JP2009240370A - 動作検出装置 - Google Patents
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Abstract
【効果】 指差し動作や注視動作を環境に対する静止動作として捉えるので、動いている対象を指差したり、注視したりしている場合にもその動作を簡単に検出できる。
【選択図】 図1
Description
Vicon(http://www.crescentvideo.co.jp/vicon/)
12 …コンピュータ
14 …CPU
16 …メモリ
20 …位置座標取得システム
O …基準点
A …動作点
P …参照点
Claims (4)
- 被験者の指示動作を検出する動作検出装置であって、
前記被験者に設けられた基準点および動作点、ならびに環境に設けられた複数の参照点の位置のそれぞれを時系列に従って検出する位置検出手段、
前記位置検出手段によって検出された前記基準点、前記動作点および複数の前記参照点の位置に基づいて、前記基準点、前記動作点および前記参照点の3点によって形成される角度の少なくとも1つを、各参照点について時系列に従って算出する角度算出手段、
前記角度算出手段によって算出された前記角度に基づいて、前記各参照点についての角加速度を算出する角加速度算出手段、および
前記角加速度算出手段によって算出された前記各参照点についての角加速度の中に、閾値より小さい値の角加速度が存在するとき、前記被験者の前記指示動作を検出する動作検出手段を備える、動作検出装置。 - 前記動作検出手段は、前記閾値より小さい値の角加速度を有する複数の前記参照点が存在するとき、前記指示動作を、当該複数の参照点によって特定される対象に対する指示動作として検出する、請求項1記載の動作検出装置。
- 前記動作検出手段は、前記閾値より小さい値の角加速度を有する1つの前記参照点が存在するとき、前記指示動作を、当該1つの参照点によって特定される対象に対する指示動作として検出する、請求項1または2記載の動作検出装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の動作検出装置を備える、コミュニケーションロボット。
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