changed for each layer. Note that the cross-sectional shape in the figure is a schematic diagram for explanation and is different from the actual formed state.
【0009】検査するパターンの画像は、顕微鏡を用い
て光学的に拡大、結像させ、カメラなどの撮像手段を用
いて取り込まれる。顕微鏡の拡大光学系と半導体表面の
距離を変え、図7に示すような位置に焦点面70が決め
られた場合、焦点深度71内にあるパターン欠陥や付着
物は撮像手段の撮像面に結像し、画像として得られる
が、焦点深度71の範囲からはずれた層や欠陥はコント
ラストが低下したり、結像しないため欠陥の検出ができ
ない。例えば図6のようなパターンの場合、焦点面をず
らすと図8のように、見えていたパターン80のコント
ラストが低下すると同時に他層のパターン81が見えて
くるようになる。An image of a pattern to be inspected is optically enlarged and imaged using a microscope, and captured using an image pickup means such as a camera. When the focal plane 70 is determined at a position as shown in FIG. 7 by changing the distance between the magnification optical system of the microscope and the semiconductor surface, pattern defects and deposits within the focal depth 71 are imaged on the imaging plane of the imaging means. However, although it is obtained as an image, a layer or a defect out of the range of the depth of focus 71 has a reduced contrast or does not form an image, so that the defect cannot be detected. For example, in the case of the pattern as shown in FIG. 6, when the focal plane is shifted, as shown in FIG. 8, the contrast of the pattern 80 which has been seen is reduced, and at the same time, the pattern 81 of another layer becomes visible.
【0010】一方、近年の急速な半導体の集積密度の増
大に伴ってパターンの微細化が進み、より微小な欠陥を
検出することが要求されている。このため、より高倍率
の顕微鏡を用いた画像入力が必要となるが、高倍率にな
るほど焦点深度が浅くなり、1焦点面の焦点深度の範囲
内に全ての層のパターンや欠陥の高さが入らなくなる。
したがって、1回の画像入力では全ての層のパターンや
欠陥の画像が得られないという問題点が生じる。On the other hand, as the integration density of semiconductors has increased rapidly in recent years, patterns have been miniaturized, and it has been required to detect finer defects. For this reason, it is necessary to input an image using a microscope with a higher magnification. However, as the magnification becomes higher, the depth of focus becomes shallower, and the heights of the patterns and defects of all the layers fall within the range of the depth of focus of one focal plane. Will not enter.
Therefore, there is a problem in that images of patterns and defects of all layers cannot be obtained by one image input.
【0011】これに対応するため、例えば特開平4−1
42055号公報に記載されているように、焦点面が計
測などで決定された後、検査したいパターンの層が見え
る高さまでのオフセットを求め、焦点面からのオフセッ
ト量が同一の条件で取り込んだ画像間でパターン画像を
比較する方法がある。To cope with this, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Publication No. 42055, after a focal plane is determined by measurement or the like, an offset up to a height at which a layer of a pattern to be inspected is seen is obtained, and an image captured under the same offset amount from the focal plane is obtained. There is a method of comparing pattern images between the two.
【0012】しかしながら、図7のように、焦点面の計
測精度や、拡大光学系と半導体表面との距離の位置決め
精度の影響があり、焦点面として実際に位置決めされる
面73は画像を取り込む度に変動する。また、オフセッ
トした面への高さ方向位置決め精度の影響からオフセッ
トされた面の高さ位置も同様に変動する。倍率が高くな
ると焦点深度は小さくなるため、これらの位置決め精度
が十分でない状態が発生し、画像を取り込む度に得られ
る画像に差異が発生する。However, as shown in FIG. 7, there is an effect of the measurement accuracy of the focal plane and the positioning accuracy of the distance between the magnifying optical system and the semiconductor surface. To fluctuate. In addition, the height position of the offset surface fluctuates similarly due to the influence of the positioning accuracy in the height direction on the offset surface. As the magnification becomes higher, the depth of focus becomes smaller. Therefore, a state in which the positioning accuracy is not sufficient occurs, and a difference occurs in an obtained image every time an image is captured.
【0013】規則性のあるパターン部分を欠陥検出方法
aによって検査する場合には、画像間の差異は発生する
が画像内のパターン間には差異はないため、画像内に結
像している層での欠陥は検出できる。したがって特開平
4−142055号公報のように複数のオフセット量を
設定し、各オフセット量を与えたときの検出結果を合成
することで全ての層の欠陥検出が可能となる。When a pattern portion having regularity is inspected by the defect detection method a, a difference occurs between images, but there is no difference between patterns in the image. Defects can be detected. Therefore, a defect can be detected in all layers by setting a plurality of offset amounts and combining the detection results when each offset amount is given as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-142055.
