JP4458249B2 - Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly - Google Patents

Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly Download PDF

Info

Publication number
JP4458249B2
JP4458249B2 JP2004177006A JP2004177006A JP4458249B2 JP 4458249 B2 JP4458249 B2 JP 4458249B2 JP 2004177006 A JP2004177006 A JP 2004177006A JP 2004177006 A JP2004177006 A JP 2004177006A JP 4458249 B2 JP4458249 B2 JP 4458249B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shim
bearing
differential carrier
side shim
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004177006A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005061612A (en
Inventor
宏明 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004177006A priority Critical patent/JP4458249B2/en
Publication of JP2005061612A publication Critical patent/JP2005061612A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4458249B2 publication Critical patent/JP4458249B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法及びサイドシム選択構造に関し、特に、ドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュを調節するために組み込まれるサイドシムの厚さを選択する方法及び該サイドシムの厚さを選択するための構造に関する。   The present invention relates to a side shim selection method and a side shim selection structure of a differential carrier assembly, and more particularly, to a method of selecting a thickness of a side shim incorporated for adjusting backlash between a drive pinion gear and a ring gear, and to select the thickness of the side shim. It is related to the structure.

一般に、ディファレンシャルキャリアアッセンブリにおいては、リングギヤを有するケースサブアッセンブリのリングギヤ回転軸方向両端に配設された各軸が、一対のサイドベアリングにより回転可能に支持されている。このようなディファレンシャルキャリアアッセンブリでは、各サイドベアリングのアウタレースのアウタレース外側面と、一対のサイドベアリングが収容される各サイドベアリング収容部のサイドベアリング突き当て面と、の間にそれぞれサイドシムが組み付けられており、各サイドシムの厚さを調節してケースサブアッセンブリをディファレンシャルキャリア（以下、キャリアという）に対してリングギヤ回転軸方向へ位置決めすることによりドライブピニオンシャフトのドライブピニオンギヤとケースサブアッセンブリに固定されたリングギヤとのバックラッシュが調節される。そして、ドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュを調節するに際して適正な厚みのサイドシムを選択するための技術が、従来から数多く開発されている。 Generally, in a differential carrier assembly, the shafts disposed at both ends of the case subassembly having a ring gear in the ring gear rotation axis direction are rotatably supported by a pair of side bearings. In such a differential carrier assembly, a side shim is assembled between the outer race outer surface of the outer race of each side bearing and the side bearing abutment surface of each side bearing accommodating portion in which a pair of side bearings are accommodated. Adjusting the thickness of each side shim and positioning the case subassembly in the direction of the ring gear rotation axis with respect to the differential carrier (hereinafter referred to as the carrier) , and the ring gear fixed to the case pin assembly and the drive pinion gear of the drive pinion shaft; The backlash is adjusted. Many techniques have been developed for selecting a side shim having an appropriate thickness when adjusting the backlash between the drive pinion gear and the ring gear.

例えば、特許文献１には、一方のベベルギア（ドライブピニオンギヤ若しくはリングギヤ）の軸部に装着した円錐ころ軸受を軸方向へ加圧しつつ該一方のベベルギアを回転させてベベルギア軸方向の基準点から円錐ころ軸受の外輪端面までの距離（以下、単に距離と称す）を測定し、該測定結果に応じて、円錐ころ軸受の外輪端面と該端面に対向するケース内の受面（サイドベアリング突き当て面）との間に介在させるサイドシムの厚さを選択するベベルギア構造におけるバックラッシュサイドシム（サイドシム）の選択方法が記載されている。このベベルギア構造におけるバックラッシュサイドシムの選択方法は、円錐ころ軸受を軸方向へ加圧しつつ回転させるため、実装後の使用状態と同様に円錐ころ軸受のころと内外輪とが馴染み、結局使用状態と同一の条件下で上記距離が測定され、使用状態で適正なバックラッシュが得られるようにサイドシムの厚さが選択されるというものである。   For example, Patent Document 1 discloses that a tapered roller bearing mounted on a shaft portion of one bevel gear (drive pinion gear or ring gear) is pressed in the axial direction while rotating the one bevel gear from a reference point in the axial direction of the bevel gear. The distance to the outer ring end face of the bearing (hereinafter simply referred to as the distance) is measured, and according to the measurement result, the outer ring end face of the tapered roller bearing and the receiving surface in the case facing the end face (side bearing abutting face) Describes a method for selecting a backlash side shim (side shim) in a bevel gear structure that selects the thickness of a side shim interposed between the two and the side shim. The selection method of the backlash side shim in this bevel gear structure is to rotate the tapered roller bearing while pressing it in the axial direction, so that the roller and inner and outer rings of the tapered roller bearing become familiar as well as the usage state after mounting. The above distance is measured under the same conditions as above, and the thickness of the side shim is selected so that an appropriate backlash can be obtained in the use state.

しかしながら、特許文献１に記載のベベルギア構造におけるバックラッシュサイドシムの選択方法においては、一方のベベルギア（例えばドライブピニオンギヤ）における距離と他方のベベルギア（例えば、リングギヤ）における距離とが各測定装置によりそれぞれ単独で測定される。従って、特許文献１に記載のベベルギア構造におけるバックラッシュサイドシムの選択方法では、双方のベベルギアを組み合わせてベベルギア構造を形成した際に、円錐ころ軸受をケース（キャリア）に圧入等することで組付けによる寸法誤差が生じて、ベベルギア構造が適正なバックラッシュを得られない虞がある。この場合、円錐ころ軸受の外輪がケースに圧入されるため、サイドシムを交換するのは極めて困難である。また、各ベベルキア毎に距離を測定するので、測定に時間と手間とを要すると共に双方のベベルギアを組み合わせた際に誤差が累積される虞がある。さらに、各ベベルギア毎に測定装置が必要であるため、測定装置のレイアウトに場所を取るという問題がある。
特開平３−１６３３２７号公報（第５頁左上欄９行目〜第５頁左下欄９行目、第２図、第３図） However, in the selection method of the backlash side shim in the bevel gear structure described in Patent Document 1, the distance in one bevel gear (for example, drive pinion gear) and the distance in the other bevel gear (for example, ring gear) are individually determined by each measuring device. Measured in Therefore, in the selection method of the backlash side shim in the bevel gear structure described in Patent Document 1, when the bevel gear structure is formed by combining both bevel gears, the tapered roller bearing is assembled by press-fitting into the case (carrier). May cause a dimensional error, and the bevel gear structure may not obtain an appropriate backlash. In this case, since the outer ring of the tapered roller bearing is press-fitted into the case, it is extremely difficult to replace the side shim. Further, since the distance is measured for each bevelchia, the measurement requires time and labor, and errors may be accumulated when both bevel gears are combined. Furthermore, since a measuring device is required for each bevel gear, there is a problem that the layout of the measuring device takes a place.
JP-A-3-163327 (page 5, upper left column, line 9 to page 5, lower left column, line 9; FIGS. 2 and 3)

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、サイドシムの厚さを適正に且つ効率的に選択することが可能なディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法を提供することにある。第２の目的は、サイドシムの厚さを適正に且つ効率的に選択することが可能なディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to provide a side shim selection method for a differential carrier assembly that can appropriately and efficiently select the thickness of a side shim. is there. A second object is to provide a side shim selection structure of a differential carrier assembly capable of appropriately and efficiently selecting a side shim thickness.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ディファレンシャルキャリアアッセンブリの相互に噛み合わされるドライブピニオンギヤとフランジに固定されるリングギヤとのバックラッシュを調節するに際し、デフケースサブアッセンブリの両端の軸を支持する一対のサイドベアリングのうち、反フランジ側の軸に嵌着される第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第１のサイドシムの厚さと、フランジ側の軸に嵌着される第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第２のサイドシムの厚さとを選択するディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法であって、ディファレンシャルキャリアに、第１及び第２のサイドベアリングのアウタレースがそれぞれ嵌合される第１及び第２のサイドベアリング収容孔と、第１及び第２のサイドベアリング収容孔にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け溝と、第１及び第２のサイドシム組み付け溝の外側壁面にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け端面と、を設けておいて、一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を加圧して該一対のサイドベアリングにスラスト方向のベアリング与圧を作用させつつ、ドライブピニオンギヤとリングギヤとをノンバックにし、この状態でドライブピニオンギヤを回転駆動させて該ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している間の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と、第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とを同時に測定し、各距離の測定結果に基いて各サイドシムの厚さを選択することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサイドシム選択方法において、一対のサイドベアリングを前記各サイドベアリング収容孔に摺動させて前記デフケースサブアッセンブリを前記ディファレンシャルキャリアに対して軸方向へ変位させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサイドシム選択方法において、ドライブピニオンギヤとリングギヤとを回転させた時の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と第１のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて第１のサイドシムの厚さが選択されると共に第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と第２のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて第２のサイドシムの厚さが選択されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のサイドシム選択方法において、ディファレンシャルキャリアのデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリの反フランジ側の軸の芯ズレ量及びフランジ側の軸の芯ズレ量に応じて設定される設定値によって、第１のサイドシムの厚さ及び第２のサイドシムの厚さが補正されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のサイドシム選択方法において、ドライブピニオンギヤとリングギヤとを回転させた時の、第１のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位と第２のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位とが、時系列の波形で出力されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that when adjusting the backlash between the drive pinion gear and the ring gear fixed to the flange of the differential carrier assembly, Of the pair of side bearings that support the shafts at both ends of the assembly, the thickness of the first side shim assembled to face the outer race outer surface of the first side bearing fitted to the shaft on the opposite flange side, and the flange side a Saidoshimu selection method of the differential carrier assembly so as to face the outer race outer surface of the second side bearing selecting the thickness of the second Saidoshimu assembled by being fitted to the shaft, the differential carrier, the first and Of the second side bearing First and second side bearing receiving holes into which the outer races are respectively fitted, first and second side shim assembly grooves formed in the first and second side bearing receiving holes, respectively, and first and second First and second side shim assembly end surfaces respectively formed on the outer wall surfaces of the side shim assembly grooves, and pressurizing the outer race outer surfaces of the pair of side bearings to thrust the pair of side bearings in the thrust direction. The outer side race of the first side bearing while the drive pinion gear and the ring gear are made non-back while the drive pinion gear and the ring gear rotate while the drive pinion gear and the ring gear are rotated in this state. the distance between the outer surface and the first Saidoshimu assembling end surface, the second Saidobe And measuring the distance between the outer race outer surface and a second Saidoshimu assembled end face of the ring at the same time, and selects the thickness of each Saidoshimu based on measurement results of each distance.
According to a second aspect of the present invention, in the side shim selection method according to the first aspect of the present invention, a pair of side bearings are slid into the side bearing receiving holes so that the differential case subassembly is axially moved with respect to the differential carrier. Displaced.
The invention according to claim 3 is the side shim selection method according to claim 1 or 2, wherein the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface when the drive pinion gear and the ring gear are rotated. The thickness of the first side shim is selected according to the average distance between and the second side shim according to the average distance between the outer race outer surface of the second side bearing and the second side shim assembly end surface The thickness is selected.
According to a fourth aspect of the present invention, in the side shim selection method according to any one of the first to third aspects, the shaft misalignment of the shaft on the opposite side of the differential case subassembly relative to the differential case subassembly support shaft of the differential carrier and the flange side The thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim are corrected by a set value that is set according to the amount of misalignment of the shaft.
The invention according to claim 5 is the side shim selection method according to any one of claims 1 to 4, wherein when the drive pinion gear and the ring gear are rotated, the displacement relative to the assembly reference position of the first side shim assembly end surface is The displacement of the second side shim assembly end face with respect to the assembly reference position is output in a time-series waveform.

