JPH10230831A - 航空機の車輪ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンチロック機能とタッチダウンプロテクシ
ョン機能を達成できる安価な車輪ブレーキ液圧制御装置
を提供する。 【解決手段】 左右各ブレーキ液圧発生器と左右各主車
輪ブレーキとの間に第１、第２液圧モジュレータを設置
する。左右各主車輪と前車輪に設置した回転速度検出器
の検出出力に基づき各液圧モジュレータを操作するアン
チロック制御手段を設ける。回転速度検出器の検出出力
に基づき空中状態／着陸状態を判別する空中状態／着陸
状態判別手段の出力とブレーキペダル踏込み状態検出手
段の出力に基づき各液圧モジュレータを操作する車輪破
損防止制御手段を設け、着陸時に誤ってブレーキペダル
を踏込んだまま着陸しても全車輪が接地するまでは主車
輪にブレーキ力を加えないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、小型のプ
ロペラ式単発機やプロペラ式双発機のような小型航空機
の左側および右側の各主車輪にブレーキ力を加える液圧
ブレーキ装置に関し、特に、着陸の際に各主車輪のロッ
クを防止したり、各主車輪のタイヤ破損を防止すること
ができる安価な車輪ブレーキ液圧制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】航空機においては、一般的に、左側主車
輪、右側主車輪および前車輪を備えており、着陸時に機
体を減速させたり、駐機場と滑走路の間を自力で移動す
る際において方向転換をしたりするために、左側主車輪
と右側主車輪に互いに独立してブレーキ力を付与できる
ように構成されている。車輪ブレーキは前車輪には装備
されていない。

【０００３】ジェット機等の着陸速度が速くかつ高価な
航空機には、着陸の際の各主車輪のロックを防止するア
ンチロック制御装置や各主車輪にブレーキ力を加えたま
ま着陸することに起因する各主車輪のタイヤのバースト
を防止するタッチダウンプロテクション装置が装備され
ている。

【０００４】アンチロック制御装置は、各主車輪の減速
度に基づき各主車輪のロック傾向を検出して各主車輪ブ
レーキの液圧を、各主車輪がロックしないように自動調
節するものである。

【０００５】タッチダウンプロテクション装置は、機体
を各主車輪に支持させる各脚ストラットに着陸検出器を
取付け、着陸の際に各主車輪に大きな破壊力を加えない
ように主車輪ブレーキの液圧を自動調節するものであ
る。

【０００６】着陸速度が遅くかつ安価な小型航空機に
は、高価なタッチダウンプロテクション装置は装備され
ておらず、アンチロック制御装置も装備されていない。
小型航空機の車輪ブレーキ装置は、一般的に、左側主車
輪にブレーキ力を付与する左側主車輪ブレーキと、右側
主車輪にブレーキ力を付与する右側主車輪ブレーキと、
左側ブレーキペダルの踏込みに応動して左側ブレーキペ
ダル踏力に対応した液圧を発生し該液圧を第１液圧路を
介して前記左側主車輪ブレーキに付与する左側ブレーキ
マスタシリンダと、右側ブレーキペダルの踏込みに応動
して右側ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発生し該
液圧を第２液圧路を介して前記右側主車輪ブレーキに付
与する右側ブレーキマスタシリンダとを備えて成る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】小型航空機は自家用航
空機として利用されるケースが多い。自家用航空機のパ
イロットの多くは操縦技術が未熟であり、着陸の際、方
向舵ペダルを踏込んだつもりで誤ってブレーキペダルを
踏込み主車輪にブレーキ力を加えたまま着陸する虞があ
る。主車輪にブレーキ力を加えたまま着陸した場合は主
車輪のタイヤがバーストする可能性が高い。着陸の際に
主車輪のタイヤがバーストしたときには、タイヤ正常時
に比べて機体の安定性が損なわれる。

