JPH08118934A - Controller for start assisting apparatus - Google Patents

Controller for start assisting apparatus

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Publication number
JPH08118934A
JPH08118934A JP26257394A JP26257394A JPH08118934A JP H08118934 A JPH08118934 A JP H08118934A JP 26257394 A JP26257394 A JP 26257394A JP 26257394 A JP26257394 A JP 26257394A JP H08118934 A JPH08118934 A JP H08118934A
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JP
Japan
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air
vehicle
valve
axle
air spring
Prior art date
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Pending
Application number
JP26257394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruyuki Hosoya
治之 細谷
Mitsunori Higuchi
三徳 樋口
Hideto Hirahara
英人 平原
Masaaki Kano
正章 加納
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP26257394A priority Critical patent/JPH08118934A/en
Publication of JPH08118934A publication Critical patent/JPH08118934A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026Heavy duty trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • B60G2500/204Pressure regulating valves for air-springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/18Starting, accelerating
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    • B60G2800/182Traction
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/95Automatic Traction or Slip Control [ATC]

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve a drive force at the start of a vehicle by providing a pneumatic spring for regulating the ground contact pressure of a drive shaft and detecting a change in the axial load by a level sensor for controlling the operation of the pneumatic spring. CONSTITUTION: A drive shaft of two rear shafts is equipped with a start assisting apparatus using a pneumatic spring 505 to increase the ground contact pressure and the traction in the start when a vehicle is started or the like. A controller 800 supplied air to the pneumatic spring 505 when an empty vehicle is stopped, and exhausts the air when the loaded vehicle is stopped or moved with the speed exceeding the set vehicle speed. Also, the air pressure can be regulated within the range of a set value to improve the durability of the pneumatic spring.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は後2軸車両に装備される
発進補助装置の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a starting assistance device mounted on a rear two-axle vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は、後2軸を有する車両の概要を
示す説明図であって、全体を符号1で示す大型車両は、
フレーム10の前部に前軸21を有し、前タイヤ21a
を支持する。後部は2本の車軸31,32を有し、それ
ぞれタイヤ31a,32aを支持する。後2軸31,3
2はサスペンション40を介してフレーム10に支持さ
れ、フレーム10上に積荷50が搭載される。そこで、
積荷50を含む車両1の全重量WGは、前タイヤ21a
にかかる荷重WFと後タイヤ31a,32aにかかる荷
重WRに配分されて路面Gにより支持される。後部に2
本の車軸31,32を装備することにより、後部全体で
支持する荷重WRは、後部前軸31が支持する荷重WR
Fと、後部後軸32が支持する荷重WRRに分配され
る。したがって、1本の軸にかかる最大荷重を押えつ
つ、より大きな積載荷重を有する車両を構成することが
できる。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is an explanatory view showing an outline of a vehicle having two rear axles.
The front tire 21a has a front shaft 21 at the front of the frame 10.
I support. The rear part has two axles 31 and 32 and supports tires 31a and 32a, respectively. Rear two axes 31,3
2 is supported by the frame 10 via a suspension 40, and a load 50 is mounted on the frame 10. Therefore,
The total weight WG of the vehicle 1 including the load 50 is equal to the front tire 21a.
The load WF applied to the rear tires 31a and 32a and the load WR applied to the rear tires 31a are supported by the road surface G. 2 at the rear
By equipping the axles 31 and 32 of the book, the load WR supported by the entire rear part is equal to the load WR supported by the rear front shaft 31.
F and a load WRR supported by the rear rear shaft 32. Therefore, it is possible to configure a vehicle having a larger load while suppressing the maximum load applied to one shaft.

