JPH10255052A - ジェスチャインタフェース装置 - Google Patents
ジェスチャインタフェース装置Info
- Publication number
- JPH10255052A JPH10255052A JP6097497A JP6097497A JPH10255052A JP H10255052 A JPH10255052 A JP H10255052A JP 6097497 A JP6097497 A JP 6097497A JP 6097497 A JP6097497 A JP 6097497A JP H10255052 A JPH10255052 A JP H10255052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- gesture
- user
- virtual space
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 仮想空間内を歩き回るときに、そのためのイ
ンタフェースを自然なものにして仮想空間の操作を容易
にし得るジェスチャインタフェース装置を提供する。 【解決手段】 テレビカメラ１によってユーザ６を撮像
し、その撮像出力に基づいて画像処理装置２がユーザ６
の位置を検出するとともに、ユーザ６の身振りジェスチ
ャを認識する。グラフィック生成装置３では、検出した
ユーザの画像の位置に応じてテレビカメラ１の撮像位置
を移動させ、認識されたジェスチャに対応するコマンド
を実行し、例えばオブジェクトを選択してスクリーン４
に表示する。
ンタフェースを自然なものにして仮想空間の操作を容易
にし得るジェスチャインタフェース装置を提供する。 【解決手段】 テレビカメラ１によってユーザ６を撮像
し、その撮像出力に基づいて画像処理装置２がユーザ６
の位置を検出するとともに、ユーザ６の身振りジェスチ
ャを認識する。グラフィック生成装置３では、検出した
ユーザの画像の位置に応じてテレビカメラ１の撮像位置
を移動させ、認識されたジェスチャに対応するコマンド
を実行し、例えばオブジェクトを選択してスクリーン４
に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はジェスチャインタ
フェース装置に関し、特に、コンピュータグラフィック
スで作られた仮想空間を有するコンピュータグラフィッ
クスシステムや、バーチャルリアリティシステムにおい
て、仮想空間内を移動したり、仮想空間内の情報を選択
する際のヒューマンインタフェースのようなジェスチャ
インタフェース装置に関する。
フェース装置に関し、特に、コンピュータグラフィック
スで作られた仮想空間を有するコンピュータグラフィッ
クスシステムや、バーチャルリアリティシステムにおい
て、仮想空間内を移動したり、仮想空間内の情報を選択
する際のヒューマンインタフェースのようなジェスチャ
インタフェース装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バーチャルリアリティなどの
仮想空間を有するシステムにおいて、その仮想空間を動
き回ったり、仮想空間内の情報を選択するときには、コ
ンピュータに接続された各種の入力装置、すなわちキー
ボードやマウスやジョイスティックやトラックボールな
どが用いられていた。
仮想空間を有するシステムにおいて、その仮想空間を動
き回ったり、仮想空間内の情報を選択するときには、コ
ンピュータに接続された各種の入力装置、すなわちキー
ボードやマウスやジョイスティックやトラックボールな
どが用いられていた。
【０００３】また、臨場感のあるシステムとするため、
アーケードゲームに見られるように、自転車のペダルや
ハンドルにセンサを取付けたり、車のアクセルやハンド
ルに相当する入力装置を作り、仮想空間を動き回るため
の情報入力デバイスとして用いてきた。中には、フィッ
トネス用の歩行マシンをインタフェースとするシステム
や、脚に振動を感知するセンサを取付けたインタフェー
スもある。
アーケードゲームに見られるように、自転車のペダルや
ハンドルにセンサを取付けたり、車のアクセルやハンド
ルに相当する入力装置を作り、仮想空間を動き回るため
の情報入力デバイスとして用いてきた。中には、フィッ
トネス用の歩行マシンをインタフェースとするシステム
や、脚に振動を感知するセンサを取付けたインタフェー
スもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のインタフェース
のうち、前者においては机の上のような限られた場所で
しか使えないため、仮想空間を移動して情報検索した
り、擬似体験する感覚が得られにくいという問題があ
り、後者は臨場感を得ることができるが、特殊な装置を
用意しなければならないという問題点があった。特に、
