JPH10230827A - Pedal device for vehicle - Google Patents
Pedal device for vehicleInfo
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- JPH10230827A JPH10230827A JP3797897A JP3797897A JPH10230827A JP H10230827 A JPH10230827 A JP H10230827A JP 3797897 A JP3797897 A JP 3797897A JP 3797897 A JP3797897 A JP 3797897A JP H10230827 A JPH10230827 A JP H10230827A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ペダル装置
に関する。The present invention relates to a vehicle pedal device.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、所定値以上の外力が車両の前方から作用した際の乗
員保護対策として種々の構成が案出されている。この種
の対策の一例として、実開平1−73464号公報に開
示された構成を挙げることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, various configurations have been devised as occupant protection measures when an external force exceeding a predetermined value acts from the front of a vehicle. As an example of this kind of countermeasure, there is a configuration disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-73664.
【0003】簡単に説明すると、図4に示される如く、
この公報に開示された構成では、ステアリングシャフト
400を覆うステアリングコラム402が、上板部材4
04及び一対の側板部材406から成るチルトブラケッ
ト408並びにこれらの側板部材406間を貫通してス
テアリングコラム402の下縁を支持するシャフト41
0によって車体側に支持されている。[0003] Briefly, as shown in FIG.
In the configuration disclosed in this publication, the steering column 402 covering the steering shaft 400 is
04 and a pair of side plate members 406, a tilt bracket 408, and a shaft 41 penetrating between the side plate members 406 and supporting a lower edge of the steering column 402.
0 supports the vehicle.
【0004】さらに、上述したチルトブラケット408
の下方側には、略円弧面形状とされかつ弾性変形可能な
ニープロテクタ412が配設されている。このニープロ
テクタ412は、弾性変形可能なステー414を介して
ステアリングコラム402の下縁側に弾性的に支持され
ている。Further, the tilt bracket 408 described above is used.
A knee protector 412 having a substantially circular arc shape and capable of being elastically deformed is provided below. The knee protector 412 is elastically supported on the lower edge side of the steering column 402 via an elastically deformable stay 414.
【0005】上記構成によれば、所定値以上の外力が車
両の前方から作用すると、乗員は車両前方側へ慣性移動
しようとし、これに伴い乗員の脚部は膝を起点として屈
曲しながら同方向へ慣性移動しようとする。このため、
仮にニープロテクタ412が配設されていない場合に
は、乗員の膝がチルトブラケット408に接触する可能
性がある。しかしながら、上記の如く、チルトブラケッ
ト408の下方にニープロテクタ412を配設しておけ
ば、乗員の膝はニープロテクタ412に接触するのみと
なる。According to the above structure, when an external force equal to or more than a predetermined value acts from the front of the vehicle, the occupant attempts to inertia move toward the front of the vehicle, and accordingly, the legs of the occupant flex in the same direction with the knee as a starting point. Try to inertia move to. For this reason,
If the knee protector 412 is not provided, the occupant's knee may contact the tilt bracket 408. However, if knee protector 412 is arranged below tilt bracket 408 as described above, the occupant's knee only comes into contact with knee protector 412.
【0006】このようなニープロテクタ412を配設す
る構成も所定値以上の外力が車両の前方から作用した際
の乗員保護対策として有意義なものと思われるが、乗員
の脚部との関係における当該対策としては別の観点から
アプローチすることも可能であり、又乗員の脚部との関
係における当該対策を多面的に成立させることが多重防
護の観点からも重要である。The configuration in which the knee protector 412 is disposed is considered to be a significant measure for protecting the occupant when an external force equal to or more than a predetermined value acts from the front of the vehicle. As a countermeasure, it is possible to approach from another point of view, and it is important from the viewpoint of multiple protection that the countermeasure in relation to the occupant's legs is made multifaceted.
【0007】このような視点から着想し実験を重ねた結
果、本件発明者は、所定値以上の外力が車両の前方から
作用した際におけるボディーパネル等の変形、変位挙動
に着目し、これを利用して車両用ペダルから乗員の脚部
への荷重入力を阻止することも極めて有効な対策として
成立するという結論に至った。As a result of repeated experiments conceived from such a viewpoint, the present inventor has focused on the deformation and displacement behavior of a body panel and the like when an external force of a predetermined value or more acts from the front of the vehicle, and utilizes this. It was concluded that blocking the load input from the vehicle pedal to the occupant's leg would also be an extremely effective measure.
【0008】本発明は上記知見に鑑み、所定値以上の外
力が車両の前方から作用した際に、車両用ペダルから乗
員の脚部への荷重入力を阻止することができる車両用ペ
ダル装置を得ることが目的である。In view of the above findings, the present invention provides a vehicle pedal device that can prevent a load input from a vehicle pedal to a passenger's leg when an external force equal to or more than a predetermined value acts from the front of the vehicle. That is the purpose.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明に
係る車両用ペダル装置は、所定値以上の外力が車両前部
に作用した際に略車両後方側へ変位する車体側構成部材
に固定されたペダルブラケットと、このペダルブラケッ
トに揺動可能に支持され、乗員の踏力を受けて揺動中心
軸回りに揺動される踏力受部と、この踏力受部に対して
揺動中心軸回りに相対移動可能に配置され踏力受部で受
けた踏力を伝達するための踏力伝達部と、を含んで構成
される車両用ペダルと、踏力受部と踏力伝達部とに掛け
渡されることで両者を連結すると共に、踏力受部の揺動
時に付勢力に基づく拘束力を付与することによって踏力
受部に追従して踏力伝達部を一体的に移動させる付勢手
段と、車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に付
勢手段と係合可能な位置に配置され、係合することによ
り付勢手段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を
解除する解除手段と、を有することを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle pedal device according to the present invention, wherein a vehicle-side component member which is displaced substantially rearward when an external force of a predetermined value or more acts on a front portion of the vehicle. A fixed pedal bracket, a tread force receiving portion that is swingably supported by the pedal bracket, and is swung about a swing center axis by receiving an occupant's treading force, and a swing center axis with respect to the tread force receiving portion. A pedal for vehicle configured to include a treading force transmitting portion for transmitting the treading force received by the treading force receiving portion, which is disposed so as to be relatively movable around the vehicle, and a pedaling force receiving portion and the treading force transmitting portion. A biasing means for connecting the two, and applying a restraining force based on the biasing force when the pedaling force receiving portion swings to move the pedaling force transmitting portion integrally with the pedaling force receiving portion, and a vehicle body side component member Can be engaged with the biasing means when displaced substantially to the rear of the vehicle Is disposed at a position, it is characterized by having a release means for releasing the coupled state of the pedaling force receiving portion and the depression force transmitting portion by the urging means, the by engaging.
