JPH10241299A - ディスク状情報記録媒体、情報記録再生装置および同期確立の方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報記録再生装置において、初期化時および
情報記録媒体の記録面を切替える時にフレーム同期確立
を迅速に行い、また、記録データの信頼性を高める。 【解決手段】 回転角度原点よりの回転角度を表す情報
語を符号化した符号語を、セグメントＩＤとして、トラ
ック方向に均等間隔となるように、サーボ領域内に設け
る。初期同期確立時には、セグメントＩＤを復号するこ
とによって得られる情報に基づいてフレーム同期を確立
する（ステップＳ５〜Ｓ１３）。このため、従来、初期
同期を確立するために必要とされた、ホームインデック
スパターンの検出が不要となるので、装置の初期化等の
際になされる初期同期確立動作を迅速に行うことができ
る。また、初期同期確立後には、セグメントＩＤを復号
することによって得られる情報に基づいて、フレーム同
期はずれの検出を常時行い、フレーム同期はずれが検出
された時には、記録済データの破壊を最小限にとどめる
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば磁気ディ
スク等のディスク状記録媒体、磁気ディスク装置等の情
報記録再生装置、および情報記録再生装置における同期
確立の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、小型の磁気ディスク装置、あ
るいは光磁気ディスク装置等では、例えば磁気ヘッド、
光ピックアップ等の記録または再生を行う手段の位置決
めを行うために必要なサーボ情報を記録する領域と、ユ
ーザが利用するデータ領域とは、ディスク状情報記録媒
体の記録面上に独立して交互に形成されている。サーボ
情報に基づいて磁気ヘッド等の位置決めを行う方法とし
て、以下に説明するような方法が用いられている。

【０００３】まず、各サーボ情報が相互に非同期である
ような方法がある。この方法では、サーボクロックは、
各サーボ領域に記録された基準信号（プリアンブル）に
基づいて生成される方法、または各サーボ情報から読取
られたデータ列から、ＰＬＬ等の手段によって生成され
る方法等によって得られる。このような方法をセクタサ
ーボ方式と称する。

【０００４】一方、各サーボ情報が相互に同期してお
り、例えばサーボ領域等のディスク状情報記録媒体の記
録面に離散的に設けられた所定の領域に、予め磁気的手
段または物理的手段により形成されたクロックマークか
ら、サーボクロックが生成される方法がある。このよう
な方法をシンクロナスサーボ方式と称する。

【０００５】以下、シンクロナスサーボ方式の磁気ディ
スク装置を例として、従来技術におけるサーボ領域の構
成、初期同期確立方法、データフォーマットおよび記録
／再生動作について説明する。

【０００６】まず、従来技術におけるサーボ領域の構成
について説明する。従来から用いられているシンクロナ
スサーボ方式の磁気ディスク装置に用いられる磁気ディ
スクの一例を図１６に示す。磁気ディスク２００の記録
面には、同心円状にトラックが形成されている。各トラ
ック上には、サーボ領域およびデータ領域が各々独立し
て交互に設けられている。サーボ領域およびデータ領域
は、トラック一周当たり数１００箇所設けられ、等間隔
で配置されている。また、サーボ領域およびデータ領域
は、ディスク径方向に揃うように配置される。従って、
記録面全体の中では、サーボ領域とデータ領域は、所定
の中心角の扇状の領域となる。トラック方向において、
一つのサーボ領域とそれに続く一つのデータ領域を合わ
せてセグメントと称する。

【０００７】上述したようにトラック一周当たり数１０
０箇所設けられているサーボ領域は、アドレス領域２０
２、ファイン領域２０３、クロック領域２０４から構成
されている。従ってアドレス領域２０２、ファイン領域
２０３、クロック領域２０４もトラック一周当たり数１
００箇所設けられている。

【０００８】このうち、大部分のアドレス領域２０２に
は、アクセスパターン（トラックアドレスコード）２０
５が設けられている。また、一部のアドレス領域２０２
には、ユニークパターン２０８が設けられている。さら
に、トラック一周当たり１箇所のアドレス領域２０２に
は、ホームインデックスパターン２０９が設けられてい
る。

【０００９】一方、ファイン領域２０３には、ファイン
パターン２０６が設けられている。また、クロック領域
２０４には、クロックマーク２０７が設けられている。

【００１０】以下、これらのパターン、マークについて
説明する。アクセスパターン２０５は、トラックアドレ
スをグレイコードなどにより符号化して、トラックごと
に異なるように長さと配置を変えたパターンである。こ
のアクセスパターン２０５は、磁気ヘッドの位置決めサ
ーボのうち、目標トラックに磁気ヘッドを移動させるト
ラックシーク・モードにおいて必要とされる。

【００１１】また、ファインパターン２０６は、磁気ヘ
ッドの位置決めサーボのうち、目標トラックの中心に磁
気ヘッドを正確に位置決めするトラッキングモードにお
いて必要であり、トラックに対するヘッドの相対位置を
示すパターンである。Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙの４つの磁気パタ
ーンからなる。

【００１２】一方、クロックマーク２０７は、クロック
情報を生成するためのマークである。すなわち、クロッ
クマーク２０７から再生される再生孤立波形に基づい
て、所定のクロック生成手段によりデータクロック、サ
ーボクロックが生成される。この一例においては、クロ
ックマーク２０７がディスク径方向に放射状に連続した
形状とされているが、この他にも種々の形状のものが可
能である。

【００１３】ユニークパターン２０８は、後述するよう
に初期同期確立動作時にクロックマーク２０７のおよそ
の位置を認識するために用いられるパターンである。ユ
ニークパターン２０８は、半径方向に連続する複数の線
（パターン）から構成されており、クロックが生成され
る以前においても、容易に検出することができるものと
される。ユニークパターン２０８としては、例えば、符
号化したデータ系列には現れ得ないバイオレーションコ
ード等が用いられる。

【００１４】また、ホームインデックスパターン２０９
は、後述するように磁気２００の回転角度原点を示すパ
ターンである。ホームインデックスパターン２０９は、
記録面上に設けられている他のパターン等との区別が容
易な形状のものとされる。

【００１５】次に、磁気ディスク２００を用いたシンク
ロナスサーボ方式の磁気ディスク装置における、初期同
期確立方法の一例について説明する。初期同期確立前に
は、まず、クロックマークのおよその存在位置を知る必
要がある。このため、上述のユニークパターン２０６が
補助パターンとして用いられる。ユニークパターン２０
６は、上述のアクセスパターン２０５に替わって一定周
期で、例えばトラック一周当たり数１０箇所程度のアド
レス領域２０２に設けられている。

【００１６】初期同期確立動作時には、まず、上述のユ
ニークパターン２０８を検出し、ユニークパターン２０
８が検出された時点から、例えば水晶発振によるクロッ
ク等の所定の手段によって計測される所定時間後にクロ
ックゲート信号を発生することにより、クロックマーク
から再生される再生孤立波形を検出する。このようにし
て検出された再生孤立波形に基づいて、上述したよう
に、サーボクロックおよびデータクロックが生成され、
初期同期が確立する。

【００１７】このようにして、初期同期が確立した後、
上述のホームインデックスパターン２０９の検出が行な
われる。そして、ホームインデックスパターン２０９が
検出された時点を起点として、通過したセグメント数が
計数される。このようにして計数された計数値に基づい
てトラック方向の位置（磁気ヘッド２４が浮上している
位置）が認識され、セグメントへの同期確立すなわちフ
レーム同期確立がなされる。すなわち、ホームインデッ
クスパターン２０９は、回転角度原点を認識するために
用いられる。

【００１８】ホームインデックスパターン２０９は、１
周に１個存在するため、ホームインデックスパターン２
０９を検出するためには、最大一周分の待ち時間が必要
となる。このため、通常の記録再生が可能なモードに移
行するためには、セグメントへの同期確立、すなわちフ
レーム同期確立に要する最大一周分の待ち時間が必要と
されていた。

【００１９】以下、従来の磁気ディスク装置において用
いられるデータフォーマットについて説明する。ユーザ
ーデータは、例えば５１２バイト等のセクタと呼ばれる
単位でデータ領域への記録、およびデータ領域からの再
生が行われる。記録時には、各セクタのユーザーデータ
にセクタ・アイデンティフィケーション・コード（以
下、セクタＩＤと表記する）およびエラー訂正符号（以
下、ＥＣＣと表記する）等が付加されて記録される。セ
クタＩＤには、データセクタの定義情報および欠陥セク
タを示すフラグ情報等が巡回誤り訂正符号（以下、ＣＲ
Ｃと表記する）と共に記録されていた。

【００２０】上述したように、セグメントは、データ領
域とサーボ領域から構成されており、ディスク状情報記
録媒体の物理的な区切りである。他方、フレームは、セ
グメントに記録された情報に対応する論理上の区切りで
ある。ところで、ディスク状情報記録媒体ユーザデータ
の記録／再生は、各セグメント内のデータ領域に対し
て、論理的なデータ単位で行われる。このため、図１７
に示すように、セグメントの区切りとセクタの区切りは
一致しない。すなわち、セクタの開始点または終了点が
幾つかのセグメントの途中に存在する。従って、記録／
再生動作が正しく行われるためには、セクタの開始点ま
たは終了点がどのセグメントのデータ領域中の何処に存
在しているかがハードディスクコントローラ等に認識さ
れる必要がある。このため、セクタの開始点または終了
点の位置についての情報が上述のセクタＩＤに記録され
る。

【００２１】最近、ユーザーデータにセクタＩＤを付加
せずに記録する方法が用いられている。このような記録
方法をＩＤレス方式と称する。ＩＤレス方式において
は、上述したようなデータフォーマットとは異なり、セ
クタＩＤ情報がディスク上に記録されず、半導体メモリ
等の手段に記憶される。このため、セクタＩＤを記録す
るためにデータ領域に確保しなければならない、数％の
領域をユーザーデータ領域とすることができる。

