JPH10253298A - 爆発物処理装置 - Google Patents
爆発物処理装置Info
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- JPH10253298A JPH10253298A JP9069222A JP6922297A JPH10253298A JP H10253298 A JPH10253298 A JP H10253298A JP 9069222 A JP9069222 A JP 9069222A JP 6922297 A JP6922297 A JP 6922297A JP H10253298 A JPH10253298 A JP H10253298A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
- F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】走行可能な作業機本体にアームを介して作業工
具を連結せしめ、該作業工具により爆発物に触れるか或
いは衝撃を加えることにより、爆発物を爆発させるよう
にした爆発物処理装置を提供する。 【解決手段】走行体２と走行体上に設けられた旋回体４
とを有する作業機本体１と、旋回体に回動可能に設けら
れたアーム６と、アームの先端に取り付けられ回転する
作業工具１０とを有し、作業機本体の走行操作及びアー
ム，並びに作業工具の操作を遠隔操作可能とする。前記
作業工具は複数種類設定され、前記アームに取付け替え
自在にした。
具を連結せしめ、該作業工具により爆発物に触れるか或
いは衝撃を加えることにより、爆発物を爆発させるよう
にした爆発物処理装置を提供する。 【解決手段】走行体２と走行体上に設けられた旋回体４
とを有する作業機本体１と、旋回体に回動可能に設けら
れたアーム６と、アームの先端に取り付けられ回転する
作業工具１０とを有し、作業機本体の走行操作及びアー
ム，並びに作業工具の操作を遠隔操作可能とする。前記
作業工具は複数種類設定され、前記アームに取付け替え
自在にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば戦場地等の
地中に不定間隔で埋設された地雷、不発弾等の爆発処理
を行う爆発物処理装置に関する。
地中に不定間隔で埋設された地雷、不発弾等の爆発処理
を行う爆発物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、戦場地に埋設された地雷，不発
弾等の探査処理を人手によって行っている一実施例探査
手段を示す図である。従来より地雷等の探査手段として
使用される地雷探知器（図８において符号１で示すがい
わゆる金属探知器である）は殆んど手持式で、通常長い
棒の地面に近い先端部に検索コイルを内蔵している。そ
して前記検索コイルのエネルギー場（エネルギーフィー
ルド）を創造し、このエネルギー場が金属の存在によっ
て歪を受けるので、探査操作員が前記歪、或いは音響信
号等を探知するようにしている。そして前記地雷探知器
１により探知された地雷等は人手により掘出し除去する
か、或いはＴＮＴ火薬等により爆破除去する方法が一般
に用いられている。なお最近では、比較的爆発力の弱い
対人地雷等、また種類によってはプラスチック製で金属
使用部が信管部のごく一部にしか使用されていないいわ
ゆるプラスチック地雷も存在する。
弾等の探査処理を人手によって行っている一実施例探査
手段を示す図である。従来より地雷等の探査手段として
使用される地雷探知器（図８において符号１で示すがい
わゆる金属探知器である）は殆んど手持式で、通常長い
棒の地面に近い先端部に検索コイルを内蔵している。そ
して前記検索コイルのエネルギー場（エネルギーフィー
ルド）を創造し、このエネルギー場が金属の存在によっ
て歪を受けるので、探査操作員が前記歪、或いは音響信
号等を探知するようにしている。そして前記地雷探知器
１により探知された地雷等は人手により掘出し除去する
か、或いはＴＮＴ火薬等により爆破除去する方法が一般
に用いられている。なお最近では、比較的爆発力の弱い
対人地雷等、また種類によってはプラスチック製で金属
使用部が信管部のごく一部にしか使用されていないいわ
ゆるプラスチック地雷も存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】戦場地には不定間隔で
多数個の地雷等が埋設されている場合が多いので、図８
に示すように地雷探知器を用いて探査操作を行い、探知
された地雷等は人手により掘出し除去するか、或いはＴ
ＮＴ火薬等により爆破除去する方法が用いられている。
しかし前記地雷探知器による探知が困難な対人地雷等が
地表にばらまかれたり、或いは地中に埋められているの
で、前記対人地雷等の探知洩れを起こす可能性があり、
前記対人地雷等の確実な処理手段が十分に講じられてい
なかった。本発明は、より確実でより効率的な爆発物処
理装置を提供することを目的とする。
多数個の地雷等が埋設されている場合が多いので、図８
