JPH10253345A - Method and device for measuring size of bevel gear mechanism - Google Patents
Method and device for measuring size of bevel gear mechanismInfo
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- JPH10253345A JPH10253345A JP9056716A JP5671697A JPH10253345A JP H10253345 A JPH10253345 A JP H10253345A JP 9056716 A JP9056716 A JP 9056716A JP 5671697 A JP5671697 A JP 5671697A JP H10253345 A JPH10253345 A JP H10253345A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
トランスファ装置やディファレンシャル装置のベベルギ
ア機構に設けられ円錐ころ軸受のバックラッシュを調整
するためのバックラッシュシムを選択するために、円錐
ころ軸受のインナレースの端面とベベルギア機構のケー
シングとの寸法を正確に測定するための方法およびその
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tapered roller bearing for selecting a backlash shim for adjusting a backlash of a tapered roller bearing provided in a bevel gear mechanism of a transfer device or a differential device of an automobile, for example. The present invention relates to a method and an apparatus for accurately measuring dimensions of an end face of an inner race and a casing of a bevel gear mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のトランスファ装置やディ
ファレンシャル装置に組み込まれるベベルギア機構に
は、２つの噛合するベベルギアの軸部に円錐ころ軸受が
装着されている。この場合、それぞれのベベルギアのバ
ックラッシュを調節するために、円錐ころ軸受とベベル
ギアとの間に適当な厚さのバックラッシュシムを装着し
ている。このバックラッシュシムに必要とされる厚さを
測定するために、従来、ケーシングの空間部の中心から
円錐ころ軸受のインナレースの端面までの寸法を測定
し、また、ベベルギア機構を構成する一方のベベルギア
と他方のベベルギアとを噛合させ、一方のベベルギア中
心から他方のベベルギアの軸方向の基準点までの寸法を
測定し、それぞれの寸法から計算により求められる厚さ
のシムを選択してベベルギア機構に組み付ける方法が広
く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a bevel gear mechanism incorporated in a transfer device or a differential device of an automobile, a tapered roller bearing is mounted on a shaft portion of two meshing bevel gears. In this case, in order to adjust the backlash of each bevel gear, a backlash shim having an appropriate thickness is mounted between the tapered roller bearing and the bevel gear. Conventionally, in order to measure the thickness required for this backlash shim, the dimensions from the center of the space of the casing to the end face of the inner race of the tapered roller bearing have been measured, and one of the bevel gear mechanisms The bevel gear meshes with the other bevel gear, measures the dimension from the center of one bevel gear to the reference point in the axial direction of the other bevel gear, selects a shim with a thickness obtained by calculation from each dimension, and sends it to the bevel gear mechanism. The method of assembling is widely known.
【０００３】この場合、前記円錐ころ軸受には軸線方向
の加重が作用し、ベベルギアが回転すると、この加重に
よって円錐ころ軸受のころとインナレースおよびアウタ
レースとが馴染んで軸受の軸方向の長さが変化する。こ
のため、ケーシングの空間部の中心から円錐ころ軸受の
インナレースの端面までの寸法を寸法測定装置で測定す
る必要がある。この測定に際しては、前記寸法測定装置
を構成するフレームの一端側に設けられた支持部にケー
シングを装着し、前記フレームの他方側に設けられたリ
ニアアクチュエータにより前記ケーシング内部の円錐こ
ろ軸受のインナレースに押圧部材を係合させ、前記リニ
アアクチュエータにより円錐ころ軸受に所定の加重をか
けながら押圧部材を回転駆動源により回転させることに
よりインナレースを回転させ、ころとインナレースおよ
びアウタレースとを馴染ませる。その後、前記押圧部材
の変位量を測定することにより前記ケーシングの空間部
の中心からインナレースの端面までの寸法を測定する。In this case, an axial load acts on the tapered roller bearing, and when the bevel gear rotates, the load adjusts the rollers of the tapered roller bearing to the inner race and the outer race to reduce the axial length of the bearing. Change. For this reason, it is necessary to measure the dimension from the center of the space of the casing to the end face of the inner race of the tapered roller bearing with a dimension measuring device. At the time of this measurement, a casing is mounted on a support provided at one end of a frame constituting the dimension measuring device, and an inner race of a tapered roller bearing inside the casing is mounted by a linear actuator provided on the other side of the frame. The inner race is rotated by rotating the pressing member by a rotary drive source while applying a predetermined load to the tapered roller bearing by the linear actuator, and the rollers and the inner race and the outer race are adapted. Then, the dimension from the center of the space of the casing to the end face of the inner race is measured by measuring the displacement of the pressing member.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のベベルギア機構の寸法測定方法では、フレームに
設けられた支持部が押圧部材の加重により撓曲し、この
ため、ケーシングの空間部の中心からインナレースの端
面までの寸法に誤差が発生する懸念があり、正確な寸法
の測定が困難となる。このため、支持部の強度を向上さ
せるべく該支持部の構造を大きくすると、小さなベベル
ギア機構のケーシングにはこの測定装置を用いることが
できない。However, according to the above-described conventional method for measuring the size of the bevel gear mechanism, the supporting portion provided on the frame is bent by the load of the pressing member, and therefore, from the center of the space of the casing. There is a concern that an error may occur in the dimension up to the end face of the inner race, which makes accurate measurement of the dimension difficult. For this reason, if the structure of the support portion is increased to improve the strength of the support portion, this measuring device cannot be used for the casing of a small bevel gear mechanism.