【0014】一方、規則性のあるパターン部分や規則性
のないパターン部分で欠陥検出方法bで検査する場合、
例えば画像間に図6と図8のような差異が発生し、検出
した層の欠陥のコントラストが低下したり、他層のパタ
ーンが疑似的な欠陥として誤検出されたりするという問
題点が発生する。On the other hand, when a defect is detected by the defect detection method b at a regular pattern portion or a regular pattern portion,
For example, a difference as shown in FIG. 6 and FIG. 8 occurs between images, which causes a problem that the contrast of a detected layer defect is reduced or a pattern of another layer is erroneously detected as a pseudo defect. .
【0015】そこで本発明では、焦点面計測精度や位置
決め精度に対して焦点深度が小さい場合においても欠陥
が検出でき、疑似欠陥を誤検出しない手段を提供するこ
とを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide means for detecting a defect even when the depth of focus is small with respect to the focal plane measurement accuracy and the positioning accuracy, and preventing erroneous detection of a pseudo defect.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】前記の課題解決のため、
本発明のパターン検査装置は、パターン画像の比較方式
において、検査したい正常なパターンに焦点が合致した
画像(以下、基準パターン画像という)を格納する画像
格納手段と、その基準パターン画像に対して最も近い画
像を自動的に選択し参照用パターン画像とする手段を備
える。参照用パターン画像を選択する手段は、顕微鏡の
対物レンズとパターン表面までの距離を変えることで、
異なるパターンに焦点が合った画像の中から、基準パタ
ーン画像に対して最も近い画像を選択する。選択された
参照用パターン画像は参照用メモリに記憶され、欠陥検
出処理において参照される。In order to solve the above-mentioned problems,
According to the pattern inspection apparatus of the present invention, in a pattern image comparison method, an image storage means for storing an image (hereinafter, referred to as a reference pattern image) focused on a normal pattern to be inspected, Means are provided for automatically selecting a close image and using it as a reference pattern image. The means for selecting the reference pattern image is to change the distance between the microscope objective lens and the pattern surface,
An image closest to the reference pattern image is selected from images focused on different patterns. The selected reference pattern image is stored in the reference memory, and is referred to in the defect detection processing.
【0017】すなわち、本発明は、検査パターン画像を
参照用パターン画像と比較してパターンの欠陥検査を行
うパターン検査方法において、正常なパターンで正確に
焦点があった基準パターン画像に対して最も近い検査パ
ターン画像を選択して参照用パターン画像とすることを
特徴とする。That is, according to the present invention, in a pattern inspection method for performing a defect inspection of a pattern by comparing an inspection pattern image with a reference pattern image, a pattern which is closest to a reference pattern image which is accurately focused on a normal pattern is provided. The inspection pattern image is selected and used as a reference pattern image.
【0018】参照用パターン画像は1つには限られず、
複数の基準パターン画像の各々に対して最も近い検査パ
ターン画像を同時に選択して複数の参照用パターン画像
としてもよい。The number of reference pattern images is not limited to one.
The inspection pattern image closest to each of the plurality of reference pattern images may be simultaneously selected to be a plurality of reference pattern images.
【0019】また、本発明は、撮像手段により撮像され
た検査パターン画像を参照用画像記憶手段に記憶された
参照用パターン画像と比較してパターンの欠陥検査を行
うパターン検査装置において、正常なパターンで正確に
焦点が合った画像を予め基準パターン画像として記憶す
る基準画像記憶手段と、基準画像記憶手段に記憶された
基準パターン画像と撮像手段により撮像された検査パタ
ーン画像とを比較する画像比較手段とを備え、基準パタ
ーン画像に対して最も近い検査パターンを選択して参照
用パターン画像として参照用画像記憶手段に記憶するこ
とを特徴とする。The present invention also relates to a pattern inspection apparatus for inspecting a defect of a pattern by comparing an inspection pattern image picked up by an image pickup means with a reference pattern image stored in a reference image storage means. Reference image storage means for pre-storing an image which has been accurately focused as a reference pattern image, and image comparison means for comparing the reference pattern image stored in the reference image storage means with the inspection pattern image captured by the imaging means The inspection pattern closest to the reference pattern image is selected and stored as a reference pattern image in the reference image storage means.
【0020】基準画像記憶手段は複数の基準パターン画
像を記憶し、参照用画像記憶手段は複数の基準パターン
画像にそれぞれ対応する複数の検査パターン画像を複数
の参照用パターン画像として記憶するようにしてもよ
い。The reference image storage means stores a plurality of reference pattern images, and the reference image storage means stores a plurality of inspection pattern images respectively corresponding to the plurality of reference pattern images as a plurality of reference pattern images. Is also good.
