JPH10234684A - Measurement device - Google Patents

Measurement device

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JPH10234684A
JPH10234684A JP9046228A JP4622897A JPH10234684A JP H10234684 A JPH10234684 A JP H10234684A JP 9046228 A JP9046228 A JP 9046228A JP 4622897 A JP4622897 A JP 4622897A JP H10234684 A JPH10234684 A JP H10234684A
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JP
Japan
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gain
instruction
signal
body movement
amplifying
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JP9046228A
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Chiaki Nakamura
千秋 中村
Tsukasa Kosuda
司 小須田
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Seiko Epson Corp
Seiko Instruments Inc
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Seiko Epson Corp
Seiko Instruments Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly complete the gain setting of detection signals before the instruction of timing start and to reduce the setting change of a gain after the instruction of the timing start. SOLUTION: A pulse wave detection part 110 outputs pulse wave signals so as to detect a pulse rate, an amplifier circuit 313 amplifies the pulse wave signals and an A/D conversion circuit 315 converts the amplified pulse wave signals to digital signals. An FFT arithmetic circuit 317 FFT-processes the converted pulse wave signals and a CPU 301 obtains the pulse rate from an FFT processing result. In this case, the CPU 301 sets the gain of the amplifier circuit 313 at every 4 seconds based on the converted pulse wave signals before the instruction of the timing start by an input part 205 and sets it at every 20 seconds after the instruction of the timing start.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、脈波信号や、体動
信号などの検出信号を増幅した後、これを演算処理して
脈拍数や、体動ピッチなどを求める計測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring apparatus for amplifying a detection signal such as a pulse wave signal or a body motion signal and then processing the amplified signal to obtain a pulse rate, a body motion pitch and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、脈拍数や、体動ピッチなどを
計測する計測装置においては、被験者の脈波波形を示す
脈波信号や、体動ピッチを示す体動信号などの信号を、
センサにより検出して、所定のゲインで増幅した後、F
FT処理などの演算処理を実行し、その周波数成分を解
析して、脈拍数や体動ピッチなどの情報を計測する構成
となっている。そして、これらの情報は、計時開始から
の経過時間に対応付けることで、大きな意味を持つ。例
えば、脈拍数や体動ピッチなどでは、ランニング開始か
らの経過時間に対応付けることで、当該ランニングにお
ける運動強度や、ペースなどが判る。このため、計測結
果が計時開始指示からの経過時間と対応付けて記憶され
る構成となっている。これにより、記憶した計測結果に
基づいて各種の処理、例えば、計測途中や、計測後など
において、計測結果の時間的推移を表示するなどの処理
が可能となり、トレーニングなどにおいて活用が期待さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a measuring device for measuring a pulse rate, a body movement pitch, and the like, signals such as a pulse wave signal indicating a subject's pulse wave waveform and a body movement signal indicating a body movement pitch are obtained.
After being detected by a sensor and amplified by a predetermined gain,
The arithmetic processing such as the FT processing is executed, the frequency component is analyzed, and information such as a pulse rate and a body movement pitch is measured. These pieces of information have a significant meaning when associated with the elapsed time from the start of timekeeping. For example, by relating the pulse rate, the body movement pitch, and the like to the elapsed time from the start of the running, the exercise intensity and the pace in the running can be determined. For this reason, the measurement result is stored in association with the elapsed time from the timing start instruction. This makes it possible to perform various processes based on the stored measurement results, for example, a process of displaying a temporal transition of the measurement results during or after the measurement, and is expected to be utilized in training and the like. .

【0003】さて、センサによる検出信号のレベルは、
周辺環境や、センサ装着状態などに起因して変動するた
め、一定とはならずに計測毎に変化する。このことは、
演算処理において誤差の原因となる。そこで、この種の
計測装置においては、検出信号のレベルが演算処理する
のに十分なレベル範囲に収まるように、ゲインを設定し
直す構成、すなわち、自動的にゲインを制御する構成と
なっている。さらに、計時開始の指示がなされる前に
は、現時点の計測結果を表示して、それが正しく行なわ
れているかをユーザに確認させる構成にもなっている。
[0003] The level of a signal detected by a sensor is
Since it fluctuates due to the surrounding environment, the sensor mounting state, and the like, it does not become constant but changes every measurement. This means
This causes an error in the arithmetic processing. Therefore, this type of measuring device has a configuration in which the gain is reset so that the level of the detection signal falls within a level range sufficient for arithmetic processing, that is, a configuration in which the gain is automatically controlled. . Further, before the instruction to start timing is issued, the current measurement result is displayed, and the user is made to confirm whether the measurement is being performed correctly.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動ゲ
イン制御は、通常一定周期毎に行なわれるから、計時開
始の前後においても同じ周期で行なわれる。ここで、ゲ
インの設定周期を長くすると、計時開始前において、適
切なゲインに設定するまで時間が必要とするので、経過
時間を伴う計測を直ちに開始することができないという
問題があった。反面、ゲインの設定周期を短くすると、
計時開始後において、ゲインが頻繁に変更されるので、
演算処理における誤差が生じやすいという問題があっ
た。本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、計時開始の指示前にあっては、検
出信号のゲイン設定を素早く完了する一方、計時開始の
指示後にあっては、ゲインの設定変更を少なく済ますこ
とが可能な計測装置を提供することにある。
The above-mentioned automatic gain control is usually performed at regular intervals, so that it is performed at the same cycle before and after the start of timing. Here, if the setting cycle of the gain is lengthened, it takes time to set an appropriate gain before the start of timing, so that there is a problem that the measurement with the elapsed time cannot be started immediately. On the other hand, if the gain setting cycle is shortened,
After the timing starts, the gain changes frequently,
There has been a problem that errors in the arithmetic processing are likely to occur. The present invention has been made in view of the above-described problem, and its purpose is to quickly complete the gain setting of the detection signal before instructing the start of timekeeping, and to set the gain after instructing the start of timekeeping. Another object of the present invention is to provide a measuring device capable of reducing the change in gain setting.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明は、計測対象の変位を信号として検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された信号を増
幅する増幅手段を備え、前記増幅手段により増幅された
信号を演算処理して、所望の計測結果を得る計測装置に
おいて、計時開始を指示するための指示手段と、前記指
示手段による指示が行なわれた後には、指示が行なわれ
る前よりも長い周期を指定する第1の周期指定手段と、
前記増幅手段により増幅された信号について、前記第1
の周期指定手段により指定された周期だけ監視し、その
監視結果に基づいて前記増幅手段に対しゲインを設定す
るゲイン設定手段とを具備することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a detecting means for detecting a displacement of an object to be measured as a signal, and an amplifying means for amplifying a signal detected by the detecting means. In a measuring device that performs arithmetic processing on the signal amplified by the amplifying means to obtain a desired measurement result, instructing means for instructing start of timekeeping, and after the instruction is issued by the instructing means, the instruction is issued. First cycle designating means for designating a cycle longer than before performing;
For the signal amplified by the amplifying means, the first
And a gain setting means for setting a gain for the amplifying means based on the monitoring result.

【0006】同様な目的を達成するため、第2の発明
は、計測対象の変位を信号として検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された信号を増幅する増幅手段
とを備え、前記増幅手段により増幅された信号を演算処
理して、所望の計測結果を得る計測装置において、前記
増幅手段により増幅された信号を標本化する標本化手段
と、計時開始を指示するための指示手段と、前記指示手
段による指示が行なわれた後には、指示が行なわれる前
よりも多い標本数を指定する第1の標本数指定手段と、
前記増幅手段により増幅された信号について、前記第1
の標本数指定手段により指定された標本数だけ監視し、
その監視結果に基づいて前記増幅手段に対しゲインを設
定するゲイン設定手段とを具備することを特徴としてい
る。
In order to achieve the same object, a second invention comprises a detecting means for detecting a displacement of an object to be measured as a signal,
Amplifying means for amplifying the signal detected by the detecting means, and in a measuring apparatus for processing the signal amplified by the amplifying means to obtain a desired measurement result, the signal amplified by the amplifying means Sampling means for sampling, instructing means for instructing the start of timekeeping, and a first number-of-samples designation for designating a larger number of samples after the instruction is given by the instructing means than before the instruction is given Means,
For the signal amplified by the amplifying means, the first
Monitor only the number of samples specified by the sample number specifying means of
Gain setting means for setting a gain for the amplifying means based on the monitoring result.