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項６に記載の発明は、ディファレンシャルキャリアアッセンブリの相互に噛み合わされるドライブピニオンギヤとフランジに固定されるリングギヤとのバックラッシュを調節するに際し、デフケースサブアッセンブリの両端の軸を支持する一対のサイドベアリングのうち、反フランジ側の軸に嵌着される第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第１のサイドシムの厚さと、フランジ側の軸に嵌着される第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第２のサイドシムの厚さとを選択するディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造であって、ディファレンシャルキャリアに、第１及び第２のサイドベアリングのアウタレースがそれぞれ嵌合される第１及び第２のサイドベアリング収容孔と、第１及び第２のサイドベアリング収容孔にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け溝と、第１及び第２のサイドシム組み付け溝の外側壁面にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け端面と、が設けられ、さらに、デフケースサブアッセンブリが組み付けられたディファレンシャルキャリアを所定位置に位置決め固定させるディファレンシャルキャリア固定手段と、該ディファレンシャルキャリア固定手段によりディファレンシャルキャリアが位置決め固定された状態でデフケースサブアッセンブリの両端の軸に嵌着された一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を押圧して該一対のサイドベアリングにスラスト方向のベアリング与圧を作用させるベアリング与圧手段と、該ベアリング与圧手段により一対のサイドベアリングにベアリング与圧を作用させた状態でデフケースサブアッセンブリのフランジに固定されたリングギヤをディファレンシャルキャリアに組み付けられたドライブピニオンギヤに押圧させて該ドライブピニオンギヤとリングギヤとをノンバックにさせるノンバック手段と、ドライブピニオンギヤを回転駆動させて相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤとリングギヤとを回転させる駆動手段と、ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している間の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて設けられる第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて設けられる第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とを測定する測定手段と、該測定手段の測定結果を演算処理して第１のサイドシムの厚さと第２のサイドシムの厚さとを出力する演算手段と、を具備するサイドシム選択装置により、第１のサイドシムの厚さと第２のサイドシムの厚さとが選択されることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のサイドシム選択構造において、一対のサイドベアリングの各アウタレースが、各サイドベアリング収容孔にすきま嵌めで嵌合されることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のサイドシム選択構造において、サイドシム選択装置は、バランスシリンダで連結され直動ガイドによりデフケースサブアッセンブリの軸方向へ案内された一対のスライドユニットを備え、該一対のスライドユニットには、一対の与圧ヘッドと一対のディファレンシャルキャリア押圧ヘッドとが配設され、また、ベアリング与圧手段は、バランスシリンダの推力により一対のスライドユニットが引き寄せられて一対の与圧ヘッドで一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を押圧し、さらに、ノンバック手段は、一対のディファレンシャルキャリア押圧ヘッドの各ディファレンシャルキャリア押圧ヘッド毎に推力が設定可能な各ディファレンシャルキャリア押圧用シリンダを備え、各ディファレンシャルキャリア押圧ヘッドにより各サイドベアリング収容孔の開口部端面を異なる推力で押圧することでデフケースサブアッセンブリをディファレンシャルキャリアに対して軸方向へ変位させてリングギヤをドライブピニオンギヤに押圧させることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれかに記載のサイドシム選択構造において、測定手段は、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面を押圧させる第１の与圧ヘッドに設けられ第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位を測定する第１の変位センサと、第２のサイドベアリングのアウタレース外側面を押圧させる第２の与圧ヘッドに設けられ第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位を測定する第２の変位センサとを備え、また、演算手段は、第１の変位センサの測定結果を演算処理して第１のサイドシム組み付け端面と第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離を算出すると共に第２の変位センサの測定結果を演算処理して第２のサイドシム組み付け端面と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離を算出し、第１のサイドシムの厚さをＴ１、第２のサイドシムの厚さをＴ２、第１のサイドシム組み付け端面と第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ１、第２のサイドシム組み付け端面と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ２、ディファレンシャルキャリアアッセンブリにおけるドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュとデフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上の係数をｋ、ドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュとデフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上のバックラッシュねらい値をBL0、ドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュとデフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上の第１及び第２のサイドシムの補正値をそれぞれ補正値１及び２とする場合、
Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×BL0＋補正値１、Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２
で定義されるサイドシム選択演算式に基いて、算出された各平均距離から第１のサイドシムの厚さと第２のサイドシムの厚さとを算出することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のサイドシム選択構造において、サイドシム選択演算式は、ディファレンシャルキャリアにおけるデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリのフランジ側の軸のＸ方向の芯ズレ量をＸＲ及びＹ方向の芯ズレ量をＹＲ、ディファレンシャルキャリアにおけるデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリの反フランジ側の軸のＸ方向の芯ズレ量をＸＬ及びＹ方向の芯ズレ量をＹＬ、ドライブピニオンギヤとリングギヤとの歯当りねらい位置を基準とした時の、第１及び第２のサイドシム組み付け端面までのデフケースサブアッセンブリ軸方向の距離の割合をａ：ｂ（ただし、ａ＋ｂ＝１）、ディファレンシャルキャリアにおけるデフケースサブアッセンブリのＹ方向への単位変位量に対するドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｍ、ディファレンシャルキャリアにおけるデフケースサブアッセンブリのＸ方向への単位変位量に対するドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｎとした時、
ｍ（ａ・ＸＲ＋ｂ・ＸＬ）＋ｎ（ａ・ＹＲ＋ｂ・ＹＬ）
で定義される芯ズレ補正値をＡとする場合、
Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×（BL0＋Ａ）＋補正値１、Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２
で表されることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載のサイドシム選択構造において、演算手段により、第１のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位と第２のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位とが、時系列の波形で出力されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 of the present invention is characterized in that when adjusting the backlash between the drive pinion gear and the ring gear fixed to the flange of the differential carrier assembly, Of the pair of side bearings that support the shafts at both ends of the assembly, the thickness of the first side shim assembled to face the outer race outer surface of the first side bearing fitted to the shaft on the opposite flange side, and the flange side a Saidoshimu selection structure of the differential carrier assembly for selecting and second Saidoshimu assembled by axis so as to face the outer race outer surface of the second side bearing is fitted thickness, the differential carrier, the first and Of the second side bearing First and second side bearing receiving holes into which the outer races are respectively fitted, first and second side shim assembly grooves formed in the first and second side bearing receiving holes, respectively, and first and second Differential carrier fixing means for positioning and fixing the differential carrier, to which the differential case subassembly is assembled, at a predetermined position, and first and second side shim assembly end faces respectively formed on the outer wall surface of the side shim assembly groove. The outer side surfaces of the pair of side bearings fitted on the shafts at both ends of the differential case subassembly are pressed against the pair of side bearings in the thrust direction while the differential carrier is positioned and fixed by the differential carrier fixing means. Bear A bearing pressurizing means for applying a packaging pressurized drive assembled a ring gear fixed to the flange of the differential case subassembly in a state in which the action of bearing preload to the pair of side bearings to the differential carrier by the bearing pressurizing unit A non-back means for causing the drive pinion gear and the ring gear to non-back by being pressed by the pinion gear; a drive means for rotating the drive pinion gear to rotate the drive pinion gear and the ring gear; and the drive pinion gear and the ring gear. Between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface provided to face the outer race outer surface of the first side bearing while the second side bearing is rotating. A measuring means for measuring a distance between an outer race outer surface of the alling and a second side shim assembly end face provided opposite to the outer race outer surface of the second side bearing, and processing the measurement result of the measuring means Then, the thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim are selected by the side shim selection device including the calculating means for outputting the thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim. It is characterized by.
According to a seventh aspect of the present invention, in the side shim selection structure according to the sixth aspect, the outer races of the pair of side bearings are fitted into the side bearing receiving holes by clearance fitting.
The invention according to claim 8 is the side shim selection structure according to claim 6 or 7, wherein the side shim selection device is connected by a balance cylinder and is guided in the axial direction of the differential case subassembly by a linear motion guide. The pair of slide units are provided with a pair of pressurizing heads and a pair of differential carrier pressing heads, and the bearing pressurizing means is adapted to attract the pair of slide units by the thrust of the balance cylinder. Each outer carrier outer surface of a pair of side bearings is pressed by a pair of pressurizing heads, and the non-back means is for each differential carrier pressing head capable of setting a thrust for each differential carrier pressing head of the pair of differential carrier pressing heads. Each cylinder is equipped with a cylinder. The differential carrier subassembly is displaced axially with respect to the differential carrier by pressing the opening end face of each side bearing receiving hole with different thrusts by the differential carrier pressing head, and the ring gear is pressed against the drive pinion gear. .
According to a ninth aspect of the present invention, in the side shim selection structure according to any of the sixth to eighth aspects, the measuring means is provided in the first pressurizing head that presses the outer race outer surface of the first side bearing. A first displacement sensor for measuring a displacement of the outer race outer surface of the first side bearing with respect to an assembly reference position of the outer race outer surface of the first side bearing; and a second for pressing the outer race outer surface of the second side bearing. And a second displacement sensor for measuring a displacement of the outer race outer surface of the second side bearing with respect to an assembly reference position of the outer race outer surface of the second side bearing. The measurement result of the first displacement sensor is processed to process the first side shim assembly end face and the first side bearing. An average distance between the outer race outer surface and the second displacement sensor is calculated to calculate an average distance between the second side shim assembly end surface and the outer race outer surface of the second side bearing. The side shim thickness is T1, the second side shim thickness is T2, the average distance between the first side shim assembly end surface and the outer side outer surface of the first side bearing is L1, the second side shim assembly end surface and the second side shim assembly end surface L2 is the average distance between the outer side surfaces of the side bearings of the side bearings, and k is the design coefficient set according to the backlash between the drive pinion gear and the ring gear in the differential carrier assembly and the amount of movement in the axial direction of the differential case subassembly. Backlash and differential case between drive pinion gear and ring gear The design backlash target value set according to the amount of movement in the axial direction of the bushing assembly is set to BL0, the backlash between the drive pinion gear and the ring gear, and the amount of movement in the axial direction of the differential case subassembly. When the correction values of the first and second side shims in the design are the correction values 1 and 2, respectively,
T1 = L1 + k × BL0 + correction value 1, T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2
The thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim are calculated from the calculated average distances based on the side shim selection calculation formula defined in (1).
According to a tenth aspect of the present invention, in the side shim selection structure according to the ninth aspect, the side shim selection calculation formula is the amount of misalignment in the X direction of the shaft on the flange side of the differential case subassembly with respect to the differential case subassembly support shaft in the differential carrier. XR and Y-direction misalignment amount YR, differential carrier sub-assembly support shaft in the differential carrier with respect to the shaft opposite the flange side of the differential case subassembly X-direction misalignment amount XL and Y-direction misalignment amount YL The ratio of the distance in the axial direction of the differential case subassembly to the first and second side shim assembly end faces when the pinion gear and ring gear aim at the tooth contact target position is a: b (where a + b = 1), differential carrier Differential case in The design coefficient set according to the amount of change in backlash between the drive pinion gear and the ring gear with respect to the unit displacement in the Y direction of the assembly is m, and the drive with respect to the unit displacement in the X direction of the differential case subassembly in the differential carrier When the design coefficient set according to the amount of change in backlash between the pinion gear and the ring gear is n,
m (a · XR + b · XL) + n (a · YR + b · YL)
When the misalignment correction value defined in is A,
T1 = L1 + k × (BL0 + A) + correction value 1, T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2
It is represented by.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the side shim selection structure according to the sixth aspect, the arithmetic means shifts the displacement of the first side shim assembly end surface with respect to the assembly reference position and the displacement of the second side shim assembly end surface with respect to the assembly reference position. Is output in a time-series waveform.

従って、請求項１に記載の発明では、一対のサイドベアリングにベアリング与圧が作用し、且つドライブピニオンギヤとリングギヤとがノンバックの状態で、ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している時の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とが同時に測定され、各距離の測定結果に基いて各サイドシムの厚さが選択される。
請求項２に記載の発明では、相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤとリングギヤとを回転させることにより、当該ドライブピニオンギヤとリングギヤとの噛み合い状態に応じて、一対のサイドベアリングがサイドベアリング収容孔と摺動してデフケースサブアッセンブリがキャリアに対して軸方向へ変位する。
請求項３に記載の発明では、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と第１のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて第１のサイドシムの厚さが選択され、また、第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と第２のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて第２のサイドシムの厚さが選択される。
請求項４に記載の発明では、キャリアのデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリの反フランジ側の軸の芯ズレ量に応じて設定される設定値によって第１のサイドシムの厚さ及び第２のサイドシムの厚さが、補正されることにより、当該第１のサイドシムの厚さ及び第２のサイドシムの厚さがより適正に選択される。
請求項５に記載の発明では、ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している間の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する当該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位が時系列の波形で出力されると共に第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する当該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位が時系列の波形で出力される。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the bearing pressure acts on the pair of side bearings, and the drive pinion gear and the ring gear rotate when the drive pinion gear and the ring gear rotate in a non-back state. The distance between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface and the distance between the outer race outer surface of the second side bearing and the second side shim assembly end surface are measured simultaneously. The thickness of each side shim is selected based on the measurement results.
According to the second aspect of the present invention, by rotating the drive pinion gear and the ring gear that are meshed with each other, the pair of side bearings slide with the side bearing receiving holes according to the meshed state of the drive pinion gear and the ring gear. Thus, the differential case subassembly is displaced in the axial direction with respect to the carrier.
In the invention according to claim 3, the thickness of the first side shim is selected according to the average distance between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface, and the second side shim The thickness of the second side shim is selected according to the average distance between the outer race outer surface of the side bearing and the second side shim assembly end surface.
According to the fourth aspect of the present invention, the thickness of the first side shim and the second second shim are set according to a set value set according to the amount of misalignment of the shaft on the opposite flange side of the differential case subassembly with respect to the differential case subassembly support shaft of the carrier. By correcting the thickness of the side shim, the thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim are more appropriately selected.
According to the fifth aspect of the present invention, when the drive pinion gear and the ring gear are rotating, the outer race outer surface of the first side bearing is displaced relative to the assembly reference position of the outer race outer surface of the first side bearing. The displacement of the outer race outer surface of the second side bearing with respect to the assembly reference position of the outer race outer surface of the second side bearing is output in a time series waveform.

