JPH10254078A - Three-dimensional display device - Google Patents

Three-dimensional display device

Info

Publication number
JPH10254078A
JPH10254078A JP9094277A JP9427797A JPH10254078A JP H10254078 A JPH10254078 A JP H10254078A JP 9094277 A JP9094277 A JP 9094277A JP 9427797 A JP9427797 A JP 9427797A JP H10254078 A JPH10254078 A JP H10254078A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
image
projected
vibration
amplitude displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9094277A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Shinozuka
典之 篠塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP9094277A priority Critical patent/JPH10254078A/en
Publication of JPH10254078A publication Critical patent/JPH10254078A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a three-dimensional display device by a video surface moving system by an easy means by vibrating one end of a screen in a back-and- forth direction so that progressive wave may be generated, and projecting a picture in accordance with the amplitude displacement of the screen to the screen so that a stereoscopic picture having depth may be reflected. SOLUTION: The vibration of the screen 2 applied by the movement of the arm part 11 of a vibration generator 1 becomes the progressive wave propagated to sine wave. In a state where the amplitude direction of the vibration of the screen 2 is set as depth, the picture read out from a picture memory 5 synchronizing with the amplitude displacement of the screen 2 under the control of a display controller 6 is projected to the screen 2 so that the stereoscopic picture may be reflected. In such a case, by reading out the data in accordance with the temporally changed amplitude displacement of the screen 2 under the control of the controller 6, the picture in accordance with the different amplitude displacement of the screen 2 is successively reflected on the screen 2, consequently, the stereoscopic picture is reflected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、映像面移動方式による
画像の立体表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional display device for displaying an image by a moving image plane.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の立体表示装置としては、
平面スクリーンを画像の投影方向に往復移動さらなが
ら、その移動速度に同期させて二次元画像を投影するよ
うにした平面スクリーン移動方式によるものがある(1
996年発行の刊行物「OPTRONICS No.1
1」P184参照)。しかし、それは平面スクリーンを
安定して往復移動させることが難しく、投影される画像
がちらつくものになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of stereoscopic display device,
There is a flat screen moving method in which a two-dimensional image is projected in synchronization with the moving speed while reciprocating the flat screen in the image projection direction (1).
Publication "OPTRONICS No. 1" published in 996
1 "p. 184). However, it is difficult to stably move the flat screen back and forth, and the projected image flickers.

【0003】また、従来では、複葉の渦巻(アルキメデ
ス渦巻)スクリーンを同軸で回転させて、その渦巻スク
リーンの回転軸部分に画像を投影させるようにした渦巻
スクリーン回転方式によるものがある(1996年発行
の刊行物「OPTRONICS No.11」P185
参照)。しかし、それはスクリーンの回転が安定して投
影される画像がちらつくことがないが、スクリーンの一
部でしか画像を映し出すことができず、構造が複雑で大
形化してしまっている。
Further, there is a conventional spiral screen rotating system in which a double leaf spiral (Archimedes spiral) screen is coaxially rotated and an image is projected on a rotating shaft portion of the spiral screen (issued in 1996). Publication "OPTRONICS No.11" P185
reference). However, the rotation of the screen does not cause a flickering of the projected image, but the image can be projected only on a part of the screen, and the structure is complicated and large.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、映像面移動方式による画像の立体表示を行わせる
に際して、映像面となるスクリーンの動きが滑らかでな
いと画像がちらついてしまい、また、滑らかな変位を得
るために複葉のスクリーンを同軸状に回転させるなどの
手段を講ずるのでは構造が複雑で大形化してしまうこと
である。
The problem to be solved is that, when performing a three-dimensional display of an image by the image plane moving method, the image flickers unless the movement of the screen serving as the image plane is smooth. Taking measures such as rotating the biplane screen coaxially in order to obtain a smooth displacement means that the structure becomes complicated and large.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による立体表示装
置は、映像面移動方式によるものにあって簡単な構成に
よって滑らかなスクリーンの変位を安定して得ることが
できるようにするべく、振動手段と、その振動手段に一
端が接続されて振動が加えられ、他端が自由端である柔
軟性をもったスクリーンと、そのスクリーンの振動の振
幅変位を検出する振幅変位検出手段と、そのスクリーン
に画像を投影する画像投影手段と、スクリーンに投影さ
れる画像の複数の画像情報を記憶する画像記憶手段と、
前記画像投影手段によって投影される画像を前記振幅変
位検出手段によって検出されるスクリーンの振幅変位に
同期して画像記憶手段より選択的に読み出す表示制御手
段とからなり、前記振動手段によって加えられるスクリ
ーンの振動の振幅方向を奥行として、その振幅変位に同
期して画像記憶手段から読み出した画像をスクリーンに
投影させるようにしている。
A three-dimensional display device according to the present invention is based on an image plane moving system, and is provided with a vibrating means so that a smooth screen displacement can be stably obtained by a simple structure. A flexible screen having one end connected to the vibrating means and being vibrated and the other end being a free end; an amplitude displacement detecting means for detecting an amplitude displacement of the vibration of the screen; Image projection means for projecting an image, image storage means for storing a plurality of image information of the image projected on the screen,
Display control means for selectively reading out the image projected by the image projection means from the image storage means in synchronization with the amplitude displacement of the screen detected by the amplitude displacement detection means; The image read out from the image storage means is projected on the screen in synchronization with the amplitude displacement, with the amplitude direction of the vibration as the depth.