【０００５】また、測定装置に円錐ころ軸受の軸加重検
知器を設け、押圧部材から円錐ころ軸受にかかる加重を
所定の値以下となるようにリニアアクチュエータを制御
する方法があるが、フレームに円錐ころ軸受の軸線方向
以外の力が印加され、フレームが変形しても、軸加重検
知器ではこのようなフレームの変形等を検知することが
できず、結果的に正確な寸法測定ができないという問題
がある。Further, there is a method in which an axial load detector of a tapered roller bearing is provided in a measuring device, and a linear actuator is controlled so that the load applied to the tapered roller bearing from a pressing member becomes a predetermined value or less. Even if the frame is deformed due to the application of a force other than the axial direction of the roller bearing, the shaft load detector cannot detect such deformation of the frame, and as a result, accurate dimension measurement cannot be performed. There is.
【０００６】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、小さなベベルギア機構でもその寸法を測
定することができ、寸法誤差を減少させることが可能な
ベベルギア機構の寸法測定方法およびその装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a method for measuring the size of a bevel gear mechanism capable of measuring the size of a small bevel gear mechanism and reducing a dimensional error, and a method thereof. It is intended to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベベルギア機構のケーシングを、測定
装置のフレームに設けられた中央支持部に装着する工程
と、前記フレームの一端側に設けられた第１のリニアア
クチュエータを付勢して支持部材を前記中央支持部から
所定間隔離間した位置に変位させる工程と、前記フレー
ムの他端側に設けられた第２のリニアアクチュエータを
付勢して押圧部材を前記ケーシング内部の円錐ころ軸受
のインナレースに係合させる工程と、前記第２のリニア
アクチュエータのさらなる付勢作用下に前記中央支持部
を撓曲させ、該中央支持部を前記支持部材に当接させる
工程と、前記第２のリニアアクチュエータに設けられた
回転駆動源を付勢して前記押圧部材を回転させ、前記イ
ンナレースを回転させる工程と、前記中央支持部に設け
られた歪み測定手段によって該中央支持部の歪みを測定
する工程と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a method of mounting a casing of a bevel gear mechanism on a center support provided on a frame of a measuring device, and comprising a step of mounting one end of the frame. Energizing a first linear actuator provided on the frame to displace the support member to a position separated by a predetermined distance from the central support portion; and applying a second linear actuator provided on the other end side of the frame. Urging the pressing member to engage the inner race of the tapered roller bearing inside the casing, and bending the central support under further urging action of the second linear actuator, A step of contacting the support member, and urging a rotation drive source provided in the second linear actuator to rotate the pressing member and rotate the inner race A step of, characterized in that it and a step of measuring the distortion of the central support portion by the strain measuring means provided in the central support.
【０００８】本発明によれば、ベベルギア機構が装着さ
れる中央支持部を若干撓曲させて保持し、円錐ころ軸受
を回転させてころとインナレースおよびアウタレースと
を馴染ませると、円錐ころ軸受はわずかに縮み、前記中
央支持部の撓曲度合が変化する。この変化を歪み測定手
段により測定することにより、円錐ころ軸受の寸法が検
知され、ケーシングの空間部の中心からインナレースの
端面までの寸法を求めることができる。According to the present invention, when the center support portion on which the bevel gear mechanism is mounted is slightly bent and held, and the tapered roller bearing is rotated to allow the rollers to fit into the inner race and the outer race, the tapered roller bearing becomes Slightly shrinks, changing the degree of bending of the central support. By measuring this change by the strain measuring means, the dimensions of the tapered roller bearing are detected, and the dimensions from the center of the space of the casing to the end face of the inner race can be obtained.
【０００９】また、本発明は、フレームと、前記フレー
ムの一端側に設けられた第１のリニアアクチュエータ
と、前記第１のリニアアクチュエータに設けられ、該第
１のリニアアクチュエータによって前記フレームの他端
側に向かって変位可能な支持部材と、前記フレームに設
けられ、ベベルギア機構のケーシングが装着される中央
支持部と、前記中央支持部に設けられた歪み測定手段
と、前記フレームの他端側に設けられた第２のリニアア
クチュエータと、前記第２のリニアアクチュエータに設
けられ、該第２のリニアアクチュエータによって前記フ
レームの一端側に向かって変位可能で且つ前記ケーシン
グ内部の円錐ころ軸受のインナレースに係合自在な押圧
部材と、前記第２のリニアアクチュエータに設けられ、
前記押圧部材を回転させる回転駆動手段と、を備えるこ
とを特徴とする。Further, the present invention provides a frame, a first linear actuator provided on one end side of the frame, and a first linear actuator provided on the first linear actuator, and the other end of the frame is provided by the first linear actuator. A support member displaceable toward the side, a central support portion provided on the frame, to which a casing of a bevel gear mechanism is attached, a strain measuring means provided on the central support portion, and a second end of the frame. A second linear actuator provided on the inner race of the tapered roller bearing provided on the second linear actuator, the second linear actuator being displaceable toward one end of the frame by the second linear actuator, and being inside the casing. An engageable pressing member, provided on the second linear actuator,
Rotation driving means for rotating the pressing member.
