JPH1025021A

JPH1025021A - 製品流れの分割調整装置

Info

Publication number: JPH1025021A
Application number: JP9050642A
Authority: JP
Inventors: Mario Spatafora; スパタフォーラマリオ
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-01-27
Also published as: IT1285593B1; EP0794137A1; DE69717329T2; ES2186860T3; US5788052A; DE69717329D1; EP0794137B1; ITBO960115A1; ITBO960115A0

Abstract

(57)【要約】【課題】製品流れを複数の部分流れに分割及び調整す
る装置において、製品流れを中断することなく、部分流
れの分配方向を容易に変更できるようにする。【解決手段】分割調整装置は、両端１６でカーソル１
４に回転式に連結される複数のブレード１５を有した製
品分配装置１１を備える。案内構造体１２ａにおいて、
ねじ付ロッド１７' は端部でカーソル１４'aに軸方向へ
固定され、かつカーソル１４''a の雌ねじナット部１８
に連結される。ねじ付ロッド１７''は端部でカーソル１
４''a に軸方向へ固定され、かつ第３のカーソルの雌ね
じナット部に連結される。固定式基準支持体２０の雌ね
じナット部１８にねじ付ロッド１７’が螺合する。駆動
軸２１ａが回転するとねじ付ロッド１７’が回転し、案
内構造体１２ａの全てのカーソル１４が距離Ｘだけ前進
する。さらにねじ付ロッド１７’の前進及び回転によ
り、カーソル１４''a が合計２Ｘだけ前進する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品流れ（produc
t flow）を複数の部分的製品流れ（以下、単に「部分流
れ」と称する）に分割及び調整するための装置に関す
る。本発明は、食品産業、特に、チョコレートキャンデ
ィ等の食品をその特性を維持しつつ包装する技術分野
に、有利に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】一般にチョコレートキャンディは、チョ
コレートキャンディを製造する成型機から直接にベルト
コンベヤへ無作為に分配されるか、又は冷蔵庫から取出
されて同じベルトコンベヤ上に無作為に配置される。ベ
ルトコンベヤは、その下流に配置された包装機等の複数
の作業機械に製品を供給する。したがって実際は、製品
流れは、供給領域に向かって前進するベルトコンベヤに
沿って生じ、供給領域近傍でその製品流れが複数の部分
流れに分割されて、それぞれの作業機械へ向けて個別に
送られる。

【０００３】製品流れの部分流れへの分割及びその後の
それら部分流れの逸れは、コンベヤの供給領域で作動す
る複数の分配装置によって達成される。これら分配装置
は、互いに実質的に平行な複数のブレードを基本的に備
える。それらブレードは、両端でそれぞれのカーソルに
よって回転式に支持される。カーソルはそれぞれの支持
構造によって支持され、必要なときに各支持構造に沿っ
て手動で移動かつ位置決めされる。分配装置はベルトコ
ンベヤに連結されてブレードを支持し、それらブレード
は、ベルトの繰出し方向すなわち製品の送り方向に沿っ
て実質的に縁部を下に配置される。それにより製品の進
行が妨害され、それら製品は最終的にそれらの進行方向
から好都合に逸らされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実際には、製品の総量
流れと各部分流れとは互いに明確に関連しており、した
がって、機械の故障等の様々な理由で１つ又は複数の個
別包装機がそれに対応する製品流れを受取ることができ
ない場合、他の機械はより多量の製品を含む製品流れを
受けなければならない。

【０００５】こうした仮説による不都合な状況では、分
配装置の再編制が必要となる。これは、製品の進行方向
に対するブレードの角度を適当に回転変更して、各部分
流れを作動中の機械に向けて逸らせる作業と、ベルトを
実質的に横断する方向に沿ったブレードの相互距離を変
更して、製品流れをより多量の製品を有する複数の部分
流れに分割できるようにする作業とを含む。予め供給工
程から外されていた機械がその作動状態を再開するとき
に、逆の状況が再び生じる。上記した公知の調整方法
は、作動中の作業機械の数及び位置に調和した製品の部
分流れの分配がベルトコンベヤに対し達成されるまで、
全手動式の試行錯誤法で実施されることを主要因とし
て、幾つかの欠点を露呈する。