【0003】後2軸車両にあっては、後前軸31はエン
ジンからの駆動力を伝達する駆動軸とし、後後軸32は
駆動力を伝達しない従動軸とすることで、動力伝達系を
簡素化し、6輪のうちの2輪を駆動するいわゆる6×2
の車両を構成することが普及している。この6×2車両
にあっては、駆動タイヤ31aは充分の推進力を発生す
る必要がある。そこでタイヤ31aにかかる軸荷重WR
Fはタイヤが路面との間で必要な推進力を発生させるに
足る荷重が配分される必要がある。積荷を積載している
ときには、駆動軸31にかかる軸荷重WRFも充分に大
きく、タイヤ31aは必要な推進力を発生させることが
できる。しかしながら、積荷がない空載時には、駆動軸
31に充分な荷重WRFが配分されず、タイヤ31aは
路面Gとの間で充分な推進力を得ることができない事態
が発生する。特に、車両の発進時や摩擦係数の小さな路
面にあっては、タイヤ31aがスリップして発進に不都
合が生ずる場合がある。
In a rear two-axle vehicle, the rear front shaft 31 is a drive shaft that transmits the driving force from the engine, and the rear rear shaft 32 is a driven shaft that does not transmit the driving force. A so-called 6x2 that simplifies and drives two of the six wheels
It is widespread to compose vehicles. In this 6 × 2 vehicle, the drive tire 31a needs to generate sufficient propulsive force. Therefore, the axial load WR applied to the tire 31a
For F, a load sufficient to generate a necessary propulsive force between the tire and the road surface needs to be distributed. When a load is loaded, the axial load WRF applied to the drive shaft 31 is also sufficiently large, and the tire 31a can generate a necessary propulsive force. However, when there is no load and the tire is not loaded, a sufficient load WRF is not distributed to the drive shaft 31, and the tire 31a may not obtain sufficient propulsive force between the tire 31a and the road surface G. In particular, when the vehicle is started or on a road surface having a small friction coefficient, the tire 31a may slip and the start may be inconvenient.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本出願人は、特願平6
−184528号として、後2軸のうちの1軸を駆動す
る車両における発進補助装置を提案した。上述の出願の
発明は、駆動軸の接地圧を調整する空気ばねを設け、軸
荷重の変化をレベルセンサで検知して、空気ばねの作動
を制御することによって、車両の発進時の駆動力を向上
するものである。しかしながら、この発進補助装置を作
動している間は、空気ばねにエアが充填されている。車
両がバンプ等を乗り込えたりすると、駆動車軸が急激に
突き上げられ、空気ばねの内圧が急上昇する場合が生ず
る。このために、空気ばねのダイヤフラムが損傷する等
の不都合が生ずる。本発明は、上述の不具合を解消する
発進補助装置の制御装置を提供するものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present applicant has filed Japanese Patent Application No.
As No. 184528, a starting assist device for a vehicle that drives one of the two rear axles was proposed. The invention of the above-mentioned application is provided with an air spring that adjusts the ground pressure of the drive shaft, detects a change in the shaft load with a level sensor, and controls the operation of the air spring to reduce the driving force when the vehicle starts. It will improve. However, the air spring is filled with air while the starting assist device is operating. When the vehicle gets on a bump or the like, the drive axle may be suddenly pushed up, and the internal pressure of the air spring may suddenly rise. This causes inconvenience such as damage to the diaphragm of the air spring. The present invention provides a control device for a starting assistance device that solves the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、基
本的な手段として、後2軸のうちの駆動軸に空気ばねを
有する車両の発進補助装置を備えた車両にあって、車速
を検知する車速センサと、車軸の荷重を検知するレベル
センサと、空気ばねに圧縮エアを供給するエア供給源
と、エア配管中に設けられて空気ばねにエアを供給する
第1のバルブと、空気ばねのエアを排気する第2のバル
ブと、リリーフバルブと、第1のバルブ及び第2のバル
ブを制御する制御手段を備える。
The control device of the present invention is, as a basic means, a vehicle equipped with a vehicle start-up assisting device having an air spring on a drive shaft of the rear two shafts. A vehicle speed sensor for detecting, a level sensor for detecting the load on the axle, an air supply source for supplying compressed air to the air spring, a first valve provided in the air pipe for supplying air to the air spring, and an air A second valve for exhausting spring air, a relief valve, and control means for controlling the first valve and the second valve are provided.

【0006】[0006]

【作用】そして、制御手段は、車両が停止したときに空
車状態であることを検知すると第1のバルブを開いて空
気ばねにエアを供給し、車両が設定車速以上になったと
き、または停止したときに積車状態であることを検知す
ると第2のバルブを開いて空気ばねのエアを残して排気
する。配管内の圧力が設定値をこえると、リリーフバル
ブが開いて設定値まで下げる。
When the vehicle detects that the vehicle is empty when the vehicle stops, the control means opens the first valve to supply air to the air spring, and when the vehicle exceeds the set vehicle speed or stops. When it is detected that the vehicle is in a loaded state, the second valve is opened to exhaust the air of the air spring. When the pressure in the pipe exceeds the set value, the relief valve opens and drops to the set value.

【0007】[0007]

【実施例】図5〜図7は、トラニオン式のサスペンショ
ンを有する車両に装備し、車両発進時の駆動力を増加す
る発進補助装置の概要を示す。車両は、車体の左右に配
設されるフレーム10を有し、トラニオン式サスペンシ
ョンを介して駆動軸200と従動軸300を支持する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 5 to 7 show an outline of a starting assistance device which is installed in a vehicle having a trunnion type suspension and which increases a driving force when the vehicle starts. The vehicle has frames 10 arranged on the left and right of the vehicle body, and supports a drive shaft 200 and a driven shaft 300 via a trunnion type suspension.