請求項６に記載の発明では、サイドシム選択装置は、キャリア固定手段によりディファレンシャルキャリアアッセンブリのキャリアを位置決め固定し、ベアリング与圧手段により一対のサイドベアリングにベアリング与圧を作用させると共にノンバック手段によりドライブピニオンギヤとリングギヤとをノンバックにし、この状態でドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している時の、第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とを測定手段により測定し、該測定手段の測定結果が演算手段により演算処理されて第１のサイドシムの厚さと第２のサイドシムの厚さとが出力される。
請求項７に記載の発明では、各サイドベアリングが各サイドベアリング収容孔にすきま嵌めで嵌合されるので、デフケースサブアッセンブリをキャリアに対して軸方向へ変位させることができる。
請求項８に記載の発明では、一対の与圧ヘッドにより一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を押圧して各サイドベアリングにスラスト方向のベアリング与圧を作用させ、この状態で一対のキャリア押圧ヘッドにより各サイドベアリング収容孔の端面を押圧させる。この時、一対のキャリア押圧ヘッド間の推力に差を付与することでデフケースサブアッセンブリがキャリアに対して軸方向へ移動して、リングギヤがドライブピニオンギヤに押付けられてドライブピニオンギヤとリングギヤとがノンバックになる。
請求項９に記載の発明では、第１の変位センサにより、ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している時の第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する当該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位が測定され、第２の変位センサにより、ドライブピニオンギヤとリングギヤとが回転している時の第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する当該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位が測定され、演算手段により、第１の変位センサの測定結果が演算処理されて第１のサイドシム組み付け端面と第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離が算出されると共に第２の変位センサの測定結果が演算処理されて第２のサイドシム組み付け端面と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離が算出され、さらに、各平均距離がサイドシム選択演算式に基いて演算処理されて第１のサイドシムの厚さと第２のサイドシムの厚さとが算出される。ここで、サイドシム選択演算式は、第１のサイドシム組み付け端面と第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ１、第２のサイドシム組み付け端面と第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ２とする場合、Ｔ１（第１のサイドシムの厚さ）＝Ｌ１＋ｋ×BL0＋補正値１、Ｔ２（第２のサイドシムの厚さ）＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２で表すことができる。
請求項１０に記載の発明では、キャリアにおけるデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリの軸の芯ズレが考慮された各サイドシムの厚さＴ１，Ｔ２を算出することができる。
請求項１１に記載の発明では、演算手段により出力された波形に基いて、ディファレンシャルキャリアアッセンブリのドライブピニオンギヤとリングギヤとのバックラッシュのばらつきを予測することができる。 In the invention according to claim 6, the side shim selection device positions and fixes the carrier of the differential carrier assembly by the carrier fixing means, applies the bearing pressure to the pair of side bearings by the bearing pressure means, and drives by the non-back means. The distance between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface when the drive pinion gear and the ring gear are rotating in this state with the pinion gear and the ring gear non-backed, and the second side The distance between the outer race outer surface of the side bearing and the second side shim assembly end surface is measured by the measuring means, and the measurement result of the measuring means is calculated by the calculating means to calculate the thickness of the first side shim and the second The thickness of the side shim is output.
In the invention according to claim 7, since each side bearing is fitted into each side bearing receiving hole by a clearance fit, the differential case subassembly can be displaced in the axial direction with respect to the carrier.
According to the eighth aspect of the present invention, the outer race outer surfaces of the pair of side bearings are pressed by the pair of pressurizing heads to cause the bearing pressurization in the thrust direction to act on the side bearings. In this state, the pair of carrier pressing heads Thus, the end face of each side bearing receiving hole is pressed. At this time, by giving a difference in thrust between the pair of carrier pressing heads, the differential case subassembly moves in the axial direction with respect to the carrier, the ring gear is pressed against the drive pinion gear, and the drive pinion gear and the ring gear become non-back. Become.
In the invention according to claim 9, the outer race of the first side bearing with respect to the assembly reference position of the outer side surface of the outer race of the first side bearing when the drive pinion gear and the ring gear are rotated by the first displacement sensor. The displacement of the outer side surface is measured, and the second displacement sensor detects the outside of the outer race of the second side bearing with respect to the assembly reference position of the outer side surface of the outer race of the second side bearing when the drive pinion gear and the ring gear are rotating. The displacement of the side surface is measured and the measurement result of the first displacement sensor is calculated by the calculation means to calculate the average distance between the first side shim assembly end surface and the outer side outer surface of the first side bearing and The second side shim is assembled after the measurement result of the second displacement sensor is processed. An average distance between the end surface and the outer side outer surface of the second side bearing is calculated, and each average distance is calculated based on a side shim selection calculation formula to determine the thickness of the first side shim and the thickness of the second side shim. Is calculated. Here, the side shim selection formula is L1 as an average distance between the first side shim assembly end surface and the outer race outer surface of the first side bearing, and the second side shim assembly end surface and the outer race outer surface of the second side bearing. When the average distance is L2, T1 (first side shim thickness) = L1 + k × BL0 + correction value 1, T2 (second side shim thickness) = L1 + L2−T1 + correction value 2.
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to calculate the thicknesses T1 and T2 of each side shim in consideration of the misalignment of the shaft of the differential case subassembly with respect to the differential case subassembly support shaft in the carrier.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to predict variations in backlash between the drive pinion gear and the ring gear of the differential carrier assembly based on the waveform output by the computing means.

サイドシムの厚さを適正に且つ効率的に選択することが可能なディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法を提供することができる。また、サイドシムの厚さを適正に且つ効率的に選択することが可能なディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造を提供することができる。   It is possible to provide a side shim selection method for a differential carrier assembly that can appropriately and efficiently select the thickness of the side shim. In addition, it is possible to provide a side shim selection structure of a differential carrier assembly capable of appropriately and efficiently selecting the thickness of the side shim.

本発明の一実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、本ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１のサイドシム選択方法は、キャリア２に組み付けられたドライブピニオンギヤ３とデフケースサブアッセンブリ４のフランジ５に固定されたリングギヤ６とが噛み合わされたディファレンシャルキャリアアッセンブリ１における当該ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュを調節するに際し、デフケースサブアッセンブリ４の両端（図１における紙面視左右両側）の軸７，８を支持する一対のサイドベアリング９，１０のうち、反フランジ側に配置された第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａに対向させて設けられる第１のサイドシムの厚さＴ１とフランジ側に配置された第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａに対向させて設けられる第２のサイドシムの厚さＴ２とを選択するものである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the side shim selection method of the differential carrier assembly 1 includes a differential carrier assembly 1 in which a drive pinion gear 3 assembled to a carrier 2 and a ring gear 6 fixed to a flange 5 of a differential case subassembly 4 are engaged with each other. Of the pair of side bearings 9 and 10 that support the shafts 7 and 8 at both ends of the differential case subassembly 4 (left and right sides in FIG. 1) when adjusting the backlash between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 in FIG. The thickness T1 of the first side shim provided to face the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 disposed on the opposite side of the flange and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 disposed on the flange side. Opposed to And selects a second thickness of Saidoshimu T2 provided Te.

そして、本ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１のサイドシム選択方法は、一対のサイドベアリング９，１０の各アウタレース外側面９ａ，１０ａを加圧して当該サイドベアリング９，１０にスラスト方向（図１における紙面視左右方向）のベアリング与圧を作用させつつドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とをノンバック（バックラッシュが０の状態）にさせて、この状態で相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とを回転させた際の、第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとキャリア２に形成された第１のサイドシム組み付け端面１１との間の距離Ｌ１と、第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとキャリア２に形成された第２のサイドシム組み付け端面１２との間の距離Ｌ２とを同時に測定し、各距離Ｌ１，Ｌ２に基いて各サイドシムの厚さＴ１，Ｔ２が選択される構造になっている。 And the side shim selection method of this differential carrier assembly 1 pressurizes each outer race outer surface 9a, 10a of the pair of side bearings 9, 10 to thrust the side bearings 9, 10 in the thrust direction (left and right direction as viewed in FIG. 1). When the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are non-backed (backlash is zero) while the bearing pressure is applied, the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 engaged with each other in this state are rotated. The distance L1 between the outer side outer surface 9a of the first side bearing 9 and the first side shim assembly end surface 11 formed on the carrier 2, the outer side outer surface 10a of the second side bearing 10 and the carrier 2 distance between the second Saidoshimu assembling end surface 12 formed And L2 simultaneously measured, has a structure in which the thickness T1, T2 of each Saidoshimu based on the distances L1, L2 is selected.

図１に示すように、上記ドライブピニオンギヤ３は、ドライブピニオンシャフト１６の一端に設けられ、該ドライブピニオンシャフト１６が一対のベアリング１４，１５を介してキャリア２に回転可能に支持されている。また、上記デフケースサブアッセンブリ４は、各軸７，８に各サイドベアリング９，１０のインナレースが嵌着され、該各サイドベアリング９，１０のアウタレースがキャリア２に形成された各サイドベアリング収容孔１７，１８にすきま嵌めで嵌合されている。そして、デフケースサブアッセンブリ４は、各サイドベアリング９，１０のアウタレースを各サイドベアリング収容孔１７，１８に摺動させることにより、キャリア２に対してデフケースサブアッセンブリ４の軸方向（図１における紙面視左右方向、以下、単に軸方向と称す）へ変位可能な構造になっている。また、デフケースサブアッセンブリ４は、環状に形成されたフランジ５に上記ドライブピニオンギヤ３に噛み合わされるリングギヤ６が固定されている。なお、デフケースサブアッセンブリ４には、軸７，８と同軸上に配設された一対のサイドギヤ１９，２０と、軸７，８と直交するピニオンシャフト２３に回転可能に軸支されて且つ一対のサイドギヤ１９，２０に噛み合わされた一対のピニオンギヤ２１，２２が収容されている。   As shown in FIG. 1, the drive pinion gear 3 is provided at one end of a drive pinion shaft 16, and the drive pinion shaft 16 is rotatably supported by the carrier 2 via a pair of bearings 14 and 15. The differential case subassembly 4 has a side bearing receiving hole in which an inner race of each side bearing 9, 10 is fitted to each shaft 7, 8, and an outer race of each side bearing 9, 10 is formed in the carrier 2. 17 and 18 are fitted with a clearance fit. The differential case subassembly 4 slides the outer races of the side bearings 9 and 10 in the side bearing receiving holes 17 and 18, thereby causing the differential case subassembly 4 to move in the axial direction of the differential case subassembly 4 with respect to the carrier 2 (viewed in FIG. 1). The structure is displaceable in the left-right direction (hereinafter simply referred to as the axial direction). In the differential case subassembly 4, a ring gear 6 that is meshed with the drive pinion gear 3 is fixed to a ring-shaped flange 5. The differential case subassembly 4 is rotatably supported by a pair of side gears 19 and 20 disposed coaxially with the shafts 7 and 8 and a pinion shaft 23 orthogonal to the shafts 7 and 8 and a pair of side gears 19 and 20. A pair of pinion gears 21 and 22 meshed with the side gears 19 and 20 are accommodated.

また、図１に示すように、キャリア２の各サイドベアリング収容孔１７，１８の内周面には、略Ｃ字状に形成された各サイドシムが組み付けられる環状のサイドシム組み付け溝２４，２５が設けられ、各サイドシム組み付け溝２４，２５の外側壁面が各サイドシム組み付け端面１１，１２が形成されている。また、図２及び図３に示すのは、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１における、第１のサイドシム組み付け端面１１と第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとの間の距離Ｌ１（以下、単に距離Ｌ１と称す）と、第２のサイドシム組み付け端面１２と第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとの間の距離Ｌ２（以下、単に距離Ｌ２と称す）とを測定し、該測定された各距離Ｌ１，Ｌ２に基いて、第１のサイドシム９のアウタレース外側面９ａに対向させて設けられ第１のサイドシム組み付け溝２４に組付けられる第１のサイドシムの厚さＴ１と、第２のサイドシム１０のアウタレース外側面１０ａに対向させて設けられ第２のサイドシム組み付け溝２５に組付けられる第２のサイドシムの厚さＴ２とが選択されるサイドシム選択装置２６である。 As shown in FIG. 1, annular side shim assembly grooves 24 and 25 in which the side shims formed in a substantially C shape are assembled are provided on the inner peripheral surfaces of the side bearing receiving holes 17 and 18 of the carrier 2. The side shim assembly grooves 24 and 25 have outer side walls formed with the side shim assembly end surfaces 11 and 12, respectively. 2 and 3 show a distance L1 (hereinafter simply referred to as a distance L1) between the first side shim assembly end surface 11 and the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 in the differential carrier assembly 1. And a distance L2 between the second side shim assembly end face 12 and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 (hereinafter simply referred to as a distance L2), and the measured distances L1 , L2, the thickness T1 of the first side shim that is provided to face the outer race outer surface 9a of the first side shim 9 and is assembled in the first side shim assembly groove 24, and the outer race of the second side shim 10 The thickness T2 of the second side shim provided opposite to the outer side surface 10a and assembled in the second side shim assembly groove 25 A Saidoshimu selection device 26 being-option.