【0007】(作用)第1の発明によれば、第1の周期
指定手段は、計時開始の指示後にあっては、計時開始の
指示前よりも長い周期をゲイン設定手段に指定する。ゲ
イン設定手段は、指定された周期だけ検出信号の増幅信
号を監視し、この監視結果に基づいて、検出信号のゲイ
ンを設定する。このため、ゲイン設定は、計時開始の指
示前では頻繁に行なわれる一方、計時開始の指示後で
は、それほど頻繁には行なわれない。また、第2の発明
によれば、第1の標本数指定手段は、計時開始の指示後
にあっては、計時開始の指示前よりも多い標本数をゲイ
ン設定手段に指定する。ゲイン設定手段は、指定された
標本数だけ、検出信号の増幅した信号の標本を監視し、
この監視結果に基づいて、検出信号のゲインを設定す
る。このため、ゲイン設定は、第1の発明と同様に、計
時開始の指示前では頻繁に行なわれる一方、計時開始の
指示後では、それほど頻繁には行なわれない。ここで、
ゲインの設定を判断するに際しての周期あるいは標本数
を、計時開始の指示前と指示後とでなく、被験者の体動
の有無で異ならせるのが望ましい場合がある。また、ゲ
インは、本来最大値を考慮して設定すべきであるが、最
大値は、突発的ノイズによる影響を受けた可能性がある
ため、これを判断の対象から除外するのが望ましい。
(Operation) According to the first invention, the first cycle designating means designates a longer cycle after the instruction to start timekeeping than the time before the instruction to start timekeeping to the gain setting means. The gain setting means monitors the amplified signal of the detection signal for a designated period, and sets the gain of the detection signal based on the monitoring result. For this reason, the gain setting is frequently performed before the instruction to start the timekeeping, but not so frequently after the instruction to start the timekeeping. Further, according to the second invention, the first sample number designating means designates, to the gain setting means, a larger number of samples after the instruction to start timing than before the instruction to start timing. The gain setting means monitors the sample of the amplified signal of the detection signal by the designated number of samples,
The gain of the detection signal is set based on the monitoring result. Therefore, as in the first aspect, the gain setting is frequently performed before the instruction to start the timekeeping, but not so frequently after the instruction to start the timekeeping. here,
In some cases, it is desirable to make the cycle or the number of samples for determining the setting of the gain different depending on the presence or absence of the body movement of the subject, not before and after the instruction to start timing. The gain should be set in consideration of the maximum value. However, since the maximum value may have been affected by sudden noise, it is desirable to exclude the maximum value from the determination.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】<1:第1実施形態>はじめに、本発明の
第1実施形態について説明する。本実施形態にかかる計
測装置は、ゲインを設定する際の判断期間について、計
時開始(スタート)の指示前よりも指示後の方を長く設
定するものである。
<1: First Embodiment> First, a first embodiment of the present invention will be described. The measuring device according to the present embodiment sets the determination period for setting the gain to be longer after the instruction than before the instruction to start timing (start).

【0010】<1−1:外部構成>まず、本実施形態の
外部構成について説明する。本実施形態にかかる計測装
置は、外観的には、図1(a)に示すように、腕時計構
造を有する装置本体100、この装置本体に接続された
ケーブル101、および、このケーブルの先端側に設け
られた脈波検出部110から構成されている。このう
ち、装置本体100には、リストバンド102が取り付
けられ、その一端が装置本体100の12時方向からユ
ーザの左腕に巻き付いて、その他端が装置本体100の
6時方向で固定されている。また、装置本体100にお
ける6時方向の表面側には、コネクタ部103が設けら
れている。このコネクタ部103には、ケーブル101
の端部に設けられたコネクタピース104が着脱自在に
取り付けられている。
<1-1: External Configuration> First, the external configuration of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1A, the measuring device according to the present embodiment has, as shown in FIG. 1A, a device body 100 having a wristwatch structure, a cable 101 connected to the device body, and a distal end side of the cable. It comprises a pulse wave detector 110 provided. The wristband 102 is attached to the apparatus main body 100, one end of which is wound around the left arm of the user from the 12:00 direction of the apparatus main body 100, and the other end is fixed at the 6 o'clock direction of the apparatus main body 100. A connector 103 is provided on the front side of the apparatus main body 100 in the 6 o'clock direction. This connector section 103 includes a cable 101
Is detachably attached to the connector piece 104 provided at the end of the connector piece.

【0011】一方、装置本体100の表面には、LCD
(液晶表示パネル)からなる表示部120が設けられ、
その上側、下側にはそれぞれボタンスイッチ131、1
32が設けられる。また、装置本体100の外周部に
は、ボタンスイッチ133〜137が、装置本体100
に対してそれぞれ1時、5時、7時、9時、11時の方
向に設けられている。これらのうち、ボタンスイッチ1
34が、機能選択を行なうために用いられ、また、ボタ
ンスイッチ131、132が、各種指示を行なうために
用いられる。例えば、生体情報を経過時間とともに計測
する機能の選択は、ボタンスイッチ134の操作により
行なわれ、計時開始の指示は、ボタンスイッチ131の
オン操作することで行なわれ、計時終了の指示は、計時
中に、再度、ボタンスイッチ131のオン操作すること
で行なわれる。また、ラップ指示は、ボタンスイッチ1
32により行なわれる。なお、詳細については後述する
ことする。
On the other hand, on the surface of the
(A liquid crystal display panel) is provided,
The button switches 131, 1
32 are provided. Button switches 133 to 137 are provided on the outer periphery of the apparatus main body 100.
, 5 o'clock, 7 o'clock, 9 o'clock and 11 o'clock respectively. Of these, button switch 1
Reference numeral 34 is used for selecting a function, and button switches 131 and 132 are used for giving various instructions. For example, the selection of the function of measuring the biological information with the elapsed time is performed by operating the button switch 134, the instruction to start the time measurement is performed by turning on the button switch 131, and the instruction to end the time measurement is performed during the time measurement. Then, the operation is performed by turning on the button switch 131 again. Also, the lap instruction is given by the button switch 1
32. The details will be described later.

【0012】一方、脈波検出部110は、図1(b)に
示すように、青色LEDと受光部とからなるセンサ部1
11を有し、センサ固定用バンド112によって遮光さ
れ、ユーザの左手人指し指の根元から第2指関節までの
間に装着されている。そして、センサ部111は、青色
LEDから光を照射する一方、その光のうち、毛細血管
中のヘモグロビンによって反射したものを受光部により
受光し、この受光による出力信号を脈波信号として、ケ
ーブル101を介し装置本体100に出力する。
On the other hand, as shown in FIG. 1B, the pulse wave detecting section 110 is a sensor section 1 comprising a blue LED and a light receiving section.
11 and is shielded from light by the sensor fixing band 112 and is worn between the base of the index finger of the user's left hand and the second finger joint. Then, the sensor unit 111 emits light from the blue LED, and of the light, the light reflected by the hemoglobin in the capillary blood vessel is received by the light receiving unit, and the output signal from the received light is used as a pulse wave signal, and the cable 101 Is output to the apparatus main body 100 via the.

【0013】<1−2:機能構成>次に、本実施形態の
機能構成について説明する。図2は、本実施形態にかか
る計測装置の機能構成を示すブロック図である。この図
において、生体情報検出部201は、図1における脈波
検出部110と、加速度センサからなる体動検出部(こ
こでは図示せず)とから構成され、本装置を装着した被
験者の脈波を示す脈波信号、および、体動状態を示す体
動信号をそれぞれアナログ信号で出力する。増幅部20
2は、生体情報検出部201による各アナログ信号を、
所定のゲインでそれぞれ増幅する。生体情報変換部20
3は、増幅器202により増幅された各アナログ信号を
それぞれディジタル信号に変換するものであり、生体情
報演算部204は、これらのディジタル信号を演算処理
し、この結果により、脈拍数と体動ピッチとを生体情報
として出力するものである。したがって、図2では示さ
れないが、生体情報検出部201から生体情報演算部2
04までには、脈波信号を処理する系統と、体動信号を
処理する系統とが存在している。
<1-2: Functional Configuration> Next, the functional configuration of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the measurement device according to the present embodiment. In this figure, a biological information detecting unit 201 includes a pulse wave detecting unit 110 shown in FIG. 1 and a body motion detecting unit (not shown here) including an acceleration sensor, and a pulse wave of a subject wearing this apparatus. And a body motion signal indicating a body motion state are output as analog signals. Amplifying unit 20
2 represents each analog signal by the biological information detection unit 201,
Each is amplified with a predetermined gain. Biological information conversion unit 20
Reference numeral 3 denotes a unit for converting each analog signal amplified by the amplifier 202 into a digital signal. The biological information calculation unit 204 performs arithmetic processing on these digital signals, and based on the result, a pulse rate, a body movement pitch, and the like. Is output as biological information. Therefore, although not shown in FIG. 2, the biological information
Up to 04, there are systems for processing pulse wave signals and systems for processing body motion signals.