【０００８】また、小型航空機でもアンチロック制御装
置を装備することが望ましい。

【０００９】この出願の発明は、着陸の際の主車輪のロ
ックを防止することができる安価な車輪ブレーキ液圧制
御装置を提供することを第１の目的とし、更に主車輪の
破損を防止することができる安価な車輪ブレーキ液圧制
御装置を提供することを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、図１に示したように、左側主車輪にブレーキ力を
付与する左側主車輪ブレーキと、右側主車輪にブレーキ
力を付与する右側主車輪ブレーキと、左側ブレーキペダ
ルの踏込みに応動して左側ブレーキペダル踏力に対応し
た液圧を発生し該液圧を第１液圧路を介して前記左側主
車輪ブレーキに付与する左側ブレーキ液圧発生器と、右
側ブレーキペダルの踏込みに応動して右側ブレーキペダ
ル踏力に対応した液圧を発生し該液圧を第２液圧路を介
して前記右側主車輪ブレーキに付与する右側ブレーキ液
圧発生器とを備えた航空機の車輪ブレーキ液圧制御装置
において、前記第１液圧路に配置され左側ブレーキ液圧
発生器から前記左側主車輪ブレーキに付与された液圧を
減圧指令信号および再増圧に指令信号に応答して減圧お
よび再増圧する第１液圧モジュレータと、前記第２液圧
路に配置され右側ブレーキ液圧発生器から前記右側主車
輪ブレーキに付与された液圧を減圧指令信号および増圧
指令信号に応答して減圧および再増圧する第２液圧モジ
ュレータと、前記左側主車輪の回転速度を検出する第１
検出手段と、前記右側主車輪の回転速度を検出する第２
検出手段と、車輪ブレーキを備えない前車輪の回転速度
を検出する第３検出手段と、前記第１検出手段の検出出
力、第２検出手段の検出出力および第３検出手段の検出
出力に基づき前記左側主車輪および前記右側主車輪の各
々についてロック傾向の有無を判別して前記第１液圧モ
ジュレータおよび前記第２液圧モジュレータに対し前記
減圧指令信号および前記増圧指令信号を与えるアンチロ
ック制御手段とを備えたことを特徴とする航空機の車輪
ブレーキ液圧制御装置である。

【００１１】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の航空機の車輪ブレーキ液圧制御装置であって、図
１に示したように、前記左側ブレーキペダルおよび前記
右側ブレーキペダルの各々が踏込まれていることを検出
するブレーキペダル踏込み状態検出手段と、前記第１検
出手段の検出出力、第２検出手段の検出出力および第３
検出手段の検出出力に基づき当該航空機が空中にある状
態であるのか或いは着陸した状態にあるの判別検出する
空中状態／着陸状態判別手段と、前記ブレーキペダル踏
込み状態検出手段の検出出力と前記空中状態／着陸状態
判別手段の出力に基づき空中状態でかつ前記左側ブレー
キペダルおよび／または前記右側ブレーキペダルが踏込
まれているときには前記第１液圧モジュレータおよび／
または前記第２液圧モジュレータに対し前記減圧指令信
号を与え、その後空中状態から着陸状態に移行したこと
に応じて前記第１液圧モジュレータおよび／または前記
第２液圧モジュレータに対し前記増圧指令信号を与える
車輪破損防止制御手段とを備えたことを特徴とする航空
機の車輪ブレーキ液圧制御装置である。

【００１２】この出願の請求項３の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の航空機の車輪ブレーキ液圧制御装
置であって、図２に示したように、前記左側ブレーキ液
圧発生器および前記右側ブレーキ液圧発生器の各々がブ
レーキマスタシリンダにより構成されており、前記第１
液圧モジュレータおよび前記第２液圧モジュレータの各
々が、前記ブレーキマスタシリンダと主車輪ブレーキと
の連通を開閉するための常開型電磁弁と、主車輪ブレー
キの液圧を減圧するため主車輪ブレーキから流出させた
ブレーキ液を一時的に溜めるための低圧アキュームレー
タと、主車輪ブレーキと低圧アキュームレータとの連通
を開閉するための常閉電磁弁と、低圧アキュームレータ
内のブレーキ液をブレーキマスタシリンダへ還流させる
ためのポンプと、このポンプを駆動する電動機とで構成
されていることを特徴とする航空機の車輪ブレーキ液圧
制御装置である。