【0010】請求項2記載の本発明に係る車両用ペダル
装置は、所定値以上の外力が車両前部に作用した際に略
車両後方側へ変位する車体側構成部材に固定されたペダ
ルブラケットと、このペダルブラケットに揺動可能に支
持され、乗員の踏力を受けて揺動中心軸回りに揺動され
る踏力受部と、この踏力受部に対して揺動中心軸回りに
相対移動可能に配置されると共に踏力受部で受けた踏力
が伝達される被伝達部材と結合される踏力伝達部と、を
含んで構成される車両用ペダルと、踏力受部と踏力伝達
部とに掛け渡されることで両者を連結すると共に、踏力
受部の揺動時に付勢力に基づく拘束力を付与することに
よって踏力受部に追従して踏力伝達部を一体的に移動さ
せる第1付勢手段と、この第1付勢手段の付勢力に基づ
く拘束力によって踏力伝達部が追従移動した際に、追従
移動後の位置で踏力伝達部に係合される係合手段と、踏
力受部と踏力伝達部とに掛け渡されることで両者を連結
すると共に、踏力受部の揺動時に踏力伝達部が係合手段
に係合される方向へ踏力伝達部を付勢する第2付勢手段
と、車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に第1
付勢手段及び第2付勢手段とそれぞれ係合可能な位置に
配置され、係合することにより第1付勢手段及び第2付
勢手段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を解除
する解除手段と、を有することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pedal device for a vehicle according to the present invention, wherein a pedal bracket fixed to a vehicle-body-side component member that is displaced substantially rearward when an external force of a predetermined value or more acts on a front portion of the vehicle. A pedaling force receiving portion that is swingably supported by the pedal bracket and swings around the swinging central axis in response to an occupant's treading force, and is relatively movable around the swinging central axis with respect to the pedaling force receiving portion. A vehicular pedal configured to include a tread force transmitting portion that is arranged and coupled to a transmitted member to which the tread force received by the tread force receiving portion is transmitted, and is bridged between the tread force receiving portion and the tread force transmitting portion. A first urging means for connecting the two, and applying a restraining force based on the urging force when the treading force receiving portion swings to move the treading force transmitting portion integrally with the treading force receiving portion; By the binding force based on the biasing force of the first biasing means When the force transmitting portion moves following, the engaging means engaged with the treading force transmitting portion at the position after the following movement, and the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion are connected to each other by being spanned between the treading force transmitting portion and the pedaling force. A second urging means for urging the treading force transmitting portion in a direction in which the treading force transmitting portion is engaged with the engaging means when the receiving portion swings, and a first urging means when the vehicle-body-side constituent member is displaced substantially rearward of the vehicle;
The first urging means and the second urging means are arranged at positions where they can be engaged with the urging means and the second urging means, respectively, so that the first urging means and the second urging means release the connection between the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion. And release means for performing the operation.
【0011】請求項1記載の本発明の作用は、以下の通
りである。車両用ペダルの通常操作をする場合には、車
両用ペダルの踏力受部に乗員の踏力が付与される。これ
により、踏力受部は、揺動中心軸回りに略車両前方側へ
揺動される。このとき、本発明では車両用ペダルの踏力
伝達部が踏力受部に対して揺動中心軸回りに相対移動可
能に配置されているが、車両用ペダルの踏力受部と踏力
伝達部とには付勢手段が掛け渡されており、この付勢手
段の付勢力に基づく拘束力が付与されることによって踏
力受部に追従して踏力伝達部が一体的に移動されるよう
になっている。このため、踏力受部が略車両前方側へ揺
動されると、これに追従して踏力伝達部が揺動される。
これにより、踏力受部に付与された踏力は、踏力伝達部
を介して伝達されることになる。The operation of the first aspect of the present invention is as follows. When the normal operation of the vehicle pedal is performed, the pedaling force of the occupant is applied to the pedaling force receiving portion of the vehicle pedal. As a result, the treading force receiving portion is swung substantially to the front of the vehicle around the swing center axis. At this time, in the present invention, the pedal force transmitting portion of the vehicle pedal is disposed so as to be relatively movable around the swing center axis with respect to the pedal force receiving portion. The urging means is stretched over, and the restraining force based on the urging force of the urging means is applied to move the treading force transmitting unit integrally with the treading force receiving unit. Therefore, when the treading force receiving portion swings substantially toward the front side of the vehicle, the treading force transmitting portion swings following the swinging movement.
Thus, the treading force applied to the treading force receiving unit is transmitted through the treading force transmitting unit.
【0012】一方、所定値以上の外力が車両前部に作用
すると、車体側構成部材が略車両後方側へ変位すること
がある。この場合、車体側構成部材に固定されたペダル
ブラケットも略車両後方側へと変位する。ここで、本発
明では車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に付
勢手段と係合可能な位置に解除手段が配置されているの
で、ペダルブラケットが略車両後方側へ変位すると解除
手段が付勢手段に係合される。これにより、付勢手段に
よる踏力受部と踏力伝達部との連結状態が解除される。
その結果、車両用ペダルの踏力受部が踏力伝達部に対し
てフリーな状態となる。On the other hand, when an external force equal to or greater than a predetermined value acts on the front portion of the vehicle, the vehicle body-side components may be displaced substantially toward the rear of the vehicle. In this case, the pedal bracket fixed to the vehicle-body-side component also moves substantially toward the rear of the vehicle. Here, in the present invention, since the release means is arranged at a position where it can be engaged with the urging means when the vehicle body side component is displaced substantially rearward of the vehicle, the release means is released when the pedal bracket is displaced substantially rearward of the vehicle. Means are engaged with the biasing means. Thereby, the connection state between the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion by the urging means is released.