【0008】車両の前部に配設されるエンジン、変速機
に連結されるプロペラシャフト60は、駆動軸200と
一体のデファレンシャルギヤケース70内に装備される
デファレンシャルギヤ機構に動力を伝達する。トラニオ
ン式サスペンションは、フレーム10の下面に固定され
るトラニオンブラケット110を有し、トラニオンブラ
ケット110に回動自在にとりつけられるトラニオンシ
ャフト上に板ばね130の中央部が支持される。
A propeller shaft 60 connected to an engine and a transmission arranged at the front of the vehicle transmits power to a differential gear mechanism installed in a differential gear case 70 integrated with the drive shaft 200. The trunnion suspension has a trunnion bracket 110 fixed to the lower surface of the frame 10, and a central portion of a leaf spring 130 is supported on a trunnion shaft rotatably attached to the trunnion bracket 110.

【0009】板ばね130は、重ね板ばねであって、実
際には数枚乃至10枚程度の板ばねを重ねて構成され
る。駆動軸200は筒状のケーシング210内に駆動軸
が回転自在に配設されていて、駆動軸の両側端に駆動軸
タイヤ250がとりつけられる。駆動軸タイヤ250は
一般に片側に2本、合計4本とりつけられる。駆動軸2
00のハウジング210の上部にはスライディングシー
ト220が設けられ、板ばね130の一端部を受ける。
板ばね130は駆動軸200を路面側に押圧するばね力
を発生させる。スライディングシート220の外側には
ばね押え230が設けられる。
The leaf spring 130 is a laminated leaf spring, and is actually constructed by laminating several to ten leaf springs. The drive shaft 200 has a cylindrical casing 210 in which the drive shaft is rotatably mounted, and drive shaft tires 250 are attached to both ends of the drive shaft. Generally, two drive shaft tires 250 are mounted on each side, four in total. Drive shaft 2
A sliding sheet 220 is provided on the upper portion of the housing 210 of 00 to receive one end of the leaf spring 130.
The leaf spring 130 generates a spring force that presses the drive shaft 200 toward the road surface. A spring retainer 230 is provided on the outside of the sliding sheet 220.

【0010】駆動軸のハウジング210の下部には、ブ
ラケットを介して第1のトルクロッドがとりつけられ
る。この第1のトルクロッドはトラニオンブラケット1
10を貫通する連結部材を介して第2のトルクロッドに
連結される。従動軸300は駆動力は伝達されず、従動
軸タイヤ350を回転自在に支持する。従動軸タイヤ3
50は、一般的に片側に2本、両側で4本装備される
が、片側1本づつとすることもできる。
A first torque rod is attached to the lower portion of the housing 210 of the drive shaft via a bracket. This first torque rod is a trunnion bracket 1
It is connected to the second torque rod via a connecting member penetrating through 10. The driven shaft 300 does not transmit the driving force, and rotatably supports the driven shaft tire 350. Driven shaft tire 3
Two 50s are generally installed on one side and four on both sides, but one on each side may be provided.

【0011】駆動軸ハウジング210の中央部はデファ
レンシャルギヤケース70を収容するために、上下方向
に突出する。この上部の突出部の頂部にはブラケット2
60が設けられ、第3のトルクロッド150が連結され
る。トラニオン式のサスペンションは以上のように構成
されるので、トラニオンシャフトの中心と駆動軸200
の中心間距離とトラニオンシャフトの中心と従動軸30
0の中心間距離を選択することで、両軸にかかる荷重の
比率を選択することができる。また、駆動軸200と従
動軸300は、半径R1,R2で円運動し、その軸間距離
はDからD1の間で変化する。
The central portion of the drive shaft housing 210 projects in the vertical direction to accommodate the differential gear case 70. Bracket 2 is provided on the top of this upper protrusion.
60 is provided and the third torque rod 150 is connected. Since the trunnion type suspension is configured as described above, the center of the trunnion shaft and the drive shaft 200
Distance between centers of trunnion shaft and driven shaft 30
By selecting the center-to-center distance of 0, it is possible to select the ratio of the loads applied to both axes. Further, the drive shaft 200 and the driven shaft 300 circularly move with radii R 1 and R 2 , and the distance between the axes changes between D and D 1.

【0012】本発明が適用される発進補助装置は駆動軸
200の上部に配設される。全体を符号500で示す発
進補助装置は、空気ばね505とその取付構造を備え
る。空気ばね505は、ダイアフラム510と、ダイア
フラム510の下部に配設されるピストン部材520
と、ダイアフラム510の上部に配設される上部プレー
ト530を有する。ダイアフラム510の下部は駆動軸
側のブラケットにとりつけられる。ダイアフラム510
の上部はフレーム側のブラケットにとりつけられる。
The starting assistance device to which the present invention is applied is disposed above the drive shaft 200. A start-up assisting device, which is generally denoted by reference numeral 500, includes an air spring 505 and its mounting structure. The air spring 505 includes a diaphragm 510 and a piston member 520 disposed below the diaphragm 510.
And an upper plate 530 disposed above the diaphragm 510. The lower part of the diaphragm 510 is attached to the bracket on the drive shaft side. Diaphragm 510
The upper part of is attached to the bracket on the frame side.