図２及び図３に示すように、上記サイドシム選択装置２６は、本体フレーム２７上部に流体圧シリンダの駆動により昇降される押圧プレート２８（位置決め固定手段）を備え、該押圧プレート２８の下面には２本の位置決めピン２９が突設されている。そして、上記キャリア２には各位置決めピン２９を嵌合させる位置決め用孔３０が配設されており、サイドシム選択装置２６は、押圧プレート２８を下降させて各位置決めピン２９を各位置決め用孔３０に嵌合させることによりディファレンシャルキャリアアッセンブリ１が当該サイドシム選択装置２６の測定基準位置に位置決めされると共に該測定基準位置に位置決めされたディファレンシャルキャリアアッセンブリ１が押圧プレート２８により押圧されて固定される構造になっている。また、図２に示すように、サイドシム選択装置２６には、本体フレーム２７に揺動可能に設けられ、ロックアップシリンダの駆動により揺動されて測定基準位置に位置決め固定されたディファレンシャルキャリアアッセンブリ１に対して進出退避される測定ユニット１３（スライドユニット）を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the side shim selection device 26 includes a pressing plate 28 (positioning and fixing means) that is moved up and down by driving a fluid pressure cylinder on the main body frame 27. Two positioning pins 29 are projected. The carrier 2 is provided with positioning holes 30 in which the positioning pins 29 are fitted. The side shim selection device 26 lowers the pressing plate 28 to place the positioning pins 29 into the positioning holes 30. By fitting, the differential carrier assembly 1 is positioned at the measurement reference position of the side shim selection device 26, and the differential carrier assembly 1 positioned at the measurement reference position is pressed and fixed by the pressing plate 28. ing. Further, as shown in FIG. 2, the side shim selection device 26 is provided on the differential carrier assembly 1 that is swingably provided on the main body frame 27 and is rocked by driving the lockup cylinder and is positioned and fixed at the measurement reference position. On the other hand, a measurement unit 13 (slide unit) that is advanced and retracted is provided.

そして、サイドシム選択装置２６は、上記測定ユニット１３が退避された状態でディファレンシャルキャリアアッセンブリ１が測定基準位置に位置決め固定され、その位置決め後、ロックアップシリンダにより測定ユニット１３を揺動させて測定基準位置に位置決め固定されたディファレンシャルキャリアアッセンブリ１に対して当該測定ユニット１３を進出させて位置決めさせる構造になっている。また、図１〜図３に示すように、上記測定ユニット１３には、直動ガイド３３により軸方向（図１〜図３における紙面視左右方向）へ案内されてバランスシリンダ３６により連結された一対のスライドフレーム３４，３５が設けられ、さらに、一対のスライドフレーム３４，３５には、対向させた一対の与圧ヘッド３１，３２が配設されている。そして、サイドシム選択装置２６は、上記バランスシリンダ３６の推力で一対のスライドフレーム３４，３５が引き寄せられることにより、各与圧ヘッド３１，３２により各サイドベアリング９，１０のアウタレース外側面９ａ，１０ａが押圧されて当該各サイドベアリング９，１０にベアリング与圧が作用される構造になっている。   Then, the side shim selection device 26 positions and fixes the differential carrier assembly 1 at the measurement reference position in a state where the measurement unit 13 is retracted, and after the positioning, the measurement unit 13 is swung by the lock-up cylinder. The measurement unit 13 is advanced and positioned with respect to the differential carrier assembly 1 that is positioned and fixed to the position. As shown in FIGS. 1 to 3, the measurement unit 13 is guided in the axial direction by the linear motion guide 33 (in the left-right direction in FIG. 1 to FIG. 3) and connected by a balance cylinder 36. The slide frames 34 and 35 are provided, and the pair of slide frames 34 and 35 are provided with a pair of pressurizing heads 31 and 32 facing each other. In the side shim selection device 26, the outer race outer surfaces 9 a and 10 a of the side bearings 9 and 10 are moved by the pressurizing heads 31 and 32 by the pair of slide frames 34 and 35 being attracted by the thrust of the balance cylinder 36. The bearing pressure is applied to the side bearings 9 and 10 by being pressed.

さらに、図１に示すように、各スライドフレーム３４，３５には、キャリア２に形成された各サイドベアリング収容孔１７，１８の開口部端面１７ａ，１８ａを押圧させるための一対の対向させたキャリア押圧ヘッド３７，３８（ディファレンシャルキャリア押圧ヘッド）が配設されており、該一対のキャリア押圧ヘッド３７，３８は、各キャリア押圧ヘッド３７，３８毎に推力が設定可能なキャリア押圧用シリンダ３９，４０（ディファレンシャルキャリア押圧用シリンダ）により駆動される構造になっている。そして、サイドシム選択装置２６は、一対の与圧ヘッド３１，３２により各サイドベアリング９，１０にベアリング与圧を作用させつつ、各キャリア押圧ヘッド３７，３８により各サイドベアリング収容孔１７，１８の開口部端面１７ａ，１８ａを押圧させ、この時、キャリア押圧用シリンダ３９の推力をキャリア押圧用シリンダ４０の推力よりも大きく設定しておくことで、一対のスライドフレーム３４，３５が直動ガイド３３で案内されつつ各サイドベアリング９，１０のアウタレースと各サイドベアリング収容孔１７，１８とが摺動して、デフケースサブアッセンブリ４がキャリア２に対して図１における紙面視左方向へ変位される。これによりリングギヤ６がドライブピニオンギヤ３に押付けられて該ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とがノンバック（以下、単にノンバックと称す）になる構造になっている。 Further, as shown in FIG. 1, each slide frame 34, 35 has a pair of opposed carriers for pressing the opening end faces 17 a, 18 a of the side bearing receiving holes 17, 18 formed in the carrier 2. Pressing heads 37, 38 (differential carrier pressing heads) are provided, and the pair of carrier pressing heads 37, 38 is a carrier pressing cylinder 39, 40 in which thrust can be set for each carrier pressing head 37, 38. It is structured to be driven by a (differential carrier pressing cylinder) . The side shim selector 26 opens the side bearing housing holes 17 and 18 with the carrier pressing heads 37 and 38 while applying bearing pressure to the side bearings 9 and 10 with the pair of pressure heads 31 and 32. The end faces 17a and 18a are pressed, and at this time, the thrust of the carrier pressing cylinder 39 is set to be larger than the thrust of the carrier pressing cylinder 40, whereby the pair of slide frames 34 and 35 are moved by the linear motion guide 33. While being guided, the outer races of the side bearings 9 and 10 and the side bearing receiving holes 17 and 18 slide, and the differential case subassembly 4 is displaced relative to the carrier 2 in the left direction as viewed in FIG. As a result, the ring gear 6 is pressed against the drive pinion gear 3 so that the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 become non-back (hereinafter simply referred to as non-back).

なお、サイドシム選択装置２６は、各与圧ヘッド３１，３２をリジット構造とすることで、各サイドベアリング９，１０のアウタレース外側面９ａ，１０ａを押圧させてドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とをノンバックにさせた際に、該ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６との間にモーメントが発生するのを防止する構造になっている。また、図３及び図４に示すように、一対のスライドフレーム３４，３５には、一端に設けられた係合部４３ａ４４ａが上記各サイドシム組み付け端面１１，１２に係合されて各与圧ヘッド３１，３２の各押圧面３１ａ，３２ａに対する軸方向への変位が各変位センサ４１，４２により監視された各測定子４３，４４が設けられている。各測定子４３，４４は、略円筒状のケース４５，４６により各ケース４５，４６の軸線方向へ変位可能に支持されている。各ケース４５，４６は、各支点Ｐ１，Ｐ２の回りに軸方向（図３及び図４における紙面視左右方向）に対して平行になるようにそれぞればねにより時計回り方向、反時計回り方向へ付勢されており、各ケース４５，４６の一端が各シリンダ４７，４８の各ピストンロッド４７ａ，４８ａで押圧されることで各支点Ｐ１，Ｐ２の回りにそれぞれ反時計回り方向、時計回り方向へ所定角度だけ回動されて各測定子４３，４４がリトラクトされる構造になっている。 In the side shim selection device 26, the pressurizing heads 31 and 32 have a rigid structure, so that the outer race outer surfaces 9a and 10a of the side bearings 9 and 10 are pressed to non-back the drive pinion gear 3 and the ring gear 6. In this case, a moment is prevented from being generated between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of slide frames 34, 35 has an engaging portion 43 a 44 a provided at one end engaged with each side shim assembly end surface 11, 12 to each pressurizing head 31. , 32 are provided with measuring elements 43, 44 in which displacements in the axial direction with respect to the pressing surfaces 31a, 32a are monitored by the displacement sensors 41, 42, respectively. Each measuring element 43, 44 is supported by a substantially cylindrical case 45, 46 so as to be displaceable in the axial direction of each case 45, 46. Each case 45, 46 is attached in a clockwise direction and a counterclockwise direction by means of a spring so as to be parallel to the axial direction (left and right direction as viewed in FIG. 3 and FIG. 4) around each fulcrum P1, P2. When one end of each case 45, 46 is pressed by each piston rod 47a, 48a of each cylinder 47, 48, it is predetermined in a counterclockwise direction and a clockwise direction around each fulcrum P1, P2, respectively. Each measuring element 43 and 44 is retracted by being rotated by an angle.

そして、サイドシム選択装置２６は、各測定子４３，４４がリトラクトされた状態（各測定子４３，４４が回動されて各係合部４３ａ，４４ａが持ち上げられた状態）で、各与圧ヘッド３１，３２をディファレンシャルキャリアアッセンブリ１の各サイドベアリング９，１０に当接させ、その当接後、各シリンダ４７，４８のロッド４７ａ，４８ａを引き込んで各測定子４３，４４を軸方向に対して平行にすることにより、各測定子４３，４４の各係合部４３ａ，４４ａが各サイドシム組み付け溝２４，２５に係合される。なお、図４に示すように、各係合部４３ａ，４４ａが各サイドシム組み付け溝２４，２５に係合された状態では、各測定子４３，４４が各サイドベアリング９，１０から離反する方向へ付勢されて、各係合部４３ａ，４４ａが各サイドシム組み付け面１１，１２に当接される構造になっている。   Then, the side shim selection device 26 is configured so that each pressurizing head is in a state in which the respective measuring elements 43 and 44 are retracted (the respective measuring elements 43 and 44 are rotated and the respective engaging portions 43a and 44a are lifted). 31 and 32 are brought into contact with the side bearings 9 and 10 of the differential carrier assembly 1, and after the contact, the rods 47a and 48a of the cylinders 47 and 48 are pulled in so that the measuring elements 43 and 44 are moved in the axial direction. By making them parallel, the engaging portions 43a and 44a of the measuring elements 43 and 44 are engaged with the side shim assembly grooves 24 and 25, respectively. As shown in FIG. 4, in a state where the engaging portions 43 a and 44 a are engaged with the side shim assembly grooves 24 and 25, the measuring elements 43 and 44 are moved away from the side bearings 9 and 10. The engaging portions 43a and 44a are biased so as to come into contact with the side shim assembly surfaces 11 and 12, respectively.

そして、サイドシム選択装置２６は、一対のサイドベアリング９，１０にベアリング与圧が作用され、且つノンバックの状態で、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１のドライブピニオンギヤ３が電動モータ（駆動手段）により回転駆動されて、相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とが回転している間の、第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａの組み付け基準位置に対する当該第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａ軸方向への変位が第１の変位センサ４１により測定されると共に、第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａの組み付け基準位置に対する当該第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａ軸方向への変位が第２の変位センサ４２により測定される構造になっている。また、図５に示すように、サイドシム選択装置２６は、各変位センサ４１，４２がマイクロコンピュータからなる制御装置４９（演算手段）に接続されており、各変位センサ４１，４２から出力された測定データは該制御装置４９へ入力されて演算処理される構造になっている。   In the side shim selection device 26, the bearing pinion is applied to the pair of side bearings 9 and 10, and the drive pinion gear 3 of the differential carrier assembly 1 is rotationally driven by an electric motor (driving means) in a non-back state. The outer race outer surface 9a axis of the first side bearing 9 with respect to the assembly reference position of the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 while the mutually engaged drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are rotating. The displacement in the direction is measured by the first displacement sensor 41, and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 is displaced in the axial direction with respect to the assembly reference position of the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10. By the second displacement sensor 42 It has a structure that is constant. Further, as shown in FIG. 5, in the side shim selection device 26, each displacement sensor 41, 42 is connected to a control device 49 (calculation means) composed of a microcomputer, and the measurement output from each displacement sensor 41, 42 is obtained. Data is input to the control device 49 and processed.

