JP3420409B2 - Measuring device - Google Patents

Measuring device

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JP3420409B2
JP3420409B2 JP27039795A JP27039795A JP3420409B2 JP 3420409 B2 JP3420409 B2 JP 3420409B2 JP 27039795 A JP27039795 A JP 27039795A JP 27039795 A JP27039795 A JP 27039795A JP 3420409 B2 JP3420409 B2 JP 3420409B2
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Application number
JP27039795A
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Japanese (ja)
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JPH09113309A (en )
Inventor
千秋 中村
求 早川
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
セイコーエプソン株式会社
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、センサが検出した脈波信号や体動信号に基づいて脈拍数やピッチなどを求める計測装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to measuring apparatus for determining the pulse rate and pitch based on the pulse wave signal and body motion signal detected by the sensor. 更に詳しくは、計測した脈拍数やピッチが正常値か異常値かの判定技術に関するものである。 More specifically, the pulse rate or pitch measured is related to the normal value or an abnormal value or determination techniques. 【0002】 【従来の技術】脈波や体動などをセンサで計測し、この計測データに基づいて脈拍数やピッチなどを求めると、 [0002] and the like measured by the sensor [ART pulse wave and body motion, when obtaining the pulse rate and pitch on the basis of the measurement data,
計測中に生じた異常によって、センサの検出結果に異常値が現れることがある。 The abnormality that occurred during the measurement, there is an abnormal value appears on the detection result of the sensor. かかる異常値も含めて体調などを判断したときには、判断を誤ってしまう。 When determining the physical condition, including such abnormal values, resulting in incorrect judgment. そこで、従来の計測装置では、計測した複数点の脈拍数などを昇順または降順に並べ、そのうち、大きい値および小さい値を1つあるいは2つすて、残った値の平均値を液晶表示装置などを表示している。 Therefore, in the conventional measuring apparatus, the pulse rate of the plurality of points measured arranged in ascending or descending order, of which, one large value and a small value or 2 TsuSute, the average value of the remaining values, such as a liquid crystal display device You are viewing. ここで、新たに脈拍数が所定の数だけ計測されると、これらの値についても同じ処理を行うようになっている。 Here, the newly the pulse rate is measured by a predetermined number, thereby performing the same processing for these values. かかる平均値は、いわゆる移動平均値であり、表示された結果には、ノイズなどに起因する異常値が入りにくいという利点がある。 Such average is a so-called moving average value, the results displayed has the advantage that such abnormal value is difficult to enter due noise. 【0003】しかしながら、移動平均を用いる方法では、脈拍数の計測のように比較的長い時間をかけて1つの値を計測する場合には、複数のデータ、しかも実際に平均値の演算に用いないデータまでも計測する必要があるので、表示の応答性が低いとともに、異常値を確実に除去できないという問題点がある。 However, the method using a moving average, when measuring a single value over a relatively long time as pulse rate measurement is not used for the calculation of a plurality of data, yet actually mean since it is necessary to be measured until the data, with a low responsiveness of the display, there is a problem that can not be reliably removed outliers. 【0004】そこで、前回の計測値、あるいは直前に計測された数回分の計測値の平均値を基準値とする一方、 [0004] Therefore, while the reference value last measured value, or an average value of several times the measurement value measured immediately before,
この基準値に対して一定の係数を乗じて上限値および下限値を設定し、この下限値から上限値までの範囲内(ウインド内)に今回の計測結果が入っているか否かによって、計測値が正常が異常かを判定する方法が用いられることがある。 This is multiplied by a constant factor relative to the reference value to set the upper limit value and the lower limit value, whether the range from the lower limit to the upper limit contains the current measurement result (the window), the measured value is sometimes normal method of determining abnormality is used. この方法では、今回の計測値がウインド内に入っているときだけ計測値を表示するので、表示の応答性が向上するとともに、異常値が表示されることを防止できる。 In this way, it is possible to prevent the current measurement value because only the measurements displayed when contained within the window, thereby improving the responsiveness of the display, the abnormal value is displayed. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のようなウインド判定に基づく表示方法は、安静時などといった体動の変化がほとんどない場合には、正常値と異常値とを正確に判別できるが、運動開始時には、脈拍数の変化が大きいため、この変化にウインドの補正が追従できないという問題点がある。 [0005] The present invention is, however, a display method based on window determination as in the prior art, when there is little change in body movement, such as at rest, exactly between normal and abnormal It can be determined, at the beginning of exercise, because the change in pulse rate is large, there is a problem that this change window correction can not follow. たとえば、図10において、横軸を経過時間とし、縦軸を脈拍数として、運動開始前後における脈拍数の時間的推移を折れ線Pで示すと、運動開始以前(時刻t1以前)には、脈拍数の変化にウインドの補正が追従するが、運動開始直後(時刻t For example, in FIG. 10, the horizontal axis represents the elapsed time, the vertical axis as the pulse rate, indicating the temporal transition of the pulse rate before and after performing exercise a line P, the movement start earlier (before time t1), pulse rate Although a change in the window of the correction of the follow-up, immediately after the start of exercise (time t
1の直後)には、脈拍数の増加が著しいため、この変化にウインドの補正が追従できない。 Immediately after the 1), for an increase in the pulse rate is significant, the window correction can not follow this change. 従って、このときの計測値は、正常値であってもウインド外にある以上、異常値として除去されてしまうので、かかる値は、いつまで経っても表示されないだけでなく、ウインドのレベルもいつまで経っても補正されないことになる。 Therefore, the measurement value at this time is more than in the window outside even normal value, the thus removed as outliers, such values ​​are at not only appear even after up, passed forever the level of the window also it will not be corrected. このような問題点は、脈拍数と同様な変化をみせる走行ピッチを計測する装置でも同様である。 Such problem is the same in the apparatus for measuring a running pitch to show the same changes as the pulse rate. 【0006】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、 [0006] In view of the above problems, an object of the present invention,
脈拍数やピッチなどがウインドから外れるほど大きく変化した場合でも、正常値か異常値かを応答よく見極めできる計測装置を提供することにある。 Even if the pulse rate and pitch changes large enough out of the window, it is to provide a measuring device which can identify good response whether normal or abnormal values. 【0007】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明に係る計測装置では、センサ手段の検出信号から求めた計測値のうち前回正常値とされた計測値または該計測値を含む複数の計測値に基づいて今回の計測値が正常値か異常値かを判定するためのウインドを設定するウインド設定手段と、該ウインド設定手段が設定したウインド内に今回の計測値が入っているか否かを確認し、今回の計測値が前記ウインド内にあるときには該計測値は正常値であると判定し、前記ウインドから外れているときには該計測値は異常値であると判定するウインド判定手段と、該ウインド判定手段の判定結果において今回の計測値が前記ウインド外にあっても、今回の計測まで異常値がウインドの上限を越えたままあるいはウインドの [0007] In order to solve the above object, according to an aspect of, the measurement apparatus according to the present invention, the measurement value or the which is the last known good value among the measurement values ​​obtained from the detection signal of the sensor means a window setting means for setting a window for current measurement value based on the plurality of measured values, including a measured value to determine whether normal value or an abnormal value, the window setting means sets the current measurement values ​​in the window check whether is on, determines that when the current measurement value is within the window determined with the measurement value is a normal value, the measured value when it is disengaged from the window is an abnormal value to the window determining means, the current in the determination result of the window determining means is also measured value is in the outside of the window, outliers remains or the window exceeds the upper limit of the window to the current measurement 下限を下回ったまま所定の回数続いた場合には、 When continued for a predetermined number of times remains below the lower limit, the
今回の計測値は正常値であると前記ウインド判定手段の判定結果を補正する判定結果補正手段と、前記ウインド判定手段の判定または前記判定結果補正手段による補正によって正常値とされた今回の計測値を表示部に表示するための表示制御手段とを有することを特徴とする。 The current measurement values ​​and determination result correction means for correcting the determination result of said window determining means that the normal value, the window determining means determining or the determination result correcting unit current measurement values ​​with normal values ​​by correction by It characterized by having a display control means for displaying on the display unit. 【0008】本発明では、今回の計測値が前記ウインド判定手段によって異常値であると判定され、かつ、該判定結果が前記判定結果補正手段によって補正されなかったときには、前記表示制御手段は、今回の計測値が異常値であった旨を前記表示部に表示するように構成されていることが好ましい。 [0008] In the present invention, it is determined that the current measured value is an abnormal value by the window determining means, and, when the judgment result is not corrected by the determination result correction means, wherein the display control unit, this it is preferably configured so as to the effect of the measured value is abnormal values ​​displayed on the display unit. 【0009】本発明に係る計測装置では、さらに、前記計測値のうち正常値を記憶しておく記憶手段を有し、前記表示制御手段は、外部操作に基づいて、前記記憶手段に記憶されている正常な計測値を前記表示部に表示するように構成されていることが好ましい。 [0009] In the measuring apparatus according to the present invention further includes a storage means for storing a normal value of the measurement value, wherein the display control unit, based on an external operation, stored in said storage means it is preferably configured so that a normal measurement values ​​are displayed on the display unit. 【0010】本発明において、前記記憶手段は、前記計測値のうち異常値もその旨の判定結果とともに記憶するように構成され、前記表示制御手段は、外部操作に基づいて、前記記憶手段に記憶されている正常値および異常値を前記表示部に表示するように構成されていることが好ましい。 [0010] In the present invention, the storage means is abnormal value of the measured values ​​is also configured to store along with the determination result of that effect, wherein the display control unit, based on an external operation, stored in the storage means it is preferably configured so that normal and abnormal values ​​are displayed on the display unit. 【0011】本発明において、前記センサ手段は、たとえば、脈波を検出するための脈波検出用センサであり、 [0011] In the present invention, the sensor means, for example, a pulse wave detection sensor for detecting a pulse wave,