に示すように地雷探知器を用いて探査操作を行い、探知
された地雷等は人手により掘出し除去するか、或いはＴ
ＮＴ火薬等により爆破除去する方法が用いられている。
しかし前記地雷探知器による探知が困難な対人地雷等が
地表にばらまかれたり、或いは地中に埋められているの
で、前記対人地雷等の探知洩れを起こす可能性があり、
前記対人地雷等の確実な処理手段が十分に講じられてい
なかった。本発明は、より確実でより効率的な爆発物処
理装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】走行可能な作業機本体
と、前記作業機本体に取り付けられたアームと、前記ア
ームの先端に取り付けられた作業工具とを有し、少なく
とも前記作業機本体の走行操作及び前記アーム，作業工
具の操作を遠隔操作可能とするとともに、前記作業工具
により爆発物に触れるか或いは衝撃を加えることによ
り、爆発物を爆発させるようにした。更にまた、前記作
業機本体は、走行体と、前記走行体上に旋回可能に設け
られた旋回体とを有し、前記アームが前記旋回体に前後
方向に回動可能に枢支した。更にまた、前記作業工具
は、前記アームに取り付けられた保持部と、前記保持部
に回動自在に取り付けられたドラム部と、前記ドラム部
の外周に鎖状部材を取り付けた。更にまた、前記鎖状部
材の先端に重量部材を取り付けた。更にまた、前記作業
工具は複数種類設定され、前記アームに取付け替え自在
に装着されるようにした。
と、前記作業機本体に取り付けられたアームと、前記ア
ームの先端に取り付けられた作業工具とを有し、少なく
とも前記作業機本体の走行操作及び前記アーム，作業工
具の操作を遠隔操作可能とするとともに、前記作業工具
により爆発物に触れるか或いは衝撃を加えることによ
り、爆発物を爆発させるようにした。更にまた、前記作
業機本体は、走行体と、前記走行体上に旋回可能に設け
られた旋回体とを有し、前記アームが前記旋回体に前後
方向に回動可能に枢支した。更にまた、前記作業工具
は、前記アームに取り付けられた保持部と、前記保持部
に回動自在に取り付けられたドラム部と、前記ドラム部
の外周に鎖状部材を取り付けた。更にまた、前記鎖状部
材の先端に重量部材を取り付けた。更にまた、前記作業
工具は複数種類設定され、前記アームに取付け替え自在
に装着されるようにした。
【０００５】本発明における作業機本体は下部に走行体
をそなえているので、前記作業機本体から離れた外部の
位置で遠隔操作を行うことにより、前記作業機本体の前
進，後進，左折，右折など走行移動を自在に行いなが
ら、作業工具の回動操作を同時に行うことができる。ま
た前記走行体の上部に旋回体を設けているので、前記走
行体の走行・停止に拘らず前記遠隔操作により３６０°
の全旋回が可能で、同時に前記作業工具の回動操作も行
うことができる。また前記作業工具を先端に取付けてい
るアームは前記旋回体に前後方向に回動可能に枢支され
ているので、前記遠隔操作により前記アームを回動操作
することによって前記作業工具の地面からの高さを調整
することができる。
をそなえているので、前記作業機本体から離れた外部の
位置で遠隔操作を行うことにより、前記作業機本体の前
進，後進，左折，右折など走行移動を自在に行いなが
ら、作業工具の回動操作を同時に行うことができる。ま
た前記走行体の上部に旋回体を設けているので、前記走
行体の走行・停止に拘らず前記遠隔操作により３６０°
の全旋回が可能で、同時に前記作業工具の回動操作も行
うことができる。また前記作業工具を先端に取付けてい
るアームは前記旋回体に前後方向に回動可能に枢支され
ているので、前記遠隔操作により前記アームを回動操作
することによって前記作業工具の地面からの高さを調整
することができる。
【０００６】また本発明では、前記アームの先端部に作
業工具として、回動自在にドラム部を設けるとともに、
前記ドラム部の外周に鎖状部材を取付け、かつ前記鎖状
部材の先端に重量部材を取り付けている。したがって遠
隔操作（無線操作）により前記作業機本体を走行させな
がら前記ドラム部を前方に回転させると、前記重量部材
が先端に取り付けられている前記鎖状部材を上側から地
面へ向けてたたきつけることができる。前記鎖状部材
（前記重量部材を含む）が、地表にばらまかれたり地中
に埋められたりしている対人地雷など爆発物に触れる
か、或いは前記鎖状部材が地面へ向けてたたき付けられ
た衝撃によって、前記爆発物を爆発させることができ
る。また、鎖状部材によれば不整地等の凹凸のある場所
でも柔軟に対応でき、より確実に爆発物に衝撃を与える
ことができる。したがって前記爆発物を離れた場所から
安全に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を
行うことができる。
業工具として、回動自在にドラム部を設けるとともに、
前記ドラム部の外周に鎖状部材を取付け、かつ前記鎖状
部材の先端に重量部材を取り付けている。したがって遠
隔操作（無線操作）により前記作業機本体を走行させな