【００２２】ＩＤレス方式を採用した従来の磁気ディス
ク装置の一例の動作について、図１８を参照して説明す
る。図１８において、後述するこの発明の一実施例と共
通する構成要素には、後述の図４中で用いている番号と
同様な番号を付した。かかる従来の磁気ディスク装置の
一例は、ホストコンピュータと接続するためのインター
フェース機能、データの記録／再生の制御機能、および
例えば誤り訂正符号付加等の、記録／再生データに基づ
く所定の処理をする機能等を備えたハードディスクコン
トローラ（以下、ＨＤＣと表記する）１２、磁気ディス
ク装置の動作を制御するためのマイクロプロセッサ（以
下、ＭＰＵと表記する）１１、およびホストコンピュー
タと磁気ディスク装置のデータ転送速度の差を吸収する
ために、従来から設けられているランダムアクセスメモ
リ（以下、バッファＲＡＭと表記する）１３等を有して
いる。また、タイミング発生回路１６は、クロック生成
回路１１５から供給されたクロック信号に基づいて、記
録／再生動作に必要な種々のタイミング信号を生成す
る。

【００２３】ＨＤＣ１２には、フレームカウンタが設け
られている。タイミング発生回路１６によって供給され
るセグメント（フレーム）を示す信号に基づいて、磁気
ヘッド２４が通過したフレームの数がフレームカウンタ
により計数される。この計数値、および記録／再生コマ
ンドに従ってＭＰＵ１１によってセットされるフレーム
番号、さらには、タイミング発生回路１６から供給され
るセクタの先頭を示す信号等を総合して、磁気ヘッド２
４の磁気ディスク２００の記録面上での位置がＨＤＣに
認識される。すなわち、ＨＤＣは、回転角度原点からの
セグメント数、バイト数をフレームカウンタ、バイトカ
ウンタ等で計数することによって、常に磁気ディスク２
００上における磁気ヘッド２４の位置を知ることができ
る。

【００２４】記録および再生動作に先立って、例えば電
源投入時等に、ＭＰＵ１１のファームウェアにより、例
えば上述のバッファＲＡＭ１３等の所定の記憶手段に、
セクタＩＤ情報テーブルが生成される。

【００２５】図１７を用いて上述したように、セクタの
開始点あるいは終了点は、磁気ディスク２００上の幾つ
かのセグメントの途中に存在する。従って、セクタの途
中にサーボ領域が割込むことになるので、磁気ヘッド２
４がサーボ領域上を通過する期間においては、記録／再
生動作が行われないようにする必要がある。このような
制御を行うために必要なスキップ情報、およびディフェ
クト等により使用不能なセクタの情報等がセクタＩＤ情
報テーブルに記録される。

【００２６】図１９にセクタＩＤ情報テーブルの一例を
示す。Ｓｅｃｔｏｒは、セクタ番号を示している。上述
したように、各セクタには、１個または複数個のサーボ
領域が割込むので、各セクタは、サーボ領域によって２
個またはそれ以上の個数のセクタ断片に分割される。こ
の各セクタ断片に関する情報が図１９のＳｋｉｐＦｌａ
ｇ、ＬａｓｔＦｌａｇ、およびＣｏｕｎｔによって示さ
れる。ＳｋｉｐＦｌａｇが”１”とされているセクタ断
片は、ディフェクト等により使用不能なものである。ま
た、ＬａｓｔＦｌａｇが”１”とされているセクタ断片
は、次のサーボ領域に到達すること無くデータ領域の途
中で終了するものである。

【００２７】さらに、Ｃｏｕｎｔは、セクタ断片の先頭
から終了までのバイト数を示している。すなわち、Ｌａ
ｓｔＦｌａｇが”０”とされているセクタ断片について
は、Ｃｏｕｎｔは、セクタ断片の先頭からサーボ領域開
始までのバイト数を示す。また、ＬａｓｔＦｌａｇが”
１”とされているセクタ断片については、Ｃｏｕｎｔ
は、セクタ断片の先頭からかかるセクタ断片が属してい
るセクタの終了までのバイト数を示すことになる。

【００２８】従って、ＬａｓｔＦｌａｇが”０”とされ
ているセクタ断片については、データの記録および再生
動作開始後、Ｃｏｕｎｔに記録されたバイト数が経過し
た時には、データの記録および再生動作を停止して、磁
気ヘッド２４がサーボ領域を通過するまで待機する処理
に入る。

【００２９】例えば、図１９中のセクタ１にデータの記
録および再生動作を行う場合について、図２０を参照し
て説明する。まず、タイミング発生回路１６から供給さ
れる、セクタの先頭を示す信号により、セクタ１の先頭
が認識される。１行目に対応するセクタ１のセクタ断片
については、ＬａｓｔＦｌａｇが”０”とされているの
で、Ｃｏｕｎｔに示されるバイト数”０２００”は、１
行目に対応するセクタ１のセクタ断片の先頭、すなわち
セクタ１の先頭からサーボ領域の開始点までのバイト数
を示している。従って、”０２００”が計数された時点
において、磁気ヘッド２４がサーボ領域の開始点に到達
する。このため、データの記録および再生動作を停止
し、磁気ヘッド２４がサーボ領域を通過した後にアクセ
スを再開する。

【００３０】次に、図１９のセクタ１の２行目に対応し
て処理が行われる。次のセグメントのデータ領域の先頭
からアクセスを再開し、同様に、データ領域の終りまで
のバイト数をカウントする。２行目に対応するセクタ１
のセクタ断片については、ＬａｓｔＦｌａｇが”１”と
されているので、かかるセクタ断片の開始点を含むデー
タ領域の途中にセクタの終了点がある。従って、Ｃｏｕ
ｎｔに示されるバイト数”１ＦＦＦ”は、２行目に対応
するセクタ１のセクタ断片の先頭、すなわち次のセグメ
ントのデータ領域の先頭から、同一のデータ領域中に存
在する、セクタ１の終了点までのバイト数を示してい
る。ＨＤＣは、データのバイト数をカウントしており、
セクタの単位である５１２バイトとＥＣＣのバイト数の
合計のバイト数がカウントされた時点で、セクタの終り
を認識することができる。

【００３１】上述したようにして、ユニークパターンお
よびホームインデックスパターンに基づいてフレーム同
期が確立し、セクタＩＤテーブルが生成された状態で以
下に説明するような記録／再生動作が行われることが可
能となる。ホストコンピュータからあるセクタに対する
記録または再生が指令された時、ＭＰＵ１１は、ＨＤＣ
１２の各種レジスタに開始フレーム番号、開始セクター
番号、終了フレーム番号、終了セクター番号などをセッ
トする。このようにしてセットされた各レジスタ値に基
づいて、次のような動作がなされる。

【００３２】まず、位置制御回路１７によって、開始ト
ラックにシーク・トラッキング動作が行われる。かかる
シーク・トラッキング動作が完了すると、ＨＤＣのディ
スクシーケンサーが動作を開始する。そして、タイミン
グ発生回路１６からセグメントを示す信号を受取る毎
に、フレームカウンタがカウントアップされる。フレー
ムカウンタの計数値を参照して、上述の開始フレーム番
号に相当するフレームに到達したと判断された後に、タ
イミング発生回路１６から供給されるセクタの先頭を示
すパルスによって、セクタカウンタがカウントアップさ
れる。そして、上述したように、セクタＩＤ情報テーブ
ルを参照して、目標セクタに到達したことが認識された
後に、記録あるいは再生動作が開始される。その後、セ
クタＩＤ情報テーブルを参照しながら記録あるいは再生
動作が続けられる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク状情報
記録媒体、およびかかるディスク状情報記録媒体を用い
た情報記録再生装置においては、以下のような問題点が
あった。まず、ユニークパターンに基づいてクロックマ
ークへの同期が確立した後、フレーム同期が確立される
ために必要なホームインデックスパターンを検出するた
めに、最大１周分の待ち時間が必要となる。特に、記録
面切替え時にこの問題が顕著となる。すなわち、ディス
ク状情報記録媒体の両面にわたって記録再生をする場合
等において、記録面切替え時に転送レートが通常に比し
て大きく低下することになる。

【００３４】かかる記録面切替え時の問題を回避するた
めには、ホームインデックスパターンの記録時または形
成時に、両面の回転位置を極めて高精度に位置合わせ
し、記録面切替え後においても記録面切替え前のフレー
ムカウンタの値をそのまま使えるようにする必要があっ
た。また、各記録面に対応する記録再生用磁気ヘッドも
高精度に作り込まねばならなかった。しかしながら、こ
のような方法は、ディスク状情報記録媒体の製造プロセ
ス、および磁気ヘッドの製造プロセスに多大な負担を掛
けることになる。

【００３５】上述したような問題点は、シンクロナスサ
ーボ方式、セクタサーボ方式の何れにおいても見られる
ものである。特にシンクロナスサーボ方式の場合には、
サーボサンプル数が多く、サーボ領域間の物理的な幅が
非常に小さくなるため、ディスク状情報記録媒体製造プ
ロセスにおけるマージンが小さくなってしまうという問
題が生じる。このため、情報記録媒体としての充分な信
頼性を確保するために、記録面切替えがなされた時に
は、必ずホームインデックスパターンを検出することに
よって回転角度原点からの回転位置確認をせざるを得な
かった。

【００３６】一方、上述したようなデータ効率を向上さ
せるＩＤレス方式は、データ記録動作の信頼性に関する
問題点を有している。かかる問題点について説明する。
ＩＤレス方式を用いない場合、すなわち各セクタのユー
ザーデータにセクタＩＤが付加されて記録される方式に
おいては、記録動作は、ディスク状情報記録媒体に記録
されたセクタＩＤを読むことから始められる。このた
め、誤った位置に対する記録動作がなされる確率は、極
めて小さかった。

【００３７】しかしながら、ＩＤレス方式の場合には、
何らかの理由でＨＤＣに対するフレームパルス、若しく
はセクタパルスの入力がなされなかった時等に、ＨＤＣ
カウンターがスリップを起こし、誤った位置に対する記
録動作が行われてしまう。しかも、このような誤った位
置に対する記録動作が開始された時には、記録動作を迅
速に停止させる方法は存在しない。すなわち、誤った位
置に対する記録動作が一旦開始されてしまうと、ヘッド
が回転角度原点に到達してフレームカウンタがリセット
されるまでにヘッドが通過する領域に対して、連続的に
記録動作が行われてしまう。このような誤った位置に対
する記録動作によって記録済のデータが破壊される可能
性があった。