【００１０】本発明によれば、ベベルギア機構のケーシ
ングが中央支持部に装着され、第１のリニアアクチュエ
ータが付勢されて支持部材が前記中央支持部から所定間
隔離間した位置に変位される。次に、第２のリニアアク
チュエータが付勢されて押圧部材が前記ケーシング内部
の円錐ころ軸受のインナレースに係合される。前記第２
のリニアアクチュエータのさらなる付勢作用下に押圧部
材は中央支持部を押圧し、該中央支持部を前記支持部材
に当接させる。次いで、回転駆動源が付勢されて前記押
圧部材が回転し、円錐ころ軸受のインナレースが回転す
る。このため、円錐ころ軸受のころとインナレースおよ
びアウタレースが馴染み、該円錐ころ軸受がわずかに軸
線方向に縮む。従って、撓曲している前記中央支持部が
わずかに第２のリニアアクチュエータの方向に戻る。こ
のときの中央支持部の撓曲度合を歪み測定手段で測定す
ると、前記円錐ころ軸受の縮んだ寸法が検知され、ケー
シングの空間部の中心からインナレースの端面までの寸
法を求めることができる。According to the present invention, the casing of the bevel gear mechanism is mounted on the central support, and the first linear actuator is urged to displace the support member to a position separated from the central support by a predetermined distance. Next, the second linear actuator is biased to engage the pressing member with the inner race of the tapered roller bearing inside the casing. The second
Under the further urging action of the linear actuator of the above, the pressing member presses the central supporting portion, and the central supporting portion is brought into contact with the supporting member. Next, the rotary drive source is urged to rotate the pressing member, and the inner race of the tapered roller bearing rotates. For this reason, the rollers of the tapered roller bearing are familiar with the inner race and the outer race, and the tapered roller bearing slightly shrinks in the axial direction. Thus, the bent central support slightly returns in the direction of the second linear actuator. When the degree of bending of the central support portion at this time is measured by the strain measuring means, the contracted dimension of the tapered roller bearing is detected, and the dimension from the center of the space of the casing to the end face of the inner race can be obtained.
【００１１】この場合、前記第１のリニアアクチュエー
タの押圧力が前記第２のリニアアクチュエータの押圧力
より大きく構成されると、前記第２のリニアアクチュエ
ータの付勢作用下に中央支持部を撓曲させて前記支持部
材に当接させる際、該支持部材が押圧されて変位するこ
とがなく、正確に測定が遂行され、好適である。In this case, if the pressing force of the first linear actuator is configured to be greater than the pressing force of the second linear actuator, the central support is bent under the urging action of the second linear actuator. When the support member is brought into contact with the support member, the support member is not pressed and displaced, so that accurate measurement is preferably performed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明に係るベベルギア機構の寸
法測定方法について、それを実施する装置との関係にお
いて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a method for measuring the dimensions of a bevel gear mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in relation to an apparatus for implementing the method.
【００１３】図１において、参照符号１０は、本実施の
形態に係るベベルギア機構の寸法測定装置を示す。この
寸法測定装置１０は脚部材１２によって立設された枠体
１４を備え、該枠体１４には支持部材１６、およびこの
支持部材１６から立設された支柱１７を介して長尺に形
成されたフレーム１８が垂直方向に延在して固着され
る。該フレーム１８の下部には水平方向に延在して下部
支持部２０が形成され、該下部支持部２０には、図２に
示すように、垂直方向に延在する孔部２２が画成され
る。前記下部支持部２０の下方には取付部材２４ａ、２
４ｂを介して垂直方向に延在して第１のリニアアクチュ
エータであるシリンダ２６が固着され、該シリンダ２６
のピストンロッド２８の先端には円柱形状に形成された
支持部材３０が固着される。該支持部材３０の下部には
フランジ部３２が形成され、該フランジ部３２が前記下
部支持部２０の下面に当接することにより、前記支持部
材３０の上方への変位範囲が規制される。前記支持部材
３０の上端部には該支持部材３０の直径よりも小なる支
承部３６が形成される。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a bevel gear mechanism dimension measuring apparatus according to the present embodiment. The dimension measuring apparatus 10 includes a frame 14 erected by leg members 12, and the frame 14 is formed to be long via a support member 16 and a support 17 erected from the support member 16. Frame 18 extends in the vertical direction and is fixed. A lower support portion 20 is formed in the lower portion of the frame 18 so as to extend in the horizontal direction. In the lower support portion 20, a hole 22 extending in the vertical direction is defined as shown in FIG. You. Below the lower support portion 20, mounting members 24a,
4b, a cylinder 26, which is a first linear actuator and extends in the vertical direction, is fixed.