なお、サイドシム選択装置２６は、第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａの組み付け基準位置と、第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａの組み付け基準位置とが、上記制御装置４９により記憶されている。これら組み付け基準位置は、図６に示すように、各与圧ヘッド３１，３２にマスタゲージ５０を取り付けることで制御装置４９により記憶される構造になっている。なお、本実施の形態では、各サイドベアリング９，１０の各アウタレース外側面９ａ，１０ａの組み付け基準位置が、図６に示すマスタゲージ５０により各サイドシム組み付け端面１１，１２から４ｍｍの位置に設定されている。そして、上記制御装置４９（演算手段）は、各変位センサ４１，４２から出力された各測定データに基いて、第１のサイドシム組み付け端面１１と第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとの間の平均距離Ｌ１と、第２のサイドシム組み付け端面１２と第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとの間の平均距離Ｌ２とが算出される構造になっている。 In the side shim selection device 26, the assembly reference position of the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 and the assembly reference position of the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 are stored by the control device 49. ing. As shown in FIG. 6, these assembly reference positions are stored by the control device 49 by attaching the master gauge 50 to each pressurizing head 31, 32. In this embodiment, the assembly reference position of each outer race outer surface 9a, 10a of each side bearing 9, 10 is set to a position 4 mm from each side shim assembly end surface 11, 12 by the master gauge 50 shown in FIG. ing. Then, the control device 49 (calculation means) determines the relationship between the first side shim assembly end surface 11 and the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 based on the measurement data output from the displacement sensors 41 and 42. The average distance L1 between them and the average distance L2 between the second side shim assembly end face 12 and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 are calculated.

さらに、サイドシム選択装置２６は、上記平均距離Ｌ１，Ｌ２からサイドシム選択演算式に基いて第１のサイドシムの厚さＴ１と第２のサイドシムの厚さＴ２とが算出され、各サイドシムの厚さＴ１，Ｔ２が上記制御装置４９に接続されたモニタ５１及びプリンタ５２に出力される構造になっている。なお、上記サイドシム選択演算式は、第１のサイドシムの厚さをＴ１、第２のサイドシムの厚さをＴ２、第１のサイドシム組み付け端面１１と第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとの間の平均距離をＬ１、第２のサイドシム組み付け端面１２と第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとの平均距離をＬ２、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１におけるドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュとデフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上の係数をｋ、バックラッシュねらい値をBL0とする場合、Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×BL0＋補正値１（以下、第１の演算式と称す）、Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２（以下、第２の演算式と称す）で表される。 Further, the side shim selection device 26 calculates the first side shim thickness T1 and the second side shim thickness T2 from the average distances L1 and L2 based on the side shim selection formula, and the thickness T1 of each side shim. , T2 are output to the monitor 51 and the printer 52 connected to the control device 49. It should be noted that the side shim selection formula is such that the thickness of the first side shim is T1, the thickness of the second side shim is T2, and the first side shim assembly end surface 11 and the outer race outer surface 9a of the first side bearing 9 are L1 is the average distance between them, L2 is the average distance between the end face 12 of the second side shim assembly and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10, and the backlash and differential case between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 in the differential carrier assembly 1 When the design coefficient set according to the amount of movement in the sub-assembly axial direction is k and the backlash target value is BL0, T1 = L1 + k × BL0 + correction value 1 (hereinafter referred to as the first arithmetic expression) ), T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2 (hereinafter referred to as a second arithmetic expression).

また、サイドシム選択装置２６は、各変位センサ４１，４２から出力された各測定データ、即ち、ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とが回転している間の、各サイドベアリング９，１０の各アウタレース外側面９ａ，１０ａの組み付け基準位置に対する変位が、時系列の各波形でモニタ５１とプリンタ５２とに出力される構造になっている。これにより、本サイドシム選択構造は、モニタ５１とプリンタ５２とに出力された波形に基いてドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュを予測して、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１の製品（品質）の良否を判定することができる構造になっている。また、上記第１の演算式において、（ｋ×BL0＋補正値１）は設定値であることから、第１の演算式は変数が平均距離Ｌ１のみの式で構成され、さらに、第２の演算式中のＴ１に第１の演算式を代入すると、同様に、第２の演算式は変数が平均距離Ｌ２のみの式で構成される。   Further, the side shim selection device 26 receives the measurement data output from the displacement sensors 41 and 42, that is, the outer race outer surfaces of the side bearings 9 and 10 while the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are rotating. The displacement of 9a and 10a with respect to the assembly reference position is output to the monitor 51 and the printer 52 in each time series waveform. As a result, the side shim selection structure predicts backlash between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 based on the waveforms output to the monitor 51 and the printer 52, and determines whether the product (quality) of the differential carrier assembly 1 is good or bad. It has a structure that can be determined. Further, in the above first calculation formula, (k × BL0 + correction value 1) is a set value, and therefore the first calculation formula is constituted by a formula whose variable is only the average distance L1, and further the second calculation formula. When the first arithmetic expression is substituted for T1 in the expression, similarly, the second arithmetic expression is composed of an expression having only the average distance L2 as a variable.

以下、本実施の形態の作用を説明する。ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１は、パレットで搬送されてサイドシム選択装置２６内の所定位置に位置決めされる。この位置決め後、サイドシム選択装置２６は、押圧プレート２８を下降させ、当該押圧プレート２８の下面に配設された各位置決めピン２９をディファレンシャルキャリアアッセンブリ１のキャリア２に配設された各位置決め用孔３０に嵌合させてディファレンシャルキャリアアッセンブリ１を測定基準位置に位置決めさせると共に該測定基準位置に位置決めさせたディファレンシャルキャリアアッセンブリ１を押圧プレート２８で押圧して固定させる。次に、サイドシム選択装置２６は、ロックアップシリンダにより測定ユニット１３を揺動させて進出させ、バランスシリンダ３６の推力により一対の与圧ヘッド３１，３２で一対のサイドベアリング９，１０の各アウタレース外側面９ａ，１０ａを押圧させる。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. The differential carrier assembly 1 is conveyed by a pallet and positioned at a predetermined position in the side shim selection device 26. After this positioning, the side shim selection device 26 lowers the pressing plate 28, and each positioning pin 29 disposed on the lower surface of the pressing plate 28 is positioned in each positioning hole 30 disposed in the carrier 2 of the differential carrier assembly 1. And the differential carrier assembly 1 is positioned at the measurement reference position, and the differential carrier assembly 1 positioned at the measurement reference position is pressed and fixed by the pressing plate 28. Next, the side shim selection device 26 swings the measurement unit 13 forward by the lock-up cylinder and advances the outer side of each outer race of the pair of side bearings 9 and 10 by the pair of pressurizing heads 31 and 32 by the thrust of the balance cylinder 36. The side surfaces 9a and 10a are pressed.

次に、図１に示すように、サイドシム選択装置２６は、一対の与圧ヘッド３１，３２で各アウタレース外側面９ａ，１０ａを押圧させた状態で、一対のキャリア押圧ヘッド３７，３８により各サイドベアリング収容孔１７，１８の各開口部端面１７ａ，１８ａを押圧させる。なお、この時、バランスシリンダ３６の推力を2.40kN、反フランジ側（図１における紙面視左側）に配置された第１のキャリア押圧ヘッド３７を駆動するキャリア押圧用シリンダ３９の推力を1.23kN、フランジ側（図１における紙面視右側）に配置された第２のキャリア押圧ヘッド３８を駆動するキャリア押圧用シリンダ４０の推力を0.44kNとした場合、各サイドベアリング９，１０に作用されるベアリング与圧は、2.4−1.23−0.44＝0.73kNになる。そして、第１のキャリア押圧ヘッド３７を駆動するキャリア押圧用シリンダ３９の推力（1.23kN）が、第２のキャリア押圧ヘッド３８を駆動するキャリア押圧用シリンダ４０の推力（0.44kN）よりも0.79kN大きく設定されていることから、デフケースサブアッセンブリ４には、軸方向へ0.79kNの推力が作用することになる。   Next, as shown in FIG. 1, the side shim selection device 26 is configured such that each pair of carrier pressing heads 37, 38 presses each side while the outer race outer surfaces 9 a, 10 a are pressed by the pair of pressurizing heads 31, 32. The opening end faces 17a and 18a of the bearing receiving holes 17 and 18 are pressed. At this time, the thrust of the balance cylinder 36 is 2.40 kN, the thrust of the carrier pressing cylinder 39 that drives the first carrier pressing head 37 disposed on the opposite flange side (left side in FIG. 1) is 1.23 kN, When the thrust of the carrier pressing cylinder 40 that drives the second carrier pressing head 38 disposed on the flange side (right side in FIG. 1) is 0.44 kN, the bearing applied to the side bearings 9 and 10 is provided. The pressure is 2.4-1.23-0.44 = 0.73 kN. The thrust (1.23 kN) of the carrier pressing cylinder 39 that drives the first carrier pressing head 37 is 0.79 kN higher than the thrust (0.44 kN) of the carrier pressing cylinder 40 that drives the second carrier pressing head 38. Since it is set large, a thrust of 0.79 kN acts on the differential case subassembly 4 in the axial direction.

これにより、一対のスライドフレーム３４，３５が直動ガイド３３に案内されつつ各サイドベアリング９，１０の各アウタレースとキャリア２の各サイドベアリング収容孔１７，１８とが摺動しながら、デフケースサブアッセンブリ４がキャリア２に対して図１における紙面視左方向へ移動し、デフケースサブアッセンブリ４のフランジ５に固定されたリングギヤ６がドライブピニオンギヤ３に押付けられて、ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とがノンバックになる。この状態で、図４に示すように、サイドシム選択装置２６は、各測定子４３，４４を各サイドシム組み付け溝２４，２５に係合させると共に各測定子４３，４４の各係合部４３ａ，４４ａを各サイドシム組み付け端面１１，１２に当接させる。次に、この状態で、電動モータ（駆動手段）によりドライブピニオンシャフト１６を回転駆動して相互に噛み合わされるドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とを回転させる。 Thus, the differential case sub-assembly is carried out while the outer races of the side bearings 9 and 10 and the side bearing receiving holes 17 and 18 of the carrier 2 slide while the pair of slide frames 34 and 35 are guided by the linear motion guide 33. 4 moves to the left in FIG. 1 with respect to the carrier 2, the ring gear 6 fixed to the flange 5 of the differential case subassembly 4 is pressed against the drive pinion gear 3, and the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are non-backed. become. In this state, as shown in FIG. 4, the side shim selection device 26 engages the measuring elements 43 and 44 with the side shim assembly grooves 24 and 25 and engages the engaging portions 43 a and 44 a of the measuring elements 43 and 44. Are brought into contact with the side shim assembly end faces 11 and 12. Next, in this state, the drive pinion shaft 16 is rotated by the electric motor (driving means) to rotate the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 that are meshed with each other.

これにより、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１は、ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６との噛み合わせに応じて、デフケースサブアッセンブリ４をキャリア２に対して軸線方向へ変位させる。そして、サイドシム選択装置２６は、この時の、各サイドベアリング９，１０のアウタレース外側面９ａ，１０ａの組み付け基準位置（本実施の形態では、各サイドシム組み付け基準位置１１，１２から軸方向内側へ４ｍｍの位置）に対する各アウタレース外側面９ａ，１０ａの変位を、各変位センサ４１，４２により検出する。なお、各変位センサ４１，４２の検出結果は、時系列の各波形でモニタ５１とプリンタ５２とに出力される。さらに、上記制御装置４９（演算手段）は、各変位センサ４１，４２から出力された各測定データを演算処理して、第１のサイドシム組み付け端面１１と第１のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとの間の平均距離Ｌ１と、第２のサイドシム組み付け端面１２と第２のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとの間の平均距離Ｌ２とを算出する。 Thereby, the differential carrier assembly 1 displaces the differential case subassembly 4 in the axial direction with respect to the carrier 2 in accordance with the engagement of the drive pinion gear 3 and the ring gear 6. The side shim selection device 26 then attaches the outer race outer surfaces 9a and 10a of the side bearings 9 and 10 to the reference position (in this embodiment, 4 mm inward in the axial direction from the side shim assembly reference positions 11 and 12). The displacements of the outer race outer surfaces 9a and 10a with respect to the position of the outer race are detected by the displacement sensors 41 and 42, respectively. The detection results of the displacement sensors 41 and 42 are output to the monitor 51 and the printer 52 as time-series waveforms. Further, the control device 49 (calculation means) computes the measurement data output from the displacement sensors 41 and 42, and performs the outer side outer surface 9a of the first side shim assembly end surface 11 and the first side bearing 9. And an average distance L2 between the second side shim assembly end surface 12 and the outer race outer surface 10a of the second side bearing 10 are calculated.