【００３８】上述してきた問題点は、シンクロナスサー
ボ方式、セクタサーボ方式の何れにおいても見られるも
のである。

【００３９】従って、この発明の目的は、上述したよう
な初期化および記録面切替え時における無駄時間を無く
し、若しくは低減させることを可能とし、さらにＩＤレ
ス方式を用いた情報記録再生装置において、記録データ
の信頼性を向上させることを可能とするディスク状情報
記録媒体、情報記録再生装置および同期確立の方法を提
供することにある。

【００４０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、同心
円状または渦巻状に形成されているトラックが複数のセ
グメントに均等に区分され、複数のセグメントがサーボ
情報を記録するためのサーボ領域と、ユーザーデータを
記録するためのデータ領域とから構成されるディスク状
情報記録媒体において、サーボ情報は、回転角度原点よ
りの回転角度を表す情報語が所定の符号化方法によって
符号化されたセグメントＩＤを含み、セグメントＩＤ
は、トラック方向に均等間隔に配置されるようにサーボ
領域内に記録または形成されるディスク状情報記録媒体
である。

【００４１】請求項６の発明は、ディスク状情報記録媒
体を用いる情報記録再生装置において、ディスク状情報
記録媒体は、同心円状または渦巻状に形成されているト
ラックが複数のセグメントに均等に区分され、複数のセ
グメントがサーボ情報を記録するためのサーボ領域と、
ユーザーデータを記録するためのデータ領域とから構成
され、サーボ情報は、回転角度原点よりの回転角度を表
す情報語が所定の符号化方法によって符号化されたセグ
メントＩＤを含み、セグメントＩＤは、トラック方向に
均等間隔に配置されるように、サーボ領域内に記録ある
いは形成され、ディスク状情報記録媒体から再生される
再生信号から、セグメントＩＤを復号する復号手段と、
復号手段の出力に基づいてフレーム同期を確立する同期
化手段と、確立されたフレーム同期の下で記録または再
生を行うための手段とを備える情報記録再生装置であ
る。

【００４２】請求項１２の発明は、ディスク状情報記録
媒体を用いる情報記録再生装置における同期確立の方法
において、ディスク状情報記録媒体は、同心円状または
渦巻状に形成されているトラックが複数のセグメントに
均等に区分され、複数のセグメントがサーボ情報を記録
するためのサーボ領域と、ユーザーデータを記録するた
めのデータ領域とから構成され、サーボ情報は、回転角
度原点よりの回転角度を表す情報語が所定の符号化方法
によって符号化されたセグメントＩＤを含み、セグメン
トＩＤは、トラック方向に均等間隔に配置されるように
サーボ領域内に記録あるいは形成されており、未だフレ
ーム同期が確立されていない時に、セグメントＩＤを復
号し、復号値に基づいてフレーム同期を確立する初期同
期確立ステップと、初期同期確立ステップによってフレ
ーム同期が確立された後において、セグメントＩＤを復
号し、復号値に基づいてフレーム同期はずれを検出する
フレーム同期はずれ検出ステップと、フレーム同期はず
れ検出ステップによってフレーム同期はずれが検出され
た時に、フレーム同期はずれに対処するための所定の処
理を行うフレーム同期はずれ対処ステップとからなる同
期確立の方法である。

【００４３】以上のような手段を用いれば、１周にｎ個
のセグメントＩＤを設けた場合には、セグメントＩＤ間
の回転角度が１／ｎ周なので、１／ｎ周と上述の同期確
立方法において復号される必要のあるセグメントＩＤの
個数との積がフレーム同期を確立するために必要な回転
角度となる。例えば、上述の初期同期確立方法において
復号される必要のあるセグメントＩＤの個数が２個の場
合には、２／ｎ周以内に、初期同期確立動作を完了する
ことができ、フレーム同期を迅速に確立することができ
る。

【００４４】すなわち、フレーム同期を確立するために
は、ディスク状情報記録媒体上における磁気ヘッドの位
置を認識することが必要であるが、従来の磁気ディスク
装置等においては、磁気ヘッドの位置を認識するため
に、トラック一周あたり一個設けられたホームインデッ
クスパターンを検出する必要があった。この発明を適用
することによって、初期同期を確立する目的で行われる
ホームインデックスパターンの検出は、不必要となり、
かかるホームインデックスパターンの検出のために生じ
ていた待ち時間が解消される。

【００４５】また、ディスク状情報記録媒体および磁気
ヘッド等の加工等が極めて高精度でなされなくても、迅
速な初期同期確立動作が可能となり、フレーム同期の確
立を迅速化することができる。

【００４６】さらに、上述したフレーム同期はずれ検出
方法およびフレーム同期はずれ対処方法により、ＩＤレ
スフォーマットにおいて、誤った領域に対する記録動作
が開始されてしまった場合に、記録動作を迅速に停止す
ることが可能となる。このため、記録済データの破壊を
最小限にとどめることができ、記録データの信頼性を高
めることができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】この発明をシンクロナスサーボ型
磁気ディスク装置に適用した一実施例について、以下に
説明する。この発明を適用した磁気ディスク１のサーボ
領域のパターン配置の一例を図１に示す。サーボ領域
は、磁気ディスク１の記録面上に均等に内周から外周ま
で同じ時間長さで形成される。従って、サーボ領域は、
所定の中心角の扇形の領域として間欠的に設けられる。
サーボ領域は、トラック１周あたり数１００箇所設けら
れ、各々のサーボ領域がアドレス領域２、ファイン領域
３およびクロック領域４から構成される。また、データ
領域の長さは、例えば、図１６を用いて上述した従来の
磁気ディスクの一例と同様とされる。

【００４８】このうち、各サーボ領域のアドレス領域２
には、セグメントＩＤ、アクセスパターン、ユニークパ
ターンのうちの何れか１つが所定の順番で循環的に後述
するような方法で記録される。この発明の一実施例の場
合には、この所定の順番は、セグメントＩＤ、アクセス
パターン、ユニークパターン、アクセスパターンの順で
ある。従って、アドレス領域の４個に１個の割合で、セ
グメントＩＤが記録される。また、アドレス領域の２個
に１個の割合でアクセスパターンが記録され、アドレス
領域４個に１個のアドレス領域２には、ユニークパター
ンが記録される。

【００４９】各サーボ領域のファイン領域３には、ファ
インパターンが記録される。また、各サーボ領域のクロ
ック領域４には、クロックマークが記録される。これら
の各パターンの前縁と後縁から後述するような再生孤立
波形が再生される。

【００５０】図１の下方に破線Ａ−Ｂで示したトラック
の中心の断面図を示す。上述の各種のマーク、パターン
は、磁性層の凸部と凹部とに、互いに反対方向の磁化が
付与されてなるものである。このような形状のマーク、
パターンは、従来から用いられている方法で形成され
る。すなわち、例えば、スタンピング等の方法により凹
凸ピットとして一括形成した後、非磁性体基板上に磁性
層を形成する方法等によって、データ領域とは独立した
パターンをサーボ領域内に形成する。さらに、形成され
たパターンを加工用の磁気ヘッド等の所定の手段によっ
て一方向に直流磁化することにより、セグメントＩＤパ
ターン、ユニークパターン、アクセスパターン、ファイ
ンパターンおよびクロックマーク等が形成される。

【００５１】この発明の一実施例においてセグメントＩ
Ｄを構成するために用いられる符号化方法の一例を図２
に示す。アドレス領域は、１２ビットからなる。セグメ
ントＩＤとして、６ビットのフレーム（セグメント）番
号すなわち情報語と、かかる６ビットの情報語をビット
反転したものを順に並べたものを用いている。以下の説
明において、このような符号化方法を符号化手法（２）
と称する。

【００５２】すなわち符号化手法（２）では、情報語
と、かかる情報語をビット反転したものを連続的に並べ
たもの、あるいは連続的に並べたものを適宜並べ変えた
もの、を符号語とする。また、セグメント番号は、０か
ら順番に番号付された情報とされる。符号化手段（２）
を用いて、凹凸ピットの一括形成方式により構成された
セグメントＩＤの一例を図３に示した。

【００５３】符号化手法（２）を用いる場合には、符号
語の "０" の数と、"1" の数をほぼ等しくすることがで
きる。このため、例えば、ディスクの凹凸ピットの一括
形成方式でセグメントＩＤを形成する時に、凹凸の出現
回数が平均的に等しくなり、凹凸の偏りを無くすことが
できる。従って、浮上型磁気ヘッドの浮上安定性能が向
上し、ディスク状情報記録媒体からの再生信号を安定的
に得ることが可能となる。このような効果は、特に、セ
グメントＩＤを復号するデコーダとして、記録媒体上の
磁化方向をビタビデコーダ内部の状態として処理し、記
録媒体上の磁化方向、すなわち状態の値そのものを直接
出力するビタビ復号器を用いる場合に顕著なものとな
る。

【００５４】次に、この発明の一実施例の回路構成およ
び動作について説明する。図４に、記録／再生兼用の磁
気ヘッドを用いたシンクロナスサーボ型磁気ディスク装
置の回路構成の一例を示す。図４において、上述した従
来の磁気ディスク装置の一例と共通する構成要素には、
図１８中で用いている番号と同様な番号を付した。磁気
ヘッド２４は、磁気ディスク１に対してデータの記録お
よび再生を行う。記録／再生切替えスイッチ２２は、磁
気ヘッド２４の動作モードを切替える。さらに記録およ
び再生切替えスイッチ２２は、記録アンプ２１から供給
された記録データを磁気ヘッド２４に供給し、または、
磁気ヘッド２４から供給された読取りデータを再生アン
プ２０に供給する。再生アンプ２０およびデータ復調回
路１８はデータ再生回路系を構成する。すなわち、記録
／再生切替えスイッチ２２から供給された再生信号から
再生データを生成する。

【００５５】同期管理回路１５は、再生アンプ２０から
供給される再生信号から、磁気ディスク１の記録面上の
クロック領域４に形成された上述のクロックマークから
再生される再生孤立波形を検出し、検出した再生孤立波
形からデータクロックを生成する。そして、生成したデ
ータクロックをデータ復調回路１８、記録データ発生回
路１９、タイミング発生回路１６およびＨＤＣ１２に供
給する。このデータクロックによってシステムの同期が
管理される。