【０００６】上記した公知の方法は、したがって頻繁な
中断とそれに続く分配装置の長い準備時間とを生じ、そ
のときに幾つかの作業機械を停止又は作業除外させる
か、或いは１つ又は複数の作業機械から系統的に受取可
能な製品の製造の変更をただ１つに限定するものであ
る。本発明の目的は、チョコレートキャンディ等の製品
の流れを複数の部分流れに分割及び調整するために使用
できる装置を提供して、上記した課題及び欠点を排除す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、製品流れを、ベルトコ
ンベヤにより複数の作業機械に供給される複数の部分流
れに分割かつ調整するために、少なくとも１つの製品分
配装置を具備し、この製品分配装置が、複数のブレード
と、それらブレードがそれらの両端で回転可能に連結さ
れた複数のカーソルと、それらカーソルを摺動可能に取
付けた構造体とを備え、この構造体が、ベルトコンベヤ
に縁部を向けて配置した状態にブレードを支持して、進
行ラインに沿った製品流れを妨害するとともに、製品流
れを、複数の作業機械に向かって逸れる複数の部分流れ
に分割するように構成された、製品流れの分割調整装置
において、ブレード及び構造体に運動学的に連結され
て、進行ライン及びブレード間の相互間隔に対する傾斜
角度を付与すべく回転力を加える移動手段と、ブレード
の傾斜回転動作及び作業機械の運転状況を検出する検出
手段と、検出手段の信号に関連してブレードの傾斜回転
動作を自動的に起動することにより製品の部分流れを分
配する制御手段、とを具備したことを特徴とする製品流
れの分割調整装置を提供する。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の分割調整装置において、先行カーソル及び後続カー
ソルとして構造体に連続的に配置されたカーソルの組の
各々に対し、移動手段は、相互連結された少なくとも１
つのねじ付ロッド／雌ねじナット部機構を具備し、この
機構のねじ付ロッドは、カーソル組に機械的に連結さ
れ、関連する駆動手段の起動により回転し、固定式基準
支持体及び後続カーソルに配置された対応の雌ねじナッ
ト部に連結されるようになっており、それにより、包括
的剛体移動をカーソル組に付与するとともに、包括的剛
体移動に加えられる固有移動を後続カーソルに付与する
ようになっていることを特徴とする分割調整装置を提供
する。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の分割調整装置において、カーソル組に連結されるね
じ付ロッドは、異なるねじ部を有した第１部分及び第２
部分を備え、第１部分が、固定式基準支持体に連結され
て包括的剛体移動を生じるようになっており、第２部分
が、後続カーソルに形成された雌ねじナット部に連結さ
れて後続カーソルの固有移動を生じるようになっている
ことを特徴とする分割調整装置を提供する。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項２に記
載の分割調整装置において、製品分配装置の各々に対
し、構造体の１つに固定された少なくとも１つのカーソ
ルを具備し、それにより移動手段が、可動カーソル及び
ブレードの対応の端部と同一距離の調和した同時の固有
移動及び受取移動を決定し、それら移動が、同一のブレ
ードの両端に生じて、全てのブレードに対し一定量だけ
互いに異なるようになっており、それにより、ブレード
の対応の傾斜回転が生じるとともにカーソルの移動距離
に相関してブレード間の間隔が変動するようになってい
ることを特徴とする分割調整装置を提供する。

【００１１】請求項５に記載の本発明は、請求項２に記
載の分割調整装置において、構造体の各々に対し、駆動
手段は、ねじ付ロッドの各々に運動学的に連結される少
なくとも１つの駆動軸を備え、駆動軸が１つのモータに
よって駆動されることを特徴とする分割調整装置を提供
する。請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の分
割調整装置において、駆動軸は、カーソルの各々に配置
された対応の歯付ハブに係合するスプライン形状を有し
て、駆動軸の各々に沿ったカーソルの摺動を可能にし、
歯付ハブの各々が、ねじ付ロッドの各々の各端にスプラ
イン結合された対応の歯車に連結されることを特徴とす
る分割調整装置を提供する。

【００１２】請求項７に記載の本発明は、請求項２に記
載の分割調整装置において、移動手段は、駆動軸の運動
学的連結手段を具備し、運動学的連結手段が構造体によ
ってそれぞれ支持されることを特徴とする分割調整装置
を提供する。請求項８に記載の本発明は、請求項７に記
載の分割調整装置において、運動学的連結手段は、駆動
軸に関連付けられた回転駆動装置を具備し、回転駆動装
置が、動作を相互伝達する環状可撓性要素に連結される
ことを特徴とする分割調整装置を提供する。