この場合には、該センサの検出信号に基づいて求められる計測値を脈拍数とすることができる。 In this case, the measurement value obtained based on the detection signal of the sensor can be pulse rate. 【0012】本発明において、前記センサ手段は、たとえば、体動を検出するための体動検出用センサであり、 [0012] In the present invention, the sensor means, for example, a body motion detection sensor for detecting the body movement,
この場合には、該センサの検出信号に基づいて求められる計測値をピッチとすることができる。 In this case, the measurement value obtained based on the detection signal of the sensor can be pitch. 【0013】 【発明の実施の形態】図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。 [0013] Based on PREFERRED EMBODIMENTS drawings, a description will be given of an embodiment of the present invention. 【0014】(全体構成)図1は、本例の携帯用脈波計測装置の構成を示す説明図である。 [0014] (Overall Configuration) FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of a portable pulse wave measuring apparatus of the present embodiment. 【0015】図1において、本例の携帯用脈波計測装置1(脈拍計/周期・周波数計測装置)は、腕時計構造を有する装置本体10と、この装置本体10に接続されるケーブル20と、このケーブル20の先端側に設けられた脈波検出用センサユニット30とから大略構成されている。 [0015] In FIG 1, a portable pulse wave measuring device 1 of the present embodiment (pulse rate monitor / cycle and frequency measurement device) includes an apparatus main body 10 having a wristwatch structure, a cable 20 connected to the main body 10, It is largely constituted by the cable 20 on the distal end side to the provided pulse wave detection sensor unit 30. ケーブル20の先端側にはコネクタピース80が構成されており、このコネクタピース80は、装置本体10の6時の側に構成されているコネクタ部70に対して着脱自在である。 The distal end of the cable 20 is constituted connector piece 80, connector piece 80 is detachably attached to the connector portion 70 that is configured on the side of 6 o'clock of the device body 10. 装置本体10には、腕時計における12時方向から腕に巻きついてその6時方向で固定されるリストバンド12が設けられ、このリストバンド12 The apparatus main body 10, wristband 12 fixed at its 6 o'clock direction winds from 12 o'clock direction of the wristwatch on the wrist is provided, the wristband 12
によって、装置本体10は、腕に着脱自在である。 Accordingly, the apparatus body 10 is detachably attached to the arm. 脈波検出用センサユニット30は、センサ固定用バンド40 Pulse wave detecting sensor unit 30, the sensor fixing band 40
によって遮光されながら人差し指の根元から指関節までの間に装着されている。 It is mounted between the base of the index finger while being shielding to finger joint through. このように、脈波検出用センサユニット30を指の根元に装着すると、ケーブル20が短くて済むので、ケーブル20は、ランニング中に邪魔にならない。 Thus, when the pulse wave detection sensor unit 30 is attached to the base of the finger, so requires cable 20 is short, the cable 20 does not get in the way while running. また、掌から指先までの体温の分布を計測すると、寒いときには、指先の温度が著しく低下するのに対し、指の根元の温度は比較的低下しない。 Also, when measuring the distribution of body temperature from the palm to the fingertips, when cold, whereas the temperature of the fingertip is significantly reduced, the temperature of the base of the finger is not relatively reduced. 従って、 Therefore,
指の根元に脈波検出用センサユニット30を装着すれば、寒い日に屋外でランニングしたときでも、脈拍数(状態値)などを正確に計測できる。 If attaching the pulse wave detection sensor unit 30 to the base of the finger, even when running outdoors on a cold day, pulse rate, etc. (state value) can be accurately measured. 【0016】(装置本体の構成)図2は、本例の携帯用脈波計測装置の装置本体を、リストバンドやケーブルなどを外した状態で示す平面図、図3は、携帯用脈波計測装置を3時の方向からみた側面図である。 [0016] (device configuration of the main) 2, the device body of the portable pulse wave measuring apparatus of the present embodiment, a plane view showing a state in which remove the wristband and cable, FIG. 3, the portable pulse wave measuring device is a side view seen from the direction of 3 o'clock. 【0017】図2において、装置本体10は、樹脂製の時計ケース11(本体ケース)を備えており、この時計ケース11の表面側には、現在時刻や日付に加えて、走行時や歩行時のピッチ、及び脈拍数などの脈波情報などを表示するELバックライト付きの液晶表示装置13 [0017] In FIG. 2, the apparatus body 10 is provided with a resin watch case 11 (main body case), on the surface side of the watch case 11, in addition to current time and date, the time during running and walking the liquid crystal display device with a pitch, and EL backlight for displaying the pulse wave information such as pulse rate 13
(表示装置)が構成されている。 (Display device) is configured. 液晶表示装置13には、表示面の左上側に位置する第1のセグメント表示領域131、右上側に位置する第2のセグメント表示領域132、右下側に位置する第3のセグメント表示領域1 The liquid crystal display device 13, first segment display area 131 positioned on the upper left side of the display surface, second segment display area 132 positioned on the upper right side, third segment display area 1 positioned in the lower right side
33、及び左下側に位置するドット表示領域134が構成されており、ドット表示領域134では、各種の情報をグラフィック表示可能である。 33, and is configured dot display area 134 positioned on the lower left side, the dot display area 134, various types of information is a graphical displayable. 【0018】時計ケース11の内部には、脈波検出用センサユニット30が計測した脈波信号(状態信号)に基づいて脈拍数の変化などを求めるとともに、それを液晶表示装置13で表示するために、各種の制御やデータ処理を行う制御部5が構成されている。 [0018] Inside the watch case 11, with determining the pulse rate of change based on the pulse wave signals pulse wave detection sensor unit 30 is measured (state signal), for displaying it on the liquid crystal display device 13 , the control unit 5 for performing various control and data processing are configured. 制御部5には、計時回路も構成されているため、通常時刻、ラップタイム、スプリットタイムなども液晶表示装置13に表示可能である。 The control unit 5, since the timing circuit is configured, it usually time, lap time, also such as split time can be displayed on the liquid crystal display device 13. 【0019】また、装置本体10には、加速度センサ9 Further, the apparatus main body 10, the acceleration sensor 9
1を利用して体の動きを体動信号として検出する体動センサ装置90も内蔵されており、制御部5は、体動センサ装置90の検出した体動信号に基づいてピッチを求め、それを液晶表示装置13に表示することも可能である。 1 are also incorporated body movement sensor device 90 for detecting the movement of the body as a body motion signal by using the controller 5 obtains a pitch based on the detected body motion signal of body motion sensor device 90, it it is also possible to display on the liquid crystal display device 13. 【0020】さらに、本例の腕装着型脈波計測装置1では、後述するとおり、今回の計測結果を含む計測値(脈拍数およびピッチ)から平均値を求め、その値を液晶表示装置13に表示するとともに、今回の計測結果を含む計測値について最大値を求め、その値も液晶表示装置1 Furthermore, in the wrist-worn pulse wave measuring device 1 of the present embodiment, as described later, an average value from the measured values, including the current measurement results (pulse rate and pitch), the value to the liquid crystal display device 13 and displays, the maximum value for the measurement value, including the current measurement results, the value is also a liquid crystal display device 1
3に表示するようになっている。 It is adapted to display the 3. 但し、これらの最大値および平均値は、計測値のうち正常値のみを用いて求められるようになっている。 However, these maximum and average value is adapted to be determined using only the normal value of the measurement values. また、計測された結果のうち、正常値は記憶されるようになっており、外部操作に基づいて、計測値を液晶表示装置に表示し、再現できるようになっている。 In addition, of the result of the measurement, the normal value is adapted to be stored, based on an external operation, the measurements displayed on the liquid crystal display device, which is to be reproduced. 【0021】時計ケース11の外周部には、時刻合わせ、表示モードの切り換えなどの外部操作を行うためのボタンスイッチ111〜115が構成されている。 [0021] On the outer peripheral portion of the watch case 11, time setting, the button switch 111 to 115 for performing the external operation such as switching the display mode is configured. また、時計ケースの表面には、大きめのボタンスイッチ1 In addition, on the surface of the watch case, large button switch 1
16、117が構成されている。 16,117 have been constructed. 【0022】携帯用脈波計測装置1には、時計ケース1 [0022] portable pulse wave measuring device 1, the watch case 1
1に内蔵されているボタン形の小型の電池59を搭載してあり、ケーブル20は、電池59から脈波検出用センサユニット30に電力を供給するとともに、脈波検出用センサユニット30の検出結果を時計ケース11の制御部5に入力している。 Yes equipped with a small battery 59 of a button type that is incorporated into one, the cable 20 supplies power to the pulse wave detecting sensor unit 30 from the battery 59, the detection result of pulse wave detection sensor unit 30 It is input to the control unit 5 of the watch case 11. 【0023】携帯用脈波計測装置1では、その機能を増やすにともなって、装置本体10を大型化する必要があるが、装置本体10には、腕に装着されるという制約があるため、装置本体10を腕時計における6時及び12 [0023] In the portable pulse wave measuring device 1, along with the increase its function, it is necessary to increase the size of the apparatus main body 10, since the apparatus main body 10, there is a restriction that is worn on the arm, device 6 o'clock the body 10 in watches and 12
時の方向に向けては拡大できない。 It can not be expansion in the direction of time. そこで、装置本体1 Thus, the apparatus main body 1
0には、3時及び9時の方向における長さ寸法が6時及び12時の方向における長さ寸法よりも長い横長の時計ケース11を用いてある。 0, the are using the 3 o'clock and horizontally long watch case 11 than the length in the length dimension of 6 o'clock and 12 o'clock direction in the direction of 9 o'clock. 但し、リストバンド12は、 However, wristband 12,
3時の方向側に偏った位置で接続しているため、リストバンド12からみると、腕時計における9時の方向に大きな張出部分101を有するが、かかる大きな張出部分は3時の方向にはない。 Since you are connecting 3 position biased toward the side of the time, when viewed from wristband 12, it has a large overhanging portion 101 in the direction of 9 o'clock in the wristwatch, a large overhang portion according to the direction of 3 o'clock no. 従って、横長の時計ケース11 Thus, Horizontal watch case 11
を用いたわりには、手首を自由に曲げることができ、また、転んでも手の甲を時計ケース11にぶつけることがない。 Despite using is, it is possible to bend the wrist freely, also, never hit the back of the hand also fell to the watch case 11. 【0024】時計ケース11の内部において、電池59 [0024] In the inside of the watch case 11, the battery 59