【００５６】記録データ発生回路１９は、ＨＤＣ１２か
ら供給された記録すべきデータに基づいて、例えばエラ
ー訂正符号の符号化等を行って、データクロックに同期
した記録データ信号を生成し、記録アンプ２１に供給す
る。記録アンプ２１は、供給された記録データ信号によ
って変調された信号を生成し、記録／再生切替えスイッ
チ２２を介して磁気ヘッド２４に供給する。磁気ヘッド
２４は、供給された信号に基づいて磁気ディスク１に対
する記録を行う。

【００５７】タイミング発生回路１６は、データクロッ
クを計数することにより、データゲート信号、サーボゲ
ート信号、クロックゲート信号、フレームパルス、セク
タパルスおよびシンク信号等の記録／再生に必要な各種
タイミング信号を生成する。

【００５８】位置制御回路１７は、磁気ヘッド２４のト
ラッキングサーボを制御する。すなわち、位置制御回路
１７は、後述するように、サーボ情報検出器１４から供
給された信号に基づいて制御信号を生成し、ボイスコイ
ルモータ２３を駆動して、磁気ヘッド２４を目標トラッ
クにトラッキングする（トラック・シークモード）。そ
の後、磁気ヘッド２４をトラックの中心に位置決めする
（トラッキングモード）。

【００５９】ＨＤＣ１２は、ホストコンピュータと接続
するためのＩ／Ｏインターフェース部、磁気ディスク１
に対する記録／再生を制御するディスクコントロール
部、バッファＲＡＭ１３に対する書込み／読出しを制御
するバッファコントロール部およびＭＰＵ１１と接続す
るためのＭＰＵインターフェイス部の４ブロックから構
成される。この発明の一実施例においては、ＨＤＣ１２
は、ＩＤレス方式に対応するものである。

【００６０】バッファＲＡＭ１３は、記録／再生動作の
対象となるデータを一時的に保持することによって、ホ
ストコンピュータとディスクのデータ転送レートの差を
吸収するという従来からの機能に加えて、この発明の一
実施例においては、ＩＤレス方式による動作に必要なセ
クタＩＤマップが生成されるメモリ領域としても用いら
れる。すなわち、電源投入時等に、例えば図１９に示し
た一例と同様のセクタＩＤマップがこのＲＡＭ空間の一
部にシステムコントローラのファームウエアによって生
成される。そして、ＭＰＵ１１およびＨＤＣ１２の動作
に際し、必要に応じて参照される。

【００６１】図４のサーボ情報検出回路１４、同期管理
回路１５およびタイミング発生回路１６等についての詳
細を図５に示す。サーボ情報検出器１４は、ユニークパ
ターン検出器３０、セグメントＩＤ復号回路３１、アク
セスパターン検出器３２、およびファインパターン検出
器３３から構成される。また、同期管理回路１５は、ク
ロック生成回路３４、フレームカウンタ３５、およびフ
レームマネージャ３６から構成される。このうち、クロ
ック生成回路がＰＬＬロック信号を生成し、ＭＰＵ１１
に供給することによってサーボビット同期を制御する。
一方、フレームマネージャ３６がフレームロック信号を
生成し、ＨＤＣ１２に供給することによってフレーム同
期を制御する。

【００６２】この発明の一実施例においては、後述する
ようなフレーム同期はずれ検出動作を行うことによっ
て、初期同期が確立された後において、フレーム同期は
ずれが生じていないか否かを常時確認している。このよ
うなフレーム同期はずれ検出動作によってフレーム同期
はずれが検出された時、および電源投入直後等のフレー
ム同期が確立されていない時には、初期同期確立動作が
行われる。初期同期確立動作について図６のフローチャ
ートを参照して以下に説明する。ステップＳ１としてフ
レーム同期はずれの状態にあることが検出された時に、
ステップＳ２として、ユニークパターン検出器３０は、
再生アンプ２０から供給される磁気ディスク１の一周に
対応する再生波形から、ユニークパターンから再生され
る信号を探す。

【００６３】具体的な方法としては、例えば以下のよう
な方法が用いられる。ユニークパターン検出器３０は、
所定の記憶手段を有し、この記憶手段に、ユニークパタ
ーンから再生される信号、およびユニークパターンから
再生される信号が得られる時間間隔を予め記憶させてお
く。そして、再生信号列の中で、ユニークパターンに対
応する信号に合致するものを探す。この際のユニークパ
ターン検出器３０の動作タイミングは、水晶発振等の所
定の手段によるクロックに従う。

【００６４】ステップＳ２の結果として、再生信号から
ユニークパターンが検出された時には、ステップＳ３と
して、ユニークパターンに基づいてロックされた状態に
あることの確認がなされる。具体的には、例えば以下の
ような方法が用いられる。

【００６５】上述したように、ユニークパターン検出器
３０は、ユニークパターンから再生される信号が得られ
る時間間隔を予め記憶している。そして、ユニークパタ
ーン検出器３０は、このユニークパターンが検出される
時間間隔に基づいてゲートを開き、かかるゲート内で、
ユニークパターンから再生された信号が検出されるか否
かを確認する。このようにして、磁気ディスク１の記録
面において、最初にユニークパターンが検出された位置
に後続する位置に、磁気ディスク１の上述したような構
成に従って、ユニークパターンから再生された信号が適
正に検出されるか否かが確認される。

【００６６】ユニークパターンから再生された信号が例
えば２回等の所定回数、適正に検出された時に、ユニー
クパターンに基づいてロックされた状態にあると判断さ
れる。ステップＳ３の結果として、ユニークパターンに
基づいてロックされた状態にあると判断された後に、ス
テップＳ４として、ＨＤＣ１２内のフレームカウンタが
起動する。

【００６７】一方、ステップＳ３の結果として、ユニー
クパターンに基づいてロックされた状態にあると判断さ
れた後に、ユニークパターン検出器３０は、ユニークパ
ターンから再生された信号が検出される毎に、検出時点
から所定のクロック数後にクロックゲート信号を発生し
て、クロック生成回路３４に供給する。ユニークパター
ン検出器３０がクロックゲート信号を発生するために
は、所定のクロック数を計測する必要があるが、かかる
計測は、上述した水晶発振によるクロック等の所定の手
段によって行われる。

【００６８】上述したようにして、クロック生成回路３
４は、ユニークパターンから再生された信号が検出され
る間隔に基づく一定の周期で、クロックゲート信号を供
給される。クロック生成回路３４は、供給されたクロッ
クゲート信号が開いている期間内に検出される孤立再生
波形を、正規のクロック信号すなわち磁気ディスク１の
クロック領域４に形成されたクロックマークから再生さ
れた信号と見なして、内蔵しているＰＬＬ部の位相を更
新する。そして、かかるクロック信号にサーボクロック
およびデータクロックを位相同期させる。このようにし
て、記録／再生等の動作の基準となるクロックが確立す
る。

【００６９】上述したようにして確立されたサーボクロ
ックに基づいて、各セグメントのサーボ領域、特にアド
レス領域から再生された再生信号上にゲートを開くこと
ができる。アドレス領域から再生される再生信号がユニ
ークパターン検出器３０、セグメントＩＤ復号回路３１
およびアクセスパターン検出器３２に供給される。そし
て、記録／再生等の動作のために必要な各種のパターン
の検出が行われる（ステップＳ５）。

【００７０】セグメントＩＤ復号回路３１は、ステップ
Ｓ６としてセグメントＩＤの復号が適正になされたか否
かを確認する。この発明の一実施例においては、図２を
用いて上述したような符号化方法を用いて構成されたセ
グメントＩＤを用いている。このため、かかるセグメン
トＩＤの形態に適合する、以下のような手順でセグメン
トＩＤの復号が適正になされたか否かを判断する。ま
ず、上述したようなゲートによって、再生信号から検出
される１２ビットの符号語を、前半６ビットと後半６ビ
ットの二つのビット列に分割する。そして、後半６ビッ
トが前半６ビットのビット反転となっている場合のみ、
セグメントＩＤが正しく復号されたと判断する。

【００７１】ステップＳ６の結果として、セグメントＩ
Ｄが正しく復号されたと判断した時には、セグメントＩ
Ｄ復号回路３１は、セグメントＩＤが正しく復号された
ことを示す信号、および復号結果すなわち前半６ビット
のビット列（フレーム番号）をフレームマネージャ３６
に供給する。

【００７２】フレームマネージャ３６は、上述したよう
にしてセグメントＩＤが正しく復号されたことを示す信
号が入力された時に、ステップＳ７として、フレームカ
ウンタ３５にセグメントＩＤ復号回路３１から供給され
たフレーム番号をセットする。その後、フレームカウン
タ３５は、ステップＳ８として、タイミング発生回路１
６によって供給されるセグメント（フレーム）を示す信
号に基づいてカウントアップを行う。

【００７３】上述したように、セグメントＩＤは、４セ
グメントに１回の割合で、該当するセグメントのアドレ
ス領域２に設けられている。このようなセグメントＩＤ
の配置に適合するように、フレームマネージャ３６は、
以下に説明するステップＳ９〜ステップＳ１２のような
手順によってフレーム同期が確立したことを確認する。

【００７４】ステップＳ９として、フレームマネージャ
３６は、フレームカウンタ３５の計数値がカウントアッ
プ開始時のフレーム番号、すなわちステップＳ７におい
てセットされたフレーム番号に対して４カウントアップ
されているか否かを判断する。ステップＳ９の結果とし
て、４カウントアップされていると判断された時に、ス
テップＳ１０として、アドレス領域２から再生された信
号をセグメントＩＤと見なして復号する。ステップＳ１
１として、かかる復号が適正になされたか否かをステッ
プＳ６と同様な手順で判断する。

【００７５】ステップＳ１１の結果として適正に復号が
なされたと判断された時には、ステップＳ１２に移行す
る。ステップＳ１２として、ステップＳ１０における復
号によって得られたフレーム番号と、ステップＳ９にお
ける判断に用いられたフレームカウンタの計数値とが等
しいか否かが判断される。ステップＳ１２の結果とし
て、ステップＳ１０の復号によって得られたフレーム番
号とステップＳ９の判断に用いられたフレームカウンタ
の計数値とが等しいと判断された時には、ステップＳ１
３として、フレーム同期が確立したと判断される。さら
に、フレームマネージャ３６がＨＤＣ１２、ＭＰＵ１
１、および位置制御回路１７等に対するフレームロック
信号をアクティブにする。この時点において初期同期確
立動作が完了する。