【００１３】この出願の請求項４の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の航空機の車輪ブレーキ液圧制御装
置であって、図４に示したように、前記左側ブレーキ液
圧発生器および前記右側ブレーキ液圧発生器の各々がブ
レーキマスタシリンダにより構成されており、前記第１
液圧モジュレータおよび前記第２液圧モジュレータの各
々が、前記ブレーキマスタシリンダと主車輪ブレーキと
の連通を開閉するための常開型電磁弁と、主車輪ブレー
キの液圧を減圧するため主車輪ブレーキから流出させた
ブレーキ液を一時的に溜めるための低圧アキュームレー
タと、主車輪ブレーキと低圧アキュームレータとの連通
を開閉するための常閉電磁弁と、低圧アキュームレータ
内のブレーキ液を低圧アキュームレータ内の液圧と前記
ブレーキマスタシリンダの液圧との間の差圧によりブレ
ーキマスタシリンダへ還流させるための逆止弁とで構成
されていることを特徴とする航空機の車輪ブレーキ液圧
制御装置である。

【００１４】請求項１の車輪ブレーキ液圧制御装置にお
いては、左右の各主車輪にブレーキ力を加えた際の各主
車輪のロックを防止できる。

【００１５】また、請求項２の車輪ブレーキ液圧制御装
置においては、着陸の際、空中状態／着陸状態判別手段
の検出出力が空中状態になっており、パイロットが誤っ
て左側ブレーキペダルおよび／または右側ブレーキペダ
ルを踏込んだままとしても、車輪破損防止制御手段が空
中状態／着陸状態判別手段の検出出力とブレーキペダル
踏込み状態検出手段の検出出力に基づき第１液圧モジュ
レータおよび／または第２液圧モジュレータに対し減圧
指令信号を与え、第１液圧モジュレータおよび／または
第２液圧モジュレータが作動して左側主車輪ブレーキお
よび／または右側主車輪ブレーキの液圧を減圧し、左側
主車輪および／または右側主車輪にブレーキ力が付与さ
れないので、各主車輪のタイヤのバーストが防止され
る。

【００１６】着陸後、空中状態／着陸状態判別手段の検
出出力が着陸状態に切り換わることにより車輪破損防止
制御手段が第１液圧モジュレータおよび／または第２液
圧モジュレータに対し増圧指令信号を与え、左側ブレー
キ液圧発生器および右側ブレーキ液圧発生器から左側主
車輪ブレーキおよび右側主車輪ブレーキへ液圧を付与で
きる状態になる。従って、パイロットが機体速度を減速
するために左側ブレーキペダルおよび右側ブレーキペダ
ルを踏込めば、左側ブレーキ液圧発生器および右側ブレ
ーキ液圧発生器から左側主車輪ブレーキおよび右側主車
輪ブレーキへブレーキパダル踏力に対応した液圧が付与
され、左側主車輪および右側主車輪にブレーキ力が加わ
り、機体速度が減速する。また、着陸する前から左側ブ
レーキペダルおよび／または右側ブレーキペダルが踏込
まれていた場合には、左側ブレーキ液圧発生器および／
または右側ブレーキ液圧発生器に発生していた液圧が第
１液圧モジュレータおよび／または第２液圧モジュレー
タの増圧指令信号応動動作に伴い左側主車輪ブレーキお
よび／または右側主車輪ブレーキに付与される。

【００１７】パイロットが左側ブレーキペダルおよび右
側ブレーキペダルを踏込んで機体速度を減速している最
中に左側主車輪および／または右側主車輪がロック傾向
に陥ると、アンチロック制御手段が第１液圧モジュレー
タおよび／または第２液圧モジュレータに対し減圧指令
信号を与え、第１液圧モジュレータおよび／または第２
液圧モジュレータが作動して左側主車輪ブレーキおよび
／または右側主車輪ブレーキの液圧を減圧し、左側主車
輪および／または右側主車輪に加えられるブレーキ力が
減少して左側主車輪および／または右側主車輪のロック
傾向が解消される。左側主車輪および／または右側主車
輪のロック傾向が解消すると、アンチロック制御手段が
第１液圧モジュレータおよび／または第２液圧モジュレ
ータに対し増圧指令信号を与え、第１液圧モジュレータ
および／または第２液圧モジュレータが作動して左側主
車輪ブレーキおよび／または右側主車輪ブレーキの液圧
が再増圧され、左側主車輪および／または右側主車輪に
加えられるブレーキ力が増大される。このような左側主
車輪ブレーキおよび／または右側主車輪ブレーキの液圧
の自動調節により左側主車輪および右側主車輪のロック
が防止される。