に対して9時の方向には、ブザー用の偏平な圧電素子5 In the direction of 9 o'clock relative to the flat piezoelectric element for buzzer 5
8が配置されている。 8 is arranged. 電池59は、圧電素子58に比較して重いため、装置本体10の重心位置は、3時の方向に偏った位置にある。 Battery 59 is heavier in comparison to the piezoelectric element 58, the center of gravity of device main body 10 is in a position offset in the direction of 3 o'clock. この重心が偏っている側にリストバンド12が接続しているので、装置本体10を腕に安定した状態で装着できる。 Because wristband 12 is connected to the side which the center of gravity is biased, it can be mounted in a stable state apparatus main body 10 to the arm. また、電池59と圧電素子5 In addition, the battery 59 and the piezoelectric element 5
8とを面方向に配置してあるため、装置本体10を薄型化できるとともに、図3に示すように、裏面部119に電池蓋118を設けることによって、ユーザーは、電池59を簡単に交換できる。 Since the 8 are arranged in the surface direction, with the apparatus main body 10 can be made thinner, as shown in FIG. 3, by providing a battery cover 118 to the rear surface 119, the user can easily replace the battery 59 . 【0025】(装置本体の腕への装着構造)図3において、時計ケース11の12時の方向には、リストバンド12の端部に取り付けられた止め軸121を保持するための連結部105が形成されている。 [0025] In FIG. 3 (mounting structure of the arm of the apparatus body), the direction of 12 o'clock of the watch case 11, a connecting portion 105 for holding the stopper shaft 121 attached to the end of the wristband 12 It is formed. 時計ケース11の6時の方向には、腕に巻かれたリストバンド12が長さ方向の途中位置で折り返されるとともに、この途中位置を保持するための留め具122が取り付けられる受け部106が形成されている。 The direction of six o'clock of the watch case 11, together with the wristband 12 wound around the arm is folded in the middle position in the longitudinal direction, the receiving portion 106 of fastener 122 is attached to hold the middle position forming It is. 【0026】装置本体10の6時の方向において、裏面部119から受け部106に至る部分は、時計ケース1 [0026] In the 6 o'clock direction of device main body 10, the portion extending to the receiving portion 106 from the rear surface portion 119, the watch case 1
1と一体に成形されて裏面部119に対して約115° Molded in one integral approximately 115 ° with respect to the rear surface portion 119
の角度をなす回転止め部108になっている。 It has become rotation stopper 108 at an angle of. すなわち、リストバンド12によって装置本体10を左の手首L(腕)の上面部L1(手の甲の側)に位置するように装着したとき、時計ケース11の裏面部119は、手首Lの上面部L1に密着する一方、回転止め部108は、 That is, when mounted so as to be positioned on an upper surface L1 (back of the hand side) of the wristband 12 by the apparatus main body 10 to the left wrist L (arm), back surface 119 of watch case 11 has an upper surface portion of wrist L L1 while in close contact with the rotation stopper 108 is
橈骨Rのある側面部L2に当接する。 It abuts against the side surface portion L2 with radius R. この状態で、装置本体10の裏面部119は、橈骨Rと尺骨Uを跨ぐ感じにある一方、回転止め部108と裏面部119との屈曲部分109から回転止め部108にかけては、橈骨Rに当接する感じになる。 In this state, the back surface portion 119 of the apparatus main body 10, while in the felt across the radius R and ulna U, from the bent portion 109 of the rotation stopper 108 and the rear surface 119 toward the rotation stop portion 108, against the radial R It will make you feel in contact. このように、回転止め部108と裏面部119とは、約115°という解剖学的に理想的な角度をなしているため、装置本体10を矢印Aまたは矢印Bの方向に回そうとしても、装置本体10は、腕L Thus, the rotation stopper 108 and the bottom 119, since the no anatomically ideal angle of approximately 115 °, even if Mawaso the apparatus main body 10 in the direction of arrow A or arrow B, the apparatus body 10, the arm L
の周りを不必要にずれない。 It does not shift around unnecessarily. また、裏面部119及び回転止め部108によって腕の回りの片側2ヵ所で装置本体10の回転を規制するだけであるため、腕が細くても、裏面部119及び回転止め部108は確実に腕に接するので、回転止め効果が確実に得られる一方、腕が太くても窮屈な感じがない。 Moreover, since the by rear surface 119 and the rotation stopper 108 is only restricts rotation of the device body 10 in the arm around the side two locations, even if thin is arm rear surface 119 and the rotation stopper 108 is securely arms since contact with, while the rotation stopping effect can be reliably obtained, there is no tight feeling even thick arms. 【0027】(脈波検出用センサユニットの構成)図4 [0027] (Configuration of the pulse wave detection sensor unit) 4
は、本例の脈波検出用センサユニットの断面図である。 Is a cross-sectional view of a pulse wave detecting sensor unit of the present embodiment. 【0028】図4において、脈波検出用センサユニット30は、そのケース体としてのセンサ枠36の裏側に裏蓋302が被されることによって、内側に部品収納空間300が構成されている。 [0028] In FIG. 4, pulse wave detection sensor unit 30, by the back cover 302 is to be on the back side of the sensor frame 36 as the case body, component housing space 300 is formed inside. 部品収納空間300の内部には、回路基板35が配置されている。 Inside the component housing space 300 is disposed a circuit board 35. 回路基板35には、LED31、フォトトランジスタ32、その他の電子部品が実装されている。 The circuit board 35, LED 31, phototransistor 32, and other electronic components are mounted. 脈波検出用センサユニット3 Pulse wave detecting sensor unit 3
0には、ブッシュ393によってケーブル20の端部が固定され、ケーブル20の各配線は、各回路基板35のパターン上にはんだ付けされている。 The 0, end of the cable 20 is fixed by a bush 393, the wires of the cable 20 is soldered on the pattern of the circuit board 35. ここで、脈波検出用センサユニット30は、ケーブル20が指の根元側から装置本体10の側に引き出されるようにして指に取り付けられる。 Here, pulse wave detection sensor unit 30 is attached to the finger as the cable 20 is pulled to the side of the apparatus main body 10 from the base side of the finger. 従って、LED31及びフォトトランジスタ32は、指の長さ方向に沿って配列されることになり、そのうち、LED31は指の先端側に位置し、フォトトランジスタ32は指の根元の方に位置する。 Thus, LED 31 and the phototransistor 32 becomes to be arranged along the length direction of the finger, of which, LED 31 is located on the tip side of the finger, phototransistor 32 is located towards the base of the finger. このように配置すると、外光がフォトトランジスタ32に届きにくいという効果がある。 With this arrangement, there is an effect that the outside light is hard to reach the phototransistor 32. 【0029】脈波検出用センサユニット30では、センサ枠36の上面部分にガラス板からなる透光板34によって光透過窓が形成され、この透光板34に対して、L [0029] In pulse wave detection sensor unit 30, light transmission window is formed by translucent plate 34 made of a glass plate on the upper surface portion of the sensor frame 36, with respect to the transparent plate 34, L
ED31及びフォトトランジスタ32は、それぞれ発光面及び受光面を透光板34の方に向けている。 ED31 and the phototransistor 32 are respectively toward the light emitting surface and the light-receiving surface toward the transparent plate 34. このため、透光板34の外側表面341に指表面を密着させると、LED31は、指表面の側に向けて光を発するとともに、フォトトランジスタ32は、LED31が発した光のうち指の側から反射してくる光を受光可能である。 When Thus, adhering the finger surface to the outer surface 341 of translucent plate 34, LED 31, as well as emits light toward the side of the finger surface, the photo transistor 32 from the side of the finger of the light LED 31 is emitted the reflection to come light is capable of receiving.
ここで、透光板34の外側表面341は、指表面との密着性を高める目的に、周囲部分361から突出している構造になっている。 Here, the outer surface 341 of translucent plate 34, the purpose of enhancing the adhesion to the finger surface, has a structure that protrudes from the peripheral portion 361. 【0030】本例では、LED31として、InGaN [0030] In the present example, as LED31, InGaN
系(インジウム−ガリウム−窒素系)の青色LEDを用いてあり、その発光スペクトルは、450nmに発光ピークを有し、その発光波長領域は、350nmから60 System Yes using blue LED of (indium - - gallium nitride-based), the emission spectrum has an emission peak at 450 nm, the emission wavelength region, 60 from 350nm
0nmまでの範囲にある。 It is in the range of up to 0nm. かかる発光特性を有するLE LE having such light emitting characteristics
D31に対応させて、本例では、フォトトランジスタ3 D31 to in correspondence, in the present embodiment, the phototransistor 3
2として、GaAsP系(ガリウム−砒素−リン系)のフォトトランジスタを用いてあり、その素子自身の受光波長領域は、主要感度領域が300nmから600nm As 2, GaAsP-based Yes using phototransistor (gallium - - arsenide phosphide-based), the photosensitive wavelength region of the device itself, 600 nm main sensitive region from 300nm
までの範囲にあって、300nm以下にも感度領域がある。 In the range up, there is a sensitive region in 300nm or less. 【0031】このように構成した脈波検出用センサユニット30を、センサ固定用バンド40によって指の根元に装着し、この状態で、LED31から指に向けて光を照射すると、この光が血管に届いて血液中のヘモグロビンによって光の一部が吸収され、一部が反射する。 [0031] Thus the pulse wave detection sensor unit 30 constituted by a sensor fixing band 40 is attached to the base of the finger, in this state, when light is irradiated toward the finger from LED 31, the light in the vessel some of the light is absorbed by hemoglobin in the blood reached a portion is reflected. 指(血管)から反射してきた光は、フォトトランジスタ3 The light reflected from the finger (blood vessels), the photo transistor 3
2によって受光され、その受光量変化が血量変化(血液の脈波)に対応する。 Is received by 2, the received light amount change corresponding to the blood volume change (pulse wave of the blood). すなわち、血量が多いときには、 That is, when the blood volume is large,
反射光が弱くなる一方、血量が少なくなると、反射光が強くなるので、反射光強度の変化を脈波信号として光学的に検出すれば、の検出結果から脈拍数などを計測できる。 While the reflected light becomes weak, the amount of blood decreases, since the reflected light becomes stronger, the change in reflected light intensity be optically detectable as a pulse wave signal can be detected results measured pulse rate from. 【0032】本例では、発光波長領域が350nmから600nmまでの範囲にあるLED31と、受光波長領域が300nmから600nmまでの範囲のフォトトランジスタ32とを用いてあり、その重なり領域である約300nmから約600nmまでの波長領域、すなわち、約700nm以下の波長領域における検出結果に基づいて生体情報を表示する。 [0032] In this example, the LED31 of the light emitting wavelength region in the range from 350nm to 600 nm, Yes photosensitive wavelength region by using a photo-transistor 32 in the range from 300nm to 600 nm, from about 300nm is the overlapping region wavelength region from about 600 nm, i.e., to display the biological information on the basis of the detection result in a wavelength region from about 700 nm. かかる脈波検出用センサユニット30を用いれば、外光が指の露出部分にあたっても、外光に含まれる光のうち波長領域が700nm以下の光は、指を導光体としてフォトトランジスタ32(受光部)にまで到達しない。 The use of such a pulse wave detecting sensor unit 30, also hit external light on the exposed part of the finger, the light wavelength region below 700nm of light included in outside light, phototransistor 32 (light receiving fingers as light guide It does not reach the part). その理由は、外光に含まれる波長領域が700nm以下の光は、指を透過しにくい傾向にあるため、外光がセンサ固定用バンド40で覆われていない指の部分に照射されても、指を通ってフォトトランジスタ32まで届かないからである。 This is because the light wavelength region below 700nm included in the outside light, since there is a tendency that hardly transmitted through the finger, be irradiated to the portion of the finger outside light is not covered by the sensor fixing band 40, This is because not reach the phototransistor 32 through the finger. これに対し、 On the other hand,