【0014】一方、入力部205は、図1におけるボタ
ンスイッチ131〜137による操作状態を検出して、
モードの切換や各種の指示などを通知するものである。
モード制御部206は、入力部205の通知にしたがっ
て各部を制御する。ゲイン設定部207は、生体情報変
換部203により変換されたディジタル信号(サンプリ
ングデータ)を監視して増幅器202におけるゲインを
設定する動作を、計時開始の前後で異なる周期毎に行な
うものである。ここで、ゲイン設定部207は、各系統
毎にゲインを設定するものとし、ゲイン設定の判断周期
を、それぞれ計時開始の指示前にあっては例えば4秒と
する一方、計時開始の指示後にあっては例えば20秒と
して、計時開始の指示前よりも長い周期でゲインを設定
する。
On the other hand, the input unit 205 detects the operation state of the button switches 131 to 137 in FIG.
This is for notifying the switching of the mode and various instructions.
The mode control unit 206 controls each unit according to the notification from the input unit 205. The gain setting unit 207 monitors the digital signal (sampling data) converted by the biological information conversion unit 203 and performs an operation of setting a gain in the amplifier 202 at different periods before and after the start of time measurement. Here, the gain setting unit 207 sets the gain for each system, and sets the gain setting determination cycle to, for example, 4 seconds before the instruction to start the timekeeping, and sets the determination cycle after the instruction to start the timekeeping. For example, the gain is set to 20 seconds at a longer cycle than before the instruction to start timing.

【0015】生体情報記憶部208は、生体情報演算部
204により求められた生体情報たる脈拍数および体動
ピッチを時系列的に記憶するものである。表示部120
は、図1と同じであり、主に次の表示を行なう。すなわ
ち、表示部120は、現時点において求められた脈波数
もしくは体動ピッチの表示と、生体情報記憶部208の
記憶内容にしたがった表示とをそれぞれ行なう。この
際、脈拍数もしくは体動ピッチのいずれか一方を表示す
るかについては、ボタンスイッチ136の操作により予
め選択されるものとするが、本来的には、両者を同時に
表示する構成でも構わない。
The biological information storage unit 208 stores the pulse rate and body movement pitch, which are the biological information obtained by the biological information calculation unit 204, in a time-series manner. Display unit 120
Are the same as those in FIG. 1 and mainly display the following. That is, the display unit 120 performs display of the pulse wave number or the body movement pitch obtained at the present time and display according to the storage content of the biological information storage unit 208. At this time, whether to display either the pulse rate or the body movement pitch is selected in advance by operating the button switch 136, but originally, both may be displayed at the same time.

【0016】<1−3:電気的構成>次に、上述した機
能構成を実際に実現するための構成について説明する。
図3は、本実施形態にかかる計測装置の電気的構成を示
すブロック図である。この図において、CPU301
は、ROM302に記憶された制御プログラムにしたが
って各部の制御や、データの転送を行なうものであり、
図2におけるモード制御部206およびゲイン設定部2
07に相当する。また、RAM303は、生体情報や、
CPU301による制御プログラムの実行中に発生する
各種のデータを、一時記憶するものであり、図2におけ
る生体情報記憶部208に相当する。発振回路304
は、CPU301に制御の基礎となるクロック信号を供
給するものであり、計時回路305は、CPU301に
よる制御のもと、時間を計時するものである。
<1-3: Electrical Configuration> Next, a configuration for actually implementing the above-described functional configuration will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the measurement device according to the present embodiment. In this figure, a CPU 301
Performs control of each unit and data transfer according to a control program stored in the ROM 302.
Mode control section 206 and gain setting section 2 in FIG.
07. The RAM 303 stores biological information,
Various data generated during the execution of the control program by the CPU 301 is temporarily stored, and corresponds to the biological information storage unit 208 in FIG. Oscillation circuit 304
Supplies a clock signal serving as a basis for control to the CPU 301, and the timer circuit 305 measures time under the control of the CPU 301.

【0017】一方、増幅回路313は、脈波検出部11
0のセンサ部111による脈波信号を増幅するものであ
り、増幅回路314は、加速度センサからなる体動検出
部312による体動信号を増幅するものである。すなわ
ち、脈波検出部110および体動検出部312が図2に
おける生体情報検出部201に相当し、増幅回路313
および314が増幅器202に相当している。ここで、
増幅回路313、314のゲインは、CPU301の指
示により設定される。なお、体動検出部312を、図1
および図2において図示しなかったのは、装置本体10
0に内蔵されるためである。
On the other hand, the amplification circuit 313
The amplifying circuit 314 amplifies the pulse wave signal by the zero sensor unit 111, and the amplifying circuit 314 amplifies the body motion signal by the body motion detecting unit 312 including the acceleration sensor. That is, the pulse wave detecting unit 110 and the body motion detecting unit 312 correspond to the biological information detecting unit 201 in FIG.
And 314 correspond to the amplifier 202. here,
The gains of the amplifier circuits 313 and 314 are set according to an instruction from the CPU 301. Note that the body motion detection unit 312 is
What is not shown in FIG. 2 and FIG.
This is because it is built in 0.

【0018】A/D変換回路315、316は、増幅さ
れた脈波信号および体動信号をそれぞれディジタル信号
に変換するものであり、図2における生体情報変換部2
03に相当する。ここで、A/D変換回路315、31
6のサンプリング周波数は、本実施形態にあっては8H
zであり、脈波波形および体動信号に対して十分高い周
波数となっている。したがって、脈波信号および体動信
号のサンプリングデータは、4秒間では32点得られ、
20秒間では160点得られることとなる。なお、A/
D変換回路315、316の量子化は、本実施形態にあ
ってはそれぞれ8ビットで行なわれる。また、A/D変
換回路315、316によるサンプリングデータは、そ
れぞれCPU301に供給され、増幅回路313、31
4におけるゲイン設定の判断材料にされる。
The A / D conversion circuits 315 and 316 convert the amplified pulse wave signal and body movement signal into digital signals, respectively.
03. Here, the A / D conversion circuits 315 and 31
6 is 8H in the present embodiment.
z, which is a sufficiently high frequency for the pulse wave waveform and the body motion signal. Therefore, the sampling data of the pulse wave signal and the body motion signal are obtained in 32 points in 4 seconds,
In 20 seconds, 160 points will be obtained. A /
The quantization of the D conversion circuits 315 and 316 is performed by 8 bits in this embodiment. Also, the sampling data from the A / D conversion circuits 315 and 316 are supplied to the CPU 301, respectively, and are amplified by the amplification circuits 313 and 31.
4 for determining the gain setting.

【0019】FFT演算回路317は、サンプリングさ
れた脈波信号を4秒毎にFFT(高速フーリエ変換)処
理し、周波数分析して、その分析結果たる脈波スペクト
ラムのうち、例えば、レベルが最大の周波数成分を、脈
拍を示す脈拍成分として抽出するとともに、当該脈拍成
分を示す周波数を、1分あたりに換算することによって
脈拍数を求めるものである。一方、FFT演算回路31
8は、サンプリングされた体動信号を4秒毎にFFT処
理し、周波数分析して、その分析結果たる体動スペクト
ラムのうち、例えば、レベルが最大の周波数成分を、体
動の基本成分として抽出するとともに、当該基本成分を
示す周波数を、1分あたりに換算することによって体動
ピッチを求めるものである。すなわち、FFT演算回路
317、318が図2における生体情報演算部204に
相当している。
The FFT operation circuit 317 performs FFT (Fast Fourier Transform) processing on the sampled pulse wave signal every 4 seconds, analyzes the frequency, and, for example, of the pulse wave spectrum obtained as the analysis result, The frequency component is extracted as a pulse component indicating a pulse, and the pulse rate is obtained by converting the frequency indicating the pulse component into one minute. On the other hand, the FFT operation circuit 31
Reference numeral 8 denotes an FFT processing of the sampled body motion signal every 4 seconds, frequency analysis, and, for example, extracts a frequency component having a maximum level as a basic component of the body motion from a body motion spectrum as a result of the analysis. In addition, the body motion pitch is obtained by converting the frequency indicating the basic component into one minute. That is, the FFT operation circuits 317 and 318 correspond to the biological information operation unit 204 in FIG.

【0020】<1−3−1:増幅回路の詳細構成>次
に、増幅回路313、314の構成について図4を参照
して説明する。なお、両者の構成は同一であるため、こ
こでは、増幅回路313を例にとって説明する。この図
に示すように、増幅回路313は、脈波検出部110に
おけるフォトトランジスタにより出力された脈波信号
を、一定のゲインで増幅する初段増幅部410と、所定
周波数以下の周波数成分を除去するローパスフィルタ4
20と、CPU301(図3参照)の指示にしたがって
ゲインを設定する可変ゲイン増幅部430とのカスケー
ド接続により構成される。このうち、可変ゲイン増幅部
430は、CPU301から供給されるデータ線d1〜d4
の信号レベルに応じてそれぞれオンオフするアナログス
イッチ431〜434を有する。ここで、アナログスイ
ッチ431〜434は、対応するデータ線の信号レベル
が「H」レベルとなった場合にオンするものであり、ま
た、CPU301はデータ線d1〜d4のうち、いずれか一
つについてのみ、その信号レベルをに「H」レベルとす
る。したがって、アナログスイッチ431〜434は、
いずれかひとつのみがオンされる。
<1-3-1: Detailed Configuration of Amplification Circuit> Next, the configuration of the amplification circuits 313 and 314 will be described with reference to FIG. Since the configurations of the two are the same, the description will be made by taking the amplifier circuit 313 as an example. As shown in the figure, the amplification circuit 313 amplifies the pulse wave signal output by the phototransistor in the pulse wave detection unit 110 with a constant gain, and removes a frequency component below a predetermined frequency. Low-pass filter 4
20 and a cascade connection of a variable gain amplifying unit 430 that sets a gain in accordance with an instruction from the CPU 301 (see FIG. 3). The variable gain amplifying section 430 includes data lines d1 to d4 supplied from the CPU 301.
Has analog switches 431 to 434 which are turned on / off in accordance with the signal levels of the signals. Here, the analog switches 431 to 434 are turned on when the signal level of the corresponding data line becomes the “H” level, and the CPU 301 sets one of the data lines d1 to d4 for one. Only the signal level is set to “H” level. Therefore, the analog switches 431 to 434 are
Only one of them is turned on.