がら前記ドラム部を前方に回転させると、前記重量部材
が先端に取り付けられている前記鎖状部材を上側から地
面へ向けてたたきつけることができる。前記鎖状部材
（前記重量部材を含む）が、地表にばらまかれたり地中
に埋められたりしている対人地雷など爆発物に触れる
か、或いは前記鎖状部材が地面へ向けてたたき付けられ
た衝撃によって、前記爆発物を爆発させることができ
る。また、鎖状部材によれば不整地等の凹凸のある場所
でも柔軟に対応でき、より確実に爆発物に衝撃を与える
ことができる。したがって前記爆発物を離れた場所から
安全に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を
行うことができる。
【０００７】また前記作業工具は、前記アームに取り付
けられた保持部と、前記保持部に回動自在に取り付けら
れたドラム部とをそなえているが、前記作業工具の形状
は爆発物処理条件によって異っている。すなわち前記作
業工具は複数種類設定されているので、爆発物処理作業
条件に適したものを選択して前記アームに取付け替えす
ることができる。
けられた保持部と、前記保持部に回動自在に取り付けら
れたドラム部とをそなえているが、前記作業工具の形状
は爆発物処理条件によって異っている。すなわち前記作
業工具は複数種類設定されているので、爆発物処理作業
条件に適したものを選択して前記アームに取付け替えす
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、第１実施形態によ
る作業機本体２を有する爆発物処理装置を示す側面図で
ある。図において、３は作業機本体２下部の走行体（ク
ローラ式の走行体である）、４は作業機本体２上部の旋
回体、５は旋回体４に設けたアンテナ（遠隔操作の受信
用のアンテナである）、６は旋回体４の前部に連結した
アーム、７はアーム６を前後方向に回動駆動するアーム
シリンダ、８はアーム６先端部に設けられた枢軸保持
部、９は枢軸保持部８の主軸、１０は主軸９を中心に回
転可能に取付けられている一実施例作業工具である鎖状
部材付回転工具、１１は鎖状部材付回転工具１０のドラ
ム部、１２は鎖状部材（いわゆるチェーン等の部材であ
る）、１３は鎖状部材１２の先端に取付られている重量
部材である振り回し用分銅、１４は地面である。図２
は、図１における鎖状部材付回転工具１０を示す要部斜
視図である。図３は、他実施形態の鎖状部材１２’を取
付けている鎖状部材付回転工具１０’を示す側面図であ
る。前記図１及び図２に示す鎖状部部材付回転工具１０
では鎖状部材１２の材料としていわゆるチェーンを用い
ているが、図３に示す鎖状部材付回転工具１０’では鎖
状部材１２’の材料としてワイヤロープを用いている。
に基づいて詳細に説明する。図１は、第１実施形態によ
る作業機本体２を有する爆発物処理装置を示す側面図で
ある。図において、３は作業機本体２下部の走行体（ク
ローラ式の走行体である）、４は作業機本体２上部の旋
回体、５は旋回体４に設けたアンテナ（遠隔操作の受信
用のアンテナである）、６は旋回体４の前部に連結した
アーム、７はアーム６を前後方向に回動駆動するアーム
シリンダ、８はアーム６先端部に設けられた枢軸保持
部、９は枢軸保持部８の主軸、１０は主軸９を中心に回
転可能に取付けられている一実施例作業工具である鎖状
部材付回転工具、１１は鎖状部材付回転工具１０のドラ
ム部、１２は鎖状部材（いわゆるチェーン等の部材であ
る）、１３は鎖状部材１２の先端に取付られている重量
部材である振り回し用分銅、１４は地面である。図２
は、図１における鎖状部材付回転工具１０を示す要部斜
視図である。図３は、他実施形態の鎖状部材１２’を取
付けている鎖状部材付回転工具１０’を示す側面図であ
る。前記図１及び図２に示す鎖状部部材付回転工具１０
では鎖状部材１２の材料としていわゆるチェーンを用い
ているが、図３に示す鎖状部材付回転工具１０’では鎖
状部材１２’の材料としてワイヤロープを用いている。
【０００９】次に、第１の実施形態の作業機本体２を有
する爆発物処理装置の構成を図１及び図２について述べ
る。本実施形態では、走行体３と前記走行体３上に旋回
可能に設けられた旋回体４とを有する作業機本体２と、
前記旋回体４に前後方向に回動可能に取付けられたアー
ム６と、前記アーム６の先端に取り付けられた鎖状部材
付回転工具１０とを有し、少なくとも前記作業機本体２
の走行操作及び前記アーム６、鎖状部材付回転工具１０
の操作を遠隔操作可能とするとともに、前記鎖状部材付
回転工具１０により爆発物（対人地雷等）に触れるか或
いは衝撃を加えることにより、爆発物を爆発させるよう
にした。そして前記の場合、前記鎖状部材付回転工具１
０は、前記アーム６先端部に設けられた枢軸保持部８
と、前記枢軸保持部８に回転自在に取り付けられたドラ
ム部１１と前記ドラム部１１の外周に取付けられ、かつ
先端に振り回し用分銅１３と取付けた錆状部材１２を有
するようにした。
する爆発物処理装置の構成を図１及び図２について述べ