後者は機械部品を多用するため、保守や調整が困難であ
るという問題点がある。
のうち、前者においては机の上のような限られた場所で
しか使えないため、仮想空間を移動して情報検索した
り、擬似体験する感覚が得られにくいという問題があ
り、後者は臨場感を得ることができるが、特殊な装置を
用意しなければならないという問題点があった。特に、
後者は機械部品を多用するため、保守や調整が困難であ
るという問題点がある。
【０００５】さらに、この問題に類似のシステムとして
自分自身をビデオカメラでとらえ、画像処理をして、そ
の分身を仮想空間中に表示するとともに、ジェスチャに
より仮想空間中のオブジェクトに働きかけるようなシス
テムがある。しかしながら、仮想空間を移動させるのに
歩くという動作を用いているものは見当たらない。
自分自身をビデオカメラでとらえ、画像処理をして、そ
の分身を仮想空間中に表示するとともに、ジェスチャに
より仮想空間中のオブジェクトに働きかけるようなシス
テムがある。しかしながら、仮想空間を移動させるのに
歩くという動作を用いているものは見当たらない。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、仮
想空間内を歩き回るときに、そのためのインタフェース
を自然なものにして、仮想空間の操作を容易にし得るジ
ェスチャインタフェース装置を提供することである。
想空間内を歩き回るときに、そのためのインタフェース
を自然なものにして、仮想空間の操作を容易にし得るジ
ェスチャインタフェース装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
多次元空間を可視化して生成するグラフィックス生成手
段と、生成された多次元空間の前にいる人間を撮像し、
その撮像出力によって人間の画像を検出する画像検出手
段と、画像検出手段の検出出力に基づいて空間移動パラ
メータを計算し、人間の画像の位置に応じて撮像位置を
多次元空間内で移動するように制御する制御手段とを備
えて構成される。
多次元空間を可視化して生成するグラフィックス生成手
段と、生成された多次元空間の前にいる人間を撮像し、
その撮像出力によって人間の画像を検出する画像検出手
段と、画像検出手段の検出出力に基づいて空間移動パラ
メータを計算し、人間の画像の位置に応じて撮像位置を
多次元空間内で移動するように制御する制御手段とを備
えて構成される。
【０００８】請求項２に係る発明では、さらに人間の種
々の身振り動作のそれぞれに対応するコマンドを予め記
憶する記憶手段と、画像検出手段の検出出力に基づい
て、人間の身振り動作を認識する認識手段を備え、制御
手段は認識された身振り動作に対応して記憶手段からコ
マンドを読出して撮像位置を制御する。
々の身振り動作のそれぞれに対応するコマンドを予め記
憶する記憶手段と、画像検出手段の検出出力に基づい
て、人間の身振り動作を認識する認識手段を備え、制御
手段は認識された身振り動作に対応して記憶手段からコ
マンドを読出して撮像位置を制御する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態のシ
ステムの構成を示す図であり、図２は図１に示したグラ
フィックス生成装置のブロック図である。
ステムの構成を示す図であり、図２は図１に示したグラ
フィックス生成装置のブロック図である。
【００１０】図１において、表示スクリーン４によって
多次元の仮想空間が表示され、この表示スクリーン４の
前方がユーザ６の歩き回る空間５であり、テレビカメラ
１によってユーザ６が撮像される。テレビカメラ１は図
示しない機構によりその向きが上下左右に移動できるよ
うにされていて、テレビカメラ１の撮像出力は画像処理
装置２に与えられる。画像処理装置２としては、たとえ
ば C. Wren, A. Azarbayejani, T. Darrell,and A. P.
Pentland, " Pfinder: Real-Time Tracking ofthe Huma
n Body", In 2nd International Conf. on Automatic F
ace and Gesture Recognition, Killington, Vermont,
Oct. 1996. で提案されているようなものが用いられ
る。
多次元の仮想空間が表示され、この表示スクリーン４の
前方がユーザ６の歩き回る空間５であり、テレビカメラ
１によってユーザ６が撮像される。テレビカメラ１は図
示しない機構によりその向きが上下左右に移動できるよ
うにされていて、テレビカメラ１の撮像出力は画像処理
装置２に与えられる。画像処理装置２としては、たとえ
ば C. Wren, A. Azarbayejani, T. Darrell,and A. P.
