JPH10241277A - モータおよびこれを使用したハードディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスクチャッキング用マグネットの漏洩磁束
を使用して磁性流体を捕捉し、その位置に拘束できるよ
うにする。 【解決手段】筒状体３０内に軸１６が挿通され、この軸
と筒状体との間に粘性流体３２を封入して流体軸受け部
４０が形成される。流体軸受け部の上端側に流体の封止
手段５０が設けられる。これは凹環状部５４、５５と、
その空隙内に封入された磁性流体６１とで構成される。
凹環状部によって筒体２１を通過する磁束がこの部分で
漏洩し易くなり、漏洩磁束によって凹環状部内に留まる
ように捕捉される。この磁束による流体拘束によって凹
環状部を通る通路が遮断され、流体３２や磁性流体自体
が外部に漏出することはない。磁性流体を吸着させる専
用のマグネットが不要になるため、その分構成が簡単に
なる。小型、薄型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は情報処理装置用大容量記
憶装置などに適用して好適なモータおよびこれを使用し
たディスク記憶装置に関する。詳しくは、磁気ディス
ク、光ディスクなどの記録媒体を駆動するモータであっ
て、このモータ回転軸を流体軸受け機構とすると共に、
軸受け用流体が外部に漏出しないような封止手段として
磁性流体を使用し、その磁性流体を所定位置に拘束する
ための磁束として記録媒体をチャッキングするときに使
用するマグネットの漏洩磁束を利用するようにして、構
成の簡略化を図ったものである。

【０００２】

【従来の技術】情報処理装置用大容量記憶装置として、
磁気ディスクや光ディスクを使用したものが開発されて
いる。その中で記録媒体としてのディスクを収納したカ
ートリッジを用いてデータの記録再生を行うリムーバブ
ル型のハードディスク装置が開発されている。

【０００３】図９はこのハードディスク装置１の概要を
示すもので、同図はカートリッジ５を使用したリムーバ
ブル型のハードディスク装置を示す。この装置１は箱状
の装置本体（シャーシ）２を有し、このシャーシ２の底
面の一部にはヘッドアクチュエータ３が設置されると共
に、そのほぼ中央部にはスピンドルモータ１０が設けら
れている。ヘッドアクチュエータ３の先端部には浮上ヘ
ッドスライダ４が取り付けられている。

【０００４】この装置１を使用するときには、ディスク
６を内包したカートリッジ５がシャーシ２内に装填され
る。カートリッジ５がスピンドルモータ１０の上まで摺
動すると、ディスク１０に取り付けられたセンタコア
（強磁性体）によってスピンドルモータ１０の頂部に取
り付けられたチャッキングマグネット８に吸着して、モ
ータ１０にディスク６が固定される。

【０００５】スピンドルモータ１０が回転すると、セン
タコア７、ディスク６が回転するため、浮上ヘッドスラ
イダ４がカートリッジ５内のディスク６上から空気力学
的な効果により数十ｎｍ浮上する。データの記録及び再
生は、浮上ヘッドスライダ４の先端に取り付けられたヘ
ッド（図示せず）により行なわれる。

【０００６】ところでこのようなスピンドルモータ１０
として従来から使用されているものとしては図１０に示
すように回転軸の軸受けとしてボールベアリングが使用
されている場合が多い。

【０００７】図１０において、軸受け１４としてはボー
ルベアリングが使用され、これで回転軸１６のラジアル
方向を軸支している。ステータ１２にはステータコイル
１８が取り付けられ、このステータコイル１８の周りを
取り囲むようにリングマグネット２２が筒状ロータ２０
内に配される。回転軸１６の先端部側には取り付け台２
６を介してディスク６が装着できるようになされてい
る。図ではこの取り付け台２６側にチャッキング用のマ
グネット（図示はしない）が取り付けられている。

【０００８】上述したマルチメディア用に使用されるデ
ィスクは、年々高記録密度化されている。高密度化の一
方法としては周知のように、高トラック密度化があり、
現在の小型ドライブ装置ＨＤＤでは５０００ＴＰＩ程
度、したがってトラックピッチが約５μｍ程度のディス
クが実用化されている。

