JPH10230726A - Vehicle with start auxiliary device - Google Patents

Vehicle with start auxiliary device

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Publication number
JPH10230726A
JPH10230726A JP3876497A JP3876497A JPH10230726A JP H10230726 A JPH10230726 A JP H10230726A JP 3876497 A JP3876497 A JP 3876497A JP 3876497 A JP3876497 A JP 3876497A JP H10230726 A JPH10230726 A JP H10230726A
Authority
JP
Japan
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air
vehicle
pressure
air spring
assist device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3876497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kuroda
進 黒田
Masaaki Kano
正章 加納
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10230726A publication Critical patent/JPH10230726A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the slip of a vehicle owing to the air pressure reduction after the parking, by reducing the ground pressure to a normal value when a parking brake is operated, in a vehicle furnishing a start auxiliary device of the vehicle to increase the ground pressure of a driving shaft. SOLUTION: To a driving shaft of rear side two shafts, a start auxiliary device 500 using air springs 505 is furnished, and the ground pressure of a driving shaft 200 is increased in the starting time and the like of the vehicle, so as to increase the traction at the starting time. A control device 800 detects the pressures of a high pressure detecting switch 872 and a low pressure detecting switch 850 according to the ON and OFF of an operation switch 872, and when the air in the air springs 505 is short, a valve 820 is opened for a short time to send the air to the air springs 505. By such a constitution, the consumption of the air can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は後2軸車両に装備さ
れる発進補助装置を備えた車両に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle having a start assist device mounted on a rear two-axle vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は、後2軸を有する車両の概要を示
す説明図であって、全体を符号1で示す大型車両は、フ
レーム10の前部に前軸21を有し、前タイヤ21aを
支持する。後部は2本の車軸31,32を有し、それぞ
れタイヤ31a,32aを支持する。後2軸31,32
はサスペンション40を介してフレーム10に支持さ
れ、フレーム10上に積荷50が搭載される。そこで、
積荷50を含む車両1の全重量WGは、前タイヤ21a
にかかる荷重WFと後タイヤ31a,32aにかかる荷
重WRに配分されて路面Gにより支持される。後部に2
本の車軸31,32を装備することにより、後部全体で
支持する荷重WRは、後部前軸31が支持する荷重WR
Fと、後部後軸32が支持する荷重WRRに分配され
る。したがって、1本の軸にかかる最大荷重を押えつ
つ、より大きな積載荷重を有する車両を構成することが
できる。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is an explanatory view showing an outline of a vehicle having two rear axles. A large vehicle generally designated by reference numeral 1 has a front shaft 21 at a front portion of a frame 10 and a front tire. 21a is supported. The rear portion has two axles 31, 32, and supports tires 31a, 32a, respectively. Rear two axes 31, 32
Is supported by the frame 10 via the suspension 40, and a load 50 is mounted on the frame 10. Therefore,
The total weight WG of the vehicle 1 including the load 50 is the front tire 21a.
And the load WR on the rear tires 31a and 32a is distributed and supported by the road surface G. 2 at the rear
By equipping the axles 31 and 32, the load WR supported by the entire rear portion is equal to the load WR supported by the rear front shaft 31.
F and the load WRR supported by the rear rear shaft 32. Therefore, it is possible to configure a vehicle having a larger load while holding down the maximum load applied to one shaft.

【0003】後2軸車両にあっては、後前軸31はエン
ジンからの駆動力を伝達する駆動軸とし、後後軸32は
駆動力を伝達しない従動軸とすることで、動力伝達系を
簡素化し、6輪のうちの2輪を駆動するいわゆる6×2
の車両を構成することが普及している。この6×2車両
にあっては、駆動タイヤ31aは充分の推進力を発生す
る必要がある。そこでタイヤ31aにかかる軸荷重WR
Fはタイヤが路面との間で必要な推進力を発生させるに
足る荷重が配分される必要がある。積荷を積載している
ときには、駆動軸31にかかる軸荷重WRFも充分に大
きく、タイヤ31aは必要な推進力を発生させることが
できる。しかしながら、積荷がない空載時には、駆動軸
31に充分な荷重WRFが配分されず、タイヤ31aは
路面Gとの間で充分な推進力を得ることができない事態
が発生する。特に、車両の発進時や摩擦係数の小さな路
面にあっては、タイヤ31aがスリップして発進に不都
合が生ずる場合がある。
In a rear two-axle vehicle, the rear front shaft 31 is a drive shaft for transmitting the driving force from the engine, and the rear rear shaft 32 is a driven shaft for not transmitting the driving force. A so-called 6x2 that simplifies and drives two of the six wheels
It has become widespread to construct vehicles. In this 6 × 2 vehicle, the driving tire 31a needs to generate a sufficient propulsive force. Therefore, the axial load WR applied to the tire 31a
F needs to be distributed with a load sufficient to generate the necessary propulsion force between the tire and the road surface. When a load is being loaded, the axial load WRF applied to the drive shaft 31 is sufficiently large, and the tire 31a can generate a necessary propulsive force. However, when there is no load, a sufficient load WRF is not distributed to the drive shaft 31, and a situation occurs in which the tire 31a cannot obtain a sufficient propulsive force with the road surface G. In particular, when the vehicle starts or on a road surface having a small friction coefficient, the tire 31a may slip and cause a problem in starting.