そして、制御装置４９は、上記Ｌ１，Ｌ２をサイドシム選択演算式に基いて演算処理し、演算結果としての第１のサイドシムの厚さＴ１と第２のサイドシムの厚さＴ２とをモニタ５１とプリンタ５２とに出力する。なお、各サイドシムの厚さが選択された後、各シリンダ４７，４８により各測定子４３，４４をリトラクトさせて各係合部４３ａ，４４ａと各サイドシム組み付け溝２４，２５との係合を解除し、解除後、一対のキャリア押圧ヘッド３７，３８と一対の与圧ヘッド３１，３２とが順次退避される。次に、押圧プレート２８を上昇させ、さらに測定ユニット１３をスイングさせて退避させる。そして、測定済み（サイドシムが選択済み）のディファレンシャルキャリアアッセンブリ１が載置されたパレットをサイドシム選択装置２６内から搬出させると共に、次に測定されるディファレンシャルキャリアアッセンブリ１が載置されたパレットが該サイドシム選択装置２６内に向けて搬送される。   Then, the control device 49 calculates L1 and L2 based on the side shim selection calculation formula, and calculates the first side shim thickness T1 and the second side shim thickness T2 as the calculation result as the monitor 51 and the printer. And 52. In addition, after the thickness of each side shim is selected, each measuring element 43, 44 is retracted by each cylinder 47, 48 to release the engagement between each engaging portion 43a, 44a and each side shim assembly groove 24, 25. After the release, the pair of carrier pressing heads 37 and 38 and the pair of pressurizing heads 31 and 32 are sequentially retracted. Next, the pressing plate 28 is raised, and the measuring unit 13 is further swung and retracted. Then, the pallet on which the differential carrier assembly 1 that has been measured (the side shim has been selected) is placed is unloaded from the side shim selection device 26, and the pallet on which the differential carrier assembly 1 to be measured next is placed is the side shim. It is conveyed toward the selection device 26.

この実施の形態では以下の効果を奏する。
本サイドシム選択方法は、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１の一対のサイドベアリング９，１０にスラスト方向のベアリング与圧を作用させつつドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とをノンバックにし、この状態でドライブピニオンギヤを回転駆動して、相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６が回転している間のキャリア２に対するデフケースサブアッセンブリ４の軸方向への変位を検出し、該検出結果に基いて第１のサイドシム組み付け端面１１と反フランジ側のサイドベアリング９のアウタレース外側面９ａとの間の平均距離Ｌ１と第２のサイドシム組み付け端面１２とフランジ側のサイドベアリング１０のアウタレース外側面１０ａとの間の平均距離Ｌ２とを算出し、算出された各平均距離Ｌ１，Ｌ２を演算処理することで、各サイドシムの厚さＴ１，Ｔ２が選択される。 This embodiment has the following effects.
In this side shim selection method, the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are non-backed while the bearing pressure in the thrust direction is applied to the pair of side bearings 9 and 10 of the differential carrier assembly 1, and the drive pinion gear is driven to rotate in this state. Then, the axial displacement of the differential case subassembly 4 relative to the carrier 2 while the mutually engaged drive pinion gear 3 and ring gear 6 are rotating is detected, and the first side shim assembly end face 11 is detected based on the detection result. And an average distance L2 between the outer race outer surface 9a of the side bearing 9 on the non-flange side and an average distance L2 between the outer side surface 10a of the second side shim assembly end surface 12 and the side bearing 10 on the flange side. Each calculated average distance L1 By processing the L2, the thickness T1, T2 of each Saidoshimu it is selected.

従って、本サイドシム選択方法では、キャリア２にデフケースサブアッセンブリ４が組み付けられた実情に即した状態（アッセンブリ状態）で該キャリア２に対するデフケースサブアッセンブリ４の軸方向への変位が測定されるので、組み付けにより生じる誤差が排除される。これにより、本サイドシム選択方法は、キャリア２及びデフケースサブアッセンブリ４の単体の状態で諸寸法が測定される従来のサイドシム選択方法（以下、単に従来のサイドシム選択方法と称す）と比較して、測定値の再現性が極めて高く、より適正な厚さのサイドシムを選択することが可能になる。
本サイドシム選択方法は、バックラッシュの測定時に各サイドベアリング９，１０の組み付け基準位置を教示するマスタシムが廃止されるので、従来のサイドシム選択方法のように、バックラッシュの測定時にマスタシムをサイドベアリング収容孔１７，１８に組み付けて、バックラッシュの測定後、マスタシムを取り外す必要がなく、バックラッシュの測定が簡易化されて測定に要する時間を大幅に削減することができ、サイドシム選択の作業（バックラッシュの測定作業）を効率的に行うことが可能になる。また、１回の測定でサイドシムが選択されるので、バックラッシュの測定が簡易化されるのに加え、単一の測定装置（サイドシム選択装置２６）で済み、装置を小型化することができる。
本サイドシム選択方法は、各サイドシムの厚さＴ１，Ｔ２は、それぞれ測定値（変数）が１つのみのサイドシム演算式により算出されるので、累積誤差が排除され、複数の測定値（変数）を含む演算式により各サイドシムの厚さが算出される従来のサイドシム選択方法と比較して、信頼性が極めて高い。 Therefore, in this side shim selection method, the displacement in the axial direction of the differential case subassembly 4 relative to the carrier 2 is measured in a state (assembled state) in accordance with the actual situation in which the differential case subassembly 4 is assembled to the carrier 2. The error caused by is eliminated. As a result, this side shim selection method is compared with a conventional side shim selection method in which various dimensions are measured in a single state of the carrier 2 and the differential case subassembly 4 (hereinafter simply referred to as a conventional side shim selection method). The reproducibility of the value is extremely high, and it becomes possible to select a side shim having a more appropriate thickness.
This side shim selection method eliminates the master shim that teaches the assembly reference position of each of the side bearings 9 and 10 at the time of backlash measurement. Therefore, like the conventional side shim selection method, the master shim is accommodated in the side bearing at the time of backlash measurement. It is not necessary to remove the master shim after the backlash measurement by installing it in the holes 17 and 18, the backlash measurement is simplified and the time required for the measurement can be greatly reduced. Measurement work) can be performed efficiently. Further, since the side shim is selected in one measurement, the backlash measurement is simplified, and a single measuring device (side shim selecting device 26) is sufficient, and the device can be miniaturized.
In this side shim selection method, the thicknesses T1 and T2 of each side shim are calculated by side shim arithmetic expressions each having only one measurement value (variable), so that accumulated errors are eliminated and a plurality of measurement values (variables) are obtained. Compared with the conventional side shim selection method in which the thickness of each side shim is calculated by an arithmetic expression including the reliability, the reliability is extremely high.

本サイドシム選択構造は、デフケースサブアッセンブリ４の各軸７，８に嵌着された各サイドベアリング９，１０がキャリア２の各サイドベアリング収容孔１７，１８にすきま嵌めで嵌合されるので、各サイドベアリング９，１０の各アウタレースと各サイドシム収容孔１７，１８とを摺動させてデフケースサブアッセンブリ４をキャリア２に対して軸方向へ変位させることができ、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１の状態（アッセンブリされた状態）でのバックラッシュの測定が可能になる。
本サイドシム選択構造は、一対の与圧ヘッド３１，３２がリジット構造であるので、ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とをノンバックにさせた際に、該ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６との間にモーメントが発生するのを防止して測定精度を向上させることができる。
本サイドシム選択構造は、制御装置４９により、相互に噛み合わされたドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とが回転している間の、各サイドベアリング９，１０の各アウタレース外側面９ａ，１０ａの組み付け基準位置に対する変位が時系列の各波形で出力されるので、各波形に基いてドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュのばらつきを予測して、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１の性能（品質）の良否を判定することができる。 In this side shim selection structure, the side bearings 9 and 10 fitted to the shafts 7 and 8 of the differential case subassembly 4 are fitted into the side bearing receiving holes 17 and 18 of the carrier 2 by clearance fitting. The differential case subassembly 4 can be displaced in the axial direction with respect to the carrier 2 by sliding the outer races of the side bearings 9 and 10 and the side shim receiving holes 17 and 18, so that the differential carrier assembly 1 is assembled (assembled). Measurement of the backlash in the
In this side shim selection structure, since the pair of pressurizing heads 31 and 32 is a rigid structure, when the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 are non-backed, a moment is generated between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6. It is possible to prevent the occurrence and improve the measurement accuracy.
In this side shim selection structure, while the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 that are meshed with each other are rotated by the control device 49, the outer race outer surfaces 9a and 10a of the side bearings 9 and 10 are set with respect to the assembly reference position. Since displacement is output in each time-series waveform, it is possible to predict the backlash variation between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 based on each waveform, and determine whether the performance (quality) of the differential carrier assembly 1 is good or bad. Can do.

なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
キャリア２におけるサイドベアリング収容孔１７，１８の軸線（デフケースサブアッセンブリ支持軸）に対するデフケースサブアッセンブリ４の各軸７，８の芯ズレ量（以下、軸７，８の芯ズレ量と称す。）が測定されて、該各軸７，８の芯ズレ量に基づいて芯ズレ補正値Ａが設定される場合には、上述した第１の演算式を上記芯ズレ補正値Ａによって補正してもよい。
この場合、各軸７，８の芯ズレ量Ａが加味された第１の演算式は、
Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×（BL0＋Ａ）＋補正値１（以下、第３の演算式と称す。）
で表されて、上記第３の演算式によって第１のサイドシムが選択される。また、上記第３の演算式によって導出されたＴ１を用いて、第２の演算式（Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２）によって第２のサイドシムが選択される。 In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
The amount of misalignment of the shafts 7 and 8 of the differential case subassembly 4 (hereinafter referred to as the amount of misalignment of the shafts 7 and 8) with respect to the axis (the differential case subassembly support shaft) of the side bearing receiving holes 17 and 18 in the carrier 2. When the measurement is performed and the misalignment correction value A is set based on the misalignment amount of each of the axes 7 and 8, the above-described first arithmetic expression may be corrected by the misalignment correction value A. .
In this case, the first arithmetic expression in which the misalignment amount A of each of the shafts 7 and 8 is added is
T1 = L1 + k × (BL0 + A) + correction value 1 (hereinafter referred to as a third arithmetic expression)
And the first side shim is selected by the third arithmetic expression. Further, the second side shim is selected by the second arithmetic expression (T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2) using T1 derived from the third arithmetic expression.

そして、上記芯ズレ補正値Ａは、図８に示されるように、軸８のＸ方向（図７における紙面視方向）の芯ズレ量をＸＲ及び軸８のＹ方向（図７における紙面視上下方向）の芯ズレ量をＹＲ、並びに軸７のＸ方向（図７における紙面視方向）の芯ズレ量をＸＬ及び軸７のＹ方向（図７における紙面視上下方向）の芯ズレ量をＹＬとして、また、図７に示されるように、ドライブピニオンギヤ３とリングギヤ５との歯当りねらい位置Ｐを基準とした時の、各サイドシム組み付け端面１１，１２までのデフケースサブアッセンブリ４の軸方向（図７における紙面視左右方向）の距離の割合をａ：ｂ（ここで、ａ＋ｂ＝１）として、さらに、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１における、デフケースサブアッセンブリ４の上下方向（車両搭載時における上下方向であって、図７における紙面視方向）への単位変位量に対するドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｍ、並びにディファレンシャルキャリアアッセンブリ１における、デフケースサブアッセンブリ４の前後方向（車両搭載時における前後方向であって、図７における紙面視上下方向）への単位変位量に対するドライブピニオンギヤ３とリングギヤ６とのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｎとする場合、Ａ＝ｍ（ａ・ＸＲ＋ｂ・ＸＬ）＋ｎ（ａ・ＹＲ＋ｂ・ＹＬ）で表される。 As shown in FIG. 8, the above-mentioned misalignment correction value A is obtained by setting the amount of misalignment in the X direction of the shaft 8 (the view direction in FIG. 7) to the XR and the Y direction of the shaft 8 (in FIG. Direction) is YR, and the axis 7 is shifted in the X direction (the direction of the paper in FIG. 7) XL and the axis 7 is shifted in the Y direction (the vertical direction in the direction of the paper in FIG. 7) YL. As shown in FIG. 7, the axial direction of the differential case subassembly 4 to the side shim assembly end faces 11 and 12 with reference to the tooth contact position P between the drive pinion gear 3 and the ring gear 5 (see FIG. 7). 7 in the vertical direction of the differential case subassembly 4 in the differential carrier assembly 1 (mounted on the vehicle), where a: b (where a + b = 1) The design coefficient m is set according to the amount of change in backlash between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 with respect to the unit displacement amount in the vertical direction of FIG. 1 according to the amount of change in backlash between the drive pinion gear 3 and the ring gear 6 with respect to the unit displacement in the front-rear direction of the differential case subassembly 4 (the front-rear direction when mounted on the vehicle, and the up-down direction as viewed in FIG. 7). When the design coefficient to be set is n, A = m (a · XR + b · XL) + n (a · YR + b · YL).