【００７６】上述した初期同期確立動作において、ユニ
ークパターンに基づいてロックされた状態にあるか否か
を確認するステップＳ３、および初期同期が確立された
状態にあるか否かを確認するステップＳ９〜ステップＳ
１２は、この発明が適用される磁気ディスク装置に要求
される信頼性等の諸性能、並びに、この発明が適用され
る磁気ディスク装置に用いられる磁気ディスク１および
磁気ヘッド２４等の加工精度等の諸特性に配慮して、適
当な回数繰り返すようにすることも可能である。

【００７７】トラックシークモードにおいて、サーボ情
報検出器１４内のアクセスパターン検出器３２は、タイ
ミング発生回路１６から供給されるサーボゲートに従っ
て、アクセスパターンを検出する。そして、検出したア
クセスパターンを復号することにより、現在地のトラッ
ク番号を認識する。このようにして認識された現在地の
トラック番号と、後述するようにしてＭＰＵ１１によっ
てセットされる記録／再生動作の対象となるトラックの
トラック番号との差に応じて、位置制御回路１７が公知
の方法でボイスコイルモータ２３を制御し、記録／再生
動作の対象となるトラックに対するトラッキングがなさ
れる。

【００７８】その後のトラッキングモードにおいて、サ
ーボ情報検出器１４内のファインパターン検出器３３が
上述のファインパターンを検出することによって得た情
報に基づいて、位置制御回路１７は、磁気ヘッド２４が
記録／再生動作の対象となるトラックの中心に位置する
ようにボイスコイルモータ２３を制御する。

【００７９】上述したように、この発明の一実施例にお
いて、アクセスパターンは、２個のアドレス領域に対し
て１個、すなわち１個おきに設けられている。この発明
の一実施例では、奇数セグメントのアドレス領域にアク
セスパターンが配置されている。このため、アクセスパ
ターン検出器３２は、フレームカウンタ３５からフレー
ム番号０を受取った時点以降、サーボ情報検出器１４か
ら供給された再生データの中から奇数セグメントに対応
する再生データのみを復号し、位置制御回路１７に供給
するようになされる。アクセスパターンの配置がこの発
明の一実施例と異なる磁気ディスクを用いる磁気ディス
ク装置においては、アクセスパターンの配置に適合した
アクセスパターンの動作を行うようになされればよい。

【００８０】記録時の動作について説明する。ホストコ
ンピュータから記録コマンドが供給された時に、ＭＰＵ
１１がホストコンピュータから供給された論理ブロック
アドレスを、上述したようにバッファＲＡＭ空間内に作
成したＩＤ情報テーブルを参照して、物理アドレス（Ｚ
ｏｎｅ，Ｃｙｌｉｎｄｅｒ，Ｈｅａｄ，Ｓｅｃｔｏｒ
等) に変換する。そして、この物理アドレスをＨＤＣ１
２、位置制御回路１７および記録／再生切替えスイッチ
２２にセットする。かかる物理アドレスに基づいて、上
述のトラックシーク動作によって記録対象のセクタに対
するアクセスがなされる。後述するようなフレームマネ
ージャ３６のフレーム同期はずれ検出動作により、フレ
ーム同期がはずれていないことが保証されているので、
正しい位置に対する記録動作が保証される。記録対象の
セクタにアクセスがなされた後の記録動作は、公知の方
法で行われる。

【００８１】記録済のユーザーデータの再生を行う際の
動作について説明する。ホストコンピュータから再生コ
マンドが供給された時に、ＭＰＵ１１がホストコンピュ
ータから供給された論理ブロックアドレスを、物理アド
レス（Ｚｏｎｅ，Ｃｙｌｉｎｄｅｒ，Ｈｅａｄ，Ｓｅｃ
ｔｏｒ等) に変換する。この際に、上述したようにバッ
ファＲＡＭ１３上に作成されたＩＤ情報テーブルが参照
される。そして、この物理アドレスをＨＤＣ１２、位置
制御回路１７および記録／再生切替えスイッチ２２にセ
ットする。かかる物理アドレスに基づいて、上述のトラ
ックシーク動作によって再生対象のセクタに対するアク
セスがなされる。後述するようなフレーム同期はずれ動
作により、フレーム同期がはずれていないことが保証さ
れているので、正しい位置に対する再生動作が保証され
る。再生対象のセクタにアクセスがなされた後の再生動
作は、公知の方法で行われる。

【００８２】上述したように、記録または再生動作が正
しい位置に対してなされるためには、フレーム同期がは
ずれていないことが常に保証されていることが必要とな
る。このために行われる、セグメントＩＤに基づいたフ
レーム同期はずれ検出および処理について以下に説明す
る。かかるフレーム同期はずれ検出および処理は、初期
同期確立動作が完了した後、直ちに開始され、記録また
は再生動作が可能とされる期間には、常に行われる。

【００８３】フレーム同期はずれ検出および処理の手順
について図７を参照して説明する。ステップＳ１０１が
フレーム同期が確立されている状態を示している。上述
したようなフレーム同期確立動作の後においても、サー
ボ情報検出器１４中のセグメントＩＤ復号回路３１に
は、再生アンプ２０からアドレス領域から再生される再
生信号が常に供給される。ステップＳ１０２として、上
述したように再生アンプ２０から供給される再生信号が
セグメントＩＤが記録されているセグメント（上述した
ようにセグメント４個に対して１個）のアドレス領域か
ら再生されたものであるか否かが判断される。

【００８４】ステップＳ１０２の結果として、供給され
た再生信号がセグメントＩＤが記録されているセグメン
トのアドレス領域から再生されたものであると判断され
た時には、セグメントＩＤ復号回路３１は、セグメント
ＩＤすなわち１２ビットの符号語について以下のような
処理を行う。まず、１２ビットの符号語を前半６ビッ
ト、後半６ビットの２個のビット列に分割する。そし
て、前半６ビットをフレーム番号Ａとし、後半６ビット
をビット反転したものをフレーム番号Ｂとする。さら
に、フレーム番号Ａおよびフレーム番号Ｂをフレームマ
ネージャ３６に供給する。

【００８５】フレームマネージャ３６は、供給された２
つのフレーム番号（フレーム番号Ａおよびフレーム番号
Ｂ）の各々と、フレームカウンタより得られるフレーム
カウント値とを後述するようにして比較する。かかる比
較の結果として、２つのフレーム番号が共にフレームカ
ウント値と異なっていた時には、フレーム同期はずれ処
理状態を示すステップＳ１０５に移行する。

【００８６】フレーム番号Ａおよびフレーム番号Ｂと、
フレームカウント値とを比較する手順について詳細に説
明する。ステップＳ１０３において、フレーム番号Ａと
フレームカウント値とが等しいか否かが判断される。ス
テップＳ１０３の結果としてフレーム番号Ａとフレーム
カウント値とが一致しないと判断された時には、ステッ
プＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、フ
レーム番号Ｂとフレームカウント値とが等しいか否かが
判断される。ステップＳ１０４の結果としてフレーム番
号Ｂとフレームカウント値とが一致しないと判断された
時、すなわち２つのフレーム番号が共にフレームカウン
ト値と異なっていた時には、上述したように、フレーム
同期はずれ処理状態を示すステップＳ１０５に移行す
る。

【００８７】一方、ステップＳ１０３またはステップＳ
１０４において、フレーム番号Ａまたはフレーム番号Ｂ
の何れかがフレームカウント値と一致すると判断された
時には、フレーム同期はずれが生じていないと判断さ
れ、ステップＳ１０１に移行する。

【００８８】フレーム同期はずれ処理状態を示すステッ
プＳ１０５以降においては、引続いてフレーム同期がは
ずれているか否かを確認するために、以下のような手順
からなるステップＳ１０６が行われる。アドレス領域か
ら再生される再生信号のうち、後続するセグメントＩＤ
が記録されていると予想されるセグメントのアドレス領
域から再生された部分をセグメントＩＤとみなして復号
する。そして、かかる復号結果に基づいて上述のステッ
プＳ１０２〜ステップＳ１０４までのフレーム同期はず
れ検出動作と同様な処理を行う。

【００８９】すなわち、フレームカウント値と、復号結
果として得られる２つのフレーム番号（フレーム番号Ａ
およびフレーム番号Ｂ）が共にフレームカウント値と異
なっていた場合は、再度のフレーム同期はずれ処理状態
と判断される。ステップＳ１０６の結果として、２度連
続してフレーム同期はずれ処理状態となったことが確認
された時には、フレーム同期はずれが検出されたと判断
される。

【００９０】一方、２つのフレーム番号の少なくとも一
方がフレームカウント値と一致していた時には、フレー
ム同期はずれではないと判断され、ステップＳ１０１に
移行する。

【００９１】ステップＳ１０６の結果として、フレーム
同期はずれであると判断された場合に行われる処理は、
以下のようなものである。フレーム同期はずれが記録動
作中に検出された場合には、上述したように、記録済領
域に対する記録動作を最小限にとどめるための緊急ライ
ト禁止処理がなされる。緊急ライト禁止処理として、ま
ず、タイミング発生回路１６によって供給されるライト
ゲートがオフとされる。さらに、ＭＰＵ１１の動作に割
り込みがかけられる。その後、周辺回路に対し適切な処
理がなされる。

【００９２】一方、フレーム同期はずれによって、誤っ
た位置のデータが再生されたとしても、記録済のデータ
を破壊することはない。このため、フレーム同期はずれ
が再生動作中に検出された場合には、緊急リード禁止処
理は行わず、ＭＰＵ１１が適切な処理を行う。

【００９３】緊急ライト禁止処理等のフレーム同期はず
れに直接的に対処するための処理が行われた後に、上述
した初期同期確立動作が行われる。そして、初期同期確
立動作が完了した後に、フレーム同期はずれが検出され
た時点で行われていた記録、再生等の動作が行われる。