【0021】基準パターンの格納時には、正常なパター
ンを持つ画像が格納される。その際、検査したいパター
ン層上のパターンに焦点のあった画像を選択し基準パタ
ーン画像として格納する。次に、検査を行おうとするパ
ターンに形成条件が近い正常なパターンの位置に移動し
た後、基準パターンの画像格納時に画像を選択した高さ
近傍で高さを変えながら画像の取り込みを行い、基準パ
ターンの画像に最も近い画像を選択し、参照用パターン
画像として一時記憶する。When storing the reference pattern, an image having a normal pattern is stored. At this time, an image focused on the pattern on the pattern layer to be inspected is selected and stored as a reference pattern image. Next, after moving to a position of a normal pattern whose formation conditions are close to the pattern to be inspected, the image is captured while changing the height near the selected height when storing the image of the reference pattern, and An image closest to the pattern image is selected and temporarily stored as a reference pattern image.
【0022】検査する場合には、検査するパターンの位
置に移動後、基準パターンの画像格納時に画像を選択し
た高さ近傍で高さを変えながら画像の取り込みを行い、
一時記憶した参照用パターンの画像と比較することで差
異の最も少ない画像を、欠陥や付着物の検出画像とす
る。In the case of inspection, after moving to the position of the pattern to be inspected, the image is taken in while changing the height near the selected height when storing the image of the reference pattern,
An image having the least difference by comparing with the image of the temporarily stored reference pattern is determined as a defect or attached matter detection image.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。ここでは、ウェハのパターン検査
を例にとって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a description will be given of a wafer pattern inspection as an example.
【0024】図1は、本発明による検査装置の第1の実
施の形態を示すブロック図である。この検査装置は、ウ
ェハ上のパターン画像を得るための画像入力部21、基
準パターン画像選択部22、画像処理部23、及び制御
部4等から構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the inspection apparatus according to the present invention. The inspection apparatus includes an image input unit 21 for obtaining a pattern image on a wafer, a reference pattern image selection unit 22, an image processing unit 23, a control unit 4, and the like.
【0025】ウェハ5はZ軸ステージ2の上に載せら
れ、Z軸ステージ2はXYステージ1の上に取り付けら
れている。XYステージ1はレンズ6の光軸に対してウ
ェハ5上の検査パターン位置を水平方向に移動させるた
めの機構であり、Z軸ステージ2はレンズ6とウェハ5
の間の距離を変え、ウェハ上の検査パターンに焦点をあ
わせるためウェハを垂直方向に移動させるための機構で
ある。焦点計測部3は、レンズ6からウェハ5の表面ま
での距離が焦点距離になるよう、距離を計測し、Z軸ス
テージ2を制御する。光源8の光はハーフミラー7によ
りレンズ6の軸上に反射され、レンズ6を介してウェハ
5の表面に投射される。ウェハ5の表面の反射光はレン
ズ6によってCCDカメラ9の撮像面に結像され、ウェ
ハ表面のパターン画像を得ることができる。以上が画像
入力部21の構成である。The wafer 5 is placed on a Z-axis stage 2, and the Z-axis stage 2 is mounted on an XY stage 1. The XY stage 1 is a mechanism for moving the inspection pattern position on the wafer 5 in the horizontal direction with respect to the optical axis of the lens 6, and the Z-axis stage 2 is a mechanism for moving the lens 6 and the wafer 5
And a mechanism for moving the wafer in the vertical direction to focus on the inspection pattern on the wafer. The focus measuring unit 3 measures the distance so that the distance from the lens 6 to the surface of the wafer 5 becomes the focal length, and controls the Z-axis stage 2. The light from the light source 8 is reflected on the axis of the lens 6 by the half mirror 7 and is projected on the surface of the wafer 5 via the lens 6. The reflected light on the surface of the wafer 5 is imaged on the imaging surface of the CCD camera 9 by the lens 6, and a pattern image on the wafer surface can be obtained. The above is the configuration of the image input unit 21.
【0026】CCDカメラ9の撮像面に結像されたパタ
ーン画像は、A/D変換手段10によってディジタル画
像に変換され、基準パターン画像選択部22と画像処理
部23に入力される。全体制御部4は、画像入力部2
1、基準パターン画像選択部22、画像処理部23の動
作を制御する。また参照用メモリ11は、基準となるパ
ターン画像を一時的に記憶するものである。The pattern image formed on the imaging surface of the CCD camera 9 is converted into a digital image by the A / D converter 10 and input to the reference pattern image selector 22 and the image processor 23. The overall control unit 4 includes the image input unit 2
1. Control the operations of the reference pattern image selection unit 22 and the image processing unit 23. The reference memory 11 temporarily stores a reference pattern image.