る。本実施形態では、走行体３と前記走行体３上に旋回
可能に設けられた旋回体４とを有する作業機本体２と、
前記旋回体４に前後方向に回動可能に取付けられたアー
ム６と、前記アーム６の先端に取り付けられた鎖状部材
付回転工具１０とを有し、少なくとも前記作業機本体２
の走行操作及び前記アーム６、鎖状部材付回転工具１０
の操作を遠隔操作可能とするとともに、前記鎖状部材付
回転工具１０により爆発物（対人地雷等）に触れるか或
いは衝撃を加えることにより、爆発物を爆発させるよう
にした。そして前記の場合、前記鎖状部材付回転工具１
０は、前記アーム６先端部に設けられた枢軸保持部８
と、前記枢軸保持部８に回転自在に取り付けられたドラ
ム部１１と前記ドラム部１１の外周に取付けられ、かつ
先端に振り回し用分銅１３と取付けた錆状部材１２を有
するようにした。
【００１０】次に、第１の実施形態の作業機本体２を有
する爆発物処理装置の作用について述べる。本実施形態
における作業機本体２は下部に走行体３をそなえている
ので、前記作業機本体２から離れた外部の位置で遠隔操
作を行うことにより、前記作業機本体２の前進，後進，
左折，右折など走行移動を自在に行いながら鎖状部材付
回転工具１０の回動操作を同時に行うことができる。ま
た前記走行体３の上部に旋回体４を設けているので、前
記走行体３の走行・停止に拘らず前記遠隔操作により３
６０°の全旋回が可能で、同時に前記鎖状部材付回転工
具１０の回動操作も行うことができる。また前記鎖状部
材付回転工具１０を先端に取付けているアーム６は前記
旋回体４に前後方向に回動可能に（アームシリンダ７の
駆動による）枢支されているので、前記遠隔操作により
前記アーム６を回動操作することによって前記鎖状部材
付回転工具１０の地面１４からの高さｈを調整すること
ができる。
する爆発物処理装置の作用について述べる。本実施形態
における作業機本体２は下部に走行体３をそなえている
ので、前記作業機本体２から離れた外部の位置で遠隔操
作を行うことにより、前記作業機本体２の前進，後進，
左折，右折など走行移動を自在に行いながら鎖状部材付
回転工具１０の回動操作を同時に行うことができる。ま
た前記走行体３の上部に旋回体４を設けているので、前
記走行体３の走行・停止に拘らず前記遠隔操作により３
６０°の全旋回が可能で、同時に前記鎖状部材付回転工
具１０の回動操作も行うことができる。また前記鎖状部
材付回転工具１０を先端に取付けているアーム６は前記
旋回体４に前後方向に回動可能に（アームシリンダ７の
駆動による）枢支されているので、前記遠隔操作により
前記アーム６を回動操作することによって前記鎖状部材
付回転工具１０の地面１４からの高さｈを調整すること
ができる。
【００１１】また本実施形態では、前記アーム６の先端
部に作業工具（鎖状部材付回転工具１０）として、回動
自在にドラム部１１を設けるとともに、前記ドラム部１
１の外周に錆状部材１２を取付け、かつ前記鎖状部材１
２の先端に振り回し分銅１３を取り付けている。したが
って遠隔操作により前記作業機本体２を走行させながら
前記ドラム部１１を前方（矢印Ｆの方向）に回転（ドラ
ム部１１の回転駆動部は図示していない）させると、前
記振り回し用分銅１３が先端に取り付けられている前記
鎖状部材１２を上側から地面１４へ向けてたたきつける
ことができる。前記鎖状部材１２が、地表にばらまかれ
たり地中に埋められたりしている対人地雷など爆発物に
触れるか、或いは前記鎖状部材１２が地面１４へ向けて
たたき付けられた衝撃によって、前記爆発物を爆発させ
ることができる。したがって前記爆発物を人間が踏む前
に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を行う
ことができる。
部に作業工具（鎖状部材付回転工具１０）として、回動
自在にドラム部１１を設けるとともに、前記ドラム部１
１の外周に錆状部材１２を取付け、かつ前記鎖状部材１
２の先端に振り回し分銅１３を取り付けている。したが
って遠隔操作により前記作業機本体２を走行させながら
前記ドラム部１１を前方（矢印Ｆの方向）に回転（ドラ
ム部１１の回転駆動部は図示していない）させると、前
記振り回し用分銅１３が先端に取り付けられている前記
鎖状部材１２を上側から地面１４へ向けてたたきつける
ことができる。前記鎖状部材１２が、地表にばらまかれ
たり地中に埋められたりしている対人地雷など爆発物に
触れるか、或いは前記鎖状部材１２が地面１４へ向けて
たたき付けられた衝撃によって、前記爆発物を爆発させ
ることができる。したがって前記爆発物を人間が踏む前
に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を行う
ことができる。
【００１２】次に図４は、遠隔操作（無線操作）と直接
操作（作業機本体に搭載した運転室の中で運転操作）の
両方が可能である第２の実施形態の作業機本体１５を有
する爆発物処理装置を示す側面図である。図において、
１６は作業機本体１５下部の走行体（クローラ式の走行
体である）、１７は作業機本体１５上部の旋回体、１８