A cylindrical support member 30 is fixed to the tip of the piston rod 28. A flange portion 32 is formed at a lower portion of the support member 30, and when the flange portion 32 contacts the lower surface of the lower support portion 20, a range of upward displacement of the support member 30 is regulated. At the upper end of the support member 30, a support portion 36 smaller than the diameter of the support member 30 is formed.
【００１４】前記フレーム１８には前記下部支持部２０
の上方に水平方向に延在して中央支持部４０が形成さ
れ、該中央支持部４０の根部には歪みゲージ（歪み測定
手段）４２が固着される。前記中央支持部４０には垂直
方向に延在する孔部４４が画成され、該孔部４４を形成
する壁部には軸受４６ａ、４６ｂが設けられる。該軸受
４６ａ、４６ｂの内部には係合部材４８が回転自在に支
持され、該係合部材４８の上部は前記中央支持部４０の
上方に突出している。前記係合部材４８の上面には凹部
５０が画成され、後述するように、押圧部材７２の一部
がこの凹部５０に係合する。前記係合部材４８の上部は
後述するトランスファ装置１１０の円錐ころ軸受１４６
に係合自在である。The frame 18 has the lower support 20
A central support portion 40 is formed extending horizontally above the central support portion 40, and a strain gauge (strain measuring means) 42 is fixed to a root portion of the central support portion 40. A hole 44 extending in the vertical direction is defined in the center support portion 40, and bearings 46a and 46b are provided on a wall forming the hole 44. An engagement member 48 is rotatably supported inside the bearings 46a and 46b, and an upper portion of the engagement member 48 projects above the central support portion 40. A concave portion 50 is defined on the upper surface of the engaging member 48, and a part of the pressing member 72 is engaged with the concave portion 50 as described later. The upper portion of the engaging member 48 is provided with a tapered roller bearing 146 of a transfer device 110 described later.
Can be freely engaged.
【００１５】前記フレーム１８の上部には、図１に示す
ように、水平方向に延在して上部支持部５４が形成さ
れ、該上部支持部５４の上部には垂直方向に延在して第
２のリニアアクチュエータであるシリンダ５６が固着さ
れる。前記シリンダ５６の押圧力は前記シリンダ２６の
押圧力より小さく構成されている。前記シリンダ５６の
ピストンロッド５８は前記上部支持部５４に画成された
図示しない孔部を貫通して下方に延在し、該ピストンロ
ッド５８の下端部には回転駆動源であるモータ６０が設
けられる。前記モータ６０の側面には摺動部材６２ａ、
６２ｂが設けられ、該摺動部材６２ａ、６２ｂは前記フ
レーム１８に垂直方向に延在して固着されたレール部材
６４に摺動可能である。前記モータ６０の回転軸６６の
端部には、図２に示すように、複数の段部６８ａ〜６８
ｃを介してロッド７０が連結され、該ロッド７０の下部
は押圧部材７２の孔部７４に摺動自在に挿入される。該
押圧部材７２の上部には段部７６が形成され、該段部７
６にはコイルスプリング７８の一端部が着座し、該コイ
ルスプリング７８の他端部は前記段部６８ｃに着座す
る。このため、前記押圧部材７２は下方に向かって常時
付勢されている。前記押圧部材７２の下部には突部８０
が形成され、該突部８０は前記係合部材４８の凹部５０
に係合自在である。As shown in FIG. 1, an upper supporting portion 54 is formed on the upper portion of the frame 18 so as to extend in the horizontal direction. The cylinder 56 as the second linear actuator is fixed. The pressing force of the cylinder 56 is smaller than the pressing force of the cylinder 26. A piston rod 58 of the cylinder 56 extends downward through a hole (not shown) defined in the upper support portion 54, and a motor 60 serving as a rotation drive source is provided at a lower end of the piston rod 58. Can be A sliding member 62a is provided on a side surface of the motor 60,
A sliding member 62a is provided, and the sliding members 62a and 62b are slidable on a rail member 64 that extends and is fixed to the frame 18 in the vertical direction. As shown in FIG. 2, a plurality of steps 68a to 68
The lower end of the rod 70 is slidably inserted into the hole 74 of the pressing member 72. A step 76 is formed on the upper part of the pressing member 72, and the step 7
6, one end of a coil spring 78 is seated, and the other end of the coil spring 78 is seated on the step 68c. Therefore, the pressing member 72 is constantly urged downward. A projection 80 is provided below the pressing member 72.
Is formed, and the protrusion 80 is formed in the concave portion 50 of the engagement member 48.
Can be freely engaged.
【００１６】前記枠体１４には、図１に示すように、前
記フレーム１８に隣接してテーブル８４が固着され、該
テーブル８４の側部には水平方向に延在してシリンダ８
６が固着される。前記テーブル８４の上部には水平方向
に延在してレール部材８８が固着され、該レール部材８
８には摺動部材９０が変位自在に設けられる。前記摺動
部材９０は保持部材９２を介して前記シリンダ８６のピ
ストンロッド９４に固着され、従って、該シリンダ８６
が付勢されると、前記摺動部材９０は前記レール部材８
８を水平方向に変位する。前記摺動部材９０には後述す
るトランスファ装置１１０が載置位置決めされる位置決
め冶具９６が設けられる。前記位置決め冶具９６はトラ
ンスファ装置１１０が載置される水平板９８と、該水平
板９８に対して直交する垂直板１００を備え、該垂直板
１００には略Ｌ字状に形成された取付部材１０２を介し
てトランスファ装置１１０を保持するピン部材１０４が
固着される。As shown in FIG. 1, a table 84 is fixed to the frame 14 so as to be adjacent to the frame 18, and a cylinder 8 extends horizontally on a side portion of the table 84.