As a result, the pedaling force receiving portion of the vehicle pedal is in a free state with respect to the pedaling force transmitting portion.
【0013】請求項2記載の本発明の作用は、以下の通
りである。車両用ペダルの通常操作をする場合には、車
両用ペダルの踏力受部に乗員の踏力が付与される。これ
により、踏力受部は、揺動中心軸回りに略車両前方側へ
揺動される。このとき、本発明では車両用ペダルの踏力
伝達部が踏力受部に対して揺動中心軸回りに相対移動可
能に配置されているが、車両用ペダルの踏力受部と踏力
伝達部とには第1付勢手段が掛け渡されており、この第
1付勢手段の付勢力に基づく拘束力が付与されることに
よって踏力受部に追従して踏力伝達部が一体的に移動さ
れるようになっている。このため、踏力受部が略車両前
方側へ揺動されると、これに追従して踏力伝達部が揺動
されると共に追従移動後の位置で係合手段が踏力伝達部
に係合される。さらに、踏力受部が略車両前方側へ揺動
されると、第2付勢手段によって踏力伝達部が係合手段
に係合される方向への付勢力が作用するので、係合手段
と踏力伝達部との係合状態は維持される。これにより、
踏力伝達部は追従移動後の位置に確実に保持され、この
踏力伝達部を介して踏力受部に付与された踏力が被伝達
部材に伝達させることになる。The operation of the present invention described in claim 2 is as follows. When the normal operation of the vehicle pedal is performed, the pedaling force of the occupant is applied to the pedaling force receiving portion of the vehicle pedal. As a result, the treading force receiving portion is swung substantially to the front of the vehicle around the swing center axis. At this time, in the present invention, the pedal force transmitting portion of the vehicle pedal is disposed so as to be relatively movable around the swing center axis with respect to the pedal force receiving portion. The first urging means is stretched over, and when the restraining force based on the urging force of the first urging means is applied, the treading force transmitting unit follows the treading force receiving unit and moves integrally. Has become. Therefore, when the treading force receiving portion is swung substantially to the front of the vehicle, the treading force transmitting portion is swung accordingly, and the engaging means is engaged with the treading force transmitting portion at the position after the following movement. . Further, when the treading force receiving portion swings substantially to the front of the vehicle, a biasing force acts in a direction in which the treading force transmitting portion is engaged with the engaging means by the second biasing means. The engagement state with the transmission part is maintained. This allows
The treading force transmitting portion is reliably held at the position after the follow-up movement, and the treading force applied to the treading force receiving portion via this treading force transmitting portion is transmitted to the transmitted member.
【0014】一方、所定値以上の外力が車両前部に作用
すると、車体側構成部材が略車両後方側へ変位すること
がある。この場合、車体側構成部材に固定されたペダル
ブラケットも略車両後方側へと変位する。ここで、本発
明では車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に第
1付勢手段及び第2付勢手段と係合可能な位置に解除手
段が配置されているので、ペダルブラケットが略車両後
方側へ変位すると解除手段が第1付勢手段及び第2付勢
手段にそれぞれ係合される。これにより、第1付勢手段
及び第2付勢手段による踏力受部と踏力伝達部との連結
状態が解除される。その結果、車両用ペダルの踏力受部
が踏力伝達部に対してフリーな状態となる。On the other hand, when an external force equal to or greater than a predetermined value acts on the front portion of the vehicle, the vehicle-side components may be displaced substantially toward the rear of the vehicle. In this case, the pedal bracket fixed to the vehicle-body-side component also moves substantially toward the rear of the vehicle. Here, in the present invention, when the vehicle body-side constituent member is displaced substantially to the rear side of the vehicle, the release means is disposed at a position where it can be engaged with the first urging means and the second urging means. When displaced substantially to the rear of the vehicle, the release means is engaged with the first urging means and the second urging means, respectively. Thereby, the connection state between the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion by the first urging means and the second urging means is released. As a result, the pedaling force receiving portion of the vehicle pedal is in a free state with respect to the pedaling force transmitting portion.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図3を用いて、本発
明の一実施形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0016】図1には、車両用ペダルとしての吊り下げ
式かつ足踏み式のパーキングブレーキペダル10の周辺
構造が概略的に示されている。以下、この図を用いて、
パーキングブレーキペダル10を含む周辺構造の全体的
な構成について説明することにする。FIG. 1 schematically shows the peripheral structure of a suspended and stepped parking brake pedal 10 as a vehicle pedal. Hereinafter, using this figure,
The overall configuration of the peripheral structure including the parking brake pedal 10 will be described.
【0017】エンジンルーム12と車室内空間14とを
仕切る位置には、車体側構成部材としてのダッシュパネ
ル16が略垂直に配置されている。ダッシュパネル16
の上端部は、車両幅方向を長手方向として配置されてカ
ウルの一部を構成する図示しないカウルインナパネルの
前側にスポット溶接等により固着されている。また、ダ
ッシュパネル16の下端部は、図示しないフロアパネル
にスポット溶接等により固着されている。A dash panel 16 as a vehicle body-side component is disposed substantially vertically at a position separating the engine room 12 and the vehicle interior space 14. Dash panel 16
Is fixed by spot welding or the like to the front side of a cowl inner panel (not shown) which is arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction and forms a part of the cowl. The lower end of the dash panel 16 is fixed to a floor panel (not shown) by spot welding or the like.
【0018】上述したダッシュパネル16の室内側に
は、ダッシュパネル16に対して略平行に配置されたベ
ース部18A及びこのベース部18Aの両側部から略車
両後方側へ屈曲された一対のサイド部18Bを含んで構
成され、水平断面形状が略コ字形とされたペダルブラケ
ット18が配置されている。ペダルブラケット18のベ
ース部18Aからはダッシュパネル16側へ向けて上下
一対の脚部20が取り付けられており、これらの脚部2
0がダッシュパネル16に当接されて図示しないボルト
・ナット等の締結具によって固定されている。On the indoor side of the dash panel 16 described above, a base portion 18A disposed substantially parallel to the dash panel 16 and a pair of side portions bent from both sides of the base portion 18A substantially toward the rear of the vehicle. 18B, the pedal bracket 18 having a substantially U-shaped horizontal cross section is arranged. A pair of upper and lower legs 20 is attached from the base portion 18A of the pedal bracket 18 toward the dash panel 16 side.