【0006】[0006]

【実施例】本発明による立体表示装置にあっては、図1
に示すように、腕部11を前後に所定のストロークをも
って往復移動させて一定周期の振動を発生する振動発生
器1と、その振動発生器1の腕部11に一端が接続され
て振動が加えられ、他端が自由端である柔軟性をもった
スクリーン2と、そのスクリーン2の振動の振幅変位を
検出する振幅変位検出器3と、スクリーン2に画像を投
影する投影器4と、スクリーン2に投影される画像の複
数の画像情報を記憶する画像メモリ5と、投影器4によ
って投影される画像を振動の変位検出器3によって検出
されるスクリーン2の振幅変位に同期して画像メモリ5
から選択的に読み出す表示コントローラ6とによって構
成されている。
FIG. 1 shows a stereoscopic display apparatus according to the present invention.
As shown in FIG. 5, a vibration generator 1 that generates a fixed-period vibration by reciprocating the arm 11 back and forth with a predetermined stroke, and one end is connected to the arm 11 of the vibration generator 1 to apply vibration. A flexible screen 2 whose other end is a free end; an amplitude displacement detector 3 for detecting an amplitude displacement of vibration of the screen 2; a projector 4 for projecting an image on the screen 2; And an image memory 5 for storing a plurality of pieces of image information of images projected on the screen 2 in synchronism with the amplitude displacement of the screen 2 detected by the vibration displacement detector 3.
And a display controller 6 which selectively reads out the data from the display controller 6.

【0007】振動発生器1の腕部11の動きによって加
えられるスクリーン2の振動は、図2および図3に示す
ように、正弦波状に伝播する進行波となる。そして、そ
のスクリーン2の振動の振幅方向を奥行として、表示コ
ントローラ6の制御下でスクリーン2の振幅変位に同期
して画像メモリ5から読み出した画像がスクリーン2に
投影されて、立体画像が映し出されるようになってい
る。
The vibration of the screen 2 applied by the movement of the arm 11 of the vibration generator 1 becomes a traveling wave propagating in a sine wave as shown in FIGS. Then, with the amplitude direction of the vibration of the screen 2 as the depth, an image read from the image memory 5 is projected on the screen 2 in synchronization with the amplitude displacement of the screen 2 under the control of the display controller 6, and a stereoscopic image is displayed. It has become.

【0008】スクリーン2の他端は完全なフリー状態で
あってもよいが、その他端を前後方向に自由に移動させ
るガイド手段に取り付けるようにすれば、スクリーン2
の振動をより効果的に安定させることができるようにな
る。
The other end of the screen 2 may be in a completely free state. However, if the other end is attached to guide means for freely moving the other end in the front-rear direction, the screen 2
Can be stabilized more effectively.

【0009】また、そのスクリーン2の部分を減圧雰囲
気もしくは真空の透明ケース内に設置するようにすれ
ば、その振動をより安定させることができるようにな
る。
Further, if the portion of the screen 2 is installed in a transparent case in a reduced-pressure atmosphere or vacuum, the vibration can be further stabilized.

【0010】振動変位検出器3として、ここでは、スク
リーン2の振動の振幅変位をみるために、振動発生器1
における腕部11の変位を検出するようにしている。
Here, as the vibration displacement detector 3, in order to see the amplitude displacement of the vibration of the screen 2, the vibration generator 1 is used.
Is detected.

【0011】あるいは、図4に示すように、光学的な変
位検出器3′を用いて、スクリーン2の任意の位置にお
ける振幅の変位を直接に検出するようにしてもよい。
Alternatively, as shown in FIG. 4, an amplitude displacement at an arbitrary position on the screen 2 may be directly detected by using an optical displacement detector 3 '.