【0004】本出願人は、特開平8−118935号公
報、特開平8−118933号公報等に、後2軸のうち
の1軸を駆動する車両における発進補助装置を提案し
た。上述の公報の発明は、エアータンク、空気ばね、吸
気マグネチックバルブ、排気マグネチックバルブ、高圧
検出スイッチ、低圧検出スイッチ、コントロールユニッ
トより構成され、軸重増大時は空気ばね内の圧力を高圧
検出スイッチの設定圧(仮に6.5Kg/cm2とす
る)までエアーを充填し、軸重非増大時は、空気ばねの
破損を防ぐため、低圧検出スイッチの設定値(仮に1.
2Kg/cm2とする)を保つようにするものである。
この発進補助装置を装備した25トン車にあって、非作
動時には、例えばWRFはほぼ等しいが、装置を作動さ
せると、WRFは1200Kg増加し、WRRは950
Kgに削減される。また、WFも150Kg減少する。
The present applicant has proposed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 8-118935 and Hei 8-118933 a start assist device for a vehicle that drives one of the two rear shafts. The invention of the above publication comprises an air tank, an air spring, an intake magnetic valve, an exhaust magnetic valve, a high pressure detection switch, a low pressure detection switch, and a control unit. When the axle load increases, the pressure in the air spring is detected at a high pressure. The air is filled up to the set pressure of the switch (temporarily 6.5 kg / cm 2 ), and when the axle load is not increased, the set value of the low pressure detection switch (tentatively 1.
2 kg / cm 2 ).
In a 25-ton vehicle equipped with this start-up assist device, when not in operation, for example, the WRF is almost equal, but when the device is activated, the WRF increases by 1200 kg and the WRR is 950
Kg. Also, the WF is reduced by 150 kg.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、 (1) 空気ばね内のエアー圧を低圧、または高圧一定
に保つために、空気ばね内にエアーが設定圧まで充填さ
れたところで、「給排気用マグネチックバルブを完全に
閉じたままにし、圧力を保持させる」という方法をとっ
た場合、エアータンク内のエアーは、全く消費されない
が、空気ばね内のエアーは車両の振動等の影響により、
少しずつ漏れ出してしまい、圧力は下がっていってしま
う。
However, (1) In order to keep the air pressure in the air spring at a low pressure or a high pressure, when the air spring is filled with air up to a set pressure, a "supply / exhaust magnet" is required. If you take the method of `` keeping the tick valve completely closed and keeping the pressure '', the air in the air tank is not consumed at all, but the air in the air spring is affected by the vibration of the vehicle etc.
It leaks little by little, and the pressure drops.