Reference numeral 0 contacts the dash panel 16 and is fixed by fasteners such as bolts and nuts (not shown).
【0019】上述したペダルブラケット18における一
対のサイド部18Bの後方下側には、踏力受部としての
パーキングブレーキペダル10が揺動可能に支持されて
いる。より詳しく説明すると、図3に示されるように、
パーキングブレーキペダル10の下端部には乗員の踏力
が付与されるペダルパッド22が一体に設けられてお
り、又パーキングブレーキペダル10の上端部には面直
角方向を軸方向とする揺動中心軸としての円筒状のペダ
ルボス24が貫通状態で配置されている。このペダルボ
ス24が一対のサイド部18Bに軸支されることによ
り、パーキングブレーキペダル10はペダルボス24回
りに揺動可能に支持されている。A parking brake pedal 10 serving as a pedaling force receiving portion is swingably supported below and below the pair of side portions 18B of the pedal bracket 18. More specifically, as shown in FIG.
The lower end of the parking brake pedal 10 is integrally provided with a pedal pad 22 to which an occupant's treading force is applied. The upper end of the parking brake pedal 10 has a swing center axis whose axial direction is perpendicular to the plane. Is arranged in a penetrating state. Since the pedal boss 24 is pivotally supported by the pair of side portions 18B, the parking brake pedal 10 is supported so as to be able to swing around the pedal boss 24.
【0020】このパーキングブレーキペダル10に隣接
する位置には、側面視で略扇形状とされた踏力伝達部と
してのセクタプレート26が配置されている。なお、パ
ーキングブレーキペダル10及びセクタプレート26が
本発明における車両用ペダルに相当する。このセクタプ
レート26の外周部所定範囲には、ラチェット歯28が
一体に形成されている。このラチェット歯28と対応す
る位置には、側面視で略「へ」の字形とされた係合手段
としてのポールレバー30(図1参照)が配設されてい
る。ポールレバー30はペダルブラケット18のサイド
部18Bから立設されたピン32に揺動可能に軸支され
ており、又先端部にはラチェット歯28に係合可能なロ
ック爪30Aが形成されている。なお、ピン32には図
示しない捩じりコイルスプリングが巻装されており、ポ
ールレバー30をそのロック爪30Aがラチェット歯2
8に係合する方向(図1の矢印A方向)へ回転付勢して
いる。また、ポールレバー30の回転軌跡上には、ポー
ルレバー30の回転を規制するピン状のストッパ34が
立設されている。さらに、ポールレバー30は図示しな
いケーブルを介して車室内に配置された解除レバーと連
結されており、解除レバーを引くことによりポールレバ
ー30が解除方向(矢印A方向と反対方向)へ揺動され
るようになっている。At a position adjacent to the parking brake pedal 10, a sector plate 26 as a pedaling force transmitting portion having a substantially fan shape in a side view is arranged. The parking brake pedal 10 and the sector plate 26 correspond to a vehicle pedal in the present invention. Ratchet teeth 28 are integrally formed in a predetermined range on the outer peripheral portion of the sector plate 26. At a position corresponding to the ratchet teeth 28, a pole lever 30 (see FIG. 1) as an engagement means having a substantially “H” shape in a side view is disposed. The pole lever 30 is pivotally supported by a pin 32 erected from the side portion 18B of the pedal bracket 18, and has a lock claw 30A formed at the tip thereof so as to be able to engage with the ratchet teeth 28. . A torsion coil spring (not shown) is wound around the pin 32, and the pawl lever 30 has its locking claw 30 </ b> A
8 (the direction of the arrow A in FIG. 1). A pin-shaped stopper 34 for restricting the rotation of the pole lever 30 is provided upright on the rotation locus of the pole lever 30. Further, the pole lever 30 is connected to a release lever arranged in the vehicle cabin via a cable (not shown), and when the release lever is pulled, the pole lever 30 swings in the release direction (the direction opposite to the direction of arrow A). It has become so.
【0021】また、セクタプレート26の所定位置に
は、複数の孔が形成されている。より具体的には、セク
タプレート26の下部側には、パーキングブレーキペダ
ル10のペダルボス24の外径寸法よりも僅かに大径と
された円孔状の軸支孔36が形成されている。また、セ
クタプレート26の上部前端側には、軸支孔36よりも
小径とされた円孔状の係止孔38が形成されている。さ
らに、セクタプレート26の上部周縁側には、係止孔3
8よりも更に小径とされた各々一対の固定孔40、42
が並設されている。A plurality of holes are formed at predetermined positions of the sector plate 26. More specifically, a circular shaft support hole 36 whose diameter is slightly larger than the outer diameter of the pedal boss 24 of the parking brake pedal 10 is formed below the sector plate 26. A circular locking hole 38 having a smaller diameter than the shaft support hole 36 is formed at the upper front end side of the sector plate 26. Further, the locking holes 3 are formed on the upper peripheral side of the sector plate 26.
A pair of fixing holes 40 and 42 each having a smaller diameter than
Are juxtaposed.
【0022】上述したセクタプレート26の軸支孔36
内へは、パーキングブレーキペダル10のペダルボス2
4の一端部24Aが相対回転可能に挿通されている。ま
た、セクタプレート26の係止孔38へは、図示しない
パーキングブレーキケーブル内に挿通された被伝達部材
としてのブレーキワイヤ44の一端部が固定された断面
略コ字形のクレビス46とセクタプレート26とを連結
するクレビスピン48が挿通されている。なお、ブレー
キワイヤ44の他端部は、図示しないパーキングブレー
キ本体(センタブレーキ方式の場合にはデファレンシャ
ルギヤ部に配設されたブレーキドラムがこれに相当し、
又ドラムブレーキ方式の場合には左右の後輪に内蔵され
たブレーキドラムがこれに相当する)に接続されてい
る。The shaft support hole 36 of the sector plate 26 described above.