【００１８】請求項３の車輪ブレーキ液圧制御装置およ
び請求項４の車輪ブレーキ液圧制御装置においては液圧
モジュレータの構成が簡単であり、装置が安価である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明の実施
形態について図２を参照して説明する。

【００２０】先ず図２および図３に示す第１実施形態を
説明する。図２は、小型航空機の液圧ブレーキ装置と車
輪ブレーキ液圧制御装置の系統図である。図２におい
て、１１は左側主車輪を、１２は右側主車輪を、１３は
前車輪を夫々示す。左側主車輪１１には同主車輪１１に
ブレーキ力を付与する左側主車輪ブレーキ１４が設けら
れており、右側主車輪１２にも同主車輪１２にブレーキ
力を付与する右側主車輪ブレーキ１５が設けられてい
る。前車輪１３には車輪ブレーキが設けられていない。

【００２１】左側ブレーキ液圧発生器としての左側ブレ
ーキマスタシリンダ１６は、左側ブレーキペダル１７の
踏込みに応動して左側ブレーキペダル踏力に対応した液
圧を発生し、該液圧を第１液圧路１８を介して左側主車
輪ブレーキ１１に付与する。右側ブレーキ液圧発生器と
しての右側ブレーキマスタシリンダ１９は、右側ブレー
キペダル２０の踏込みに応動して右側ブレーキペダル踏
力に対応した液圧を発生し、該液圧を第２液圧路２１を
介して右側主車輪ブレーキ１２に付与する。

【００２２】第１液圧路１８には、左側ブレーキペダル
１７が踏込まれている状態において左側主車輪ブレーキ
１４の液圧を減圧および再増圧するための第１液圧モジ
ュレータ２２が設置されている。第２液圧路２１には、
右側ブレーキペダル２０が踏込まれている状態において
右側主車輪ブレーキ１５の液圧を減圧および再増圧する
ための第２液圧モジュレータ２３が設置されている。

【００２３】第１液圧モジュレータ２２は、主車輪ブレ
ーキ１４とブレーキマスタシリンダ１６との連通を開閉
する常開型電磁弁２４と、主車輪ブレーキ１４と低圧ア
キュムレータ２５との連通を開閉する常閉型電磁弁２６
と、低圧アキュムレータ２５内のブレーキ液をブレーキ
マスタシリンダ１６と常開型電磁弁２４との間の液圧路
１８に還流させるポンプ２７と、このポンプ２７を駆動
する電動機２８を主たる構成要素とするものである。第
２液圧モジュレータ２３は、主車輪ブレーキ１５とブレ
ーキマスタシリンダ１９との連通を開閉する常開型電磁
弁２９と、主車輪ブレーキ１５と低圧アキュムレータ３
０との連通を開閉する常閉型電磁弁３１と、電動機２８
により駆動されて低圧アキュムレータ３０内のブレーキ
液をブレーキマスタシリンダ１９と常開型電磁弁２９と
の間の液圧路２１に還流させるポンプ３２を主たる構成
要素とするものである。液圧モジュレータ２２、２３
は、自動車用アンチロックブレーキシステムにおいて広
く使用されている液圧モジュレータと同じ構成のもので
ある。

【００２４】左側主車輪１１の回転速度を検出する回転
速度センサ３３、右側主車輪１２の回転速度を検出する
回転速度センサ３４、前車輪１３の回転速度を検出する
回転速度センサ３５、ブレーキマスタシリンダ１６が液
圧を発生しているか否か、つまりブレーキペダル１７が
踏込まれているか否かを検出する圧力センサ（圧力応動
スイッチでも良い）３６、ブレーキマスタシリンダ１９
が液圧を発生しているか否かを検出する圧力センサ（圧
力応動スイッチでも良い）３７が設置され、これらセン
サの出力は電気制御装置３８に入力される。圧力センサ
３６、３７の出力はブレーキマスタシリンダが液圧を発
生している場合にオンとなる。