【0006】(2) 空気ばね内のエアー圧を低圧、ま
たは高圧一定に保つために、「圧力スイッチの値をリニ
アに検知し、設定圧より低いときは、給気バルブを開
き、設定値より高いときは、排気バルブを開き、調圧す
る」という方法をとった場合、走行中の車両の振動によ
り、空気ばね内の圧力が変動する度に、エアーの給排気
が行われ、エアータンク内のエアーが多く消費されてし
まう。 等の問題があった。本発明は、上述した目的を達成する
発進補助装置の制御装置を提供するものである。
(2) In order to keep the air pressure in the air spring constant at a low pressure or a high pressure, the value of the pressure switch is detected linearly, and when the pressure is lower than the set pressure, the air supply valve is opened and When the pressure is high, open the exhaust valve and adjust the pressure. '' Whenever the pressure in the air spring fluctuates due to the vibration of the running vehicle, air is supplied and exhausted, A lot of air is consumed. And so on. The present invention provides a control device for a start assist device that achieves the above-described object.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の発進補助装置を
備える車両は、車速を検知する車速センサと、車軸の荷
重を検知するレベルセンサと、空気ばねに圧縮エアーを
供給するエアー供給源と、エアー配管中に設けられて空
気ばねにエアーを供給する第一のバルブと、空気ばねの
エアーを排気する第二のバルブと、空気ばねの内圧を検
出する圧力センサと、発進補助装置作動時には、空気ば
ねの内圧が第一の所定値になるまで第一のバルブを開く
とともに、発進補助装置非作動時には空気ばねの内圧が
第一の所定値より小さい第二の所定値になるまで第二の
バルブを開く制御ユニットとを備え、制御ユニットは、
停車時かつ発進補助装置作動時かつ空気ばねの内圧が第
一の所定値以下である時、又は停車時かつ発進補助装置
非作動時かつ空気ばねの内圧が第二の所定値以下である
時には第一のバルブを所定時間開く発進補助装置を備え
るものである。
According to the present invention, there is provided a vehicle provided with a start assist device, comprising a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a level sensor for detecting a load on an axle, an air supply source for supplying compressed air to an air spring. A first valve provided in the air pipe to supply air to the air spring, a second valve to exhaust air from the air spring, a pressure sensor for detecting the internal pressure of the air spring, and when the starting assist device is operated Opening the first valve until the internal pressure of the air spring reaches a first predetermined value, and when the starting assist device is not operating, the second valve until the internal pressure of the air spring reaches a second predetermined value smaller than the first predetermined value. And a control unit that opens the valve of the control unit,
When the vehicle is stopped and the start assist device is operating and the internal pressure of the air spring is equal to or less than the first predetermined value, or when the vehicle is stopped and the start assist device is not operating and the internal pressure of the air spring is equal to or less than the second predetermined value, A start assist device for opening one valve for a predetermined time is provided.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図4〜図6は、トラニオン式のサ
スペンションを有する車両に装備し、車両発進時の駆動
力を増加する発進補助装置の概要を示す。車両は、車体
の左右に配設されるフレーム10を有し、トラニオン式
サスペンションを介して駆動軸200と従動軸300を
支持する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 4 to 6 show an outline of a start assist device which is mounted on a vehicle having a trunnion type suspension and increases the driving force when the vehicle starts. The vehicle has frames 10 arranged on the left and right sides of the vehicle body, and supports a drive shaft 200 and a driven shaft 300 via trunnion type suspensions.

【0009】車両の前部に配設されるエンジン、変速機
に連結されるプロペラシャフト60は、駆動軸200と
一体のデファレンシャルギヤケース70内に装備される
デファレンシャルギヤ機構に動力を伝達する。トラニオ
ン式サスペンションは、フレーム10の側面に固定され
るトラニオンブラケット110を有し、その上に板ばね
130の中央部が支持される。左右のトラニオンブラケ
ット110は、トラニオンシャフト120により連結さ
れる。
A propeller shaft 60 connected to an engine and a transmission arranged at the front of the vehicle transmits power to a differential gear mechanism provided in a differential gear case 70 integrated with the drive shaft 200. The trunnion type suspension has a trunnion bracket 110 fixed to a side surface of the frame 10, and a central portion of the leaf spring 130 is supported thereon. The right and left trunnion brackets 110 are connected by a trunnion shaft 120.

【0010】板ばね130は、重ね板ばねであって、実
際には数枚乃至10枚程度の板ばねを重ねて構成され
る。駆動軸200は筒状のケーシング210内に駆動軸
が回転自在に配設されていて、駆動軸の両側端に駆動軸
タイヤ250がとりつけられる。駆動軸タイヤ250は
一般に片側に2本、合計4本とりつけられる。駆動軸2
00のハウジング210の上部にはスライディングシー
ト220が設けられ、板ばね130の一端部を受ける。
板ばね130は駆動軸200を路面側に押圧するばね力
を発生させる。スライディングシート220の外側には
ばね押え230が設けられる。
The leaf spring 130 is a laminated leaf spring, and is actually formed by stacking several to about ten leaf springs. The drive shaft 200 has a drive shaft rotatably disposed in a cylindrical casing 210, and drive shaft tires 250 are attached to both ends of the drive shaft. Generally, two drive shaft tires 250 are mounted on each side, that is, four in total. Drive shaft 2
The sliding sheet 220 is provided on an upper part of the housing 210 of the first spring and receives one end of the leaf spring.
The leaf spring 130 generates a spring force that presses the drive shaft 200 toward the road surface. A spring retainer 230 is provided outside the sliding sheet 220.

【0011】駆動軸200と従動軸300の前後方向を
位置決めするために、駆動軸200とトラニオンブラケ
ット110間をトルクロッド140,150で連結し、
従動軸300とトラニオンブラケット110間をトルク
ロッド142,152で連結する。従動軸300は駆動
力は伝達されず、従動軸タイヤ350を回転自在に支持
する。従動軸タイヤ350は、一般的に片側に2本、両
側で4本装備されるが、片側1本づつとすることもでき
る。
In order to position the drive shaft 200 and the driven shaft 300 in the front-rear direction, the drive shaft 200 and the trunnion bracket 110 are connected by torque rods 140 and 150,
The driven shaft 300 and the trunnion bracket 110 are connected by torque rods 142 and 152. The driven shaft 300 does not transmit the driving force, and rotatably supports the driven shaft tire 350. The driven shaft tire 350 is generally equipped with two tires on one side and four tires on both sides, but it is also possible to use one tire on each side.