【０００９】このように高トラック化のディスクを回転
駆動するスピンドルモータにあっては回転に同期しない
軸ぶれ（ＮＲＲＯ：Non Repeatble Run Out）が存在す
る。ＮＲＲＯはトラッキング時のオフトラックを引き起
こすため、トラック密度が高い小型ドライブ装置ＨＤＤ
ではＮＲＲＯをできるだけ小さくする必要がある。

【００１０】例えば５０００ＴＰＩ程度のものでは、Ｎ
ＲＲＯ〈０．１〜０．２μｍ程度でなければならない。
この値は図１０に示すボールベアリングを使用した軸受
け機構では限界に近い。そのため、最近では上述よりも
さらに小さいＮＲＲＯを実現できるように、流体軸受け
機構（流軸機構）を採用したスピンドルモータが開発さ
れている。

【００１１】流体軸受けは、ロータ若しくはステータの
滑り面にスパイラル状の溝を設け、ロータの回転に伴う
溝のポンプ作用を利用して回転軸周面に封入した粘性の
ある流体（鉱物油など）を圧縮し、この圧縮によって発
生する圧力（動圧）を利用して回転軸１６を支承するよ
うにしたものである。図１１にその一例を示す。

【００１２】図１１において、ステータ１２には筒状体
３０が設けられ、その内部に回転軸１６が挿通されてい
る。筒状体３０の外側にはステータコイル１８が取り付
け固定され、一方回転軸１６に固定されたロータ用筒体
２１内にはこのステータコイル１８と対向するようにリ
ング状マグネット２２が取り付け固定されている。回転
軸１６の上端部に位置するロータ２０を構成する筒体２
１の上面には上述したディスクチャッキング用のリング
状マグネット８が取り付け固定されている。

【００１３】筒体２１のフランジ２１ｂの周面にディス
ク６が装着される。ディスク６はセンタコア７によって
マグネット８側に吸着されることによって回転軸１６に
固定される。

【００１４】回転軸１６と筒状体３０の内壁とは僅かな
隙間が空くようになされており、その空隙内に粘性流体
３２が封入される。そして、筒状体３０の内壁と対向す
る所定の上下２個所にはラジアル軸受け部４０が設けら
れる。この例では回転軸１６の円周方向に一定の間隔で
形成されたＶ字状溝（ヘリングボーン）４１で構成さ
れ、Ｖ字状溝４１の先端部側は回転方向とは反対側を向
くように形成されている。

【００１５】回転軸１６の下端部側には回転スラスト盤
３１が取り付け固定され、このスラスト盤３１の下面は
押さえ盤３３によって固定され、そしてこの押さえ盤３
３の中央部の孔を塞ぐようにシール材３４が貼着されて
いる。

【００１６】回転スラスト盤３１にはその上下両面に図
１２に示すような溝（ヘリングボーン）３５が形成され
てスラスト軸受け部３６が構成される。溝３５はスラス
ト盤３１の周面にも形成する場合がある。孔３１ａには
回転軸１６が挿着される（図１１）。

【００１７】このようにラジアルおよびスラスト軸受け
部４０、３６を形成した場合にあって、回転軸１６を回
転させると流体３２はＶ字状溝４１の先端側に押し寄せ
られるので、つまりＶ字状溝４１のポンプ作用で流体３
２が圧縮される。この圧縮作用が働くため図１３に示す
ように回転軸１６の各部において動圧が発生し、この動
圧によって回転軸１６が透孔３０ｂ、３０ｃ内の流体３
２によって非接触状態で支承（ラジアル支承およびスラ
スト支承）される。つまりラジアル方向とスラスト方向
に対する流体軸受け部が構成されたことになる。

【００１８】封入した流体３２が筒状体３０の外側に洩
れると、ハードディスク装置（ＨＤＤ）がこの流体２１
によって汚染されると共に、ディスク６の盤面にもこの
流体３２が付着し、これによって正しい記録再生が阻害
されるおそれがある。また、流体３２がディスク６と浮
上ヘッドスライダ４との間に入り込んでしまうと、浮上
ヘッドスライダ４がディスク６に張り付いてしまって起
動できなくなる現象（スティクション）が起き、信頼性
を著しく損ねてしまう。