【0027】基準パターン画像選択部22は、予め設定
された基準パターン画像に近い参照用パターン画像を選
択するためのものである。画像格納部14は、正常なパ
ターンでかつ検査したいパターンに正確に焦点があった
基準パターン画像を画像入力部21から取り込んで格納
するものである。基準パターン画像用モメリ12は一時
的に画像格納部14から画像を取り出し記憶するもので
あり、画像比較部13は基準パターン画像用メモリ12
の画像とA/D変換手段10からの画像の比較を行うも
のである。制御部15はZ軸ステージ2を駆動し、画像
比較部13での比較によって最も基準パターン画像用メ
モリ12内の基準パターンに近い画像を選択する。選択
された画像は、参照用メモリ11に送られ記憶される。The reference pattern image selecting section 22 is for selecting a reference pattern image close to a preset reference pattern image. The image storage unit 14 stores a reference pattern image which is a normal pattern and has a focus exactly on a pattern to be inspected, from the image input unit 21. The reference pattern image memory 12 temporarily retrieves an image from the image storage unit 14 and stores the image. The image comparison unit 13 stores the reference pattern image memory 12.
Is compared with the image from the A / D conversion means 10. The control unit 15 drives the Z-axis stage 2 and selects an image closest to the reference pattern in the reference pattern image memory 12 by comparison in the image comparison unit 13. The selected image is sent to the reference memory 11 and stored.
【0028】画像処理部23は、検査するウェハ表面を
撮像した画像から欠陥や付着物の検出を行うものであ
る。第1欠陥検出処理部16は、基準パターン画像選択
部22によって選択された参照用メモリ11の画像とA
/D変換手段10からの画像とを比較し、その差異を欠
陥画像として生成する。すなわち、異なるチップ間での
比較を行うもので、主に周辺回路部分のような周期性を
持たないパターンの検査で使用する。ここでは、前述の
欠陥検出方法bによる処理を行なう。The image processing section 23 detects a defect or an adhering matter from an image obtained by imaging the surface of a wafer to be inspected. The first defect detection processing unit 16 stores the image of the reference memory 11 selected by the reference pattern image
The difference from the image from the / D conversion means 10 is compared, and the difference is generated as a defect image. That is, the comparison is performed between different chips, and is mainly used for inspection of a pattern having no periodicity such as a peripheral circuit portion. Here, the processing by the above-described defect detection method b is performed.
【0029】第2欠陥検出処理部17は、メモリセルの
ような同一のパターンが周期性をもっている繰り返しパ
ターン部分の検査において使用され、同一チップ内の近
接するパターン同士を比較する。ここでは、前述の欠陥
検査方法aによる処理を行う。The second defect detection processing section 17 is used in the inspection of a repeated pattern portion in which the same pattern such as a memory cell has a periodicity, and compares adjacent patterns in the same chip. Here, the processing by the above-described defect inspection method a is performed.
【0030】Z軸ステージの位置決め誤差や焦点位置計
測誤差などにより、A/D変換手段10から出力された
画像には検査したい層のパターンや欠陥に焦点が合って
いなかったり、参照用メモリ11の画像とA/D変換手
段10から出力された画像間に差異が生じたりする。そ
こでZ軸ステージ2を上下に動作させ、その間の各位置
で画像入力部21より画像を取り込み、第1欠陥検出処
理部16、第2欠陥検出処理部17で欠陥画像を作成し
てゆく。Due to the positioning error of the Z-axis stage, the focus position measurement error, etc., the image output from the A / D conversion means 10 is not focused on the pattern or defect of the layer to be inspected, or the reference memory 11 A difference may occur between the image and the image output from the A / D conversion means 10. Therefore, the Z-axis stage 2 is moved up and down, images are taken in from the image input unit 21 at various positions therebetween, and the first defect detection processing unit 16 and the second defect detection processing unit 17 create defect images.
【0031】第1欠陥検出処理部16からの欠陥画像に
は、真の欠陥と擬似的な欠陥とが混在している。擬似的
な欠陥とは、パターンとしては正常であるが、Z軸ステ
ージの位置決め誤差や焦点位置計測誤差などにより、A
/D変換手段10から出力された画像に検査したい層の
パターンや欠陥に焦点が合っていなかったり、参照用メ
モリ11の画像とA/D変換手段10から出力された画
像間に差異が生じて欠陥として判定された個所である。
したがって、第1欠陥画像合成部18はZ軸ステージ2
の位置が異なる欠陥画像の中から最も欠陥が少ないもの
を選択する。In the defect image from the first defect detection processing section 16, true defects and pseudo defects are mixed. A pseudo defect is a pattern that is normal, but is caused by a positioning error of the Z-axis stage, a focus position measurement error, and the like.