6 is fixed. A rail member 88 is fixed to the upper portion of the table 84 so as to extend in the horizontal direction.
8 is provided with a sliding member 90 so as to be displaceable. The sliding member 90 is fixed to the piston rod 94 of the cylinder 86 via a holding member 92, and
Is urged, the sliding member 90 is brought into contact with the rail member 8.
8 is displaced horizontally. The sliding member 90 is provided with a positioning jig 96 on which a transfer device 110 described later is mounted and positioned. The positioning jig 96 includes a horizontal plate 98 on which a transfer device 110 is mounted, and a vertical plate 100 orthogonal to the horizontal plate 98, and the vertical plate 100 has a substantially L-shaped mounting member 102. The pin member 104 holding the transfer device 110 is fixed via the.
【００１７】本実施の形態に係るベベルギア機構の寸法
測定装置１０は以上のように構成されるものであり、次
に本実施の形態に使用されるベベルギア機構であるトラ
ンスファ装置１１０について、図３を参照して説明す
る。The dimension measuring device 10 of the bevel gear mechanism according to the present embodiment is configured as described above. Next, a transfer device 110 which is a bevel gear mechanism used in the present embodiment will be described with reference to FIG. It will be described with reference to FIG.
【００１８】このトランスファ装置１１０は略Ｌ字状に
形成された中空のケーシング１１２を備え、該ケーシン
グ１１２には孔部１１４ａ〜１１４ｄが画成され、２つ
の孔部１１４ａ、１１４ｂは蓋部材１１６、１１８によ
って閉蓋される。前記ケーシング１１２の空間部１１９
には第１のベベルギア１２０がころ軸受１２２、円錐こ
ろ軸受１２４によって回転自在に支持される。前記第１
のベベルギア１２０は入力軸１２６と、該入力軸１２６
の一端部に固着されたリング状の傘歯車１２８から構成
される。該入力軸１２６の他端部には歯車１３０が形成
され、該歯車１３０は前記ケーシング１１２の孔部１１
４ｃから外方に突出する。前記入力軸１２６の外周に形
成された段部１２６ａと前記傘歯車１２８との間隙には
シム１３２が設けられる。前記傘歯車１２８は円錐ころ
軸受１３４によって前記ケーシング１１２に回転自在に
支持され、該円錐ころ軸受１３４と前記ケーシング１１
２との間にはシム１３６が設けられる。The transfer device 110 includes a hollow casing 112 formed in a substantially L-shape. The casing 112 has holes 114a to 114d, and the two holes 114a and 114b have a cover member 116, The cover is closed by 118. The space 119 of the casing 112
The first bevel gear 120 is rotatably supported by a roller bearing 122 and a tapered roller bearing 124. The first
The bevel gear 120 has an input shaft 126 and the input shaft 126.
Is formed from a ring-shaped bevel gear 128 fixed to one end of the gear. A gear 130 is formed at the other end of the input shaft 126, and the gear 130 is formed in the hole 11 of the casing 112.
4c protrudes outward. A shim 132 is provided in a gap between a step portion 126a formed on the outer periphery of the input shaft 126 and the bevel gear 128. The bevel gear 128 is rotatably supported on the casing 112 by a tapered roller bearing 134, and the tapered roller bearing 134 and the casing 11
2, a shim 136 is provided.
【００１９】前記ケーシング１１２の内部には前記入力
軸１２６と直交して第２のベベルギア１４０が設けら
れ、該第２のベベルギア１４０は出力軸を構成する長尺
な軸部１４２と、該軸部１４２の一端部に形成された傘
歯車１４４とからなり、該傘歯車１４４は前記傘歯車１
２８に噛合する。前記第２のベベルギア１４０は円錐こ
ろ軸受１４６、１４８によって回転自在に支持される。A second bevel gear 140 is provided in the casing 112 at right angles to the input shaft 126. The second bevel gear 140 has a long shaft portion 142 constituting an output shaft, and a second shaft portion. 142 and a bevel gear 144 formed at one end of the bevel gear 144.