【0012】駆動軸ハウジング210の中央部はデファ
レンシャルギヤケース70を収容するために、上下方向
に突出する。この上部の突出部の頂部にはブラケット2
60が設けられ、第3のトルクロッド150が連結され
る。トラニオン式のサスペンションは以上のように構成
されるので、トラニオンシャフトの中心と駆動軸200
の中心間距離とトラニオンシャフトの中心と従動軸30
0の中心間距離を選択することで、両軸にかかる荷重の
比率を選択することができる。また、駆動軸200と従
動軸300は、半径R1,R2で円運動し、その軸間距離
はDからD1の間で変化する。
The central portion of the drive shaft housing 210 projects vertically to accommodate the differential gear case 70. At the top of this protruding part is a bracket 2
60 are provided, and the third torque rod 150 is connected. Since the trunnion type suspension is configured as described above, the center of the trunnion shaft and the drive shaft 200
Distance between center of trunnion shaft and driven shaft 30
By selecting a center-to-center distance of 0, the ratio of the load applied to both axes can be selected. Further, the drive shaft 200 and the driven shaft 300 make a circular motion with radii R 1 and R 2 , and the distance between the axes changes between D and D1.

【0013】本発明が適用される発進補助装置は駆動軸
200の上部に配設される。全体を符号500で示す発
進補助装置は、空気ばね505とその取付構造を備え
る。空気ばね505は、ダイアフラム510と、ダイア
フラム510の下部に配設されるピストン部材520
と、ダイアフラム510の上部に配設される上部プレー
ト530を有する。ピストン部材520は駆動軸側のブ
ラケット550にとりつけられる。上部プレート530
はフレーム側のブラケット560にとりつけられる。
The start assist device to which the present invention is applied is disposed above the drive shaft 200. The starting assist device, generally designated by the reference numeral 500, includes an air spring 505 and a mounting structure thereof. The air spring 505 includes a diaphragm 510 and a piston member 520 disposed below the diaphragm 510.
And an upper plate 530 disposed above the diaphragm 510. The piston member 520 is attached to the bracket 550 on the drive shaft side. Upper plate 530
Is attached to the bracket 560 on the frame side.

【0014】車両のフレーム10は、例えば断面がコ字
形のチャンネル材が使用されるが、このフレームの内側
にフレーム側のブラケットの取付部材570が固着され
る。この取付部材570に対して下側が開口するブラケ
ット560が一体に設けられ、このブラケット560内
に空気ばね505の上部プレート530が収容、固着さ
れる。空気ばね505の空気供給口540は、このブラ
ケット560を貫通して上方へ突出する。
For the frame 10 of the vehicle, for example, a channel material having a U-shaped cross section is used, and a mounting member 570 of a bracket on the frame side is fixed inside the frame. A bracket 560 whose lower side is open is provided integrally with the mounting member 570, and the upper plate 530 of the air spring 505 is housed and fixed in the bracket 560. The air supply port 540 of the air spring 505 penetrates the bracket 560 and protrudes upward.

【0015】空気供給口540は、後述するエアー供給
用のパイプを介して圧縮空気の供給源に連結される。大
型車両は、クラッチやブレーキの助力のためにエアーコ
ンプレッサと高圧タンクを装備しているので、この圧縮
空気の供給源を利用することができる。空気ばね505
に圧縮空気を送り込まない状態にあっては、駆動軸20
0と従動軸300には、通常のトラニオン式サスペンシ
ョンと同じ比率で軸荷重が与えられる。空気ばね505
に圧縮空気を送り込むと、ダイアフラム部510が伸長
し、駆動軸200を路面側に付勢する。この付勢力によ
り駆動軸タイヤ250にかかる接地圧は増加し、路面と
の間で発生する推進力も増加する。
The air supply port 540 is connected to a compressed air supply source via an air supply pipe described later. Heavy vehicles are equipped with air compressors and high pressure tanks to assist clutches and brakes, and can use this compressed air supply. Air spring 505
When the compressed air is not supplied to the
0 and the driven shaft 300 are given an axial load at the same ratio as that of a normal trunnion type suspension. Air spring 505
When compressed air is supplied to the diaphragm 510, the diaphragm 510 expands and urges the drive shaft 200 toward the road surface. Due to this urging force, the contact pressure applied to the drive shaft tire 250 increases, and the propulsive force generated between the tire and the road surface also increases.