【0013】車両のフレーム10は、例えば断面がコ字
形のチャンネル材が使用されるが、このフレームの内側
にフレーム側のブラケットの取付部材570が固着され
る。この取付部材570に対して下側が開口するブラケ
ット560が一体に設けられ、このブラケット560内
に空気ばね505の上部プレート530が収容、固着さ
れる。空気ばね505の空気供給口540は、このブラ
ケット560を貫通して上方へ突出する。
For the frame 10 of the vehicle, for example, a channel material having a U-shaped cross section is used, and a frame-side bracket mounting member 570 is fixed to the inside of the frame. A bracket 560 having a lower opening is integrally provided with the mounting member 570, and an upper plate 530 of the air spring 505 is housed and fixed in the bracket 560. The air supply port 540 of the air spring 505 penetrates the bracket 560 and projects upward.

【0014】空気供給口540は、後述するエア供給用
のパイプを介して圧縮空気の供給源に連結される。大型
車両は、クラッチやブレーキの助力のためにエアコンプ
レッサと高圧タンクを装備しているので、この圧縮空気
の供給源を利用することができる。空気ばね505に圧
縮空気を送り込まない状態にあっては、駆動軸200と
従動軸300には、通常のトラニオン式サスペンション
と同じ比率で軸荷重が与えられる。空気ばね505に圧
縮空気を送り込むと、ダイアフラム部510が伸長し、
駆動軸200を路面側に付勢する。この付勢力により駆
動軸タイヤ250にかかる接地圧は増加し、路面との間
で発生する推進力も増加する。
The air supply port 540 is connected to a compressed air supply source through an air supply pipe described later. Large vehicles are equipped with an air compressor and a high-pressure tank for assisting clutches and brakes, so that this compressed air supply source can be used. When the compressed air is not sent to the air spring 505, the drive shaft 200 and the driven shaft 300 are applied with the axial load at the same ratio as that of a normal trunnion suspension. When compressed air is sent to the air spring 505, the diaphragm portion 510 expands,
The drive shaft 200 is biased toward the road surface. The ground pressure applied to the drive shaft tire 250 is increased by this urging force, and the propulsive force generated between the road surface and the road surface is also increased.

【0015】そこで、大きな推進力が必要となる車両の
発進時等に、この発進補助装置を作動させることによっ
て、スムーズな発進を達成することができる。本発進補
助装置の構成要素である空気ばねは、特にダイアフラム
部は柔軟性のある材料でつくられるために損傷を受けや
すい。そこで、この空気ばねを車両のフレームの内側に
配設し、さらにブラケットで覆うことによって保護を図
っている。また、トラニオン式のサスペンションは、車
軸の上下動によってハウジングが車軸の中心線のまわり
に回動する。この回動により空気ばねの上部支持部と各
支持部にズレを生ずるが、駆動軸のハウジングの上部に
空気ばねを配設することによって、このズレによる影響
は最小限に押えることができる。
Therefore, when the vehicle that requires a large propulsive force is started or the like, by operating the starting auxiliary device, a smooth start can be achieved. The air spring, which is a component of the present start assist device, is particularly susceptible to damage because the diaphragm portion is made of a flexible material. Therefore, the air spring is arranged inside the frame of the vehicle and is covered with a bracket for protection. Further, in the trunnion type suspension, the housing is rotated around the center line of the axle due to the vertical movement of the axle. This rotation causes a displacement between the upper support portion of the air spring and each support portion. However, by disposing the air spring above the housing of the drive shaft, the influence of this displacement can be suppressed to a minimum.

【0016】図8において、全体を符号600で示す軸
荷重検知装置は、リーフスプリング610と、リーフス
プリング610の中央部の変位量を検知するレベルセン
サ650とを有する。
In FIG. 8, an axial load detecting device generally designated by reference numeral 600 has a leaf spring 610 and a level sensor 650 for detecting the amount of displacement of the central portion of the leaf spring 610.

【0017】後2軸車両は、第1の後軸200と、第2
の後軸300を有する。前車軸に近い方に配設される第
1の後軸は、アクスルを内蔵するケーシング210と、
デファレンシャルギヤケース70を有し、駆動軸を構成
する。第2の後軸300は、ケーシング310を有し、
駆動力を伝達しない従動軸を構成する。第2の後軸30
0を駆動軸とすることも当然にできる。
The rear two-axle vehicle includes a first rear axle 200 and a second rear axle 200.
It has a rear axle 300. The first rear axle, which is arranged closer to the front axle, has a casing 210 that contains an axle,
It has a differential gear case 70 and constitutes a drive shaft. The second rear axle 300 has a casing 310,
Configure a driven shaft that does not transmit driving force. Second rear axle 30
Of course, 0 can be used as the drive shaft.