【0021】ここで、フィードバック抵抗R1〜R5の
抵抗値を、例えばR1=40kΩ、R2=40kΩ、R
3=80kΩ、R4=160kΩ、R5=320kΩと
すると、可変ゲイン増幅部430におけるゲインは、デ
ータ線d1が「H」レベルとなって、アナログスイッチ4
31がオンした場合に2倍となり、データ線d2が「H」
レベルとなって、アナログスイッチ432がオンした場
合に4倍となり、データ線d3が「H」レベルとなって、
アナログスイッチ433がオンした場合に8倍となり、
また、データ線d4が「H」レベルとなって、アナログス
イッチ434がオンした場合に16倍となる。なお、各
オペアンプは片電源で動作するため、入力信号が電源電
圧VDDの半分の電圧VDD/2にプルアップされている。
Here, the resistance values of the feedback resistors R1 to R5 are, for example, R1 = 40 kΩ, R2 = 40 kΩ, R
Assuming that 3 = 80 kΩ, R4 = 160 kΩ, and R5 = 320 kΩ, the gain of the variable gain amplifying section 430 becomes “H” level on the data line d 1 and the analog switch 4
When the switch 31 is turned on, the value is doubled, and the data line d2 becomes “H”.
When the analog switch 432 is turned on, the signal becomes quadruple, and the data line d3 becomes “H” level.
When the analog switch 433 is turned on, it becomes 8 times,
In addition, when the data line d4 goes to the “H” level and the analog switch 434 is turned on, the value becomes 16 times. Since each operational amplifier operates on a single power supply, the input signal is pulled up to a voltage V DD / 2 which is half of the power supply voltage V DD .

【0022】<2:動作>次に、本実施形態にかかる計
測装置の動作について説明する。上述したように、装置
本体は、腕時計型構造を有しているため、現在時刻の表
示など種々の機能を実行することが可能ではあるが、生
体情報、すなわち脈拍数および体動ピッチを計測して表
示する機能以外は、本発明と直接関係がないので、その
説明を省略することとする。
<2: Operation> Next, the operation of the measuring apparatus according to the present embodiment will be described. As described above, since the apparatus main body has a wristwatch-type structure, it is possible to execute various functions such as display of the current time, but the biological information, that is, the pulse rate and body movement pitch are measured. Since the functions other than the function of displaying the information are not directly related to the present invention, the description thereof is omitted.

【0023】<2−1:計時開始の指示まで>ユーザが
図1におけるボタンスイッチ134を操作して、計測装
置に対して生体情報を経過時間とともに計測する機能の
実行を指示すると、図3において、当該操作を入力した
入力部205がその旨をCPU301に通知する。この
通知を受けたCPU301は、RAM303に対し生体
情報を記憶する領域をクリアした後、計時開始の指示が
あるまで、増幅回路313、314にゲインを設定する
処理を、FFT処理演算回路317、318の動作に合
わせて4秒毎に行なう。
<2-1: Until Instruction to Start Timekeeping> When the user operates the button switch 134 in FIG. 1 to instruct the measuring device to execute the function of measuring the biological information along with the elapsed time, FIG. Then, the input unit 205 that has input the operation notifies the CPU 301 of the fact. Upon receiving this notification, the CPU 301 clears the area for storing the biological information in the RAM 303 and then performs the processing of setting the gain in the amplifier circuits 313 and 314 until there is an instruction to start timekeeping. The operation is performed every 4 seconds in accordance with the above operation.

【0024】そこで、まず、計時開始の指示前に行なわ
れるゲイン設定動作について、脈波信号の系統を例にと
って説明する。第1に、CPU301は、A/D変換回
路315による脈波信号のサンプリングデータを、4秒
間、すなわち、32点を入力し、それらの8ビットデー
タについて、図5(a)に示すように2SB〜5SBの
4ビットを選択して、それぞれRAM303に記憶させ
る。第2に、CPU301は、記憶した32点の4ビッ
トデータの値を互いに比較して、その値が2番目に大き
いものを抽出する。第3に、CPU301は、図5
(b)に示すテーブルを参照して、抽出した4ビットデ
ータの値に対応するゲインのランクを判断する。例え
ば、CPU301は、抽出した4ビットデータが「00
10」であれば(10進表記では「2」)、ゲインを1
ランクアップすべきと判断する。第4に、CPU301
は、現時点において設定されているゲインと、判断した
ゲインのランクとの双方を考慮して、データ線d1〜d4の
信号レベルを定めて、ゲインを設定する。例えば、CP
U301は、現時点においてデータ線d2のみの信号レベ
ルを「H」レベルとしていた場合に、ゲインを1ランク
アップすべきと判断すると、データ線d3のみの信号レベ
ルを「H」レベルとする。これにより、新たに設定され
るゲインは、現時点におけるゲインの2倍となる。
First, the gain setting operation performed before the instruction to start the time measurement will be described by taking a pulse wave signal system as an example. First, the CPU 301 inputs the sampling data of the pulse wave signal by the A / D conversion circuit 315 for 4 seconds, that is, 32 points, and inputs 2 bits of the 8-bit data as shown in FIG. 4 bits of up to 5 SB are selected and stored in the RAM 303. Second, the CPU 301 compares the values of the stored 32-bit 4-bit data with each other and extracts the one having the second largest value. Third, the CPU 301 is configured as shown in FIG.
Referring to the table shown in (b), the rank of the gain corresponding to the value of the extracted 4-bit data is determined. For example, the CPU 301 determines that the extracted 4-bit data is “00”.
If it is "10"("2" in decimal notation), the gain is 1
Judge that you should rank up. Fourth, the CPU 301
Sets the signal levels of the data lines d1 to d4 in consideration of both the currently set gain and the determined gain rank. For example, CP
When the signal level of only the data line d2 is set to the “H” level at the present time, when determining that the gain should be increased by one rank, the U301 sets the signal level of only the data line d3 to the “H” level. As a result, the newly set gain is twice the gain at the present time.

【0025】以上の第1〜第4の動作を、CPU301
は、計時開始の指示前にあっては、図6(a)に示すよ
うに、4秒毎に繰り返して行なう。また、CPU301
は、かかるゲイン設定を体動信号の系統についても同様
に行なう。このように、ユーザがボタンスイッチ134
を操作して、計測装置に対して生体情報を経過時間とと
もに計測する機能の実行を指示すると、増幅回路31
3、314のゲインが、4秒毎に設定し直されるため、
脈波検出部を装着した直後であっても、脈波信号につい
て、適切なゲインを素早く設定するのが可能となる。ま
た、気温が低いと毛細血管が収縮するので、ヘモグロビ
ンによる反射光が得にくくなって、脈波信号のレベルも
小さくなるが、このような状態であっても、本実施形態
によれば、計時開始の指示前において脈波信号につい
て、適切なゲインを素早く設定することができる。
The above-described first to fourth operations are performed by the CPU 301.
Is repeated every four seconds before the instruction to start timing is performed, as shown in FIG. Also, the CPU 301
Performs the same gain setting for the body motion signal system. In this manner, the user operates the button switch 134
Is operated to instruct the measuring device to execute the function of measuring the biological information together with the elapsed time.
Since the gain of 3, 314 is reset every 4 seconds,
Immediately after the pulse wave detector is mounted, it is possible to quickly set an appropriate gain for the pulse wave signal. In addition, when the temperature is low, the capillaries contract, so that it is difficult to obtain the reflected light by the hemoglobin, and the level of the pulse wave signal is also reduced. Before the start instruction, an appropriate gain can be quickly set for the pulse wave signal.