【0016】そこで、大きな推進力が必要となる車両の
発進時等に、この発進補助装置を作動させることによっ
て、スムーズな発進を達成することができる。本発進補
助装置の構成要素である空気ばねは、特にダイアフラム
部は柔軟性のある材料でつくられるために損傷を受けや
すい。そこで、この空気ばねを車両のフレームの内側に
配設し、さらにブラケットで覆うことによって保護を図
っている。また、トラニオン式のサスペンションは、車
軸の上下動によってハウジングが車軸の中心線のまわり
に回動する。この回動により空気ばねの上部支持部と各
支持部にズレを生ずるが、駆動軸のハウジングの上部に
空気ばねを配設することによって、このズレによる影響
は最小限に押えることができる。
Therefore, when the vehicle which requires a large propulsion force starts, for example, by starting the start assist device, a smooth start can be achieved. The air spring, which is a component of the starting assistance device, is particularly susceptible to damage because the diaphragm is made of a flexible material. Therefore, the air spring is disposed inside the frame of the vehicle, and is further protected by covering with a bracket. In the trunnion type suspension, the housing rotates around the center line of the axle due to the vertical movement of the axle. Although this rotation causes a displacement between the upper support portion of the air spring and each support portion, the influence of this displacement can be minimized by disposing the air spring above the housing of the drive shaft.

【0017】図7において、全体を符号600で示す軸
荷重検知装置は、リーフスプリング610と、リーフス
プリング610の中央部の変位量を検知するレベルセン
サ650とを有する。
In FIG. 7, the shaft load detecting device indicated generally by reference numeral 600 has a leaf spring 610 and a level sensor 650 for detecting the amount of displacement of the central portion of the leaf spring 610.

【0018】後2軸車両は、第1の後軸200と、第2
の後軸300を有する。前車軸に近い方に配設される第
1の後軸は、アクスルを内蔵するケーシング210と、
デファレンシャルギヤケース70を有し、駆動軸を構成
する。第2の後軸300は、ケーシング310を有し、
駆動力を伝達しない従動軸を構成する。第2の後軸30
0を駆動軸とすることも当然にできる。
The rear two-axle vehicle includes a first rear axle 200 and a second rear axle.
The rear shaft 300 is provided. A first rear axle disposed closer to the front axle includes a casing 210 containing an axle,
It has a differential gear case 70 and constitutes a drive shaft. The second rear shaft 300 has a casing 310,
A driven shaft that does not transmit driving force is configured. Second rear shaft 30
Of course, 0 can be used as the drive axis.

【0019】リーフスプリング610の前端部は、ブラ
ケット620を介して駆動軸200のデファレンシャル
ギヤケース70の後部に支持される。リーフスプリング
610の後端部は、ブラケット630を介して従動軸ケ
ーシング310の前部に支持される。なお、ブラケット
620とリーフスプリング610の間にはブッシュ62
2を設けてブラケットとリーフスプリングのねじれ等を
吸収する。従動軸のブラケット630も同様にブッシュ
を介してリーフスプリングを支持する。
A front end of the leaf spring 610 is supported by a rear portion of the differential gear case 70 of the drive shaft 200 via a bracket 620. A rear end portion of the leaf spring 610 is supported by a front portion of the driven shaft casing 310 via a bracket 630. The bush 62 is provided between the bracket 620 and the leaf spring 610.
2 is provided to absorb the twist and the like of the bracket and the leaf spring. Similarly, the bracket 630 of the driven shaft supports the leaf spring via the bush.

【0020】リーフスプリング610の中央部は取付具
642,643を介して垂直方向に配設されてロッド6
40の下端部を支持する。ロッド640の上端部は水平
方向に延びるアーム645に連結され、アーム645は
レベルセンサ650のシャフト652を回動させる。レ
ベルセンサ650は、車両のシャーシ側に固定されてお
り、そのシャフト650の回転量を電気的に検知する機
能を有する。
The central portion of the leaf spring 610 is disposed vertically via mounting members 642 and 643,
The lower end of the forty is supported. The upper end of the rod 640 is connected to an arm 645 extending in the horizontal direction, and the arm 645 rotates the shaft 652 of the level sensor 650. The level sensor 650 is fixed to the chassis of the vehicle, and has a function of electrically detecting the rotation amount of the shaft 650.

【0021】そこで、駆動軸200と従動軸300にか
かる荷重が変化すると、サスペンションが変化し、リー
フスプリングのロッド取付部LCの位置とレベルセンサ
650の位置との間の垂直方向の距離が変化する。した
がって、この距離の変化量を電気的に検知することで、
駆動軸200と従動軸300にかかる軸荷重を検知する
ことができる。後2軸の車両のサスペンションの形式に
よれば、軸200と軸300の地上高が変化するのに伴
い、軸間距離Dが変化する構造のものがある。
Therefore, when the load applied to the drive shaft 200 and the driven shaft 300 changes, the suspension changes, and the vertical distance between the position of the rod mounting portion LC of the leaf spring and the position of the level sensor 650 changes. . Therefore, by electrically detecting the amount of change in this distance,
The shaft load applied to the drive shaft 200 and the driven shaft 300 can be detected. According to the type of suspension of the rear two-axle vehicle, there is a structure in which the distance D between the axles changes as the ground height of the axles 200 and 300 changes.