【００１３】請求項９に記載の本発明は、請求項１に記
載の分割調整装置において、製品分配装置の各々に対
し、移動手段は、構造体の１つに関連付けられたクラン
ク装置を具備し、クランク装置が、この構造体を他の構
造体に対し接近及び離反方向へ平行移動させ、それによ
りブレードを、製品流れの進行方向に対し全体的に傾斜
した、ブレードによる製品妨害状態に対応する位置と、
進行方向に実質的に平行な、製品非妨害状態に対応する
位置との間で回転させるようになっており、クランク装
置が制御装置によって制御されることを特徴とする分割
調整装置を提供する。

【００１４】請求項１０に記載の本発明は、請求項１に
記載の分割調整装置において、検出手段は、移動手段に
関連付けられてブレードの傾斜回転動作に相関可能な移
動手段の運転状況を検出する少なくとも１つのエンコー
ダと、作業機械の各々の運転状況を検出する検出器とを
具備し、エンコーダと検出器とがそれらの出力部から制
御手段に連結されることを特徴とする分割調整装置を提
供する。

【００１５】請求項１１に記載の本発明は、請求項１〜
１０のいずれか１項に記載の分割調整装置において、ブ
レードの各々の周囲に沿ってバンドが配置され、このバ
ンドが、ブレードの両端に配置されてそれぞれのピンに
より回転可能に支持される第１プーリと第２プーリとを
取り巻いて連結され、バンドをプーリの周囲に移動させ
るように構成された第２の駆動手段が設けられることを
特徴とする分割調整装置を提供する。

【００１６】請求項１２に記載の本発明は、請求項１１
に記載の分割調整装置において、第２の駆動手段は、溝
を有した駆動軸を移動させる歯車モータから構成され、
この駆動軸が、ピンに連結されたそれぞれのかさ歯車に
スプライン結合されることを特徴とする分割調整装置を
提供する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその好適な実施の形態に基づき詳細に説明する。図
１を参照すると、この場合はチョコレートキャンディ等
の多数の製品３の流れ８を、複数の部分的製品流れ２
（以下、単に「部分流れ２」と称する）に分割及び調整
するための分割調整装置１が示される。この装置１は、
チョコレートキャンディ等の製品３の成型機６（図１〜
図３）の送出端に配置されたコンベヤ５に連結される。

【００１８】コンベヤ５はベルトコンベヤであり、成型
機６の送出端から延びて、製品３の流れ８を複数の包装
機等の作業機械４に向けて運搬する。より正確には、流
れ８は、ベルトコンベヤ５に関し片側への１つ又は複数
のいわゆる分配領域１０に向かって、実質的直線状の進
行ライン７に沿って適当な速度を維持しつつ前進する。

【００１９】１つ又は複数の分配領域１０には、製品分
配装置１１が進行ライン７に沿って逐次的に続いて配置
される。製品分配装置１１の個数は、通常は作業機械４
の個数に対応する。図４及び図５に示すように、各分配
装置１１は複数のブレード１５を備える。それらブレー
ド１５はその休止位置で、それら自体の軸線をチョコレ
ートキャンディの進行方向に関し実質的長手方向へ維持
するとともに、互いに実質的平行に配置される。ブレー
ド１５はその両端１６で、各ブレード１５に対し２個の
対応のカーソル１４に回転式に連結される。各カーソル
１４はそれぞれの案内構造体１２によって支持され、そ
れら案内構造体１２に沿って各カーソル１４が独立して
摺動するようになっている。したがってそれら案内構造
体１２は、ベルトコンベヤ５を実質的に横断して、かつ
製品３の進行ライン７に対し傾斜して、互いに実質的平
行に配置される。さらに、それら案内構造体１２、より
明確に案内構造体１２ａ及び１２ｂは、複数のカーソル
１４に支持された複数のブレード１５に実質的に交差
し、それらブレード１５が、下方のベルトコンベヤ５に
縁部を向けて配置されるようになっている。各ブレード
１５はその作業位置で、進行ライン７に対し所定の角度
αだけ傾斜回転して、かつ所定の相互間隔ｄを有して配
置され、ベルトコンベヤ５に沿って進行する製品３の流
れ８を妨害して、その流れ８を複数の部分流れ２に分割
できるようになっている。複数の部分流れ２は、進行ラ
インを逸れて複数の作業機械４に分配される。