【００１９】このようなスティクション現象の発生を防
止し、またラジアル軸受け側で発生するゴミなどがディ
スク６あるいは浮上ヘッドスライダ４側にまき散らされ
ないようにするため、流体３２の封止手段を設ける必要
がある。

【００２０】図１４の例では封止手段５０として、ロー
タ筒体２１の内面２１ａと筒状体３０の上端面３０ａと
の間をラビリンス構造とする構成が採用されている。図
の例ではロータ２０に環状をなす凸状部５１が形成さ
れ、これに対向する筒状体３０には凹状部５２が形成さ
れる。回転軸１６が回転すると筒体２１も回転するの
で、この回転に伴い凸状部５１と凹状部５２との間で空
気圧が発生し、これによって封止手段の内外が空気圧に
よって遮断されて流体３２の筒状体３０外への漏出が防
げる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしこれでもまだ完
全とは言えない。例えば、停止時において、毛細管現象
により、流体３２が筒状体３０外へしみ出すこと等があ
り得る。そこで、図１５に示すようにラビリンス構造に
代えて、凹状溝（凹環状部）５４、５５よりなる封止手
段５０が考えられている。この場合は、溝幅が急激に広
がる場所における流体３２の表面張力によって筒状体３
０外への漏出を防止している。また、毛細管現象の防止
も可能である。

【００２２】しかし、この構成でも充分な流体封止効果
が得られないので、さらに図１６に示すような構成が考
えられている。この例は磁性流体６１を使用して封止手
段５０を構成するようにした例である。

【００２３】そのため、同図のように筒状体３０の上端
面３０ａに凹環状部５５が形成され、ここに磁性流体６
１が封入されると共に、凹環状部５５の底面側に位置す
る筒状体３０の下端面６２に比較的深めの凹環状部が設
けられ、ここにリング状マグネット６３が嵌合されて構
成される。

【００２４】この構成によって磁性流体６１はこのマグ
ネット６３からの磁束によって凹環状部５５内に留まる
ようになり、これで流体３２が外部に送出するのを効果
的に阻止できる。

【００２５】しかし、流体軸受け用として使用される粘
性流体３２を筒状体３０内に封止するために図１６のよ
うな封止手段５０を設けた場合には、磁性流体６１をホ
ールドしておくためにリング状のマグネット６３が必要
になったり、そのための取り付け用凹部を筒状体３０に
形成しなければならないので、軸受け構造が複雑化す
る。また充分な磁束量を得るためには凹環状部６２を深
くしなければならないので、モータ薄型化の隘路となっ
ている。

【００２６】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、流体封止手段として磁性流体
を使用する場合であっても、構成を複雑化することな
く、効果的に流体漏出を防止できる薄型化、扁平化が可
能な流体軸受け機構を採用したモータおよびこれを使用
したハードディスク装置を提案するものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係るモータは、チャッキング用マグネッ
トを備えた流体軸受け部を有するモータであって、上記
軸受けとして作用する流体用シールとして磁性流体が使
用され、この磁性流体を所定位置に拘束するため、上記
チャッキング用マグネットからの漏洩磁束が使用された
ことを特徴とする。

【００２８】この発明に係るハードディスク装置は、吸
着体を有するハードディスクと、これを回転駆動するス
ピンドルモータとで構成され、上記モータは、流体によ
って回転軸が軸支されると共に、軸受けとして作用する
流体用シールとして磁性流体が使用され、記録媒体をチ
ャッキングするためのマグネットからの漏洩磁束で上記
磁性流体が所定位置に拘束されるようになされたことを
特徴とする。

【００２９】この発明ではモータに既に装備されている
ディスクをチャッキングするためのリング状マグネット
の漏洩磁束を巧みに利用して、磁性流体を所定位置に拘
束できるようにしたものである。

【００３０】これによれば、特に新たな部品を使用する
ことなく磁性流体を封止手段の位置に磁性流体を確実に
拘束できる。漏洩磁束を効果的に磁性流体側に集中させ
るための具体例は種々考えられる。