【0022】この種のサスペンションを有するものに軸
荷重検知装置を適用することにより、軸荷重の検知感度
を向上させることができる。すなわち、空車時の軸間距
離Dに対して積荷重が増加するのに応じて軸間距離Dが
長くなるサスペンションにあっては、リーフスプリング
610の前端の取付装置LFと後端の取付位置LRの間
の距離が増加し、ロッド640の取付位置LCが上昇
し、ロッド640を上方へ押し上げる。ロッド640
は、このリーフスプリング610の変位量と軸200,
300の地上高の変位量を加えた変位量でセンサ650
のシャフト652を回動させるので、シャフト652の
回転角度は大きくなり、感度も向上する。
By applying the shaft load detection device to a suspension having this type of suspension, the detection sensitivity of the shaft load can be improved. That is, in a suspension in which the center distance D is increased as the product load increases with respect to the center distance D when the vehicle is empty, the mounting device LF at the front end of the leaf spring 610 and the mounting position LR at the rear end of the leaf spring 610. Is increased, the mounting position LC of the rod 640 rises, and the rod 640 is pushed upward. Rod 640
Is the displacement of the leaf spring 610 and the axis 200,
The sensor 650 is obtained by adding a displacement amount of 300 above the ground.
Is rotated, the rotation angle of the shaft 652 is increased, and the sensitivity is also improved.

【0023】図1は本発明の制御装置の概要を示す説明
図である。全体を符号800で示す発進補助装置の制御
装置は、エアータンク810を有し、エアータンク81
0のエアーは、第1のマグネチックバルブ820(バル
ブA)、第2のマグネチックバルブ830(バルブ
B)、配管840、低圧検出用の第1のプレッシャスイ
ッチ850、高圧検出用の第2のプレッシャスイッチ8
52を介して発進補助装置500の空気ばね505へ送
られ、駆動軸200の接地圧を増加させる。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a control device according to the present invention. The control device of the start-up assist device, generally denoted by reference numeral 800, has an air tank 810 and an air tank 81.
0 air is supplied to the first magnetic valve 820 (valve A), the second magnetic valve 830 (valve B), the piping 840, the first pressure switch 850 for detecting low pressure, and the second pressure for detecting high pressure. Pressure switch 8
It is sent to the air spring 505 of the start-up assist device 500 via 52 and increases the contact pressure of the drive shaft 200.

【0024】制御ユニットであるCPU860は、作動
スイッチ872、作動ランプ870、速度センサ86
8、軸重センサであるレベルセンサ650、低圧検出用
の第1のプレッシャスイッチ850、高圧検出用の第2
のプレッシャスイッチ852に接続され、第1のマグネ
チックバルブ820と第2のマグネチックバルブ830
を制御する。第1のマグネチックバルブ820は、バル
ブを開くことによりエアータンク810内のエアーを配
管840へ供給し、第2のマグネチックバルブ830は
バルブを開くことにより配管840内のエアーを排気す
る機能を有する。
The control unit 860 includes an operation switch 872, an operation lamp 870, and a speed sensor 86.
8, a level sensor 650 which is an axle load sensor, a first pressure switch 850 for detecting low pressure, and a second pressure switch 850 for detecting high pressure.
The first magnetic valve 820 and the second magnetic valve 830 are connected to the pressure switch 852 of FIG.
Control. The first magnetic valve 820 supplies the air in the air tank 810 to the pipe 840 by opening the valve, and the second magnetic valve 830 has a function of exhausting the air in the pipe 840 by opening the valve. Have.

【0025】図2は、圧力検出スイッチの作動を示す。
低圧検出スイッチは、エアー排出時、空気ばね内のエア
ーが充分に排出されたかどうかを検出するスイッチで、
図の通り、設定圧aKg/cm2以下のときにONす
る。
FIG. 2 shows the operation of the pressure detection switch.
The low pressure detection switch is a switch that detects whether the air in the air spring has been sufficiently discharged when air is discharged.
As shown in the figure, it is turned ON when the set pressure is aKg / cm 2 or less.