【0018】リーフスプリング610の前端部は、ブラ
ケット620を介して駆動軸200のデファレンシャル
ギヤケース70の後部に支持される。リーフスプリング
610の後端部は、ブラケット630を介して従動軸ケ
ーシング310の前部に支持される。なお、ブラケット
620とリーフスプリング610の間にはブッシュ62
2を設けてブラケットとリーフスプリングのねじれ等を
吸収する。従動軸のブラケット630も同様にブッシュ
を介してリーフスプリングを支持する。
The front end portion of the leaf spring 610 is supported by the rear portion of the differential gear case 70 of the drive shaft 200 via a bracket 620. The rear end portion of the leaf spring 610 is supported by the front portion of the driven shaft casing 310 via the bracket 630. The bush 62 is provided between the bracket 620 and the leaf spring 610.
2 is provided to absorb the twist of the bracket and the leaf spring. Similarly, the bracket 630 of the driven shaft also supports the leaf spring via the bush.

【0019】リーフスプリング610の中央部は取付具
642,643を介して垂直方向に配設されてロッド6
40の下端部を支持する。ロッド640の上端部は水平
方向に延びるアーム645に連結され、アーム645は
レベルセンサ650のシャフト652を回動させる。レ
ベルセンサ650は、車両のシャーシ側に固定されてお
り、そのシャフト650の回転量を電気的に検知する機
能を有する。
The center portion of the leaf spring 610 is vertically arranged via the attachments 642 and 643 so that the rod 6
Support the lower end of 40. The upper end of the rod 640 is connected to a horizontally extending arm 645, and the arm 645 rotates the shaft 652 of the level sensor 650. The level sensor 650 is fixed to the chassis side of the vehicle and has a function of electrically detecting the rotation amount of the shaft 650 thereof.

【0020】そこで、駆動軸200と従動軸300にか
かる荷重が変化すると、サスペンションが変化し、リー
フスプリングのロッド取付部LCの位置とレベルセンサ
650の位置との間の垂直方向の距離が変化する。した
がって、この距離の変化量を電気的に検知することで、
駆動軸200と従動軸300にかかる軸荷重を検知する
ことができる。後2軸の車両のサスペンションの形式に
よれば、軸200と軸300の地上高が変化するのに伴
い、軸間距離Dが変化する構造のものがある。
Therefore, when the load applied to the drive shaft 200 and the driven shaft 300 changes, the suspension changes, and the vertical distance between the position of the rod mounting portion LC of the leaf spring and the position of the level sensor 650 changes. . Therefore, by electrically detecting the amount of change in this distance,
The axial load applied to the drive shaft 200 and the driven shaft 300 can be detected. According to the suspension type of a vehicle with two rear axles, there is a structure in which the inter-axle distance D changes as the ground clearance of the axles 200 and 300 changes.

【0021】この種のサスペンションを有するものに軸
荷重検知装置を適用することにより、軸荷重の検知感度
を向上させることができる。すなわち、空車時の軸間距
離Dに対して積荷重が増加するのに応じて軸間距離Dが
長くなるサスペンションにあっては、リーフスプリング
610の前端の取付装置LFと後端の取付位置LRの間
の距離が増加し、ロッド640の取付位置LCが上昇
し、ロッド640を上方へ押し上げる。ロッド640
は、このリーフスプリング610の変位量と軸200,
300の地上高の変位量を加えた変位量でセンサ650
のシャフト652を回動させるので、シャフト652の
回転角度は大きくなり、感度も向上する。レベルセンサ
は、アームの位置により出力する電圧が変化する。そし
て、図9に示す通り、アームがロッドにより設定値以上
に押し上げられたとき、CPUは積車状態と判断し、設
定位置以下のときは、空車と判断する。
By applying the axial load detecting device to the one having this kind of suspension, the axial load detection sensitivity can be improved. That is, in the suspension in which the axial distance D increases as the product load increases with respect to the axial distance D when the vehicle is empty, the attachment device LF at the front end of the leaf spring 610 and the attachment position LR at the rear end of the leaf spring 610. The distance between them increases, and the mounting position LC of the rod 640 rises, pushing the rod 640 upward. Rod 640
Is the displacement of the leaf spring 610 and the shaft 200,
Sensor 650 with the amount of displacement added to the displacement of 300 ground clearance
Since the shaft 652 is rotated, the rotation angle of the shaft 652 increases and the sensitivity also improves. The output voltage of the level sensor changes depending on the position of the arm. Then, as shown in FIG. 9, when the arm is pushed up by the rod above the set value, the CPU determines that it is in the loaded state, and when it is below the set position, it determines that the vehicle is empty.