【００２０】装置１は、後に詳述するように、ブレード
１５及び案内構造体１２と連動して、進行ライン７に対
する角度αの傾斜回転及びブレード１５の相互間隔ｄの
確保を可能にする移動手段１７、１８、２０、２１、２
３及び３９を備える。さらに装置１は、ブレード１５の
瞬間的な角度αの傾斜回転動作及び作業機械４の運転状
況のそれぞれを検出する検出手段２９及び３１と、従来
一般的な自動制御装置３０とを備える。自動制御装置３
０は、検出手段２９及び３１によって受取られた信号に
関連してブレード１５の角度αの傾斜回転動作を起動
し、それに従って製品３の部分流れ２を分配するように
作用する。

【００２１】図４〜図７に示すように、ブレード１５の
上記した移動手段は、ねじ付ロッド１７と対応の雌ねじ
ナット部１８とを相互連結して備えた一連の機構から構
成される。ねじ付ロッド１７は、各案内構造体１２に沿
って配置された複数組の連続するカーソル１４の間で、
同一案内構造体１２内の全てのカーソル１４を相互間で
連続して連結するように作用する。特に、「先行カーソ
ル」及び「後続カーソル」として総称できる包括的な一
組の連続したカーソル１４、例えば図４及び図５で案内
構造体１２ａに関連したカーソル１４'a及び１４''a に
対し、対応のねじ付ロッド１７、すなわちねじ付ロッド
１７' は、そのねじ付ロッド１７' の端部１７'aにスプ
ライン結合された歯車４０によってカーソル１４'aに連
結される。このようにしてねじ付ロッド１７' は、カー
ソル１４'aに対し軸方向へ固定される。

【００２２】さらにねじ付ロッド１７' は、カーソル１
４''a に配置された雌ねじナット部１８に連結される。
カーソル１４''a には、第２のねじ付ロッド１７すなわ
ちねじ付ロッド１７''のカーソル１４'aに隣接した端部
１７ａが、上記と同様にして連結される。ねじ付ロッド
１７''は、カーソル１４''a に対し軸方向へ固定される
（カーソル１４''a に関する図７を参照されたい）。ね
じ付ロッド１７''はさらに、上記２個のカーソルに連続
して配置された第３のカーソル１４'''aの雌ねじナット
部１８に連結される。

【００２３】以下の説明から明らかとなるように、ある
特定の場合に、ねじ付ロッド１７（総称）のねじ部は、
幾つかの右ねじ部と他の左ねじ部とを備えることができ
る。この場合、２個の連続するねじ付ロッド１７の、い
ずれか一方が右ねじで他方が左ねじを備える構成とする
ことができる。このような構成は、同一の案内構造体１
２における全てのカーソル１４に関して繰返される。

【００２４】図５に示す実施形態による装置１では、３
個のカーソルが示されているが、特定の要求に応じて３
個以上又は以下のカーソルを用いることができる。また
各分配装置１１に関し、上記移動手段は、２個の駆動軸
２１すなわち駆動軸２１ａ及び２１ｂを備える。それら
駆動軸２１ａ及び２１ｂは、それぞれ関連する案内構造
体１２ａ及び１２ｂに沿って機能する。それら駆動軸２
１はスプライン軸であり、各カーソル１４に設置される
歯付ハブ１３に形成された対応の溝に係合して、駆動軸
２１上でのハブ１３及びその駆動軸２１を支持するカー
ソル１４の軸方向摺動を許容するようになっている。よ
り正確にはハブ１３は、雌ねじナット部１８と、ハブ１
３が運動学的に連結された前述の歯車４０との間に配置
される。したがって、駆動軸２１の回転はハブ１３の回
転に対応し、動作を歯車４０に伝達して、対応のねじ付
ロッド１７を回転させる。