【0026】高圧検出スイッチは、エアー供給時、空気
ばね内にエアーが充分供給されたかどうかを検出するス
イッチで、図の通り設定圧bKg/cm2以上のときに
ONする。尚、設定圧a以下では、駆動軸のタイヤの接
地圧は、発進補助装置を装備しない車両と同等である。
又、設定圧b以上であれば駆動軸のタイヤの接地圧が増
加し、発進時の推進力も増加する。
The high pressure detection switch is a switch for detecting whether or not air is sufficiently supplied into the air spring when air is supplied, and is turned on when the set pressure is bKg / cm 2 or more as shown in the figure. When the pressure is equal to or less than the set pressure a, the contact pressure of the tire of the drive shaft is equal to that of a vehicle not provided with the start assist device.
If the pressure is equal to or higher than the set pressure b, the contact pressure of the tire of the drive shaft increases, and the propulsive force at the time of starting also increases.

【0027】《発進補助装置の作動》図3は、本発明の
制御装置800の制御処理を示すフローチャートであ
る。ステップS10でメインスイッチが入り、ステップ
S11で発進補助装置による後軸の駆動輪の軸重を増大
させるモードを選択するスイッチ872の状態および積
載の有無を検出するレベルセンサー650の状態をチェ
ックし、軸重増大モード(作動スイッチがオンかつ、空
載状態である)であれば、ステップS20でバルブ82
0を開いて、発進補助装置500の空気ばね505に対
して、高圧スイッチ852が設定圧以上になるまでエア
ーを供給する。
<< Operation of Start Auxiliary Device >> FIG. 3 is a flowchart showing a control process of the control device 800 of the present invention. In step S10, the main switch is turned on, and in step S11, the state of the switch 872 for selecting the mode for increasing the axle load of the rear drive wheel by the start assist device and the state of the level sensor 650 for detecting the presence or absence of loading are checked. If the axle load increasing mode (the operation switch is on and the empty state is set), the valve 82 is set in step S20.
0 is opened, and air is supplied to the air spring 505 of the start assist device 500 until the high pressure switch 852 becomes equal to or higher than the set pressure.

【0028】ステップS21で車の走行状態をチェック
し、停車中であれば、ステップS22で高圧スイッチが
設定圧以上となっていることを確認する。エアー圧が不
足していれば、ステップS23で設定された時間(例え
ば、1秒間だけバルブ820を開いて空気ばねにエアー
を供給する。
In step S21, the running state of the vehicle is checked. If the vehicle is stopped, it is confirmed in step S22 that the high-pressure switch is higher than the set pressure. If the air pressure is insufficient, the air is supplied to the air spring by opening the valve 820 for the time set in step S23 (for example, for one second).

【0029】ステップS24で軸重増大モードの継続中
はステップS21以下の作動をくり返す。作動スイッチ
がオフ、または積載状態となった場合には、ステップS
30へ進み、低圧スイッチ850が設定圧以上になるま
で、空気ばね505にエアーを供給する。
In step S24, while the axle load increasing mode is continued, the operation from step S21 is repeated. If the operation switch is turned off or loaded, step S
Proceeding to 30, the air is supplied to the air spring 505 until the low pressure switch 850 becomes higher than the set pressure.

【0030】ステップS31で停車が検出されると、ス
テップS32で低圧スイッチ850は設定圧以上あるか
をチェックし、エアー圧が不足していれば、ステップS
33で設定時間だけエアーを供給する。
If a stop is detected in step S31, the low pressure switch 850 checks in step S32 whether the pressure is equal to or higher than the set pressure. If the air pressure is insufficient, the flow proceeds to step S32.
At 33, air is supplied for a set time.

【0031】ステップS34で軸重増大モードかをチェ
ックし、軸重増大モードでなければ、ステップS31へ
戻って上述した作動をくり返す。軸重増大モードに切り
換えられていれば、ステップS35で高圧スイッチ85
2が設定圧以上になるまで、エアーを空気ばねに供給
し、ステップS21へ移行する。
In step S34, it is checked whether the mode is the axle load increasing mode. If the mode is not the axle load increasing mode, the flow returns to step S31 to repeat the above-described operation. If the mode has been switched to the axle load increasing mode, the high pressure switch 85 is set in step S35.
Until the pressure becomes equal to or higher than the set pressure, air is supplied to the air spring, and the process proceeds to step S21.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は以上のように、後2軸のうちの
1軸を駆動軸とし、この駆動軸に空気ばねを設けて車両
の発進時等に空気ばねを作動させて接地圧を増加させる
発進補助装置を備えた車両にあって、発進補助装置の作
動モードに基づいて、モードを維持するエアーを空気ば
ねに供給し、エアーが不足したときのみ、短時間だけバ
ルブを開いてエアーを供給するものである。したがっ
て、エアーの消費も少なくてすみ、経済的な装置を構成
することができる。
As described above, according to the present invention, one of the two rear shafts is used as a drive shaft, and an air spring is provided on this drive shaft to operate the air spring when the vehicle starts moving to reduce the ground pressure. In a vehicle equipped with a start-up assist device for increasing, based on the operation mode of the start-up assist device, air that maintains the mode is supplied to the air spring, and only when the air is insufficient, the valve is opened for a short time and the air is opened. Is to supply. Therefore, the consumption of air is small and an economical device can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の制御装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device of the present invention.