Pentland, " Pfinder: Real-Time Tracking ofthe Huma
n Body", In 2nd International Conf. on Automatic F
ace and Gesture Recognition, Killington, Vermont,
Oct. 1996. で提案されているようなものが用いられ
る。
【００１１】画像処理装置２はテレビカメラ１からの映
像を入力として毎秒１０枚程度の画像を処理し、その結
果をグラフィックス生成装置３に与える。画像出力装置
２のプログラムは、テレビカメラ１で撮像された画像出
力に基づいて、空間５内でユーザ６の立っている位置を
検出したり、ユーザ６のジェスチャを認識して出力す
る。すなわち、画像処理装置２からは、たとえば手を少
し上げる，高く上げる（左右それぞれ）、手を振る、し
ゃがむなどの情報と、たとえばスクリーン４に平行なｘ
軸と垂直なｙ軸からなる床面の座標系で表現された立っ
ている位置の情報が得られる。
像を入力として毎秒１０枚程度の画像を処理し、その結
果をグラフィックス生成装置３に与える。画像出力装置
２のプログラムは、テレビカメラ１で撮像された画像出
力に基づいて、空間５内でユーザ６の立っている位置を
検出したり、ユーザ６のジェスチャを認識して出力す
る。すなわち、画像処理装置２からは、たとえば手を少
し上げる，高く上げる（左右それぞれ）、手を振る、し
ゃがむなどの情報と、たとえばスクリーン４に平行なｘ
軸と垂直なｙ軸からなる床面の座標系で表現された立っ
ている位置の情報が得られる。
【００１２】グラフィックス生成装置３は図２に示すよ
うに、ジェスチャ認識部３１とマウスイベント制御部３
２と３次元空間生成部３３と３次元空間データメモリ３
４とを含む。ジェスチャ認識部３１はユーザ６のジェス
チャを認識する。マウスイベント制御部３２はマウスを
入力デバイスとして仮想空間中を行き来することができ
るように制御する。３次元空間生成部３３はジェスチャ
解釈部３１で認識されたジェスチャに従って、３次元空
間をコンピュータグラフィックスで生成する。なお、３
次元空間生成部３３には、３次元空間データメモリ３４
から３次元データが与えられ、さらにオブェクト関連情
報を記憶するためのオブジェクト関連情報データベース
３５が外部に設けられている。
うに、ジェスチャ認識部３１とマウスイベント制御部３
２と３次元空間生成部３３と３次元空間データメモリ３
４とを含む。ジェスチャ認識部３１はユーザ６のジェス
チャを認識する。マウスイベント制御部３２はマウスを
入力デバイスとして仮想空間中を行き来することができ
るように制御する。３次元空間生成部３３はジェスチャ
解釈部３１で認識されたジェスチャに従って、３次元空
間をコンピュータグラフィックスで生成する。なお、３
次元空間生成部３３には、３次元空間データメモリ３４
から３次元データが与えられ、さらにオブェクト関連情
報を記憶するためのオブジェクト関連情報データベース
３５が外部に設けられている。
【００１３】図３はこの発明の一実施形態の動作を説明
するためのフローチャートである。次に、図１〜図３を
参照して、この発明の一実施形態の動作について説明す
る。まず、空間５内において、ユーザ６が立つ中立の位
置７が定められていて、ユーザ６はその中立の位置７に
立っている状態でテレビカメラ１がユーザ６を撮像す
る。この撮像出力は画像処理装置２に与えられる。画像
処理装置２はユーザ６の立っている座標系での位置を検
出してグラフィックス生成装置３に与える。グラフィッ
ク生成装置３のジェスチャ解釈部３１は、ユーザ６が立
つ中立の位置７の座標Ｘ0 ，Ｙ0 を予め設定しておく。
するためのフローチャートである。次に、図１〜図３を
参照して、この発明の一実施形態の動作について説明す
る。まず、空間５内において、ユーザ６が立つ中立の位
置７が定められていて、ユーザ６はその中立の位置７に
立っている状態でテレビカメラ１がユーザ６を撮像す
る。この撮像出力は画像処理装置２に与えられる。画像
処理装置２はユーザ６の立っている座標系での位置を検
出してグラフィックス生成装置３に与える。グラフィッ
ク生成装置３のジェスチャ解釈部３１は、ユーザ６が立
つ中立の位置７の座標Ｘ0 ，Ｙ0 を予め設定しておく。
【００１４】ステップＳＰ２において、ユーザ６が空間
５内を移動したときの各位置情報（ｘ，ｙ）を取込む。
ジェスチャ解釈部３１はステップＳＰ３において、中立
位置からの差分（ｄｘ，ｄｙ）＝（ｘ−Ｘ0 ，ｙ−
Ｙ0 ）を計算し、ステップＳＰ４において、その差分ｄ
ｘ，ｄｙとマウスボタン＝“ｏｎ”の情報をマウスイベ
ント制御部３２に出力する。このとき、雑音を除去する
ために、ｄｘおよびｄｙが同時に予め定めるしきい値よ
りも小さいときには信号をマウスイベント制御部３２に
出力しない。
５内を移動したときの各位置情報（ｘ，ｙ）を取込む。
ジェスチャ解釈部３１はステップＳＰ３において、中立
位置からの差分（ｄｘ，ｄｙ）＝（ｘ−Ｘ0 ，ｙ−
Ｙ0 ）を計算し、ステップＳＰ４において、その差分ｄ
ｘ，ｄｙとマウスボタン＝“ｏｎ”の情報をマウスイベ
ント制御部３２に出力する。このとき、雑音を除去する
ために、ｄｘおよびｄｙが同時に予め定めるしきい値よ
りも小さいときには信号をマウスイベント制御部３２に
出力しない。
【００１５】マウスイベント制御部３２はこの情報が来
ると、マウスボタンが押されて動かされたのと同じ形式