The pattern output from the A / D conversion means 10 is not focused on the pattern or defect of the layer to be inspected in the image output from the A / D conversion means 10, or a difference occurs between the image in the reference memory 11 and the image output from the A / D conversion means 10. This is a location determined as a defect.
Therefore, the first defect image synthesizing unit 18 is provided with the Z-axis stage 2
Are selected from among defect images having different positions.
【0032】一方、第2欠陥検出処理部17において
は、近接するパターン画像間で比較を行うため画像とし
ての差異は少ない。そこで、第2欠陥画像合成部19
は、Z軸ステージ2の位置が異なる欠陥画像の累積画像
を合成すると、異なる高さのパターンについて検査した
ことになる。また、参照用メモリ11の画像と比較して
最も差異の少ない場合の欠陥画像のみを選択すれば、基
準パターン画像選択部22で記憶された高さのパターン
のみの検査結果を得ることができる。第1欠陥画像合成
部18と第2欠陥画像合成部19で作成された画像は、
欠陥判定部20で欠陥の判定が行われる。On the other hand, in the second defect detection processing section 17, since the comparison is made between the adjacent pattern images, the difference as an image is small. Therefore, the second defect image synthesizing unit 19
In the case of synthesizing the accumulated images of the defect images having different positions of the Z-axis stage 2, it means that patterns having different heights have been inspected. Further, by selecting only the defect image having the smallest difference as compared with the image in the reference memory 11, an inspection result of only the pattern having the height stored in the reference pattern image selection unit 22 can be obtained. The images created by the first defect image synthesizing unit 18 and the second defect image synthesizing unit 19 are:
The defect determination unit 20 determines a defect.
【0033】以下各部の動作を、図3のフローチャート
を用いて説明する。まず、基準パターン画像用メモリ1
2に、検査するパターンの画像を画像格納部14から取
り出し記憶させておく(S1)。なお、画像格納部14
には、予めパターンに欠陥の無い基準となるべきウェハ
を用意してZステージ2上に搭載し、目的とする正常な
パターンに正確に焦点があった状態でパターン画像を取
り込み格納しておく。このとき、焦点計測部3で焦点面
とされたZ軸位置から目的とするパターンに正確に焦点
があったZ軸位置までのオフセット量Z1を記憶してお
く。The operation of each section will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the reference pattern image memory 1
2, an image of the pattern to be inspected is taken out of the image storage unit 14 and stored (S1). The image storage unit 14
First, a wafer serving as a reference having no defect in the pattern is prepared in advance, mounted on the Z stage 2, and a pattern image is captured and stored in a state where a target normal pattern is accurately focused. At this time, the offset amount Z1 from the Z-axis position set as the focal plane by the focus measurement unit 3 to the Z-axis position where the target pattern is accurately focused is stored.
【0034】次に、検査するウェハ5をZステージ2上
に搭載し、XYステージ1で検査パターンと同一パター
ンをもつ参照画像獲得位置にウェハ5を移動し、焦点計
測部3で焦点を合わせる(S2)。1枚のウェハ上には
同一のチップが繰り返されて形成されており、検査する
パターンは各チップに同一のものが存在する。例えば、
ウェハ内に基準となるチップ位置を設定し、そのチップ
内で検査パターンと同一パターンを持つ位置を参照画像
獲得位置とする。Next, the wafer 5 to be inspected is mounted on the Z stage 2, the wafer 5 is moved to the reference image acquisition position having the same pattern as the inspection pattern on the XY stage 1, and focused by the focus measuring unit 3 ( S2). The same chip is repeatedly formed on one wafer, and the same pattern to be inspected exists for each chip. For example,
A reference chip position is set in the wafer, and a position in the chip having the same pattern as the inspection pattern is set as a reference image acquisition position.
【0035】参照画像獲得位置では、Z軸位置オフセッ
ト量(Z1−a)から(Z1+a)までの各位置で画像
入力部21とA/D変換手段10より画像を取り込み、
画像比較部13で基準パターン画像用メモリ12と比較
する。そして最も差が少なかった画像を選択し、参照用
メモリ11に記憶させる(S3)。ここでaは焦点深度
に近い適当な値であり、各位置の移動制御は制御部15
が行う。At the reference image acquisition position, an image is fetched from the image input unit 21 and the A / D conversion means 10 at each position from the Z-axis position offset amount (Z1-a) to (Z1 + a).
The image comparison unit 13 compares the image data with the reference pattern image memory 12. Then, the image having the smallest difference is selected and stored in the reference memory 11 (S3). Here, a is an appropriate value close to the depth of focus, and the movement of each position is controlled by the control unit 15.
Do.