は旋回体１７に装備した運転室、１９は運転室１８に設
けたアンテナ（遠隔操作の受信用のアンテナである）、
２０は旋回体１７の前部に連結したブーム、２１はブー
ム２０の先端部に連結したアーム、２２はアーム２１の
先端部に取付けた作業工具保持用の保持フレーム部、２
３は保持フレーム部２２の先端部に設けられている主
軸、２４は主軸２３を中心に回転可能に取付けられてい
る鎖状部材付回転工具、２５は鎖状部材付回転工具２４
のドラム部、２６は鎖状部材（いわゆるチェーン等の部
材である）、２７は鎖状部材２６の先端に取付られてい
る重量部材である振り回し用分銅、２８，２９，３０は
それぞれ油圧シリンダ、１４は地面である。図５は、図
４のＡ部拡大図である。図６は、図４における作業機本
体１５のアーム２１先端部の作業工具を取外して突起部
付振動ローラ３１に取付け替えした状態を示す側面図で
ある。図において、３２はアーム２１先端部に連結した
保持フレーム部、３３は保持フレーム部３２の先端部に
設けられている主軸、３１は主軸３３を中心に回転可能
に取付けられている突起部付振動ローラ、３４は突起部
付振動ローラ３１の外周に固設された複数個の突起部で
ある。図７は、図４又は図６における作業機本体１５の
アーム２１先端部の作業工具を取外して刃付ローラ３５
に取付け替えした状態を示す側面図である。図におい
て、３６はアーム２１先端部に連結した保持フレーム
部、３７は保持フレーム３６の先端部に設けられている
主軸、３５は主軸３７に回転可能に取付けられている刃
付ローラ、３８は刃付ローラ３５の外周に固設された複
数個の土質掘削用の刃である。
操作（作業機本体に搭載した運転室の中で運転操作）の
両方が可能である第２の実施形態の作業機本体１５を有
する爆発物処理装置を示す側面図である。図において、
１６は作業機本体１５下部の走行体（クローラ式の走行
体である）、１７は作業機本体１５上部の旋回体、１８
は旋回体１７に装備した運転室、１９は運転室１８に設
けたアンテナ（遠隔操作の受信用のアンテナである）、
２０は旋回体１７の前部に連結したブーム、２１はブー
ム２０の先端部に連結したアーム、２２はアーム２１の
先端部に取付けた作業工具保持用の保持フレーム部、２
３は保持フレーム部２２の先端部に設けられている主
軸、２４は主軸２３を中心に回転可能に取付けられてい
る鎖状部材付回転工具、２５は鎖状部材付回転工具２４
のドラム部、２６は鎖状部材（いわゆるチェーン等の部
材である）、２７は鎖状部材２６の先端に取付られてい
る重量部材である振り回し用分銅、２８，２９，３０は
それぞれ油圧シリンダ、１４は地面である。図５は、図
４のＡ部拡大図である。図６は、図４における作業機本
体１５のアーム２１先端部の作業工具を取外して突起部
付振動ローラ３１に取付け替えした状態を示す側面図で
ある。図において、３２はアーム２１先端部に連結した
保持フレーム部、３３は保持フレーム部３２の先端部に
設けられている主軸、３１は主軸３３を中心に回転可能
に取付けられている突起部付振動ローラ、３４は突起部
付振動ローラ３１の外周に固設された複数個の突起部で
ある。図７は、図４又は図６における作業機本体１５の
アーム２１先端部の作業工具を取外して刃付ローラ３５
に取付け替えした状態を示す側面図である。図におい
て、３６はアーム２１先端部に連結した保持フレーム
部、３７は保持フレーム３６の先端部に設けられている
主軸、３５は主軸３７に回転可能に取付けられている刃
付ローラ、３８は刃付ローラ３５の外周に固設された複
数個の土質掘削用の刃である。
【００１３】次に、第２の実施形態の作業機本体１５を
有する爆発物処理装置の構成を図４〜図７について述べ
る。本実施形態では、走行体１６と前記走行体１６上に
旋回可能に設けられた旋回体１７とを有する作業機本体
１５と、前記旋回体１７に前後方向に回動可能に順次連
結されたブーム２０，アーム２１と、前記アーム２１の
先端に取り付けられた作業工具（作業工具は複数種類設
定され例えば鎖状部材付回転工具２４，突起部付振動ロ
ーラ３１，刃付ローラ３５などが取付け替え可能なも
の）とを有し、少なくとも前記作業機本体１５の走行操
作及び前記ブーム２０，アーム２１，作業工具の操作を
遠隔操作可能とするとともに、前記作業工具により爆発
物（対人地雷等）に触れるか或いは衝撃を加えることに
より、爆発物を爆発させるようにした。
有する爆発物処理装置の構成を図４〜図７について述べ
る。本実施形態では、走行体１６と前記走行体１６上に
旋回可能に設けられた旋回体１７とを有する作業機本体
１５と、前記旋回体１７に前後方向に回動可能に順次連
結されたブーム２０，アーム２１と、前記アーム２１の
先端に取り付けられた作業工具（作業工具は複数種類設
定され例えば鎖状部材付回転工具２４，突起部付振動ロ
ーラ３１，刃付ローラ３５などが取付け替え可能なも
の）とを有し、少なくとも前記作業機本体１５の走行操
作及び前記ブーム２０，アーム２１，作業工具の操作を
遠隔操作可能とするとともに、前記作業工具により爆発