にして、（ｄｘ，ｄｙ）を３次元空間生成部３３に出力
する。３次元空間生成部３３は、ステップＳＰ５におい
て予め定められた位置変数関数（ｆ）および（ｇ）に従
って、正面に対する直進速度ｖy ＝ｆ（ｄｙ）および地
表面に対して垂直軸周りの回転角速度ｒz ＝ｇ（ｄｘ）
を計算する。そして、ステップＳＰ６において、グラフ
ィックシステムの表示更新レートに従って、表示単位時
間あたりの移動距離δy ＝ｖy ／ｒａｔｅおよび、回転
角δθ＝ｒz ／ｒａｔｅに変換し、ステップＳＰ７にお
いてそれをもとに画像生成のための仮想カメラ位置を移
動させる。
ると、マウスボタンが押されて動かされたのと同じ形式
にして、（ｄｘ，ｄｙ）を３次元空間生成部３３に出力
する。３次元空間生成部３３は、ステップＳＰ５におい
て予め定められた位置変数関数（ｆ）および（ｇ）に従
って、正面に対する直進速度ｖy ＝ｆ（ｄｙ）および地
表面に対して垂直軸周りの回転角速度ｒz ＝ｇ（ｄｘ）
を計算する。そして、ステップＳＰ６において、グラフ
ィックシステムの表示更新レートに従って、表示単位時
間あたりの移動距離δy ＝ｖy ／ｒａｔｅおよび、回転
角δθ＝ｒz ／ｒａｔｅに変換し、ステップＳＰ７にお
いてそれをもとに画像生成のための仮想カメラ位置を移
動させる。
【００１６】なお、ここで単位時間あたりのデータの計
算は予め（ｆ），（ｇ）に含むことができる。関数
（ｆ），（ｇ）はシステム全体の条件（コンピュータの
計算速度，表示する仮想空間の内容および歩き回る目
的）によって経験的に定められるが、一般的には原点を
通る直線または２次曲線となる関数である。
算は予め（ｆ），（ｇ）に含むことができる。関数
（ｆ），（ｇ）はシステム全体の条件（コンピュータの
計算速度，表示する仮想空間の内容および歩き回る目
的）によって経験的に定められるが、一般的には原点を
通る直線または２次曲線となる関数である。
【００１７】上述のごとくして、ユーザ６が立つ位置の
情報により、ユーザ６が前後どちらかに踏み出して移動
すると、それに合わせて仮想空間の画像生成のための仮
想カメラ位置を前後どちらかに移動させることになり、
結果的にユーザ６は仮想空間中を前後どちらかに歩いて
いるような感覚を得ることができる。また、同様にし
て、ユーザ６が左右に踏み出して移動すると、それに合
わせて仮想空間の画像生成のための仮想カメラをその場
で左右に回転することになり、結果的にユーザ６は仮想
空間中で左右を向くような感覚を得ることができるよう
になる。このようにすると、斜めに足を踏み出すと円を
描いて進むように映像を変化させることができる。停止
するためには、ユーザ６は中立の位置に戻ればよい。そ
のときは（ｄｘ，ｄｙ）＝（０，０）であり、マウスイ
ベント制御部３２には移動に関する何の情報も与えられ
ない。あるいは、移動に関する情報を送っても映像に変
化をきたさない。
情報により、ユーザ６が前後どちらかに踏み出して移動
すると、それに合わせて仮想空間の画像生成のための仮
想カメラ位置を前後どちらかに移動させることになり、
結果的にユーザ６は仮想空間中を前後どちらかに歩いて
いるような感覚を得ることができる。また、同様にし
て、ユーザ６が左右に踏み出して移動すると、それに合
わせて仮想空間の画像生成のための仮想カメラをその場
で左右に回転することになり、結果的にユーザ６は仮想
空間中で左右を向くような感覚を得ることができるよう
になる。このようにすると、斜めに足を踏み出すと円を
描いて進むように映像を変化させることができる。停止
するためには、ユーザ６は中立の位置に戻ればよい。そ
のときは（ｄｘ，ｄｙ）＝（０，０）であり、マウスイ
ベント制御部３２には移動に関する何の情報も与えられ
ない。あるいは、移動に関する情報を送っても映像に変
化をきたさない。
【００１８】次いで、ジェスチャの解釈について説明す
る。ジェスチャ認識部３１は、前述のごとくユーザ６の
位置を検出するのみならず、ユーザ６の身振りジェスチ
ャを認識する。ジェスチャに対しては、予め定められた
コマンドが表１に示すように割当てられている。
る。ジェスチャ認識部３１は、前述のごとくユーザ６の
位置を検出するのみならず、ユーザ６の身振りジェスチ
ャを認識する。ジェスチャに対しては、予め定められた
コマンドが表１に示すように割当てられている。
【００１９】
【表１】
【００２０】ジェスチャ認識部３１はステップＳＰ８に
おいて、画像処理装置２で処理されたユーザ６の映像か
ら外形を抽出し、頭、両腕、胴、両足の各部分を認識
し、次に腕の上下、立つ、しゃがむといったジェスチャ
情報を取込み、ステップＳＰ９においてそのジェスチャ
情報に対応するコマンドが表１の中にあるか否かを判別
する。たとえば、「片手を上げる」動作が認識されたと
き、ステップＳＰ１０において上げられた手の側にある
オブジェクトを仮想空間中から探し、そのオブジェクト
のスクリーン上の位置（ａ，ｂ）と“マウス＝ｏｎ”と
“オブジェクト選択モード＝ｏｎ”の情報をマウスイベ
ント制御部３２に出力する。マウスイベント制御部３２
はそのオブジェクトを選択したという情報を３次元空間
生成部３３に与える。３次元空間生成部３３はステップ
ＳＰ１１において、オブジェクトに関連する情報をスク
リーン４に表示する。
おいて、画像処理装置２で処理されたユーザ６の映像か
ら外形を抽出し、頭、両腕、胴、両足の各部分を認識
し、次に腕の上下、立つ、しゃがむといったジェスチャ
情報を取込み、ステップＳＰ９においてそのジェスチャ