【0022】図1は本発明の制御装置の概要を示す説明
図である。全体を符号800で示す発進補助装置の制御
装置は、エアタンク810を有し、エアタンク810の
エアは、第1の制御バルブA812、チェックバルブ8
14、配管820を介して発進補助装置500の空気ば
ね505へ送られ、駆動軸200の接地圧を増加させ
る。制御ユニットであるCPU850は、作動スイッチ
860で起動し、レベルセンサ650、車速856の各
センサからの信号をとり込み、第1のバルブ812と第
2のバルブB840を制御する。第1のバルブ812
は、配管820へのエアの供給を制御し、第2のバルブ
840は、配管820内のエアを排気するためのもので
ある。配管820に設けられるリリーフバルブ880
は、配管820内の圧力が設定値を超えたときにバルブ
を開いてエアを排気する。
FIG. 1 is an explanatory view showing the outline of the control device of the present invention. The control device for the starting assist device, which is generally denoted by reference numeral 800, has an air tank 810, and the air in the air tank 810 is the first control valve A 812 and the check valve 8
14, and is sent to the air spring 505 of the starting assistance device 500 via the pipe 820 to increase the ground pressure of the drive shaft 200. The CPU 850, which is a control unit, is activated by the operation switch 860, takes in signals from the level sensor 650 and the vehicle speed 856, and controls the first valve 812 and the second valve B840. First valve 812
Is for controlling the supply of air to the pipe 820, and the second valve 840 is for exhausting the air in the pipe 820. Relief valve 880 provided in the pipe 820
Opens the valve and exhausts air when the pressure in the pipe 820 exceeds a set value.

【0022】図2は本発明の他の実施例を示す説明図で
ある。本実施例の制御装置は図1の制御装置と同様の回
路を有するが、配管820にリリーフバルブにかえて圧
力検知スイッチ870を設けて、配管820内の圧力を
検知し、このデータをCPUに送って配管内の圧力を制
御するものである。尚、圧力検知スイッチ870は、空
気ばねにつながる配管に設けられ、空気ばね内の圧力を
検出する。圧力検知スイッチは空気ばね内のエアが設定
値以下の時に出力し、設定値以上になると出力を停止す
る。
FIG. 2 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention. The control device of this embodiment has a circuit similar to that of the control device of FIG. 1, but a pressure detection switch 870 is provided in the pipe 820 instead of the relief valve, the pressure in the pipe 820 is detected, and this data is sent to the CPU. It is sent to control the pressure in the pipe. The pressure detection switch 870 is provided in the pipe connected to the air spring and detects the pressure inside the air spring. The pressure detection switch outputs when the air in the air spring is below the set value, and stops output when the air exceeds the set value.

【0023】図3は、図1に示す本発明の制御装置80
0の制御処理を示すフローチャートである。ステップS
10でスタートした処理は、ステップS11で車速を検
出する。車両が停止しているときには、ステップS12
へ進み、レベルセンサ600の出力信号が空車状態とな
っているかを検知する。レベルセンサの出力が空車状態
であるときは、ステップS13へ進み第1のバルブ81
2を開いて空気ばね505へエアを送る。ステップS1
4で一定時間バルブ812が開いたことを検知したら、
ステップS15でバルブ812を閉じる。これにより、
空気ばねは伸長し、発進補助装置が利用できる状態とな
り、処理を終了する。空気ばねのエア圧が設定値を超え
ると、リリーフバルブ880が開いて圧力を調整する。
FIG. 3 shows the controller 80 of the present invention shown in FIG.
It is a flowchart which shows the control processing of 0. Step S
The process started in 10 detects the vehicle speed in step S11. When the vehicle is stopped, step S12
Then, the process proceeds to and it is detected whether the output signal of the level sensor 600 is in an empty state. When the output of the level sensor is in the empty state, the process proceeds to step S13 and the first valve 81
2 is opened and air is sent to the air spring 505. Step S1
When it is detected that the valve 812 is opened for a certain time in step 4,
In step S15, the valve 812 is closed. This allows
The air spring expands, and the starting assistance device becomes available, and the process ends. When the air pressure of the air spring exceeds the set value, the relief valve 880 opens to adjust the pressure.

【0024】ステップS11で車両が停止していること
を検知すると、ステップS12へ進み、ステップS12
でレベルセンサの出力が積車状態のときは、ステップS
20へ進み、第2のバルブ840を開いて空気ばね50
5のエアを排気する。ステップS21で一定時間バルブ
840が開いたことを検知したら、ステップS22でバ
ルブ840を閉じる。これにより、発進補助装置の機能
は不作動となる。
When it is detected in step S11 that the vehicle is stopped, the process proceeds to step S12 and step S12.
If the output of the level sensor is in the loaded state in step S,
20 and open the second valve 840 to open the air spring 50
Exhaust the air of 5. When it is detected in step S21 that the valve 840 is opened for a certain period of time, the valve 840 is closed in step S22. As a result, the function of the starting assistance device is deactivated.