物（対人地雷等）に触れるか或いは衝撃を加えることに
より、爆発物を爆発させるようにした。
【００１４】次に、第２の実施形態の作業機本体１５を
有する爆発物処理装置の作用について述べる。本実施形
態では旋回体１７の前部にブーム２０，アーム２１を順
次連結し、前記アーム２１の先端部に前記作業工具を取
付けているので、爆発物の爆発処理を行う作業工具と、
作業機本体１５との間隔（図４に示す距離寸法Ｌ）を所
要に応じて十分に確保することができる。またアーム２
１の先端に取付けている鎖状部材付回転工具２４（図４
及び図５に示す）の作用は、前記第１の実施形態の作業
機本体２のアーム６先端に取付けている鎖状部材付回転
工具１０（図１及び図２に示す）の場合と同様である
が、作業現場の土地条件としては不整地，凹凸の多い場
所で大きな効果を発揮することができる。また図６に示
す突起部付振動ローラ３１を取付けて作業を行う場合に
は、多数個の突起部３４をそなえた突起部付振動ローラ
３１が振動しながら回転するので、前記突起部３４が爆
発物に触れるか或いは振動回転の衝撃により埋設された
爆発物を爆発させることができる。なお突起部付振動ロ
ーラ３を使用する作業現場の土地条件としては、道路等
平坦な場所が適している。また図７に示す刃付ローラ３
５を取付けて作業を行う場合には、多数個の刃３８をそ
なえた刃付ローラ３５が回転するので、耕地作用をとも
なって刃３８が積極的に爆発物に触れるか或いは前記耕
地作用の衝撃により爆発物を爆発させることができる。
前記のように刃付ローラ３５は回転掘削を行うので、作
業現場の土地条件としては耕地（田畑など）が適し、耕
地での爆発物除去率をより１００％に近付けることがで
きる。本実施形態では前記鎖状部材付回転工具１０，突
起部付振動ローラ３１，刃付ローラ３５など作業工具が
複数種類設定されているので、爆発物処理作業条件に適
したものを選択して前記アーム２１に取付け替えするこ
とができる。
有する爆発物処理装置の作用について述べる。本実施形
態では旋回体１７の前部にブーム２０，アーム２１を順
次連結し、前記アーム２１の先端部に前記作業工具を取
付けているので、爆発物の爆発処理を行う作業工具と、
作業機本体１５との間隔（図４に示す距離寸法Ｌ）を所
要に応じて十分に確保することができる。またアーム２
１の先端に取付けている鎖状部材付回転工具２４（図４
及び図５に示す）の作用は、前記第１の実施形態の作業
機本体２のアーム６先端に取付けている鎖状部材付回転
工具１０（図１及び図２に示す）の場合と同様である
が、作業現場の土地条件としては不整地，凹凸の多い場
所で大きな効果を発揮することができる。また図６に示
す突起部付振動ローラ３１を取付けて作業を行う場合に
は、多数個の突起部３４をそなえた突起部付振動ローラ
３１が振動しながら回転するので、前記突起部３４が爆
発物に触れるか或いは振動回転の衝撃により埋設された
爆発物を爆発させることができる。なお突起部付振動ロ
ーラ３を使用する作業現場の土地条件としては、道路等
平坦な場所が適している。また図７に示す刃付ローラ３
５を取付けて作業を行う場合には、多数個の刃３８をそ
なえた刃付ローラ３５が回転するので、耕地作用をとも
なって刃３８が積極的に爆発物に触れるか或いは前記耕
地作用の衝撃により爆発物を爆発させることができる。
前記のように刃付ローラ３５は回転掘削を行うので、作
業現場の土地条件としては耕地（田畑など）が適し、耕
地での爆発物除去率をより１００％に近付けることがで
きる。本実施形態では前記鎖状部材付回転工具１０，突
起部付振動ローラ３１，刃付ローラ３５など作業工具が
複数種類設定されているので、爆発物処理作業条件に適
したものを選択して前記アーム２１に取付け替えするこ
とができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の爆発物処理装置における作業機
本体は下部に走行体をそなえているので、前記作業機本
体から離れた外部の位置で遠隔操作（無線操作）を行う
ことにより、前記作業機本体の前進，後進，左折，右折
など走行移動を自在に行いながら、作業工具の回動操作
を同時に行うことができる。また前記走行体の上部に旋
回体を設けているので、前記走行体の走行・停止に拘ら
ず前記遠隔操作により３６０°の全旋回が可能で、同時
に前記作業工具の回動操作も行うことができる。また前
記作業工具を先端に取付けているアームは前記旋回体に
前後方向に回動可能に枢支されているので、前記遠隔操
作により前記アームを回動操作することによって前記作
業工具の地面からの高さを調整することができる。また
本発明では、前記アームの先端部に作業工具として、回
動自在にドラム部を設けるとともに、前記ドラム部の外
周に鎖状部材を取付け、かつ前記鎖状部材の先端に重量
部材を取り付けている。したがって遠隔操作により前記
作業機本体を走行させながら前記ドラム部を前方に回転
させると、前記重量部材が先端に取り付けられている前
記鎖状部材を上側から地面へ向けてたたきつけることが