【００９４】但し、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０
７に示したようなフレーム同期はずれ検出動作は、ロー
ビットエラーレートが非常に小さい磁気ディスク装置に
適用する場合に、適正に動作するものである。ロービッ
トエラーレートが比較的大きい磁気ディスク装置に適用
する場合には、フレーム同期はずれを過検出する（フレ
ーム同期はずれでない時に、フレーム同期はずれと判断
してしまう）ことも考えられる。このため、例えば、ス
テップＳ１０６として、フレーム同期はずれ処理状態が
３回連続したときにフレーム同期はずれと判断する等、
この発明を適用する磁気ディスク装置のロービットエラ
ーレートの大きさを考慮して、適宜、アルゴリズムを変
形して用いても良い。

【００９５】上述したこの発明の一実施例に比べてフレ
ーム同期はずれ検出の条件を厳しく設定した、この発明
の他の一実施例について説明する。図８のフローチャー
トを参照して、この発明の他の一実施例において用いら
れるアルゴリズムについて説明する。アルゴリズム以外
の構成要素、すなわち磁気ディスクの構成および磁気デ
ィスク装置の回路構成等は、上述したこの発明の一実施
例と同様のものである。

【００９６】上述したこの発明の一実施例におけるフレ
ーム同期はずれ検出動作（図６のステップＳ１０１〜ス
テップＳ１０５）、並びにフレーム同期はずれ処理状態
（ステップＳ１０５）においてなされる再度のフレーム
同期はずれ処理状態を検出するための動作（ステップＳ
１０６）は、セグメントＩＤ復号回路によって復号され
た２つのフレーム番号が共にフレームカウント値と異な
っているか否かを調べてフレーム同期確認を行ってい
た。

【００９７】一方、この発明の他の一実施例において
は、セグメントＩＤ復号回路より得られるフレーム番号
が正しく復号されたと判断された時にのみ、復号された
フレーム番号とフレームカウント値とが一致しているか
否かを判断する。かかる判断に基づいてフレーム同期は
ずれの検出を行う。

【００９８】図８のフローチャートを参照して具体的な
手順を説明する。フレーム同期確立後に、すなわちステ
ップＳ２０１以降に、以下に説明するようなフレーム同
期はずれ検出動作が開始される。ステップＳ２０２とし
て、供給された再生信号がセグメントＩＤが記録されて
いるセグメント（上述したようにセグメント４個に対し
て１個）のアドレス領域から再生されたものであるか否
かを判断する。ステップＳ２０２の結果として、供給さ
れた再生信号がセグメントＩＤが記録されているセグメ
ントのアドレス領域から再生されたものであると判断さ
れた時には、ステップＳ２０３に移行する。

【００９９】ステップＳ２０３として行われる動作は、
以下のようなものである。まず、ステップＳ２０２にお
いて、セグメントＩＤが記録されているセグメントのア
ドレス領域から再生されたものであると判断された１２
ビットの符号語を、前半６ビット、後半６ビットの２個
のビット列に分割する。そして、前半６ビットから復号
されたフレーム番号と、後半６ビットをビット反転した
ものから復号されたフレーム番号とが一致するか否かを
判断する。このようなステップＳ２０３の結果として、
前半６ビットから復号されたフレーム番号と後半６ビッ
トをビット反転したものから復号されたフレーム番号と
が一致しない判断された時、すなわち復号が正しくなさ
れなかったと判断される時には、ステップＳ２０５に移
行する。

【０１００】ステップＳ２０３の結果として、前半６ビ
ットから復号されたフレーム番号と後半６ビットをビッ
ト反転したものから復号されたフレーム番号とが一致す
ると判断される時、すなわち復号が正しくなされたと判
断される時には、ステップＳ２０４に移行する。ステッ
プＳ２０４として、再生フレーム番号すなわちステップ
２０３において復号されたフレーム番号と、フレームカ
ウント値とが一致するか否かを判断する。ステップＳ２
０４の結果として、再生フレーム番号とフレームカウン
ト値とが一致する時には、フレーム同期はずれが生じて
いないと判断され、ステップＳ２０１に移行する。

【０１０１】ステップＳ２０４の結果として、再生フレ
ーム番号とフレームカウント値が一致しない時には、ス
テップＳ２０５のフレーム同期はずれ処理状態に移行す
る。ステップＳ２０５以降においては、引続いてフレー
ム同期がはずれているか否かを確認するために、以下の
ような手順からなるステップＳ２０６が行われる。

【０１０２】まず、アドレス領域から再生される再生信
号のうち、次のセグメントＩＤが記録されていると予想
されるセグメントのアドレス領域から再生された部分を
復号する。そして、復号結果に基づいて上述のステップ
Ｓ２０３〜ステップＳ２０４の動作と同様な処理を行
う。かかる処理の結果として再度のフレーム同期はずれ
が検出された時には、同期はずれであると判断され、ス
テップＳ２０７に移行する。一方、ステップＳ２０６に
おいて、２回連続してフレーム同期はずれが検出されな
い時には、同期はずれではないと判断され、ステップＳ
２０１に移行する。

【０１０３】フレーム同期はずれであると判断され、ス
テップＳ２０７に移行した時には、上述のこの発明の一
実施例においてなされる、フレーム同期はずれに対処す
るための処理と同様な処理がなされる。

【０１０４】上述した、この発明の一実施例およびこの
発明の他の一実施例においては、セグメントＩＤを構成
するための符号化手法として、上述した符号化手法
（２）を用いた。この発明のさらに他の一実施例とし
て、符号化手法（２）以外の符号化方法を用いるものも
可能である。この発明のさらに他の一実施例において、
アルゴリズム以外の構成要素、すなわち磁気ディスクの
構成および磁気ディスク装置の回路構成等は、上述した
この発明の一実施例と同様のものである。

【０１０５】以下の説明においては、この発明のさらに
他の一実施例において用いられる符号化方法を符号化手
法（１）と称する。符号化手法（１）によって構成され
るセグメントＩＤの一例を図９に示す。アドレス領域
は、１２ビットからなる。そして、６ビットのフレーム
（セグメント）番号が順に２度並べられている。すなわ
ち、符号化手法（１）では、情報語を複数回連続的に並
べたもの、または情報語を複数回連続的に並べたものを
適宜並べ変えたものを符号語とする。

【０１０６】初期同期確立動作について、図１０のフロ
ーチャートを参照して説明する。図１０に記載されたス
テップＳ３０１〜ステップＳ３０３のうち、ステップＳ
３０６以外のステップは、図６中の対応する各ステップ
と同様のステップである。ステップＳ３０６は、正しい
復号がなされたか否かを判断するためのステップなの
で、ステップＳ３０６の具体的な手順は、セグメントＩ
Ｄの構成方法に依存する。この発明のさらに他の一実施
例においては、セグメントＩＤ復号回路３１によって上
述したような１２ビットの符号語が前半６ビットと後半
６ビットの２つのビット列に分割される。そして、前半
６ビットと後半６ビットが一致している場合にのみ、正
しい復号がなされたと判断される。

【０１０７】フレーム同期はずれ検出および処理につい
て図１１のフローチャートを参照して説明する。図１０
に記載されたステップＳ４０１〜ステップＳ４０７のう
ち、ステップＳ４０３およびＳ４０４以外は、図７中の
対応する各ステップと同様のステップである。ステップ
Ｓ４０３およびＳ４０４は、復号されたフレーム番号が
フレームカウント値と一致するか否かを判断するための
ステップなので、ステップＳ４０３およびＳ４０４の具
体的な手順は、セグメントＩＤの構成方法に依存する。

【０１０８】この発明のさらに他の一実施例において
は、ステップＳ４０３およびＳ４０４に先立って、セグ
メントＩＤ復号回路３５により、１２ビットの符号語が
前半６ビット、後半６ビットの２つのビット列に分割さ
れる。そして、前半６ビットをフレーム番号Ａ、後半６
ビットをフレーム番号Ｂとして、フレーム番号Ａおよび
フレーム番号Ｂがフレームマネージャ３６に供給され
る。フレームマネージャ３６は、供給されたフレーム番
号Ａおよびフレーム番号Ｂを順にフレームカウント値と
比較する。すなわちステップＳ４０３においてフレーム
番号Ａをフレームカウント値と比較し、ステップＳ４０
４においてフレーム番号Ｂをフレームカウント値と比較
する。

【０１０９】上述した、この発明の一実施例、この発明
の他の一実施例およびこの発明のさらに他の一実施例に
おいては、セグメントＩＤを構成するための符号化手法
として、上述した符号化手法（２）または符号化手法
（１）を用いた。これに対し、この発明の第４の一実施
例として、他の符号化方法を用いるものも可能である。
この発明の第４の一実施例において、アルゴリズム以外
の構成要素、すなわち磁気ディスクの構成および磁気デ
ィスク装置の回路構成等は、上述したこの発明の一実施
例と同様のものである。

【０１１０】以下の説明において、この発明の第４の一
実施例において用いられる符号化方法を符号化手法
（３）と称する。符号化手法（３）によって構成される
セグメントＩＤの一例を図１２に示す。アドレス領域
は、１３ビットからなる。６ビットのフレーム（セグメ
ント）番号が２個順に並べられ、これらのフレーム（セ
グメント）番号の間に１ビットの "１”または "０" が
挟み込まれる。この "１”または "０" は、６ビットの
フレーム（セグメント）番号のパリティを表すものとさ
れる。図１１に示した一例では、６ビットのフレーム
（セグメント）番号に含まれる”１”の数が偶数個の時
には、”１”、奇数個の時には、”０”が６ビットのフ
レーム（セグメント）番号の間に挟み込まれる１ビット
の内容である。

【０１１１】パリティを表す１ビットの内容は、上述の
一例とは反対に、６ビットのフレーム（セグメント）番
号に含まれる”１”の数が偶数個の時に、”０”、奇数
個の時に”１”、が６ビットのフレーム（セグメント）
番号の間に挟み込まれるようにしてもよい。

【０１１２】すなわち、符号化手法（３）では、情報語
を複数回連続的に並べ、情報語と情報語の間に、情報語
のパリティ情報を加えたものを符号語とする。パリティ
情報には、情報語中に１を奇数個含んでいる場合は、１
を偶数個含む、１ビットまたは複数ビットからなるビッ
ト列を用い、情報語中に１を偶数個含んでいる場合は、
１を奇数個含む、１ビットまたは複数ビットからなるビ
ット列を用いる。