【0025】図4は、本発明の制御装置の制御処理の他
の実施例を示すフローチャートである。この制御処理
は、図3のフローチャートで示した制御処理とほぼ同じ
であるか、第1のバルブ812を閉じてからステップS
16で車両の車速が20Km/hになったときにステッ
プS20へ進み、第2のバルブ840を開いて空気ばね
505のエアを排気することが前述の処理とは異なる。
FIG. 4 is a flow chart showing another embodiment of the control processing of the control device of the present invention. This control processing is almost the same as the control processing shown in the flowchart of FIG. 3, or after the first valve 812 is closed, step S
When the vehicle speed of the vehicle reaches 20 km / h in step 16, the process proceeds to step S20, the second valve 840 is opened and the air of the air spring 505 is exhausted, which is different from the above process.

【0026】図11は、図2に示す実施例のフローチャ
ートを示す。ステップS13で第1のバルブAを作動さ
せ、空気ばね内にエアを供給しはじめたあと、ステップ
S14で空気ばね内のエアが所定の圧力まで上がり、圧
力検出スイッチの出力が停止したことを検知すると、ス
テップS15でバルブを閉じる。これにより、発進補助
装置は作動する。また、空気ばねには、設定した圧力以
上は入っていないので、駆動軸が突き上げられたりして
も、空気ばね内の圧力は一定以上は上がらず、空気ばね
のダイアフラムが損傷する不都合は生じない。あとの制
御は変わらない。
FIG. 11 shows a flow chart of the embodiment shown in FIG. After the first valve A is operated in step S13 to start supplying air into the air spring, it is detected in step S14 that the air in the air spring has risen to a predetermined pressure and the output of the pressure detection switch is stopped. Then, the valve is closed in step S15. As a result, the starting assistance device operates. Also, since the air spring does not contain more than the set pressure, even if the drive shaft is pushed up, the pressure inside the air spring does not rise above a certain level, and there is no inconvenience that the diaphragm of the air spring is damaged. . The rest of the control remains the same.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明は以上のように、後2軸のうちの
1軸を駆動軸とし、この駆動軸に空気ばねを設けて車両
の発進時等に空気ばねを作動させて接地圧を増加させる
発進補助装置を備えた車両にあって、車両が空車状態で
あって、車両が停車したことを検知すると、自動的に発
進補助装置を作動させ、車両が積車状態であって、しか
も車両が停車したことを検知したり、車両が設定車速以
上になったときには、発進補助装置を不作動とする。し
たがって、ドライバーは作動スイッチを投入するだけで
よく、不要なときには作動しないため装置の耐久性も向
上する。また、本装置においては、配管内のエア圧力は
常に設定圧の範囲に維持され、空気ばねの耐久性が向上
する。
As described above, according to the present invention, one of the rear two shafts is used as a drive shaft, and an air spring is provided on this drive shaft to operate the air spring when the vehicle is started or the like so as to generate the ground pressure. In a vehicle equipped with an increasing start assist device, when the vehicle is in an empty state and it is detected that the vehicle has stopped, the start assist device is automatically activated, and the vehicle is in a loaded state. When it is detected that the vehicle has stopped, or when the vehicle exceeds the set vehicle speed, the starting assistance device is deactivated. Therefore, the driver only has to turn on the operation switch, and the driver does not operate when it is not needed, so that the durability of the device is improved. Further, in this device, the air pressure in the pipe is always maintained within the set pressure range, and the durability of the air spring is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の制御装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例の制御装置の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a control device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。
FIG. 3 is a flowchart of control processing of the control device of the present invention.

【図4】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。
FIG. 4 is a flowchart of control processing of the control device of the present invention.

【図5】発進補助装置を装備した車両の平面図。FIG. 5 is a plan view of a vehicle equipped with a starting assistance device.

【図6】図5の側面図。6 is a side view of FIG.

【図7】駆動軸の正面図。FIG. 7 is a front view of a drive shaft.

【図8】軸荷重検知装置の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of an axial load detection device.

【図9】レベルセンサの説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a level sensor.

【図10】後2軸を有する車両の概要を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of a vehicle having two rear axles.