28. The second bevel gear 140 is rotatably supported by tapered roller bearings 146, 148.
【００２０】一方の円錐ころ軸受１４６について説明す
ると、該円錐ころ軸受１４６はリング状のインナレース
１５２を有し、該インナレース１５２の外周はテーパ状
に形成され、複数の円柱形状のころ１５４が転動自在に
係合する。前記円錐ころ軸受１４６にはガイド部材１５
６が設けられ、該ガイド部材１５６に画成された孔部１
５７には前記ころ１５４が挿入され、それぞれのころ１
５４が互いに所定角度ずつ偏位して位置決めされる。前
記円錐ころ軸受１４６には前記複数のころ１５４の外側
にアウタレース１５８が係合し、従って、前記インナレ
ース１５２は前記アウタレース１５８に対して回転自在
である。前記円錐ころ軸受１４６と前記傘歯車１４４と
の間にはリング状に形成されたバックラッシュシム１５
０が設けられ、また、アウタレース１５８は前記空間部
１１９を形成する壁部に形成された段部１５９に係合す
る。該段部１５９から前記空間部１１９の中心までの寸
法ｌ1 は既知である。The tapered roller bearing 146 will be described. The tapered roller bearing 146 has a ring-shaped inner race 152. The outer periphery of the inner race 152 is formed in a tapered shape, and a plurality of cylindrical rollers 154 are formed. Rollably engage. The guide member 15 is attached to the tapered roller bearing 146.
6 is provided, and a hole 1 defined in the guide member 156 is provided.
The rollers 154 are inserted into 57, and each roller 1
54 are deviated from each other by a predetermined angle and positioned. An outer race 158 is engaged with the tapered roller bearing 146 outside the plurality of rollers 154, so that the inner race 152 is rotatable with respect to the outer race 158. A ring-shaped backlash shim 15 is formed between the tapered roller bearing 146 and the bevel gear 144.
0 is provided, and the outer race 158 is engaged with a step 159 formed on the wall forming the space 119. The dimension l 1 from the step 159 to the center of the space 119 is known.
【００２１】前記軸部１４２の端部は前記孔部１１４ｄ
から突出して前記第２のベベルギア１４０と図示しない
車軸等とを接続するためのコンパニオンフランジ１６０
が固着される。該コンパニオンフランジ１６０と前記孔
部１１４ｄを形成する壁部との間にはオイルシール１６
２が設けられ、該オイルシール１６２は前記トランスフ
ァ装置１１０内に導入された潤滑油等が該トランスファ
装置１１０から漏洩することを防止している。The end of the shaft 142 is formed with the hole 114d.
And a companion flange 160 projecting from the second bevel gear 140 and connecting the second bevel gear 140 to an axle (not shown)
Is fixed. An oil seal 16 is provided between the companion flange 160 and a wall forming the hole 114d.
The oil seal 162 prevents the lubricating oil and the like introduced into the transfer device 110 from leaking from the transfer device 110.
【００２２】なお、図３に示すトランスファ装置１１０
は完成した状態を示しているが、本実施の形態に係るベ
ベルギア機構の寸法測定方法では、ケーシング１１２に
円錐ころ軸受１４６だけが装着された状態で測定され
る。The transfer device 110 shown in FIG.
Shows a completed state, but in the bevel gear mechanism dimension measuring method according to the present embodiment, the measurement is performed in a state where only the tapered roller bearing 146 is mounted on the casing 112.
【００２３】本実施の形態で使用されるトランスファ装
置１１０は以上のように構成されるものであり、次に、
本実施の形態に係るベベルギア機構の寸法測定方法につ
いて説明する。The transfer device 110 used in the present embodiment is configured as described above.
A method for measuring the size of the bevel gear mechanism according to the present embodiment will be described.
【００２４】先ず、図１に示すように、トランスファ装
置１１０が位置決め冶具９６に載置位置決めされる。次
に、シリンダ８６が付勢され、ピストンロッド９４がフ
レーム１８側に変位する。このため、位置決め冶具９６
が変位し、トランスファ装置１１０の孔部１１４ａに
は、図２に示すように、中央支持部４０が進入する。そ
して、係合部材４８の上部は円錐ころ軸受１４６のイン
ナレース１５２に係合する。First, as shown in FIG. 1, the transfer device 110 is placed and positioned on the positioning jig 96. Next, the cylinder 86 is biased, and the piston rod 94 is displaced toward the frame 18. Therefore, the positioning jig 96
Is displaced, and the center support portion 40 enters the hole 114a of the transfer device 110 as shown in FIG. The upper part of the engaging member 48 engages with the inner race 152 of the tapered roller bearing 146.
【００２５】次に、シリンダ２６が付勢され、支持部材
３０が上昇して支承部３６がトランスファ装置１１０の
孔部１１４ｂから進入する。該支承部３６の端部は中央
支持部４０の下部から所定間隔離間した位置で停止され
る。Next, the cylinder 26 is urged, the support member 30 rises, and the support 36 enters through the hole 114b of the transfer device 110. The end of the support portion 36 is stopped at a position separated from the lower portion of the central support portion 40 by a predetermined distance.
【００２６】次いで、シリンダ５６が付勢され、モータ
６０および押圧部材７２が下降して該押圧部材７２はト
ランスファ装置１１０の孔部１１４ｄから進入し、押圧
部材７２の突部８０が係合部材４８の凹部５０に係合す
る。Next, the cylinder 56 is urged, the motor 60 and the pressing member 72 descend, and the pressing member 72 enters through the hole 114d of the transfer device 110, and the projection 80 of the pressing member 72 is With the concave portion 50 of FIG.