【００２５】電気制御装置３８はマイクロコンピュータ
を含んでおり、センサ３３〜３７の検出出力に基づき主
車輪ブレーキ１４、１５の液圧の自動調節の要否を判定
し、液圧モジュレータ２２、２３に対し減圧指令信号お
よび増圧指令信号と電動機駆動指令信号を出力する。電
気制御装置３８は、アンチロック制御手段と車輪破損防
止制御手段を構成するものであり、アンチロック制御時
においては液圧モジュレータ２２、２３に対し保圧指令
信号をも出力する。減圧指令信号は常開型電磁弁と常閉
型電磁弁への通電であり、また増圧指令信号は常開型電
磁弁と常閉型電磁弁への通電停止であり、保圧指令信号
は常開型電磁弁への通電と常閉型電磁弁への通電停止で
ある。ブレーキペダル１７が踏込まれブレーキマスタシ
リンダ１６から左側主車輪ブレーキ１４に液圧が付与さ
れている状態において、電気制御装置３８が液圧モジュ
レータ２２に対し減圧指令信号を付与すると、常開型電
磁弁２４が閉じてブレーキマスタシリンダ１６と左側主
車輪ブレーキ１４との連通が遮断する一方、常閉型電磁
弁２６が開いて左側主車輪ブレーキ１４と低圧アキュム
レータ２５との連通が開かれるので、左側主車輪ブレー
キ１４内のブレーキ液が低圧アキュムレータ２５へ流出
し、左側主車輪ブレーキ１４の液圧が減圧する。

【００２６】電気制御装置３８は、減圧指令信号を出力
したときには電動機駆動信号を出力し、この電動機駆動
信号の出力を車輪ブレーキ液圧の自動調節過程の終了ま
で継続するので、低圧アキュムレータ２５へ流入したブ
レーキ液は電動機２８により駆動されるポンプ２７によ
りブレーキマスタシリンダ１６と常開型電磁弁２４との
間の液圧路１８に還流される。

【００２７】左側主車輪ブレーキ１４の液圧の減圧後、
電気制御装置３８が液圧モジュレータ２２に対し増圧指
令信号を付与すると、常開型電磁弁２４が開いてブレー
キマスタシリンダ１６と左側主車輪ブレーキ１４との連
通が開かれる一方、常閉型電磁弁２６が閉じて左側主車
輪ブレーキ１４と低圧アキュムレータ２５との連通が遮
断されので、ブレーキマスタシリンダ１６側から左側主
車輪ブレーキ１４にブレーキ液が流入し、左側主車輪ブ
レーキ１４の液圧が増圧する。

【００２８】また、電気制御装置３８が液圧モジュレー
タ２２に対し保圧指令信号を付与すると、常開型電磁弁
２４が閉じてブレーキマスタシリンダ１６と左側主車輪
ブレーキ１４との連通が遮断される一方、常閉型電磁弁
２６が閉じて左側主車輪ブレーキ１４と低圧アキュムレ
ータ２５との連通が遮断されので、左側主車輪ブレーキ
１４の液圧は減圧も増圧もしない。

【００２９】ブレーキペダル２０が踏込まれブレーキマ
スタシリンダ１９から右側主車輪ブレーキ１５に液圧が
付与されている状態において、電気制御装置３８が液圧
モジュレータ２３に対し減圧指令信号を付与すると、常
開型電磁弁２９が閉じてブレーキマスタシリンダ１９と
右側主車輪ブレーキ１５との連通が遮断する一方、常閉
型電磁弁３１が開いて右側主車輪ブレーキ１５と低圧ア
キュムレータ３０との連通が開かれるので、右側主車輪
ブレーキ１５内のブレーキ液が低圧アキュムレータ３０
へ流出し、右側主車輪ブレーキ１５の液圧が減圧する。

【００３０】低圧アキュムレータ３０へ流入したブレー
キ液は電動機２８により駆動されるポンプ３２によりブ
レーキマスタシリンダ１９と常開型電磁弁２９との間の
液圧路２１に還流される。