Inside, the pedal boss 2 of the parking brake pedal 10
4, one end 24A is inserted so as to be relatively rotatable. A clevis 46 having a substantially U-shaped cross section to which one end of a brake wire 44 as a transmitted member inserted into a parking brake cable (not shown) is fixed to the locking hole 38 of the sector plate 26 and a sector plate 26. The clevis pin 48 for connecting. The other end of the brake wire 44 corresponds to a parking brake body (not shown) or a brake drum disposed in a differential gear unit in the case of a center brake system.
In the case of the drum brake system, the brake drums built in the left and right rear wheels correspond to these.
【0023】さらに、上述したパーキングブレーキペダ
ル10におけるペダルボス24の他端部24Bには、コ
イルスプリング50が取り付けられている。このコイル
スプリング50は、ペダルボス24の他端部24Bに略
緊密に巻装されるコイル部50Aと、このコイル部50
Aの内端側から上方側へ延出された一方の端部50B
と、コイル部50Aの外端側から上方側へ延出された他
方の端部50Cと、によって構成されている。このう
ち、コイルスプリング50の一方の端部50Bはセクタ
プレート26の一方の一対の固定孔40の間に配置さ
れ、この状態で矩形板状の固定金具52があてがわれて
図示しないリベット等の締結具によってセクタプレート
26に固定されている。Further, a coil spring 50 is attached to the other end 24B of the pedal boss 24 of the parking brake pedal 10 described above. The coil spring 50 includes a coil portion 50A wound substantially tightly around the other end portion 24B of the pedal boss 24, and a coil portion 50A.
One end 50B extending upward from the inner end of A
And the other end 50C extending upward from the outer end of the coil portion 50A. Among them, one end 50B of the coil spring 50 is disposed between one pair of fixing holes 40 of the sector plate 26, and in this state, a rectangular plate-shaped fixing bracket 52 is applied, and a rivet (not shown) or the like is applied. It is fixed to the sector plate 26 by fasteners.
【0024】一方、パーキングブレーキペダル10にお
けるペダルボス24の一端部24Aにも、コイルスプリ
ング54が取り付けられている。このコイルスプリング
54も前述したコイルスプリング50と基本的には同様
に構成されており、ペダルボス24の一端部24Aに略
緊密に巻装されるコイル部54Aと、このコイル部54
Aの内端側から上方側へ延出された一方の端部54B
と、コイル部54Aの外端側から下方へ延出された他方
の端部54Cと、によって構成されている。但し、コイ
ル部54Aは、前述したコイルスプリング50のコイル
部50Aの巻き方向と逆方向に巻かれている。なお、一
方の端部54Bは、セクタプレート26の他方の一対の
固定孔42の間に配置され、この状態で固定金具52が
あてがわれてセクタプレート26に固定されている。On the other hand, a coil spring 54 is also attached to one end 24A of the pedal boss 24 of the parking brake pedal 10. The coil spring 54 has basically the same configuration as the above-described coil spring 50, and includes a coil portion 54A wound substantially tightly around one end 24A of the pedal boss 24, and a coil portion 54A.
A one end 54B extending upward from the inner end of A
And the other end portion 54C extending downward from the outer end side of the coil portion 54A. However, the coil portion 54A is wound in a direction opposite to the winding direction of the coil portion 50A of the coil spring 50 described above. The one end 54B is arranged between the other pair of fixing holes 42 of the sector plate 26, and in this state, the fixing bracket 52 is applied and fixed to the sector plate 26.
【0025】なお、上述したコイルスプリング50が請
求項1記載の本発明における付勢手段並びに請求項2記
載の本発明における第1付勢手段にそれぞれ相当し、コ
イルスプリング54が請求項2記載の本発明における第
2付勢手段に相当する。The above-described coil spring 50 corresponds to the urging means in the present invention described in claim 1 and the first urging means in the present invention described in claim 2, respectively, and the coil spring 54 is described in claim 2. It corresponds to the second urging means in the present invention.
【0026】図1に示されるように、上述したペダルブ
ラケット18の略車両後方側には、高強度部材であるパ
イプ状のインパネリインフォース56が略車両幅方向を
長手方向として配置されている。このインパネリインフ
ォース56における所定位置(ペダルブラケット18の
後方側となる位置)には、側面視で鉤状に構成された解
除手段としてのプッシュバー58が配設されている。こ
のプッシュバー58は、基端部がインパネリインフォー
ス56に溶接等により固着されかつ略車両下方側へ延出
される基部58Aと、この基部58Aから略車両前方側
へ屈曲された屈曲部58Bと、この屈曲部58Bの先端
部に設けられると共に二股に分岐されて略車両前方側へ
突出する一対の押圧部58C、58Dと、によって構成
されている。上段側の押圧部58Cと下段側の押圧部5
8Dとは、上下に所定の段差を有している。このうち、
上段側に配置された押圧部58Cは、コイルスプリング
50における他方の端部50Cの後方に所定距離だけ離
間して配置されている。また、下段側に配置された押圧
部58Dは、コイルスプリング54における他方の端部
54Cの後方に所定距離だけ離間して配置されている。As shown in FIG. 1, a pipe-shaped instrument panel reinforcement 56, which is a high-strength member, is disposed substantially on the vehicle rear side of the pedal bracket 18 described above, with the longitudinal direction substantially in the vehicle width direction. At a predetermined position (a position on the rear side of the pedal bracket 18) of the instrument panel reinforcement 56, a push bar 58 as a releasing means having a hook shape in a side view is provided. The push bar 58 includes a base 58A whose base end is fixed to the instrument panel reinforcement 56 by welding or the like and extends substantially downward from the vehicle, a bent portion 58B bent from the base 58A substantially toward the front of the vehicle, A pair of pressing portions 58C and 58D provided at the distal end of the bent portion 58B, branched into two branches, and projecting substantially toward the front of the vehicle. Upper pressing part 58C and lower pressing part 5
8D has predetermined steps above and below. this house,
The pressing portion 58C disposed on the upper side is disposed at a predetermined distance behind the other end 50C of the coil spring 50. Further, the pressing portion 58D disposed on the lower side is disposed at a predetermined distance behind the other end 54C of the coil spring 54.