【0026】なお、本実施形態において、A/D変換回
路315、316による8ビットのサンプリングデータ
を4ビットに選択して処理した理由は、CPU301の
処理能力が4ビットであるからである。したがって、処
理能力の高いものをCPU301に採用するのであれ
ば、8ビットすべてを入力して処理する構成としても良
い。また、本実施形態において、32点のうち、その値
が2番目に大きいものを抽出することとした理由は次の
通りである。すなわち、ゲインは、本来的に最大値を基
準にして設定すべきであるが、最大値は、突発的ノイズ
による影響を受けた可能性があるため、除外したのであ
る。
In this embodiment, the reason why the 8-bit sampling data selected by the A / D conversion circuits 315 and 316 is selected as 4 bits and processed is that the processing capacity of the CPU 301 is 4 bits. Therefore, if a CPU having a high processing capability is adopted for the CPU 301, a configuration may be adopted in which all 8 bits are input and processed. Further, in the present embodiment, the reason why the value whose value is the second largest among the 32 points is extracted is as follows. That is, the gain should originally be set based on the maximum value, but the maximum value is excluded because it may have been affected by sudden noise.

【0027】さて、CPU301は、ゲインを設定する
際に、脈波検出部110が正しく指に装着されているこ
とをユーザに確認すべく、A/D変換回路315により
サンプリングされた脈波信号をFFT演算回路317に
処理させて、その時点での脈拍数を表示部120に表示
させる。ここで、FFT演算回路317は、4秒毎に処
理を行なうので、脈拍数の表示も4秒毎に更新されるこ
ととなる。
When setting the gain, the CPU 301 converts the pulse wave signal sampled by the A / D conversion circuit 315 in order to confirm to the user that the pulse wave detector 110 is correctly worn on the finger. The FFT operation circuit 317 causes the display unit 120 to display the pulse rate at that time. Here, since the FFT operation circuit 317 performs the processing every four seconds, the display of the pulse rate is also updated every four seconds.

【0028】<2−2:計時開始の指示後から計時終了
の指示まで>この後、ユーザがボタンスイッチ131を
操作して、経過時間に対応した生体情報の計時開始を指
示すると、CPU301は、経過時間に対応した生体情
報の計測を開始するとともに、増幅回路313、314
にゲインを設定する処理を20秒毎に行なう。
<2-2: From After Instruction to Start Timekeeping to Instruction to End Timekeeping> After that, when the user operates the button switch 131 to instruct the start of timekeeping of biological information corresponding to the elapsed time, the CPU 301 The measurement of biological information corresponding to the elapsed time is started, and the amplification circuits 313 and 314 are started.
Is performed every 20 seconds.

【0029】そこで、まず、計時開始の指示後に行なわ
れるゲイン設定動作について、脈波信号の系統を例にと
って説明する。第1に、CPU301は、A/D変換回
路315による脈波信号のサンプリングデータを、4秒
間、すなわち、32点を入力し、それらの8ビットデー
タについて、図5(a)に示すように2SB〜5SBの
4ビットを選択して、それぞれRAM303に記憶させ
る。第2に、CPU301は、記憶した32点の4ビッ
トデータの値を互いに比較して、その値が2番目に大き
いものを抽出してRAM303に記憶させる。この第1
および第2の動作を20秒間、すなわち、5回繰り返
す。したがって、値が2番目に大きい4ビットデータが
5個、20秒を区切った5つの各期間に対応してRAM
303に記憶されることとなる。
First, the gain setting operation performed after the instruction to start the time measurement will be described by taking a pulse wave signal system as an example. First, the CPU 301 inputs the sampling data of the pulse wave signal by the A / D conversion circuit 315 for 4 seconds, that is, 32 points, and inputs 2 bits of the 8-bit data as shown in FIG. 4 bits of up to 5 SB are selected and stored in the RAM 303. Second, the CPU 301 compares the values of the stored 32-bit 4-bit data with each other, extracts the value having the second largest value, and stores the extracted value in the RAM 303. This first
And the second operation is repeated for 20 seconds, that is, five times. Therefore, five 4-bit data having the second largest value are stored in the RAM corresponding to five periods that are separated by 20 seconds.
303.

【0030】RAM303に4ビットデータを5個記憶
すると、第3に、CPU301は、記憶した5個の4ビ
ットデータの値を互いに比較して、その値の大きさを順
番にしてソートし、小さいものの3個について平均値を
求める。すなわち、値の大きい2個については、平均値
の算出から除外する。第4に、CPU301は、図5
(b)に示すテーブルを参照して、求めた平均値に対応
するゲインのランクを判断する。例えば、CPU301
は、求めた平均値が「13」であれば、ゲインを1ラン
クダウンすべきと判断する。第5に、CPU301は、
現時点において設定されているゲインと、判断したゲイ
ンのランクとの双方を考慮して、データ線d1〜d4の信号
レベルを定めてゲインを設定する。例えば、CPU30
1は、現時点においてデータ線d2のみの信号レベルを
「H」レベルとしていた場合に、ゲインを1ランクダウ
ンすべきと判断すると、データ線d1のみの信号レベルを
「H」レベルとする。これにより、新たに設定されるゲ
インは、現時点におけるゲインの1/2倍となる。以上
の第1〜第5の動作を、CPU301は、計時開始の指
示後にあっては、図6(b)に示すように、20秒毎に
繰り返して行なう。また、CPU301は、このような
ゲイン設定を体動信号の系統についても同様に行なう。
When five pieces of 4-bit data are stored in the RAM 303, thirdly, the CPU 301 compares the values of the stored five pieces of 4-bit data with each other, sorts the magnitudes of the values in order, and sorts the values. The average value is determined for three of the samples. That is, two large values are excluded from the calculation of the average value. Fourth, the CPU 301
The rank of the gain corresponding to the obtained average value is determined with reference to the table shown in FIG. For example, the CPU 301
Determines that the gain should be reduced by one rank if the calculated average value is "13". Fifth, the CPU 301
The signal levels of the data lines d1 to d4 are determined and the gain is set in consideration of both the currently set gain and the determined gain rank. For example, the CPU 30
When the signal level of only the data line d2 is set to the "H" level at the present time and the gain is determined to be lowered by one rank, the signal level of the data line d1 alone is set to the "H" level. As a result, the newly set gain is 倍 of the gain at the present time. The CPU 301 repeats the above-described first to fifth operations every 20 seconds after the instruction to start the time measurement, as shown in FIG. 6B. The CPU 301 also performs such a gain setting for the body motion signal system in the same manner.

【0031】このように、ユーザがボタンスイッチ13
1を操作して、経過時間に対応した生体情報の計時開始
を指示すると、増幅回路313、314のゲインが、2
0秒毎に設定し直される。このため、ゲインはさほど頻
繁には変更されないので、FFT演算処理において誤差
が生じにくくなる。なお、本実施形態において、平均値
の算出において、値の大きい2個のデータを除外した理
由は理由は次の通りである。すなわち、値の大きなデー
タは恣意的な要因による可能性が高いためであり、ま
た、処理能力の低いCPU301において、演算の負担
を減らすためでもある。
As described above, the user operates the button switch 13
When the user operates 1 to instruct the start of timing of the biological information corresponding to the elapsed time, the gain of the amplification circuits 313 and 314 becomes 2
It is reset every 0 seconds. For this reason, since the gain is not changed so frequently, an error hardly occurs in the FFT calculation processing. In the present embodiment, the reason why two data having a large value are excluded in the calculation of the average value is as follows. That is, data having a large value is likely to be caused by an arbitrary factor, and also to reduce the computational load on the CPU 301 having a low processing capacity.

【0032】CPU301は、このようなゲイン設定を
行なうとともに、次のような計測動作も行なう。すなわ
ち、CPU301は、計時開始の指示が行なわれると、
計時回路305に対し、計時開始からの経過時間を計時
させて、その結果をセグメント表示部123に表示させ
る一方、FFT演算回路317、318に対し、A/D
変換回路315、316を介した脈波信号および体動信
号を、それぞれ演算処理させる。そして、CPU301
は、得られた生体情報たる脈拍数および体動ピッチをR
AM303に逐次記憶するとともに、その生体情報のう
ち、脈拍数あるいは体動ピッチのいずれか選択された一
方を、セグメント表示部122に表示させる。ここで、
FFT演算回路317、318は、4秒毎に生体情報を
求めるから、RAM303には、生体情報が4秒毎に記
憶されるとともに、セグメント表示部122における表
示が4秒毎に更新されることになる。
The CPU 301 performs such a gain setting and also performs the following measuring operation. That is, when an instruction to start timing is issued, the CPU 301
The timer circuit 305 is caused to measure the elapsed time from the start of the clock, and the result is displayed on the segment display unit 123.
The pulse wave signal and the body motion signal that have passed through the conversion circuits 315 and 316 are respectively processed. And the CPU 301
Represents the obtained biological information such as the pulse rate and the body movement pitch by R
In addition to sequentially storing the information in the AM 303, the selected one of the pulse rate and the body movement pitch is displayed on the segment display unit 122. here,
Since the FFT operation circuits 317 and 318 obtain biological information every four seconds, the biological information is stored in the RAM 303 every four seconds and the display on the segment display unit 122 is updated every four seconds. Become.