【図2】圧力検出スイッチの作動を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of a pressure detection switch.

【図3】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。
FIG. 3 is a flowchart of a control process of the control device of the present invention.

【図4】発進補助装置を装備した車両の平面図。FIG. 4 is a plan view of a vehicle equipped with a start assist device.

【図5】図4の側面図。FIG. 5 is a side view of FIG. 4;

【図6】駆動軸の正面図。FIG. 6 is a front view of a drive shaft.

【図7】軸荷重検知装置の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a shaft load detecting device.

【図8】レベルセンサの説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a level sensor.

【図9】後2軸を有する車両の概要を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing an outline of a vehicle having two rear axles.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 1A車両 10 フレーム 20 クロスビーム 60 プロペラシャフト 65 パーキングブレーキ 70 デファレンシャルギヤケース 100 トラニオン式サスペンション 110 トラニオンブラケット 120 トラニオンシャフト 130 板ばね 140,142,150,152 トルクロッド 200 駆動軸 210 駆動軸ハウジング 300 従動軸 310 従動軸ハウジング 500 発進補助装置 505 空気ばね 510 ダイアフラム 520 ピストン 530 上面板 540 圧縮空気供給口 550 駆動軸側ブラケット 560 フレーム側ブラケット 570 取付部材 650 軸荷重検知装置(レベルセンサ) 800 制御装置 810 エアータンク 820 第1のバルブ 830 第2のバルブ 860 CPU 866 パーキングブレーキスイッチ 868 速度センサ 872 作動スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1A vehicle 10 frame 20 cross beam 60 propeller shaft 65 parking brake 70 differential gear case 100 trunnion type suspension 110 trunnion bracket 120 trunnion shaft 130 leaf spring 140, 142, 150, 152 torque rod 200 drive shaft 210 drive shaft housing 300 driven shaft 310 Driven shaft housing 500 Start assist device 505 Air spring 510 Diaphragm 520 Piston 530 Top plate 540 Compressed air supply port 550 Drive shaft side bracket 560 Frame side bracket 570 Mounting member 650 Shaft load detecting device (level sensor) 800 Control device 810 Air tank 820 First valve 830 Second valve 860 CPU 866 Parking brake switch 8 8 speed sensor 872 operated switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 後2軸を有し、後2軸のうち一方の車軸
を駆動軸とし、他の車軸を従動軸とするとともに、駆動
軸に装備されて車軸のタイヤの接地圧を増加させる空気
ばねを有する発進補助装置を備える車両において、 車速を検知する車速センサと、 車軸の荷重を検知するレベルセンサと、 空気ばねに圧縮エアーを供給するエアー供給源と、 エアー配管中に設けられて空気ばねにエアーを供給する
第一のバルブと、 空気ばねのエアーを排気する第二のバルブと、 空気ばねの内圧を検出する圧力センサと、 発進補助装置作動時には、空気ばねの内圧が第一の所定
値になるまで第一のバルブを開くとともに、発進補助装
置非作動時には空気ばねの内圧が第一の所定値より小さ
い第二の所定値になるまで第二のバルブを開く制御ユニ
ットとを備え、 制御ユニットは、停車時かつ発進補助装置作動時かつ空
気ばねの内圧が第一の所定値以下である時、又は停車時
かつ発進補助装置非作動時かつ空気ばねの内圧が第二の
所定値以下である時には第一のバルブを所定時間開く発
進補助装置を備える車両。
The vehicle has two rear axles, one of which is used as a drive shaft, the other axle is used as a driven shaft, and is mounted on the drive shaft to increase the contact pressure of tires of the axle. A vehicle provided with a start-up assist device having an air spring, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a level sensor for detecting a load on an axle, an air supply source for supplying compressed air to the air spring, and provided in an air pipe. A first valve for supplying air to the air spring, a second valve for exhausting air from the air spring, a pressure sensor for detecting an internal pressure of the air spring, and an internal pressure of the air spring when the start assist device is activated. And a control unit that opens the second valve until the internal pressure of the air spring becomes a second predetermined value smaller than the first predetermined value when the start assist device is not operated. Equipment The control unit, when stopped and when the start assist device is operated and the internal pressure of the air spring is equal to or less than a first predetermined value, or when stopped and when the start assist device is not operated and the internal pressure of the air spring is the second predetermined value, A vehicle provided with a start-up assist device that opens a first valve for a predetermined time when:
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