【００２５】上記構成の結果として、同一の案内構造体
１２における全てのカーソル１４は、互いに運動学的に
連結される。案内構造体１２は通常、１個又は複数の基
準支持体２０を備え、基準支持体２０が対応の駆動軸２
１と関連するねじ付ロッド１７との双方を自由支持す
る。全てのカーソル１４が同一の案内構造体１２に沿っ
て自由に移動する場合（例えば案内構造体１２ａのカー
ソル１４を参照）、その案内構造体１２は固定された基
準支持体２０を備え、この基準支持体２０に、対応のね
じ付ロッド１７’が螺合可能な雌ねじナット部１８が設
けられる。この場合、ねじ付ロッド１７’は、カーソル
１４'aから基準支持体２０まで延びる部分が右ねじを有
し、基準支持体２０から次のカーソル１４''a まで延び
る部分が左ねじを有する。したがって駆動軸２１ａが回
転すると、カーソル１４'aのハブ１３は対応の歯車４０
を介して、基準支持体２０の雌ねじナット部１８に螺合
したねじ付ロッド１７’を回転させつつ前進し、案内構
造体１２ａにおける互いに連続的に連結された全てのカ
ーソル１４を距離Ｘだけ前進させる。したがって全ての
カーソル１４は包括的剛体移動を行い、これを本明細書
では「受取平行移動」と称する。さらにねじ付ロッド１
７’は、それが前進すると同時に回転する間に、その左
ねじ部分によってカーソル１４''a の雌ねじナット部１
８に連結されているので、カーソル１４''a が同時にさ
らに距離Ｘだけ前進する。このさらなる移動は、本明細
書では「固有平行移動」と称するが、カーソル１４'aか
らの受取平行移動に加算され、したがってカーソル１
４''a は、案内構造体１２ａに沿って距離２Ｘだけ前進
する。

【００２６】同時にカーソル１４'''aは、カーソル１
４'''aに先行するカーソル１４''a からねじ付ロッド１
７''を介して距離２Ｘの移動を受取り、右ねじ部分を有
するねじ付ロッド１７''が、対応のピニオン歯車状のハ
ブ１３によって回転させられて、カーソル１４'''aを固
有平行移動により距離Ｘだけ押す。したがってカーソル
１４'''aは、距離３Ｘだけ移動する。

【００２７】図４及び図５に示す実施形態では、２個の
駆動軸２１は、対応の案内構造体１２ａに沿って配置さ
れた駆動軸２１ａに直接に作用する１つの歯車モータ２
３から動作を受取る。他の案内構造体１２ｂに配置され
た駆動軸２１ｂを同様に同時回転させることを可能にす
るために、機械的相互連結手段２５、２７が設けられ
る。連結手段２５、２７は、図４及び図５の実施形態で
は、対応の案内構造体１２によって強固に支持される一
対の回転駆動装置２５を備える。各駆動装置２５は、駆
動軸２１の一端に運動学的に連結される。それら駆動装
置２５はそれぞれ歯車３３を備え、各歯車３３は、関連
する駆動装置２５によって対応の駆動軸２１に運動学的
に連結される。２個の歯車３３は、確実伝動ベルト２７
によって互いに運動学的に連結され、両駆動装置２５の
間の動作の連続性が保証される。駆動装置２５によって
案内構造体１２ｂに固定される１つのカーソル１４'b
（図４及び図５）を除いて、全てのカーソル１４がそれ
ぞれの案内構造体１２に沿って自由に移動するならば、
対応の分配装置を構成する様々なカーソル１４の上記し
た受取平行移動と固有平行移動とをベクトル結合するこ
とができる。これにより、ブレード１５の回転角度α及
びベルトコンベヤ５上でのブレード１５の横方向移動
を、ブレードの相互平行関係を継続した状態で決定する
ことが可能になるとともに、それらブレード１５の相互
間隔ｄの変動を決定して、その間隔を増加又は減少さ
せ、したがって所要の場合にはブレード１５間で単位時
間に受取可能な製品３の量を増加又は減少させることが
可能になる。実際は、スプライン軸である駆動軸２１
が、歯車モータ２３と対応の確実伝動ベルト２７を有し
た駆動装置２５とによって回転させられると、同一の案
内構造体１２における複数のカーソル１４は、上記した
運動学的特徴により、１つのカーソル１４から次のカー
ソルへ移動距離を増加させて同時に平行移動する。前述
したようにこのような平行移動は、通常はカーソル１４
間で連続して生じるものであり、連鎖の最初の移動カー
ソル１４の側方移動に対応して移動距離Ｘが多様なもの
となる。他の案内構造体１２における複数のカーソル１
４も、同様の挙動を示す。