【００３１】右側主車輪ブレーキ１５の液圧の減圧後、
電気制御装置３８が液圧モジュレータ２３に対し増圧指
令信号を付与すると、常開型電磁弁２９が開いてブレー
キマスタシリンダ１９と右側主車輪ブレーキ１５との連
通が開かれる一方、常閉型電磁弁３１が閉じて右側主車
輪ブレーキ１５と低圧アキュムレータ３０との連通が遮
断されので、ブレーキマスタシリンダ１９側から右側主
車輪ブレーキ１５にブレーキ液が流入し、右側主車輪ブ
レーキ１５の液圧が増圧する。

【００３２】また、電気制御装置３８が液圧モジュレー
タ２３に対し保圧指令信号を付与すると、常閉型電磁弁
２９が閉じてブレーキマスタシリンダ１９と右側主車輪
ブレーキ１５との連通が遮断される一方、常閉型電磁弁
３１が閉じて右側主車輪ブレーキ１５と低圧アキュムレ
ータ３０との連通が遮断されので、右側主車輪ブレーキ
１４の液圧は減圧も増圧もしない。

【００３３】図３は電気制御装置の作用を示すフローチ
ャートである。図３において、運転開始時にメインスイ
ッチが投入されると、先ずステップＳ１で初期化が行わ
れ、続いてステップＳ２で空中状態フラグがオフされ
る。空中状態フラグのオフは、着陸状態を意味する。続
いてステップＳ３でセンサ３３〜３７の検出出力が読込
まれ、続いてステップＳ４で車輪１１、１２、１３の回
転速度および加速度が演算され、ステップＳ５へ進む。

【００３４】ステップＳ５では、車輪１１、１２、１３
の回転速度と空中状態フラグに基づき当該航空機が空中
状態であるか否かを判定する。空中状態フラグがオフ、
前車輪１３の回転速度が主車輪１１、１２の回転速度よ
り小さい、各主車輪１１、１２の回転速度がゼロの三条
件が成立すると空中状態であると判定する。その判定結
果がＹ（イエス）であれば、ステップＳ６で空中状態フ
ラグをオンとした後ステップＳ７に進む。ステップＳ７
ではスイッチ３６がオンである否か、つまりブレーキペ
ダル１７が踏込まれているか否か判定し、その判定結果
がＹであればステップＳ８で液圧モジュレータ２２へ減
圧指令信号を付与する。続いてステップＳ９でスイッチ
３７がオンである否か、つまりブレーキペダル２０が踏
込まれているか否か判定し、その判定結果がＹであれば
ステップＳ１０で液圧モジュレータ２３へ減圧指令信号
を付与する。従って、着陸の際にパイロットが誤ってブ
レーキペダル１７、２０を踏込んだまま着陸したとして
も主車輪１１、１２にはブレーキ力が加えられていない
ので、主車輪１１、１２にはブレーキ力が加えたまま着
陸したことに起因するタイヤのバーストは防止される。

【００３５】ステップＳ１０に続くステップＳ１１では
着陸状態であるか否かを判定する。空中状態フラグがオ
ン、前車輪１３および各主車輪１１、１２の回転速度が
所定値以上の三条件が成立したとき着陸状態と判定す
る。その判定結果がＹであればステップＳ１２で空中状
態フラグをオフし、続いてステップＳ１３で液圧モジュ
レータ２２、２３に対しパルス状に増圧指令信号を付与
する。従って、着陸の際にブレーキペダル１７、２０が
踏込まれていた場合には、主車輪ブレーキ１４、１５の
液圧が緩やかに増圧し、主車輪１１、１２のブレーキ力
が緩やかに増大される。

【００３６】ステップＳ１３に続くステップＳ１４では
左主車輪１１につての公知のアンシロック制御処理を行
い、次いでステップＳ１５で右主車輪１２についての公
知のアンシロック制御処理を行った後、ステップＳ３へ
戻る。