880nm付近に発光ピークを有するLEDと、シリコン系のフォトトランジスタとを用いると、その受光波長範囲は、350nmから1200nmまでの範囲に及ぶ。 An LED having an emission peak at around 880 nm, the use of the photo-transistor of silicon, the light reception wavelength range, ranging from 350nm to 1200 nm. この場合には、指を導光体として受光部にまで容易に届いてしまうような1μmの波長の光による検出結果に基づいて脈波を検出することになるので、外光の変動に起因する誤検出が起こりやすい。 In this case, it means that detecting a pulse wave based on the detection result of the wavelength of 1μm that would reach easily to the light receiving portion of the finger as a light guide with light, due to variations in ambient light easy to erroneous detection occurs. 【0033】また、約700nm以下の波長領域の光を利用して、脈波情報を得ているので、血量変化に基づく脈波信号のS/N比が高い。 Further, by using light of about 700nm or less in wavelength region, since obtaining a pulse wave information, a high S / N ratio of the pulse wave signal based on blood volume change. その理由として、血液中のヘモグロビンは、波長が300nmから700nmまでの光に対する吸光係数が、従来の検出光である波長が8 The reason is that the hemoglobin in the blood, the absorption coefficient for light from the wavelength of 300nm to 700nm is a wavelength which is conventional detection light 8
80nmの光に対する吸光係数に比して数倍〜約100 Several times in comparison with the absorption coefficient for light of 80 nm ~ about 100
倍以上大きいため、血量変化に感度よく変化するので、 For more than twice larger, since changes sensitively to blood volume changes,
血量変化に基づく脈波の検出率(S/N比)が高いからと考えられる。 Detection rate of the pulse wave based on the blood volume change (S / N ratio) is considered because a high. 【0034】(制御部の構成)図5には、各センサおよび制御部5の構成を示してあり、脈波検出用センサユニット30では、LED31から発した光が生体内に照射されて、反射光には血管の容積変化に応じた変調がかかり、この光変化をフォトトランジスタ32により電流変化に変換した後、コレクタ抵抗によって電圧出力(脈波信号)を得るようになっている。 [0034] FIG. 5 (structure of the control unit), is shown a configuration of each sensor and the control unit 5, the pulse wave detection sensor unit 30, light emitted from LED31 is irradiated to the living body, the reflection the light takes modulation according to the volume change of the blood vessel, after converting the optical change by the phototransistor 32 to the current change, so as to obtain a voltage output (pulse wave signal) by the collector resistors. 脈波検出用センサユニット30の後段には、交流増幅器、ローパスフィルタ、 The subsequent stage of the pulse wave detecting sensor unit 30, an AC amplifier, a low pass filter,
矩形波に変換するためのシュミットトリガーコンパレータからなる脈波信号増幅回路511が構成され、この増幅回路の後段には、脈波周期計測カウンタ512が構成されている。 Pulse wave signal amplifying circuit 511 composed of a Schmitt trigger comparator for converting the rectangular wave is configured in the later stage of the amplifier circuit, the pulse wave period counter 512 is constituted. 脈波周期計測カウンタ512は、基準クロック550を時間標準として脈波信号増幅回路511からの出力矩形波のエッジ間の時間をカウントして、そのカウンタ値KをCPU55に出力するようになっている。 Pulse wave period measuring counter 512 counts the time between the output square wave of the edge from the pulse wave signal amplifying circuit 511 to the reference clock 550 as a time standard, and outputs the counter value K to the CPU55 . 【0035】また、本例では、体動センサ装置90も設けられており、この体動センサ装置90には、体動センサとなる加速度センサ91、放電抵抗、およびFETよりなるプリアンプより構成されている。 Further, in this example, body motion sensor device 90 is also provided, this body motion sensor device 90, an acceleration sensor 91 serving as a body movement sensor, the discharge resistor, and is configured from a preamplifier consisting FET there. 体動センサ装置90の後段には、交流増幅器、ローパスフィルタ、矩形波に変換するためのシュミットトリガーコンパレータからなる体動信号増幅回路521が構成され、この増幅回路の後段には、体動周期計測カウンタ522が構成されている。 The subsequent stage of body movement sensor device 90, an AC amplifier, a low pass filter, the body motion signal amplifying circuit 521 composed of a Schmitt trigger comparator for converting the rectangular wave is configured in the later stage of the amplifier circuit, the body movement period measurement counter 522 is configured. 体動周期計測カウンタ522も、基準クロック550を時間標準として体動信号増幅回路521からの出力矩形波のエッジ間の時間をカウントして、そのカウンタ値TをCPU55に出力するようになっている。 Body movement period counter 522 counts the time between the output square wave of the edge from the body motion signal amplifying circuit 521 to the reference clock 550 as a time standard, and outputs the counter value T to CPU55 . 【0036】CPU55は、やはり基準クロック550 The CPU55 is still the reference clock 550
を基本クロックとして動作しており、RAM502を演算記憶用に用いながら、ROM501に格納されているプログラムに基づいて演算処理を行い、演算結果(脈拍数)を液晶表示装置13に表示させるようになっている。 The has been operating as a basic clock, while using the arithmetic storing RAM 502, performs arithmetic processing based on the program stored in the ROM 501, is the calculation result (pulse rate) to be displayed on the liquid crystal display device 13 ing. 【0037】(脈波データ処理部のウインド判定)CP [0037] (window determination of pulse wave data processing unit) CP
U55の脈波データ処理部の機能については、図6にブロック図で示してあり、脈波検出用センサユニット30 The function of the pulse wave data processing unit of U55, is shown in block diagram in FIG. 6, pulse wave detection sensor unit 30
の今回の検出結果から脈拍数を演算する脈拍数演算部5 Pulse rate calculating unit 5 for calculating the pulse rate from the current detection result of
51と、脈拍数演算部551で求めた脈拍数のうち正常値と判定された前回の計測値を基準値とするとともに、 51, with a reference value of the previous measurement value is determined to be normal values ​​of the pulse rate calculated by pulse rate calculation unit 551,
この基準値に対する上限幅および下限幅で規定される脈拍数に対するウインドを設定するウインド設定部554 Wind setting unit 554 for setting a window for pulse rate, which is defined by the upper width and lower width with respect to the reference value
と、このウインド内に今回計測した脈拍数が入っているか否かを判定するウインド判定部552(ウインド判定手段)と、ウインド判定部552の判定結果において、 When, this determines whether the pulse rate measured this time in the window is within the window determination unit 552 (window determination means), the determination result of the window determination unit 552,
今回の計測値がウインド内にあるときには、この計測値を正常値として液晶表示装置13にリアルタイムで表示するための表示制御部500(表示制御手段)とが構成されている。 When the current measurement value is within the window, the liquid crystal display device 13 display control unit 500 for display in real time the measurement value as a normal value (display control means) is constituted. 【0038】また、CPU55には、ウインド判定部5 [0038] In addition, the CPU55, the window determination unit 5
52の判定結果において、今回の計測値がウインド外にあっても今回の計測まで異常値が3回続いた場合には、 In 52 of the determination result, if the current measured value is an abnormal value to be the last measurement there outside the window was followed by 3 times,
今回の計測値は正常値であるとウインド判定部552の判定結果を補正する判定結果補正部553が構成されている。 This measured value is the determination result correction unit 553 for correcting the determination result of the window determination unit 552 to be the normal value is constructed. すなわち、前回の正常値に基づいて設定したウインドからみると、今回の計測値がウインド外にあったとしても、ノイズの影響によって異常値が3回も続くのは不自然であり、たとえば安静状態から運動を開始したため、脈拍数が実際に大きく変化したのでウインドから外れているだけで、今回の計測値は、むしろ正常値である確率の方が高いからである。 That is, when viewed from the window set on the basis of the normal values ​​of the previous, as the current measurement value was outside the window, even Following outliers three times due to the influence of noise is unnatural, for example resting state because you start the exercise from, because the pulse rate has changed actually increase only is out of the window, this time of the measurement value, is because the higher the probability is rather normal value. 【0039】従って、表示制御部500は、ウインド判定部552の判定結果において、今回の計測値がウインド内にあるときだけでなく、判定結果補正部553での再判定結果において今回の計測値がウインド外にあっても今回の計測まで異常値が3回続いているから、今回の計測値は正常値であるとウインド判定部552の判定結果が補正された場合にも、この計測値を液晶表示装置1 [0039] Thus, the display control unit 500, the determination result of the window determination unit 552, not only when the current measured value is within the window, the current measured value in the re-determination in the determination result correction unit 553 since abnormal values ​​to be the current measurement was outside the window is subsequently 3 times, even when the current measured value which is normal value determination result of the window determination unit 552 is corrected, the liquid crystal of the measured value the display device 1
3にリアルタイムで表示するようになっている。 It is adapted to display in real time 3. 【0040】但し、表示制御部500は、ウインド判定部552の判定結果において今回の計測値がウインド外にあるので今回の計測値は異常値であると判定し、かつ、判定結果補正部553での再判定結果において今回まで異常値が1回または2回しか続いていない場合には、今回の計測値は異常値であるとして、その旨の表示としてのバー表示「−−」を行うようになっている。 [0040] However, the display control unit 500 determines that the current measurement value is an abnormal value because the current measurement value in the determination result of the window determination unit 552 is outside the window, and the determination result correction unit 553 If the abnormal value to the current in the re-determination is not followed only once or twice, as the current measurement value is an abnormal value, bar display as a display to that effect - so as to perform "" going on. 【0041】また、判定結果補正部553がウインド判定部552の判定結果を補正するのは、3回の計測値のいずれもがウインドの上限値を越えた場合、または3回の計測値のいずれもがウインドの下限値を下回った場合だけである。 Further, the determination result correction unit 553 corrects the determination result of the window determination unit 552, one of the three If none of the measured value exceeds the upper limit value of the window, or three measurements also is only when the ratio falls below the lower limit of the window. すなわち、異常値が3回続いた場合でも、 In other words, even if an abnormal value was followed by three times,