【００２８】或いは、図５に示す構造において、案内構
造体１２ｂがそのカーソル１４'bを他のカーソルに対し
固定した場合には、他の２個のカーソル１４''b 及び１
４'''bはやはり多様な距離Ｘの側方移動を生じる。しか
しこの移動は、他の案内構造体１２ａのカーソル１４の
移動に対し、固定カーソル１４'bで失われた移動に対応
する距離Ｘだけずれたものとなる。したがって、複数の
カーソル１４の遅れ動作及びそれらカーソルの固有動作
を含む平行移動の動作の合成により、１つのブレード１
５の両端は、互いに距離Ｘだけ異なる合成側方移動作用
を受ける。この距離は、ブレード１５の間の異なる移動
の差として得られるが、連続するブレード毎に一定であ
る。したがってこの異なる移動は、側方移動距離Ｘに相
関するブレード１５の角度αの傾斜回転を生じさせると
ともに、上記距離Ｘに実質的に等しいブレード１５の相
互間隔ｄの所定の変更を生じさせる。

【００２９】特に、少なくともカーソル１４'bが固定さ
れる案内構造１２ｂを参照すると、カーソル１４''b の
固有平行移動が生じるのは、駆動装置２５を基準として
用いた第１のねじ付ロッド１７が左ねじ部を備えるから
であり、この左ねじ部は、カーソル１４''b に形成され
た雌ねじナット部に連結されたときに距離Ｘに等しいカ
ーソル１４''b の前進を可能にする。

【００３０】カーソル１４''b は、第２のねじ付ロッド
１７により同様に次のカーソル１４'''bを前進させるの
で、カーソル１４'''bは等距離Ｘだけ受取平行移動によ
り前進する。同時に第２のねじ付ロッド１７は、駆動軸
２１ｂにより第１のねじ付ロッドの逆方向へ回転させら
れる。第２のねじ付ロッド１７とカーソル１４'''bの雌
ねじナット部１８との連結により、カーソル１４'''bは
同時に距離Ｘだけ前進することが可能になる。この距離
Ｘは受取平行移動に加算される。したがってカーソル１
４'''bは距離２Ｘだけ前進する。

【００３１】図５及び図８に示すように、案内構造体１
２は、相互接近及び離反方向に必然的に移動可能であ
り、ブレード１５の角度αの傾斜回転に従って互いに平
行に移動する。その目的で、前述の移動手段はさらにク
ランク装置３９を備える。クランク装置３９は、鉛直ピ
ン３５によって板２８に強固に連結されたレバー３４を
備える。ピン３５は、支持フレーム４１に固定された管
３５ａの内部で自由に回転できる。レバー３４は、ピン
３５に連結される端部の反対側の端部でピストン３８に
連結される。ピストン３８の作用のもとで、板２８の角
運動がレバー３４の角運動に一致する。

【００３２】板２８はそれ自体のピン３６により、一方
の案内構造体１２、正確には案内構造体１２ｂに形成さ
れたスロット３７に、板２８のレバー３４に係合する端
部の反対側の端部にて連結され、それにより案内構造体
１２ｂが、ピストン３８の作用により案内構造体１２ａ
に対して移動する。特に案内構造体１２ｂは、他の案内
構造体に対する接近方向及び離反方向の双方向にそれ自
体が平行移動し、複数のブレード１５を製品３の流れ８
の進行ライン７に対し包括的な角度αの傾斜位置まで回
転させるようになっている。この移動に従って複数のブ
レード１５が占める位置は、ブレードが角度αだけ傾斜
して製品３を妨害する一形態から、ブレードが進行ライ
ン７に実質的に平行となって製品３を妨害しない対応形
態まで変化する。