このように、各軸７，８の芯ズレ量を加味してサイドシムを選択することにより、より適正なサイドシムを選択することが可能になる。   In this way, by selecting the side shim in consideration of the amount of misalignment of the shafts 7 and 8, it becomes possible to select a more appropriate side shim.

なお、本サイドシム選択方法及びサイドシム選択構造は、ディファレンシャルキャリアアッセンブリ１と同様に、ハイポイドギヤのバックラッシュを適正に管理する必要があるトランスファアッセンブリ等に採用することが可能である。   The side shim selection method and the side shim selection structure can be used for a transfer assembly or the like that needs to properly manage the backlash of the hypoid gear, like the differential carrier assembly 1.

本ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the side shim selection structure of this differential carrier assembly. 本ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の説明図で、サイドシム選択装置の測定ユニットの平面図である。It is explanatory drawing of the side shim selection structure of this differential carrier assembly, and is a top view of the measurement unit of a side shim selection apparatus. 本ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の説明図で、サイドシム選択装置の測定ユニットの正面図である。It is explanatory drawing of the side shim selection structure of this differential carrier assembly, and is a front view of the measurement unit of a side shim selection apparatus. 本ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の説明図で、サイドシム選択装置の測定ユニットの詳細を示す図である。It is explanatory drawing of the side shim selection structure of this differential carrier assembly, and is a figure which shows the detail of the measurement unit of a side shim selection apparatus. 本ディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の説明図で、サイドシム選択装置の概略のブロック図である。It is explanatory drawing of the side shim selection structure of this differential carrier assembly, and is a schematic block diagram of a side shim selection apparatus. マスタゲージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a master gauge. 他のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the side shim selection structure of another differential carrier assembly. 他のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造の説明図で、キャリアのデフケースサブアッセンブリ支持軸に対するデフケースサブアッセンブリの各軸の芯ズレの状態を、図７におけるＲ方向の視線とＬ方向の視線とで示す図である。FIG. 7 is an explanatory view of a side shim selection structure of another differential carrier assembly, and shows the state of misalignment of each axis of the differential case subassembly with respect to the differential case subassembly support shaft of the carrier, as seen in the R direction and the L direction in FIG. FIG.

１ ディファレンシャルキャリアアッセンブリ、２ キャリア（ディファレンシャルキャリア）、３ ドライブピニオンギヤ、４ デフケースサブアッセンブリ、５ フランジ、６ リングギヤ、７，８ 軸、９，１０ サイドベアリング、９ａ，１０ａ アウタレース外側面、１１，１２ サイドシム組み付け端面、１３ 測定ユニット（スライドユニット）、１７，１８ サイドベアリング収容孔、１７ａ，１８ａ 開口部端面、２６ サイドシム選択装置、３１，３２ 与圧ヘッド、３３ 直動ガイド、３７，３８ キャリア押圧ヘッド（ディファレンシャルキャリア押圧ヘッド）、３９，４０ キャリア押圧用シリンダ（ディファレンシャルキャリア押圧用シリンダ）、４１，４１ 変位センサ、４９ 制御装置（演算手段） 1 differential carrier assembly, 2 carrier (differential carrier) , 3 drive pinion gear, 4 differential case subassembly, 5 flange, 6 ring gear, 7, 8 shaft, 9, 10 side bearing, 9a, 10a outer race outer surface, 11, 12 side shim assembly End face , 13 Measurement unit (slide unit), 17, 18 Side bearing receiving hole, 17a, 18a Open end face, 26 Side shim selection device, 31, 32 Pressurizing head, 33 Linear motion guide, 37, 38 Carrier pressing head (differential Carrier pressing head) , 39, 40 Carrier pressing cylinder (differential carrier pressing cylinder) , 41, 41 Displacement sensor, 49 Control device (calculation means)

Claims (11)