【００２７】さらにシリンダ５６が付勢され続けると、
コイルスプリング７８が縮むと共に、中央支持部４０は
押圧部材７２に押圧されて、図２中、点線で示すように
撓曲する。このため、中央支持部４０の下部は支持部材
３０の支承部３６に当接する。このとき、シリンダ２６
の押圧力はシリンダ５６の押圧力より強いため、支持部
材３０が中央支持部４０に押圧されてこのときの位置か
ら下方に変位することがない。そして、シリンダ５６の
付勢が停止される。As the cylinder 56 continues to be energized,
As the coil spring 78 contracts, the central support portion 40 is pressed by the pressing member 72 and bends as shown by the dotted line in FIG. For this reason, the lower part of the central support part 40 contacts the support part 36 of the support member 30. At this time, the cylinder 26
Since the pressing force is stronger than the pressing force of the cylinder 56, the support member 30 is not pressed by the central support portion 40 and displaced downward from the position at this time. Then, the urging of the cylinder 56 is stopped.
【００２８】次に、モータ６０が付勢されて押圧部材７
２が回転すると、係合部材４８が回転し、係合部材４８
に係合している円錐ころ軸受１４６のインナレース１５
２も回転する。このため、ころ１５４とインナレース１
５２およびアウタレース１５８が馴染み、円錐ころ軸受
１４６はその軸線方向にわずかに縮む。このように円錐
ころ軸受１４６が縮むと、若干撓曲していた中央支持部
４０はその撓曲状態がわずかに戻ることになる。このと
きの中央支持部４０の撓曲度合、すなわち、歪みの大き
さを歪みゲージ４２で測定する。この歪みの大きさは円
錐ころ軸受１４６の縮んだ寸法に対応している。従っ
て、歪みの大きさから円錐ころ軸受１４６の縮んだ寸法
が検知される。Next, the motor 60 is urged to press the pressing member 7.
2 rotates, the engaging member 48 rotates, and the engaging member 48 rotates.
Inner race 15 of tapered roller bearing 146 engaged with
2 also rotates. For this reason, roller 154 and inner race 1
The 52 and the outer race 158 fit in, and the tapered roller bearing 146 shrinks slightly in its axial direction. When the tapered roller bearing 146 contracts in this manner, the bent state of the slightly bent center support portion 40 is slightly restored. At this time, the degree of bending of the central support portion 40, that is, the magnitude of strain is measured by the strain gauge 42. The magnitude of this distortion corresponds to the contracted size of the tapered roller bearing 146. Therefore, the contracted size of the tapered roller bearing 146 is detected from the magnitude of the distortion.
【００２９】以上のようにして円錐ころ軸受１４６の縮
んだ寸法が求められると、このときの円錐ころ軸受１４
６の軸線方向の寸法ｌ2 がわかる。従って、図３に示す
ように、トランスファ装置１１０のケーシング１１２の
空間部１１９中央から円錐ころ軸受１４６のアウタレー
ス１５８の段部１５９までの寸法ｌ1 は既知であるた
め、空間部１１９中央から円錐ころ軸受１４６のインナ
レース１５２の端面までの寸法ｌ3 を計算によって求め
ることができる。When the contracted size of the tapered roller bearing 146 is obtained as described above, the tapered roller bearing 14
The dimension l 2 in the axial direction of No. 6 can be seen. Therefore, as shown in FIG. 3, since the dimension l 1 from the center of the space portion 119 of the casing 112 of the transfer device 110 to the step portion 159 of the outer race 158 of the tapered roller bearing 146 is known, the tapered roller from the center of the space portion 119 is known. it can be determined by calculating the dimensions l 3 to the end face of the inner race 152 of the bearing 146.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係るベベルギア機構の寸法測定
方法およびその装置によれば、以下のような効果ならび
に利点が得られる。According to the method and the apparatus for measuring the dimensions of the bevel gear mechanism according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
【００３１】ベベルギア機構を中央支持部によって支持
し、該中央支持部が撓曲することによってベベルギア機
構の寸法を測定するため、中央支持部の強度を大きくす
る必要がなく、中央支持部を小さく構成することがで
き、小さなベベルギア機構の寸法を測定することができ
る。また、中央支持部が撓曲することを利用して寸法を
測定するため、従来技術のように支持部が撓曲して寸法
誤差が発生する懸念がなく、寸法誤差を減少させて精度
の高い測定を行うことが可能となる。Since the bevel gear mechanism is supported by the central support and the dimensions of the bevel gear mechanism are measured by bending the central support, there is no need to increase the strength of the central support and the central support is made smaller. Can measure the dimensions of a small bevel gear mechanism. In addition, since the dimension is measured by using the bending of the central supporting portion, there is no concern that the supporting portion is bent to cause a dimensional error unlike the related art, and the dimensional error is reduced and the accuracy is improved. Measurement can be performed.
【００３２】さらに、第２のリニアアクチュエータより
押圧力の大きな第１のリニアアクチュエータによって中
央支持部を支持するため、第２のリニアアクチュエータ
の付勢作用下に中央支持部を撓曲させて支持部材に当接
させる際、該支持部材が押圧されて変位することがな
く、一層正確に測定が遂行される。Further, since the central support is supported by the first linear actuator having a larger pressing force than the second linear actuator, the central support is bent under the urging action of the second linear actuator to support the central support. When the support member is brought into contact, the support member is not pressed and displaced, so that measurement can be performed more accurately.