できる。前記鎖状部材（前記重量部材を含む）が、地表
にばらまかれたり地中に埋められたりしている対人地雷
など爆発物に触れるか、或いは前記鎖状部材が地面へ向
けてたたき付けられた衝撃によって、前記爆発物を爆発
させることができる。すなわち前記爆発物を人間が踏む
前に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を行
うことができる。また前記作業工具は複数種類設定され
ているので、爆発物処理作業条件に適したものを選択し
て前記アームに取付け替えすることができる。本発明の
爆発物処理装置では、作業現場の土地条件に最適の作業
工具を選択装着した作業機本体が走行しながら能率良く
しかも確実に爆発物の爆発除去処理を行うので、爆発物
の存在しない安全な通路や田畑などを確保することがで
きる。
本体は下部に走行体をそなえているので、前記作業機本
体から離れた外部の位置で遠隔操作（無線操作）を行う
ことにより、前記作業機本体の前進，後進，左折，右折
など走行移動を自在に行いながら、作業工具の回動操作
を同時に行うことができる。また前記走行体の上部に旋
回体を設けているので、前記走行体の走行・停止に拘ら
ず前記遠隔操作により３６０°の全旋回が可能で、同時
に前記作業工具の回動操作も行うことができる。また前
記作業工具を先端に取付けているアームは前記旋回体に
前後方向に回動可能に枢支されているので、前記遠隔操
作により前記アームを回動操作することによって前記作
業工具の地面からの高さを調整することができる。また
本発明では、前記アームの先端部に作業工具として、回
動自在にドラム部を設けるとともに、前記ドラム部の外
周に鎖状部材を取付け、かつ前記鎖状部材の先端に重量
部材を取り付けている。したがって遠隔操作により前記
作業機本体を走行させながら前記ドラム部を前方に回転
させると、前記重量部材が先端に取り付けられている前
記鎖状部材を上側から地面へ向けてたたきつけることが
できる。前記鎖状部材（前記重量部材を含む）が、地表
にばらまかれたり地中に埋められたりしている対人地雷
など爆発物に触れるか、或いは前記鎖状部材が地面へ向
けてたたき付けられた衝撃によって、前記爆発物を爆発
させることができる。すなわち前記爆発物を人間が踏む
前に爆発させることにより、前記爆発物の除去処理を行
うことができる。また前記作業工具は複数種類設定され
ているので、爆発物処理作業条件に適したものを選択し
て前記アームに取付け替えすることができる。本発明の
爆発物処理装置では、作業現場の土地条件に最適の作業
工具を選択装着した作業機本体が走行しながら能率良く
しかも確実に爆発物の爆発除去処理を行うので、爆発物
の存在しない安全な通路や田畑などを確保することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例作業機本体を有する本発明の一実施
例爆発物処理装置を示す側面図である。
例爆発物処理装置を示す側面図である。
【図２】図１における鎖状部材付回転工具を示す要部斜
視図である。
視図である。
【図３】他実施例鎖状部材を取付けている鎖状部材付回
転工具を示す側面図である。
転工具を示す側面図である。
【図４】第２実施例作業機本体を有する本発明の爆発物
処理装置を示す側面図である。
処理装置を示す側面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】作業機本体のアーム先端部の作業工具を突起部
付振動ローラに取付け替えした状態を示す側面図であ
る。
付振動ローラに取付け替えした状態を示す側面図であ
る。
【図７】作業機本体のアーム先端部の作業工具を刃付ロ
ーラに取付け替えした状態を示す側面図である。
ーラに取付け替えした状態を示す側面図である。
【図８】埋設された地雷等の探査処理を人手によって行
っている従来技術の一実施例探査手段を示す図である。
っている従来技術の一実施例探査手段を示す図である。
２，１５ 作業機本体 ３，１６ 走行体 ４，１７ 旋回体 ５，１９ アンテナ ６，２１ アーム ８ 枢軸保持部 １０，１０’，２４ 鎖状部材付回転工具 １１，２５ ドラム部 １２，１２’，２６ 鎖状部材 １３，２７ 振り回し用分銅 １８ 運転室 ２２，３２，３６ 保持フレーム部 ３１ 突起部付振動ローラ ３５ 刃付ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 走行可能な作業機本体と、前記作業機本
体に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り
付けられた作業工具とを有し、少なくとも前記作業機本
体の走行操作及び前記アーム，作業工具の操作を遠隔操
作可能とするとともに、前記作業工具により爆発物に触
れるか或いは衝撃を加えることにより、爆発物を爆発さ
せるようにしたことを特徴とする爆発物処理装置。 - 【請求項２】 前記作業機本体は、走行体と、前記走行
体上に旋回可能に設けられた旋回体とを有し、前記アー