ディファレンシャルキャリアアッセンブリの相互に噛み合わされるドライブピニオンギヤとフランジに固定されるリングギヤとのバックラッシュを調節するに際し、デフケースサブアッセンブリの両端の軸を支持する一対のサイドベアリングのうち、反フランジ側の軸に嵌着される第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第１のサイドシムの厚さと、フランジ側の軸に嵌着される第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第２のサイドシムの厚さとを選択するディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法であって、
ディファレンシャルキャリアに、前記第１及び第２のサイドベアリングのアウタレースがそれぞれ嵌合される第１及び第２のサイドベアリング収容孔と、前記第１及び第２のサイドベアリング収容孔にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け溝と、前記第１及び第２のサイドシム組み付け溝の外側壁面にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け端面と、を設けておいて、
前記一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を加圧して該一対のサイドベアリングにスラスト方向のベアリング与圧を作用させつつ、前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとをノンバックにし、この状態で前記ドライブピニオンギヤを回転駆動させて該ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとが回転している間の、前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と前記第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と、前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と前記第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とを同時に測定し、各距離の測定結果に基いて各サイドシムの厚さを選択することを特徴とするディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法。 When adjusting the backlash between the drive pinion gear meshed with the differential carrier assembly and the ring gear fixed to the flange, of the pair of side bearings that support the shafts at both ends of the differential case subassembly, The thickness of the first side shim assembled to face the outer race outer surface of the first side bearing to be fitted and the outer race outer surface of the second side bearing fitted to the shaft on the flange side are assembled to face each other. A side shim selection method for a differential carrier assembly for selecting a thickness of a second side shim to be obtained, comprising:
First and second side bearing receiving holes into which the outer races of the first and second side bearings are fitted, respectively, and first and second side bearing receiving holes respectively formed in the differential carrier. 1 and 2 side shim assembling grooves, and first and second side shim assembling end surfaces respectively formed on outer wall surfaces of the first and second side shim assembling grooves,
While pressing the outer race outer surfaces of the pair of side bearings to apply thrust in the thrust direction to the pair of side bearings, the drive pinion gear and the ring gear are made non-back, and in this state the drive pinion gear is The distance between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface during rotation of the drive pinion gear and the ring gear, and the second side bearing The side shim selection of the differential carrier assembly is characterized in that the distance between the outer race outer surface and the second side shim assembly end surface is simultaneously measured, and the thickness of each side shim is selected based on the measurement result of each distance Method. 前記一対のサイドベアリングを前記各サイドベアリング収容孔に摺動させて前記デフケースサブアッセンブリを前記ディファレンシャルキャリアに対して軸方向へ変位させることを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法。 Saidoshimu selection of differential carrier assembly according to claim 1, characterized in that to displace in the axial direction of the differential case subassembly is slid to the pair of side bearings to the respective side bearing accommodating hole with respect to the differential carrier Method. 前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとを回転させた時の、前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と前記第１のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて前記第１のサイドシムの厚さが選択されると共に前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と前記第２のサイドシム組み付け端面との間の平均距離に応じて前記第２のサイドシムの厚さが選択されることを特徴とする請求項１又は２に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法。 The thickness of the first side shim depends on the average distance between the outer race outer surface of the first side bearing and the first side shim assembly end surface when the drive pinion gear and the ring gear are rotated. The thickness of the second side shim is selected according to an average distance between the outer race outer surface of the second side bearing and the second side shim assembly end surface. 3. A side shim selection method for a differential carrier assembly according to 1 or 2. 前記ディファレンシャルキャリアのデフケースサブアッセンブリ支持軸に対する前記デフケースサブアッセンブリの反フランジ側の軸の芯ズレ量及びフランジ側の軸の芯ズレ量に応じて設定される設定値によって、前記第１のサイドシムの厚さ及び前記第２のサイドシムの厚さが補正されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のサイドシム選択方法。 The thickness of the first side shim is set according to a set value that is set according to the amount of misalignment of the shaft on the non-flange side of the differential case subassembly and the amount of misalignment of the shaft on the flange side with respect to the differential case subassembly support shaft of the differential carrier. The side shim selection method according to claim 1, wherein the thickness of the second side shim is corrected. 前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとを回転させた時の、前記第１のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位と前記第２のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位とが、時系列の波形で出力されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択方法。 When the drive pinion gear and the ring gear are rotated, the displacement of the first side shim assembly end surface with respect to the assembly reference position and the displacement of the second side shim assembly end surface with respect to the assembly reference position are output in a time-series waveform. 5. The side shim selection method for a differential carrier assembly according to claim 1, wherein the side shim is selected. ディファレンシャルキャリアアッセンブリの相互に噛み合わされるドライブピニオンギヤとフランジに固定されるリングギヤとのバックラッシュを調節するに際し、デフケースサブアッセンブリの両端の軸を支持する一対のサイドベアリングのうち、反フランジ側の軸に嵌着される第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第１のサイドシムの厚さと、フランジ側の軸に嵌着される第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて組み付けられる第２のサイドシムの厚さとを選択するディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造であって、
ディファレンシャルキャリアに、前記第１及び第２のサイドベアリングのアウタレースがそれぞれ嵌合される第１及び第２のサイドベアリング収容孔と、前記第１及び第２のサイドベアリング収容孔にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け溝と、前記第１及び第２のサイドシム組み付け溝の外側壁面にそれぞれ形成される第１及び第２のサイドシム組み付け端面と、が設けられ、さらに、
前記デフケースサブアッセンブリが組み付けられた前記ディファレンシャルキャリアを所定位置に位置決め固定させるディファレンシャルキャリア固定手段と、該ディファレンシャルキャリア固定手段により前記ディファレンシャルキャリアが位置決め固定された状態で前記デフケースサブアッセンブリの両端の軸に嵌着された前記一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を押圧して該一対のサイドベアリングにスラスト方向のベアリング与圧を作用させるベアリング与圧手段と、該ベアリング与圧手段により前記一対のサイドベアリングにベアリング与圧を作用させた状態で前記デフケースサブアッセンブリのフランジに固定された前記リングギヤを前記ディファレンシャルキャリアに組み付けられた前記ドライブピニオンギヤに押圧させて該ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとをノンバックにさせるノンバック手段と、前記ドライブピニオンギヤを回転駆動させて相互に噛み合わされた前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとを回転させる駆動手段と、前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとが回転している間の、前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面と該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて設けられる前記第１のサイドシム組み付け端面との間の距離と前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面と該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面に対向させて設けられる前記第２のサイドシム組み付け端面との間の距離とを測定する測定手段と、該測定手段の測定結果を演算処理して前記第１のサイドシムの厚さと前記第２のサイドシムの厚さとを出力する演算手段と、を具備するサイドシム選択装置により、前記第１のサイドシムの厚さと前記第２のサイドシムの厚さとが選択されることを特徴とするディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 When adjusting the backlash between the drive pinion gear meshed with the differential carrier assembly and the ring gear fixed to the flange, of the pair of side bearings that support the shafts at both ends of the differential case subassembly, The thickness of the first side shim assembled to face the outer race outer surface of the first side bearing to be fitted and the outer race outer surface of the second side bearing fitted to the shaft on the flange side are assembled to face each other. A side shim selection structure of a differential carrier assembly that selects a thickness of a second side shim
First and second side bearing receiving holes into which the outer races of the first and second side bearings are fitted, respectively, and first and second side bearing receiving holes respectively formed in the differential carrier. First and second side shim assembly grooves, and first and second side shim assembly end surfaces formed on outer wall surfaces of the first and second side shim assembly grooves, respectively, are further provided.
Fitted to the shaft at both ends of the differential case and the differential carrier fixing means for the differential carrier subassembly is assembled is positioned and fixed to a predetermined position, the differential carrier wherein the differential carrier by a fixing means the differential case subassembly while being positioned and fixed a bearing pressurizing means for applying a thrust direction of the bearing preload to the pair of side bearings wearing been the outer race outer surface of the pair of side bearings is pressed, the pair of side bearings by the bearing pressurizing unit the ring gear fixed to the flange of the differential case subassembly in a state in which the action of the bearing pressurizing the drive pinion gear mounted to said differential carrier Non-back means for causing the drive pinion gear and the ring gear to non-back by pressing, driving means for rotating the drive pinion gear and meshing with each other, and driving means for rotating the drive pinion gear and the ring gear; and the drive pinion gear and while said is the ring gear is rotating, between said first side outer race outer surface and said first Saidoshimu assembling end surface provided to face the outer race outer surface of the first side bearing of the bearing measuring means for measuring the distance between the distance between the second side outer race outer surface and the second side bearing outer race outer surface so as to face the second Saidoshimu assembling end surface provided in the bearing, the the measurement results of the measuring means performs calculation process on the first site The Saidoshimu selection apparatus comprising calculating means for outputting the thickness of the thickness of the shim and the second Saidoshimu, and characterized in that the thickness of the thickness of the first Saidoshimu and the second Saidoshimu is selected Side shim selection structure of differential carrier assembly. 前記一対のサイドベアリングの各アウタレースが、前記各サイドベアリング収容孔にすきま嵌めで嵌合されることを特徴とする請求項６に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 Wherein each outer race of the pair of side bearings, Saidoshimu selection structure of the differential carrier assembly according to claim 6, characterized in that said fitted with clearance fit on each side bearing housing hole. 前記サイドシム選択装置は、バランスシリンダで連結され直動ガイドにより前記デフケースサブアッセンブリの軸方向へ案内された一対のスライドユニットを備え、該一対のスライドユニットには、一対の与圧ヘッドと一対のディファレンシャルキャリア押圧ヘッドとが配設され、また、前記ベアリング与圧手段は、前記バランスシリンダの推力により前記一対のスライドユニットが引き寄せられて前記一対の与圧ヘッドで前記一対のサイドベアリングの各アウタレース外側面を押圧し、さらに、前記ノンバック手段は、前記一対のディファレンシャルキャリア押圧ヘッドの各ディファレンシャルキャリア押圧ヘッド毎に推力が設定可能な各ディファレンシャルキャリア押圧用シリンダを備え、前記各ディファレンシャルキャリア押圧ヘッドにより前記各サイドベアリング収容孔の開口部端面を異なる推力で押圧することで前記デフケースサブアッセンブリを前記ディファレンシャルキャリアに対して軸方向へ変位させて前記リングギヤを前記ドライブピニオンギヤに押圧させることを特徴とする請求項６又は７に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 The side shim selection device includes a pair of slide units connected by a balance cylinder and guided in the axial direction of the differential case subassembly by a linear motion guide. The pair of slide units includes a pair of pressure heads and a pair of differentials. a carrier pressing head is arranged, also, the bearing pressurizing unit, the outer race outer surface of the pair of side bearings are attracted the pair of slide units by the thrust of said balance cylinder with the pair of pressurizing head pressing the further the non-back means comprises a pair of differential carrier pressing the differential carrier pressing the differential carrier pressing cylinder thrust can be set for each head of the head, the respective differential carrier pressing heads Characterized in that for pressing the differential case subassembly of the ring gear is displaced in the axial direction to the drive pinion gear relative to the differential carrier by pressing at different thrust more opening end face of the respective side bearing accommodating hole The side shim selection structure of the differential carrier assembly according to claim 6 or 7 . 前記測定手段は、前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面を押圧させる第１の与圧ヘッドに設けられ前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する該第１のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位を測定する第１の変位センサと、前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面を押圧させる第２の与圧ヘッドに設けられ前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の組み付け基準位置に対する該第２のサイドベアリングのアウタレース外側面の変位を測定する第２の変位センサとを備え、また、前記演算手段は、前記第１の変位センサの測定結果を演算処理して前記第１のサイドシム組み付け端面と前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離を算出すると共に前記第２の変位センサの測定結果を演算処理して前記第２のサイドシム組み付け端面と前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離を算出し、
前記第１のサイドシムの厚さをＴ１、前記第２のサイドシムの厚さをＴ２、前記第１のサイドシム組み付け端面と前記第１のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ１、前記第２のサイドシム組み付け端面と前記第２のサイドベアリングのアウタレース外側面との平均距離をＬ２、前記ディファレンシャルキャリアアッセンブリにおける前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとのバックラッシュと前記デフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上の係数をｋ、前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとのバックラッシュと前記デフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上のバックラッシュねらい値をBL0、前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとのバックラッシュと前記デフケースサブアッセンブリ軸方向への移動量とに応じて設定される設計上の前記第１及び第２のサイドシムの補正値をそれぞれ補正値１及び２とする場合、
Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×BL0＋補正値１、Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２
で定義されるサイドシム選択演算式に基いて、算出された各平均距離から前記第１のサイドシムの厚さと前記第２のサイドシムの厚さとを算出することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 The measuring means is provided in a first pressurizing head that presses the outer race outer surface of the first side bearing, and the outer race of the first side bearing with respect to an assembly reference position of the outer race outer surface of the first side bearing. A first displacement sensor for measuring the displacement of the outer side surface, and a reference position for assembling the outer side outer surface of the second side bearing provided on the second pressurizing head for pressing the outer race outer surface of the second side bearing. A second displacement sensor for measuring a displacement of an outer race outer surface of the second side bearing with respect to the first side bearing, and the computing means computes the measurement result of the first displacement sensor to perform the first co After calculating Saidoshimu assembled end face and the average distance between the outer race outer surface of the first side bearing And processing the measurement results of the second displacement sensor to calculate the average distance between the outer race outer surface of the second side bearing and the second Saidoshimu assembling edge,
The thickness of the first side shim is T1, the thickness of the second side shim is T2, the average distance between the first side shim assembly end surface and the outer race outer surface of the first side bearing is L1, the second The average distance between the side shim assembly end surface of the second side bearing and the outer race outer surface of the second side bearing is L2, and the backlash between the drive pinion gear and the ring gear in the differential carrier assembly and the amount of movement in the axial direction of the differential case subassembly. K is a design coefficient set in accordance with the backlash of the drive pinion gear and the ring gear, and BL0 is a design backlash target value set in accordance with the amount of movement in the axial direction of the differential case subassembly. The drive pinion gear and the ring gear; If you backlash between the differential case the movement amount in the sub-assembly axial direction and is designed on the first and the second are set according to Saidoshimu of the correction values respectively the correction value 1 and 2,
T1 = L1 + k × BL0 + correction value 1, T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2
In based on the Saidoshimu select operation expression defined, one from each average distance calculated in claims 6-8, characterized in that to calculate the thickness of the thickness and the second Saidoshimu of the first Saidoshimu A side shim selection structure of the differential carrier assembly according to claim 1. 前記サイドシム選択演算式は、前記ディファレンシャルキャリアにおけるデフケースサブアッセンブリ支持軸に対する前記デフケースサブアッセンブリのフランジ側の軸のＸ方向の芯ズレ量をＸＲ及びＹ方向の芯ズレ量をＹＲ、前記ディファレンシャルキャリアにおける前記デフケースサブアッセンブリ支持軸に対する前記デフケースサブアッセンブリの反フランジ側の軸のＸ方向の芯ズレ量をＸＬ及びＹ方向の芯ズレ量をＹＬ、前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとの歯当りねらい位置を基準とした時の、前記第１及び第２のサイドシム組み付け端面までの前記デフケースサブアッセンブリ軸方向の距離の割合をａ：ｂ（ただし、ａ＋ｂ＝１）、前記ディファレンシャルキャリアにおける前記デフケースサブアッセンブリのＹ方向への単位変位量に対する前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｍ、前記ディファレンシャルキャリアにおける前記デフケースサブアッセンブリのＸ方向への単位変位量に対する前記ドライブピニオンギヤと前記リングギヤとのバックラッシュの変化量に応じて設定される設計上の係数をｎとした時、
ｍ（ａ・ＸＲ＋ｂ・ＸＬ）＋ｎ（ａ・ＹＲ＋ｂ・ＹＬ）
で定義される芯ズレ補正値をＡとする場合、
Ｔ１＝Ｌ１＋ｋ×（BL0＋Ａ）＋補正値１、Ｔ２＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｔ１＋補正値２
で表されることを特徴とする請求項９に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 The side shim selection calculation formula is such that the X-direction misalignment amount of the shaft on the flange side of the differential case subassembly relative to the differential case subassembly support shaft of the differential carrier is XR and the misalignment amount of Y direction is YR. The amount of misalignment in the X direction of the shaft on the opposite flange side of the differential case subassembly with respect to the support shaft of the differential case subassembly is XL, the amount of misalignment in the Y direction is YL, and the target position of the tooth contact between the drive pinion gear and the ring gear is a reference. The ratio of the distance in the axial direction of the differential case subassembly to the first and second side shim assembly end surfaces is a: b (where a + b = 1), and the Y direction of the differential case subassembly in the differential carrier The design coefficient set according to the amount of change in backlash between the drive pinion gear and the ring gear with respect to the unit displacement amount is m, and the drive with respect to the unit displacement amount in the X direction of the differential case subassembly in the differential carrier When the design coefficient set according to the amount of change in backlash between the pinion gear and the ring gear is n,
m (a · XR + b · XL) + n (a · YR + b · YL)
When the misalignment correction value defined in is A,
T1 = L1 + k × (BL0 + A) + correction value 1, T2 = L1 + L2-T1 + correction value 2
The side shim selection structure of a differential carrier assembly according to claim 9 , wherein: 前記演算手段により、前記第１のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位と前記第２のサイドシム組み付け端面の組み付け基準位置に対する変位とが、時系列の波形で出力されることを特徴とする請求項６に記載のディファレンシャルキャリアアッセンブリのサイドシム選択構造。 The displacement of the first side shim assembly end face with respect to the assembly reference position and the displacement of the second side shim assembly end face with respect to the assembly reference position are output in a time-series waveform by the calculating means. 6. A side shim selection structure of a differential carrier assembly according to 6 .
JP2004177006A 2003-07-25 2004-06-15 Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly Expired - Fee Related JP4458249B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004177006A JP4458249B2 (en) 2003-07-25 2004-06-15 Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003280110 2003-07-25
JP2004177006A JP4458249B2 (en) 2003-07-25 2004-06-15 Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005061612A JP2005061612A (en) 2005-03-10
JP4458249B2 true JP4458249B2 (en) 2010-04-28

Family

ID=34380098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004177006A Expired - Fee Related JP4458249B2 (en) 2003-07-25 2004-06-15 Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4458249B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103644291B (en) * 2013-12-19 2016-04-13 方盛车桥（柳州）有限公司 Closed master subtracts main pinion to play clearance adjustment method
CN109238207B (en) * 2018-09-26 2024-02-23 江苏上汽汽车变速器有限公司 Dynamic differential axial clearance measuring instrument and measuring method thereof
CN112577735B (en) * 2020-10-19 2022-12-16 江苏华永复合材料有限公司 Axle differential preassembly tool
CN113984357B (en) * 2021-10-20 2022-10-21 江苏太平洋齿轮传动有限公司 Detection system and detection method for differential assembly
CN116393955B (en) * 2023-06-07 2023-08-08 广州市创智机电设备有限公司 Transmission combined assembly system of electric drive assembly equipment and electric drive assembly equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005061612A (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108691972B (en) Inspection method, inspection device, and manufacturing method for ball screw mechanism
JP5134554B2 (en) Multi-plate clutch control device and transfer
US9482527B2 (en) Gear inspection apparatus
CN102649185A (en) Method for measuring and testing a workpiece and gear cutting machine
CA2193277C (en) Method of combining workpieces
DE102011080242B4 (en) industrial machine
JP4458249B2 (en) Side shim selection method and side shim selection structure of differential carrier assembly
JP2018026118A (en) Diagnostic method of bearing in feed screw device
KR20050108401A (en) Method and apparatus for rolling metallic plate material
JP2005074537A (en) Connecting rod dividing method and dividing device
US7578051B2 (en) Machine for press fit assembly
CN108362576A (en) A kind of deformation test method of speed changer
JP2001027583A (en) Measuring apparatus for backlash
JP2884421B2 (en) Measuring device used in backlash shim thickness determination process in bevel gear mechanism
JP3679540B2 (en) Dimension measuring method and apparatus for bevel gear mechanism
JP4591663B2 (en) Side shim selection method and side shim selection device for differential carrier assembly
JP2848168B2 (en) Load measuring device for press machine
JP5195621B2 (en) Offset printing method and apparatus
CN107709809B (en) Method for manufacturing universal joint
US20080271509A1 (en) Computer controlled flexible rolling machine
JPH10228317A (en) Positioning device
JP5310277B2 (en) Offset printing method and apparatus
JP2008068302A (en) Punching device
JP2017219475A (en) Gear inspection device
JPH11182653A (en) Method for selecting shim

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060929

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090603

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100120

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100202

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140219

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees