JPH10231788A - 液体滴下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 医療などで使用する液体滴下装置の作業取扱
性を改良する。 【解決手段】 電動モータ５は送液チューブ（弾性チュ
ーブ）１２に押圧ローラ８を介し前記液体輸送作用を与
える。検出スイッチ（検出手段）２６は発光素子（発光
部）２４及び受光素子（受光部）２５を備え、被検出体
を検出する。マイコン（制御手段）３４は検出スイッチ
２６により前記被検出体を検出した際に、電動モータ５
を回動制御する。電源スイッチ３２は電源供給装置３６
からマイコン３４に電源電圧を供給し、当スイッチを所
定時間以上オンすることにより、マイコンが電動モータ
５の制御を通常動作モードから強制動作モードに切り換
え、検出スイッチ２６をオンすることにより、マイコン
が電動モータ５に対し薬剤（液体）１０をニードル（滴
下部）１３から強制的に吐出させるための強制吐出信号
を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペリスタポンプ，
ローラポンプ，チューブポンプ或いはスクイーズポンプ
等と称する液体送出機構を用いて液体を少量ずつ滴下さ
せる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】弾性チューブをホルダの円弧状内周壁面
に湾曲保持し、外周部に複数の押圧ローラを具備するロ
ータを回転駆動させ、押圧ローラが前記チューブ上を所
定の圧接力で転道走行することによりチューブに液体輸
送作用（しごき作用）を与え、前記チューブ内の液体を
その先端より吐出させる液体送出機構は、米国特許明細
書第 4138205号や特開平2-238188号公報等で知られてお
り、かかる液体送出機構を用いた液体滴下装置が特開平
3- 60770号公報等で知られている。

【０００３】また、本願出願人は、前記液体滴下装置の
小型化を可能とする改良装置を提案している（特願平8-
103014号，同105942号）。

【０００４】かかる従来の液体滴下装置は、液体を所定
量供給するために、受光素子と発光素子とからなる検出
スイッチを備え、前記受光素子と発光素子との間の光軸
を被検出体（例えば、歯科等で使用される医療器具）で
遮ることにより、所定量（所定時間）電動モータを回動
させ、前記電動モータの回動に応じて前記チューブに押
圧ローラを介し前記液体輸送作用を与えることにより前
記液体を前記チューブの先端に設けられた滴下部より吐
出させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記装置において、新
規の液体をセットする時や、容器（例えば薬瓶等）内の
液体（例えば、薬剤）が無くなったりした場合等におい
て、前記チューブ内に前記液体が存在しないため、前記
液体が前記容器から前記チューブを介して前記滴下部に
達するまで、前記被検出体を前記検出スイッチにて複数
回検出させ、この検出に応じて前記電動モータを複数
回、回動（回動及び停止を繰り返す）させることによ
り、前記液体を前記滴下部まで達するようにしなければ
ならない。そのため、前記液体の補充時，交換時におい
て、前記電動モータが回動及び停止を繰り返すことにな
るため、前記液体を前記容器から前記滴下部の位置まで
移動させるのに時間がかかるだけでなく、前記被検出体
を前記検出スイッチによる検出位置から非検出位置まで
移動させる作業を繰り返すため、作業性が悪いといった
問題点があった。そこで、本発明は前記問題点に着目
し、医療機関において使用する作業者のメンテナンス性
を配慮した前記改良装置の更なる改良装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するため、液体を容器に収納し、前記容器に後端が
挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液
体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出
させる液体送出機構を備えた液体滴下装置において、前
記弾性チューブに押圧ローラを介し前記液体輸送作用を
与えるための電動モータと、発光部及び受光部を備え被
検出体を検出する検出手段と、前記検出手段により前記
被検出体を検出した際に前記電動モータを回動制御する
制御手段と、前記制御手段を、前記電動モータの通常動
作モードから強制動作モードに切り換える切換手段とを
備え、前記強制動作モードの時に、前記制御手段が前記
電動モータに対し前記液体を前記滴下部から強制的に吐
出させるための強制吐出信号を出力してなるものであ
る。

【０００７】また、液体を容器に収納し、前記容器に後
端が挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前
記液体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より
吐出させる液体送出機構を備えた液体滴下装置におい
て、電源電圧を供給する電源供給部と、前記弾性チュー
ブに押圧ローラを介し前記液体輸送作用を与えるための
電動モータと、発光部及び受光部を備え被検出体を検出
する検出手段と、前記検出手段により前記被検出体を検
出した際に前記電動モータを回動制御する制御手段と、
前記電源供給部から前記制御手段に前記電源電圧を供給
するための電源スイッチとを備え、前記電源スイッチを
所定時間以上オンすることにより、前記制御手段が、前
記電動モータの制御を通常動作モードから強制動作モー
ドに切り換えるとともに、前記強制動作モードの時に、
前記制御手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴
下部から強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力
してなるものである。

【０００８】また、前記強制動作モードの時に、前記検
出手段をオンまたはオフさせることにより、前記制御手
段が前記電動モータに対し前記強制吐出信号を出力して
なるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、薬剤（液体）１０を容
器１１に収納し、容器１１に後端が挿入される送液チュ
ーブ（弾性チューブ）１２に液体輸送作用を与えて薬剤
１０を送液チューブ１２の先端に形成したニードル（滴
下部）１３より吐出させる液体送出機構を備えた薬剤供
給装置（液体滴下装置）１に関するものである。薬剤供
給装置１は、送液チューブ１２に押圧ローラ８を介し前
記液体輸送作用を与えるための電動モータ５と、発光素
子（発光部）２４及び受光素子（受光部）２５を備え、
医療器具（被検出体）等を検出する検出スイッチ（検出
手段）２６と、検出スイッチ２６により前記医療器具等
を検出した際に、電動モータ５を回動制御するマイクロ
コンピュータ（以下、マイコンと言う）（制御手段）３
４と、マイコン３４を、電動モータ５の通常動作モード
から強制動作モードに切り換える押しボタンスイッチ等
からなる切換手段とを備え、前記強制動作モードの時
に、マイコン３４が電動モータ５に対し薬剤１０をニー
ドル１３から強制的に吐出させるための強制吐出信号を
出力してなるものであり、新規の薬剤１０をセットする
時や、容器１１に薬剤１０を補充する時等において、送
液チューブ１２内に、薬剤１０が存在しない状態であっ
ても、電動モータ５を強制的に回動させることにより、
薬剤１０をニードル１３まで短時間で送液できるため、
薬剤１０の補充や交換時において、作業性を軽減させる
ことができるものである。

【００１０】また、薬剤供給装置１は、電源電圧を供給
する電源供給部３６と、送液チューブ１２に押圧ローラ
８を介し前記液体輸送作用を与えるための電動モータ５
と、発光素子２４及び受光素子２５を備え、医療器具等
を検出する検出スイッチ２６と、検出スイッチ２６によ
り前記医療器具等を検出した際に、電動モータ５を回動
制御するマイコン３４と、マイコン３４に前記電源電圧
を供給するための電源スイッチ３２とを備え、電源スイ
ッチ３２を所定時間以上オンすることにより、マイコン
３４が電動モータ５の制御を通常動作モードから強制動
作モードに切り換えるとともに、前記強制動作モードの
時に、マイコン３４が電動モータ５に対し薬剤１０をニ
ードル１３から強制的に吐出させるための強制吐出信号
を出力してなるものであり、前記通常動作モード及び前
記強制動作モードを切り換えるスイッチとして、電源ス
イッチ３２を用いることにより、余分なスイッチを設け
ることなく前記各モードを切り換えることができること
から、製造コストを高くすることなく、作業者による薬
剤１０のセットや交換等の作業性を軽減させることがで
きる。また、余分なスイッチをケース上に設けないこと
から、デザイン性の向上も図ることができる。

【００１１】また、前記強制動作モードの時に、検出ス
イッチ２６をオンもしくはオフさせることにより、マイ
コン３４が電動モータ５に対し前記強制吐出信号を出力
してなるものであり、検出スイッチ２６による医療器具
等の検出（オン，オフ）により、電動モータ５を強制的
に回動制御させ、薬剤１０を容器１１から送液チューブ
１２を介しニードル１３位置まで送液できるため、前記
強制動作モードにおける薬剤供給装置１の操作性を向上
させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の液体滴下装置を、歯科医療で
使用するための薬剤供給装置として適用する添付図面に
記載した実施例に基づき説明する。

【００１３】実施例を説明する図１〜３において、１は
商用電源や電池等の電源により駆動される薬剤供給装置
であり、２は薬剤供給装置１の以下に述べる各構成部品
の取付基準部材となる図示しない電子部品等（後述する
マイコンやドライバ，電源供給回路等）を装着した回路
基板、３は回路基板２と直交配置され取付部材となる垂
直板で、回路基板２と垂直板３とはフレーム４により連
結されている。垂直板３の片面の中央部には、後述する
制御方法にて回動制御されるステップモータ等からなる
電動モータ５が固定され、同じく垂直板３の片面の上部
には、ロータ６及びホルダ７が付設されており、ロータ
６はその外周部に全周に亘って所定間隔をもって４個の
押圧ローラ８を回転自在に配置しながら中心部で垂直板
３に回転自在に軸止されている。また、ホルダ７の内周
面には凹溝９が設けられ、液体又はゲル状体の薬剤（液
体）１０を収納する容器（瓶）１１に繋がるフッ素系樹
脂チューブ等の弾性チューブからなる送液チューブ（弾
性チューブ）１２をロータ６の外周上方で押圧ローラ８
と当接状態で引き回しされるように凹溝９にて湾曲状に
保持し、その送液チューブ１２の先端には、薬剤１０を
滴下供給するニードル（滴下部）１３がアタッチメント
１４を介して装着され、このアタッチメント１４は、ホ
ルダ７と一体形成された支持片１５に装着されている。
また、ロータ６は、電動モータ５の歯車１６と噛合する
と共に図示しない軸によりロータ６と共動する歯車１７
を備え、電動モータ５によりロータ６が回転駆動するよ
うになっており、以上が液体送出機構１８を構成してい
る。

【００１４】容器１１は、後述するケース内に配置され
た後、送液チューブ１２及び薬剤１０を注入するための
注液チューブ１９の一端が繋がり、この注液チューブ１
９の他端は後述するケースから外部へ露出するように形
成され、ゴムや樹脂等からなる着脱自在のキャップ２０
で塞がれている。この注液チューブ１９は、送液チュー
ブ１２のように弾性チューブである必要はないが、容器
１１の交換作業の容易化のためには、弾性チューブであ
ることが望ましい。また、注液チューブ１９とキャップ
２０とは、少なくとも一方が柔軟材料であることが、キ
ャップ２０の着脱作業の容易化のためには望ましい。こ
の注液チューブ１９は、若干上方へ動かすことで容器１
１の交換の際の作業性を良くする目的のため、後述する
ケースとは固定せず、上下方向へ移動可能に形成するこ
とが望ましい。

【００１５】図４は、容器１１とそれに繋がれる送液チ
ューブ１２と注液チューブ１９との構成を説明してお
り、容器１１の開放上端部には送液チューブ１２及び注
液チューブ１９を接続する中栓２１が嵌め込まれてい
る。なお、２２は送液チューブ１２と注液チューブ１９
とを一定の間隔で保持するホルダである。外部に露出す
る注液チューブ１９の前記他端とキャップ２０との少な
くとも一方の当接面は、内部に向かって細くなるテーパ
状とすることが相互の嵌合を良好に保つ上で望ましく、
実施例では図４で示すように、注液チューブ１９の前記
他端を上方へ向けて広がるロート形状として、キャップ
２０を下方へ向けて小さくなる断面矩形形状としてい
る。

【００１６】ところで、送液チューブ１２へ薬剤１０を
送る際には容器１１内が負圧となり、容器１１から薬剤
１０を良好に吸い上げるためには、容器１１が吸気でき
るように調圧機構を設ける必要がある。一般的には、容
器１１の一部を開放しておけば良いが、送液チューブ１
２と注液チューブ１９とを繋ぐ他に前記調圧機構を設け
ることは構造的に困難である。そこで、本実施例では図
４で示すように、注液チューブ１９を注液路のみならず
調圧路としても兼用することで前記調圧機構を実現して
いる。すなわち、容器１１内が負圧になると、キャップ
２０が注液チューブ１９に引き込まれ、容器１１の内圧
を調整する。そして、使用者は、キャップ２０の位置で
容器１１内の圧力状態を確認することができ、必要に応
じてキャップ２０を外して再び嵌めることにより、容器
１１の内圧を調整することができる。かかる構成によ
り、構造が簡単でありながら初期の目的である良好な吸
い上げが可能となると共に、注液個所と調圧個所とが一
個所で集約されるため管理が行いやすい。また、薬剤１
０がヨウ素等のハロゲン属である場合、揮発したものが
金属に付着すると錆びることがあるが、後述するケース
の外部にて薬剤１０の揮発がなされるため、液体送出機
構１８等への悪影響を防ぐことができる。更に、キャッ
プ２０に直径 0.1mm程度の小径２３を開けることで容器
１１と外部とを常時連通状態に保ち前記調圧機構を実現
しても良い。これにより、容器１１の内圧の調整のため
にキャップ２０を外して再び嵌める行為は不要となる。
なお、送液チューブ１２は、常時ロータ６の４個の押圧
ローラ８の少なくとも１個によりホルダ７の凹溝９へ押
圧されており、薬剤１０の揮発は殆ど生じない。

【００１７】２４は薬剤１０の滴下軸Ａよりも後方に位
置するＬＥＤ等からなる発光素子、２５は薬剤１０の滴
下軸Ａよりも前方に位置すると共に発光素子２４と対向
するフォトトランジスタ等からなる受光素子で、これら
は検出スイッチ２６を構成し、この検出スイッチ２６の
検出軸Ｂが薬剤１０の滴下軸Ａと交差若しくは近接する
ように位置決めされており、薬剤１０を付着させるため
に使用者が綿栓やブローチと称する図示しない治療器具
をニードル１３の下方へ進入させると、前記治療器具が
検出軸Ｂを遮り、電動モータ５が回転駆動を始め、容器
１１内の薬剤１０を送液チューブ１２を介してニードル
１３より滴下するものである。この構成において、ニー
ドル１３の薬剤１０を滴下する先端は、検出軸Ｂにでき
るだけ近づけることで、ニードル１３の先端に使用者が
前記治療器具を進入させると自然に検出軸Ｂを遮ること
となり、作業が行いやすくなる。そして、周囲のノイズ
（光）による誤動作を防ぐため、検出軸Ｂはできるだけ
幅が狭いことが望ましく、例えば、発光素子２４と受光
素子２５の対向個所に図示しないスリット板を配置する
ことは有効である。

【００１８】２７は、横方向へ２分割可能に形成され、
図示しないビス等の固定手段により一体的に固定される
横カバー、２８は横カバー２７の上部に固定される上カ
バーであり、必要に応じて裏側に付けられる図示しない
裏カバーと共に全体として薬剤供給装置１のケース２９
を構成している。

【００１９】３０は、ニードル１３の下方に位置するケ
ース２９（横カバー２７の一部）上に配置される薬剤１
０の受け皿であり、検出スイッチ２６の動作を確保する
ために透光性材料からなり、この受け皿３０を正規の位
置にセットすることで、回路基板２に配置した後述する
安全スイッチの接点を押圧して前記安全スイッチをオン
状態とし、これにより液体送出機構１８が待機状態から
駆動（滴下）可能状態へ移行するように電気的構成が図
られている。従って、後述する電源スイッチがオン状態
であっても、受け皿３０がセットされない限りは液体送
出機構１８が駆動せず、受け皿３０をセットしないで薬
剤１０を誤って滴下した場合の薬剤１０による回路基板
２のショート等の事故の発生を予防する安全装置の役目
を有する。すなわち、ニードル１３の下方にケース２９
が位置するとしても、ケース２９の当接個所からケース
２９内部へ薬剤１０が浸入して前記事故を招く恐れがあ
り、これを防ぐことができる。

【００２０】３１は、受け皿３０の下方でケース２９の
内部に着脱自在に設けられた一次電池或いは二次（充電
式）電池からなる電源装置であり、図示しない電気接点
により回路基板２と接続され、液体送出機構１８へ電力
を供給する。もちろん、本発明の液体滴下装置は、商用
電源を利用する構成であっても良いが、かかる構成とす
ることにより、携帯性に優れて使用場所を選ばず、電源
コードの引き回しが不要で他の器具との関係（コンセン
トの空き状態等）を気にしなくとも済み、手軽に使用で
きる。

【００２１】３２は、電源装置３１から回路基板２に電
源電圧を供給するための後で詳述する押しボタン式の電
源スイッチであり、以上の各部により、図１及び図２で
示すような前述した各部をそれぞれ構成した３連式の液
体送出機構を備えた薬剤供給装置１を構成している。
尚、本実施例において、回路基板２は、３連式の前記液
体送出機構の共通基板である。

【００２２】次に、図５を用いて、薬剤供給装置１の回
路構成を説明する。

【００２３】図５において、５（５ａ〜５ｃ）は、ステ
ップモータ等からなる電動モータ、２６（２６ａ〜２６
ｃ）は、発光素子２４及び受光素子２５からなる検出ス
イッチ、３１は、一次電池あるいは二次電池等により電
源電圧を供給する電源装置、３２は、電源スイッチ、３
３は、受け皿３０の下面に位置する回路基板２上に配設
される安全スイッチ、３４は、検出スイッチ２６及び電
源スイッチ３２，安全スイッチ３３を入力し、電動モー
タ５を回動制御するための後で詳述するマイコン、３５
（３５ａ〜３５ｃ）は、マイコン３４から読み出される
回動角度データを電動モータ５の駆動信号に変換するド
ライバ、３６は、電源スイッチ３２のＯＮがマイコン３
４により検出されると、薬剤供給装置１のシステムを起
動させるための駆動電圧ａをマイコン３４に供給する電
源供給部であり、電源供給部３６は、最低限マイコンが
動作できる電源ｂを常時供給することで、マイコン３４
による電源スイッチ３２の検出を可能とする。以上の各
部により薬剤供給装置１の駆動回路が構成されている。

【００２４】マイコン（制御手段）３４は、電源スイッ
チ３２のＯＮを検出すると、電源供給部３６に対し電源
スイッチ検出信号ｃを出力する。そして、マイコン３４
に、電源スイッチ検出信号ｃに伴う電源供給部３６から
の駆動電圧ａが入力されると、マイコン３４が動作可能
状態（通常動作モード）となる。そして、受け皿３０が
配設され、安全スイッチ３３がＯＮされている状態で、
各検出スイッチ２６ａ〜２６ｃの何れかの検出スイッチ
を医療器具により遮断（検出スイッチＯＮ）すると、マ
イコン３４は、前記検出スイッチに応じたドライバを介
し電動モータを所定角度回動させ、ニードル１３から所
定量の薬剤１０を吐出させるものである。また、３連か
らなる各液体送出機構の薬剤１０の各吐出量の設定につ
いては、回路基板２上に図示しないデジタルスイッチ等
の切換手段により設定されるものであり、この切換手段
の分解能に応じて電動モータ５ａ〜５ｃの回動角度、即
ち薬剤１０の吐出量が設定されるものである。そして、
各電動モータ５ａ〜５ｃの切換手段に応じた回動角度
は、マイコン３４の図示しないＲＯＭに記憶されてい
る。

【００２５】また、薬剤供給装置１の各電動モータ５ａ
〜５ｃの制御方法としては、薬剤の種類（揮発性や不揮
発性の薬剤等）に応じて、正転のみまたは正転及び逆転
を行うようにマイコン３４のＲＯＭにプログラムされて
いる。

【００２６】次に、本発明の特徴となるマイコン３４に
おける各電動モータ５ａ〜５ｃの制御方法を図６及び図
７を用いて詳細に説明する。

【００２７】マイコン３４は、電源スイッチ３２がＯＮ
され、電源供給部３６からマイコン３４へ駆動電圧ａの
供給がなされた後（システム起動時は通常動作モードに
なる）、通常動作モードであるか、あるいは強制動作モ
ードであるかを判定する（ステップＳ１）。マイコン３
４の上記判断は、電源供給部３６からマイコン３４へ電
源供給がなされた後、電源スイッチが所定時間以上（例
えば、電源スイッチ３２が２秒間以上押されたままの状
態であること）ＯＮされたままの状態であるか否かを判
定することで、前記各モードの判定が行われる。

【００２８】ステップＳ１において、強制動作モードで
あるとマイコン３４が判断した場合、マイコン３４は、
ステップＳ２〜ステップＳ４において、各検出スイッチ
２６ａ〜２６ｃの内、何れの検出スイッチがＯＮされて
いるかを判断する。

【００２９】次に、例えば、検出スイッチ２６ａが選択
された場合を例に挙げ説明すると（ステップＳ２）、マ
イコン３４は、検出スイッチ２６ａが医療器具等を検出
している時間分、電動モータ５ａに対し強制吐出信号
（薬剤１０を強制的にニードルまで送出するための制御
信号）をドライバ３５ａを介し電動モータ５ａに出力
し、電動モータ５ａを回動制御する（ステップＳ５）。
この制御方法については、新規の薬剤をセットする時や
容器１１内に薬剤１０が無くなった時の薬剤１０の補充
等で、薬剤１０を容器１１から送液チューブ１２を介し
ニードル１３まで強制的に送出させる場合の強制送出動
作である。

【００３０】そして、検出スイッチ２６ａがＯＦＦされ
ているか否かを判断し（ステップＳ６）、検出スイッチ
２６ａが０ＦＦされた場合に、電動モータ５ａに対し強
制吐出信号の出力を停止することで、電動モータ５ａを
停止（ＯＦＦ）させる（ステップＳ７）。

【００３１】次に、マイコン３４は、電源スイッチ３２
がＯＮされたままの状態からＯＦＦされたか否かを判定
し（ステップＳ８）、電源スイッチ３２がＯＦＦされて
いるない場合には、再び各検出スイッチ２６ａ〜２６ｃ
により検出を行い（ステップＳ２〜ステップＳ４）、前
記強制送出動作を行わせる。

【００３２】また、ステップＳ２〜ステップＳ４におい
て、各検出スイッチ２６ａ〜２６ｃがＯＮされない状態
で、電源スイッチ３２をＯＦＦすると（ステップＳ
８）、強制動作モードが解除され後述するステップＳ２
０へ進み通常動作モードになる。

【００３３】尚、ステップＳ３〜ステップＳ１１及びス
テップＳ４〜ステップＳ１４の動作については、ステッ
プＳ２〜ステップＳ７と同様な動作であるため説明は省
略する。

【００３４】次に、通常動作モードの場合について説明
する。マイコン３４は、ステップＳ１において、通常動
作モードであると判定すると、電源スイッチ３２がＯＦ
Ｆされシステムを終了するか否かを判定し（ステップ２
０）、電源スイッチ３２がＯＦＦされていないと判断し
た場合、ステップ２１〜ステップ２３に進む。そして、
マイコン３４は、各検出スイッチ２６ａ〜２６ｃの何れ
の検出スイッチがＯＮされているか否かを検出する（ス
テップ２１〜ステップ２３）。例えば、検出スイッチ２
６ａが医療器具等を検出した場合を例に挙げて説明する
と（ステップ２１）、マイコン３４は、前記ＲＯＭに設
定された電動モータ５ａを回動させるための回動角度デ
ータを読み出し（ステップＳ２４）、前記データに応じ
てドライバ３５ａを介し電動モータ５ａを回動制御する
ことで、液送チューブ１２内の薬剤１０がニードル１３
から所定量、吐出するものである（ステップＳ２５）。

【００３５】前記動作が終了後、マイコン３４は、電源
スイッチ３２がＯＦＦされているか否かを再び判定し
（ステップＳ２０）、電源スイッチ３２がＯＦＦされて
いない場合、引き続き検出スイッチ２６ａの検出を行い
（ステップＳ２１）、前述した処理を繰り返す。また、
電源スイッチ３２がＯＦＦされた場合には（ステップ２
０）、電源をＯＦＦ状態としシステムを終了させる。ま
た、マイコン３４は、各検出スイッチ２６ａ〜２６ｃが
所定時間以上（例えば、１０分以上）検出しない場合、
即ち各電動モータ５ａ〜５ｃが所定時間以上動作しない
場合は、システムを強制的に終了させるパワーセーブモ
ード（電源装置３１の節約モード）により、電源０ＦＦ
状態にするものである（ステップＳ２６）。

【００３６】尚、ステップＳ２２〜ステップＳ２８及び
ステップＳ２３〜ステップＳ３０の動作については、ス
テップＳ２１〜ステップＳ２５の動作と同様であるため
説明は省略する。

【００３７】以上、強制動作モードの制御方法を液体供
給装置１に適用することにより、新規の薬剤をセットす
る時や容器１１に薬剤１０を補充する時等において、送
液チューブ１２内に、薬剤１０が存在しない状態になっ
ているが、前記強制動作モードにより各電動モータ５ａ
〜５ｃを強制的に回動させることにより、薬剤１０をニ
ードル１３まで短時間で送液できるため、薬液１０の補
充や交換時等の作業性を軽減させることができるもので
ある。

【００３８】また、本実施例のように電源スイッチ３２
を用いて、通常動作モード及び強制動作モードを切り換
えるスイッチとして兼用することにより、余分なスイッ
チを設けることなく前記各モードを切り換えることがで
きることから、製造コストを高くすることなく、作業性
の改善が図れるものである。また。余分なスイッチをケ
ース２８，２９上に設けないことから、デザイン性の向
上も図ることができる。また、前記強制動作モードの時
に、検出スイッチ２６をオンさせることにより、マイコ
ン３４が電動モータ５に対し前記強制吐出信号を出力す
るものであり、この強制吐出信号により強制的に電動モ
ータ５を回動制御させ、薬剤１０を容器１１から送液チ
ューブ１２を介しニードル１３位置まで送液できるた
め、前記強制動作モードにおける薬剤供給装置１の操作
性を向上させることができる。

【００３９】尚、本実施例の強制動作モードでは、電源
スイッチ３２を用いて通常動作モードと強制動作モード
との切り換えを行うものであったが、請求項１の本発明
にあっては、電源スイッチとは別の専用スイッチを用い
て前記各モードを切り換えるものであっても良い。ま
た、通常動作モードと強制動作モードとの切り換えは、
本実施例において、電源スイッチ３２を押し続けること
で、各モードの切り換えを行うものであったが、例えば
前述したような専用のスイッチを設け、このスイッチを
押すことにより前記各モードを切り換えるものであって
も良く、前記各モードの切り換え方法は任意である。

【００４０】また、本実施例のような多連式（３連式）
の薬剤供給装置１の制御方法において、各検出スイッチ
２６ａ〜２６ｃの何れか１つを医療器具等で遮蔽（Ｏ
Ｎ）することで、各電動モータ５ａ〜５ｃの何れか１つ
を制御するものであるが、２つ以上の検出スイッチを同
時にＯＮさせてしまうことが考えられるため、この場
合、２つ以上の電動モータを同時に動作しないように、
マイコン３４のＲＯＭにプログラムすることが望まし
い。

【００４１】また、本実施例では、多連式の薬剤供給装
置を例に挙げて説明したが、単体の薬剤供給装置に本発
明を適用しても、本実施例と同様な効果が得られるもの
である。

【００４２】また、本実施例では、歯科医療等で使用さ
れる薬剤供給装置１を例に挙げて説明したが、他の液体
を液体送出機構を用いて少量ずつ滴下させる液体滴下装
置に本発明を適用しても良いことは言うまでもない。

【００４３】また、本実施例では受光素子２４と発光素
子２５とから構成される検出スイッチ２６を用いている
が、発光部と受光部とが一体式になった反射式の検出ス
イッチを用いても良い。

【００４４】また、本実施例の各検出スイッチ２６ａ〜
２６ｃは、被検出体（医療器具等）により遮蔽した場合
にＯＮするものであったが、通常ＯＮし、前記被検出体
が遮断するとＯＦＦするものであっても良く、各検出ス
イッチ２６ａ〜２６ｃの入力状態にあっては、マイコン
３４のプログラムにより変更可能である。

【００４５】また、本実施例では、強制動作モードにお
いて、強制吐出信号を検出スイッチが被検出体を検出し
ている時間分出力するようにしているが、マイコンが前
記被検出体を検出後、前記被検出体を検出しなくとも一
定時間、電動モータを回動させるような強制吐出信号を
電動モータに対し出力しても良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、液体を容器に収納し、前記容
器に後端が挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与
えて前記液体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下
部より吐出させる液体送出機構を備えた液体滴下装置に
おいて、前記弾性チューブに押圧ローラを介し前記液体
輸送作用を与えるための電動モータと、発光部及び受光
部を備え被検出体を検出する検出手段と、前記検出手段
により前記被検出体を検出した際に前記電動モータを回
動制御する制御手段と、前記制御手段を、前記電動モー
タの通常動作モードから強制動作モードに切り換える切
換手段とを備え、前記強制動作モードの時に、前記制御
手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴下部から
強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力してなる
ものであり、新規の液体をセットする時や前記容器に液
体を補充する時等において、前記弾性チューブ内に、前
記液体が存在しない状態になっているが、前記電動モー
タを強制的に回動させることにより、前記液体を前記滴
下部まで短時間で送液できるため、前記液体の補充や交
換時等の作業性を軽減させることができるものである。

【００４７】また、液体を容器に収納し、前記容器に後
端が挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前
記液体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より
吐出させる液体送出機構を備えた液体滴下装置におい
て、電源電圧を供給する電源供給部と、前記弾性チュー
ブに押圧ローラを介し前記液体輸送作用を与えるための
電動モータと、発光部及び受光部を備え被検出体を検出
する検出手段と、前記検出手段により前記被検出体を検
出した際に前記電動モータを回動制御する制御手段と、
前記電源供給部から前記制御手段に前記電源電圧を供給
するための電源スイッチとを備え、前記電源スイッチを
所定時間以上オンすることにより、前記制御手段が、前
記電動モータの制御を通常動作モードから強制動作モー
ドに切り換えるとともに、前記強制動作モードの時に、
前記制御手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴
下部から強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力
してなるものであり、通常動作モード及び強制動作モー
ドを切り換えるスイッチとして、前記電源スイッチを用
いることにより、余分なスイッチを設けることなく前記
各モードを切り換えることができることから、製造コス
トを高くすることなく、作業者による前記液体のセット
や交換等の作業性を軽減させることができる。また、余
分なスイッチをケース上に設けないことから、デザイン
性の向上も図れるものである。

【００４８】また、前記強制動作モードの時に、前記検
出手段をオンまたはオフさせることにより、前記制御手
段が前記電動モータに対し前記強制吐出信号を出力して
なるものであり、前記検出手段による被検出体の検出に
より、前記電動モータを強制的に回動制御させ、前記液
体を前記容器から前記弾性チューブを介し前記滴下部位
置まで送液できるため、前記強制動作モードにおける液
体滴下装置の操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の液体滴下装置を正面から見た
状態を示す斜視図。

【図２】同上実施例の液体滴下装置を裏面から見た状態
を示す斜視図。

【図３】同上実施例の液体滴下装置の要部断面図。

【図４】同上実施例の容器を示す要部断面図。

【図５】同上実施例の回路構成を示すブロック図。

【図６】同上実施例の強制動作モードを示すフローチャ
ート図。

【図７】同上実施例の通常動作モードを示すフローチャ
ート図。

【符号の説明】

１ 薬剤供給装置（液体滴下装置） ５（５ａ〜５ｃ） 電動モータ ８ 押圧ローラ １０ 薬剤（液体） １１ 容器 １２ 送液チューブ（弾性チューブ） １３ ニードル（滴下部） １８ 液体送出機構 ２４ 発光素子（発光部） ２５ 受光素子（受光部） ２６（２６ａ〜２６ｂ） 検出スイッチ ３１ 電源装置 ３２ 電源スイッチ ３４ マイコン（制御手段） ３６ 電源供給装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するため、液体を容器に収納し、前記容器に連通さ
れる弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液体を前
記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出させる
液体送出機構を備えた液体滴下装置において、前記弾性
チューブに押圧ローラを介し前記液体輸送作用を与える
ための電動モータと、発光部及び受光部を備え被検出体
を検出する検出手段と、前記検出手段により前記被検出
体を検出した際に前記電動モータを回動制御する制御手
段と、前記制御手段を、前記電動モータの通常動作モー
ドから強制動作モードに切り換える切換手段とを備え、
前記強制動作モードの時に、前記制御手段が前記電動モ
ータに対し前記液体を前記滴下部から強制的に吐出させ
るための強制吐出信号を出力してなるものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、液体を容器に収納し、前記容器に連
通される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液体
を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出さ
せる液体送出機構を備えた液体滴下装置において、電源
電圧を供給する電源供給部と、前記弾性チューブに押圧
ローラを介し前記液体輸送作用を与えるための電動モー
タと、発光部及び受光部を備え被検出体を検出する検出
手段と、前記検出手段により前記被検出体を検出した際
に前記電動モータを回動制御する制御手段と、前記電源
供給部から前記制御手段に前記電源電圧を供給するため
の電源スイッチとを備え、前記電源スイッチを所定時間
以上オンすることにより、前記制御手段が、前記電動モ
ータの制御を通常動作モードから強制動作モードに切り
換えるとともに、前記強制動作モードの時に、前記制御
手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴下部から
強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力してなる
ものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、薬剤（液体）１０を容
器１１に収納し、容器１１に連通される送液チューブ
（弾性チューブ）１２に液体輸送作用を与えて薬剤１０
を送液チューブ１２の先端に形成したニードル（滴下
部）１３より吐出させる液体送出機構を備えた薬剤供給
装置（液体滴下装置）１に関するものである。薬剤供給
装置１は、送液チューブ１２に押圧ローラ８を介し前記
液体輸送作用を与えるための電動モータ５と、発光素子
（発光部）２４及び受光素子（受光部）２５を備え、医
療器具（被検出体）等を検出する検出スイッチ（検出手
段）２６と、検出スイッチ２６により前記医療器具等を
検出した際に、電動モータ５を回動制御するマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと言う）（制御手段）３４
と、マイコン３４を、電動モータ５の通常動作モードか
ら強制動作モードに切り換える押しボタンスイッチ等か
らなる切換手段とを備え、前記強制動作モードの時に、
マイコン３４が電動モータ５に対し薬剤１０をニードル
１３から強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力
してなるものであり、新規の薬剤１０をセットする時
や、容器１１に薬剤１０を補充する時等において、送液
チューブ１２内に、薬剤１０が存在しない状態であって
も、電動モータ５を強制的に回動させることにより、薬
剤１０をニードル１３まで短時間で送液できるため、薬
剤１０の補充や交換時において、作業性を軽減させるこ
とができるものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】