【００３１】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る流体軸受
け部を有するモータおよびこれを使用したハードディス
ク装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００３２】図１はこの発明に係るモータ１０の一実施
態様であって、その基本構成は図１６と同様である。

【００３３】このモータ１０でも金属製のステータ１２
を有し、このステータ１２には有底筒状体３０が設けら
れ、この有底筒状体３０の筒状体内部に回転軸１６が挿
通される。筒状体３０の外側にはステータ用コイル１８
が取り付け固定され、一方回転軸１６の上端部側には筒
状のロータ２０が取り付けられ、ステータコイル１８と
対向してロータ２０用筒体２１内にはリング状をなすマ
グネット２２が配される。回転軸１６の上端に設けられ
たロータ用筒体２１の上面側には装着されたディスク６
をチャッキングするためのリング状マグネット８が取り
付け固定されている。ロータ用筒体２１はマグネット８
の磁束を通り易くするため強磁性体材料で構成されてい
る。

【００３４】回転軸１６は筒状体３０の内径よりも僅か
に小さく選定され、その隙間に粘性を有する流体（鉱物
油などのオイル）３２が封入されて流体軸受け部４０が
構成される。この流体軸受け部４０はラジアル軸受け部
とスラスト軸受け部で構成され、両軸受け部とも従来例
で説明したような構成が採用される。したがって回転軸
１６の周面にはその周面を一周するように等間隔でＶ字
状の溝（ヘリングボーン）４１が形成されてラジアル軸
受けを構成している。溝４１は筒状体３０の内面に形成
することもできる。また回転軸１６の下端部側には回転
スラスト盤３１が取り付け固定され、この盤面には図１
２に示したような溝（ヘリングボーン）３５が形成され
てスラスト軸受けを構成している。その詳細説明は割愛
する。回転スラスト盤３１の下面側には押さえ板３３と
シール板３４が取り付けられる。

【００３５】さて、この発明においてはロータ用筒体２
１と筒状体３０の間に封止手段５０が設けられる。封止
手段５０としては上述したように封止（シール）用とし
て磁性流体６１が使用されると共に、この磁性流体６１
が外部に漏出しないように所定位置に拘束しておくた
め、チャッキング用マグネット８の漏洩磁束が利用され
る。

【００３６】そのため、この例では図２にその一部拡大
断面図を示すように、筒状体３０の上端面３０ａのほぼ
中央位置に環状をなす凹環状部５５が形成されると共
に、これと対向する筒体２１の内面２１ａ側にも同じよ
うな凹環状部５４が形成される。これら凹環状部５４、
５５の空隙内に磁性流体６１が封入される。凹環状部５
４はチャッキング用マグネット８の内面に位置してお
り、このマグネット８からの磁束（漏洩磁束）は図３の
ように回転軸１６および筒体２１を通るような閉磁路が
形成される。

【００３７】そして、凹環状部５４を形成することによ
って筒体２１を通過する磁束φがこの部分で漏洩し易く
なる。その結果、凹環状部５４、５５内では図３に示す
ような漏洩磁束によって矢印で示す力が発生し、図２に
示す磁性流体６１はこの漏洩磁束によって凹環状部５
４、５５内に留まるように捕捉される。この磁束による
流体拘束によって凹環状部５４、５５を通る通路（間
隙）が遮断され、内部に封入された流体３２が外部に漏
出することはない。

【００３８】このようにロータ２０の筒体２１の内面の
一部にくびれ部（凹環状部５４）を形成し、この部分に
磁性流体６１を封入しておけば、チャッキング用マグネ
ット８の漏洩磁束を有効に利用できるようになり、これ
によって磁性流体６１を凹環状部５４、５５内に確実に
捕捉できるようになる。そのため流体捕捉のため専用の
マグネットを設ける必要がなくなる。したがってその分
筒状体３０の構造が簡略化されると共に、筒状体３０自
体の長さも短くできるようになり、小型、薄型化を実現
できる。