ムが前記旋回体に前後方向に回動可能に枢支されること
を特徴とする請求項１記載の爆発物処理装置。 - 【請求項３】 前記作業工具は、前記アームに取り付け
られた保持部と、前記保持部に回動自在に取り付けられ
たドラム部と、前記ドラム部の外周に取り付けられた鎖
状部材を有することを特徴とする請求項１記載の爆発物
処理装置。 - 【請求項４】 前記鎖状部材の先端に重量部材を取り付
けたことを特徴とする請求項３記載の爆発物処理装置。 - 【請求項５】 前記作業工具は複数種類設定され、前記
アームに取付け替え自在に装着されることを特徴とする
請求項１記載の爆発物処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069222A JPH10253298A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 爆発物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069222A JPH10253298A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 爆発物処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253298A true JPH10253298A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13396493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9069222A Pending JPH10253298A (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 爆発物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10253298A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034164A1 (fr) * | 1997-12-25 | 1999-07-08 | Yamanashi Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Appareil servant a faire exploser des mines terrestres et procede correspondant |
| KR100488198B1 (ko) * | 2001-08-03 | 2005-05-10 | 국방과학연구소 | 무인지뢰제거 시스템 |
| GB2477789A (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-17 | John David Palmer | Spinning frame vehicle for ground impacting |
-
1997
- 1997-03-05 JP JP9069222A patent/JPH10253298A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999034164A1 (fr) * | 1997-12-25 | 1999-07-08 | Yamanashi Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Appareil servant a faire exploser des mines terrestres et procede correspondant |
| US6393959B1 (en) | 1997-12-25 | 2002-05-28 | Yamanashi Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Mine disposal apparatus and mine disposal method |
| KR100488198B1 (ko) * | 2001-08-03 | 2005-05-10 | 국방과학연구소 | 무인지뢰제거 시스템 |
| GB2477789A (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-17 | John David Palmer | Spinning frame vehicle for ground impacting |
| GB2477789B (en) * | 2010-02-15 | 2014-04-02 | John David Palmer | Versatile self propelled vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060410 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061110 |