【0033】さて、計時開始後、ユーザがボタンスイッ
チ132を操作してラップ指示した場合、CPU301
は、次の第1〜第6の制御を行なう。すなわち、第1
に、CPU301は、当該ラップ指示がなされたときの
経過時間(スプリットタイム)を計時回路305から求
めて、これを一定期間だけ(例えば10秒だけ)、現時
点における経過時間よりも優先させてセグメント表示部
123に表示させる。第2に、CPU301は、計時回
路305によって計時された、当該ラップ指示の直前の
ラップ指示における経過時間と当該ラップ指示における
経過時間との差を演算して、当該ラップ区間のラップタ
イムを求め、これを当該ラップ回数とともに、セグメン
ト表示部124に表示させる。第3に、CPU301
は、当該ラップ区間においてRAM303に記憶され
た、脈拍数および体動ピッチをすべて読み出し、例え
ば、それらの平均値を処理結果として求める。第4に、
CPU301は、処理結果たる生体情報のうち、脈拍数
あるいは体動ピッチのいずれか選択された一方を、セグ
メント表示部122に、一定期間だけ(例えば10秒だ
け)、現時点における4秒毎の生体情報よりも優先させ
て表示させる。第5に、CPU301は、処理結果たる
生体情報を、当該ラップタイムと当該ラップ回数とに対
応付けてRAM303に記憶させる。第6に、CPU3
01は、ラップタイムとラップ回数とに対応付けられた
生体情報を、RAM303からすべて読み出すととも
に、ラップ回数をx軸に、処理結果たる生体情報のう
ち、脈拍数あるいは体動ピッチのいずれか選択された一
方の値をy軸にとり、その棒グラフの表示を、ドットマ
トリックス表示部121に行なわせる。これにより、ラ
ップ区間における生体情報の平均値がラップ毎にどのよ
うに推移しているかが表示される。このような第1〜第
6の制御を、CPU301はラップ指示がなされる毎に
行なう。
When the user operates the button switch 132 to give a lap instruction after the start of the timing, the CPU 301
Performs the following first to sixth controls. That is, the first
In addition, the CPU 301 obtains the elapsed time (split time) when the lap instruction is issued from the time counting circuit 305, and gives this to the segment display for a certain period (for example, only 10 seconds) with priority over the elapsed time at the present time. It is displayed on the unit 123. Secondly, the CPU 301 calculates the difference between the elapsed time in the lap instruction immediately before the lap instruction and the elapsed time in the lap instruction measured by the timing circuit 305 to obtain the lap time of the lap section. Is displayed on the segment display section 124 together with the number of laps. Third, the CPU 301
Reads all the pulse rate and body movement pitch stored in the RAM 303 in the lap section, and obtains, for example, an average value thereof as a processing result. Fourth,
The CPU 301 displays the selected one of the pulse rate and the body movement pitch on the segment display unit 122 for a certain period of time (for example, only 10 seconds) out of the biological information as the processing result at every 4 seconds at the present time. Display priority. Fifth, the CPU 301 causes the RAM 303 to store the biological information as the processing result in association with the lap time and the lap number. Sixth, CPU3
01 reads out all the biological information associated with the lap time and the number of laps from the RAM 303, and selects either the pulse rate or the body motion pitch from the biological information as the processing result with the lap number as the x-axis. One value is set on the y-axis, and the bar graph is displayed on the dot matrix display unit 121. Thereby, how the average value of the biological information in the lap section changes for each lap is displayed. The CPU 301 performs such first to sixth controls each time a lap instruction is issued.

【0034】そして、ユーザが計時中において、ボタン
スイッチ131を再操作して計時停止を指示すると、C
PU301は、計時開始から計時停止までの経過時間を
計時回路305により求め、これをセグメント表示部1
23に表示させる。この状態においてRAM303に
は、処理結果たる生体情報が、当該ラップタイムと当該
ラップ回数とに対応付けられて、ラップ指示がなされた
分だけ、記憶されていることになる。なお、計時停止を
指示した後、ユーザがボタンスイッチ131を再び操作
すると、CPU301は、計時を再開する。再開する場
合、制御部201は、生体情報を前回に引き続いてRA
M303に記憶させる。
When the user again operates the button switch 131 during the time measurement to instruct the time stop, C
The PU 301 obtains the elapsed time from the start of the timing to the stop of the timing by the timing circuit 305, and displays this in the segment display unit 1.
23 is displayed. In this state, the biological information as the processing result is stored in the RAM 303 in association with the lap time and the lap number, and only for the lap instruction. When the user operates the button switch 131 again after instructing to stop timing, the CPU 301 restarts timing. When resuming, the control unit 201 stores the biological information in the RA
It is stored in M303.

【0035】<2−3:計測後>このように、計時中に
おいては(特に、ラップ指示が行なわれた直後において
は)、表示部120において各種の表示が行なわれる。
さらに、本実施形態にあっては、計測後においても、記
憶された生体情報を呼び出すことができる。この機能に
ついて以下簡単に説明する。ユーザが図1におけるボタ
ンスイッチ134を操作して、計測装置に対し、記憶さ
れた生体情報を読み出す機能の実行を指示すると、図3
において、当該操作を入力した入力部205がその旨を
CPU301に通知する。この通知を受けたCPU30
1は、ラップタイムとラップ回数とに対応付けられた処
理結果たる生体情報を、RAM303に記憶されたすべ
て読み出し、ラップ回数をx軸に、生体情報のうち、脈
拍数あるいは体動ピッチのいずれか選択された一方の値
をy軸にとり、その棒グラフの表示を、ドットマトリッ
クス表示部121に行なわせる。これにより、ラップ区
間における生体情報の平均値がラップ毎にどのように推
移しているかが表示される。
<2-3: After Measurement> As described above, various displays are performed on the display unit 120 during the timing (especially immediately after the lap instruction is performed).
Further, in the present embodiment, the stored biological information can be called even after the measurement. This function will be briefly described below. When the user operates the button switch 134 in FIG. 1 to instruct the measuring device to execute the function of reading the stored biological information, FIG.
, The input unit 205 that has input the operation notifies the CPU 301 of the fact. CPU 30 receiving this notification
1 is to read all the biological information, which is the processing result associated with the lap time and the number of laps, stored in the RAM 303, and select either the pulse rate or the body movement pitch from the biological information with the lap number as the x-axis. One of the obtained values is set on the y-axis, and the bar graph is displayed on the dot matrix display unit 121. Thereby, how the average value of the biological information in the lap section changes for each lap is displayed.

【0036】さらに、ユーザがボタンスイッチ131、
132を操作して、特定のラップ区間における生体情報
の呼び出し指示を行なうと、CPU301は、そのラッ
プ区間における生体情報を、ラップタイムとともに読み
出し、当該ラップタイムおよびラップ回数をセグメント
表示部124に表示させ、その生体情報にかかる脈拍数
あるいは体動ピッチのいずれか選択された一方の値をセ
グメント表示部122に表示させる。
Further, the user operates the button switch 131,
When the user operates 132 to instruct the biometric information to be called in a specific lap section, the CPU 301 reads the biometric information in the lap section together with the lap time, and displays the lap time and the number of laps on the segment display unit 124. One of the selected values of the pulse rate and the body movement pitch according to the biological information is displayed on the segment display unit 122.

【0037】このように、本実施形態によれば、生体情
報を計測して様々表示が可能であることにくわえて、ゲ
インの設定間隔が、計時開始の指示前にあっては4秒毎
に設定されるので、ゲイン設定を素早く完了することが
できる一方、計時開始の指示後にあっては20秒毎に設
定されるので、演算処理における誤差の影響を少なくす
ること可能となる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to the fact that biological information can be measured and various displays can be made, the gain setting interval is set to every four seconds before the instruction to start timing is made. Since the setting is performed, the gain setting can be completed quickly, but since the setting is performed every 20 seconds after the instruction to start the time measurement, the influence of the error in the arithmetic processing can be reduced.

【0038】なお、本実施形態にあっては、ゲインの設
定に、A/D変換回路によるサンプリングデータを用い
たが、本発明はこれに限られず、変換前のアナログ信号
をそのものを用いても良い。この場合、ピークホールド
回路によりホールドされた最大値や、ローパスフィルタ
により平滑化された信号などを基準にゲイン設定を行な
うことが考えられる。
In this embodiment, the sampling data by the A / D conversion circuit is used for setting the gain. However, the present invention is not limited to this, and the analog signal before conversion may be used by itself. good. In this case, the gain may be set based on the maximum value held by the peak hold circuit, the signal smoothed by the low-pass filter, or the like.

【0039】<3:第2実施形態>上述した第1実施形
態は、ゲイン設定を、計時開始の前後において周期を異
ならせて判断するものであったが、この第2実施形態
は、標本数を異ならせて判断するものである。なお、こ
の第2実施形態にかかる構成は、図1〜図4に示した第
1実施形態と同一であるため、その説明を省略して、動
作の相違点を中心にして以下説明する。
<3: Second Embodiment> In the above-described first embodiment, the gain setting is determined by changing the cycle before and after the start of time measurement. However, in the second embodiment, the number of samples is determined. Is determined differently. Since the configuration according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, description thereof will be omitted, and the following description will focus on differences in operation.