【００３７】図４は第２実施形態である小型航空機の液
圧ブレーキ装置と車輪ブレーキ液圧制御装置の系統図で
ある。この第２実施形態は、図２の第１実施形態と比べ
ると、第１液圧モジュレータ１２２および第２液圧モジ
ュレータ１２３の構成の点で相違する。即ち、第１液圧
モジュレータ１２２は、常開型電磁弁２４、常閉型電磁
弁２６、低圧アキュームレータ２５および、踏まれてい
たブレーキペダル１７の解放に伴うマスタシリンダ１６
の液圧の低下により低圧アキュームレータ２５内に溜ま
っているブレーキ液を低圧アキュームレータ２５とブレ
ーキマスタシリンダ１６間の圧力差によってブレーキマ
スタシリンダ１６へ流出させる逆止弁３９とで構成され
ている。そして第１液圧モジュレータ１２２は、常開型
電磁弁２９、常閉型電磁弁３１、低圧アキュームレータ
３０および、踏まれていたブレーキペダル２０の解放に
伴うブレーキマスタシリンダ１９の液圧の低下のより低
圧アキュームレータ３０内に溜まっているブレーキ液を
低圧アキュームレータ３０とブレーキマスタシリンダ１
９間の圧力差によってマスタシリンダ１９へ還流させる
逆止弁４０とで構成されている。この第２実施形態でも
第１実施形態と同様の作用を行うことができる。尚、図
４において、第１実施形態の構成要素に対応する構成要
素には第１実施形態の説明で用いた符合と同じ符合が付
してある。

【００３８】以上にこの発明の２つの実施形態について
詳細に説明したが、この出願の発明は実施形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内
で適宜して実施できる。

【００３９】

【発明の効果】この出願の請求項１に係る航空機の車輪
ブレーキ液圧制御装置は、左右各ブレーキ液圧発生器と
左右各主車輪ブレーキとの間に設置した２つの液圧モジ
ュレータを使用して左右各主車輪についてのアンチロッ
ク機能を達成したものであり、そのコストは安価であ
る。また、請求項２に係る航空機の車輪ブレーキ液圧制
御装置は、アンチロック機能とタッチダウンプロテクシ
ョン機能を達成したものであり、そのコストは安価であ
る。更に、請求項３に係る航空機の車輪ブレーキ液圧制
御装置、請求項４に係る航空機の車輪ブレーキ液圧制御
装置は、液圧モジュレータの構成が簡単であり、安価で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の構成を示す図である。