【００３９】したがってこのモータ１０を使用したハー
ドディスク装置では、軸受け用流体３２の漏出がほぼ完
全に阻止されるため、流体３２などがスライダ４とディ
スク６との間に入り込んでスティクション現象が起きる
ことがなくなる。そのためこの発明に係るハードディス
ク装置１では信頼性の高い装置を提供できる。

【００４０】もちろん図９に示す箱型構成のシャーシ２
自体その厚みを薄くできるので、装置全体の小型、扁平
化に寄与する。なお、この発明に係るハードディスク装
置１は図９に示す従来例とはモータ１０の構造が変わる
だけでその他は同一なため、この発明では図９を流用
し、その具体的構成は割愛する。

【００４１】図４はこの発明に係るモータ１０の他の実
施態様を示す図１と同様な断面図である。図１と構成が
同一である部分についてはその説明を省略する。この例
では、図４に示すようにチャッキング用のマグネット８
が図１よりも若干小さなものが使用されると共に、マグ
ネット８直下の筒体内面２１ａに漏洩磁束を得るための
くびれ部が形成される。

【００４２】本例では図５にその一部を拡大して示すよ
うに筒体内面２１ａ側より凹環状部５４が形成され、こ
れと対向する筒状体３０にも凹環状部５５が形成される
と共に、凹環状部５４側にはその中心部に環状凸条体６
５が一体に形成される。環状凸条体６５の先端部は凹環
状部５５内に入り込むような突出長に選定される。

【００４３】そして、図のように凹環状部５４、５５の
空隙内に磁性流体６１が封入される。図６からも明らか
なようにこのような凹環状部５４および凸条体６５を形
成すると、マグネット８からの漏洩磁束φは矢印で示す
ような閉磁路を形成することになる。この漏洩磁束によ
って磁性流体６１が捕捉され凹環状部５４、５５の空隙
内に留まることになるので、内部の流体３２および磁性
流体６１の漏出を確実に防止できる。凸条体６５によっ
てラビリンス効果も期待できる。

【００４４】したがってこのような構成のモータ１０を
スピンドルモータとして図９に示すハードディスク装置
１に適用することができる。

【００４５】図７はこの発明のさらに他の実施態様を示
すもので、この場合は図１と同様な大きさのチャッキン
グ用マグネット８が使用されると共に、マグネット直下
の筒体内面２１ａには図８にも示すように凹環状部５４
は山型状をなす環状部として形成され、その中心に環状
をなす隆起部７０が形成されている。

【００４６】このように凹環状部５４を形成すると、そ
の隆起部７０に漏洩磁束が集中するようになるから、凹
環状部５４、５５内に封入された磁性流体６１をその空
隙内に捕捉しておくことができる。したがってこの場合
もスピンドルモータとして図９に示すハードディスク装
置１に適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明では流体軸
受け構成のモータにおいて、軸受け用流体が外部に漏れ
ないようにするための封止手段として磁性流体を使用す
る場合、記録媒体をチャッキングするチャッキング用マ
グネットの漏洩磁束でこの磁性流体を捕捉できるように
したものである。

【００４８】これによれば、磁性流体捕捉用のマグネッ
トとして専用のマグネットを用意する必要がなくなるた
め、部品点数の削減と、軸受け部の構成を簡略化できる
特徴を有する。これによってモータの小型、薄型化を実
現できる。

【００４９】またこのようなモータをスピンドルモータ
として使用したハードディスク装置では、軸受け用流体
の漏出がなくなるため、軸受け用流体がスライダとディ
スクとの間に入り込んでスティクション現象が起きるこ
とがなくなる。そのためこの発明に係るハードディスク
装置１では信頼性の高い装置を提供できる特徴を有す
る。

【００５０】したがってこの発明は高トラック化を図っ
たディスクを使用した小型ドライブ装置などの記憶装置
に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るモータの一実施態様を示す要部
の断面図（その１）である。