【0040】まず、計時開始の指示前において、CPU
301は、増幅回路313、314にゲインを設定する
処理を、A/D変換回路315、316によるサンプリ
ングデータがそれぞれ32点となる毎に、FFT処理演
算回路317、318の動作に合わせて行なう。ここ
で、CPU301は、32点のサンプリングデータを、
第1実施形態と同様に処理する。このため、第2実施形
態にかかるCPU301は、計時開始の指示前にあって
は、図7(a)に示すように、ゲインの設定を、32点
毎すなわち4秒毎に繰り返して行なうため、第1実施形
態と実質的に同じ動作となる。
First, before instructing the start of timing, the CPU
Reference numeral 301 denotes a process of setting a gain for the amplifier circuits 313 and 314 in accordance with the operation of the FFT processing operation circuits 317 and 318 each time the sampling data by the A / D conversion circuits 315 and 316 reaches 32 points. Here, the CPU 301 converts the 32 points of sampling data into
Processing is performed in the same manner as in the first embodiment. For this reason, as shown in FIG. 7A, the CPU 301 according to the second embodiment repeatedly sets the gain every 32 points, that is, every 4 seconds before the instruction to start the time measurement. The operation is substantially the same as in the first embodiment.

【0041】次に、ユーザがボタンスイッチ131を操
作して、経過時間に対応した生体情報の計時開始を指示
すると、CPU301は、経過時間に対応した生体情報
の計測を開始する。この際、CPU301は、次の動作
を4秒毎に繰り返し行なう。すなわち、第1に、CPU
301は、A/D変換回路315による脈波信号のサン
プリングデータを、32点(すなわち4秒間)入力し、
それらの8ビットデータについて、図5(a)に示すよ
うに2SB〜5SBの4ビットを選択して、それぞれR
AM303に記憶させる。第2に、CPU301は、記
憶した32点の4ビットデータの値を互いに比較し、そ
の値が2番目に大きいものを抽出してRAM303に記
憶させる。すなわち、4秒毎に当該期間で値が2番目の
サンプルデータが記憶されることとなる。第3に、CP
U301は、現時点から過去20秒の期間において抽出
された5点のサンプルデータの値を互いに比較し、その
値の大きさを順番にしてソートして、小さいものの3個
について平均値を求める。したがって、値の大きい2個
については、平均値の算出から除外されるが、実質的
に、過去160点のサンプルデータを考慮することにな
る。第4に、CPU301は、第1実施形態と同様に、
図5(b)に示すテーブルを参照して、求めた平均値の
値に対応するゲインのランクを判断する。第5に、CP
U301は、第1実施形態と同様に、現時点において設
定されているゲインと、判断したゲインのランクとの双
方を考慮して、データ線d1〜d4の信号レベルを定めてゲ
インを設定する。
Next, when the user operates the button switch 131 to instruct the start of measuring the biological information corresponding to the elapsed time, the CPU 301 starts measuring the biological information corresponding to the elapsed time. At this time, the CPU 301 repeatedly performs the following operation every four seconds. That is, first, the CPU
Reference numeral 301 denotes 32 points (ie, for 4 seconds) of sampling data of the pulse wave signal by the A / D conversion circuit 315,
As shown in FIG. 5A, four bits of 2SB to 5SB are selected from these 8-bit data, and
It is stored in the AM 303. Second, the CPU 301 compares the stored values of the 32-point 4-bit data with each other, extracts the one with the second largest value, and stores it in the RAM 303. That is, the sample data having the second value in the period is stored every four seconds. Third, CP
U301 compares the values of the five sample data extracted in the past 20 seconds from the present time with each other, sorts the values in order, and calculates the average value of the three small ones. Therefore, two large values are excluded from the calculation of the average value, but substantially take into account the past 160 sample data. Fourth, the CPU 301, as in the first embodiment,
Referring to the table shown in FIG. 5B, the rank of the gain corresponding to the obtained average value is determined. Fifth, CP
U301 determines the signal level of the data lines d1 to d4 and sets the gain in consideration of both the currently set gain and the determined gain rank, as in the first embodiment.

【0042】以上の第1〜第5の動作を、CPU301
は、計時開始の指示後にあっては、図7(b)に示すよ
うに、4秒毎に繰り返して行なう。また、CPU301
は、このようなゲイン設定を体動信号の系統についても
同様に行なう。結局、第2実施形態では、計時開始の指
示後におけるゲインの設定が、計時開始の指示前と同じ
4秒毎に行なわれるが、判断の基礎となるサンプルデー
タが、計時開始の指示前においては32点(すなわち4
秒)であるのに対し、計時開始の指示後においては16
0点(すなわち20秒)である。さらに、計時開始の指
示後においてゲイン設定の判断の基礎となるサンプルデ
ータは、図7(b)に示すように、前回基礎となったサ
ンプルデータと順次重複してシフトしている。したがっ
て、ゲインの設定が行なわれる間隔は、計時開始の指示
の前後で同じであるが、実際にゲインが変更される頻度
は、計時開始の指示前より指示後の方が低い、といえ
る。すなわち、計時開始の指示後では、ゲインの設定が
行なわれても、それは、現状のゲインを保つ設定である
場合が高いのである。なお、第2実施形態においては、
生体情報たる脈拍数および体動ピッチの表示、記憶処理
については、第1実施形態と同様である。
The above first to fifth operations are performed by the CPU 301
Is repeated every four seconds after the instruction to start timing is issued, as shown in FIG. 7B. Also, the CPU 301
Performs similar gain setting for the body motion signal system. After all, in the second embodiment, the setting of the gain after the instruction to start the timing is performed every 4 seconds, which is the same as before the instruction to start the timing, but the sample data serving as the basis for the determination is not changed before the instruction to start the timing. 32 points (ie 4
Second), but 16 seconds after the instruction to start timing.
0 point (ie, 20 seconds). Further, as shown in FIG. 7B, the sample data serving as the basis for the determination of the gain setting after the instruction to start the clocking is sequentially shifted so as to overlap with the sample data based on the previous time. Therefore, the interval at which the gain is set is the same before and after the instruction to start timing, but it can be said that the frequency at which the gain is actually changed is lower after the instruction than before the instruction to start timing. In other words, after the instruction to start the timing, even if the gain is set, it is likely that the gain is set to keep the current gain. In the second embodiment,
The display and storage processing of the pulse rate and body movement pitch as the biological information are the same as in the first embodiment.

【0043】<4:第3実施形態>上述した第1および
第2実施形態は、ゲインの設定条件を、計時開始の指示
の前後で異ならせたものであったが、本発明は、これに
限られない。例えば、脈拍数と体動ピッチとの関係がよ
り重要視されれば、計時開始の指示よりも、ユーザが運
動しているか否かによって、ゲインの設定条件を異なら
せる構成が望ましい場合がある。そこで、この第3実施
形態にあっては、実際にユーザが運動を開始すれば、計
測条件を変更することとした。なお、この第3実施形態
にかかる構成は、図1〜図4に示した第1実施形態と同
一であるため、その説明を省略して、動作の相違点を中
心にして以下説明する。
<4: Third Embodiment> In the above-described first and second embodiments, the gain setting conditions are changed before and after the instruction to start timing. However, the present invention is not limited to this. Not limited. For example, if the relationship between the pulse rate and the body movement pitch is regarded as more important, it may be desirable to make the gain setting condition different depending on whether or not the user is exercising, rather than the instruction to start timing. Therefore, in the third embodiment, if the user actually starts exercising, the measurement conditions are changed. Since the configuration according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, description thereof will be omitted, and the following description will focus on differences in operation.

【0044】まず、CPU301は、FFT演算回路3
18の処理結果から、ユーザが運動を開始しているか否
かを判断する。詳細には、CPU301は、分析結果た
る体動スペクトラムにおいて、いずれかの周波数成分の
レベルが一定のしきい値以下であれば、ユーザが安静状
態にあると判別する一方、しきい値以下であれば、ユー
ザが運動状態にあると判別する。ここで、CPU301
は、安静状態にあると判別すると、第1実施形態におい
て計時開始の指示前と同様にして、ゲインの設定を4秒
毎に行なう一方、運動状態にあると判別すると、第1実
施形態において計時開始の指示後と同様にして、ゲイン
の設定を20秒毎に行なう。すなわち、この第3実施形
態においては、ゲイン設定の判断周期を、計時開始の指
示ではなく、体動の有無で異ならせるようにしたもので
ある。
First, the CPU 301 executes the FFT operation circuit 3
From the processing result of 18, it is determined whether or not the user has started exercise. More specifically, the CPU 301 determines that the user is in a resting state if the level of any of the frequency components is equal to or less than a certain threshold value in the body motion spectrum as the analysis result, while determining that the user is in the resting state. For example, it is determined that the user is in an exercise state. Here, the CPU 301
When it is determined that the vehicle is in a resting state, the gain is set every four seconds in the same manner as before the instruction to start timing in the first embodiment. In the same manner as after the start instruction, the gain is set every 20 seconds. That is, in the third embodiment, the determination cycle of the gain setting is made different depending on the presence or absence of the body movement, not the instruction of the start of the time measurement.