【図１】本発明の実施の形態に係るベベルギア機構の寸
法測定装置を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a dimension measuring device of a bevel gear mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の寸法測定装置の概略拡大一部断面図であ
る。FIG. 2 is a schematic enlarged partial sectional view of the dimension measuring device of FIG.
【図３】本実施の形態に使用されるトランスファ装置の
概略縦断面図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a transfer device used in the present embodiment.
１０…寸法測定装置 １８…フレーム ２０…下部支持部 ２６、５６、８６…
シリンダ ３０…支持部材 ４０…中央支持部 ４２…歪みゲージ ５４…上部支持部 ６０…モータ ７２…押圧部材 １１０…トランスファ装置 １１２…ケーシング １１９…空間部 １２０、１４０…ベ
ベルギア １４６…円錐ころ軸受 １５０…バックラッ
シュシム １５２…インナレース １５８…アウタレー
スDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dimension measuring device 18 ... Frame 20 ... Lower support part 26, 56, 86 ...
Cylinder 30 Support member 40 Central support member 42 Strain gauge 54 Upper support member 60 Motor 72 Pressing member 110 Transfer device 112 Casing 119 Space members 120 and 140 Bevel gear 146 Tapered roller bearing 150 Back Rush shim 152: inner race 158: outer race
Claims (3)
のフレームに設けられた中央支持部に装着する工程と、 前記フレームの一端側に設けられた第１のリニアアクチ
ュエータを付勢して支持部材を前記中央支持部から所定
間隔離間した位置に変位させる工程と、 前記フレームの他端側に設けられた第２のリニアアクチ
ュエータを付勢して押圧部材を前記ケーシング内部の円
錐ころ軸受のインナレースに係合させる工程と、 前記第２のリニアアクチュエータのさらなる付勢作用下
に前記中央支持部を撓曲させ、該中央支持部を前記支持
部材に当接させる工程と、 前記第２のリニアアクチュエータに設けられた回転駆動
源を付勢して前記押圧部材を回転させ、前記インナレー
スを回転させる工程と、 前記中央支持部に設けられた歪み測定手段によって該中
央支持部の歪みを測定する工程と、 を有することを特徴とするベベルギア機構の寸法測定方
法。1. A step of mounting a casing of a bevel gear mechanism on a central support portion provided on a frame of a measuring device, and urging a first linear actuator provided on one end side of the frame to cause a support member to be urged. Displacing to a position separated by a predetermined distance from the central support portion, and urging a second linear actuator provided on the other end side of the frame to press the pressing member to the inner race of the tapered roller bearing inside the casing. Engaging the second linear actuator, bending the central support under the further urging action of the second linear actuator, and bringing the central support into contact with the support member; A step of urging the provided rotary drive source to rotate the pressing member and rotate the inner race; and a step of measuring the strain provided on the central support portion. Dimension measuring method of the bevel gear mechanism, characterized in that and a step of measuring the distortion of the central support portion by.
ュエータと、 前記第１のリニアアクチュエータに設けられ、該第１の
リニアアクチュエータによって前記フレームの他端側に
向かって変位可能な支持部材と、 前記フレームに設けられ、ベベルギア機構のケーシング
が装着される中央支持部と、 前記中央支持部に設けられた歪み測定手段と、 前記フレームの他端側に設けられた第２のリニアアクチ
ュエータと、 前記第２のリニアアクチュエータに設けられ、該第２の
リニアアクチュエータによって前記フレームの一端側に
向かって変位可能で且つ前記ケーシング内部の円錐ころ
軸受のインナレースに係合自在な押圧部材と、 前記第２のリニアアクチュエータに設けられ、前記押圧
部材を回転させる回転駆動手段と、 を備えることを特徴とするベベルギア機構の寸法測定装
置。2. A frame, a first linear actuator provided on one end side of the frame, and a first linear actuator provided on the first linear actuator, and the first linear actuator moves toward the other end side of the frame. A displaceable support member, a central support portion provided on the frame, to which a casing of a bevel gear mechanism is attached, a strain measuring means provided on the central support portion, and a second support provided on the other end of the frame. And a second linear actuator provided on the second linear actuator, the second linear actuator being displaceable toward one end of the frame and capable of engaging with an inner race of a tapered roller bearing inside the casing. A pressing member, a rotary drive provided on the second linear actuator, for rotating the pressing member Means for measuring the size of the bevel gear mechanism.
装置において、 前記第１のリニアアクチュエータの押圧力は前記第２の
リニアアクチュエータの押圧力より大きく構成されるこ
とを特徴とするベベルギア機構の寸法測定装置。3. The bevel gear mechanism according to claim 2, wherein a pressing force of said first linear actuator is larger than a pressing force of said second linear actuator. Dimension measuring device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05671697A JP3679540B2 (en) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | Dimension measuring method and apparatus for bevel gear mechanism |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10253345A true JPH10253345A (en) | 1998-09-25 |
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1997
- 1997-03-11 JP JP05671697A patent/JP3679540B2/en not_active Expired - Fee Related
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