【0012】また、振動変位検出器を何ら設けることな
く、振動発生手段1における腕部11を動かす駆動信号
によってスクリーン2の振動の振幅変化を間接的に検出
するようにすることも可能である。
Further, it is possible to indirectly detect a change in the amplitude of the vibration of the screen 2 by a drive signal for moving the arm 11 of the vibration generating means 1 without providing any vibration displacement detector.

【0013】画像メモリ5には、奥行をもって立体表示
させるために必要な複数画像のデータが記憶されてい
る。
The image memory 5 stores data of a plurality of images necessary for stereoscopic display with depth.

【0014】図5は、奥行をもって立体表示させるため
の複数画像の記憶状態を便宜上空間的にあらわしてい
る。ここではA、B、Cの各画像(X−Yの二次元画
像)のデータが奥行(Z方向)における前後にずれた位
置関係をアドレスとして画像メモリ5に記憶されてお
り、スクリーン2の振幅変位に同期して画像メモリ5か
ら画像A、B、Cのデータが順次読み出される。そし
て、各画像A、B、Cが前後に所定の振幅をもって振動
するスクリーン2に投影されることによって、図6に示
すような立体画像を得ることができる。
FIG. 5 shows the storage state of a plurality of images for stereoscopic display with depth for the sake of convenience. Here, the data of each of the images A, B, and C (X-Y two-dimensional image) is stored in the image memory 5 as an address with the positional relationship shifted back and forth in the depth (Z direction). Data of the images A, B, and C are sequentially read from the image memory 5 in synchronization with the displacement. Then, the images A, B, and C are projected on the screen 2 that vibrates back and forth with a predetermined amplitude, so that a stereoscopic image as shown in FIG. 6 can be obtained.

【0015】図7は、画像A、B、Cの各データの他の
記憶状態を示している。この場合は、各画像の一部が重
なるような形態をもって記憶されており、図8に示すよ
うに、その各画像の重なり部分が透けてみえるような立
体画像がスクリーン2に映し出される。
FIG. 7 shows another storage state of each data of the images A, B and C. In this case, the images are stored in such a manner that a part of each image overlaps, and as shown in FIG. 8, a three-dimensional image in which the overlapping part of each image can be seen through is displayed on the screen 2.

【0016】図9は、図5に示す画像A、B、Cの各デ
ータをある振動時点でのスクリーン2の振幅変位に同期
して画像メモリ5から読み出すときのタイミングを空間
的に示している。
FIG. 9 spatially shows the timing when each data of the images A, B and C shown in FIG. 5 is read out from the image memory 5 in synchronization with the amplitude displacement of the screen 2 at a certain vibration. .

【0017】図9に示す関係にあって、表示コントロー
ラ6は振幅変位検出器3からの検出信号にもとづいてス
クリーン2の横方向(進行波の伝播方向)における各サ
ンプリング位置Sx(x=1、2、3、…)での振幅を
わり出して、その各サンプリング位置での振幅に対応し
たアドレスに記憶されている画像のデータが読み出され
る。ここでは、ある時点でのスクリーン2の振動変位に
応じて、Dl、Dm、Dnの各部分に相当するデータが
読み出されることになる。
In the relationship shown in FIG. 9, based on the detection signal from the amplitude displacement detector 3, the display controller 6 samples each sampling position Sx (x = 1, x = 1, 2) in the horizontal direction of the screen 2 (the propagation direction of the traveling wave). , 2), and the image data stored at the address corresponding to the amplitude at each sampling position is read. Here, data corresponding to each part of Dl, Dm, and Dn is read according to the vibration displacement of the screen 2 at a certain time.

【0018】このように、表示コントローラ6の制御下
でスクリーン2の時間的に変化する振動変位に応じたデ
ータの読出しが行われることにより、スクリーン2には
その異なる振幅変位に応じた画像が順次映し出されて、
結果的に立体画像が投影される。
As described above, data is read out according to the time-dependent vibration displacement of the screen 2 under the control of the display controller 6, so that the screen 2 sequentially displays images corresponding to the different amplitude displacements. Is projected,
As a result, a stereoscopic image is projected.

【0019】その際、スクリーン2の振動数としては、
投影される立体画像がちらつかない程度の周波数、例え
ば30Hzに設定される。
At this time, the frequency of the screen 2
The frequency is set to such a degree that the projected three-dimensional image does not flicker, for example, 30 Hz.

【0020】図1に示す構成ではスクリーン2の前方か
ら画像を投影して、透過光によってスクリーン2の背面
に立体画像を映し出すようにしている。図中、7はコン
タクトガラスである。
In the configuration shown in FIG. 1, an image is projected from the front of the screen 2 and a three-dimensional image is projected on the back of the screen 2 by transmitted light. In the figure, reference numeral 7 denotes a contact glass.