【発明の効果】本発明は、液体を容器に収納し、前記容
器に連通される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前
記液体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より
吐出させる液体送出機構を備えた液体滴下装置におい
て、前記弾性チューブに押圧ローラを介し前記液体輸送
作用を与えるための電動モータと、発光部及び受光部を
備え被検出体を検出する検出手段と、前記検出手段によ
り前記被検出体を検出した際に前記電動モータを回動制
御する制御手段と、前記制御手段を、前記電動モータの
通常動作モードから強制動作モードに切り換える切換手
段とを備え、前記強制動作モードの時に、前記制御手段
が前記電動モータに対し前記液体を前記滴下部から強制
的に吐出させるための強制吐出信号を出力してなるもの
であり、新規の液体をセットする時や前記容器に液体を
補充する時等において、前記弾性チューブ内に、前記液
体が存在しない状態になっているが、前記電動モータを
強制的に回動させることにより、前記液体を前記滴下部
まで短時間で送液できるため、前記液体の補充や交換時
等の作業性を軽減させることができるものである。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】また、液体を容器に収納し、前記容器に連
通される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液体
を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出さ
せる液体送出機構を備えた液体滴下装置において、電源
電圧を供給する電源供給部と、前記弾性チューブに押圧
ローラを介し前記液体輸送作用を与えるための電動モー
タと、発光部及び受光部を備え被検出体を検出する検出
手段と、前記検出手段により前記被検出体を検出した際
に前記電動モータを回動制御する制御手段と、前記電源
供給部から前記制御手段に前記電源電圧を供給するため
の電源スイッチとを備え、前記電源スイッチを所定時間
以上オンすることにより、前記制御手段が、前記電動モ
ータの制御を通常動作モードから強制動作モードに切り
換えるとともに、前記強制動作モードの時に、前記制御
手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴下部から
強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力してなる
ものであり、通常動作モード及び強制動作モードを切り
換えるスイッチとして、前記電源スイッチを用いること
により、余分なスイッチを設けることなく前記各モード
を切り換えることができることから、製造コストを高く
することなく、作業者による前記液体のセットや交換等
の作業性を軽減させることができる。また、余分なスイ
ッチをケース上に設けないことから、デザイン性の向上
も図れるものである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を容器に収納し、前記容器に後端が
   挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液
   体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出
   させる液体送出機構を備えた液体滴下装置において、前
   記弾性チューブに押圧ローラを介し前記液体輸送作用を
   与えるための電動モータと、発光部及び受光部を備え被
   検出体を検出する検出手段と、前記検出手段により前記
   被検出体を検出した際に前記電動モータを回動制御する
   制御手段と、前記制御手段を、前記電動モータの通常動
   作モードから強制動作モードに切り換える切換手段とを
   備え、前記強制動作モードの時に、前記制御手段が前記
   電動モータに対し前記液体を前記滴下部から強制的に吐
   出させるための強制吐出信号を出力してなることを特徴
   とする液体滴下装置。
2. 【請求項２】 液体を容器に収納し、前記容器に後端が
   挿入される弾性チューブに液体輸送作用を与えて前記液
   体を前記弾性チューブの先端に形成した滴下部より吐出
   させる液体送出機構を備えた液体滴下装置において、電
   源電圧を供給する電源供給部と、前記弾性チューブに押
   圧ローラを介し前記液体輸送作用を与えるための電動モ
   ータと、発光部及び受光部を備え被検出体を検出する検
   出手段と、前記検出手段により前記被検出体を検出した
   際に前記電動モータを回動制御する制御手段と、前記電
   源供給部から前記制御手段に前記電源電圧を供給するた
   めの電源スイッチとを備え、前記電源スイッチを所定時
   間以上オンすることにより、前記制御手段が、前記電動
   モータの制御を通常動作モードから強制動作モードに切
   り換えるとともに、前記強制動作モードの時に、前記制
   御手段が前記電動モータに対し前記液体を前記滴下部か
   ら強制的に吐出させるための強制吐出信号を出力してな
   ることを特徴とする液体滴下装置。
3. 【請求項３】 前記強制動作モードの時に、前記検出手
   段をオンまたはオフさせることにより、前記制御手段が
   前記電動モータに対し前記強制吐出信号を出力してなる
   ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の液
   体滴下装置。