ウインドの上限値を越えた異常値と、ウインドの下限値を下回った異常値とが交互に出現しても、判定結果補正部553は、ウインド判定部552の判定結果を補正しないように構成されている。 An abnormal value exceeding the upper limit value of the window, even if an abnormal value below the lower limit of the window appeared alternately, the determination result correction unit 553 is configured not to correct the judgment result of the window determination unit 552 ing. それ故、この場合も、表示制御部500は、今回の計測値は異常値であるとして、 Therefore, as in this case also, the display control unit 500, the current measurement value is an abnormal value,
その旨のバー表示「−−」を行うようになっている。 Bar display to that effect "-" is adapted to perform. このような場合までウインド判定部552の判定結果を補正すると、計測精度が大きく犠牲になるからである。 With correct determination result of the window determination unit 552 to such a case, because the measurement accuracy is sacrificed increased. 【0042】ここで、ウインド判定部552または判定結果補正部553において、正常値と判定された脈拍数の計測値は、RAM502に記憶されるようになっており、外部操作によってその旨の指示があったときには、 [0042] Here, the window determination unit 552 or the determination result correction unit 553, the measured value of the number is determined to be normal value pulse is adapted to be stored in the RAM 502, an instruction to that effect by an external operation when there is,
表示制御部500は、これらの計測値を液晶表示装置1 The display control unit 500, a liquid crystal display device 1 of these measurements
3において再現できるようになっている。 So that the it can be reproduced in 3. 【0043】さらに、脈波データ処理部には、RAM5 [0043] In addition, the pulse wave data processing unit, RAM5
02に記憶されている今回計測された正常値、およびそれ以前に計測された正常値から平均値を求め、それをR This measured normal values ​​stored in 02, and earlier in the average value from the measured normal value, it R
AM502に記憶させる平均値演算部555と、RAM An average value calculating unit 555 to be stored in the AM502, RAM
502に記憶されている今回計測された正常値、およびそれ以前に計測された正常値についての最大値を求め、 This measured normal value stored in the 502, and the maximum value of the measured normal value it previously,
それをRAM502に記憶させる最大・最小値演算部5 Maximum and minimum value computing unit to store it in the RAM 502 5
56とが構成されている。 56 and is configured. ここで、脈拍数の場合には、 Here, in the case of pulse rate,
通常、最大値に関心があるので、最大・最小値演算部5 Usually, there is a concern to the maximum value, the maximum and minimum value calculating unit 5
56は、脈拍数の最大値だけを求めるようになっている。 56 is adapted to determine only the maximum value of the pulse rate. また、表示制御部500は、平均値演算部555および最大・最小値演算部556が求めた平均値および最大値をリアルタイムで液晶表示装置13に表示可能であるとともに、外部操作に基づいて、RAM502に記憶されている平均値および最大値を液晶表示装置13の後で表示することも可能である。 The display control unit 500, together with possible display on the liquid crystal display device 13 Average value average calculation section 555 and the maximum and minimum value calculating section 556 has determined value and the maximum value in real time, based on an external operation, RAM 502 it is also possible to display after the liquid crystal display device 13 the average value and the maximum value stored in. 【0044】(体動データ処理部のウインド判定)図7 [0044] (window determination of the body motion data processing unit) 7
にブロック図で示すように、制御部5に構成されている体動データ処理部には、体動検出用センサ装置90の今回の検出結果からピッチを演算するピッチ演算部561 As shown in the block diagram in, the body motion data processing unit configured to control unit 5, the pitch calculation unit 561 for calculating a pitch from this detection result of the body motion detection sensor unit 90
と、ピッチ演算部561で求めたピッチのうち正常値と判定された前回の計測値を基準値とするとともに、この基準値に対する上限幅および下限幅で規定されるピッチに対するウインドを設定するウインド設定部564と、 If the window setting for setting a window to the pitch with a reference value of the previous measurement value is determined to be normal values ​​of the pitch determined by the pitch calculation unit 561, which is defined by the upper width and lower width with respect to the reference value and part 564,
このウインド内に今回計測したピッチが入っているか否かを判定するウインド判定部562(ウインド判定手段)とが構成されている。 This determines whether the currently measured pitch in the window is within the window determination unit 562 and the (window determining means) is constituted. ここで、表示制御部500 Here, the display control unit 500
は、ウインド判定部562の判定結果において、今回の計測値がウインド内にあるときには、この計測値を正常値として液晶表示装置13にリアルタイムで表示するように構成されている。 , Decision result of the window determination unit 562, when the current measurement value is within the window is configured to display in real time on the liquid crystal display device 13 of the measured value as a normal value. 【0045】また、CPU55には、ウインド判定部5 [0045] In addition, the CPU55, the window determination unit 5
62の判定結果において、今回の計測値がウインド外にあっても今回の計測まで異常値が3回続いた場合には、 In 62 of the determination result, if the current measured value is an abnormal value to be the last measurement there outside the window was followed by 3 times,
今回の計測値は正常値であるとウインド判定部562の判定結果を補正する判定結果補正部563が構成されている。 This measured value is the determination result correction unit 563 for correcting the determination result of the window determination unit 562 to be the normal value is constructed. すなわち、前回の正常値に基づいて設定したウインドからみると、今回の計測値がウインド外にあったとしても、ノイズの影響によって異常値が3回も続くのは不自然であり、たとえばマラソン中にピッチを実際に大きく変化させたのでウインドから外れているだけで、今回の計測値は、むしろ正常値である確率の方が高いからである。 That is, when viewed from the window set on the basis of the normal values ​​of the previous, as the current measurement value was outside the window, even Following outliers by influence of noise three times is unnatural, for example in Marathon because actually greatly change the pitch only is out of the window, this time of the measurement value, is because the higher the probability is rather normal value. 【0046】従って、表示制御部500は、ウインド判定部562の判定結果において、今回の計測値がウインド内にあるときだけでなく、判定結果補正部563での再判定結果において今回の計測値がウインド外にあっても今回の計測まで異常値が3回続いているから、今回の計測値は正常値であるとウインド判定部562の判定結果が補正された場合にも、この計測値を液晶表示装置1 [0046] Thus, the display control unit 500, the determination result of the window determination unit 562, not only when the current measured value is within the window, the current measured value in the re-determination in the determination result correction unit 563 since abnormal values ​​to be the current measurement was outside the window is subsequently 3 times, even when the judgment result of the window determination unit 562 and the current measurement value is the normal value has been corrected, the liquid crystal of the measured value the display device 1
3にリアルタイムで表示するようになっている。 It is adapted to display in real time 3. 【0047】但し、表示制御部500は、ウインド判定部562の判定結果において、今回の計測値がウインド外にあるので今回の計測値は異常値であると判定され、 [0047] However, the display control unit 500, the determination result of the window determination unit 562, the current measurement values ​​because the current measured value is outside the window is judged to be an abnormal value,
かつ、判定結果補正部563での再判定結果において今回まで異常値が1回または2回しか続いていない場合には、今回の計測値は異常値であるとして、その旨の表示としてのバー表示「−−」を行うように構成されている。 And, if the abnormal value to the current in the re-determination in the determination result correction unit 563 is not followed only once or twice, as the current measurement value is an abnormal value, bar display as a display to that effect "-" it has been configured to perform. 【0048】また、判定結果補正部563がウインド判定部562の判定結果を補正するのは、3回の計測値のいずれもがウインドの上限値を越えた場合、または3回の計測値のいずれもがウインドの下限値を下回った場合だけである。 [0048] The determination result correction unit 563 to correct the judgment result of the window determination unit 562 are both either of three measured value when it exceeds the upper limit value of the window, or of three measurements also is only when the ratio falls below the lower limit of the window. すなわち、異常値が3回続いた場合でも、 In other words, even if an abnormal value was followed by three times,
ウインドの上限値を越えた異常値と、ウインドの下限値を下回った異常値とが交互に出現しても、判定結果補正部563は、ウインド判定部562の判定結果を補正しないように構成されている。 An abnormal value exceeding the upper limit value of the window, even if an abnormal value below the lower limit of the window appeared alternately, the determination result correction unit 563 is configured not to correct the judgment result of the window determination unit 562 ing. それ故、この場合も、表示制御部500は、今回の計測値は異常値であるとして、 Therefore, as in this case also, the display control unit 500, the current measurement value is an abnormal value,
その旨のバー表示「−−」を行うようになっている。 Bar display to that effect "-" is adapted to perform. このような場合までウインド判定部562の判定結果を補正すると、計測精度が大きく犠牲になるからである。 When such to correct the judgment result of the window determination unit 562 to the case, because the measurement accuracy is sacrificed increased. 【0049】さらに、体動データ処理部には、RAM5 [0049] In addition, the body motion data processing unit, RAM5
02に記憶されている今回計測された正常値、およびそれ以前に計測された正常値から平均値を求め、それをR This measured normal values ​​stored in 02, and earlier in the average value from the measured normal value, it R
AM502に記憶させる平均値演算部565と、RAM An average value calculating unit 565 to be stored in the AM502, RAM
502に記憶されている今回計測された正常値、およびそれ以前に計測された正常値についての最大値を求め、 This measured normal value stored in the 502, and the maximum value of the measured normal value it previously,
それをRAM502に記憶させる最大・最小値演算部5 Maximum and minimum value computing unit to store it in the RAM 502 5
66とが構成されている。 66 and is configured. ここで、脈拍数の場合と違って、ピッチの場合には、最大値および最小値の双方に関心があるので、最大・最小値演算部566は、ピッチの最大値および最小値の双方を求めるようになっている。 Here, unlike the case of the pulse rate, in the case of pitch, there is a concern to both the maximum and minimum values, maximum and minimum value computing unit 566 obtains both the maximum and minimum values ​​of the pitch It has become way.