【0021】図10は、本発明の他の構成例を示してい
る。ここでは、スクリーン2の前方にハーフミラー8を
配設して、そのハーフミラー8に反射させて投影器4か
らの投影画像をスクリーン2に投影して、そのハーフミ
ラー8を通してスクリーン2の前面に立体画像を映し出
すようにしている。
FIG. 10 shows another configuration example of the present invention. Here, a half mirror 8 is provided in front of the screen 2, and the half mirror 8 reflects the half mirror 8 to project a projection image from the projector 4 onto the screen 2. I am trying to project a stereoscopic image.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上、本発明による立体表示装置にあっ
ては、スタリーンの一端に前後方向の振動を加えること
によって進行波を生じさせて、そのスクリーンの振幅変
位に応じた画像をスクリーンに投影することによって奥
行のある立体画像を映し出すことができ、簡単な手段に
よって映像面移動方式による立体表示装置を実現するこ
とができる。
As described above, in the three-dimensional display device according to the present invention, a traveling wave is generated by applying longitudinal vibration to one end of the sturine, and an image corresponding to the amplitude displacement of the screen is projected on the screen. By doing so, a stereoscopic image having a depth can be displayed, and a stereoscopic display device using a video plane moving method can be realized by simple means.

【0023】そして、本発明によれば、スクリーンの滑
らかな変位を安定して得ることができ、ちらつきのない
立体画像を映し出すことができる。また、無駄なスペー
スを要することなくスクリーン全体を投影面として有効
利用することができ、小形化を有効に図ることができる
ようになる。
According to the present invention, a smooth displacement of the screen can be obtained stably, and a flicker-free three-dimensional image can be displayed. In addition, the entire screen can be effectively used as a projection surface without needless space, and downsizing can be effectively achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による立体表示装置の一実施例を示す簡
略構成図である。
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing an embodiment of a stereoscopic display device according to the present invention.

【図2】同実施例における振動の腕部、スクリーンおよ
び投影器からなる部分の斜視図図である。
FIG. 2 is a perspective view of a portion including a vibrating arm, a screen, and a projector in the embodiment.

【図3】スクリーンの振動を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating vibration of a screen.

【図4】スクリーンの任意の位置における振幅の変位を
直接に検出する手段の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a unit for directly detecting an amplitude displacement at an arbitrary position on a screen.

【図5】奥行をもって立体表示させるための複数画像の
記憶状態の一例を空間的にあらわした概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram spatially showing an example of a storage state of a plurality of images for stereoscopic display with depth.

【図6】図5の複数画像のスクリーンへの投影状態を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a projection state of a plurality of images of FIG. 5 on a screen.

【図7】奥行をもって立体表示させるための複数画像の
記憶状態の他の例を空間的にあらわした概念図である。
FIG. 7 is a conceptual diagram spatially showing another example of a storage state of a plurality of images for stereoscopic display with depth.

【図8】図7の複数画像のスクリーンへの投影状態を示
す図である。
8 is a diagram showing a state of projection of a plurality of images of FIG. 7 onto a screen.

【図9】図5の複数画像のデータをある振動時点でのス
クリーンの振幅変位に同期して画像メモリから読み出す
ときのタイミングを空間的に示す図である。
9 is a diagram spatially showing a timing when data of a plurality of images in FIG. 5 are read out from an image memory in synchronization with an amplitude displacement of a screen at a certain vibration point.

【図10】本発明の他の実施例におけるスクリーンおよ
び投影器の部分の簡略構成図である。
FIG. 10 is a simplified configuration diagram of a screen and a projector in another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 振動発生器 2 スクリーン 3 振動変位検出器 4 投影器 5 画像メモリ 6 表示コントローラ 8 ハーフミラー 11 振動の腕部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration generator 2 Screen 3 Vibration displacement detector 4 Projector 5 Image memory 6 Display controller 8 Half mirror 11 Vibration arm