【0036】ステップ2とステップ3の処理によって、
画像格納部14に格納された検査パターンに焦点があっ
た画像が選択される。また、予め画像格納部14に画像
を格納するために使用した基準ウェハと検査するウェハ
とではパターンの形成条件や照明条件が異なり正常なパ
ターンながら画像に差異は発生するが、検査するウェハ
で再記憶させることにより、この差異がない検査パター
ン画像に更新することができる。By the processing of steps 2 and 3,
An image focused on the inspection pattern stored in the image storage unit 14 is selected. Also, the pattern formation conditions and the illumination conditions are different between the reference wafer used for storing the image in the image storage unit 14 in advance and the wafer to be inspected, and a difference occurs in the image even though the pattern is a normal pattern. By storing, it is possible to update the inspection pattern image without this difference.
【0037】次に、XYステージ1で検査するパターン
位置、例えば別チップで同一検査パターン位置にウェハ
を移動し、焦点計測部3で焦点をあわせる(S4)。そ
して、Z軸オフセット量(Z1−a)から(Z1+a)
までの各位置で画像入力部21とA/D変換手段10よ
り画像を取り込み、画像処理部23で欠陥検出を行う
(S5)。画像処理23の処理は、前述した通り欠陥検
出方法a,bである。Next, the wafer is moved to a pattern position to be inspected on the XY stage 1, for example, the same inspection pattern position with another chip, and the focus is measured by the focus measuring unit 3 (S4). Then, from the Z-axis offset amount (Z1-a), (Z1 + a)
At each position up to this point, an image is fetched from the image input unit 21 and the A / D conversion means 10, and a defect is detected by the image processing unit 23 (S5). The processing of the image processing 23 is the defect detection methods a and b as described above.
【0038】ウェハ上の同一検査パターンを持つ各チッ
プを検査する場合は、各チップの検査位置を順に移動し
て、図3のステップ2からステップ5までを繰り返す。
また、検査パターンの異なるXY位置やZ位置について
の検査を行う場合は、各XYZ位置毎にステップ1から
ステップ5までを繰り返す。When inspecting each chip having the same inspection pattern on the wafer, the inspection position of each chip is sequentially moved, and steps 2 to 5 in FIG. 3 are repeated.
When the inspection is performed for the XY position and the Z position having different inspection patterns, Steps 1 to 5 are repeated for each XYZ position.
【0039】図2は、本発明による検査装置の第2の実
施の形態を示すブロック図である。説明を簡単にするた
め、図1と同様の機能を果たす部分には図1と同じ符号
を付して示した。基準パターン画像選択部22は、第1
基準パターン用メモリ32と第2基準パターン用メモリ
33、及び第1画像比較部34、第2画像比較部35を
有する。第1画像比較部34、第2画像比較部35で選
択された画像は、各々第1参照用メモリ30及び第2参
照用メモリ31に記憶される。また、画像処理部23
は、それぞれ一対の第1欠陥検出処理部16と第2欠陥
処理部17とを有する。一対の第1欠陥処理部16及び
17は、それぞれA/D変換手段10からの画像を第1
参照用メモリ30及び第2参照用メモリの画像と比較す
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the inspection apparatus according to the present invention. For the sake of simplicity, parts performing the same functions as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. The reference pattern image selecting section 22
It has a reference pattern memory 32, a second reference pattern memory 33, a first image comparison unit 34, and a second image comparison unit 35. The images selected by the first image comparison unit 34 and the second image comparison unit 35 are stored in the first reference memory 30 and the second reference memory 31, respectively. The image processing unit 23
Has a pair of first defect detection processing units 16 and second defect processing units 17. The pair of first defect processing units 16 and 17 respectively convert the image from the A / D conversion unit 10 into a first image.
The images are compared with the images in the reference memory 30 and the second reference memory.
【0040】第1の実施の形態の検査装置は、基準パタ
ーン画像を記憶する画像格納部や一時記憶用の参照用メ
モリをそれぞれ1つ持ち、Z軸位置が異なる検査パター
ンについては1つの検査パターンの検査が終了する度に
画像格納部から取り出し記憶させることを繰り返してい
た。第2の実施の形態の検査装置は、2つの基準パター
ン画像を同時に記憶させる構成としたもので、画像処理
部23も同時に2つの基準パターン画像と取り込んだ画
像との比較方式による検査を行うことができる。The inspection apparatus according to the first embodiment has one image storage unit for storing a reference pattern image and one reference memory for temporary storage. One inspection pattern is used for inspection patterns having different Z-axis positions. Each time the inspection is completed, the data is taken out of the image storage unit and stored. The inspection apparatus according to the second embodiment has a configuration in which two reference pattern images are stored at the same time, and the image processing unit 23 also performs an inspection based on a comparison method between the two reference pattern images and the captured image at the same time. Can be.