【０１１３】符号化手段（３）を用い、符号語の "０"
を磁化反転無し、"1" を磁化反転有りとして磁気記録
（ＮＲＺＩ記録）する場合、例えば、ディスクの凹凸ピ
ットの一括形成方式でセグメントＩＤを形成する場合に
は、凹凸の出現回数が平均的に等しくなり、凹凸の偏り
を無くすことができる。このため、浮上型磁気ヘッドの
浮上安定性能が向上し、ディスク状情報記録媒体からの
再生信号を安定的に得ることが可能となる。符号化手段
（３）を用いて、凹凸ピットの一括形成方式により形成
されたセグメントＩＤの一例を図１３に示した。

【０１１４】この発明の第４の一実施例の初期同期確立
動作について、図１４のフローチャートを参照して説明
する。図１４に記載されたステップＳ５０１〜ステップ
Ｓ５１３のうち、ステップＳ５０６以外のステップは、
図６中の対応する各ステップと同様のステップである。
ステップＳ５０６は、正しい復号がなされたか否かを判
断するためのステップなので、ステップＳ５０６の具体
的な手順は、セグメントＩＤの構成の方法に依存する。
この発明の第４の一実施例においては、セグメントＩＤ
復号回路３１において、上述したような１３ビットの符
号語から、前半６ビットと後半６ビットの２つのビット
列を取出す。そして、取出した前半６ビットと後半６ビ
ットが一致している場合にのみ、正しい復号がなされた
と判断する。

【０１１５】この発明の第４の一実施例のフレーム同期
はずれ検出動作について、図１５のフローチャートを参
照して説明する。図１５に記載されたステップＳ６０１
〜ステップＳ６０７のうち、ステップＳ６０３およびＳ
６０４以外は、図７中の対応する各ステップと同様のス
テップである。ステップＳ６０３およびＳ６０４は、復
号されたフレーム番号がフレームカウント値と一致する
か否かを判断するためのステップなので、ステップＳ６
０３およびＳ６０４の具体的な手順は、セグメントＩＤ
の構成方法に依存する。

【０１１６】この発明の第４の一実施例においては、ス
テップＳ６０３およびＳ６０４に先立って、セグメント
ＩＤ復号回路３５により、１２ビットの符号語が前半６
ビット、後半６ビットの２つのビット列に分割される。
そして、前半６ビットをフレーム番号Ａ、後半６ビット
をフレーム番号Ｂとして、フレーム番号Ａおよびフレー
ム番号Ｂがフレームマネージャ３６に供給される。フレ
ームマネージャ３６は、供給されたフレーム番号Ａおよ
びフレーム番号Ｂを順にフレームカウント値と比較す
る。すなわちステップＳ６０３においてフレーム番号Ａ
をフレームカウント値と比較し、ステップＳ６０４にお
いてフレーム番号Ｂをフレームカウント値と比較する。

【０１１７】上述したこの発明の一実施例等において
は、セグメントＩＤパターン、ユニークパターンおよび
アクセスパターンを１：１：２の比率でアドレス領域に
一定の周期で配置するとしたが、このような配置以外の
ものも可能である。

【０１１８】例えば、ユニークパターン検出回路のユニ
ークパターン検出能力が充分大きい場合には、上述のも
のより少ない数のユニークパターンを配置するようにし
たものも可能である。このような配置をした場合には、
ユニークパターン数が減少することによって生じる余剰
の領域には、例えば面番号などの特殊な情報をパターン
化して形成または記録しても良いし、または、かかる余
剰の領域をギャップとして用いても良い。

【０１１９】また、より低い制御サンプリング周期にお
いても、位置制御回路によって充分な信頼性を有する位
置制御が可能ならば、上述のものより少ない数のアクセ
スパターンを配置するようにしたものも可能である。

【０１２０】さらに、セグメントＩＤパターンをサーボ
領域以外の領域に形成することも可能である。あるい
は、全セグメントに形成することも可能である。さら
に、一定の周期で配置せず、例えばセクタの開始セグメ
ントのみに配置しても良い。

【０１２１】上述したこの発明の一実施例等において
は、セグメント数が１００以上の磁気ディスクを用いる
磁気ディスク装置に対して、この発明を適用する場合に
ついて説明したが、セグメント数が１００以下の磁気デ
ィスク等を用いる磁気ディスク装置等に対して、この発
明を適用することも可能である。このような場合には、
全セグメントにセグメントＩＤを入れてもフォーマット
上のロスは大きくない。

【０１２２】上述したこの発明の一実施例等において
は、クロックマーク、ユニークパターン等が磁気ディス
クの記録面上に放射状に連続して形成されるとしたが、
これらのマーク、パターンが半径に沿って断続的に形成
されたディスク状情報記録媒体にも、この発明を適用す
ることができる。

【０１２３】さらに、上述したこの発明の一実施例等に
おいては、クロックマーク、アクセスパターン、ファイ
ンパターン、およびセグメントＩＤ、並びにユニークパ
ターンは、一括成型によって凹凸ピット列を形成した非
磁性体基板上に磁性層を形成し、さらに磁化を付与する
ことによって作成するとしたが、上述の各種マーク、パ
ターンを他の方法によって作成する場合にも、この発明
を適用することができる。

【０１２４】例えば、平坦な基板上に形成された磁性層
にエッチング等の手法によって凹凸を形成し、さらに磁
化を付与することによって作成する方法を用いる場合に
も、この発明を適用することは可能である。また、従来
の平坦な記録面上に、磁気記録等により上述の各種マー
ク、パターンを作成する場合にも、この発明を適用する
ことができる。

【０１２５】また、上述したこの発明の一実施例等にお
いては、情報を記録または再生する手段として、一般的
な記録再生兼用磁気ヘッドを用いているが、記録および
再生用に、それぞれ専用のヘッドを用いるようにしても
良い。または、サーボ領域内に作成された上述のパター
ン、および記録データに対応するデータ領域内の磁化反
転が検出できるものであれば、他の原理に基づく再生ヘ
ッドを用いても良い。

【０１２６】また、初期同期確立動作およびフレーム同
期はずれ検出を、上述したこの発明の一実施例等におけ
るアルゴリズムとは異なるアルゴリズムに従って行うも
のも可能である。初期同期確立動作およびフレーム同期
はずれを検出を行うためのアルゴリズムの要素となる各
種のステップを、上述のこの発明の一実施例等において
説明したフレーム同期はずれ検出方法とは異なる様式で
組み合わせることにより、アルゴリズムを構成しても良
い。すなわち、セグメントＩＤ復号の成否を所定回数確
認するステップ、セグメントＩＤから復号された再生フ
レーム番号とフレームカウント値の一致／不一致を所定
回数確認するステップ、ユニークパターン検出の成否を
所定回数確認するステップ等およびアクセスパターン検
出の成否を所定回数確認するステップ等を適宜組み合わ
せてアルゴリズムを構成しても良い。例えば、復号され
たセグメントＩＤがフレームカウント値と不一致となっ
た時、後続のユニークパターンを２回続けて確認し、そ
の結果に基づいてフレーム同期はずれを検出する等のア
ルゴリズムを用いても良い。

【０１２７】また、この発明の一実施例等においては、
再生された複数の情報語が全て一致する時にのみ、正し
く復号されたと判断したが、複数の情報語のうち、所定
数以上の情報語が一致したときを正しく復号できたとし
ても良い。例えば、３個の情報語を用いる場合に、その
中の２個が一致したときを正しく復号できたとしても良
い。

【０１２８】また、各情報語を構成するビット列のう
ち、ある一定数以上のビットが各情報語について一致し
たときを正しく復号できたとしても良い。例えば６ビッ
トからなる２個の情報語によってセグメントＩＤを構成
する場合に、２個の情報語を構成する各々６ビットのう
ち、４ビットが互いに一致した時に、正しく復号できた
としても良い。

【０１２９】また、この発明は、磁気ディスク以外のデ
ィスク状情報記録媒体、例えば光磁気ディスク（Ｍ
Ｏ）、相変化型ディスクＰＤ等の書き換え可能ディス
ク、ＣＤ−Ｒ等の追記型ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の読
み出し専用ディスク等の光ディスク等に適用することが
できる。また、これらのディスク状情報記録媒体を用い
た情報記録再生装置であって、記録／再生動作に先立っ
てフレーム同期が確立されていることが必要なものに適
用することができる。

【０１３０】この発明は、この実施例に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用お
よび変形が考えられる。

【０１３１】

【発明の効果】上述したように、この発明は、初期同期
確立動作において、ディスク状情報記録媒体上に予め設
けられた、トラック方向の位置を示すセグメントＩＤを
検出することによって、ディスク状情報記録媒体上にお
ける磁気ヘッドの位置を認識するようにしたものであ
る。このため、ホームインデックスパターンを検出する
必要が無くなるので、初期化時および記録面切替え時に
おいて、迅速にフレーム同期を確立することが可能とな
る。

【０１３２】また、ディスク状記録媒体および記録／再
生用ヘッド等の製造が極めて高精度でなされなくても、
迅速にフレーム同期を確立することができる。

【０１３３】さらに、この発明をＩＤレスフォーマット
方式の情報記録装置に適用した場合には、誤ったデータ
領域に対する記録動作を迅速に回避することが可能とな
るので、記録済データの破壊を最小限に止めることがで
き、記録データの信頼性が大きく向上する。

【０１３４】さらに、ディスク状情報記録媒体の製造プ
ロセスにおいて、凹凸ピットの一括形成方式によってセ
グメントＩＤを形成する方法を用いる場合に、この発明
において用いられるセグメントＩＤ構成方法のうちの、
符号化手段（２）および（３）を用いれば、凹凸の出現
回数が平均的に等しくなり、凹凸の偏りを無くすことが
できる。このため、浮上型磁気ヘッドの浮上安定性能が
向上し、ディスク状情報記録媒体からの再生信号を安定
的に得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における磁気ディスク媒体
のサーボ領域およびその近傍の構成を示す略線図であ
る。