また、表示制御部500は、平均値演算部565および最大・最小値演算部566が求めた平均値および最大・ The display control unit 500, the average value calculating unit 565 and the maximum and minimum value computing unit 566 is the average value and maximum-determined
最小値をリアルタイムで液晶表示装置13に表示可能であるとともに、外部操作に基づいて、RAM502に記憶されている平均値および最大・最小値を液晶表示装置委13に後で表示することも可能である。 With the minimum value can be displayed on the liquid crystal display device 13 in real time, based on an external operation, also possible that later Average and maximum and minimum values ​​stored in the RAM502 the liquid crystal display device committee 13 is there. 【0050】(ウインド判定および補正の処理)ROM [0050] (processing of the window determination and correction) ROM
501には、脈拍数演算部551、ピッチ演算部56 The 501, the pulse rate calculation unit 551, the pitch calculation unit 56
1、ウインド設定部554、564、ウインド判定部5 1, the window setting unit 554, 564, the window determination unit 5
52、562、および判定結果補正部553、563に対応するプログラムが格納されており、その制御フローを以下に説明する。 52,562, and program corresponding to the determination result correction unit 553,563 are stored, it will be described the control flow below. 但し、脈波検出用センサユニット3 However, the pulse wave detecting sensor unit 3
0の検出信号から脈拍数を求め、それにウインド判定する等の処理と、体動検出用センサ装置90の検出信号からピッチを求め、それにウインド判定する等の処理とは、基本的には同じ処理である。 Calculated pulse rate from 0 detection signal, it and processing such as window determining determines the pitch from the detection signal of body motion detection sensor unit 90, it is a process such as the window determining, the same processing is basically it is. 従って、脈波数に対する処理についてのみ、その制御フローを図8に示すとともに、以下に説明し、ピッチに対する処理については、 Therefore, the processing for the pulse rate only, with showing the control flow in FIG. 8, described below, the processing for the pitch,
図示および説明を省略する。 Omitted illustration and explanation. 【0051】まず、ステップST1で、検出された脈波信号から脈波周期計測カウンタ512がカウンタ値Kを求め、処理が開始される。 [0051] First, in step ST1, the pulse wave period counter 512 from the detected pulse wave signal obtains a counter value K, the process is started. 【0052】ステップST2で、まず、脈波周期計測カウンタ512が求めたカウンタ値Kから今回の脈拍数M [0052] In step ST2, the first, this pulse rate M of the counter value K is pulse wave period counter 512 was determined
cuを求める。 Seek cu. かかる処理は、脈拍数演算部551としての処理に相当する。 This process corresponds to processing as a pulse rate calculation unit 551. 【0053】次に、ステップST3で、今回の脈拍数M Next, in step ST3, the current pulse rate M
cuと、前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値とを比較する。 And cu, and compares the value obtained by adding the 20 beats / min in the previous pulse rate MBE. かかる処理は、ウインド判定部552としての処理に相当する。 This process corresponds to the process of the window determination unit 552. 本例では、前回正常値とされた計測値(脈拍数)に対して±20拍/分の範囲をウインドとするので、その上限を設定するためである。 In this example, since the window the range of ± 20 beats / min for last known good value and metrology value (pulse rate), in order to set the upper limit. この処理は、ウインド設定部554としての処理に相当する。 This processing corresponds to processing as window setting unit 554. 【0054】その結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値よりも小さい場合には、今回の脈拍数Mcuは、正常値である可能が高いとして、ステップST4で、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeから20拍/分を減算した値とを比較する。 [0054] As a result, when the current pulse rate Mcu is smaller than the value obtained by adding 20 beats / min in the previous pulse rate Mbe the current pulse rate Mcu is a high possibility that a normal value, step in ST4, comparing current and pulse rate Mcu, and a value obtained by subtracting the 20 beats / min from the previous pulse rate MBE. 本例では、前回正常値とされた計測値(脈拍数)に対して±20拍/分の範囲をウインドとするので、その下限を設定するためである。 In this example, since the window the range of ± 20 beats / min for last known good value and metrology value (pulse rate), in order to set the lower limit. 【0055】その結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeから20拍/分を減算した値よりも大きい場合には、ウインド判定において、今回の脈拍数Mcuは、ウインド内に入っていると判定できる。 [0055] As a result, when the current pulse rate Mcu is greater than the value obtained by subtracting 20 beats / min from the previous pulse rate Mbe, in window determination, this pulse rate Mcu has entered into the window it can be determined that. すなわち、ウインド判定の結果、今回の脈拍数Mcuは、正常値であると判定する。 That is, as a result of the window determination, this pulse rate Mcu determines that the normal value. 【0056】従って、今回の脈拍数Mcuについては、正常値として、ステップST5からステップST9までの処理を行う。 [0056] Thus, for this pulse rate Mcu, as a normal value, the processing from step ST5 to step ST9. すなわち、ステップST5では、前回の脈拍数Mbeに今回の脈拍数Mcuを代入し、次に、ステップST6では、上限異常カウンタYmax を0とおくとともに、下限異常カウンタYmin を0とおく。 That is, in step ST5, assigns the current pulse rate Mcu the previous pulse rate MBE, then, in step ST6, the upper limit abnormality counter Ymax with put to zero, put the lower limit abnormality counter Ymin zero. 次に、ステップST7では、今回の脈拍数Mcuを表示するとともに、 Next, in step ST7, and displays the current pulse rate Mcu,
RAM502に記憶する。 It is stored in the RAM502. この処理のうち、表示処理は、表示制御部500としての処理に相当する。 Of this process, display process corresponds to the process of the display control unit 500. しかる後に、ステップST8では、今回の脈拍数Mcuを含めて、これまで正常値と判定された全脈拍数の計測値から全平均Mave を求めるとともに、RAM502に記憶する。 Thereafter, in step ST8, including the current pulse rate Mcu, heretofore with obtaining the overall mean Mave from the measured values ​​of all the pulse rate is determined to be normal value, stored in the RAM 502. これらの処理は、平均値演算部555としての処理に相当する。 These processes correspond to the process as the average value calculation section 555. また、ステップST9では、今回の脈拍数Mcuを含めて、これまで正常値と判定された全脈拍数の計測値から最大値Mmax を求めるとともに、RAM50 In step ST9, with including the current pulse rate Mcu, which until obtaining the maximum value Mmax from the measured values ​​of all the pulse rate is determined to be normal values, RAM 50
2に記憶する。 2 to be stored. これらの処理は、最大・最小値演算部5 These processes are the maximum and minimum value calculating unit 5
56としての処理に相当する。 It corresponds to processing as a 56. そして、ステップST1 Then, step ST1
0で、1回の計測値に対する処理を終了する。 0, it ends the processing for one measurement value. 【0057】これに対して、ステップST3で、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値よりも大きい場合には、ステップST11で、上限異常カウンタYmax が2 [0057] In contrast, in step ST3, the and the current pulse rate Mcu, a result of comparing the value obtained by adding the 20 beats / min in the previous pulse rate MBE, this pulse rate Mcu the previous pulse rate MBE in is larger than the value obtained by adding 20 beats / min, at step ST11, the upper limit abnormality counter Ymax 2
であるか否かを判定する。 It determines whether or not it is. その結果、上限異常カウンタYmax が2でない場合には、ステップST12で、上限異常カウンタYmax の値を1だけ繰り上げるとともに、 As a result, when the upper abnormality counter Ymax is not 2, in step ST12, with advancing the value of the upper limit abnormality counter Ymax by 1,
下限異常カウンタYmin を0とおく。 The lower limit abnormality counter Ymin put to zero. しかる後に、ステップST13で、バー表示「−−」によるエラー表示を行い、今回の計測値に対する処理を終了する。 Thereafter, in step ST13, bar display "-" an error message is displayed by, and the process ends for the current measurement value. 従って、 Therefore,
ステップST6で行われる上限異常カウンタYmax および下限異常カウンタYmin の初期化、ステップST7で行われる今回の脈拍数Mcuの表示・データ記憶、ステップST8で行われる全平均Mave の演算・データ記憶、 Initialization of the upper limit abnormality counter Ymax and lower abnormality counter Ymin performed in step ST6, the display data storage of this pulse rate Mcu performed in step ST7, calculation and data storage of all mean Mave performed in step ST8,
およびステップST9で行われる最大値Mmax の演算・ And calculation and a maximum value Mmax performed in step ST9
データ記憶は、いずれも行われない。 Data storage is not any place. それ故、異常値を含むデータに基づく平均値や最大値の演算が行われないので、それらの表示内容が正確であるとともに、無駄な処理を伴う負荷を低減できる。 Therefore, since the calculation of the average value and the maximum value based on the data including the abnormal value is not performed, along with their displayed contents are accurate, it is possible to reduce the burden of unnecessary processing. 【0058】これらのステップST11からステップS [0058] step S from these steps ST11
T13までの処理は、ステップST3において、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値よりも大きい場合には、ステップST11で、上限異常カウンタYmax が2 Processing up to T13, at step ST3, the and the current pulse rate Mcu, a result of comparing the value obtained by adding the 20 beats / min in the previous pulse rate MBE, this pulse rate Mcu is the last pulse rate MBE 20 beats / if min greater than the value obtained by adding, in step ST11, the upper limit abnormality counter Ymax 2
であると判断されるまで行われる。 It is performed until it is determined to be. 【0059】このステップST11で、上限異常カウンタYmax が2であると判断された場合には、ステップS [0059] In this step ST11, when the upper abnormality counter Ymax is determined to be 2, the step S
T5からステップST10までの処理を行う。 The processes from T5 to step ST10. すなわち、ステップST3およびステップST4で、今回の計測値が正常値であると判断された場合と同じ処理が行われる。 That is, in step ST3 and step ST4, the same process is performed in the case where the current measured value is judged to be normal. すなわち、今回の計測値がウインド外にあっても、今回の計測までにウインドの上限を上回るような異常値が3回続いたので、今回の計測値は正常値であると、ウインド判定結果を補正する。 That is, even if the current measured value is outside the window, since abnormal values ​​as above the upper limit of the window until the current measurement is continued three times, the the current measurement value is a normal value, a window determination result to correct. かかる処理は、判定結果補正部563としての処理に相当する。 This process corresponds to the process as a determination result correction unit 563. 【0060】一方、ステップST3で、今回の脈拍数M [0060] On the other hand, in step ST3, the current pulse rate M
cuと、前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値よりも小さいと判断されても、 And cu, result of comparing the value obtained by adding the 20 beats / min in the previous pulse rate MBE, and this pulse rate Mcu is determined to be smaller than the value obtained by adding 20 beats / min in the previous pulse rate MBE Also,
ステップST4で、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeから20拍/分を減算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeから20拍/分を減算した値よりも小さいと判断された場合には、ステップST14で、下限異常カウンタYmin が2であるか否かを判定する。 In step ST4, and the current pulse rate Mcu, a result of comparing the value obtained by subtracting the 20 beats / min from the previous pulse rate MBE, this pulse rate Mcu is obtained by subtracting the 20 beats / min from the previous pulse rate MBE If it is determined to be smaller than the value is determined, at step ST14, whether the lower limit abnormality counter Ymin is 2. その結果、下限異常カウンタYmin が2でない場合には、ステップST15で、下限異常カウンタYmin の値を1だけ繰り上げるとともに、上限異常カウンタYmax を0とおく。 As a result, if the lower limit abnormality counter Ymin is not 2, in step ST15, with advancing the value of the lower limit abnormality counter Ymin only 1, the upper limit abnormality counter Ymax put to zero. しかる後に、ステップST16 Thereafter, step ST16