情報に対応するコマンドが表１の中にあるか否かを判別
する。たとえば、「片手を上げる」動作が認識されたと
き、ステップＳＰ１０において上げられた手の側にある
オブジェクトを仮想空間中から探し、そのオブジェクト
のスクリーン上の位置（ａ，ｂ）と“マウス＝ｏｎ”と
“オブジェクト選択モード＝ｏｎ”の情報をマウスイベ
ント制御部３２に出力する。マウスイベント制御部３２
はそのオブジェクトを選択したという情報を３次元空間
生成部３３に与える。３次元空間生成部３３はステップ
ＳＰ１１において、オブジェクトに関連する情報をスク
リーン４に表示する。
【００２１】その他のジェスチャに対しても、ステップ
ＳＰ１２においてそのジェスチャに対応するコマンドを
表示する。ステップＳＰ９においてジェスチャに対応す
るコマンドでないことが判別されたときには、その他の
カメラ情報であると認識し、ステップＳＰ１３でカメラ
位置を回転移動させる。
ＳＰ１２においてそのジェスチャに対応するコマンドを
表示する。ステップＳＰ９においてジェスチャに対応す
るコマンドでないことが判別されたときには、その他の
カメラ情報であると認識し、ステップＳＰ１３でカメラ
位置を回転移動させる。
【００２２】なお、３次元空間生成部３３は選択された
オブジェクトに、関連する情報がオブジェクト関連情報
データベース３５にあればそれを画面上に表示する。こ
れは、たとえばデータベース表示ツールとして、Netsca
pe社のｗｗｗブラウザであるNetscapeナビゲータを用い
る際はデータベースをＨＴＭＬ形式で記述しておき、オ
ブジェクトごとにｏｂｊ１、ｈｔｍｌ，ｏｂｊ２、ｈｔ
ｍｌというようなファイル化しておけば、オブジェクト
を選んだときにそのファイル名を指定するコマンドを発
行することによって目的の情報をスクリーン４に表示す
ることができる。
オブジェクトに、関連する情報がオブジェクト関連情報
データベース３５にあればそれを画面上に表示する。こ
れは、たとえばデータベース表示ツールとして、Netsca
pe社のｗｗｗブラウザであるNetscapeナビゲータを用い
る際はデータベースをＨＴＭＬ形式で記述しておき、オ
ブジェクトごとにｏｂｊ１、ｈｔｍｌ，ｏｂｊ２、ｈｔ
ｍｌというようなファイル化しておけば、オブジェクト
を選んだときにそのファイル名を指定するコマンドを発
行することによって目的の情報をスクリーン４に表示す
ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、仮想
的に生成された多次元空間の前にいる人間を撮像し、そ
の撮像出力によって人間の画像を検出し、その検出出力
に基づいて空間移動パラメータを計算して人間の画像位
置に応じて撮像位置を多次元空間内で移動するように制
御することにより、仮想空間内を歩き回るときに、イン
タフェースを自然なものにして仮想空間の操作を容易に
できる。
的に生成された多次元空間の前にいる人間を撮像し、そ
の撮像出力によって人間の画像を検出し、その検出出力
に基づいて空間移動パラメータを計算して人間の画像位
置に応じて撮像位置を多次元空間内で移動するように制
御することにより、仮想空間内を歩き回るときに、イン
タフェースを自然なものにして仮想空間の操作を容易に
できる。
【００２４】さらに、画像出力に基づいて人間の身振り
動作を認識して対応するオブジェクトを表示することが
でき、足の踏み出し等ジェスチャだけで仮想空間の移動
やオブジェクトの選択による検索情報を実現できる。
動作を認識して対応するオブジェクトを表示することが
でき、足の踏み出し等ジェスチャだけで仮想空間の移動
やオブジェクトの選択による検索情報を実現できる。
【図１】この発明の一実施形態のシステムの構成を示す
図である。
図である。
【図２】図１に示したグラフィック生成装置のブロック
図である。
図である。
【図３】この発明の一実施形態の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
１ テレビカメラ ２ 画像処理装置 ３ グラフィック生成装置 ４ スクリーン ５ 空間 ６ ユーザ ７ 中立位置 ３１ ジェスチャ解釈部 ３２ マウスイベント制御部 ３３ ３次元空間生成部 ３４ ３次元空間データメモリ ３５ オブジェクト関連情報データベース
Claims (2)
- 【請求項１】 多次元空間を可視化して生成するグラフ
ィックス生成手段、 前記グラフィックス生成手段によって生成された多次元
空間の前にいる人間を撮像し、その撮像出力によって前
記人間の画像を検出する画像検出手段、および前記画像
検出手段の検出出力に基づいて、空間移動パラメータを
計算し、前記人間の画像の位置に応じて、撮像位置を前
記多次元空間内で移動するように制御する制御手段を備
えた、ジェスチャインタフェース装置。 - 【請求項２】 さらに、前記人間の種々の身振り動作の
それぞれに対応するコマンドを予め記憶する記憶手段、
および前記画像検出手段の検出出力に基づいて、前記人
間の身振り動作を認識する認識手段を備え、 前記制御手段は、前記認識手段によって認識された身振
り動作に対応して前記記憶手段からコマンドを読出して
前記撮像位置を制御することを特徴とする、請求項１の