【0027】次に、本実施形態の作用並びに効果を説明
する。図1に示される状態が、パーキングブレーキペダ
ル10の非操作時の状態である。この状態では、ポール
レバー30のロック爪30Aは、セクタプレート26の
ラチェット歯28に対して非係合状態を維持している。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. The state shown in FIG. 1 is a state when the parking brake pedal 10 is not operated. In this state, the lock claw 30 </ b> A of the pawl lever 30 maintains a non-engagement state with the ratchet teeth 28 of the sector plate 26.
【0028】この状態から、乗員がパーキングブレーキ
ペダル10のペダルパッド22に踏力を付与すると、パ
ーキングブレーキペダル10はペダルボス24回りに略
車両前方側(矢印B方向側)へ揺動される。In this state, when the occupant applies a pedaling force to the pedal pad 22 of the parking brake pedal 10, the parking brake pedal 10 swings around the pedal boss 24 substantially toward the front of the vehicle (in the direction of arrow B).
【0029】このとき、ペダルボス24の他端部24B
に巻装されたコイルスプリング50のコイル部50Aの
巻き方向がペダルボス24の回転方向に一致しているた
め、コイル部50Aとペダルボス24の他端部24Bと
の間には所定の締付力(即ち、コイル部50Aの付勢力
に基づく拘束力)が発生する。さらに、コイルスプリン
グ50の一方の端部50Bは固定金具52によってセク
タプレート26に固定されているため、パーキングブレ
ーキペダル10が矢印B方向へ揺動されると、前記付勢
力に基づく拘束力によってセクタプレート26が矢印C
方向へ追従して揺動される。このため、セクタプレート
26のラチェット歯28がポールレバー30のロック爪
30Aと干渉し、乗員の踏み込みが停止された位置で両
者が係合状態(即ち、ロック状態)となる。At this time, the other end 24B of the pedal boss 24
Since the winding direction of the coil portion 50A of the coil spring 50 wound around the coil boss matches the rotation direction of the pedal boss 24, a predetermined tightening force (between the coil portion 50A and the other end portion 24B of the pedal boss 24) is applied. That is, a restraining force based on the urging force of the coil portion 50A is generated. Further, since one end 50B of the coil spring 50 is fixed to the sector plate 26 by the fixing bracket 52, when the parking brake pedal 10 swings in the direction of arrow B, the sector force is generated by the restraining force based on the urging force. Plate 26 has arrow C
It swings following the direction. For this reason, the ratchet teeth 28 of the sector plate 26 interfere with the lock claws 30A of the pole lever 30, and the two are brought into an engaged state (ie, a locked state) at the position where the occupant stops stepping.
【0030】なお、ペダルボス24の一端部24Aに巻
装されたコイルスプリング54のコイル部54Aの巻き
方向は前述したコイルスプリング50のコイル部50A
の巻き方向と逆方向であるため、パーキングブレーキペ
ダル10が略車両前方側へ揺動されると、コイル部54
Aは緩む方向への力を受ける。その一方で、コイルスプ
リング54の一方の端部54Bは、固定金具52によっ
てセクタプレート26に固定されている。これらのこと
から、セクタプレート26には、コイルスプリング54
の一方の端部54Bを介して、ラチェット歯28がポー
ルレバー30のロック爪30Aに係合される方向(矢印
C方向と反対方向)への付勢力が作用する。従って、乗
員が足をパーキングブレーキペダル10のペダルパッド
22から離しても、セクタプレート26のラチェット歯
28とポールレバー30のロック爪30Aとの係合状態
は確実に維持される。The winding direction of the coil part 54A of the coil spring 54 wound around one end 24A of the pedal boss 24 is the same as that of the coil part 50A of the coil spring 50 described above.
When the parking brake pedal 10 is swung substantially forward of the vehicle, the coil portion 54
A receives the force in the loosening direction. On the other hand, one end 54 </ b> B of the coil spring 54 is fixed to the sector plate 26 by the fixing bracket 52. For these reasons, the coil spring 54
An urging force acts in a direction in which the ratchet teeth 28 are engaged with the lock claws 30A of the pawl lever 30 (a direction opposite to the direction of arrow C) via one end 54B of the pawl lever 30. Therefore, even if the occupant releases his / her foot from the pedal pad 22 of the parking brake pedal 10, the engagement between the ratchet teeth 28 of the sector plate 26 and the lock pawl 30A of the pawl lever 30 is reliably maintained.
【0031】上記の如くしてパーキングブレーキペダル
10の略車両前方側への揺動に追従してセクタプレート
26が略車両後方側へ揺動されると、セクタプレート2
6に結合されたブレーキワイヤ44が牽引される。この
ため、パーキングブレーキが作動状態となる。なお、こ
のパーキングブレーキ作動状態を解除するには、図示し
ない解除レバーを引いてポールレバー30をラチェット
歯28から強制的に離間させればよい。When the sector plate 26 swings substantially rearward following the swing of the parking brake pedal 10 substantially toward the front of the vehicle as described above, the sector plate 2
The brake wire 44 connected to 6 is pulled. Thus, the parking brake is activated. To release the parking brake operating state, the release lever (not shown) may be pulled to forcibly separate the pawl lever 30 from the ratchet teeth 28.
【0032】上述した内容を総括すると、本実施形態で
は、パーキングブレーキペダル10とセクタプレート2
6とをコイル部50A、54Aの巻き方向が相互に逆方
向とされた一対のコイルスプリング50、54によって
連結したので、通常のパーキングブレーキ操作について
は従来通り良好に維持されるということになる。To summarize the above, in the present embodiment, the parking brake pedal 10 and the sector plate 2
6 is connected by a pair of coil springs 50, 54 in which the winding directions of the coil portions 50A, 54A are opposite to each other, so that normal parking brake operation can be maintained well as before.
【0033】また、付言すれば、上述した本実施形態に
おけるコイルスプリング50、54は、一方向の摩擦ク
ラッチ手段として機能するものである。In addition, the coil springs 50 and 54 in the above-described embodiment function as one-way friction clutch means.