で、バー表示「−−」によるエラー表示を行い、今回の計測値に対する処理を終了する。 In, bar display "-" an error message is displayed by, and the process ends for the current measurement value. 【0061】これらのステップST14からステップS [0061] step S from these steps ST14
T16までの処理は、ステップST3において、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeに20拍/分を加算した値よりも小さいと判断され、かつ、ステップST4で、今回の脈拍数Mcuと、前回の脈拍数Mbeから20拍/分を減算した値とを比較した結果、今回の脈拍数Mcuが前回の脈拍数Mbeから20 Processing up to T16, at step ST3, the and the current pulse rate Mcu, a result of comparing the value obtained by adding the 20 beats / min in the previous pulse rate MBE, this pulse rate Mcu is the last pulse rate MBE 20 beats / min is determined to be smaller than the value obtained by adding, and at step ST4, and the current pulse rate Mcu, a result of comparing the value obtained by subtracting the 20 beats / min from the previous pulse rate MBE, this pulse 20 number Mcu from the previous pulse rate Mbe
拍/分を減算した値よりも小さいと判断された場合には、ステップST14で、下限異常カウンタYmin が2 If it is determined to be smaller than a value obtained by subtracting the beats / min, at step ST14, the lower limit abnormality counter Ymin 2
であると判断されるまで行われる。 It is performed until it is determined to be. 従って、ステップS Therefore, step S
T6で行われる上限異常カウンタYmax および下限異常カウンタYmin の初期化、ステップST7で行われる今回の脈拍数Mcuの表示・データ記憶、ステップST8で行われる全平均Mave の演算・データ記憶、およびステップST9で行われる最大値Mmax の演算・データ記憶は、いずれも行われない。 Initialization of the upper limit abnormality counter Ymax and lower abnormality counter Ymin performed in T6, the display data storage of this pulse rate Mcu performed in step ST7, calculation and data storage of all mean Mave performed in step ST8, and step ST9 the maximum value calculation and data storage Mmax performed in are not both performed. 【0062】このステップST14で、下限異常カウンタYmin が2であると判断された場合には、ステップS [0062] In this step ST14, if the lower limit abnormality counter Ymin is determined to be 2, the step S
T5からステップST10までの処理を行う。 The processes from T5 to step ST10. すなわち、ステップST3およびステップST4で、今回の計測値が正常値であると判断された場合と同じ処理が行われる。 That is, in step ST3 and step ST4, the same process is performed in the case where the current measured value is judged to be normal. すなわち、今回の計測値がウインド外にあっても、今回の計測までにウインドの下限を下回るような異常値が3回続いたので、今回の計測値は正常値であると、ウインド判定結果を補正する。 That is, even if the current measured value is outside the window, since abnormal values ​​as the lower limit of the window until the current measurement is continued three times, the the current measurement value is a normal value, a window determination result to correct. かかる処理は、判定結果補正部563としての処理に相当する。 This process corresponds to the process as a determination result correction unit 563. 【0063】なお、本例では、同様な処理をピッチの計測結果にも行っているが、かかる処理の内容は、基本的には、図8に示すフローチャートにおいて、脈拍数に代えてピッチについてウインド判定や判定結果への補正を行えばよいので、その説明は省略する。 [0063] In the present example, is also carried to the pitch of the measurement results the same process, the content of this processing is basically in the flowchart shown in FIG. 8, the window for the pitch instead of the pulse rate since it is sufficient to correct the determination and the determination result, and a description thereof will be omitted. 【0064】(実施例の主な効果)以上説明したように、本例に係る腕装着型脈波計測装置1では、ウインド判定部552において、今回計測した脈拍数McuがウインドW内に入っている否かによって正常値か異常値かをウインド判定するとともに、正常値に基づいてウインドを設定しなおす。 [0064] As described (Main Effect of Embodiment) above, in the wrist-worn pulse wave measuring device 1 according to the present embodiment, the window determining unit 552, this time the measured pulse rate Mcu is contained within the window W as well as window determine normal value or an abnormal value depending on whether there, resets the window based on the normal value. 従って、図9に示す計測結果において、脈拍数の計測値M1,M2のように、計測値がウインドW内で変化するたびに、ウインドがシフトしていく。 Accordingly, in the measurement results shown in FIG. 9, as in the pulse rate measurements M1, M2, each time the measurement value changes within the window W, the window is gradually shifted. 従って、ウインドWからはずれた脈拍数の計測値M Thus, the pulse rate of the measurement value M deviated from the window W
3,M4のように、ノイズに起因する異常値が出現しても、これらの計測値は、そのまますてられ、正常な計測値M5が出現するまで、表示も記憶もされない。 3, as in the M4, be outliers due to noise appeared, these measured values, are discarded as is, until a successful measurement M5 appears not also be stored display. 【0065】但し、本例では、ウインド判定結果において、今回の脈拍数Mcuが異常値と判定された場合でも、 [0065] However, in this example, the window determination result, even when the current pulse rate Mcu is determined to be abnormal value,
判定結果補正部553は、かかる異常値がたとえば3回続いた場合には、今回の計測値は正常値であるとウインド判定結果を補正する。 Determination result correction unit 553, if such abnormal value is followed three times for example, the current measurement value for correcting the window determination result is normal value. 従って、図9に示す計測結果において、ウインドWから外れた脈拍数の計測値M6,M Accordingly, in the measurement results shown in FIG. 9, the pulse rate of the measurement value deviates from the window W M6, M
7のように、ノイズに起因する異常値が2回出現したとき、これらの計測値は、そのまますてられるが、同じウインドWから外れた計測値が出現しても、3回目に出現した脈拍数の計測値M8は、正常値として判定されるので、ウインドWから外れた計測値M6,M7の分だけエラー表示されるだけで、計測値M8は、液晶表示装置1 7 as in, when an abnormal value due to noise appears twice, these measurements, pulse but is discarded as it is, measured values ​​which deviate from the same window W is also appeared, that appeared third the number of measurements M8 because it is determined as a normal value, only only be error display minute measurements M6, M7 deviating from the window W, the measured value M8, the liquid crystal display device 1
3に表示される。 It is displayed on the 3. それ故、脈拍数がウインドWから外れるほど大きく変化した場合でも、正常値か異常値かを応答よく見極めできる。 Therefore, even if the pulse rate is changed larger as departing from the window W, may identify good response whether normal or abnormal values. また、計測値M8に基づいてウインドWが再設定されるので、それ以降の脈拍数の正常な計測値M9は、計測値M5に基づいて設定されたウインドWによればウインドW外にあるとして異常値と見做されがちであるが、正常値として正しく判定され、表示される。 Further, since the window W on the basis of the measured value M8 is reset, normal measurements M9 pulse rate later, as is outside the window W according to the window W which is set based on the measurement values ​​M5 Although an abnormal value regarded to often, is correctly determined as the normal value, it is displayed. 【0066】(別の実施例)本例では、計測値のうち、 [0066] In (another embodiment) the present example, among the measured values,
正常値と判定された計測値のみをRAM502に記憶させたが、異常値についてもその判定結果とともに、RA Although is stored only is determined that normal value measurement to the RAM 502, the determination results with the anomaly value, RA
M502に記憶させてもよい。 It may be stored in the M502. このように構成すると、 With this configuration,
計測が終了した後、RAM502が記憶している全ての計測値を再現し、各計測値が本当に異常値であったのか正常値であったのかを改めて確認することができる。 After the measurement is completed, it is possible to reproduce all of the measurement values ​​RAM502 is stored, to check whether each measurement value was really whether the normal value was an abnormal value again. 【0067】本例では、異常値が3回続いた場合にウインド判定結果を補正したが、その回数については、計測装置などに求められる性能などに応じて最適な条件に設定されるべき性質のものであり、本例の値に限定されない。 [0067] In this example, the abnormal value is corrected window determination results when followed 3 times, but for the number, nature should be set to optimum conditions in accordance with the performance required for such measuring devices It is those, not limited to the values ​​of this example. 【0068】同様に、本例では、脈波検出用センサユニット30の検出信号から求めた脈拍数のうち前回正常値とされた計測値を基準にその±20拍/分の範囲をウインドと設定したが、その上限幅および下限幅については、計測装置などに求められる性能などに応じて最適な条件に設定されるべき性質のものであり、本例の値に限定されない。 [0068] Similarly, in the present embodiment, the ± 20 beats / min in the range on the basis of the measurement value is the previous normal value of the pulse rate determined from the detection signal of the pulse wave detection sensor unit 30 and window settings but were, for the upper limit width and lower width are of the nature to be set to the optimum condition in accordance with the performance required for such measuring apparatus is not limited to the values ​​of this example. 【0069】本例では、脈波検出用センサユニット30 [0069] In this example, pulse wave detection sensor unit 30
の検出信号から求めた脈拍数のうち前回正常値とされた計測値を基準にウインドを設定したが、今回正常値と判断された計測値、およびそれ以前に正常値と判断された計測値からなる複数の計測値に基づいて、ウインドを設定してもよい。 Of the detection signal of the pulse rate obtained was set the window on the basis of the measurement value that is the previous normal value, this time has been measured value determined as normal value, and then the previously determined to be normal values ​​were measured value based on a plurality of measurements made, it may set a window. 【0070】また、本例では、脈拍数に対して設定したが、計測値とウインドとのディメンジョンが同じであれば、それを演算する前のカウンタ値Tの時点でウインド判定してもよい。 [0070] Further, in this embodiment, has been set for pulse rate, if dimensions are the same between the measured value and the window may be window determined at the time of the previous count value T for calculating it. 【0071】本例では、脈拍数の計測にあたっては、脈波信号増幅回路511からの出力矩形波のエッジ間の時間をカウントし、そのカウント値から脈拍数を求めたが、それに代えて、脈波検出用センサユニット30から出力されたアナログ信号をオペアンプで増幅した後、サンプルホールド回路を介してA/Dコンバータに出力し、A/Dコンバータによってデジタル信号に変換された脈波データに周波数分析としての高速フーリエ変換(FFT処理)を行ない、そのスペクトラムから脈拍数を計測してもよい。 [0071] In this example, when the measurement of the pulse rate, counts the time between the output square wave of the edge from the pulse wave signal amplifying circuit 511 has determined the pulse rate from the count value, alternatively, pulse after the analog signal output from the wave detecting sensor unit 30 and amplified by the operational amplifier, the sample and hold circuit via the output to the a / D converter, a / D converter frequency analysis on the converted pulse wave data into a digital signal by performs fast Fourier transform of the (FFT processing), it may be measured pulse rate from the spectrum. また、ピッチを計測、監視するにあたっても、体動信号増幅回路521からの出力矩形波のエッジ間の時間をカウントする代わりに、体動センサ装置90から出力されたアナログ信号をオペアンプで増幅した後、サンプルホールド回路を介してA/Dコンバータに出力し、A/Dコンバータによってデジタル信号に変換された脈波データに周波数分析としての高速フーリエ変換(FFT処理)を行ない、そのスペクトラムからピッチを計測してもよい。 