【0045】なお、この第3実施形態にあっては、ゲイ
ンの設定を第2実施形態のように行なうことも考えられ
る。すなわち、ゲインの設定間隔を、体動の有無で同じ
とし、かつ、体動が有りの場合においてゲイン設定の判
断基礎となるサンプルデータの個数を、体動が無い場合
よりも多くすることが考えられる。
In the third embodiment, the gain may be set as in the second embodiment. That is, it is conceivable that the gain setting interval is the same depending on the presence or absence of body motion, and that the number of sample data serving as a basis for determining the gain setting when there is body motion is larger than when there is no body motion. Can be

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果がある。ゲイン設定は、計時開始の指示前
では頻繁に行なわれるので、ゲインの設定を素早く完了
することが可能となる一方、計時開始の指示後では、そ
れほど頻繁には行なわれないので、ゲインの変更を少な
く済ますことが可能となる(請求項1、3、5)。被験
者が安静状態にあれば、ゲインの設定を素早く完了する
ことが可能となる一方、運動状態にあれば、ゲインの変
更を少なく済ますことが可能となる(請求項2、4)。
突発的ノイズによる影響を受けた可能性のある最大値を
判断の対象から除外してゲインを設定することが可能と
なる(請求項6)。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Since the gain setting is performed frequently before the instruction to start timing, it is possible to complete the gain setting quickly.On the other hand, after the instruction to start timing, the gain setting is not performed so frequently. It is possible to reduce the cost (claims 1, 3, 5). If the subject is in a resting state, the gain setting can be completed quickly, while if the subject is in an exercising state, the change in the gain can be reduced (claims 2 and 4).
It is possible to set the gain by excluding the maximum value that may have been affected by the sudden noise from the determination target.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 (a)は、本発明の第1実施形態にかかる計
測装置の外部構成を示す図であり、(b)は、同計測装
置における脈波検出部の構成を示す図である。
FIG. 1A is a diagram illustrating an external configuration of a measurement device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of a pulse wave detection unit in the measurement device.

【図2】 同実施形態における機能構成を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration in the embodiment.

【図3】 同実施形態における電気的構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration in the embodiment.

【図4】 同実施形態における増幅回路の詳細構成を示
す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a detailed configuration of an amplifier circuit according to the first embodiment.

【図5】 (a)および(b)は、それぞれ同実施形態
におけるゲイン設定を説明するための図である。
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining gain setting in the same embodiment. FIG.

【図6】 (a)は、同実施形態において、計時開始の
指示前におけるゲイン設定動作を説明するための図であ
り、(b)は、同実施形態において、計時開始の指示後
におけるゲイン設定動作を説明するための図である。
FIG. 6A is a diagram for explaining a gain setting operation before an instruction to start timekeeping in the embodiment; FIG. 6B is a diagram for explaining a gain setting after an instruction to start timekeeping in the embodiment; It is a figure for explaining operation.

【図7】 (a)は、本発明の第2実施形態において、
計時開始の指示前におけるゲイン設定動作を説明するた
めの図であり、(b)は、同実施形態において、計時開
始の指示後におけるゲイン設定動作を説明するための図
である。
FIG. 7 (a) shows a second embodiment of the present invention.
It is a figure for explaining the gain setting operation | movement before the instruction | indication of a timekeeping start, and (b) is a figure for describing the gain setting operation | movement after the instruction | indication of a timekeeping start in the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

110……脈波検出部、312……体動検出部(いずれ
も検出手段)、313、314……増幅回路(増幅手
段)、315、316……A/D変換回路(標本化手
段)、205……入力部(指示手段)、301……CP
U(第1、第2の周期指定手段、ゲイン設定手段、第
1、第2の標本数指定手段)
110 pulse wave detecting section, 312 body movement detecting section (all detecting means), 313, 314 amplifying circuits (amplifying means), 315, 316 A / D conversion circuit (sampling means), 205 input part (instruction means), 301 CP
U (first and second cycle specifying means, gain setting means, first and second sample number specifying means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 計測対象の変位を信号として検出する検
出手段と、 前記検出手段により検出された信号を増幅する増幅手段
を備え、 前記増幅手段により増幅された信号を演算処理して、所
望の計測結果を得る計測装置において、 計時開始を指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示が行なわれた後には、指示が行
なわれる前よりも長い周期を指定する第1の周期指定手
段と、 前記増幅手段により増幅された信号について、前記第1
の周期指定手段により指定された周期だけ監視し、その
監視結果に基づいて前記増幅手段に対しゲインを設定す
るゲイン設定手段とを具備することを特徴とする計測装
置。
1. A detecting means for detecting a displacement of a measurement target as a signal, and an amplifying means for amplifying a signal detected by the detecting means, wherein the signal amplified by the amplifying means is arithmetically processed to obtain a desired signal. In a measuring device for obtaining a measurement result, instructing means for instructing start of timekeeping, and first cycle designating means for designating a longer cycle after the instruction is given by the instructing means than before the instruction is given. The signal amplified by the amplifying means is the first signal
And a gain setting means for monitoring a period designated by the period designation means and setting a gain for the amplification means based on the monitoring result.
【請求項2】 請求項1記載の計測装置において、 被験者の体動を検出する体動検出手段と、 前記体動検出手段の検出結果により体動の有無を判別す
る判別手段と、 前記判別手段が体動ありと判別した場合に、体動なしと
判別した場合よりも長い周期を、前記第1の周期指定手
段に換えて、前記ゲイン設定手段に対して指定する第2
の周期指定手段とを備えることを特徴とする計測装置。
2. The measuring device according to claim 1, wherein a body movement detecting means for detecting a body movement of the subject, a determining means for determining the presence or absence of the body movement based on a detection result of the body movement detecting means, and the determining means A second cycle for specifying to the gain setting means a period longer than that for the case where it is determined that there is no body movement, as compared with the case where it is determined that there is no body movement, in place of the first cycle specifying means.
And a cycle designating means.
【請求項3】 計測対象の変位を信号として検出する検
出手段と、 前記検出手段により検出された信号を増幅する増幅手段
とを備え、 前記増幅手段により増幅された信号を演算処理して、所
望の計測結果を得る計測装置において、 前記増幅手段により増幅された信号を標本化する標本化
手段と、 計時開始を指示するための指示手段と、 前記指示手段による指示が行なわれた後には、指示が行
なわれる前よりも多い標本数を指定する第1の標本数指
定手段と、 前記増幅手段により増幅された信号について、前記第1
の標本数指定手段により指定された標本数だけ監視し、
その監視結果に基づいて前記増幅手段に対しゲインを設
定するゲイン設定手段とを具備することを特徴とする計
測装置。
3. A detecting means for detecting a displacement of a measurement target as a signal, and an amplifying means for amplifying a signal detected by the detecting means, wherein the signal amplified by the amplifying means is arithmetically processed to obtain a desired signal. A measuring device for obtaining a measurement result of: a sampling unit for sampling the signal amplified by the amplifying unit; an instruction unit for instructing start of timing; and an instruction after the instruction by the instruction unit is performed. First sample number designating means for designating a larger number of samples than before the operation is performed; and
Monitor only the number of samples specified by the sample number specifying means of
A measuring apparatus comprising: gain setting means for setting a gain for the amplifying means based on the monitoring result.
【請求項4】 請求項3記載の計測装置において、 被験者の体動を検出する体動検出手段と、 前記体動検出手段の検出結果により体動の有無を判別す
る判別手段と、 前記判別手段が体動ありと判別した場合に、体動なしと
判別した場合よりも多い標本数を、前記第1の標本数指
定手段に換えて、前記ゲイン設定手段に対して指定する
第2の標本数指定手段とを備えることを特徴とする計測
装置。
4. The measuring device according to claim 3, wherein a body movement detecting means for detecting a body movement of the subject, a determining means for determining the presence or absence of the body movement based on a detection result of the body movement detecting means, and the determining means Is larger than the case where it is determined that there is no body movement, the second sample number designated to the gain setting means in place of the first sample number designating means. A measuring device comprising: a designation unit.
【請求項5】 前記ゲイン設定手段は、今回ゲインを設
定する際の標本を、前回ゲインを設定する際の標本の一
部と重複して、監視することを特徴とする請求項3また
は4記載の計測装置。
5. The gain setting unit according to claim 3, wherein the sample at the time of setting the gain this time overlaps with a part of the sample at the time of setting the gain last time, and monitors the sample. Measuring device.
【請求項6】 前記ゲイン設定手段は、指定された周期
あるいは標本数における最大値を考慮しないでゲインを
設定することを特徴とする請求項1または3記載の計測
装置。
6. The measuring apparatus according to claim 1, wherein the gain setting means sets the gain without considering a maximum value in a designated cycle or the number of samples.
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