【図２】封止手段の拡大断面図である。

【図３】漏洩磁束の磁路を説明するための図である。

【図４】この発明に係るモータの一実施態様を示す要部
の断面図（その２）である。

【図５】封止手段の拡大断面図である。

【図６】漏洩磁束の磁路を説明するための図である。

【図７】この発明に係るモータの一実施態様を示す要部
の断面図（その３）である。

【図８】封止手段の拡大断面図である。

【図９】この発明および従来例を示すハードディスク装
置の概要を示す斜視図である。

【図１０】この装置に使用されているスピンドルモータ
の断面図である。

【図１１】流体軸受け機構を採用したスピンドルモータ
の断面図である。

【図１２】回転スラスト板の平面図である。

【図１３】回転軸の周りの動圧を示す図である。

【図１４】従来の流体軸受け機構を採用したモータの一
例を示す要部の断面図である。

【図１５】従来の流体軸受け機構を採用したモータの一
例を示す要部の断面図である。

【図１６】従来の流体軸受け機構を採用したモータの一
例を示す要部の断面図である。

【符号の説明】

１０・・・モータ、１２・・・ステータ、１６・・・回
転軸、２０・・・ロータ、６・・・ディスク、３２・・
・粘性流体、４０・・・封止手段、５４、５５・・・凹
環状部、６１・・・磁性流体、６５・・・凸条体、 ７
０・・・隆起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 一幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大嶋 英司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 河副 一重 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 四谷 道夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大内 宏伸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャッキング用マグネットを備えた流体
   軸受け部を有するモータであって、上記軸受けとして作
   用する流体用シールとして磁性流体が使用され、この磁
   性流体を所定位置に拘束するため、上記チャッキング用
   マグネットからの漏洩磁束が使用されたことを特徴とす
   るモータ。
2. 【請求項２】 ロータのチャッキングマグネット取り付
   け部が強磁性体材料で形成されたことを特徴とする請求
   項１記載のモータ。
3. 【請求項３】 ステータ用筒状体に回転軸が挿通され、
   この回転軸と筒状体内面に封入された粘性流体によって
   上記回転軸が非接触状態で支承されると共に、上記回転
   軸に取り付け固定されたロータ用筒体の上面にチャッキ
   ング用のリング状マグネットが取り付けられ、上記ロー
   タ用筒体と上記筒状体の上端面との間に磁性流体が封入
   された封止手段が設けられ、この磁性流体に上記マグネ
   ットの漏洩磁束が通過するようにしてこの磁性流体が所
   定位置に拘束されることによって上記粘性流体が漏出し
   ないようになされたことを特徴とする請求項１記載のモ
   ータ。
4. 【請求項４】 上記封止手段には、上記漏洩磁束が得ら
   れるように上記ロータ筒体の内面にくびれ部が形成され
   たことを特徴とする請求項３記載のモータ。
5. 【請求項５】 上記封止手段は、上記マグネットの内側
   であって、ロータ筒体の内面と上記筒状体の上端面にそ
   れぞれ形成された凹環状部と、これら凹環状部によって
   囲まれる内部に封入された磁性流体とを有することを特
   徴とする請求項３記載のモータ。
6. 【請求項６】 上記封止手段は、上記マグネット直下の
   上記ロータ筒体の内面に形成された凸環状体と、この凸
   環状部が一部入り込むように上記筒状体の上端面に形成
   された凹環状部と、これら環状部によって囲まれる内部
   に封入された磁性流体とを有することを特徴とする請求
   項３記載のモータ。
7. 【請求項７】 上記封止手段は、上記マグネット直下の
   上記ロータ筒体の内面に形成された環状のくびれ部とそ
   の中に形成された環状隆起部と、上記くびれ部と対向す
   る上記筒状体の上端面に形成された凹環状部と、これら
   環状部によって囲まれる内部に封入された磁性流体とを
   有することを特徴とする請求項３記載のモータ。
8. 【請求項８】 吸着体を有するハードディスクと、これ
   を回転駆動するスピンドルモータとで構成され、上記モ
   ータは、流体によって回転軸が軸支されると共に、軸受
   けとして作用する流体用シールとして磁性流体が使用さ
   れ、記録媒体をチャッキングするためのマグネットから
   の漏洩磁束で上記磁性流体が所定位置に拘束されるよう
   になされたことを特徴とするハードディスク装置。