【００３３】図５及び図６に示すように、各ブレード１
５の周囲にはバンド４２が配置される。バンド４２は、
第１プーリ４３と第２プーリ４４とを取巻いて輪にな
る。それらプーリ４３、４４は、各ブレード１５の両端
に配置され、それぞれのピン４６、４５によって回転可
能に支持される。特にピン４６は直立状のかさ歯車４７
に連結され、かさ歯車４７が水平状の第２のかさ歯車４
８に噛合する。水平状のかさ歯車４８は、スプライン軸
４９が係合する軸方向溝を備える。スプライン軸４９
は、歯車モータ５０（図４及び図５）にスプライン結合
され、歯車モータ５０から軸の回転動作を付与される。
スプライン軸４９を回転させることにより、ピン４６が
回転し、それにより第１プーリ４３を介してバンド４２
がブレード１５の周囲に沿って移動する。移動するバン
ド４２は、製品流れ８を妨害する間にブレード１５に衝
突するチョコレートキャンディ等の製品３を方向付けす
る。

【００３４】２個のスプライン形駆動軸２１の一方（正
確には駆動軸２１ａ）には、多回転エンコーダ２９がス
プライン結合される。多回転エンコーダ２９は、初期設
定後に検出手段の始動要素として、駆動軸２１の回転角
度を検出するとともに、この回転をその都度、進行ライ
ン７に対するブレード１５の角度αの傾斜回転動作とし
て見做す。

【００３５】検出手段の他の始動要素は、図１〜図３及
び図５に示すように、装置１によって配給される作業機
械４の運転状況を感知する従来公知のセンサ３１によっ
て構成される。したがって実際は、検出手段２９、３１
は制御手段３０に、作業機械４による製品３の受入れの
程度に相関した信号を送り、ブレード１５の角度αの傾
斜回転を継続的に自動調整することを可能にして、作業
機械４が運転を停止した場合に製品の部分流れ２を妨害
しない見込みのもとに、様々な作業機械４の間に製品の
部分流れ２を分配する。制御手段３０はまた、スプライ
ン軸４９を回転させる歯車モータ５０を始動するために
も備えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置を第１作動様態で、幾つかの
部材を省略して示す概略平面図である。