ジェスチャインタフェース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097497A JPH10255052A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | ジェスチャインタフェース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097497A JPH10255052A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | ジェスチャインタフェース装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255052A true JPH10255052A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13157916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6097497A Pending JPH10255052A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | ジェスチャインタフェース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10255052A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006209563A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Victor Co Of Japan Ltd | インターフェース装置 |
| KR100851977B1 (ko) | 2006-11-20 | 2008-08-12 | 삼성전자주식회사 | 가상 평면을 이용하여 전자 기기의 사용자 인터페이스를제어하는 방법 및 장치. |
| JP2009240370A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 動作検出装置 |
| US9317956B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-04-19 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for providing mixed reality contents for learning through story-based virtual experience |
| CN107256087A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-17 | 宁波美象信息科技有限公司 | 一种vr瞬移控制方法 |
| US10241565B2 (en) | 2014-06-19 | 2019-03-26 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of controlling display, and recording medium |
| US11513607B2 (en) | 2019-03-27 | 2022-11-29 | Marui-Plugin Co., Ltd. | Path recognition method using a combination of invariant positional data and attributes of variation, path recognition device, path recognition program, and path recognition program recording medium |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP6097497A patent/JPH10255052A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006209563A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Victor Co Of Japan Ltd | インターフェース装置 |
| KR100851977B1 (ko) | 2006-11-20 | 2008-08-12 | 삼성전자주식회사 | 가상 평면을 이용하여 전자 기기의 사용자 인터페이스를제어하는 방법 및 장치. |
| JP2009240370A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 動作検出装置 |
| US9317956B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-04-19 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for providing mixed reality contents for learning through story-based virtual experience |
| US10241565B2 (en) | 2014-06-19 | 2019-03-26 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of controlling display, and recording medium |