【0034】ここで、所定値以上の外力が車両前部に作
用すると、その際の荷重が図示しないマスタシリンダ及
びブレーキブースタを介してダッシュパネル16に入力
される。このため、図2に示される如く、ダッシュパネ
ル16が略車両後方側へ変位することがある。この場
合、ダッシュパネル16の後方変位に伴ってペダルブラ
ケット18も略車両後方側へと変位することになる。Here, when an external force equal to or greater than a predetermined value acts on the front portion of the vehicle, the load at that time is input to the dash panel 16 via a master cylinder and a brake booster (not shown). Therefore, as shown in FIG. 2, the dash panel 16 may be displaced substantially toward the rear of the vehicle. In this case, the pedal bracket 18 is also displaced substantially rearward with the displacement of the dash panel 16 rearward.
【0035】これに対し、ペダルブラケット18の後方
側に配置されているインパネリインフォース56は高強
度部材であることから、相対的には略車両後方側へ殆ど
変位しない。このため、インパネリインフォース56に
固定されたプッシュバー58は組付位置に保持されてい
る。従って、前述した如くペダルブラケット18が略車
両後方側へ変位すると、プッシュバー58の一対の押圧
部58C、58Dがコイルスプリング50、54の他方
の端部50C、54Cにそれぞれ係合(当接)して、こ
れらを略車両前方側へ押圧する。このため、双方のコイ
ルスプリング50、54のコイル部50A、54Aが緩
み、ペダルボス24とセクタプレート26との間の拘束
力が失われる。従って、パーキングブレーキペダル10
とセクタプレート26との一体的な連結状態が解除され
る。これにより、パーキングブレーキペダル10はフリ
ーな状態となる。その結果、パーキングブレーキペダル
10は、その自重或いは乗員の踏力付与によってセクタ
プレート26に対して略車両前方側へ容易に相対回転さ
れる(図2の二点鎖線参照)。従って、本実施形態によ
れば、所定値以上の外力が車両前部に作用した際に、パ
ーキングブレーキペダル10のペダルパッド22から乗
員の脚部へ荷重が入力されるのを阻止することができ
る。On the other hand, since the instrument panel reinforcement 56 disposed on the rear side of the pedal bracket 18 is a high-strength member, it is relatively hardly displaced toward the vehicle rear side. Therefore, the push bar 58 fixed to the instrument panel reinforcement 56 is held at the assembly position. Therefore, as described above, when the pedal bracket 18 is displaced substantially rearward of the vehicle, the pair of pressing portions 58C and 58D of the push bar 58 engage (abut) with the other ends 50C and 54C of the coil springs 50 and 54, respectively. Then, these are pressed substantially toward the front side of the vehicle. Therefore, the coil portions 50A and 54A of the coil springs 50 and 54 are loosened, and the restraining force between the pedal boss 24 and the sector plate 26 is lost. Therefore, the parking brake pedal 10
And the sector plate 26 is released from the integral connection state. As a result, the parking brake pedal 10 enters a free state. As a result, the parking brake pedal 10 is easily rotated substantially toward the front of the vehicle with respect to the sector plate 26 by its own weight or the application of the occupant's pedaling force (see the two-dot chain line in FIG. 2). Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent a load from being input from the pedal pad 22 of the parking brake pedal 10 to the occupant's leg when an external force equal to or more than a predetermined value acts on the front portion of the vehicle. .
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の本発
明に係る車両用ペダル装置は、所定値以上の外力が車両
前部に作用して車体側構成部材が略車両後方側へ変位し
た際に付勢手段と係合可能な位置に解除手段を配置し、
この解除手段が付勢手段と係合することにより、付勢手
段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を解除する
構成としたので、車両用ペダルの踏力受部を踏力伝達部
に対してフリーな状態にすることができ、その結果、所
定値以上の外力が車両の前方から作用した際に、車両用
ペダルから乗員の脚部への荷重入力を阻止することがで
きるという優れた効果を有する。As described above, in the vehicle pedal device according to the first aspect of the present invention, the external force of a predetermined value or more acts on the front portion of the vehicle, and the vehicle body-side constituent member is displaced substantially toward the rear side of the vehicle. At this time, the release means is arranged at a position where it can be engaged with the biasing means,
When the release means is engaged with the urging means, the connection state between the pedaling force receiving part and the pedaling force transmitting part by the urging means is released, so that the pedaling force receiving part of the vehicle pedal is moved to the pedaling force transmitting part. Excellent effect that, when an external force equal to or more than a predetermined value acts from the front of the vehicle, load input from the vehicle pedal to the occupant's leg can be prevented. Having.
【0037】また、請求項2記載の本発明に係る車両用
ペダル装置は、所定値以上の外力が車両前部に作用して
車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に第1付勢
手段及び第2付勢手段とそれぞれ係合可能な位置に解除
手段を配置し、この解除手段が第1付勢手段及び第2付
勢手段と係合することにより、第1付勢手段及び第2付
勢手段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を解除
する構成としたので、請求項1記載の発明と同様に、車
両用ペダルの踏力受部を踏力伝達部に対してフリーな状
態にすることができ、その結果、所定値以上の外力が車
両の前方から作用した際に、車両用ペダルから乗員の脚
部への荷重入力を阻止することができるという優れた効
果を有する。Further, in the vehicle pedal device according to the present invention, when the external force of a predetermined value or more acts on the front portion of the vehicle and the vehicle-body-side constituent member is displaced substantially toward the rear of the vehicle, the first pedal device is provided. The release means is arranged at a position where it can be engaged with the biasing means and the second biasing means, respectively, and the release means engages with the first biasing means and the second biasing means, thereby providing the first biasing means and the second biasing means. Since the connection between the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion by the second biasing means is released, the treading force receiving portion of the vehicle pedal is free from the treading force transmitting portion, similarly to the first aspect of the present invention. As a result, when an external force equal to or more than a predetermined value acts from the front of the vehicle, it has an excellent effect of preventing load input from the vehicle pedal to the occupant's leg. .
【図1】本実施形態に係る車両用ペダル装置の全体構成
を組付状態で示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a vehicle pedal device according to an embodiment in an assembled state.
【図2】図1に示される状態から所定値以上の外力が車
両前部に作用した際の作動を示す図1に対応する側面図
である。FIG. 2 is a side view corresponding to FIG. 1, showing an operation when an external force equal to or more than a predetermined value acts on a front portion of the vehicle from the state shown in FIG.