Further, measuring the pitch, in order to also monitor, instead of counting the time between the output square wave of the edge from the body motion signal amplifying circuit 521, after amplifying the analog signal output from body motion sensor unit 90 in the operational amplifier and outputs to the a / D converter through a sample hold circuit, a fast Fourier transform of the frequency analysis on the pulse wave data converted into a digital signal by the a / D converter performs (FFT processing), measured pitch from the spectrum it may be. 【0072】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る計測装置では、今回の計測値が正常値か異常値かをウインド判定するとともに、今回の計測値が異常値と判定された場合でも、かかる異常値がたとえば3回続いた場合には、今回の計測値は正常値であるとウインド判定結果を補正することに特徴を有する。 [0072] As described above, according to the present invention, the measurement apparatus according to the present invention, together with the current measured value to the window determine normal value or an abnormal value, the current measured value is determined to be abnormal value even if, in the case where such an abnormal value has continued three times for example, the current measurement value characterized in that to correct the window determination result is normal value. 従って、本発明によれば、計測値がウインド外にあっても正常値であると判断できるので、計測値が正常値のままウインド外まで大きく変化した場合でも、正常値か異常値かを優れた応答性をもって判断し、表示できる。 Therefore, according to the present invention, since the measurement value can be judged to be normal values ​​be outside the window, even if the measured value changes greatly to leave the window outside the normal value, excellent or normal value or an abnormal value was determined with a response, it can be displayed. 【0073】計測値のうち、正常値だけでなく、異常値についてもその判定結果とともに、記憶しておき、記憶している全ての計測値を再現できるようにした場合には、各計測値が本当に異常値であったのか正常値であったのかを改めて確認することができるという利点がある。 [0073] Among the measured values, as well as the normal value, the determination results with the anomaly value, stored in advance, in the case where you can reproduce all the measured values ​​are stored, each measured value there is an advantage of being able to once again confirm it really was the one normal value which was an abnormal value.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例に係る腕装着型脈波計測装置の全体構成、及び使用状態を示す説明図である。 Overall structure of wrist-worn pulse wave measuring apparatus according to an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] The present invention, and is an explanatory diagram showing a use state. 【図2】図1に示す腕装着型脈波計測装置の装置本体の平面図である。 2 is a plan view of the main body of the wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 【図3】図1に示す腕装着型脈波計測装置の装置本体を腕時計の3時の方向からみたときの説明図である。 3 is an explanatory view when the device main body of the wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 1 as viewed from the direction of 3 o'clock of the watch. 【図4】図1に示す腕装着型脈波計測装置に用いたセンサユニットの断面図である。 4 is a cross-sectional view of a sensor unit used in the wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 【図5】図1に示す腕装着型脈波計測装置のセンサおよび制御部の構成を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the sensor and the control unit of the wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 【図6】図5に示す制御部に用いたCPUのうち、脈拍数の計測値に対するデータ処理の機能を説明するためのブロック図である。 [6] Among the CPU used in the control unit shown in FIG. 5 is a block diagram for explaining the function of the data processing for the measurement value of the pulse rate. 【図7】図5に示す制御部に用いたCPUのうち、ピッチの計測値に対するデータ処理の機能を説明するためのブロック図である。 [7] Among the CPU used in the control unit shown in FIG. 5 is a block diagram for explaining the function of the data processing for the measurement value of the pitch. 【図8】図1に示す腕装着型脈波計測装置において行う脈拍数に対するウインド判定、およびその判定結果に対する補正のための処理を説明するためのフローチャートである。 [8] window determined for the pulse rate performed in wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 1, and is a flowchart for explaining a process for correcting for the determination result. 【図9】図1に示す腕装着型脈波計測装置において行う脈拍数に対するウインド判定、およびその判定結果に対する補正のための処理の内容を示す説明図である。 [9] window determined for the pulse rate performed in wrist-worn pulse wave measuring device shown in FIG. 1, and is an explanatory diagram showing the contents of processing for correction to the determination result. 【図10】従来のウインド補正方法の問題点を説明するための説明図である。 10 is an explanatory diagram for explaining a problem of the conventional window correction method. 【符号の説明】 1・・・腕装着型脈波計測装置5・・・制御部10・・・装置本体13・・・液晶表示装置(表示部) 30・・・脈波検出用センサユニット(センサ手段) 31・・・LED 32・・・フォトトランジスタ55・・・・CPU 90・・・体動センサ装置(センサ手段) 501・・・ROM 502・・・RAM(記憶手段) 511・・・脈波信号増幅回路512・・・脈波周期計測カウンタ521・・・体動信号増幅回路522・・・体動周期計測カウンタ500・・・表示制御部551・・・脈拍数演算部552、562・・・ウインド判定部553、563・・・判定結果補正部554、564・・・ウインド設定部555、565・・・平均値演算部556、566・・・最大・最小演算部561・・・ピッチ演算 [Description of Reference Numerals] 1 ... wrist-worn pulse wave measuring device 5 ... controller 10 ... apparatus body 13 ... liquid crystal display device (display unit) 30 ... pulse wave detection sensor unit ( sensor means) 31 ... LED 32 ... phototransistor 55 · · · · CPU 90 ... body motion sensor unit (sensor unit) 501 ... ROM 502 ... RAM (storage means) 511 ... pulse wave signal amplifying circuit 512 ... pulse wave period counter 521 ... body motion signal amplifying circuit 522 ... motion period counter 500 ... display control unit 551 ... pulse rate calculation unit 552, 562 ... window determination unit 553,563 ... determination result correction unit 554, 564 ... window setting unit 555, 565 ... average calculator 556,566 ... maximum and minimum calculating unit 561 ... pitch operation

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−244327(JP,A) 特開 平4−71532(JP,A) 特開 平9−154825(JP,A) 実開 平2−3927(JP,U) 特公 昭63−34731(JP,B1) 実公 平3−49686(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01D 1/18 A61B 5/0245 G04G 1/00 315 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent Sho 61-244327 (JP, a) JP flat 4-71532 (JP, a) JP flat 9-154825 (JP, a) JitsuHiraku flat 2- 3927 (JP, U) Tokuoyake Akira 63-34731 (JP, B1) real public flat 3-49686 (JP, Y2) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01D 1/18 A61B 5 / 0245 G04G 1/00 ​​315

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 センサ手段の検出信号から求めた計測値のうち前回正常値とされた計測値または該計測値を含む複数の計測値に基づいて今回の計測値が正常値か異常値かを判定するためのウインドを設定するウインド設定手段と、該ウインド設定手段が設定したウインド内に今回の計測値が入っているか否かを確認し、今回の計測値が前記ウインド内にあるときには該計測値は正常値であると判定し、前記ウインドから外れているときには該計測値は異常値であると判定するウインド判定手段と、該ウインド判定手段の判定結果において今回の計測値が前記ウインド外にあっても、今回の計測まで異常値がウインドの上限を越えたままあるいはウインドの下限を下回ったまま所定の回数続いた場合には、今回の計測値は (57) Patent Claims 1. A measurement of the time based on a plurality of measurements comprising measurements or the measured value is the last known good value among the measurement values ​​obtained from the detection signal sensor means check the window setting means for setting a window for the value to determine whether normal value or an abnormal value, whether the current measurement value within the window of said window setting means is set is on, current measurement values there determines that when in said window is the measured value is a normal value, and the window determining means determines that said measured values ​​are abnormal values ​​when it is disengaged from the window, in the determination result of the window determining means even if the current measured value was outside the window, when the abnormal value to the current measurement has been continued for a predetermined number of times it remains below the lower limit of the left or window beyond the upper limit of the window, the current measurement value 常値であると前記ウインド判定手段の判定結果を補正する判定結果補正手段と、前記ウインド判定手段の判定または前記判定結果補正手段による補正によって正常値とされた今回の計測値を表示部に表示するための表示制御手段とを有することを特徴とする計測装置。 A determination result correction means for correcting the determination result of said window determining means and a normally value, displayed on the display unit the current measurement values ​​and the normal values ​​by the correction by the judgment or the judgment result correction means of said window determining means measuring apparatus characterized by having a display control means for. 【請求項2】 請求項1において、今回の計測値が前記ウインド判定手段によって異常値であると判定され、かつ、該判定結果が前記判定結果補正手段によって補正されなかったときには、前記表示制御手段は、今回の計測値が異常値であった旨を前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする計測装置。 2. The method of claim 1, it is determined that the current measured value is an abnormal value by the window determining means, and, when the judgment result is not corrected by the determination result correction means, said display control means , the measurement apparatus characterized by being configured to display a message indicating this measured value is abnormal value on the display unit. 【請求項3】 請求項1または2において、さらに、前記計測値のうち正常値を記憶しておく記憶手段を有し、 3. An apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a storage means for storing a normal value of the measurement values,
    前記表示制御手段は、外部操作に基づいて、前記記憶手段に記憶されている正常値を前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする計測装置。 Wherein the display control unit, based on an external operation, the measuring device characterized by the normal value stored in the storage means is configured to display on the display unit. 【請求項4】 請求項3において、前記記憶手段は、前記計測値のうち異常値もその旨の判定結果とともに記憶するように構成され、前記表示制御手段は、外部操作に基づいて、前記記憶手段に記憶されている正常値および異常値を前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする計測装置。 4. The method of claim 3, wherein the storage means, the abnormal value of the measured values ​​is also configured to store along with the determination result of that effect, wherein the display control unit, based on an external operation, said memory measuring apparatus characterized by being configured to the normal and abnormal values ​​stored in the means for displaying on the display unit. 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかの項において、前記センサ手段は、脈波を検出するための脈波検出用センサであり、該センサの検出信号に基づいて求められる計測値は、脈拍数であることを特徴とする計測装置。 5. A one of claims 1 to 4, wherein the sensor means is a pulse wave detection sensor for detecting a pulse wave, the measurement value obtained based on the detection signal of the sensor , measuring device which is a pulse rate. 【請求項6】 請求項1ないし4のいずれかの項において、前記センサ手段は、体動を検出するための体動検出用センサであり、該センサの検出信号に基づいて求められる計測値は、ピッチであることを特徴とする計測装置。 6. The one of claims 1 to 4, wherein the sensor means is a body motion detecting sensor for detecting the body movement, measurement value obtained based on the detection signal of the sensor , measurement device, characterized in that the pitch.
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