| CN107256087A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-17 | 宁波美象信息科技有限公司 | 一种vr瞬移控制方法 |
| CN107256087B (zh) * | 2017-06-13 | 2020-02-21 | 宁波美象信息科技有限公司 | 一种vr瞬移控制方法 |
| US11513607B2 (en) | 2019-03-27 | 2022-11-29 | Marui-Plugin Co., Ltd. | Path recognition method using a combination of invariant positional data and attributes of variation, path recognition device, path recognition program, and path recognition program recording medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7492362B2 (en) | Virtual space rendering/display apparatus and virtual space rendering/display method | |
| US5512920A (en) | Locator device for control of graphical objects | |
| JP4278979B2 (ja) | ジェスチャーに基づいた入力及びターゲット指示のための単一カメラシステム | |
| US8395620B2 (en) | Method and system for tracking of a subject | |
| US6195104B1 (en) | System and method for permitting three-dimensional navigation through a virtual reality environment using camera-based gesture inputs | |
| US6181343B1 (en) | System and method for permitting three-dimensional navigation through a virtual reality environment using camera-based gesture inputs | |
| JP4768196B2 (ja) | ３次元モデリングを行うことなく画像処理によってターゲットを指し示す装置及びその方法 | |
| US20110292036A1 (en) | Depth sensor with application interface | |
| US20150097777A1 (en) | 3D Motion Interface Systems and Methods | |
| JP5839220B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| WO2006108279A1 (en) | Method and apparatus for virtual presence | |
| JP4926826B2 (ja) | 情報処理方法および情報処理装置 | |
| TWI701941B (zh) | 圖像處理方法及裝置、電子設備及儲存介質 | |
| WO2000007148A1 (en) | Method and apparatus for three-dimensional input entry | |
| JP2005256232A (ja) | ３ｄデータ表示方法、装置、およびプログラム | |
| US20130069939A1 (en) | Character image processing apparatus and method for footskate cleanup in real time animation | |
| JPH10255052A (ja) | ジェスチャインタフェース装置 | |
| JP5597087B2 (ja) | 仮想物体操作装置 | |
| Leubner et al. | Computer-vision-based human-computer interaction with a back projection wall using arm gestures | |
| WO2020174586A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| JP2746251B2 (ja) | 体感入力装置 | |
| KR20150028179A (ko) | 동적 화상 분석 시스템 및 동적 화상 분석 방법 | |
| JP7373090B1 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
| JP2003084229A (ja) | 指示位置表示装置及び方法 | |
| JP3619096B2 (ja) | 仮想空間操作方法、仮想空間システム、仮想空間操作入力装置及び仮想空間操作入力プログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991116 |