【0041】以下に、パターンの形成された層が異な
る、すなわちZ軸のオフセット位置が異なる2つのパタ
ーンについて検査を行う場合について説明する。画像格
納部14から正常なパターンでかつ目的とするパターン
に正確に焦点が合った画像2種類を取り出し、それぞれ
第1基準パターン画像用メモリ32と第2基準パターン
画像用メモリ33に記憶させる。Hereinafter, a case will be described in which inspection is performed on two patterns having different layers on which patterns are formed, that is, two patterns having different offset positions on the Z axis. Two types of images, which are normal patterns and are accurately focused on a target pattern, are extracted from the image storage unit 14 and stored in the first reference pattern image memory 32 and the second reference pattern image memory 33, respectively.
【0042】次に、XYステージ1を駆動して検査する
パターン位置にウェハ5を移動し、Z軸を焦点位置に合
わせる。焦点位置近傍のZ軸オフセット位置で画像入力
部21とA/D変換手段10より画像を取り込み、第1
画像比較部34では第1基準パターン画像用メモリ32
の画像と比較し、第2画像比較部35では第2基準パタ
ーン画像用メモリ33の画像と比較する。焦点位置近傍
のZ軸オフセット位置の中で最も差が少なかった画像を
選択し、それぞれ第1参照用メモリ30及び第2参照用
メモリ31に記憶させる。以上の操作により、予め設定
した2種類の検査したいパターン画像に最も近い画像を
検査ウェハについて再記憶させることができる。Next, the XY stage 1 is driven to move the wafer 5 to the pattern position to be inspected, and the Z axis is adjusted to the focal position. An image is fetched from the image input unit 21 and the A / D converter 10 at the Z-axis offset position near the focal position, and the first
In the image comparison unit 34, the first reference pattern image memory 32
The second image comparison unit 35 compares the image with the image in the memory 33 for the second reference pattern image. The image having the smallest difference among the Z-axis offset positions near the focal position is selected and stored in the first reference memory 30 and the second reference memory 31, respectively. Through the above operation, the image closest to the two types of pattern images to be inspected set in advance can be stored again for the inspection wafer.
【0043】次に、XYステージ1で別の検査するパタ
ーン位置、例えば別チップで検査パターンが等しい位置
にウェハ5を移動し、焦点計測部3で焦点を合わせる。
焦点位置近傍でZ軸オフセット位置を変え、各オフセッ
ト位置で第1参照用メモリ30、第2参照用メモリ31
に記憶されている画像を用いて、一対の第1欠陥検出部
16及び一対の第2欠陥検出部17で同時に欠陥検出処
理を行う。Next, the wafer 5 is moved to another pattern position to be inspected on the XY stage 1, for example, a position where the inspection pattern is the same on another chip, and the focus is measured by the focus measuring unit 3.
The Z-axis offset position is changed near the focal position, and the first reference memory 30 and the second reference memory 31 are changed at each offset position.
, The pair of first defect detection units 16 and the pair of second defect detection units 17 simultaneously perform defect detection processing.
【0044】このように2つの基準パターン画像につい
て同時に処理するため、高速で検査処理を行うことがで
きる。また、3つ以上の基準パターン画像を持つ場合に
ついても同様に第2の実施の形態を拡張することができ
る。以上、LSIなどのウェハを例に説明したが、本発
明は、液晶フラットディスプレイなどの半導体について
も同様に適用できる。As described above, since the two reference pattern images are simultaneously processed, the inspection processing can be performed at a high speed. In addition, the second embodiment can be similarly extended to a case where there are three or more reference pattern images. As described above, a wafer such as an LSI has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to a semiconductor such as a liquid crystal flat display.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、記憶された正常な基準
パターンとの画像比較による検査において、焦点位置決
め誤差があっても、欠陥と正常なパターンの識別を容易
に行うことができる。また、基準パターンの焦点面での
欠陥のみを選択して検出することができる。したがっ
て、焦点深度が浅い高倍率の欠陥検査において欠陥検出
の精度を高めることができる。According to the present invention, in an inspection by comparing an image with a stored normal reference pattern, a defect can be easily distinguished from a normal pattern even if there is a focus positioning error. Further, it is possible to select and detect only the defect on the focal plane of the reference pattern. Therefore, it is possible to improve the accuracy of defect detection in a high-magnification defect inspection with a small depth of focus.
【図1】本発明の第1の実施の形態のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
【図3】動作フローチャート。FIG. 3 is an operation flowchart.
【図4】規則性のあるパターンの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a regular pattern.
【図5】規則性のあるパターンの説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a regular pattern.
【図6】規則性のないパターンの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a pattern having no regularity.
【図7】ウェハ上に形成されたパターンの断面と焦点面
を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating a cross section and a focal plane of a pattern formed on a wafer.