【図3】図1に示されるペダルボスまわりの要部を示す
分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part around a pedal boss shown in FIG. 1;
【図4】従来構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional structure.
10 パーキングブレーキペダル(踏力受部、車両用
ペダル) 16 ダッシュパネル(車体側構成部材) 18 ペダルブラケット 24 ペダルボス(揺動中心軸) 26 セクタプレート(踏力伝達部、車両用ペダル) 30 ポールレバー(係合手段) 44 ブレーキワイヤ(被伝達部材) 50 コイルスプリング(付勢手段、第1付勢手段) 54 コイルスプリング(第2付勢手段) 58 プッシュバー(解除手段)Reference Signs List 10 parking brake pedal (pedal force receiving portion, vehicle pedal) 16 dash panel (vehicle side component member) 18 pedal bracket 24 pedal boss (oscillation center axis) 26 sector plate (pedal force transmitting portion, vehicle pedal) 30 pole lever (engagement) Combining means) 44 Brake wire (transmitted member) 50 Coil spring (biasing means, first biasing means) 54 Coil spring (second biasing means) 58 Push bar (release means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 卓也 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takuya Inaba 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Aisin Seiki Co., Ltd.
Claims (2)
際に略車両後方側へ変位する車体側構成部材に固定され
たペダルブラケットと、 このペダルブラケットに揺動可能に支持され、乗員の踏
力を受けて揺動中心軸回りに揺動される踏力受部と、こ
の踏力受部に対して揺動中心軸回りに相対移動可能に配
置され踏力受部で受けた踏力を伝達するための踏力伝達
部と、を含んで構成される車両用ペダルと、 踏力受部と踏力伝達部とに掛け渡されることで両者を連
結すると共に、踏力受部の揺動時に付勢力に基づく拘束
力を付与することによって踏力受部に追従して踏力伝達
部を一体的に移動させる付勢手段と、 車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に付勢手段
と係合可能な位置に配置され、係合することにより付勢
手段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を解除す
る解除手段と、 を有することを特徴とする車両用ペダル装置。A pedal bracket fixed to a vehicle body-side component member that is displaced substantially rearward when an external force greater than or equal to a predetermined value acts on a front portion of the vehicle; A tread force receiving portion that swings around the swing center axis by receiving a tread force, and a tread force received by the tread force receiving portion that is arranged to be relatively movable around the swing center axis with respect to the tread force receiving portion. A vehicle pedal comprising: a pedaling force transmitting portion; and a pedaling force receiving portion and a pedaling force transmitting portion, which are connected to each other by being spanned between the pedaling force receiving portion and the pedaling force transmitting portion. A biasing means for integrally moving the treading force transmitting portion by following the treading force receiving portion by applying a force, and a position capable of engaging with the biasing means when the vehicle-body-side constituent member is displaced substantially toward the rear side of the vehicle. It is arranged and engaged with the treading force receiving portion by the urging means. Release means for releasing a connection state with the treading force transmission unit, and a pedal device for a vehicle, comprising:
際に略車両後方側へ変位する車体側構成部材に固定され
たペダルブラケットと、 このペダルブラケットに揺動可能に支持され、乗員の踏
力を受けて揺動中心軸回りに揺動される踏力受部と、こ
の踏力受部に対して揺動中心軸回りに相対移動可能に配
置されると共に踏力受部で受けた踏力が伝達される被伝
達部材と結合される踏力伝達部と、を含んで構成される
車両用ペダルと、 踏力受部と踏力伝達部とに掛け渡されることで両者を連
結すると共に、踏力受部の揺動時に付勢力に基づく拘束
力を付与することによって踏力受部に追従して踏力伝達
部を一体的に移動させる第1付勢手段と、 この第1付勢手段の付勢力に基づく拘束力によって踏力
伝達部が追従移動した際に、追従移動後の位置で踏力伝
達部に係合される係合手段と、 踏力受部と踏力伝達部とに掛け渡されることで両者を連
結すると共に、踏力受部の揺動時に踏力伝達部が係合手
段に係合される方向へ踏力伝達部を付勢する第2付勢手
段と、 車体側構成部材が略車両後方側へ変位した際に第1付勢
手段及び第2付勢手段とそれぞれ係合可能な位置に配置
され、係合することにより第1付勢手段及び第2付勢手
段による踏力受部と踏力伝達部との連結状態を解除する
解除手段と、 を有することを特徴とする車両用ペダル装置。2. A pedal bracket fixed to a vehicle body-side component member that is displaced substantially toward the rear of the vehicle when an external force equal to or more than a predetermined value acts on a front portion of the vehicle, and is oscillated and supported by the pedal bracket. A tread force receiving portion that swings around the swing center axis by receiving the tread force, and a tread force received by the tread force receiving portion is disposed so as to be relatively movable around the swing center axis with respect to the tread force receiving portion. A vehicle pedal including a tread force transmitting portion coupled to a transmitted member to be transmitted, and a pedal that is hung over the tread force receiving portion and the tread force transmitting portion to connect the two, and to swing the tread force receiving portion. A first urging unit that moves the treading force transmitting unit integrally by following the treading force receiving unit by applying a constraining force based on the urging force when moving, and a constraining force based on the urging force of the first urging unit. When the tread force transmission unit moves following, the position after the following movement The engaging means is engaged with the tread force transmitting portion at the position, and the two are connected by being bridged between the tread force receiving portion and the tread force transmitting portion, and the tread force transmitting portion is connected to the engaging means when the tread force receiving portion swings. A second urging means for urging the treading force transmitting portion in a direction to be engaged with the first urging means and the second urging means when the vehicle-body-side component is displaced substantially rearward of the vehicle; And a releasing means for disengaging the connection between the treading force receiving portion and the treading force transmitting portion by the first biasing means and the second biasing means by being engaged with each other. Pedal device.
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CN109941242A (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 惠州海卓科赛医疗有限公司 | Service brake structure |
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1997
- 1997-02-21 JP JP3797897A patent/JP3142494B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN109941242B (en) * | 2017-12-20 | 2024-02-06 | 惠州海卓科赛医疗有限公司 | Foot brake structure |
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