【図２】図１の装置を図１とは異なる作動様態で示す概
略平面図である。

【図３】図１の装置を図１及び図２とは異なる作動様態
で示す概略平面図である。

【図４】図１の装置の好適な実施形態を、幾つかの部材
を省略して示す拡大概略斜視図である。

【図５】図４の装置の概略平面図である。

【図６】図５の線VI−VIに沿った概略断面図で、幾つか
の部材を省略して示す。

【図７】図６の細部を示す概略斜視図である。

【図８】図５の矢印Ａ部分の拡大概略平面図で、幾つか
の部材を省略して示す。

【符号の説明】

２…部分流れ３…製品５…ベルトコンベヤ８…製品流れ１１…分配装置１２…案内構造体１４…カーソル１５…ブレード１７…ねじ付ロッド１８…雌ねじナット部２０…基準支持体２１…駆動軸２３…歯車モータ２５…駆動装置２７…確実伝動ベルト３３…歯車３８…ピストン４２…バンド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品流れを、ベルトコンベヤにより複数
の作業機械に供給される複数の部分流れに分割かつ調整
するために、少なくとも１つの製品分配装置を具備し、
該製品分配装置が、複数のブレードと、それらブレード
がそれらの両端で回転可能に連結された複数のカーソル
と、それらカーソルを摺動可能に取付けた構造体とを備
え、該構造体が、ベルトコンベヤに縁部を向けて配置し
た状態に前記ブレードを支持して、進行ラインに沿った
製品流れを妨害するとともに、該製品流れを、複数の作
業機械に向かって逸れる複数の部分流れに分割するよう
に構成された、製品流れの分割調整装置において、前記ブレード及び前記構造体に運動学的に連結されて、
前記進行ライン及び前記ブレード間の相互間隔に対する
傾斜角度を付与すべく回転力を加える移動手段と、前記ブレードの傾斜回転動作及び前記作業機械の運転状
況を検出する検出手段と、前記検出手段の信号に関連して前記ブレードの傾斜回転
動作を自動的に起動することにより製品の前記部分流れ
を分配する制御手段、とを具備したことを特徴とする製
品流れの分割調整装置。
【請求項２】先行カーソル及び後続カーソルとして前
記構造体に連続的に配置された前記カーソルの組の各々
に対し、前記移動手段は、相互連結された少なくとも１
つのねじ付ロッド／雌ねじナット部機構を具備し、該機
構のねじ付ロッドは、前記カーソル組に機械的に連結さ
れ、関連する駆動手段の起動により回転し、固定式基準
支持体及び前記後続カーソルに配置された対応の雌ねじ
ナット部に連結されるようになっており、それにより、
包括的剛体移動を前記カーソル組に付与するとともに、
該包括的剛体移動に加えられる固有移動を前記後続カー
ソルに付与するようになっていることを特徴とする請求
項１に記載の分割調整装置。
【請求項３】前記カーソル組に連結される前記ねじ付
ロッドは、異なるねじ部を有した第１部分及び第２部分
を備え、該第１部分が、前記固定式基準支持体に連結さ
れて前記包括的剛体移動を生じるようになっており、該
第２部分が、前記後続カーソルに形成された前記雌ねじ
ナット部に連結されて該後続カーソルの前記固有移動を
生じるようになっていることを特徴とする請求項２に記
載の分割調整装置。
【請求項４】前記製品分配装置の各々に対し、前記構
造体の１つに固定された少なくとも１つのカーソルを具
備し、それにより前記移動手段が、可動カーソル及び前
記ブレードの対応の端部と同一距離の調和した同時の固
有移動及び受取移動を決定し、それら移動が、同一の前
記ブレードの両端に生じて、全ての該ブレードに対し一
定量だけ互いに異なるようになっており、それにより、
前記ブレードの対応の傾斜回転が生じるとともに前記カ
ーソルの移動距離に相関して該ブレード間の間隔が変動
するようになっていることを特徴とする請求項２に記載
の分割調整装置。
【請求項５】前記構造体の各々に対し、前記駆動手段
は、前記ねじ付ロッドの各々に運動学的に連結される少
なくとも１つの駆動軸を備え、該駆動軸が１つのモータ
によって駆動されることを特徴とする請求項２に記載の
分割調整装置。
【請求項６】前記駆動軸は、前記カーソルの各々に配
置された対応の歯付ハブに係合するスプライン形状を有
して、該駆動軸の各々に沿った該カーソルの摺動を可能
にし、該歯付ハブの各々が、前記ねじ付ロッドの各々の
各端にスプライン結合された対応の歯車に連結されるこ
とを特徴とする請求項５に記載の分割調整装置。
【請求項７】前記移動手段は、前記駆動軸の運動学的
連結手段を具備し、該運動学的連結手段が前記構造体に
よってそれぞれ支持されることを特徴とする請求項２に
記載の分割調整装置。
【請求項８】前記運動学的連結手段は、前記駆動軸に
関連付けられた回転駆動装置を具備し、該回転駆動装置
が、動作を相互伝達する環状可撓性要素に連結されるこ
とを特徴とする請求項７に記載の分割調整装置。
【請求項９】前記製品分配装置の各々に対し、前記移
動手段は、前記構造体の１つに関連付けられたクランク
装置を具備し、該クランク装置が、該構造体を他の前記
構造体に対し接近及び離反方向へ平行移動させ、それに
より前記ブレードを、製品流れの前記進行方向に対し全
体的に傾斜した、該ブレードによる製品妨害状態に対応
する位置と、該進行方向に実質的に平行な、製品非妨害
状態に対応する位置との間で回転させるようになってお
り、該クランク装置が前記制御装置によって制御される
ことを特徴とする請求項１に記載の分割調整装置。
【請求項１０】前記検出手段は、前記移動手段に関連
付けられて前記ブレードの傾斜回転動作に相関可能な該
移動手段の運転状況を検出する少なくとも１つのエンコ
ーダと、前記作業機械の各々の運転状況を検出する検出
器とを具備し、該エンコーダと該検出器とがそれらの出
力部から前記制御手段に連結されることを特徴とする請
求項１に記載の分割調整装置。
【請求項１１】前記ブレードの各々の周囲に沿ってバ
ンドが配置され、該バンドが、該ブレードの両端に配置
されてそれぞれのピンにより回転可能に支持される第１
プーリと第２プーリとを取り巻いて連結され、該バンド
を該プーリの周囲に移動させるように構成された第２の
駆動手段が設けられることを特徴とする請求項１〜１０
のいずれか１項に記載の分割調整装置。
【請求項１２】前記第２の駆動手段は、溝を有した駆
動軸を移動させる歯車モータから構成され、該駆動軸
が、前記ピンに連結されたそれぞれのかさ歯車にスプラ
イン結合されることを特徴とする請求項１１に記載の分
割調整装置。