【図11】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。
FIG. 11 is a flowchart of control processing of the control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 1A車両 10 フレーム 20 クロスビーム 60 プロペラシャフト 70 デファレンシャルギヤケース 100 トラニオン式サスペンション 110 トラニオンブラケット 120 トラニオンシャフト 130 板ばね 140,142,150,152 トルクロッド 200 駆動軸 210 駆動軸ハウジング 300 従動軸 310 従動軸ハウジング 500 発進補助装置 505 空気ばね 510 ダイアフラム 520 ピストン 530 上面板 540 圧縮空気供給口 550 駆動軸側ブラケット 560 フレーム側ブラケット 570 取付部材 600 軸荷重検知装置(レベルセンサ) 800 制御装置 810 エアタンク 812 第1のバルブ 840 第2のバルブ 850 CPU 880 リリーフバルブ 870 圧力検知スイッチ 1 1A vehicle 10 frame 20 cross beam 60 propeller shaft 70 differential gear case 100 trunnion type suspension 110 trunnion bracket 120 trunnion shaft 130 leaf springs 140, 142, 150, 152 torque rod 200 drive shaft 210 drive shaft housing 300 driven shaft 310 driven shaft housing 500 Starting Auxiliary Device 505 Air Spring 510 Diaphragm 520 Piston 530 Top Plate 540 Compressed Air Supply Port 550 Drive Shaft Side Bracket 560 Frame Side Bracket 570 Mounting Member 600 Axial Load Detection Device (Level Sensor) 800 Control Device 810 Air Tank 812 First Valve 840 Second valve 850 CPU 880 Relief valve 870 Pressure detection switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 正章 神奈川県川崎市川崎区殿町3丁目25番1号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masaaki Kano 3-25-1 Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa Isuzu Motors Limited Kawasaki Plant

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 後2軸を有し、後2軸のうち前車軸側を
駆動軸とし、他の車軸を従動軸とするとともに、駆動軸
に装備されて車軸のタイヤの接地圧を増加させる空気ば
ねを有する発進補助装置を備える車両において、 車速を検知する車速センサと、車軸の荷重を検知するレ
ベルセンサと、空気ばねに圧縮エアを供給するエア供給
源と、エア配管中に設けられて空気ばねにエアを供給す
る第1のバルブと、空気ばねのエアを排気する第2のバ
ルブと、リリーフバルブと、第1のバルブ及び第2のバ
ルブを制御する制御ユニットを備え、 制御ユニットは、車両が停止したときに空車状態である
ことを検出すると第1のバルブを開いて空気ばねにエア
を供給し、車両が設定車速以上になったとき、または停
車したときに積車状態であることを検知すると第2のバ
ルブを開いて空気ばねのエアを排気するとともに、配管
中のエア圧力が設定値以上となるとリリーフバルブが開
くことを特徴とする発進補助装置の制御装置。
1. A rear axle having two rear axles, the front axle side of the two rear axles being the drive axle, the other axle being the driven axle, and being mounted on the drive axle to increase the ground pressure of the tire of the axle. In a vehicle equipped with a starting assist device having an air spring, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a level sensor for detecting a load on an axle, an air supply source for supplying compressed air to the air spring, and an air pipe are provided. The control unit includes a first valve that supplies air to the air spring, a second valve that exhausts air from the air spring, a relief valve, and a control unit that controls the first valve and the second valve. When the vehicle is stopped and it is detected that the vehicle is empty, the first valve is opened to supply air to the air spring, so that the vehicle is in the loaded state when the vehicle speed exceeds the set vehicle speed or when the vehicle is stopped. To detect that If well as exhaust air from the air spring by opening the second valve, control device start aid device characterized by air pressure in the piping is opened is when the relief valve and set value or more.
【請求項2】 後2軸を有し、後2軸のうち前車軸側を
駆動軸とし、他の車軸を従動軸とするとともに、駆動軸
に装備されて車軸のタイヤの接地圧を増加させる空気ば
ねを有する発進補助装置を備える車両において、 車速を検知する車速センサと、車軸の荷重を検知するレ
ベルセンサと、空気ばねに圧縮エアを供給するエア供給
源と、エア配管中に設けられて空気ばねにエアを供給す
る第1のバルブと、空気ばねのエアを排気する第2のバ
ルブと、圧力検知スイッチと、第1のバルブ及び第2の
バルブを制御する制御ユニットを備え、 制御ユニットは、圧力検知スイッチからの信号に応じ
て、第1のバルブと第2のバルブの開閉を制御して、エ
ア配管内の圧力を設定圧力の範囲に保つことを特徴とす
る発進補助装置の制御装置。
2. The vehicle has two rear axles, one of the two rear axles being the front axle side and the other axle being the driven axle, which is mounted on the drive axle to increase the ground pressure of the tire of the axle. In a vehicle provided with a start assist device having an air spring, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a level sensor for detecting a load on an axle, an air supply source for supplying compressed air to the air spring, and an air pipe are provided. A control unit that includes a first valve that supplies air to the air spring, a second valve that exhausts air from the air spring, a pressure detection switch, and a control unit that controls the first valve and the second valve, Controls the opening and closing of the first valve and the second valve in accordance with a signal from the pressure detection switch to keep the pressure in the air pipe within a set pressure range. apparatus.
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