【図２】この発明の一実施例におけるセグメントＩＤの
構成の一例を示す略線図である。

【図３】この発明の一実施例において形成されたセグメ
ントＩＤの断面を示す略線図である。

【図４】この発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図である。

【図５】この発明の一実施例の回路構成の一部を詳細に
示すブロック図である。

【図６】この発明の一実施例における初期同期確立のた
めのアルゴリズムについて説明するためのフローチャー
トである。

【図７】この発明の一実施例におけるフレーム同期はず
れ検出のためのアルゴリズムについて説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】この発明の他の一実施例におけるフレーム同期
はずれ検出のためのアルゴリズムについて説明するため
のフローチャートである。

【図９】この発明のさらに他の一実施例におけるセグメ
ントＩＤの構成の一例を示す略線図である。

【図１０】この発明のさらに他の一実施例における初期
同期確立のためのアルゴリズムについて説明するための
フローチャートである。

【図１１】この発明のさらに他の一実施例におけるフレ
ーム同期はずれ検出のためのアルゴリズムについて説明
するためのフローチャートである。

【図１２】この発明の第４の一実施例におけるセグメン
トＩＤの構成の一例を示す略線図である。

【図１３】この発明の第４の一実施例において形成され
たセグメントＩＤの断面を示す略線図である。

【図１４】この発明の第４の一実施例における初期同期
確立のためのアルゴリズムを示すフローチャートであ
る。

【図１５】この発明の第４の一実施例におけるフレーム
同期はずれ検出のためのアルゴリズムについて説明する
ためのフローチャートである。

【図１６】従来から用いられている磁気ディスク媒体の
一例のサーボ領域およびその近傍の構成を示す略線図で
ある。

【図１７】セグメント（フレーム）とセクタの位置関係
を示す略線図である。

【図１８】従来から用いられている磁気ディスク装置の
回路構成の一例を示すブロック図である。

【図１９】ＩＤレス方式において用いられるＩＤ情報テ
ーブルの一例を示す略線図である。

【図２０】図１９にしめすＩＤ情報テーブルに基づく記
録／再生動作について説明するための略線図である。

【符号の説明】

１・・・磁気ディスク、２・・・アドレス領域、３・・
・クロック領域、４・・・クロック領域、１１・・・マ
イクロプロセッサ（ＭＰＵ）、１２・・・ハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）、１３・・・バッファＲＡ
Ｍ、１４・・・サーボ情報検出器、１５・・・同期管理
回路、１６・・・タイミング発生回路、１７・・・位置
制御回路、１８・・・データ復調回路、１９・・・記録
データ発生回路、２０・・・再生アンプ、２１・・・記
録アンプ、２２・・・記録／再生切替えスイッチ、２３
・・・ボイスコイルモータ、２４・・・磁気ヘッド、３
０・・・ユニークパターン検出器、３１・・・セグメン
トＩＤ復号回路、３２・・・アクセスパターン検出器、
３３・・・ファインパターン検出器、３４・・・クロッ
ク生成回路、３５・・・フレームカウンタ、３６・・・
フレームマネージャ、２００・・・従来から用いられて
いる磁気ディスク、２０５・・・アクセスパターン、２
０６・・・ファインパターン、２０７・・・クロックマ
ーク、２０８・・・ユニークパターン、２０９・・・ホ
ームインデックスパターン、１１４・・・サーボ情報検
出器、１１５・・・クロック生成回路

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状または渦巻状に形成されている
   トラックが複数のセグメントに均等に区分され、上記複
   数のセグメントがサーボ情報を記録するためのサーボ領
   域と、ユーザーデータを記録するためのデータ領域とか
   ら構成されるディスク状情報記録媒体において、 サーボ情報は、回転角度原点よりの回転角度を表す情報
   語が所定の符号化方法によって符号化されたセグメント
   ＩＤを含み、 上記セグメントＩＤは、トラック方向に均等間隔に配置
   されるように上記サーボ領域内に記録または形成される
   ディスク状情報記録媒体。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語を、複数個連
   続的に並べたもの、または、連続的に並べたものを適宜
   並べ変えたものであるディスク状情報記録媒体。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語と、上記情報
   語をビット反転したものを連続的に並べたもの、または
   連続的に並べたものを適宜並べ変えたものであるディス
   ク状情報記録媒体。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語を、複数個連
   続的に並べ、上記複数個の情報語の間に、上記情報語の
   パリティ情報を加えたものであるディスク状情報記録媒
   体。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記セグメントＩＤは、 上記ディスク状情報記録媒体上の凹凸ピットとして、予
   め形成されるものであるディスク状情報記録媒体。
6. 【請求項６】 ディスク状情報記録媒体を用いる情報記
   録再生装置において、 上記ディスク状情報記録媒体は、 同心円状または渦巻状に形成されているトラックが複数
   のセグメントに均等に区分され、上記複数のセグメント
   がサーボ情報を記録するためのサーボ領域と、ユーザー
   データを記録するためのデータ領域とから構成され、 上記サーボ情報は、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語が所定の符号
   化方法によって符号化されたセグメントＩＤを含み、 上記セグメントＩＤは、トラック方向に均等間隔に配置
   されるように、サーボ領域内に記録あるいは形成され、 上記ディスク状情報記録媒体から再生される再生信号か
   ら、上記セグメントＩＤを復号する復号手段と、 上記復号手段の出力に基づいてフレーム同期を確立する
   同期化手段と、 確立されたフレーム同期の下で記録または再生を行うた
   めの手段とを備える情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語を、複数個連
   続的に並べたもの、または、連続的に並べたものを適宜
   並べ変えたものである情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語と、上記情報
   語をビット反転したものを連続的に並べたもの、また
   は、連続的に並べたものを適宜並べ変えたものである情
   報記録再生装置。
9. 【請求項９】 請求項６において、 上記セグメントＩＤは、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語を、複数個連
   続的に並べ、上記複数個の情報語の間に、上記情報語の
   パリティ情報を加えたものである情報記録再生装置。
10. 【請求項１０】 請求項６において、 上記復号手段は、 上記ディスク状情報記録媒体上の磁化方向をビタビデコ
    ーダ内部の状態として処理し、上記ディスク状情報記録
    媒体上の磁化方向である状態の値そのものを直接出力す
    ることによって、上記セグメントＩＤを復号する情報記
    録再生装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、 符号語の｀１´を、ディスク状情報記録媒体上の磁化反
    転のあるビットとし、符号語の｀０´を、ディスク状情
    報記録媒体上の磁化反転のないビットとするものであっ
    て、 上記パリティ情報は、 情報語中に１を奇数個含んでいる場合には、１を偶数個
    含むビット列であり、、情報語中に１を偶数個含んでい
    る場合には、１を奇数個含むビット列である情報記録再
    生装置。
12. 【請求項１２】 ディスク状情報記録媒体を用いる情報
    記録再生装置における同期確立の方法において、 ディスク状情報記録媒体は、同心円状または渦巻状に形
    成されているトラックが複数のセグメントに均等に区分
    され、上記複数のセグメントがサーボ情報を記録するた
    めのサーボ領域と、ユーザーデータを記録するためのデ
    ータ領域とから構成され、 上記サーボ情報は、 回転角度原点よりの回転角度を表す情報語が所定の符号
    化方法によって符号化されたセグメントＩＤを含み、 上記セグメントＩＤは、トラック方向に均等間隔に配置
    されるようにサーボ領域内に記録あるいは形成されてお
    り、 未だフレーム同期が確立されていない時に、上記セグメ
    ントＩＤを復号し、復号値に基づいてフレーム同期を確
    立する初期同期確立ステップと、 上記初期同期確立ステップによってフレーム同期が確立
    された後において、上記セグメントＩＤを復号し、復号
    値に基づいてフレーム同期はずれを検出するフレーム同
    期はずれ検出ステップと、 上記フレーム同期はずれ検出ステップによってフレーム
    同期はずれが検出された時に、フレーム同期はずれに対
    処するための所定の処理を行うフレーム同期はずれ対処
    ステップとからなる同期確立の方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、 上記初期同期確立ステップは、 上記セグメントＩＤから復号される複数の情報語を比較
    することによって、復号が正しくなされ、適正な復号値
    が得られたことを確認するステップと、 上記復号値をフレームカウンタにセットするステップ
    と、 上記セグメントＩＤに後続するセグメントＩＤから復号
    された復号値と、フレームカウンタの計数値とを比較す
    ることにより、フレームロックを確認するステップを含
    む同期確立の方法。
14. 【請求項１４】 請求項１２において、 上記フレーム同期はずれ検出ステップは、 上記セグメントＩＤを復号し、復号された複数の復号値
    の各々をフレームカウンタの計数値と比較し、上記複数
    の復号値の全てがフレームカウンタの計数値と不一致で
    あるという比較結果が得られる場合にのみ、フレーム同
    期はずれ処理状態に移行するステップと、 上記フレーム同期はずれ処理状態において、 セグメントＩＤから復号される複数の復号値の各々をフ
    レームカウンタの計数値と比較し、上記複数の復号値の
    全てが上記フレームカウンタの計数値と不一致であると
    いう比較結果が得られる場合にのみ、フレーム同期はず
    れであると判断するステップを含む同期確立の方法。
15. 【請求項１５】 請求項１２において、 上記フレーム同期はずれ検出ステップは、 セグメントＩＤから復号される複数の情報語を比較する
    ことによって、復号が正しくなされ、適正な復号値が得
    られたことを確認するステップと、 上記復号値とフレームカウンタの計数値とを比較し、上
    記復号値が上記フレームカウンタの計数値と不一致であ
    るという比較結果が得られる場合にのみ、フレーム同期
    はずれ処理状態に移行するステップと、 上記フレーム同期はずれ処理状態において、 セグメントＩＤから復号される、上記複数の復号値の各
    々をフレームカウンタの計数値と比較し、上記複数の復
    号値の全てが上記フレームカウンタの計数値と不一致で
    あるという比較結果が得られる場合にのみフレーム同期
    はずれであると判断するステップを含む同期確立の方
    法。
16. 【請求項１６】 請求項１２において、 上記フレーム同期はずれ対処ステップは、 上記フレーム同期はずれが検出された時に、上記フレー
    ム同期はずれに対処するためのステップと、 上記初期同期確立ステップに移行するステップを含む同
    期確立の方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、 上記フレーム同期はずれに対処するためのステップは、 記録動作時において上記フレーム同期はずれが検出され
    た時に、記録動作時を迅速に停止させる緊急ライト禁止
    処理に移行するステップからなる同期確立の方法。