【図２】この出願の発明の第１実施形態の系統図であ
る。

【図３】図２中の電気制御装置の作用を示すフローチャ
ートである

【図４】この出願の発明の第２実施形態の系統図であ
る。

【符号の説明】

１１・・・左主車輪 １２・・・右主車輪 １３・・・前車輪 １４・・・左主車輪ブレーキ １５・・・右主車輪ブレーキ １６・・・マスタシリンダ １７・・・ブレーキペダル １８・・・液圧路 １９・・・ブレーキマスタシリンダ ２０・・・ブレーキペダル ２１・・・液圧路 ２２、２３、１２２、１２３・・・液圧モジュレータ ２４、２６、２９、３１・・・電磁弁 ２５、３０・・・低圧アキュームレータ ３３、３４、３５・・・回転速度センサ ３６、３７・・・圧力応動スイッチ ３８・・・電気制御装置 ３９、４０・・・逆止弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近 田 崇 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左側主車輪にブレーキ力を付与する左側
   主車輪ブレーキと、右側主車輪にブレーキ力を付与する
   右側主車輪ブレーキと、左側ブレーキペダルの踏込みに
   応動して左側ブレーキペダル踏力に対応した液圧を発生
   し該液圧を第１液圧路を介して前記左側主車輪ブレーキ
   に付与する左側ブレーキ液圧発生器と、右側ブレーキペ
   ダルの踏込みに応動して右側ブレーキペダル踏力に対応
   した液圧を発生し該液圧を第２液圧路を介して前記右側
   主車輪ブレーキに付与する右側ブレーキ液圧発生器とを
   備えた航空機の車輪ブレーキ液圧制御装置において、前
   記第１液圧路に配置され左側ブレーキ液圧発生器から前
   記左側主車輪ブレーキに付与された液圧を少なくとも減
   圧指令信号および再増圧指令信号に応答して減圧および
   再増圧する第１液圧モジュレータと、前記第２液圧路に
   配置され右側ブレーキ液圧発生器から前記右側主車輪ブ
   レーキに付与された液圧を減圧指令信号および増圧指令
   信号に応答して減圧および再増圧する第２液圧モジュレ
   ータと、前記左側主車輪の回転速度を検出する第１検出
   手段と、前記右側主車輪の回転速度を検出する第２検出
   手段と、車輪ブレーキを備えない前車輪の回転速度を検
   出する第３検出手段と、前記第１検出手段の検出出力、
   第２検出手段の検出出力および第３検出手段の各検出出
   力に基づき前記左側主車輪および前記右側主車輪の各々
   についてロック傾向の有無を判別して前記第１液圧モジ
   ュレータおよび前記第２液圧モジュレータに対し前記減
   圧指令信号および前記増圧指令信号を与えるアンチロッ
   ク制御手段とを備えたことを特徴とする航空機の車輪ブ
   レーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の航空機の車輪ブレーキ
   液圧制御装置であって、前記左側ブレーキペダルおよび
   前記右側ブレーキペダルの各々が踏込まれていることを
   検出するブレーキペダル踏込み状態検出手段と、前記第
   １検出手段の検出出力、第２検出手段の検出出力および
   第３検出手段の検出出力に基づき当該航空機が空中にあ
   る状態であるのか或いは着陸した状態であるのかを判別
   する空中状態／着陸状態判別手段と、前記ブレーキペダ
   ル踏込み状態検出手段の検出出力と前記空中状態／着陸
   状態判別手段の出力に基づき空中状態でかつ前記左側ブ
   レーキペダルおよび／または前記右側ブレーキペダルが
   踏込まれているときには前記第１液圧モジュレータおよ
   び／または前記第２液圧モジュレータに対し前記減圧指
   令信号を与え、その後空中状態から着陸状態に移行した
   ことに応じて前記第１液圧モジュレータおよび／または
   前記第２液圧モジュレータに対し前記増圧指令信号を与
   える車輪破損防止制御手段とを備えたことを特徴とする
   航空機の車輪ブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の航空機
   の車輪ブレーキ液圧制御装置であって、前記左側ブレー
   キ液圧発生器および前記右側ブレーキ液圧発生器の各々
   がブレーキマスタシリンダにより構成されており、前記
   第１液圧モジュレータおよび前記第２液圧モジュレータ
   の各々が、前記ブレーキマスタシリンダと主車輪ブレー
   キとの連通を開閉するための常開型電磁弁と、主車輪ブ
   レーキの液圧を減圧するため主車輪ブレーキから流出さ
   せたブレーキ液を一時的に溜めるための低圧アキューム
   レータと、主車輪ブレーキと低圧アキュームレータとの
   連通を開閉するための常閉電磁弁と、低圧アキュームレ
   ータ内のブレーキ液をブレーキマスタシリンダへ還流さ
   せるためのポンプと、このポンプを駆動する電動機とで
   構成されていることを特徴とする航空機の車輪ブレーキ
   液圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の航空機
   の車輪ブレーキ液圧制御装置であって、前記左側ブレー
   キ液圧発生器および前記右側ブレーキ液圧発生器の各々
   がブレーキマスタシリンダにより構成されており、前記
   第１液圧モジュレータおよび前記第２液圧モジュレータ
   の各々が、前記ブレーキマスタシリンダと主車輪ブレー
   キとの連通を開閉するための常開型電磁弁と、主車輪ブ
   レーキの液圧を減圧するため主車輪ブレーキから流出さ
   せたブレーキ液を一時的に溜めるための低圧アキューム
   レータと、主車輪ブレーキと低圧アキュームレータとの
   連通を開閉するための常閉電磁弁と、低圧アキュームレ
   ータ内のブレーキ液を低圧アキュームレータ内の液圧と
   前記ブレーキマスタシリンダの液圧との間の差圧により
   ブレーキマスタシリンダへ還流させるための逆止弁とで
   構成されていることを特徴とする航空機の車輪ブレーキ
   液圧制御装置。