【図8】焦点ずれが発生した場合のパターン観察画像の
説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a pattern observation image when a focus shift has occurred.
1…XYステージ、2…Z軸ステージ、3…焦点計測
部、4…全体制御部、5…ウェハ、6…レンズ、7…ハ
ーフミラー、8…光源、9…CCDカメラ、10…A/
D変換手段、11…参照用メモリ、12…基準パターン
画像用メモリ、13…画像比較部、14…画像格納部、
15…制御部、16…第1欠陥検出処理部、17…第2
欠陥検出処理部、18…第1欠陥画像合成部、19…第
2欠陥画像合成部、20…欠陥判定部、21…画像入力
部、22…基準パターン画像選択部、23…画像処理
部、30…第1参照用メモリ、31…第2参照用メモ
リ、32…第1基準パターン画像用メモリ、33…第2
基準パターン画像用メモリ、34…第1画像比較部、3
5…第2画像比較部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... XY stage, 2 ... Z-axis stage, 3 ... Focus measuring part, 4 ... Overall control part, 5 ... Wafer, 6 ... Lens, 7 ... Half mirror, 8 ... Light source, 9 ... CCD camera, 10 ... A /
D conversion means, 11: reference memory, 12: reference pattern image memory, 13: image comparison unit, 14: image storage unit,
15: control unit, 16: first defect detection processing unit, 17: second
Defect detection processing unit, 18: first defect image synthesis unit, 19: second defect image synthesis unit, 20: defect determination unit, 21: image input unit, 22: reference pattern image selection unit, 23: image processing unit, 30 ... First reference memory, 31 ... Second reference memory, 32 ... First reference pattern image memory, 33 ... Second
Reference pattern image memory, 34 first image comparison unit, 3
5: second image comparison unit
Claims (4)
と比較してパターンの欠陥検査を行うパターン検査方法
において、 正常なパターンで正確に焦点があった基準パターン画像
に対して最も近い検査パターン画像を選択して前記参照
用パターン画像とすることを特徴とするパターン検査方
法。In a pattern inspection method for performing a defect inspection of a pattern by comparing an inspection pattern image with a reference pattern image, an inspection pattern image that is closest to a reference pattern image that is accurately focused on a normal pattern is determined. A pattern inspection method characterized by selecting the reference pattern image.
て、複数の基準パターン画像の各々に対して最も近い検
査パターン画像を同時に選択して複数の参照用パターン
画像とすることを特徴とするパターン検査方法。2. The pattern inspection method according to claim 1, wherein an inspection pattern image closest to each of the plurality of reference pattern images is simultaneously selected to be a plurality of reference pattern images. Method.
画像を参照用画像記憶手段に記憶された参照用パターン
画像と比較してパターンの欠陥検査を行うパターン検査
装置において、 正常なパターンで正確に焦点が合った画像を予め基準パ
ターン画像として記憶する基準画像記憶手段と、前記基
準画像記憶手段に記憶された基準パターン画像と前記撮
像手段により撮像された検査パターン画像とを比較する
画像比較手段とを備え、前記基準パターン画像に対して
最も近い検査パターンを選択して前記参照用パターン画
像として前記参照用画像記憶手段に記憶することを特徴
とするパターン検査装置。3. A pattern inspection apparatus for performing a defect inspection of a pattern by comparing an inspection pattern image picked up by an imaging unit with a reference pattern image stored in a reference image storage unit. A reference image storage unit that stores an image that matches with the reference pattern image in advance, and an image comparison unit that compares the reference pattern image stored in the reference image storage unit with the inspection pattern image captured by the imaging unit. A pattern inspection apparatus, wherein an inspection pattern closest to the reference pattern image is selected and stored in the reference image storage means as the reference pattern image.
て、前記基準画像記憶手段は複数の基準パターン画像を
記憶し、前記参照用画像記憶手段は前記複数の基準パタ
ーン画像にそれぞれ対応する複数の検査パターン画像を
複数の参照用パターン画像として記憶することを特徴と
するパターン検査装置。4. The pattern inspection apparatus according to claim 3, wherein said reference image storage means stores a plurality of reference pattern images, and said reference image storage means stores a plurality of inspection patterns respectively corresponding to said plurality of reference pattern images. A pattern inspection apparatus storing a pattern image as a plurality of reference pattern images.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9052953A JPH10256326A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Method and equipment for inspecting pattern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9052953A JPH10256326A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Method and equipment for inspecting pattern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10256326A true JPH10256326A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=12929254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9052953A Pending JPH10256326A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Method and equipment for inspecting pattern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10256326A (en) |
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1997
- 1997-03-07 JP JP9052953A patent/JPH10256326A/en active Pending
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