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振動手段と、その振動手段に一端が接続
されて振動が加えられ、他端が自由端である柔軟性をも
ったスクリーンと、そのスクリーンの振動の振幅変位を
検出する振幅変位検出手段と、そのスクリーンに画像を
投影する画像投影手段と、スクリーンに投影される画像
の複数の画像情報を記憶する画像記憶手段と、前記画像
投影手段によって投影される画像を前記振幅変位検出手
段によって検出されるスクリーンの振幅変位に同期して
画像記憶手段より選択的に読み出す表示制御手段とから
なり、前記振動手段によって加えられるスクリーンの振
動の振幅方向を奥行として、その振幅変位に同期して画
像記憶手段から読み出した画像をスクリーンに投影させ
るようにしたことを特徴とする立体表示装置。
1. A vibrating means, a flexible screen having one end connected to the vibrating means to be vibrated and the other end being a free end, and an amplitude displacement detecting an amplitude displacement of the vibration of the screen. Detecting means, image projecting means for projecting an image on the screen, image storing means for storing a plurality of pieces of image information of the image projected on the screen, and the amplitude displacement detecting means for detecting the image projected by the image projecting means Display control means for selectively reading out from the image storage means in synchronization with the amplitude displacement of the screen detected by the apparatus. A three-dimensional display device wherein an image read from an image storage means is projected on a screen.
【請求項2】 スクリーンの前方から画像を投影して、
そのスクリーンの背面に立体画像を映し出すようにした
ことを特徴とする前記第1項の記載による立体表示装
置。
2. An image is projected from the front of the screen,
3. The three-dimensional display device according to claim 1, wherein a three-dimensional image is projected on the back of the screen.
【請求項3】 スクリーンの前方にハーフミラーを配設
して、そのハーフミラーに反射させて画像をスクリーン
に投影して、そのハーフミラーを通してスクリーンの前
面に立体画像を映し出すようにしたことを特徴とする前
記第1項の記載による立体表示装置。
3. A half mirror is provided in front of the screen, an image is reflected on the half mirror and an image is projected on the screen, and a three-dimensional image is projected on the front of the screen through the half mirror. The stereoscopic display device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 スクリーンを減圧雰囲気もしくは真空中
に設置するようにしたことを特徴とする前記第1項の記
載による立体表示装置。
4. The three-dimensional display device according to claim 1, wherein the screen is set in a reduced-pressure atmosphere or a vacuum.
JP9094277A 1997-03-07 1997-03-07 Three-dimensional display device Pending JPH10254078A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9094277A JPH10254078A (en) 1997-03-07 1997-03-07 Three-dimensional display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9094277A JPH10254078A (en) 1997-03-07 1997-03-07 Three-dimensional display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10254078A true JPH10254078A (en) 1998-09-25

Family

ID=14105773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9094277A Pending JPH10254078A (en) 1997-03-07 1997-03-07 Three-dimensional display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10254078A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100586221B1 (en) 2005-05-09 2006-06-07 (주)실리콘화일 3-d image display device using flat display unit
KR200461187Y1 (en) 2010-04-28 2012-06-26 (주)미래세움 Appratus for displaying wave motion
US9151957B2 (en) 2012-02-07 2015-10-06 Samsung Display Co., Ltd. Three-dimensional image display device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100586221B1 (en) 2005-05-09 2006-06-07 (주)실리콘화일 3-d image display device using flat display unit
WO2006121270A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-16 Siliconfile Technologies Inc. Three-dimensional image display apparatus using flat panel display
KR200461187Y1 (en) 2010-04-28 2012-06-26 (주)미래세움 Appratus for displaying wave motion
US9151957B2 (en) 2012-02-07 2015-10-06 Samsung Display Co., Ltd. Three-dimensional image display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6353105B2 (en) Display system and method
JP2791225B2 (en) Pointer for 3D display device
US7239436B2 (en) Method for aligning consecutive scan lines on bi-directional scans of a resonant mirror
JP4351995B2 (en) High resolution image projection
JP2000201362A5 (en)
CN109788264B (en) Frame synchronization signal generation method and projection equipment
US7445342B2 (en) Image projection system for personal media player
US7262894B2 (en) Method for aligning bi-directional images in a mirror display
US7304795B2 (en) Image projection with reduced speckle noise
US7521279B2 (en) Image projection at different image planes
JPH10254078A (en) Three-dimensional display device
JP2000099237A (en) Display and input device
JPH03253183A (en) Exhibition device
JPH07113998A (en) Projection display device
JPH08278474A (en) Image quality and fineness supplementing device
JPH0736421A (en) Picture display device
JPH11296158A (en) Method and device for displaying solid
JPH07333546A (en) Stereoscopic image display device
JP2000111827A (en) Image display device/method
US20220208040A1 (en) Display apparatus, display system, display control method, and non-transitory recording medium
KR100631802B1 (en) A three-dimensional display device using mirror barrier array
JPH045192B2 (en)
JP2000284220A (en) Laser pointer with hand-shake prevention and hand- shake preventing method
JPH09152570A (en) Projection display device
JP2000112395A (en) Display device